ES2683155T3 - Tren de remolque con un vehículo remolcador - Google Patents

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ES2683155T3 ES15156325.1T ES15156325T ES2683155T3 ES 2683155 T3 ES2683155 T3 ES 2683155T3 ES 15156325 T ES15156325 T ES 15156325T ES 2683155 T3 ES2683155 T3 ES 2683155T3
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Carsten Schmidt
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
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Abstract

Tren de remolque con un vehículo remolcador y con uno o varios remolques, poseyendo el vehículo remolcador un interruptor de desconexión de emergencia, caracterizado por que se prevé un interruptor de desconexión de emergencia a través del cual se lleva a cabo el suministro de corriente del o de los remolques, previéndose una desconexión de emergencia que, en respuesta al interruptor de desconexión de emergencia en el vehículo remolcador, desconecta el suministro de corriente para el o los remolques y conecta sin corriente su o sus consumidores eléctricos.

Description

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DESCRIPCION
Tren de remolque con un vefnculo remolcador
La presente invencion se refiere a un tren de remolque que presenta un vefnculo remolcador y uno o varios remolques remolcados, poseyendo el vefnculo remolcador un interruptor de desconexion de emergencia.
Los trenes de remolque se utilizan en la logfstica y sirven, por ejemplo, como tren de ruta para acercarse a distintas zonas de montaje y suministrar componentes y modulos para el montaje. El material a instalar y/o los componentes se transportan en carros moviles, carretillas, paletas de rodillos o similares. Los carros se pueden transportar enganchados a los remolques del tren de ruta o elevados por el remolque.
En relacion con la seguridad en la utilizacion de los trenes de remolque existe la necesidad de coordinar los componentes electricos dentro de un tren de remolque unos respecto a otros y tambien de proporcionar un comportamiento suficientemente seguro en caso de desconexion de emergencia.
Por el documento EP 2 487 067 A2 se conocen un remolque de tren de remolque y un sistema de tren de remolque. Los remolques se conectan al vefnculo de traccion a traves de una conexion de suministro de energfa. Ademas se preve una conexion de comunicacion bidireccional entre el vefnculo remolcador y los remolques. Para un funcionamiento de marcha autonomo se conoce la posibilidad de bloquear durante la marcha el funcionamiento del dispositivo de elevacion, asf como de un dispositivo de empuje en los remolques.
La tarea se resuelve mediante una interfaz de desconexion de emergencia para un tren de remolque con las caractensticas de la reivindicacion 1. Las configuraciones ventajosas forman los objetos de las reivindicaciones dependientes.
Segun la invencion se preve una interfaz de desconexion de emergencia para un tren de remolque con un vefnculo remolcador y uno o varios remolques. El vefnculo remolcador posee un interruptor de desconexion de emergencia que, de un modo en sf conocido, desconecta los consumidores electricos del vehfculo remolcador de la alimentacion de corriente. La alimentacion de corriente de uno o varios remolques se realiza a traves de la interfaz de desconexion de emergencia que, con esta finalidad, esta conectada con preferencia de forma electricamente conductora al vefnculo remolcador y a los remolques.
Segun la invencion, la interfaz de desconexion de emergencia esta equipada con una desconexion de emergencia que, en respuesta al interruptor de desconexion de emergencia en el vefnculo remolcador, desconecta tambien el suministro de corriente para el o los remolques. La desconexion de emergencia en la interfaz de desconexion de emergencia provoca que, en caso de una parada de emergencia del vefnculo remolcador, no solo se desconecten sus consumidores electricos de la alimentacion de corriente, sino que tambien se conecte sin corriente todo el tren de remolque. Como consecuencia mejora considerablemente la seguridad de funcionamiento del vefnculo remolcador y con la ayuda del interruptor de desconexion de emergencia se evita que el vefnculo remolcador se conecte sin corriente en situaciones imprevistas, aunque los consumidores electricos de los remolques permanezcan conectados electricamente. Esto se evita gracias a la desconexion de emergencia por medio de la interfaz de desconexion de emergencia para los remolques.
En un perfeccionamiento especialmente preferible de la invencion, el tren de remolque presenta al menos un remolque con uno o varios interruptores de desconexion de emergencia, configurandose las interfaces de desconexion de emergencia para que una serial de desconexion de emergencia del interruptor de desconexion de emergencia activada en el remolque conecte sin corriente todos los remolques conectados a traves de la interfaz de desconexion de emergencia. Preferiblemente, la serial de desconexion de emergencia de un interruptor de desconexion de emergencia en el remolque tambien conecta sin corriente el vefnculo remolcador, como si se hubiera accionado el interruptor de desconexion de emergencia del vefnculo remolcador.
