ES2651721B1 - Un operador y un sistema de apertura y cierre de una puerta plegable de cabina de ascensor de dos o más hojas articuladas tipo bus - Google Patents

Abstract

Operador y sistema de apertura y cierre de una puerta plegable de cabina de ascensor de dos o más hojas articuladas tipo bus.#El operador (1) comprende un chasis (2) fijo, dos ejes principales (3) giratorios con respecto del chasis (2), destinados a aplicar un movimiento de giro a sendas hojas de una puerta plegable para su arrastre y abatimiento, un grupo motor dispuesto entre los dos ejes principales provisto de un eje de salida (4) perpendicular a los dos ejes principales, y un mecanismo de transmisión que comprende dos juegos de biela-manivela (6-5) accionados por el eje de salida del grupo motor, destinado a transmitir el movimiento de rotación del eje de salida del grupo motor y convertirlo en un movimiento de giro simultáneo y coordinado de los dos ejes principales (3). El sistema comprende un chasis en forma de caja y el operador alojado completamente en su interior.

Description

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DESCRIPCION

Un operador y un sistema de apertura y cierre de una puerta plegable de cabina de ascensor de dos o más hojas articuladas tipo bus

Sector técnico de la invención

La invención se refiere al ámbito de los ascensores y más concretamente a un operador del movimiento entre una posición cerrada y una posición abierta de una puerta plegable de cabina de ascensor de dos o más hojas articuladas que se abaten en su apertura comprimiéndose a modo de acordeón, es decir, de una puerta tipo bus. La invención también se refiere a un sistema de apertura y cierre de una puerta tipo bus que comprende dicho operador.

Antecedentes de la invención

En la actualidad se conocen diversos operadores de cabina para puertas tipo bus, es decir, puertas plegables, divididas en dos o más hojas que al abrirse se articulan entre sí comprimiéndose la puerta a modo de acordeón, muy utilizadas en casos de modernizaciones de elevadores existentes o instalaciones de nuevos ascensores en huecos reducidos, donde no existe el espacio requerido para albergar las hojas de la puerta en posición de apertura.

A lo largo del tiempo se han hecho intentos para reducir el espacio necesario para albergar el operador de cabina, introduciendo dentro de un chasis con forma de caja colocado sobre el dintel de la cabina algunos de los elementos de transmisión de los movimientos de apertura y cierre desde el motor a las hojas de la puerta. Se ha conseguido ubicar el grupo motor, formado por un motor cuyo eje está acoplado a un grupo reductor o transmisor dentro de la caja, de modo que el eje de salida del grupo motor, dispuesto en posición vertical, atraviesa la cara superior del chasis y su giro se convierte en un movimiento de traslación de dos bielas ubicadas por encima del chasis y que mediante una serie de mecanismos convierten dicho movimiento en un movimiento de rotación de dos ejes alineados con los ejes de las puertas situados en los extremos del dintel. Pese a poder ubicar el grupo motor y otros componentes dentro del chasis en forma de caja, el eje de salida del grupo motor, los conjuntos de biela-manivela y los mecanismos asociados a las mismas siguen necesitando un espacio adicional por encima del chasis.

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Además, los operadores conocidos hasta la fecha incluyen sistemas de transmisión complejos mediante poleas de reducción, cadenas o correas, que aunque estén situados dentro del chasis, incrementan el coste total del operador y por tanto, dificultan y encarecen las operaciones de mantenimiento del ascensor.

Es por lo tanto un objetivo de la presente invención proporcionar un operador que optimice la transmisión realizada en el movimiento de apertura y cierre de puertas tipo bus, que ocupe un espacio mínimo y que no comporte componentes que requieran un costoso mantenimiento.

Explicación de la invención

Con objeto de aportar una solución a los inconvenientes planteados, se da a conocer un operador del movimiento entre una posición cerrada y una posición abierta de una puerta plegable de cabina de ascensor de dos o más hojas articuladas que se abaten en su apertura comprimiéndose a modo de acordeón, es decir, de una puerta tipo BUS.

