ES2681828T3

ES2681828T3 - Sistema de gestión de potencia hidráulica

Info

Publication number: ES2681828T3
Application number: ES08726658.1T
Authority: ES
Inventors: Scott N. Schuh; Joseph A. St. Aubin
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 2007-03-12
Filing date: 2008-03-11
Publication date: 2018-09-17
Anticipated expiration: 2028-03-11
Also published as: CA2679998A1; EP2134905B1; CN101641483B; CA2679998C; WO2008112198A1; US7665299B2; US20080223026A1; EP2134905A1; CN101641483A

Abstract

Un vehículo (10) de obra civil compacto que comprende: un bastidor (15); un brazo (40) de elevación soportado y que pivota con respecto al bastidor; una pala (45) soportada y que pivota con respecto al brazo de elevación; un motor (30) de combustión interna sobre el bastidor, teniendo el motor un umbral de potencia por debajo del cual el motor de combustión interna funciona y al que el motor de combustión interna se cala; una primera y segunda bombas (95, 100) de desplazamiento fijo accionadas por el motor de combustión interna para crear un flujo combinado de fluido presurizado; un cilindro (50) de elevación adaptado para pivotar el brazo de elevación en direcciones ascendente y descendente en respuesta a la recepción de fluido presurizado; un cilindro (55) de inclinación adaptado para hacer pivotar la pala en direcciones de torsión y volcado en respuesta a la recepción de fluido presurizado; un accesorio auxiliar (57) adaptado para realizar trabajos en respuesta a la recepción de fluido presurizado; una válvula (90) de control principal que recibe el flujo combinado de fluido presurizado, incluyendo la válvula de control principal bobinas (115, 120, 125) de elevación, inclinación, y auxiliar, teniendo cada bobina una posición centrada, y siendo móvil cada una de ellas desde la posición centrada para dirigir el flujo combinado de fluido presurizado al cilindro de elevación, cilindro de inclinación, y accesorio auxiliar respectivos; un sistema (105) de gestión de potencia para impedir que el fluido presurizado procedente de la segunda bomba (100) fluya a la válvula de control principal cuando la presión del fluido presurizado que fluye a la válvula de control principal excede de una presión de calado indicativa de que el motor alcanza el umbral de potencia; y un mecanismo (150, 110) de flujo elevado auxiliar para permitir que el flujo combinado de fluido presurizado fluya al accesorio auxiliar cuando la bobina auxiliar es movida desde su posición centrada, independientemente de si la presión del fluido presurizado que fluye a la válvula de control principal excede de la presión de calado en donde el mecanismo de flujo elevado auxiliar incluye una señal de referencia indicativa del desplazamiento de la bobina auxiliar fuera de su posición centrada, inhabilitando la señal de referencia al sistema de gestión de potencia para impedir que el fluido presurizado procedente de la segunda bomba fluya a la válvula de control principal y a las bobinas de elevación, inclinación, y auxiliar.

Description

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DESCRIPCION

Sistema de gestión de potencia hidráulica ANTECEDENTES

La presente invención se refiere a un sistema de gestión de potencia hidráulica que puede ser utilizado por ejemplo, en un vehículo de obra civil compacta tal como una pala cargadora de dirección diferencial o tal como se ha mostrado en el documento JP 2 217528 A.

Las palas cargadoras de dirección diferencial están equipadas típicamente con un sistema de transmisión y dirección y un accesorio principal, tal como un brazo de elevación con una unión a una pala. El fluido hidráulico es proporcionado bajo presión al sistema de transmisión y al accesorio principal por medio de bombas hidráulicas que son accionadas bajo la influencia de un motor de combustión interna.

