ES2661131T3 - Métodos y sistemas para proporcionar una advertencia de congestión de tráfico - Google Patents

Métodos y sistemas para proporcionar una advertencia de congestión de tráfico Download PDF

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Abstract

Un método para proporcionar mensajes de advertencia de atasco en relación a atascos que afectan a segmentos navegables de una red de segmentos navegables, el método comprende: obtener una velocidad de flujo de cola de atasco para un atasco identificado; comparar la velocidad de flujo de cola de atasco obtenida con una velocidad de desplazamiento en ese momento de un vehículo o una velocidad de desplazamiento histórica a lo largo de un segmento navegable aplicable; y generar un mensaje de advertencia de atasco usando los resultados de la comparación cuando una velocidad de desplazamiento en ese momento o histórica a lo largo del segmento navegable aplicable supera la velocidad de flujo de cola de atasco en más de una cantidad predeterminada.

Description

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afectado por un atasco. Esto puede proporcionar información detallada en relación con la posición del frente de cola de atasco, y su progresión con el tiempo.
Se pueden determinar datos adicionales relativos a un atasco identificado, preferiblemente usando al menos datos posicionales en directo para el segmento afectado. Los datos son determinados preferiblemente por un servidor. Los datos pueden ser proporcionados a un dispositivo de navegación por un servidor, p. ej. junto con la velocidad de flujo de cola de datos de atasco. El método puede comprender un dispositivo de navegación que recibe dichos datos. Preferiblemente se determina una ubicación para el atasco. La ubicación puede ser una ubicación de cualquier punto de referencia a lo largo del atasco, pero preferiblemente es una ubicación de frente de cola de atasco. Se pueden determinar datos indicativos de la progresión del frente de cola de atasco. Dichos datos indicarán en qué dirección se mueve el frente de cola, es decir, aguas arriba o aguas abajo en la dirección de desplazamiento para el segmento afectado, y opcionalmente una velocidad a la que se mueve el frente de cola. Se pueden determinar datos indicativos de la fiabilidad de los datos de atasco. Dichos datos pueden ser en forma de medida indicativa de la fiabilidad de los datos de atasco, es decir, un factor de calidad.
En realizaciones en las que se usan datos históricos de velocidad de desplazamiento para un segmento navegable, preferiblemente se determina una posición del frente de cola de atasco del atasco, y los datos históricos de velocidad de desplazamiento están relacionados con un segmento navegable aguas arriba del frente de cola del atasco.
Los siguientes rasgos de datos posicionales en directo, y métodos para obtener tales datos, son aplicables a las etapas de la invención que pueden usar datos posicionales en directo, ya sea para identificar un atasco y/o para determinar un velocidad de extremo de cola de flujo para un atasco identificado.
Los datos en directo se pueden considerar datos que son relativamente en ese momento y proporcionan una indicación de lo que está ocurriendo en el segmento. Los datos en directo pueden estar relacionados típicamente con las condiciones en el segmento dentro de los últimos 30 minutos. En algunas realizaciones los datos en directo pueden estar relacionados con condiciones en el segmento dentro de los últimos 15 minutos, 10 minutos o 5 minutos.
La etapa de obtener los datos posicionales en directo puede comprender o no recibir los datos posicionales en directo desde los dispositivos. En algunas disposiciones la etapa de obtener los datos puede comprender acceder a los datos, es decir, recuperar datos que habían sido recibidos y almacenados previamente, tales como por un servidor que va a usar los datos o de otro modo, o recibir los datos de cualquier otra fuente o fuentes adecuadas. Por ejemplo, cuando los datos posicionales en directo son obtenidos por un servidor, los datos pueden ser recibidos de dispositivos en otro servidor, p. ej. un servidor de tráfico, y luego ser obtenidos por el servidor desde el otro servidor para uso según los métodos de la presente invención. En disposiciones en las que el método implica recibir los datos de los dispositivos, se concibe que el método pueda comprender además almacenar los datos posicionales recibidos antes de proceder a filtrar los datos y realizar las otras etapas de la presente invención. La etapa de obtener los datos posicionales no tiene que tener lugar al mismo tiempo o lugar que la otra etapa o etapas del método.