En esencia, el operador se caracteriza porque comprende un chasis fijo, dos ejes principales giratorios con respecto del chasis, destinados a aplicar un movimiento de giro a sendas hojas de una puerta plegable para su arrastre y abatimiento, un grupo motor dispuesto entre los dos ejes principales provisto de un eje de salida perpendicular a los dos ejes principales, y un mecanismo de transmisión que comprende dos juegos de biela-manivela accionados por el eje de salida del grupo motor, destinado a transmitir el movimiento de rotación del eje de salida del grupo motor y convertirlo en un movimiento de giro simultáneo y coordinado de los dos ejes principales. Por eje de salida del grupo motor se entiende el eje de salida que acciona directamente el giro de la manivela de cada juego de biela-manivela. Así por ejemplo, si el eje del motor está acoplado a un grupo reductor y este grupo comprende un eje que está acoplado a la manivela de cada juego de biela-manivela, el eje de salida del grupo motor será este eje, no el eje del motor. En cambio, si es el eje del motor el que directamente está acoplado a la manivela, el eje de salida del grupo motor será el eje de salida del motor.

Como se explicará más adelante, los componentes del operador y el hecho de que el eje de salida del grupo motor esté dispuesto perpendicular a los dos ejes principales, que son los que están alineados con los ejes de giro de las puertas plegables, permiten que todo el operador pueda colocarse dentro de un chasis en forma de caja dispuesto en el dintel de la

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cabina de un ascensor, sin que el grupo motor ni ningún otro componente del operador sobresalga por encima ni por delante, resultando un operador muy compacto. Para ello, el chasis en forma de caja no difiere de los ya existentes, es decir, no se trata de que las dimensiones del chasis se han incrementado para alojar el operador en su interior, sino que gracias al operador no se requiere de ningún espacio adicional, aprovechando el que ya ocupan las cajas que alojan a los operadores convencionales y se ahorra el espacio por encima de la caja. En particular, el ancho de la caja, medido en la dirección perpendicular al plano de las puertas en posición cerrada es igual o menor que el ancho de la pisadera de la puerta de cabina del ascensor, y la altura de la caja no supera los 190 mm, incluso llegando a no ser superior a 180 mm.

Según otra característica de la invención, los juegos de biela-manivela del mecanismo de transmisión son con articulaciones de más de un grado de libertad.

Conforme a otra característica de la invención, los juegos de biela-manivela del mecanismo de transmisión son con articulaciones de rótula o cardán. Las articulaciones de rótula, también denominadas esféricas, y las de cardán, aseguran la capacidad de giro, entre otros, en un plano perpendicular al eje de salida del grupo motor y en un plano perpendicular a los ejes principales.

De acuerdo con otra característica de la invención, el mecanismo de transmisión se completa con sendos transmisores de momento que conectan el pie de cada biela con los ejes principales asociados.

En una variante de interés, los transmisores de momento comprenden una palanca acodada transmisora con capacidad de giro alrededor de un eje fijo al chasis y paralelo a los ejes principales; y un tirante que vincula un primer brazo de la citada palanca acodada transmisora con el pie de una biela asociada.

Así, cada transmisor de momento es capaz de transmitir un momento a un correspondiente eje principal, y está formado por piezas articuladas entre sí que se mueven en planos perpendiculares al eje principal, en el que el movimiento de giro de la manivela en un plano perpendicular el eje de salida del grupo motor se transmite a cada transmisor de momento mediante la biela del juego de biela-manivela.

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Según esta variante de interés, el tirante está unido articulado a la citada palanca acodada transmisora según un eje de giro también paralelo a los ejes de giro principales, con lo que la palanca acodada transmisora y el tirante forman un mecanismo articulado en un mismo plano de movimiento perpendicular a los ejes principales.

Conforme a otra característica de la variante de interés, el segundo brazo de la palanca acodada transmisora está unido articulado a un eje excéntrico del eje principal asociado.

De acuerdo con otra característica de la variante de interés, el segundo brazo de la palanca acodada transmisora está unido articulado al eje excéntrico mediante una biela transmisora unida, por un primer extremo, al segundo brazo de la palanca acodada transmisora, y por un segundo extremo, al eje excéntrico, paralelo al eje principal asociado, en torno al cual la biela transmisora es giratoria en un plano perpendicular al eje principal asociado, siendo el eje excéntrico giratorio en torno al eje principal asociado según una trayectoria de arco de circunferencia, estando separado del eje principal asociado por una pieza separadora acoplada articuladamente al eje excéntrico y unida fijamente al eje principal asociado.