En muchas palas cargadoras de dirección diferencial, el brazo de elevación es levantado y bajado bajo la influencia de un cilindro de elevación, y la pala es girada y volcada bajo la influencia de un cilindro de inclinación. La pala puede ser reemplazada o mejorada con distintos accesorios auxiliares, tales como perforadoras o martillos neumáticos, que proporcionan una funcionalidad adicional a la pala cargadora de dirección diferencial. Una válvula principal controla a menudo el suministro de fluido hidráulico al cilindro de elevación, cilindro de inclinación, y accesorio auxiliar en respuesta al accionamiento de una palanca de mando u otro control. En algunas palas cargadoras de dirección diferencial, el fluido hidráulico procedente de una primera bomba hidráulica es proporcionado a los cilindros de elevación e inclinación, mientras que el fluido hidráulico proporcionado por una segunda bomba hidráulica además de la primera bomba hidráulica es proporcionado al dispositivo auxiliar. En tales sistemas, la presión y flujo del fluido hidráulico proporcionado a los cilindros de elevación e inclinación son a menudo limitados para evitar el calado del motor de combustión interna. Tal limitación de presión y/o flujo puede ser conseguida, por ejemplo, utilizando una bomba de desplazamiento variable, un mecanismo de accionamiento de velocidad variable, una válvula de alivio de presión variable, o una combinación de tales dispositivos. Sin embargo, tales sistemas pueden permitir aún que la presión de fluido proporcionada al dispositivo auxiliar alcance niveles que calarían el motor de combustión interna, por ejemplo, cuando el operario requiere un trabajo máximo del accesorio auxiliar.

RESUMEN

La invención proporciona una máquina según se ha definido en la reivindicación 1, que comprende entre otras cosas, un motor de combustión interna que tiene un umbral de potencia por debajo del cual el motor de combustión interna funciona y al que el motor de combustión interna se cala. La primera y segunda bombas de desplazamiento fijo son accionadas por operación del motor de combustión interna para producir un flujo combinado de fluido presurizado. Los accesorios principal y auxiliar son operables en respuesta a un flujo de fluido presurizado, y una válvula de control dirige selectivamente el flujo combinado a los accesorios principal y auxiliar. Un sistema de gestión de potencia es operable para detener el flujo de fluido presurizado al accesorio principal desde la segunda bomba cuando la presión del flujo combinado excede de una presión indicativa de que el motor alcanza el umbral de salida. La invención proporciona también un medio para proporcionar el flujo combinado al accesorio auxiliar independientemente de la presión del flujo combinado.

Los medios para proporcionar el flujo combinado incluyen un mecanismo de anulación que inhabilita el funcionamiento del sistema de gestión de potencia en respuesta a la válvula de control que dirige el flujo combinado al accesorio auxiliar. En otras realizaciones, los medios para proporcionar el flujo combinado pueden incluir una válvula de derivación para proporcionar el flujo de fluido presurizado desde la segunda bomba al accesorio auxiliar sin que fluya a través de la válvula de control. La invención puede ser puesta en práctica en un vehículo de obra civil compact, tal como una pala cargadora de dirección diferencial. En tales realizaciones, el accesorio principal puede incluir un brazo de elevación y una pala, por ejemplo.

La invención también proporciona un método, como se ha definido en la reivindicación 8, para operar una máquina que incluye un motor de combustión interna, una primera y segunda bombas de desplazamiento fijo, un accesorio principal, y un accesorio auxiliar. El método comprende entre otras cosas

(a) accionar el funcionamiento de la primera y segunda bombas de desplazamiento fijo con el motor de combustión interna; (b) producir un flujo combinado de fluido presurizado con la primera y segunda bombas; (c) operar selectivamente los accesorios principal y auxiliar con el flujo combinado de fluido presurizado; (d) detectar la presión del flujo combinado; (e) impedir el flujo de fluido presurizado al accesorio principal desde la segunda bomba cuando la presión del flujo combinado excede de una presión indicativa de calado potencial del motor; y (f) permitir el flujo combinado de fluido presurizado a los accesorios auxiliares independientemente de la presión del flujo combinado.