En una configuracion preferida, cada uno de los remolques presenta dos interruptores de desconexion de emergencia conectados a la interfaz de desconexion de emergencia. Estos interruptores de desconexion de emergencia se disponen preferiblemente en los extremos delantero y trasero de los remolques.
En una configuracion apropiada, la interfaz de desconexion de emergencia esta equipada con un transformador de tension que transforma una tension de entrada del vefnculo remolcador aplicada a la interfaz de desconexion de emergencia en una tension nominal para el o los remolques. El transformador de tension facilita la combinacion de vefnculos remolcadores de diferentes fabricantes con remolques de otros fabricantes.
La alimentacion de corriente electrica en el tren de remolque se lleva a cabo a traves de la interfaz de desconexion de emergencia, formandose una cadena de desconexion de emergencia para el tren de remolque. A traves de la interfaz de desconexion de emergencia tambien es posible establecer una comunicacion de datos entre los remolques y el vefnculo remolcador. Preferiblemente, la interfaz de desconexion de emergencia presenta con esta finalidad conexiones para las lmeas de serial del o de los remolques, asf como conexiones para las lmeas de serial del vefnculo remolcador. A traves de la interfaz de desconexion de emergencia es posible intercambiar entre el vefnculo remolcador y el remolque senales que permiten una comunicacion adecuada.
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Preferiblemente, la interfaz de desconexion de emergencia presenta un dispositivo de control que convierte las senales del o de los remolques en un protocolo compatible con BUS para el vehnculo remolcador. Una conversion como esta tiene la ventaja de que los datos recopilados en los remolques pueden transmitirse al BUS y a un dispositivo de control central del vehnculo remolcador a traves del dispositivo de control.
En una configuracion preferida, el remolque o los remolques transmiten al menos una de las siguientes senales al vehnculo remolcador:
- angulo de direccion en uno de los remolques,
- estado de un dispositivo de elevacion en el o los remolques, y
- senales de error relacionadas con fallos producidos en el remolque.
Las senales transmitidas de los remolques permiten proporcionar la informacion adecuada y necesaria a un operador en el vehnculo remolcador. Por lo demas, tambien pueden utilizarse magnitudes, tales como el angulo de direccion de uno de los remolques, para reducir la velocidad de desplazamiento de los vehnculos remolcadores, por ejemplo, en caso de grandes angulos de giro del volante. En este sentido, un sistema de control del vehnculo remolcador tambien puede evaluar el estado de un dispositivo de elevacion de manera que, por ejemplo, se bloquee una puesta en marcha mientras que no se complete el proceso de elevacion. Las senales de error de los remolques tambien se pueden utilizar para mostrar senales de advertencia en el vehnculo remolcador.
Preferiblemente, la interfaz de desconexion de emergencia se dispone como un modulo separado en un remolque acoplado directamente al vehnculo remolcador. De este modo, el vehnculo remolcador se puede conectar a la interfaz de desconexion de emergencia a traves de una sencilla conexion de cable electrica.
En un perfeccionamiento preferido, el tren de remolque presenta varios remolques, presentando cada uno de los remolques por sus caras delantera y trasera, con respecto a la direccion de marcha, conexiones electricas conectadas entre sf y a los consumidores electricos del remolque respectivo, de manera que una tension de alimentacion aplicada a una de las conexiones se aplique a la otra conexion y a los consumidores electricos del remolque. Por lo tanto, se conectan en serie a la interfaz de desconexion de emergencia y se alimentan conjuntamente a traves de la interfaz de desconexion de emergencia desde un suministro de corriente en el vehnculo remolcador.
A continuacion se explica con mas detalle un ejemplo de realizacion para un tren de remolque.
Se muestra en la:
Figura 1 el tren de remolque segun la invencion sin vehnculo remolcador con una interfaz de desconexion de emergencia configurada como un componente separado, y
Figura 2 un diagrama de conexiones esquematico para un tren de remolque en el que cada remolque esta dotado de dos interruptores de desconexion de emergencia.
La figura 1 muestra tres remolques no acoplados unos a otros 10a, 10b, 10c. Cada remolque posee una pieza de remolque delantera 12 y una pieza de remolque trasera 14. Cada una de las piezas de remolque 12, 14 tiene dos ruedas 16. Las ruedas 16 se pueden disenar orientables en funcion de la configuracion del remolque. Las piezas de remolque 12, 14 estan acopladas la una a la otra a traves de un arco de union 18 en forma de portal.