Según otra característica de la variante de interés, el eje principal asociado a un juego de biela-manivela del mecanismo de transmisión y el eje en torno al cual gira la palanca acodada transmisora del correspondiente transmisor de momento, están dispuestos en lados opuestos con respecto a la dirección en la que se extiende la biela del juego de biela- manivela. Esto quiere decir que, considerando un chasis en forma de caja, el eje en torno al cual gira la palanca acodada transmisora está dispuesto próximo a un segundo lado del chasis que es opuesto a un primer lado del chasis en el que están situados, o al que están más próximos, el eje de salida del grupo motor y los ejes principales.

Conforme a otra característica de la variante de interés, en una posición abierta de la puerta, el eje excéntrico de cada transmisor de momento está alojado en el espacio entre el primer brazo y el segundo brazo de la palanca acodada transmisora del transmisor de momento, mientras que en una posición cerrada, el eje excéntrico está dispuesto fuera del espacio entre el primer brazo y el segundo brazo de la palanca acodada transmisora.

De acuerdo con otra característica de la variante de interés, en una posición cerrada de la puerta, el primer extremo de la biela transmisora de cada transmisor de momento está en el mismo lado que el eje principal asociado, con respecto a la dirección en la que se extiende

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la biela del juego de biela-manivela asociado al transmisor de momento, mientras que en la posición abierta de la puerta, el primer extremo de la biela transmisora está en el lado opuesto, el lado, con respecto a la dirección en la que se extiende la biela, en el que está dispuesto el eje en torno al cual gira la palanca acodada transmisora del mismo transmisor de momento.

Cabe comentar que preferiblemente, los dos juegos de biela-manivela comparten una misma manivela, de modo que cada biela de los dos juegos de biela-manivela está unido, a través de una correspondiente articulación de más de un grado de libertad, preferiblemente por una articulación de rótula, a uno de los dos extremos diametralmente opuestos de la manivela. De este modo una misma manivela puede transmitir el movimiento de giro del eje de salida del grupo motor a las dos bielas situadas una a cada uno de sus lados.

Es preferible que el operador objeto de la invención sea auto portable para que sea fácilmente instalable en el dintel de una cabina de ascensor. Es por este motivo que la invención también se refiere a un sistema de apertura y cierre de puertas de dos o más hojas del tipo bus, eso es puertas plegables, divididas en dos o más hojas que al abrirse se articulan entre sí comprimiéndose la puerta a modo de acordeón.

Este sistema tiene una parte instalable en el dintel de la cabina de un ascensor, y comprende el operador anteriormente descrito, en el que los dos ejes principales están dispuestos por encima de las hojas de la puerta y en coincidencia con los ejes respecto de los cuales giran las hojas.

Conforme a otra característica del sistema objeto de la invención, como se ha explicado anteriormente, el chasis es un cuerpo en forma de caja dentro del cual está alojado el operador de la invención, siendo el ancho del chasis, medido en la dirección perpendicular al plano de las hojas en posición cerrada, igual o menor que el ancho de la pisadera de la puerta de cabina del ascensor. Por ello, el sistema resulta ser ventajosamente muy compacto, ya que ninguno de los componentes del operador sobresale de lo que es el ancho de la pisadera.

Preferentemente, el chasis comprende una base, con una cara exterior orientada hacia las hojas de la puerta, una cara rectangular superior, paralela a la base, provista de dos orificios pasantes, cada uno situado en una de las dos esquinas más alejadas de la cabina, dentro

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de los cuales están introducidos y acoplados con capacidad de giro los extremos superiores de los ejes principales, y en el que el chasis comprende una porción plana paralela al plano de las hojas de la puerta en posición cerrada, situada más próxima al lado de la cara superior que forma las esquinas en las que están dispuestos los ejes principales, que al lado opuesto. La porción plana es el soporte del eje de salida del grupo motor del operador en el chasis. La cara exterior de la base comprende, preferiblemente, una guía de la puerta de cabina.

