ES2685099A1 - Máquina para doblar y/o enfundar una lámina de material destinada a ser usada como servilleta y método para doblar y/o enfundar dicha lámina - Google Patents
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Abstract
Máquina para doblar una lámina de material destinada a ser usada como servilleta y método para doblar y enfundar dicha lámina. La máquina comprende una unidad de enfundado (2) que incluye al menos un elemento robótico (6) para posicionar una funda (5) sobre una superficie (13) de dicha unidad de enfundado (2), una unidad de doblado (3) de dicha lámina (10) provista de por lo menos una pala de transporte (20) susceptible de ser dispuesta en contacto con la lámina (10), incluyendo además dicha unidad de doblado (3) por lo menos una pala (21a, 21b) para doblar una porción de la lámina (10) sobre la pala de transporte (20), medios (4a, 4b, 4c) para introducir el conjunto de lámina (10) doblada y la pala de transporte (20) en el interior de la funda (5) dispuesta sobre la superficie (13) de la unidad de enfundado (2), y por lo menos un dispositivo (15) para retener la lámina (10) doblada en el interior de la funda (5) mientras la pala de transporte (20) es extraída del interior de la funda (5). El método posibilita el doblado y enfundado automático de servilletas.
Description
Tal y como se observa en las figuras 2, 3, 4, 9 y 10, las superficies 13,14 de las unidades de enfundado 2 y doblado 3 comprenden unas protuberancias 11,12 anti-desplazamiento, de modo que una vez la funda 5 o lámina 10 se posiciona sobre la superficie 13,14 de la respectiva unidad de enfundado 2 o doblado 3, su movimiento sea limitado. En la realización que se describe, las protuberancias 11,12 anti-desplazamiento se insertan a presión en unos orificios 17,18 (no representados) de la superficie 13,14 de la unidad de enfundado 2 o doblado 3, permitiendo a la máquina 1 utilizar diferentes tamaños de láminas 10 y/o fundas 5.
La unidad de doblado 3 está provista de una pala de transporte 20 y dos palas 21 a, 21b de doblado. La pala de transporte 20 está montada articulada a un soporte que le permite girar en un plano vertical desde una posición inicial hasta una posición de enfundado de la lámina 10 (ver figuras figura 3 y 7). Tal y como se observa en la figura 2, la pala de transporte 20 puede quedar situada en una posición intermedia entre la posición inicial y la posición de enfundado de modo que no interfiera con el posicionado de la lámina 10 sobre las palas de doblado 21a, 21b.
En la realización que se describe, una vez la lámina 10 está situada sobre las palas 21a, 21b de doblado, la pala de transporte 20 se posiciona en contacto sobre la cara opuesta de la lámina 10 (ver figura 3). Las dos palas 21 a, 21b de doblado están montadas mediante unas articulaciones de forma que giran para doblar sendas porciones de la lámina. Una primera pala 21a de doblado gira para doblar una porción de la lámina 10 sobre la pala de transporte 20 y a continuación, una segunda pala 21b de doblado gira para doblar otra porción de la lámina 10 sobre la primera pala 21a de doblado (ver figuras 4 y 5).
Según la realización que se describe, la primera pala 21a de doblado está montada de forma que se desplaza sobre un plano horizontal para ser extraída de debajo de la segunda pala 21b de doblado (ver figura 6). Una vez extraída esta pala 21a de doblado, la pala de transporte 20 y la segunda pala 21b de doblado, giran simultáneamente en el plano vertical junto con la lámina 10 doblada hasta la mencionada posición de enfundado. De este modo, las palas 20, 21b actúan a modo de pinza aplicando una fuerza suficiente para sujetar la lámina 10 doblada para que no se desplace durante el giro, pudiendo provocar un mal enfundado o la caída de ésta al suelo (ver figura 7).
Una vez el conjunto de lámina 10 doblada, pala de transporte 20 y la segunda pala 21b de doblado están dispuestas en la posición de enfundado, la unidad de enfundado 2 se desplaza para permitir la introducción del conjunto de lámina 10 doblada, pala de transporte 20 y la segunda pala 21b de doblado en el interior de la funda 5 (ver figura 9). Para ello, esta unidad de enfundado 2 se ha montado desplazable sobre un bastidor 4a provisto de unos elementos de guiado 4b y de unos efectores 4c de succión configurados en uno de los extremos del elemento robótico 6 (ver figuras 8 y 9).