Una paleta de rodillos 20 introducida lateralmente en el remolque 10 se grna entre las piezas de remolque 12 y 14 en el tren de remolque. La paleta de rodillos 20 se eleva mediante los dispositivos de elevacion 22, 24 en las piezas de remolque delantera y trasera 12, 14, de manera que las ruedas 15 de la paleta de rodillos queden a distancia del suelo durante el transporte.
El remolque 10a se preve para conectarse por su lanza de remolque 25 al vehnculo remolcador (no representado). En la pieza de remolque delantera 12 se preve una interfaz de desconexion de emergencia 26 configurada como un componente separado y conectada al vehnculo remolcador (no representado) a traves de una lmea 28.
A continuacion, la interfaz de desconexion de emergencia 26 se conecta por la pieza de remolque delantera 12 al accionamiento para el dispositivo de elevacion 22. La interfaz de desconexion de emergencia 26 tambien se conecta a los consumidores en la pieza de remolque trasera 14 a traves del arco en forma de portal 18. A traves de la lmea 30, conectada entre los remolques 10a y 10b a traves de la conexion de enchufe 32, la interfaz de desconexion de emergencia se conecta al remolque 10a. Ademas, la tension electrica del vehnculo remolcador se transmite del remolque 10a al remolque 10b.
La interfaz de desconexion de emergencia 26 realiza una serie de tareas. Asf, la interfaz de desconexion de emergencia 26 se preve para la desconexion segura de todos los remolques en caso de una desconexion de emergencia. Para ello se preven en la interfaz de desconexion de emergencia 26 uno o varios contactores de desconexion. En respuesta a una activacion del interruptor de desconexion de emergencia en el vehnculo remolcador (no representado), el contactor de desconexion de la interfaz de desconexion de emergencia 26 se abre y los remolques en el tren de ruta se conectan sin corriente. Ademas, el portal 18 tambien se puede dotar de uno o dos interruptores de desconexion de emergencia, a traves de los cuales se puede activar el interruptor de desconexion
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de emergencia del vehnculo remolcador y/o abrir el contactor de desconexion en la interfaz de desconexion de emergencia 26.
Ademas, en la interfaz de desconexion de emergencia 26 se preve un transformador de tension para la tension de funcionamiento del remolque. Los vehnculos funcionan a menudo con una tension nominal de 48 V, mientras que para los remolques se preve una tension de 24 V.
Las senales y los estados de los remolques tambien se pueden recopilar a traves de las lmeas 30 y de la interfaz de desconexion de emergencia. Por ejemplo, se pueden detectar los angulos de direccion en el remolque, determinar el estado del dispositivo de elevacion y detectar cualquier fallo en los remolques. Los datos transmitidos por los distintos remolques a la interfaz de desconexion de emergencia 26 pueden evaluarse aqu en el primer paso y utilizarse en un protocolo BUS adecuado, por ejemplo, en un protocolo CAN-BUS, para el vehnculo remolcador. De este modo, los datos se ponen a disposicion del vehnculo remolcador. En la evaluacion de los datos sobre los angulos de direccion de los distintos remolques se puede transmitir, por ejemplo, el angulo maximo de direccion. Al dispositivo de elevacion solo se puede transmitir la senal que muestra, por ejemplo, un dispositivo de elevacion que se encuentra en funcionamiento.
Una ventaja especial de las interfaces de desconexion de emergencia consiste en que estas se pueden adaptar a los diferentes disenos y protocolos de los vehnculos remolcadores sin realizar grandes esfuerzos tecnicos. Tambien es posible imaginar que varios vehnculos remolcadores ya esten preconfigurados en la interfaz de desconexion de emergencia y puedan seleccionarse in situ en funcion del vehnculo remolcador en uso en ese momento. La seleccion puede llevarse a cabo de forma manual o automatica.
La figura 2 muestra una configuracion concreta de una interfaz de desconexion de emergencia 34 dispuesta en el vehnculo remolcador. La interfaz de desconexion de emergencia se conecta a un suministro de corriente 36 que proporciona una lmea de alimentacion 38 que se extiende de vehnculo a vehnculo para los consumidores electricos en los remolques. La lmea de alimentacion electrica 38 puede extenderse entre los remolques como lmea 30, como se representa, por ejemplo, en la figura 1, pudiendo conectar tambien un remolque delantero 10a al vehnculo remolcador.