En una variante de interés, el operador del sistema es aquel en el que los dos juegos de biela-manivela comparten una misma manivela orientada esencialmente perpendicular y acoplada solidariamente al eje de salida del grupo motor. Además, también está previsto que la porción plana del chasis comprenda un tope sobresaliente en el mismo sentido en el que sobresale el eje de salida del grupo motor, para limitar el ángulo de giro de la manivela en el movimiento de apertura y cierre de la puerta. Ventajosamente, el chasis en forma de caja dispone, entre la base y la porción plana, de un espacio apto para el montaje de un dispositivo de enclavamiento de la puerta.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos adjuntos se ilustran, a título de ejemplo no limitativo, una variante preferida del operador objeto de la invención y de un sistema de apertura y cierre que lo incorpora. En dichos dibujos:

la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un sistema que incorpora el operador según una variante de la invención, en una posición cerrada de la puerta plegable de la cual opera su movimiento de apertura y cierre;

la Fig. 2 es una vista ampliada de la manivela montada en el eje de salida del grupo motor del operador mostrado en la Fig. 1;

la Fig. 3 es una vista ampliada del transmisor de momento al eje principal situado a la izquierda en la Fig. 1;

las Figs. 4, 5 y 6 son vistas similares a las de las Figs. 1 a 3 con la diferencia de que el operador está en una posición abierta de la puerta;

las Figs. 7, 8 y 9 son vistas similares a las de las Figs. 1 a 3 con la diferencia de que el operador está en una posición de la puerta intermedia entre una posición cerrada y una posición abierta;

las Figs. 10, 11 y 12 son vistas en planta desde arriba del sistema de la Fig. 1 en las que el

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operador está en una posición de puerta cerrada, intermedia y abierta, respectivamente; y las Figs. 13, 14 y 15 son vistas ampliadas de las Figs.10, 11 y 12, respectivamente, del transmisor de momento al eje principal situado a la izquierda.

Descripción detallada de la invención

En las Figs. 1, 4 y 5 se muestra un operador 1 del movimiento de una puerta plegable de cabina de ascensor en una posición de puerta cerrada, en una posición de puerta abierta y en una posición intermedia entre cerrada y abierta, respectivamente. La puerta plegable, no representada en los dibujos, es de tipo bus, formada por dos o más hojas articuladas que se abaten en su apertura comprimiéndose a modo de acordeón.

Como se aprecia, el operador 1 forma parte de un sistema 100 instalable en el dintel de la cabina de un ascensor, ya que el operador 1 está alojado en el interior de un cuerpo en forma de caja, que constituye un chasis 2 fijo a la cabina de ascensor. La caja, gracias a la particular disposición de los elementos que componen el operador 1 no requiere ningún incremento en sus dimensiones para alojar al operador, sino que el operador 1 puede ser instalado en las cajas ya existentes en otros ascensores. El ancho del chasis 2, en forma de caja, medido en la dirección perpendicular al plano de las hojas de la puerta en posición cerrada, es igual o menor que el ancho de la pisadera de la puerta de cabina del ascensor, por lo que ninguno de los componentes del operador 1 sobresale de la caja. Por lo que a la altura de la caja se refiere, ésta no supera los 190 mm, e incluso puede tener una altura no superior a 180 mm. Por ello, el sistema 100 resulta especialmente ventajoso por su compacidad, estando alojado todo el operador 1 dentro del chasis 2 en forma de caja sin sobresalir ninguna parte del mismo.

El chasis 2 comprende una base 21 con una cara exterior orientada hacia las hojas de la puerta, comprendiendo la cara exterior una guía 20 de la puerta de cabina. Por entre la guía 20 deslizan unos pines, bulones o protuberancias asociadas a las hojas de la puerta, por ejemplo, a las hojas centrales de una puerta doble, tipo bus. El operador 1 está instalado de forma que los ejes principales 3 queden verticales, paralelos al eje de giro en torno al cual las hojas conducidas pueden abatirse arrastrando consigo a las mencionadas hojas centrales (no mostradas en los dibujos).

Además de la base 21, también comprende una cara rectangular superior 22, paralela a la base 21 y dos marcos laterales dispuestos en un plano vertical, perpendicular al plano que

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definen las hojas de la puerta en posición cerrada, que establece la distancia de separación entre la base 21 y la cara rectangular superior 22, es decir, la altura de la caja y por tanto, el espacio disponible para la instalación del operador 1.