La invención permite por ello un accesorio principal (por ejemplo, las funciones de elevación e inclinación de una pala cargadora con orugas), además de un accesorio auxiliar, para utilizar el flujo combinado procedente de las bombas de desplazamiento fijo.

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Otros aspectos de la invención resultarán evidentes por consideración de la descripción detallada y de los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

La fig. 1 es una vista lateral de un vehículo que incluye un circuito de gestión hidráulico que pone en práctica la presente invención.

La fig. 2 es una vista en perspectiva del vehículo.

La fig. 3 es un esquema del circuito hidráulico completo para el vehículo.

La fig. 4 es un esquema detallado, ampliado de la parte del accesorio de la vista esquemática completa.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Antes de que cualesquiera realizaciones de la invención sean explicadas en detalle, ha de comprenderse que la invención no está limitada en su aplicación a los detalles de construcción y a la disposición de componentes descritos en la siguiente descripción o ilustrados en los siguientes dibujos. La invención es capaz de otras realizaciones y de ser puesta en práctica o ser realizada de distintas formas. También, ha de comprenderse que la fraseología y terminología utilizadas en este documento tienen el propósito de descripción y no deberían ser consideradas como limitativas. El uso de "que incluye", "que comprende", o "que tiene" y variaciones de los mismos aquí significa que abarcan los elementos citados a continuación y equivalentes de los mismos así como elementos adicionales. A menos que se haya especificado o limitado de otro modo, los términos "montado", "conectado", "soportado", y "acoplado" y variaciones de los mismos son utilizados ampliamente y abarcan montajes, conexiones, soportes, y acoplamientos tanto directos como indirectos. Además, "conectados" y "acoplados" no se restringen a conexiones o acoplamientos físicos o mecánicos.

Las figs. 1 y 2 representan una pala cargadora 10 con dirección diferencial que tiene un bastidor 15 soportado por dos ruedas laterales derechas 20 y dos ruedas laterales izquierdas 25, un motor 30 de combustión interna, un compartimiento 35 para el operario, que contiene un control 37 del operario, brazos 40 de elevación derecho e izquierdo, y una pala 45 montada para bascular entre los extremos distales de los brazos 40 de elevación. Aunque la invención está ilustrada como realizada en una pala cargadora 10 con dirección diferencial, la invención puede ser puesta en práctica en otros vehículos y máquinas. Aunque el control 37 del operario ilustrado tiene la forma de una palanca de mando, en otras realizaciones, el control puede incluir múltiples palancas de mando y/o pedales.

Las ruedas laterales derechas 20 son accionadas independientemente de las ruedas laterales izquierdas 25. Cuando las cuatro ruedas 20, 25 giran a la misma velocidad, la pala cargadora 10 se mueve hacia adelante y hacia atrás, dependiendo del sentido de rotación de las ruedas 20, 25. La pala cargadora 10 gira al hacer girar las ruedas laterales derechas e izquierdas 20, 25 en el mismo sentido pero diferentes velocidades, y gira alrededor de un radio de giro sustancialmente cero haciendo girar las ruedas laterales derechas e izquierdas 20, 25 en sentidos opuestos.

Los brazos 40 de elevación suben (es decir, giran en sentido contrario a las agujas del reloj en la fig. 1) y bajan (es decir, giran en el sentido de las agujas del reloj en la fig. 1) con respecto al bastidor 15 bajo la influencia de los cilindros 50 de elevación montados entre el bastidor 15 y los brazos 40 de elevación. La pala 45 bascula con respecto a los brazos 40 para girar (es decir girar en el sentido contrario a las agujas del reloj en la fig. 1) y volcar (es decir girar en el sentido de las agujas del reloj en la fig. 1) bajo la influencia de cilindros 55 de inclinación montados entre los brazos 40 de elevación y la pala 45. Distintos accesorios los dispositivos auxiliares pueden ser sustituidos o utilizados en combinación con la pala 45. Una lista ejemplar, pero no exhaustiva, de accesorios auxiliares incluye perforadores, martillos neumáticos, cavadoras de zanja, dragas, barredoras giratorias, desbrozadoras, sierras, mezcladores de hormigón, bombas, trituradoras, quitanieves, cuchillas giratorias, y retroexcavadoras.

