JP5441627B2 - 最適工程決定装置および最適工程決定方法 - Google Patents
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Description
素材形状および製品形状を記憶する形状記憶部と、
複数の工具の情報および複数のホルダの情報をそれぞれ記憶する工具ホルダ情報記憶部と、
工具、ホルダおよび工具突出量による組み合わせを加工能率に応じた複数の加工能率グループに分類した場合に、前記複数の加工能率グループそれぞれについて、工具、ホルダおよび工具突出量の組み合わせからなる代表ツーリングまたは前記代表ツーリングに相当する代表ツーリングテンプレートを記憶する代表ツーリング記憶部と、
前記素材形状から前記製品形状に加工するための、複数の個工程とその順序とからなる最適工程を決定する最適工程決定部と、
を備え、
前記最適工程決定部は、
各前記加工能率グループの前記代表ツーリングまたは前記代表ツーリングテンプレートにより前記素材形状を加工した場合における加工後形状をそれぞれ算出する加工後形状算出ステップと、
前記工具ホルダ情報記憶部に記憶されている前記工具および前記ホルダの情報に基づいて、それぞれの前記加工後形状に干渉を起こすことなく前記素材形状に対してそれぞれの前記加工後形状となるように加工可能であり、且つ、最も加工能率が高くなる工具、ホルダおよび工具突出量の組み合わせからなる最適ツーリングをそれぞれ算出する最適ツーリング算出ステップと、
各前記加工能率グループにおける前記最適ツーリングによる最適工程候補を算出する最適工程候補算出ステップと、
各前記加工能率グループにおける前記最適工程候補に基づいて前記最適工程を決定する最適工程決定ステップと、
を実行し、
前記最適工程のそれぞれの前記個工程には、前記工具、前記ホルダおよび前記工具突出量からなるツーリング、並びに、加工領域を含むことである。
前記工具ホルダ情報記憶部は、複数の刃径からなる前記工具の情報を記憶し、
前記最適ツーリング算出ステップは、前記工具ホルダ記憶部に記憶されている前記工具の刃径毎に前記最適ツーリングを算出し、
前記最適工程候補算出ステップは、各前記加工能率グループおよび前記工具の各刃径における前記最適ツーリングによる前記最適工程候補を算出することである。
前記最適工程決定部は、
複数の前記最適工程候補の全てを実行した場合における総加工領域を算出する総加工領域算出ステップと、
複数の前記最適工程候補の中から一部を排除した場合に、前記総加工領域を加工可能となる暫定最適工程を算出する暫定最適工程算出ステップと、
を実行し、
前記最適工程決定ステップは、前記暫定最適工程に基づいて前記最適工程を決定することを特徴とする最適工程決定装置。
前記暫定最適工程算出ステップにおいて算出する前記暫定最適工程は、複数の前記最適工程候補の中から一部を排除した場合に最も実加工時間が短くなる工程であることである。
前記最適工程決定部は、
複数の前記工具軸姿勢のそれぞれについて前記代表ツーリングまたは前記代表ツーリングテンプレートにより前記素材形状を加工した場合における加工可能領域をそれぞれ算出する加工可能領域算出ステップと、
複数の前記加工可能領域の中で最も加工体積が大きくなる前記工具軸姿勢を算出する最適工具軸姿勢算出ステップと、
を実行し、
前記加工後形状算出ステップは、前記最適工具軸姿勢算出ステップにて算出された前記工具軸姿勢における前記加工後形状を算出し、
前記最適工程のそれぞれの前記個工程には、前記ツーリング、前記工具軸姿勢、および、前記加工領域を含むことである。
請求項8に係る発明の構成上の特徴は、請求項7において、前記円柱形状のホルダ部を有するテンプレートは、逆階段状となるように小径円柱形状と大径円柱形状とを結合したホルダ部を有するテンプレートであることである。
形状記憶部に、素材形状および製品形状を記憶し、
工具ホルダ情報記憶部に、複数の工具の情報および複数のホルダの情報をそれぞれ記憶し、
工具、ホルダおよび工具突出量による組み合わせを加工能率に応じた複数の加工能率グループに分類した場合に、代表ツーリング記憶部に、前記複数の加工能率グループそれぞれについて、工具、ホルダおよび工具突出量の組み合わせからなる代表ツーリングまたは前記代表ツーリングに相当する代表ツーリングテンプレートを記憶し、
各前記加工能率グループの前記代表ツーリングまたは前記代表ツーリングテンプレートにより前記素材形状を加工した場合における加工後形状をそれぞれ算出する加工後形状算出ステップと、