La cara rectangular superior 22 está provista de dos orificios pasantes, cada uno situado en una de las dos esquinas más alejadas de la cabina, dentro de los cuales están introducidos y acoplados con capacidad de giro los extremos superiores de unos ejes principales 3 dispuestos por encima de las hojas de la puerta y en coincidencia con los ejes respecto de los cuales giran las hojas. Estos ejes principales 3 forman parte del operador 1 como se explicará posteriormente.

Además de lo anterior, el chasis 2 comprende una porción plana 23 vertical, paralela al plano de las hojas de la puerta en posición cerrada, situada más próxima al lado de la cara superior 22 que forma las esquinas en las que están dispuestos los ejes principales 3, que al lado opuesto. Esta porción plana 23 constituye un soporte del eje de salida 4 de un grupo motor que forma parte del operador 1 y cuyo sentido de giro horario o antihorario determina si la puerta se abre o se cierra.

El operador 1 comprende un chasis 2 fijo, dos ejes principales 3 giratorios con respecto del chasis 2, destinados a aplicar un movimiento de giro a sendas hojas de una puerta plegable para su arrastre y abatimiento, un grupo motor dispuesto entre los dos ejes principales 3 provisto de un eje de salida 4 perpendicular a los dos ejes principales 3, y un mecanismo de transmisión que comprende dos juegos de biela-manivela 6-5 accionados por el eje de salida 4 del grupo motor, destinado a transmitir el movimiento de rotación del eje de salida 4 del grupo motor y convertirlo en un movimiento de giro simultáneo y coordinado de los dos ejes principales 3. Como se pone de manifiesto, el operador 1 está destinado a colocarse sobre el dintel de una puerta de cabina de ascensor, orientado de forma que los dos ejes principales 3 queden verticales y el operador, fijo al chasis 2, viaja junto con la cabina durante el funcionamiento del ascensor.

Los dos juegos de biela-manivela 6-5 comparten, ventajosamente, una misma manivela 5 dispuesta centralmente acoplada esencialmente perpendicular y de forma solidaria al eje de salida 4 del grupo motor alrededor del cual es giratoria. Los juegos de biela-manivela 6-5 del mecanismo de transmisión son con articulaciones de más de un grado de libertad, preferiblemente con articulaciones de rótula 60 o articulaciones cardán. Así, como se

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aprecia en el detalle ampliado de las Figs. 2, 5 y 8, la manivela 5 está unida, por cada uno de sus dos extremos diametralmente opuestos, a una respectiva biela 6 mediante una articulación de más de un grado de libertad, que convierte el movimiento de giro de la manivela 5 en el plano vertical en un movimiento por el que la biela 6 gira y se desplaza acercándose o alejándose del respectivo eje principal 3 según sea el sentido del giro del eje de salida 4 del grupo motor.

También se ve que la porción plana 23 comprende un tope 24 sobresaliente en el mismo sentido en el que sobresale el eje de salida 4 del grupo motor, para limitar el ángulo de giro de la manivela 5 en el movimiento de apertura y cierre de la puerta.

El mecanismo de transmisión se completa con sendos transmisores de momento que conectan el pie de cada biela 6 con los ejes principales 3 asociados. Así, cada biela 6 es la encargada de transmitir el giro de la manivela 5 a un respectivo transmisor de momento formado por piezas articuladas entre sí que se mueven únicamente en planos perpendiculares a un eje principal 3 y al cual transmiten un momento. Para ello, cada biela 6 está acoplada en sus extremos a sendas articulaciones con más de un grado de libertad.

Como se verá más adelante, los transmisores de momento comprenden una palanca acodada transmisora 7 con capacidad de giro alrededor de un eje 70 fijo al chasis 2 y paralelo a los ejes principales 3; y un tirante 61 que vincula un primer brazo 71 de la citada palanca acodada transmisora 7 con el pie de una biela 6 asociada.