Tal y como se muestra en las figuras 9 y 10, los efectores 4c de succión se situaran de modo que queden en correspondencia con la superficie 13 que recibe y posiciona la funda 5. En la realización que se describe, los efectores 4c comprenden unas ventosas que succionan la parte superior de la funda 5, en una posición cercana a la boca de entrada 22. En una realización no ilustrada, los efectores 4c pueden estar situados en la parte inferior de la funda 5, succionando la parte inferior de la funda y separando ambas caras de la funda 5 para facilitar la introducción del conjunto de lámina 10 doblada y la pala de transporte 20.
La máquina 1, tal y como se observa en la figura 10, comprende un dispositivo 15 para retener la lámina 10 doblada en el interior de la funda 5 mientras la pala de transporte 20 es extraída del interior de la funda 5. En la realización que se describe, este dispositivo 15 incluye un elemento de pinzado dispuesto en un lateral de la superficie 13 de la unidad de enfundado 2
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que recibe la funda 5 para sujetar un extremo de la funda 5 opuesto a la boca de entrada 22 y la lámina 10, permitiendo la extracción de la pala de transporte 20. Alternativamente, el elemento de pinzado puede posicionarse delante de la boca de entrada 22 de la funda 5 sujetándola, al mismo tiempo que se sujeta la lámina 10 doblada.
Tanto los extremos de las palas de transporte 20 como la pala 21 a, 21b de doblado definen un entrante 19 en uno de sus extremos, configurado para permitir la sujeción de la lámina 10 por parte del dispositivo 15 de retención.
Una vez finalizado el proceso de doblado y enfundado, la lámina 10 doblada y enfundada dentro de una funda 5, cae por una rampa (no representada) situada debajo de la unidad de enfundado 2 hasta un recipiente de recogida.
Cabe destacar que debido al cumplimiento de los requisitos de higiene y salud, los materiales de las diferentes piezas de la máquina serán, entre otros, el aluminio, acero inoxidable o la fibra de carbono.
En resumen, el método de funcionamiento de la realización descrita de acuerdo con las figuras comprende las etapas de:
a) posicionar una lámina 10 sobre una primera y una segunda pala 21 a, 21b de doblado de la unidad de doblado 3.
b) Posicionar la pala de transporte 20 sobre la lámina 10.
c) Doblar una porción de la lámina 10 sobre la pala de transporte 20 mediante la pala 21a de doblado y a continuación doblar otra porción de la lámina 10 sobre la pala 21a mediante la pala 21b.
d) Desplazar en un plano horizontal la pala 21a de doblado para poder ser extraída de debajo de la pala 21a de doblado.
e) Girar simultáneamente un conjunto de pala de transporte 20, la pala 21b para doblar y la lámina 10 doblada en el plano vertical hasta la posición de enfundado.
f) Posicionar una funda 5 sobre una superficie 13 de la unidad de enfundado 2 mediante un elemento robótico 6.
g) Introducir el conjunto de pala de transporte 20, la pala 21b para doblar y la lámina 10 doblada en el interior de la funda 5 dispuesta sobre la superficie 13 de la unidad de enfundado 2.
h) Retener la lámina 10 doblada en el interior de la funda 5 mediante un dispositivo 15 de retención mientras la pala de transporte 20 y la pala 21b son extraídas del interior de la funda 5.
Tal y como comentado en la descripción de la invención, este método permite el doblado y enfundado automático de servilletas, sin necesidad de manipulación manual por parte de un operario.
A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que la máquina y método descritos son susceptibles de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser
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sustituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, aunque se ha descrito la máquina realizando la función de doblado y enfundado de una lámina de material, también sería posible realizar con la misma máquina sólo el enfundado. En este caso, se colocaría una lámina previamente doblada sobre la pala de transporte, y una de las palas de doblado ejercería tan sólo la función de sujetar la lámina doblada sobre la pala de transporte, para asegurar el correcto desplazamiento e introducción del conjunto en el interior de la funda.
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Claims (1)
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Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| ES201700493A ES2685099B1 (es) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | Maquina para doblar y/o enfundar una lamina de material destinada a ser usada como servilleta y metodo para doblar y/o enfundar dicha lamina |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| ES2685099A1 true ES2685099A1 (es) | 2018-10-05 |
| ES2685099B1 ES2685099B1 (es) | 2019-04-02 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| ES201700493A Active ES2685099B1 (es) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | Maquina para doblar y/o enfundar una lamina de material destinada a ser usada como servilleta y metodo para doblar y/o enfundar dicha lamina |
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Citations (6)
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2017
- 2017-03-31 ES ES201700493A patent/ES2685099B1/es active Active
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| ES2685099B1 (es) | 2019-04-02 |
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