前記工具ホルダ情報記憶部に記憶されている前記工具および前記ホルダの情報に基づいて、それぞれの前記加工後形状に干渉を起こすことなく前記素材形状に対してそれぞれの前記加工後形状となるように加工可能であり、且つ、最も加工能率が高くなる工具、ホルダおよび工具突出量の組み合わせからなる最適ツーリングをそれぞれ算出する最適ツーリング算出ステップと、
各前記加工能率グループにおける前記最適ツーリングによる最適工程候補を算出する最適工程候補算出ステップと、
各前記加工能率グループにおける前記最適工程候補に基づいて、前記素材形状から前記製品形状に加工するための複数の個工程とその順序とからなる最適工程を決定する最適工程決定ステップと、
を備え、
前記最適工程のそれぞれの前記個工程には、前記工具、前記ホルダおよび前記工具突出量からなるツーリング、並びに、加工領域を含むことである。
請求項4に係る発明によれば、加工時間を短縮できるように、重複する工程を確実に排除できる。
本実施形態の最適工程決定装置について、図1〜図5を参照して説明する。図1に示すように、最適工程決定装置は、形状記憶部1と、工具DB2と、ホルダDB3と、代表ツーリングDB4と、最適工程決定部5とを備えている。
また、上記実施形態において、図7に示す能率別工程候補算出処理において、S12にて代表ツーリングを読み込み、その後の処理をこの代表ツーリングを用いて実行した。つまり、加工可能領域の算出(S15)に際して、代表ツーリングを用いた。この他に、代表ツーリングに換えて、図19に示すような代表ツーリングに相当するテンプレートを用いることもできる。例えば、このテンプレートは、円錐形をなし、頂点を製品形状の加工面を習うことにより得られる形状としている。そして、代表ツーリングテンプレートは、上述した代表ツーリングと同様に、複数の加工能率グループのそれぞれについて設定しておく。例えば、図19(a)(b)(c)のそれぞれに示す代表ツーリングテンプレートは、加工能率グループの大、中、小の順のものである。また、加工能率グループは、上記実施形態においては、大、中、小の3種類としたが、2種類としても良いし、4種類以上とすることも可能である。
上記第二実施形態において、代表ツーリングテンプレートは、加工能率グループ毎に一種類とした。この他に、加工能率グループ毎に、複数の代表ツーリングテンプレートを設定し、それぞれの代表ツーリングテンプレートにより加工後形状を算出し、最適工程候補を算出することもできる。
上記第一実施形態においては、割出角度(工具軸姿勢)を変更することができる5軸加工機を対象とした最適工程決定装置について示した。この対象である5軸加工機には、5軸割出加工機の他、5軸同時加工機も対象とすることができる。5軸割出加工機とは、回転軸の少なくとも1軸を割り出した状態(固定した状態)で、他の軸を動作させることにより加工を行う加工機である。また、5軸同時加工機とは、直進軸と回転軸とを同時に制御しながら加工を行う加工機である。
4:代表ツーリングDB、5:最適工程決定部
Claims (9)
- 素材形状および製品形状を記憶する形状記憶部と、
複数の工具の情報および複数のホルダの情報をそれぞれ記憶する工具ホルダ情報記憶部と、
工具、ホルダおよび工具突出量による組み合わせを加工能率に応じた複数の加工能率グループに分類した場合に、前記複数の加工能率グループそれぞれについて、工具、ホルダおよび工具突出量の組み合わせからなる代表ツーリングまたは前記代表ツーリングに相当する代表ツーリングテンプレートを記憶する代表ツーリング記憶部と、
前記素材形状から前記製品形状に加工するための、複数の個工程とその順序とからなる最適工程を決定する最適工程決定部と、
を備え、
前記最適工程決定部は、
各前記加工能率グループの前記代表ツーリングまたは前記代表ツーリングテンプレートにより前記素材形状を加工した場合における加工後形状をそれぞれ算出する加工後形状算出ステップと、
前記工具ホルダ情報記憶部に記憶されている前記工具および前記ホルダの情報に基づいて、それぞれの前記加工後形状に干渉を起こすことなく前記素材形状に対してそれぞれの前記加工後形状となるように加工可能であり、且つ、最も加工能率が高くなる工具、ホルダおよび工具突出量の組み合わせからなる最適ツーリングをそれぞれ算出する最適ツーリング算出ステップと、
各前記加工能率グループにおける前記最適ツーリングによる最適工程候補を算出する最適工程候補算出ステップと、
各前記加工能率グループにおける前記最適工程候補に基づいて前記最適工程を決定する最適工程決定ステップと、
を実行し、
