ES2660474T3

ES2660474T3 - Dispositivo y procedimiento para la realización de una pluralidad de juntas remachadas a lo largo de la superficie de una pieza de trabajo

Info

Publication number: ES2660474T3
Application number: ES12791079.2T
Authority: ES
Inventors: Michael Schneider; Jürgen MORISSE; Torsten HALBMEYER; Fredo Eisenhauer
Original assignee: Premium Aerotec GmbH
Current assignee: Premium Aerotec GmbH
Priority date: 2011-10-13
Filing date: 2012-10-11
Publication date: 2018-03-22
Anticipated expiration: 2032-10-11
Also published as: CA2851873A1; TR201803022T4; BR112014008489A2; DE102011115819A1; WO2013053350A1; DE102011115819B4; US9579712B2; BR112014008489B1; US20140325810A1; EP2766135B1; EP2766135B8; CA2851873C; EP2766135A1

Abstract

Remachadora para la realización de una pluralidad de remaches a lo largo de la superficie de una pieza de trabajo (12), que comprende: - un equipo de herramientas (20) controlable por medio de datos de control de herramientas (ws) para la realización de perforaciones avellanadas (40) en la pieza de trabajo (12) y para la colocación de remaches de cabeza avellanada (30) en las perforaciones avellanadas (40) practicadas, - un sistema de control (ST) programable para la generación de los datos de control de herramientas (ws) para el equipo de herramientas (20), - un dispositivo de registro óptico (22-1) para el registro óptico de la superficie de la pieza de trabajo y para la puesta a disposición de datos de registro (ed), caracterizado por que el sistema de control (ST) se diseña para realizar una evaluación de los datos de registro (ed), para obtener datos geométricos que representen al menos un diámetro de avellanado (D2) de una perforación avellanada (40) ya practicada y para realizar, en dependencia del resultado de una evaluación de los datos geométricos obtenidos y considerando al mismo tiempo un diámetro de perforación (D1) de la perforación avellanada (40) y un ángulo de avellanado (α) de la perforación avellanada (40), una corrección de los datos de control de herramientas (ws) para una profundidad de avellanado (T) para una perforación avellanada (40) a practicar posteriormente.

Description

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Especialmente cuando la perforación avellanada 40 se realiza por medio de una broca avellanadora, los valores de D1 y de α se especifican con relativa exactitud. Presuponiendo que D1 y α sean conocidos, se puede calcular por lo tanto fácilmente la profundidad de avellanado T después de una determinación de D2 (y/o, por ejemplo, de la diferencioa de D2 – D1) realizada en base a los datos de registro óptico “ed”.

En el ejemplo descrito el objetivo consiste en conseguir en la realización de perforaciones avellanadas 40, especialmente también para los valores de T y D2, una precisión alta y constante (con vistas a la pluralidad de remachados a llevar a cabo).

En el ejemplo de realización representado, la cámara (dispositivo de registro óptico de la remachadora 10) proporciona datos gráficos de la superficie de la pieza de trabajo 12.

La figura 4 muestra, a modo de ejemplo, una “imagen” de la sueprficie de la pieza de trabajo en la zona de una perforación avellanada 40 ya practicada.

Los correspondientes datos gráficos “ed” se evalúan por medio de un algoritmo de evaluación que se desarrolla en el sistema de control ST para la determinación del valor de uno o de varios parámetros geométricos. A continuación se va a suponer que el valor del diámetro de avellanado D2 se determina, por ejemplo, medianet esta evaluación y se incorpora así a los datos geométricos obtenidos.

El sistema de control ST conoce el diámetro de perforación D1 y el ángulo de avellanado α, dado que el sistema de control del equipo de herramientas 20 comprende especialmente también la selección de una determinada broca avellanadora (y alternativamente de una determinada combinación de broca y avellanador), si el equipo de herramientasa 20 dispone de varias herramientas diferentes de este tipo.

En combinación con los valores conocidos para el diámetro de perforación D1 y el ángulo de avellanado α, el sistema de control ST calcula después la profundidad de avellanado T de la perforación avellanada 40 y la compara con un valor predeterminado de una profuncidad de avellanado teórica T0 (este valor teórico T0 se puede almacenar en el sistema de control). Dicha comparación sirve para la obtención de datos de corrección representativos, por ejemplo, de una diferencia de valor real/valor teórico T-T0. El resultado de esta evaluación de los datos geométricos, aquí por lo tanto, por ejemplo, la diferencia T-T0, se emplea después para realizar una corrección de los datos de control de herramientas “ws” para una perforación avellanada a realizar posteriormente.

Por ejemplo, si una perforación avellanada 40 previamente “medida” posee una profundidad de avellanado real T mayor que la profuncidad de avellanado teórica T0 prevista para esta perforación avellanada 40, ya se puede conseguir por medio de la corrección o actualización de los datos de control de herramientas “ws” una mejor calidad en cuanto a la profuncidad de avellanado para la siguiente perforación avellanada a realziar.

De este modo se puede realziar un “circuito de regulación cerrado”, de manera que, preferiblemente durante el mecanizado de una misma pieza de trabajo 12, se produzca un control continuo y, en su caso, una corrección de los datos de control de herramientas “ws”.

La figura 5 muestra de nuevo un organigrama de los pasos fundamentales del procedimiento de remachado descrito.

El proceso comienza con un paso S1 en el que se practica una perforación avellanada en un punto determinado de la pieza de trabajo 12 según el programa de control.

En un paso S2 se proporcionan y evalúan por medio del dispositivo de registro óptico, por ejemplo una cámara, datos de registro (por ejemplo datos gráficos), para obtener datos geométricos que contengan el valor de al menos un parámetro geométricos, aquí, por ejemplo, la profundidad de avellanado T.

En un paso S3 esta profundidad de avellanado T se compara con el corrspondiente valor teórico T0 y se decide si es necesaria una corrección de los datos de control de herramientas “ws”. Si éste no fuera el caso, los datos de control de herramientas “ws” no se cambian en este sentido y, después de llegar a una posición de la siguiente perforación avellanada a realizar según el desarrollo del programa, el proceso de mecanizado vuelve al paso S1. En caso contrario, es decir, cuando conviene una corrección, el proceso de mecanizado pasa a un paso S4, en el que el o los parámetros de control correspondientes se adaptan de forma adecuada dentro de los datos de control de herramientas “ws”. En el presente ejemplo se produce, por lo tanto, en este punto una corrección del parámetro de control relevante para la profundidad de avellanado T a realizar. Sólo después, el proceso de mecanizado vuelve al paso S1, de manera que la corrección llevada a cabo se pueda considerar ventajosamente para la realización de las demás perforaciones avellanadas a practicar en el proceso general.

Aunque la invención se haya descrito a la vista de un ejemplo de realziación especial, es posible modificar detalles de manera muy variada. En especial, la invención se puede emplear tanto para remaches de una sola pieza como de varias piezas (por ejemplo los así llamados remaches calibrados). Aunque en el ejemplo descrito las perforaciones avellanadas consistan respectivamente en una (única) sección de perforación cilíndrica y en una (única) sección de avellanado cónica, se consideran en el marco de la invención también configuraciones más complicadas de las perforaciones avellanadas.

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Claims

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