En las Figs. 10, 11 y 12, que reflejan la secuencia de apertura de la puerta, se observa que el movimiento de cada biela 6, simultáneamente al movimiento de traslación por el que se aproxima a los extremos del chasis 2 donde están los ejes principales 3, incluye un movimiento de giro compuesto por el que el movimiento de giro de la biela 6 no está comprendido en un único plano, sino que a la vez que se inclina hacia arriba o hacia abajo, según es la posición del extremo de la manivela 5, también se inclina hacia delante y hacia atrás, es decir, acercándose o alejándose de los lados de la caja que forma el chasis 2 que son paralelos al plano de la puerta en posición cerrada. Por ello, cada biela 6 está unida por sus dos extremos a articulaciones de más de un grado de libertad, en la que por ejemplo, la articulación de unión con un extremo de la manivela 5 es una articulación de rótula 60 que le confiere capacidad de giro, entre otros, en un plano perpendicular al eje de salida 4 del grupo motor y en un plano perpendicular al eje principal 3. Las articulaciones de rótula 60

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conforman la articulación de las bielas 6 con los extremos de la manivela 5 (ver Figs. 2, 5 y 8). En su movimiento, las bielas 6 se moverán, cuando la puerta se abra, hacia la pared del fondo del chasis 2 en forma de caja, es decir, hacia el lado opuesto al lado en el que están próximos los ejes principales 3, pero en ningún momento sobresaldrán del ancho de la caja.

Por su extremo opuesto al de la manivela 5, cada biela 6 está unida mediante una articulación de más de un grado de libertad a uno de los dos extremos de un transmisor de momento, dispuesto entre la biela 6 y el eje principal 3, concretamente a un extremo del tirante 61 que vincula el primer brazo 71 de la palanca acodada transmisora 7 con el pie de la biela 6. Cada transmisor de momento está adaptado para transmitir el momento generado por el giro de la manivela 5 y la traslación y giro de la biela 6 a un respectivo eje principal 3.

Los transmisores de momento que transmiten el momento al eje principal 3 de la izquierda, están representados en detalle en las Figs. 3, 5 y 9, en una posición de puerta cerrada, de puerta abierta y en una posición intermedia entre cerrada y abierta. La secuencia de movimiento desde una posición cerrada hasta una posición abierta es la representada en las Figs. 13 a 15.

Como se ha mencionado anteriormente, cada palanca acodada transmisora 7 tiene capacidad de giro alrededor de un eje 70 fijo al chasis 2 y paralelo a los ejes principales 3. Para ello, el eje 70 se encuentra anclado fijamente por su extremo inferior a una placa horizontal que forma parte del chasis 2, atravesando el vértice de la palanca acodada transmisora 7 que separa el primer brazo 71 del segundo brazo 72. También se aprecia que el eje 70 está más próximo a un segundo lado del chasis 2 que es opuesto a un primer lado del chasis 2 en el que están situados, o al que están más próximos, el eje de salida 4 del grupo motor y los ejes principales 3. Si se traza una línea según la dirección en la que se extiende la correspondiente biela 6 (ver línea a trazos en las Figs. 13-15), se aprecia que el eje principal 3 asociado a un juego de biela-manivela 6-5 y el eje 70 en torno al cual gira la palanca acodada transmisora 7 del correspondiente transmisor de momento, están dispuestos en lados opuestos.

En cada transmisor de momento, el tirante 61 está unido articulado a su palanca acodada transmisora 7 según un eje de giro también paralelo a los ejes de giro principales 3, con lo que la palanca acodada transmisora 7 y el tirante 61 forman un mecanismo articulado en un mismo plano de movimiento perpendicular a los ejes principales 3.

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El segundo brazo 72 de la palanca acodada transmisora 7 está unido articulado a un eje excéntrico 9 del eje principal 3 asociado. Particularmente, el segundo brazo 72 de la palanca acodada transmisora 7 está unido articulado al eje excéntrico 9 mediante una biela transmisora 8. La biela transmisora 8 está unida, por su primer extremo 81, al segundo brazo 72 de la palanca acodada transmisora 7, y por un segundo extremo 82, al eje excéntrico), paralelo al eje principal 3 asociado, en torno al cual la biela transmisora 8 es giratoria en un plano perpendicular al eje principal 3 asociado.

El eje excéntrico 9 es giratorio en torno al eje principal 3 asociado, el más próximo, y su giro describe una trayectoria de arco de circunferencia, es decir, de radio constante, al estar separado del eje principal 3 por una pieza separadora 30, unida articuladamente al eje auxiliar transmisor 9 y unida fijamente al eje principal 3 asociado. En las Figs. 3, 6 y 9 se percibe que el eje auxiliar transmisor 9 es paralelo al eje principal 3 (es decir, en una posición de montaje sobre la cabina de un ascensor, estos ejes son verticales).