En realizaciones los datos posicionales en directo son en forma de una pluralidad de rastros de sonda o posicionales, representando cada una la posición de un dispositivo en diferentes momentos. Los datos posicionales en directo están relacionados con el movimiento de los dispositivos asociados con vehículos con respecto al tiempo, y pueden ser usados para proporcionar un "rastro" posicional del camino tomado por el dispositivo. Como se ha mencionado anteriormente, los datos pueden ser recibidos de los dispositivos o pueden ser almacenados en primer lugar. Los dispositivos pueden ser dispositivos móviles que pueden proporcionar los datos posicionales y suficientes datos de temporización asociados para las finalidades de la presente invención. El dispositivo puede ser cualquier dispositivo que tenga capacidad de determinar la posición. Típicamente el dispositivo puede comprender un dispositivo GPS o GSM. Tales dispositivos pueden incluir dispositivos de navegación, dispositivos móviles de telecomunicaciones con capacidad de posicionamiento, sensores de posición, etc. Como el dispositivo se asocia con un vehículo, la posición del dispositivo corresponderá a la posición del vehículo. El dispositivo puede ser integrado con el vehículo, p. ej. un sensor o aparato de navegación integrados, o puede ser un dispositivo aparte asociado con el vehículo tal como un aparato de navegación portátil. Por supuesto, los datos posicionales pueden ser obtenidos de una combinación de diferentes dispositivos, o un único tipo de dispositivo. El dispositivo(s) puede ser cualquier tipo adecuado, p. ej. automóviles, furgonetas, camiones, etc.
Se apreciará que a los datos posicionales obtenidos de la pluralidad de dispositivos, se le puede hacer referencia como "datos de sonda", o más específicamente "datos de sonda de vehículo". Referencias a datos de sonda en esta memoria deben entenderse por lo tanto como que son intercambiables con la expresión "datos posicionales", y a los datos posicionales se les puede hacer referencia como datos de sonda por brevedad en esta memoria.
En este método preferiblemente se captura/carga una pluralidad de datos de posición con marca de tiempo de una pluralidad de dispositivos asociados con vehículos que tienen capacidad de posicionamiento, p. ej. dispositivos de navegación, tales como dispositivos portátiles de navegación (PND). Se conocen técnicas para analizar tales datos,
p. ej. para obtener datos de velocidad media, por ejemplo como se describe en el documento WO 2009/053411 A1.
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En cualquiera de las realizaciones de la invención en las que un servidor genera el mensaje de advertencia de atasco, el servidor puede difundir el mensaje de advertencia de atasco generado. El mensaje puede ser emitido, es decir, sacado de cualquier manera adecuada para permitir que sea usado por cualquiera de una pluralidad de servidores y/o dispositivos asociados con vehículos, p. ej. dispositivos de navegación y/o sistemas automáticos de control de vehículos. Esto es en contraste a transmitir la advertencia a, por ejemplo, un dispositivo de navegación específico asociado con un vehículo.
El servidor puede emitir el o cada mensaje de advertencia de atasco junto con datos relacionados con el atasco con el que está relacionada la advertencia. Los datos indicativos del atasco pueden ser indicativos de uno o más de: la ubicación de atasco; la ubicación de frente de cola de atasco; una velocidad de progresión del atasco; y la velocidad de flujo de cola de atasco. El servidor puede adicionalmente o como alternativa proporcionar datos indicativos de la diferencia entre la velocidad de flujo de cola de atasco y una velocidad media histórica para el segmento. Esto puede ser indicativo de una gravedad del atasco.
Según estas realizaciones preferidas, se apreciará que advertencias de atasco son generadas centradamente por un servidor, permitiéndoles ser divulgadas rápida y eficientemente a dispositivos asociados con vehículos por medio de una infraestructura de comunicaciones existente. Las advertencias de atasco se pueden incorporar en una fuente de tráfico en directo proporcionada por el servidor. El servidor puede emitir el o cada mensaje de advertencia de atasco como parte de una fuente masiva de tráfico datos. El mensaje de advertencia de datos de atasco se puede proporcionar junto con otros datos de tráfico en directo para la red, p. ej. indicativos de atascos en la red. Se apreciará que puede no proporcionarse un mensaje de advertencia de atasco para cada atasco. En algunas realizaciones el método puede comprender que el servidor emita un primer conjunto de datos indicativos de uno o más atascos en la red, en donde el servidor adicionalmente proporciona un mensaje de advertencia de atasco con respecto al o cada atasco, y un segundo conjunto de datos indicativos de uno o más atascos en la red, en donde el servidor no proporciona un mensaje de advertencia de atasco en asociación con el o cada atasco.