Volviendo ahora a la fig. 3, el circuito hidráulico completo de la pala cargadora 10 con dirección diferencial incluye una parte 60 de accionamiento y una parte 65 de accesorio, ambas de las cuales comunican con un depósito 70 de combustible, y ambas de las cuales son controladas por el control 37 del operario. La parte 60 de accionamiento del circuito controla la velocidad y el sentido de rotación de las ruedas 20, 25 para controlar el movimiento hacia adelante y hacia atrás, la dirección, y el giro de la pala cargadora 10 con dirección diferencial. La parte 60 de accionamiento incluye bombas 80 hidrostáticas de desplazamiento variable bidireccional y motores 85 de accionamiento del lado derecho y del lado izquierdo para controlar las ruedas 20, 25. La parte 60 de accionamiento incluye también válvulas 86 de alivio, una bomba de carga 88 de desplazamiento fijo, y un filtro 89 de carga hidráulica que funcionan juntos para operar la parte 60 de accionamiento del circuito.

Con referencia a la fig. 4, la parte 65 de accesorio del circuito incluye una válvula 90 de control principal ("MCV"), una primera bomba 95, una segunda bomba 100, un sistema 105 de gestión de potencia, y una válvula 110 opcional de derivación. La MCV 90 incluye una bobina de elevación 115, una bobina 120 de inclinación, y una bobina 125 auxiliar, la totalidad de las cuales están ilustradas en posiciones neutras o centrales en las que no circula fluido hidráulico más allá de las bobinas 115, 120, 125. Las bobinas 115, 120, 125 de elevación, inclinación y auxiliar, pueden ser desplazadas con los controles 37 desde sus posiciones neutras para permitir que el fluido hidráulico circule a los cilindros 50 de elevación,

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cilindros 55 de inclinación, y dispositivos o accesorios auxiliares 57, respectivamente. Los accesorios auxiliares 57 son enchufados a la parte 65 de accesorio del circuito hidráulico en un acoplador 126, que puede ser de cualquier tipo sustancialmente y ser macho o hembra. La parte 65 de accesorio del circuito hidráulico proporciona por ello fluido hidráulico a un accesorio principal (por ejemplo, los cilindros 50, 55 de elevación y de inclinación para los brazos 40 de elevación y la pala 45) y un accesorio auxiliar (por ejemplo, un accesorio auxiliar 57 cualquiera que sea, está unido en el acoplador 126).

En la realización ilustrada, la primera y segunda bombas 95, 100 son bombas de desplazamiento fijo, y son accionadas a velocidad constante bajo la influencia del motor 30 de combustión interna. En la realización ilustrada, la primera y segunda bombas 95, 100 proporcionan fluido hidráulico a velocidades de dieciséis y diez galones por minuto (60,57 y 3,79 litros por minuto), respectivamente. En otras realizaciones, la primera y segunda bombas 95, 100 pueden proporcionar fluido hidráulico a velocidades distintas que sean más adecuadas para el vehículo o máquina en el que están incorporadas. La primera y segunda bombas 95, 100 están ambas en comunicación fluida con la MCV 90, y por ello ambas suministran fluido hidráulico presurizado a las bobinas 115, 120, 125 de elevación, inclinación, y auxiliar. Una tubería de retorno 127 devuelve fluido hidráulico al depósito 70 después de que pase a través de la MCV 90.

Si un operario desea inhabilitar la segunda bomba 100 (es decir no proporcionar fluido hidráulico desde la segunda bomba 100 a la MCV 90), una válvula 128 de conexión/desconexión puede ser movida a la posición abierta ilustrada para poner la segunda bomba 100 en comunicación con el depósito 70. Por el contrario, cuando el operario desea utilizar fluido hidráulico presurizado procedente de ambas bombas 95, 100, la válvula 128 de conexión/desconexión es desplazada a una posición cerrada.