En una posición abierta de la puerta, como la representada en la Fig. 15, el eje excéntrico 9 de cada transmisor de momento está alojado en el espacio entre el primer brazo 71 y el segundo brazo 72 de la palanca acodada transmisora 7 del transmisor de momento, mientras que en una posición cerrada, el eje excéntrico 9 está dispuesto fuera del espacio entre el primer brazo 71 y el segundo brazo 72.

En la posición cerrada de la puerta, también se observa que el primer extremo 81 de la biela transmisora 8 de cada transmisor de momento está más próximo al lado del chasis 2 en el que está situado, o al que está más próximo, el correspondiente eje principal 3, mientras que en la posición abierta de la puerta, el primer extremo 81 de la biela transmisora 8 está en el lado o situado más próximo al lado del chasis 2 en el que está dispuesto fijamente el eje 70 fijo al chasis 2 respecto del cual gira la palanca acodada transmisora 7. Trazando una línea según la dirección de la correspondiente biela 6, se observa que dicho primer extremo 81 está, en la posición cerrada de la puerta, en el mismo lado que el eje principal 3, pero que al abrirse la puerta, el primer extremo 81 se mueve pasando al otro lado de la línea, acabando en el lado en el que se encuentra el eje 70.

En las Figs. 1, 4 y 7 se aprecia que debajo de la manivela 5 existe un espacio considerable hasta la base 21 del chasis 2 en forma de caja, apto para instalar un dispositivo de enclavamiento, como se demuestra en las Figs. 10 a 12. Así pues, se pone de manifiesto

que el operador constituye una solución ventajosamente compacta ya que está contenido en el chasis 2 en forma de caja sin incrementar en modo alguno el tamaño de la caja en comparación con las cajas de otros operadores convencionales que o bien sobresalen de la misma en un plano perpendicular al de la puerta en posición cerrada o incluyen elementos 5 del operador dispuestos por encima de sus cajas.

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   REIVINDICACIONES

   1. - Operador (1) del movimiento entre una posición cerrada y una posición abierta de una puerta plegable de cabina de ascensor de dos o más hojas articuladas que se abaten en su apertura comprimiéndose a modo de acordeón, que comprende un chasis (2) fijo, dos ejes principales (3) giratorios con respecto del chasis (2), destinados a aplicar un movimiento de giro a sendas hojas de una puerta plegable para su arrastre y abatimiento, un grupo motor dispuesto entre los dos ejes principales (3) provisto de un eje de salida (4) perpendicular a los dos ejes principales (3), y un mecanismo de transmisión que comprende dos juegos de biela-manivela (6-5) accionados por el eje de salida (4) del grupo motor, destinado a transmitir el movimiento de rotación del eje de salida (4) del grupo motor y convertirlo en un movimiento de giro simultáneo y coordinado de los dos ejes principales (3), siendo los juegos de biela-manivela (6-5) del mecanismo de transmisión articulaciones de rótula (60) o cardán, de más de un grado de libertad, y completándose el mecanismo de transmisión, caracterizado por que los transmisores de momento comprenden una palanca acodada transmisora (7) con capacidad de giro alrededor de un eje (70) fijo al chasis (2) y paralelo a los ejes principales (3); y un tirante (61) que vincula un primer brazo (71) de la citada palanca acodada transmisora (7) con el pie de una biela (6) asociada, estando el tirante (61) unido articulado a la citada palanca acodada transmisora (7) según un eje de giro también paralelo a los ejes de giro principales (3), con lo que la palanca acodada transmisora (7) y el tirante (61) forman un mecanismo articulado en un mismo plano de movimiento perpendicular a los ejes principales (3), y en el que el segundo brazo (72) de la palanca acodada transmisora (7) está unido articulado a un eje excéntrico (9) del eje principal (3) asociado, mediante una biela transmisora (8) unida, por un primer extremo (81), al segundo brazo (72) de la palanca acodada transmisora (7), y por un segundo extremo (82), al eje excéntrico (9), paralelo al eje principal (3) asociado, en torno al cual la biela transmisora (8) es giratoria en un plano perpendicular al eje principal (3) asociado, siendo el eje excéntrico (9) giratorio en torno al eje principal (3) asociado según una trayectoria de arco de circunferencia, estando separado del eje principal (3) asociado por una pieza separadora (30) acoplada articuladamente al eje excéntrico (9) y unida fijamente al eje principal (3) asociado.
2. 2. - Operador (1) según la reivindicación 1, en el que el eje principal (3) asociado a un juego de biela-manivela (6-5) del mecanismo de transmisión y el eje (70) en torno al cual gira la palanca acodada transmisora (7) del correspondiente transmisor de momento, están