El servidor se puede disponer para emitir periódicamente advertencias de atasco generadas. Por ejemplo, las advertencias pueden ser emitidas a intervalos de, por ejemplo, cada 2 minutos, junto con otra información de tráfico que sea emitida. Este puede corresponder a la frecuencia con la que el servidor saca información de tráfico de fuente masiva.
El servidor puede emitir todas las advertencias de atasco generadas, p. ej. desde una emisión anterior, o un subconjunto de las mismas. En algunas realizaciones en las que el servidor emite advertencias de atasco transmitiendo las advertencias a dispositivos, p. ej. dispositivos de navegación o sistemas automáticos de control de vehículos asociados con vehículos, el servidor puede emitir las advertencias de atasco con respecto a atascos que tienen ubicaciones dentro de un área dada sobre la base de la posición de la o cada vehículo. En otras palabras, pueden transmitirse únicamente advertencias de atasco pertinentes a dispositivos.
Cuando un mensaje de advertencia de atasco es recibido, p. ej., por un dispositivo asociado con un vehículo o un servidor, la advertencia de atasco puede o ser usada o no por el dispositivo o servidor. Esto puede depender de la configuración del dispositivo o servidor receptores. El servidor puede ser un servidor de terceros. Una advertencia de atasco puede ser sacada únicamente cuando un vehículo se desplaza a lo largo de un segmento afectado, o se está desplazando a lo largo de una ruta que incorpora el segmento afectado.
Ya sea generado por un servidor, dispositivo de navegación o de otro modo, un mensaje de advertencia de atasco generado puede ser usado de cualquier manera adecuada. Cualquiera de las etapas descritas relativas al uso de un mensaje puede ser realizada por el mismo dispositivo o servidor que ha generado el mensaje, u otro servidor o dispositivo que ha recibido el mensaje generado. Preferiblemente el mensaje de advertencia de atasco generado es usado por un dispositivo asociado con un vehículo. Por ejemplo, un dispositivo asociado con un vehículo puede usar un mensaje emitido recibido de un servidor o que él mismo ha generado.
Un mensaje de advertencia de atasco puede ser sacado a un conductor, y el método se extiende a una etapa de este tipo. La advertencia puede ser sacada de cualquier manera adecuada, incluyendo de manera visual, audible y/o háptica. La advertencia puede ser sacada por un dispositivo de navegación. Por ejemplo, se puede mostrar un icono de atasco en una vista expuesta del camino por delante del vehículo, o se puede dar una advertencia más activa para atraer la atención al atasco. En algunas realizaciones el dispositivo de navegación es un dispositivo de navegación que ha generado el mensaje de advertencia de atasco. En otras realizaciones el mensaje de advertencia de atasco puede ser una advertencia que ha sido generada externamente a un dispositivo de navegación y es recibida por el dispositivo de navegación para ser sacada a un conductor. Por ejemplo, el mensaje de advertencia de atasco puede ser generado por un servidor y emitido al dispositivo de navegación para salida. El mensaje de advertencia de atasco puede ser sacado para incitar a un conductor a que reduzca su velocidad. Sin embargo, en otros casos, el mensaje puede ser usado simplemente para atraer la atención al atasco, de modo que un conductor es alertado del problema inminente, o puede mantener una velocidad ya apropiada.
Como alternativa o adicionalmente, el mensaje generado puede ser emitido a un sistema automático de control de vehículo asociado con un vehículo para uso por el sistema para controlar el comportamiento de vehículos. El mensaje puede ser emitido al mismo por un servidor, o un dispositivo de navegación asociado con el vehículo. El
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La invención correspondientemente se extiende a un soporte de software informático que comprende tal software que cuando se usa para hacer funcionar un sistema o aparato que comprende medios de procesamiento de datos provoca conjuntamente con dichos medios de procesamiento de datos que dicho aparato o sistema realice las etapas de los métodos de la presente invención. Un soporte de software informático de este tipo podría ser un medio de almacenamiento físico no transitorio tal como un chip ROM, CD ROM o disco, o podría ser una señal tal como una señal electrónica por cables, una señal óptica o una señal de radio tal como a un satélite o algo semejante.
Donde no se indique explícitamente, se apreciará que la invención en cualquiera de sus aspectos puede incluir cualquiera o todos los rasgos descritos con respecto a otros aspectos o realizaciones de la invención en la medida que no sean mutuamente exclusivos. En particular, si bien se han descrito diversas realizaciones de operaciones que pueden ser realizadas en el método y por el aparato, se apreciará que una cualquiera o más o todas estas operaciones pueden ser realizadas en el método y por el aparato, en cualquier combinación, según se desee y según sea apropiado.