前記最適工程のそれぞれの前記個工程には、前記工具、前記ホルダおよび前記工具突出量からなるツーリング、並びに、加工領域を含むことを特徴とする最適工程決定装置。 - 請求項1において、
前記工具ホルダ情報記憶部は、複数の刃径からなる前記工具の情報を記憶し、
前記最適ツーリング算出ステップは、前記工具ホルダ記憶部に記憶されている前記工具の刃径毎に前記最適ツーリングを算出し、
前記最適工程候補算出ステップは、各前記加工能率グループおよび前記工具の各刃径における前記最適ツーリングによる前記最適工程候補を算出することを特徴とする最適工程決定装置。 - 請求項1または2において、
前記最適工程決定部は、
複数の前記最適工程候補の全てを実行した場合における総加工領域を算出する総加工領域算出ステップと、
複数の前記最適工程候補の中から一部を排除した場合に、前記総加工領域を加工可能となる暫定最適工程を算出する暫定最適工程算出ステップと、
を実行し、
前記最適工程決定ステップは、前記暫定最適工程に基づいて前記最適工程を決定することを特徴とする最適工程決定装置。 - 請求項3において、
前記暫定最適工程算出ステップにおいて算出する前記暫定最適工程は、複数の前記最適工程候補の中から一部を排除した場合に最も実加工時間が短くなる工程であることを特徴とする最適工程決定装置。 - 請求項1〜4の何れか一項において、
前記最適工程決定部は、
複数の前記工具軸姿勢のそれぞれについて前記代表ツーリングまたは前記代表ツーリングテンプレートにより前記素材形状を加工した場合における加工可能領域をそれぞれ算出する加工可能領域算出ステップと、
複数の前記加工可能領域の中で最も加工体積が大きくなる前記工具軸姿勢を算出する最適工具軸姿勢算出ステップと、
を実行し、
前記加工後形状算出ステップは、前記最適工具軸姿勢算出ステップにて算出された前記工具軸姿勢における前記加工後形状を算出し、
前記最適工程のそれぞれの前記個工程には、前記ツーリング、前記工具軸姿勢、および、前記加工領域を含むことを特徴とする最適工程決定装置。 - 請求項1〜5の何れか一項において、
前記代表ツーリング記憶部は、複数の前記代表ツーリングテンプレートを記憶し、
前記加工後形状算出ステップは、各前記加工能率グループにおいて、それぞれの前記代表ツーリングテンプレートにより前記素材形状を加工した場合における加工後形状をそれぞれ算出することを特徴とする最適工程決定装置。 - 請求項6において、
複数の前記代表ツーリングテンプレートは、逆円錐形状のホルダ部を有するテンプレートと、円柱形状のホルダ部を有するテンプレートとを含むことを特徴とする最適工程決定装置。 - 請求項7において、
前記円柱形状のホルダ部を有するテンプレートは、逆階段状となるように小径円柱形状と大径円柱形状とを結合したホルダ部を有するテンプレートであることを特徴とする最適工程決定装置。 - 形状記憶部に、素材形状および製品形状を記憶し、
工具ホルダ情報記憶部に、複数の工具の情報および複数のホルダの情報をそれぞれ記憶し、
工具、ホルダおよび工具突出量による組み合わせを加工能率に応じた複数の加工能率グループに分類した場合に、代表ツーリング記憶部に、前記複数の加工能率グループそれぞれについて、工具、ホルダおよび工具突出量の組み合わせからなる代表ツーリングまたは前記代表ツーリングに相当する代表ツーリングテンプレートを記憶し、
各前記加工能率グループの前記代表ツーリングまたは前記代表ツーリングテンプレートにより前記素材形状を加工した場合における加工後形状をそれぞれ算出する加工後形状算出ステップと、
前記工具ホルダ情報記憶部に記憶されている前記工具および前記ホルダの情報に基づいて、それぞれの前記加工後形状に干渉を起こすことなく前記素材形状に対してそれぞれの前記加工後形状となるように加工可能であり、且つ、最も加工能率が高くなる工具、ホルダおよび工具突出量の組み合わせからなる最適ツーリングをそれぞれ算出する最適ツーリング算出ステップと、
各前記加工能率グループにおける前記最適ツーリングによる最適工程候補を算出する最適工程候補算出ステップと、
各前記加工能率グループにおける前記最適工程候補に基づいて、前記素材形状から前記製品形状に加工するための複数の個工程とその順序とからなる最適工程を決定する最適工程決定ステップと、
を備え、
前記最適工程のそれぞれの前記個工程には、前記工具、前記ホルダおよび前記工具突出量からなるツーリング、並びに、加工領域を含むことを特徴とする最適工程決定方法。
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