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   dispuestos en lados opuestos con respecto a la dirección en la que se extiende la biela (6) del juego de biela-manivela (6-5).
3. 3. - Operador (1) según la reivindicación 2, en el que en una posición abierta de la puerta, el eje excéntrico (9) de cada transmisor de momento está alojado en el espacio entre el primer brazo y el segundo brazo (71, 72) de la palanca acodada transmisora (7) del transmisor de momento, mientras que en una posición cerrada, el eje excéntrico (9) está dispuesto fuera del espacio entre el primer brazo y el segundo brazo (71, 72) de la palanca acodada transmisora (7).
4. 4. - Operador (1) según la reivindicación 2 o 3, en el que en una posición cerrada de la puerta, el primer extremo (81) de la biela transmisora (8) de cada transmisor de momento está en el mismo lado que el eje principal (3) asociado, con respecto a la dirección en la que se extiende la biela (6) del juego de biela-manivela (6-5) asociado al transmisor de momento, mientras que en la posición abierta de la puerta, el primer extremo (81) de la biela transmisora (8) está en el lado opuesto, el lado, con respecto a la dirección en la que se extiende la biela (6), en el que está dispuesto el eje (70) en torno al cual gira la palanca acodada transmisora (7) del mismo transmisor de momento.
5. 5. - Un sistema (100) de apertura y cierre de una puerta plegable de cabina de ascensor de dos o más hojas articuladas que se abaten en su apertura comprimiéndose a modo de acordeón, con una parte instalable en el dintel de la cabina de un ascensor, comprendiendo un operador (1) como el definido en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los dos ejes principales (3) están dispuestos por encima de las hojas de la puerta y en coincidencia con los ejes respecto de los cuales giran las hojas.
6. 6. - El sistema (100) según la reivindicación 5, en el que el chasis (2) es un cuerpo en forma de caja dentro del cual está alojado el operador (1), siendo el ancho del chasis (2), medido en la dirección perpendicular al plano de las hojas de la puerta en posición cerrada, igual o menor que el ancho de la pisadera de la puerta de cabina del ascensor.
7. 7. - El sistema (100) según la reivindicación 6, en el que el chasis (2) comprende una base (21), con una cara exterior orientada hacia las hojas de la puerta, una cara rectangular superior (22), paralela a la base (21), provista de dos orificios pasantes, cada uno situado en una de las dos esquinas más alejadas de la cabina, dentro de los cuales están introducidos

   y acoplados con capacidad de giro los extremos superiores de los ejes principales (3), y en el que el chasis (2) comprende una porción plana (23) paralela al plano de las hojas de la puerta en posición cerrada, situada más próxima al lado de la cara superior (22) que forma las esquinas en las que están dispuestos los ejes principales (3), que al lado opuesto, 5 siendo la porción plana (23) el soporte del eje de salida (4) del grupo motor del operador (1) en el chasis (2).
8. 8. - El sistema (100) según la reivindicación 5, en el que los dos juegos de biela-manivela (65) del operador (1) comparten una misma manivela (5), orientada perpendicular el eje de

   10 salida (4) del grupo motor y acoplada solidariamente al mismo, en el que la porción plana (23) comprende un tope (24) sobresaliente en el mismo sentido en el que sobresale el eje de salida (4) del grupo motor, para limitar el ángulo de giro de la manivela (5) en el movimiento de apertura y cierre de la puerta, y en el que el chasis (2) dispone, entre la base (21) y la porción plana (23), de un espacio apto para el montaje de un dispositivo de enclavamiento 15 de la puerta.
9. 9. - El sistema (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que la altura del cuerpo en forma de caja que constituye el chasis (2) es igual o menor a 190 mm.