Se apreciará que referencias a un "mensaje de advertencia" se refieren a un "mensaje de advertencia de atasco" en esta memoria, a menos que el contexto lo exija de otro modo.
También se apreciará que la expresión “atasco de tráfico” se puede usar de manera intercambiable con la expresión “congestión de tráfico” en los pasajes anteriores o siguientes; ambos términos indican un estado donde se previene a vehículos para que no se desplacen a una velocidad de flujo libre a lo largo de segmentos de una red navegable debido al volumen de tráfico que supera la capacidad para el segmento.
Ventajas de estas realizaciones se presentan a continuación, y detalles y rasgos adicionales de cada una de estas realizaciones se definen en las reivindicaciones dependientes adjuntas y en cualquier otra parte en la siguiente descripción detallada.
Breve descripción de los dibujos
Ahora se describirán realizaciones de la invención, a modo de ejemplo únicamente, con referencia a las figuras adjuntas, en las que:
La figura 1 es una ilustración esquemática de una parte ejemplar de un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) utilizable por un dispositivo de navegación;
La figura 2 es un diagrama esquemático de un sistema de comunicaciones para comunicación entre un dispositivo de navegación y un servidor;
La figura 3 es una ilustración esquemática de componentes electrónicos del dispositivo de navegación de la figura 2
o cualquier otro dispositivo de navegación adecuado;
La figura 4 es un diagrama esquemático de una disposición de montaje y/o anclaje de un dispositivo de navegación;
La figura 5 es un diagrama esquemático que ilustra un sistema que puede ser usado para implementar métodos según la invención;
La figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra una realización de un método según la invención;
La figura 7 es una visualización de datos que puede ser usada para identificar un atasco y propiedades del mismo; y
La figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra otra realización de un método según la invención.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
Ahora se describirán realizaciones de la presente invención con particular referencia a un dispositivo de navegación portátil (PND). Se debe recordar, sin embargo, que las enseñanzas de la presente invención no se limitan a los PND sino en cambio son universalmente aplicables a cualquier tipo de dispositivo de procesamiento que esté configurado para ejecutar software de navegación de manera portátil para proporcionar planificación de rutas y funcionalidad de navegación. Por lo tanto, a continuación, en el contexto de la presente solicitud, un dispositivo de navegación está pensado para que incluya (sin limitación) cualquier tipo de planificación de rutas y dispositivo de navegación, sin importar si ese dispositivo se plasma como PND, un vehículo tal como un automóvil, o ciertamente un recurso de cálculo portátil, por ejemplo un ordenador personal portátil (PC), un teléfono móvil o un asistente digital personal (PDA) que ejecutan planificación de rutas y software de navegación.
Realizaciones adicionales de la presente invención se describen con referencia a segmentos de carretera. Se debe apreciar que la invención también puede ser aplicable a otros segmentos navegables, tales como segmentos de un camino, rio, canal, camino de bicicletas, camino de remolcado, línea ferroviaria, o algo semejante. Por facilidad de referencia a estos comúnmente se les hace referencia como segmento de carretera.
También será evidente a partir de lo siguiente que las enseñanzas de la presente invención incluso tienen utilidad en
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En otras realizaciones, el GPS puede no ser almacenado de manera periódica sino que puede ser almacenado dentro de la memoria cuando ocurre un evento predeterminado. Por ejemplo, el procesador 202 puede ser programado para almacenar los datos GPS cuando el dispositivo pasa una unión de carreteras, un cambio de segmento de carretera, u otro evento de este tipo.