La primera bomba 95 está en comunicación directa con la MCV 90 mientras que la segunda bomba 100 comunica con la MCV 90 a través del sistema 105 de gestión de potencia. El sistema 105 de gestión de potencia ilustrado incluye una válvula de bucle 130 de gestión de potencia que es cargada a la posición cerrada ilustrada por un resorte 135 de válvula. El sistema 105 de gestión de potencia también incluye una válvula de retención 140 que permite el flujo unidireccional de fluido hidráulico fuera del sistema 105 de gestión de potencia y a la MCV 90.

El sistema 105 de gestión de potencia incluye además una primera y segunda líneas piloto o de referencia 145, 150 que actúan sobre (es decir que proporcionan una señal piloto o de referencia a) extremos opuestos de la válvula 130. La primera línea 145 de señal piloto se conecta al circuito hidráulico en el lado de la MCV de la válvula de retención 140 para proporcionar una fuerza contra la carga de los resortes 135 en proporción a la presión hidráulica que es proporcionada a la MCV 90 (es decir, la presión hidráulica combinada procedente de la primera y segunda bombas 95, 100). El resorte 135 está calibrado para deformarse cuando la presión hidráulica se aproxima o alcanza un nivel al que el motor 30 puede calarse, dicho nivel de presión hidráulica es denominado en este documento como "presión de calado". El motor 30 alcanza su umbral de salida cuando la presión de calado es alcanzada, y el motor se cala.

Cuando la presión de fluido hidráulico que es proporcionado a la MCV 90 alcanza la presión de calado, el resorte 135 se deforma y la válvula 130 se abre. Cuando la válvula 130 se abre, el fluido hidráulico procedente de la segunda bomba 100 sigue el trayecto de menor resistencia al depósito 70 y la válvula 140 de retención se cierra. A este respecto, la válvula 130 puede ser denominada un mecanismo de nuevo direccionamiento. Cuando la presión hidráulica en la MCV 90 cae de nuevo por debajo de la presión de calado, el resorte 135 desplaza la válvula 130 a la posición cerrada y la válvula de retención 140 se abre de modo que el fluido hidráulico procedente de ambas bombas 95, 100 es de nuevo proporcionado a la MCV 90.

La segunda línea 150 piloto se conecta al circuito hidráulico en la bobina 125 auxiliar, y actúa en la misma dirección que la carga del resorte 135. La segunda línea piloto 150 proporciona esta señala a la válvula 130 solamente cuando se ha abierto la bobina auxiliar 125. Debido a la caída de presión hidráulica a través de la MCV 90, la presión en la segunda línea piloto 150 es ligeramente menor que la presión en la primera línea piloto 145. La carga del resorte 135 compensa en exceso la diferencia de presión en la primera y segunda líneas piloto 145, 150 de tal modo que las fuerzas combinadas del resorte 135 y de la segunda línea piloto 150 son iguales o mayores que la fuerza de la primera línea piloto 145. Consecuentemente, el resorte 135 no se deformará cuando la bobina auxiliar 125 esté fuera de su posición neutra o central, y el operario de la pala cargadora 10 con dirección diferencial puede proporcionar una potencia máxima al accesorio auxiliar 57, incluso hasta la presión de calado. El operario puede también proporcionar una potencia máxima a los cilindros 50, 55 de elevación e inclinación cuando la bobina auxiliar 125 está descentrada, ya que la válvula 130 está bloqueada cerrada.