En el diagrama de conexiones esquematico segun la figura 1, la seccion A identifica las conexiones previstas en el vehnculo remolcador, mientras que las secciones B, C y D identifican las conexiones en los remolques. Cada remolque esta dotado de dos interruptores de desconexion de emergencia S1-S6. Mediante los interruptores de desconexion de emergencia se interrumpe el suministro de corriente 38 procedente del vehnculo remolcador hacia la interfaz de desconexion de emergencia 34. Para poder interrumpir el suministro de corriente 38 en todos los remolques se preve en el remolque D una clavija de terminal 40. La clavija de terminal 40 conecta la lmea de alimentacion electrica de entrada a la lmea de alimentacion electrica de retorno.
La interfaz de desconexion de emergencia conmuta ahora el suministro de corriente 38 de los remolques a traves de un contactor 42. El contactor 42 constituye la desconexion de emergencia para la alimentacion de los remolques. Si la tension de alimentacion electrica 36 se aplica a las entradas A1 y A2 de la interfaz de desconexion de emergencia 34, el contactor 42 se cierra y la lmea de alimentacion electrica 38 se conecta a la fuente de tension 36. Si uno de los interruptores de desconexion de emergencia S1 a S6 es activado por los remolques, se suprime la tension en las entradas Al y A2, de manera que se accione el contactor 42 y se interrumpa la tension de alimentacion electrica 38. En el diagrama de conexiones representado en la figura 2, un interruptor de emergencia tambien se puede integrar facilmente en el vehnculo remolcador, por ejemplo, en la seccion de lmea 44, donde actua de la misma manera que los interruptores de desconexion de emergencia S1 a S6 para desconectar la tension en las entradas A1 y A2.

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Tren de remolque con un vefuculo remolcador y con uno o varios remolques, poseyendo el vefuculo remolcador un interruptor de desconexion de emergencia, caracterizado por que se preve un interruptor de desconexion de emergencia a traves del cual se lleva a cabo el suministro de corriente del o de los remolques, previendose una desconexion de emergencia que, en respuesta al interruptor de desconexion de emergencia en el vefuculo remolcador, desconecta el suministro de corriente para el o los remolques y conecta sin corriente su o sus consumidores electricos.
  2. 2. Tren de remolque segun la reivindicacion 1 para un tren de remolque, caracterizado por que el al menos un remolque presenta uno o varios interruptores de desconexion de emergencia, configurandose la interfaz para que una senal de desconexion de emergencia activada en el remolque conecte sin corriente todos los remolques conectados a traves de la interfaz de desconexion de emergencia.
  3. 3. Tren de remolque segun la reivindicacion 2, caracterizado por que cada remolque presenta dos interruptores de desconexion de emergencia que se disponen en lados opuestos con respecto a la direccion de remolque.
  4. 4. Tren de remolque segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizado por que, en respuesta a un interruptor de desconexion de emergencia accionado en el remolque, se activa una senal de desconexion de emergencia en el vefuculo remolcador.
  5. 5. Tren de remolque segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que se preve un transformador de tension que transforma una tension de entrada del vefuculo remolcador aplicada a la interfaz en una tension nominal para el remolque.
  6. 6. Tren de remolque segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que en la interfaz se preven conexiones para las lmeas de senal del remolque o de los remolques y conexiones para las lmeas de senal del vehmulo remolcador, siendo posible intercambiar a traves de la interfaz senales entre el vehmulo remolcador y el(los) remolque(s).
  7. 7. Tren de remolque segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que se preve un dispositivo de control que convierte las senales aplicadas del o de los remolques en un protocolo compatible con BUS para el vehmulo remolcador.
  8. 8. Tren de remolque segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por que el remolque o los remolques transmiten al menos una de las siguientes senales al vefuculo remolcador:
    - angulo de direccion en al menos uno de los remolques,
    - estado de un dispositivo de elevacion en al menos uno de los remolques, y
    - senales de error asociadas a fallos producidos en el remolque.
  9. 9. Tren de remolque segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que la interfaz de desconexion de emergencia se dispone como componente separado en un remolque acoplado directamente al vefuculo remolcador.
  10. 10. Tren de remolque segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el vefuculo remolcador remolca varios remolques, presentando cada remolque por su cara delantera y por su cara trasera conexiones electricas conectadas entre sf y conectadas a los consumidores electricos del remolque, de manera que una tension de alimentacion aplicada a una de las conexiones se aplique a la otra conexion y a los consumidores del respectivo remolque.
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