Además, el procesador 202 se dispone, de vez en cuando, para cargar el registro de las localizaciones del dispositivo 200 (es decir, los datos GPS y la marca de tiempo) en el servidor 150. En algunas realizaciones en las que el dispositivo de navegación 200 tiene un canal de comunicación 152 permanente, o al menos generalmente presente, que lo conecta al servidor 150 la carga de los datos ocurre de manera periódica, que puede por ejemplo ser una vez cada 24 horas. El experto en la técnica apreciará que son posibles otros periodos y pueden ser sustancialmente cualquiera de los siguientes periodos: 15 minutos, 30 minutos, cada hora, cada 2 horas, cada 5 horas, cada 12 horas, cada 2 días, semanalmente, o cualquier tiempo en entre estos. Ciertamente, en tales realizaciones el procesador 202 se puede disponer para cargar el registro de las localizaciones de una manera sustancialmente en tiempo real, aunque esto puede significar inevitablemente que los datos son de hecho trasmitidos de vez en cuando con un periodo relativamente corto entre las transmisiones y como tal puede pensarse más correctamente como que es en tiempo seudorreal. En dichas realizaciones en tiempo seudorreal, el dispositivo de navegación se puede disponer para almacenamiento intermedio de las posiciones GPS dentro de la memoria 214 y/o en una tarjeta insertada en el puerto 228 y para trasmitir estos cuando se ha almacenado un número predeterminado. Este número predeterminado puede ser del orden de 20, 36, 100, 200 o cualquier número entremedio. El experto en la técnica apreciará que el número predeterminado es controlado en parte por el tamaño de la memoria 214 o tarjeta dentro del puerto 228.
En otras realizaciones, que no tienen un canal de comunicación 152 generalmente presente al procesador 202 se puede disponer para cargar el registro en el servidor 152 cuando se crea un canal de comunicación 152. Esto puede ser, por ejemplo, cuando el dispositivo de navegación 200 se conecta al ordenador de un usuario. De nuevo, en tales realizaciones, el dispositivo de navegación se puede disponer para almacenamiento intermedio de las posiciones GPS dentro de la memoria 214 o en una tarjeta insertada en el puerto 228. Si la memoria 214 o tarjeta insertada en el puerto 228 se llena con posiciones GPS el dispositivo de navegación se puede disponer para borrar las posiciones GPS más antiguas y como tal se puede considerar como almacenamiento intermedio primero en entrar primero en salir (FIFO).
En la realización que se describe, el registro de las localizaciones comprende uno o más rastros, representando cada rastro el movimiento de ese dispositivo de navegación 200 dentro de un periodo de 24 horas. Cada 24 se dispone para coincidir con un día de calendario pero en otras realizaciones, esto no tiene que ser el caso.
Generalmente, un usuario de un dispositivo de navegación 200 da su consentimiento para que el registro de las localizaciones de dispositivos sea cargado en el servidor 150. Si no se da consentimiento entonces no se carga ningún registro en el servidor 150. El propio dispositivo de navegación y/o un ordenador al que se conecta el dispositivo de navegación se puede disponer para pedir al usuario su consentimiento para tal uso del registro de localizaciones.
El servidor 150 se dispone para recibir el registro de las localizaciones del dispositivo y para almacenar estas dentro del almacenamiento masivo de datos 160 para procesamiento. Así, conforme pasa el tiempo el almacenamiento masivo de datos 160 acumula una pluralidad de registros de las localizaciones de dispositivos de navegación 200 que tienen datos cargados.
Como se ha tratado anteriormente, el almacenamiento masivo de datos 160 también contiene datos de mapas. Dichos datos de mapas proporcionan información acerca de la ubicación de segmentos de carretera, puntos de interés y otra información de este tipo que generalmente se encuentra en un mapa.
Ahora se describirán algunas realizaciones preferidas de la invención por referencia a las figuras 5 a 8.
La figura 5 ilustra un sistema ejemplar que puede ser usado para realizar métodos según la invención en una realización. El sistema 400 incluye un servidor de tráfico 402, un servidor de terceros 404 y una pluralidad de PND
406.
Por referencia a la figura 6, el servidor de tráfico 402 obtiene datos de sonda en directo relativos al movimiento de dispositivos que tienen capacidad de posicionamiento, p. ej. dispositivos de navegación personal (PND), asociados con vehículos que se desplazan a lo largo de segmentos de carretera en una red de carreteras -etapa 1. Los datos de sonda son datos de posición con marca de tiempo que representan el movimiento de los dispositivos, es decir, vehículos, a lo largo de los segmentos con respecto al tiempo, y es en forma de pluralidad de rastros de sonda que representan el movimiento de cada dispositivo a lo largo de segmentos de carretera de la red. Los datos de sonda de vehículo pueden ser recibidos directamente de dispositivos asociados con vehículos o de otra fuente p. ej. otro servidor.
El servidor usa los datos de sonda de vehículo en directo para identificar atascos dentro de la red -etapa 2. Este se puede hacer de cualquier manera adecuada. Una técnica puede implicar comparar la velocidad de desplazamiento
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