Para maximizar adicionalmente el accesorio auxiliar 57, puede utilizarse la válvula 110 opcional de derivación. La válvula 110 opcional de derivación es abierta por el operario cuando el accesorio auxiliar 57 es activado (es decir, después del desplazamiento de la bobina auxiliar 125 fuera del centro). Cuando es abierta, la válvula 110 de derivación proporciona una tubería directa desde la segunda bomba 100 al accesorio auxiliar 57, que evita la caída de presión que se produce cuando todo el fluido hidráulico fluye a través de la MCV 90. El fluido hidráulico seguirá el trayecto de menos resistencia desde la segunda bomba 100 al accesorio auxiliar 57 a través de la válvula 110 de derivación abierta, y no irá a través del sistema 105 de gestión de potencia y de la MCV 90. Como resultado, la válvula 140 de retención se cierra y el fluido hidráulico presurizado solamente por la primera bomba 95 fluye al accesorio auxiliar 57 a través de la MCV 90. La primera y segunda líneas piloto 145, 150 mantienen la válvula 130 cerrada en tales circunstancias.

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La segunda línea piloto 150 y la válvula opcional 110 de derivación pueden considerarse parte de un mecanismo de flujo elevado auxiliar que permite que el accesorio auxiliar 57 reciba el flujo combinado de fluido hidráulico procedente de las bombas 95, 100 independientemente de la presión del fluido hidráulico que fluye a la MCV 90.

La segunda línea piloto 150 permite que el flujo combinado entre en la MCV 90 (es decir, a cada una de las bobinas 115, 120, 125 de elevación, inclinación y auxiliar) e inhabilita a la válvula 130 de alivio mientras la bobina auxiliar 125 es desplazada de su posición centrada, y por ello actúa como un mecanismo de anulación del sistema de gestión de potencia. En otras realizaciones, el mecanismo de anulación del sistema de gestión de potencia puede incluir sensores y accionadores eléctricos o electromecánicos para bloquear la válvula 130 cerrada, en lugar de utilizar la presión en las líneas 145, 150 piloto o de referencia.

La válvula 110 opcional de derivación permite que se proporcione flujo combinado al accesorio auxiliar 57 solamente con el fluido hidráulico procedente de la primera bomba 95 que haya pasado a través de la MCV 90, y por ello actúa como un mecanismo de derivación del sistema de gestión de potencia.

Una característica opcional para maximizar o controlar adicionalmente el funcionamiento del dispositivo auxiliar es una válvula 155 de solenoide u otra válvula de inhabilitación de anulación adecuada en la segunda línea piloto 150. La válvula 155 de inhabilitación es operable para cerrar la comunicación entre la bobina auxiliar 125 y la válvula 130, inhabilitando por ello de manera efectiva la funcionalidad de la segunda línea piloto 150 (es decir, inhabilitando la anulación de gestión de potencia) para permitir el funcionamiento del sistema 105 de gestión de potencia durante el funcionamiento de los dispositivos auxiliares 57. Un ejemplo de una situación en la que puede ser deseable habilitar el sistema 105 de gestión de potencia durante el funcionamiento del dispositivo auxiliar es cuando el dispositivo auxiliar 57 está destinado a funcionar en un modo de par elevado en vez de en un modo de velocidad elevada. Con el sistema 105 de gestión de potencia habilitado, solamente fluido hidráulico procedente de la primera bomba 95 es proporcionado al dispositivo auxiliar 57 una vez que la válvula 130 es abierta. Esto da como resultado la provisión de fluido hidráulico al dispositivo auxiliar 57 a una presión más elevada, sin embargo a un caudal inferior, lo que conduce a un modo de funcionamiento de par más elevado para el dispositivo auxiliar 57.

Otro ejemplo de una situación en la que puede ser deseable habilitar el sistema 105 de gestión de potencia durante el funcionamiento del dispositivo auxiliar es cuando el dispositivo auxiliar 57 está destinado a operar en un modo de funcionamiento de alta velocidad, pero el motor 30 de combustión interna está próximo a calarse. Suponiendo que la presión de calado ha sido conseguida en esta situación, la habilitación del sistema 105 de gestión de potencia pondrá a la segunda bomba 100 fuera de línea. Esto daría como resultado la provisión de fluido hidráulico al dispositivo auxiliar 57 solamente desde la primera bomba 95, pero también permite que el motor 30 se recupere del calado. Cuando la velocidad del motor aumenta bajo la carga reducida, es capaz de accionar la primera bomba 95 más deprisa y proporcionar un caudal más elevado al dispositivo auxiliar de lo que sería posible con la primera y segunda bombas 95, 100 cuando el motor estaba próximo a calarse. Para habilitar el sistema 105 de gestión de potencia en tales circunstancias, la válvula 155 de inhabilitación de anulación puede operar en respuesta a la velocidad del motor, con un sistema de control que habilita el sistema 105 de gestión de potencia a través de la válvula 155 de inhabilitación cuando la velocidad del motor (por ejemplo, cuando está medida en revoluciones por minuto o "rpm") cae por debajo de una velocidad umbral a la que se supone que un caudal más elevado sería conseguido por la primera bomba 95 sola.

La válvula 155 de inhabilitación opera en ambos ejemplos anteriores como un medio para inhabilitar selectivamente la segunda línea piloto 150 para permitir que el sistema 105 de gestión de potencia opere bajo circunstancias en las que la operación del dispositivo auxiliar 57 es optimizada (ya sea en modo de par elevado o de velocidad elevada) mediante el suministro de fluido hidráulico procedente solamente de una de la primera y segunda bombas 95, 100.

Distintas características y ventajas de la invención son descritas en las siguientes reivindicaciones.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un vehículo (10) de obra civil compacto que comprende: un bastidor (15);

un brazo (40) de elevación soportado y que pivota con respecto al bastidor; una pala (45) soportada y que pivota con respecto al brazo de elevación;

un motor (30) de combustión interna sobre el bastidor, teniendo el motor un umbral de potencia por debajo del cual el motor de combustión interna funciona y al que el motor de combustión interna se cala;

una primera y segunda bombas (95, 100) de desplazamiento fijo accionadas por el motor de combustión interna para crear un flujo combinado de fluido presurizado;

un cilindro (50) de elevación adaptado para pivotar el brazo de elevación en direcciones ascendente y descendente en respuesta a la recepción de fluido presurizado;

un cilindro (55) de inclinación adaptado para hacer pivotar la pala en direcciones de torsión y volcado en respuesta a la recepción de fluido presurizado;

un accesorio auxiliar (57) adaptado para realizar trabajos en respuesta a la recepción de fluido presurizado;

una válvula (90) de control principal que recibe el flujo combinado de fluido presurizado, incluyendo la válvula de control principal bobinas (115, 120, 125) de elevación, inclinación, y auxiliar, teniendo cada bobina una posición centrada, y siendo móvil cada una de ellas desde la posición centrada para dirigir el flujo combinado de fluido presurizado al cilindro de elevación, cilindro de inclinación, y accesorio auxiliar respectivos;

un sistema (105) de gestión de potencia para impedir que el fluido presurizado procedente de la segunda bomba (100) fluya a la válvula de control principal cuando la presión del fluido presurizado que fluye a la válvula de control principal excede de una presión de calado indicativa de que el motor alcanza el umbral de potencia; y

un mecanismo (150, 110) de flujo elevado auxiliar para permitir que el flujo combinado de fluido presurizado fluya al accesorio auxiliar cuando la bobina auxiliar es movida desde su posición centrada, independientemente de si la presión del fluido presurizado que fluye a la válvula de control principal excede de la presión de calado en donde el mecanismo de flujo elevado auxiliar incluye una señal de referencia indicativa del desplazamiento de la bobina auxiliar fuera de su posición centrada, inhabilitando la señal de referencia al sistema de gestión de potencia para impedir que el fluido presurizado procedente de la segunda bomba fluya a la válvula de control principal y a las bobinas de elevación, inclinación, y auxiliar.
2. El vehículo según la reivindicación 1, en donde el mecanismo de flujo elevado auxiliar incluye una válvula (110) de derivación que encamina el fluido presurizado desde la segunda bomba al accesorio auxiliar sin que fluya a través de la válvula de control principal.
3. El vehículo según la reivindicación 1, en donde el sistema de gestión de potencia incluye una válvula (130) de gestión de potencia desplazable entre una primera posición en la que la segunda bomba proporciona fluido presurizado a la válvula de control principal, y una segunda posición en la que la segunda bomba es impedida de proporcionar fluido presurizado a la válvula de control principal.
4. El vehículo según la reivindicación 3, en donde el sistema de gestión de potencia incluye una señal de referencia (145) indicativa de la presión del fluido presurizado que fluye a la válvula de control principal, en donde la válvula de gestión de potencia es desplazada a la segunda posición en respuesta a la señal de referencia que indica que la presión excede de la presión de calado.
5. El vehículo según la reivindicación 1, en donde la primera y segunda bombas de desplazamiento fijo son accionadas a velocidad constante bajo la influencia del motor.
6. El vehículo según la reivindicación 1, que comprende además un mecanismo (155) de inhabilitación que inhabilita selectivamente el mecanismo de flujo elevado auxiliar para permitir que el sistema de gestión de potencia funcione en circunstancias en las que la operación del dispositivo auxiliar es optimizada por el suministro de fluido procedente sólo de la primera bomba.
7. El vehículo según la reivindicación 6, que comprende además un sistema (156) de control configurado para controlar el mecanismo de inhabilitación en respuesta a la velocidad del motor que cae por debajo de un umbral de velocidad al que el caudal combinado proporcionado por la primera y la segunda bombas es menor que el caudal que sería proporcionado solamente por la primera bomba con el motor funcionando a una velocidad más elevada que el umbral de velocidad.
8. Un método para hacer funcionar un vehículo (10) de obra civil compacto que incluye un motor (30) de combustión interna, una primera y segunda bombas (95, 100) de desplazamiento fijo, un accesorio principal (40, 45), y un accesorio auxiliar (57), comprendiendo el método:

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(a) accionar la operación de la primera y segunda bombas de desplazamiento fijo con el motor de combustión interna;

(b) producir un flujo combinado de fluido presurizado con la primera y segunda bombas;

(c) operar selectivamente los accesorios principal y auxiliar con el flujo combinado de fluido presurizado;

(d) detectar la presión del flujo combinado;

(e) impedir que el flujo de fluido presurizado al accesorio principal desde la segunda bomba cuando la presión del flujo combinado excede de una presión indicativa de un calado potencial del motor; y

(f) permitir el flujo combinado de fluido presurizado a los accesorios auxiliares independientemente de la presión del flujo combinado, comprendiendo además la detección de si el fluido presurizado está siendo proporcionado al accesorio auxiliar y permitiendo el flujo de fluido presurizado al accesorio auxiliar y al accesorio principal independientemente de la presión del flujo combinado mientras el fluido presurizado está siendo proporcionado al accesorio auxiliar.
9. El método según la reivindicación 8, en el que la operación (e) incluye utilizar un mecanismo (130) de nuevo direccionamiento para encaminar el fluido presurizado desde la segunda bomba a un depósito (70); y en donde la operación (f) incluye inhabilitar el mecanismo de nuevo direccionamiento.
10. El método según la reivindicación 8, en el que la operación (c) incluye utilizar una válvula de control (90) para dirigir el 20 flujo combinado a los accesorios principal y auxiliar, y en donde la operación (f) incluye encaminar el flujo de fluido presurizado desde la segunda bomba al accesorio auxiliar sin que fluya a través de la válvula de control.
11. El método según la reivindicación 8, en el que la operación (a) incluye accionar la primera y segunda bombas de desplazamiento fijo a velocidad constante bajo la influencia del motor.