MX2015000872A - Sistema de puerta bidireccional de doble partición. - Google Patents

Abstract

Un sistema de puerta incluye dos paneles de puerta de bidireccional de apertura central de doble partición dispuestos para el movimiento oscilante de contra-rotación en una entrada; un operador se acopla a los paneles de puerta por medio de un sistema de sincronización de tal manera que los paneles de puerta se pueden abrir selectivamente en cualquier dirección con relación a la entrada, y cerrar en la dirección opuesta, y de tal manera que los paneles de puerta oscilan a través de distancias angulares sustancialmente iguales; el sistema de sincronización puede incluir una unión, entre otros sistemas, y el operador puede incluir un operador electromecánico, un cerrador de puerta mecánico con resorte, o un híbrido de ambos; una persona puede efectuar un arranque de emergencia utilizando manualmente un empuje de baja fuerza de un solo movimiento contra uno de los paneles de puerta para abrir simultáneamente ambos paneles de puerta.

Description

SISTEMA DE PUERTA BIDIRECCIONAL DE DOBLE PARTICION CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a sistemas de puerta, y más particularmente a un sistema de puerta bidireccional que utiliza dos paneles de puerta.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Una puerta presenta propiedades físicas que deben tenerse en cuenta cuando se proporciona un sistema de puerta para una entrada particular. Por ejemplo, un solo panel de puerta oscilante tendrá una cierta velocidad del borde de la puerta como función de la anchura de la puerta. Este es un factor que debe tenerse en cuenta, por ejemplo, al asegurar que una persona haya salido de la trayectoria de oscilación de la puerta antes de causar que la puerta se cierre. La anchura del panel de puerta también requiere necesariamente un límite de operación predeterminado, que a su vez determine la proximidad permisible de otros elementos al área de oscilación de la puerta. Además, el panel de puerta requiere una cierta energía cinética operativa para abrir. Ésta está también en función de la anchura de la puerta y la masa del submontaje de panel de puerta. Como resultado, se requiere una cierta fuerza mínima para abrir manualmente tales paneles de puerta en caso de emergencia, y en algunos casos, esa fuerza puede ser apreciable. Finalmente, si se desea utilizar un operador de puerta electromecánico automático para esta aplicación, en términos generales, cuanto mayor sea la puerta, es probable que sean más caros los componentes del sistema. Además, cuanto mayor sea la puerta, más susceptible será a condiciones ambientales tales como la presión en chimenea (la diferencia de presión entre la atmósfera ambiente, por ejemplo, y la presión del aire de un espacio interior), y la velocidad del viento.

Si, por otro lado, se propone utilizar dos puertas con una apertura central para una anchura dada de la entrada para reducir la velocidad del borde, la masa, el límite de oscilación de la puerta, etcétera, surgen problemas si se propone también operar ambas puertas bidireccionalmente, especialmente automáticamente. Hasta ahora, no ha habido una solución satisfactoria para sincronizar las oscilaciones de puerta bidirecclonal de las puertas de doble partición de apertura central para abrir y cerrar simultáneamente a través de distancias angulares sustancialmente iguales modo que una persona pueda pasar cómodamente a través de la entrada entera en cualquier dirección, especialmente bajo operación automática; ni ha habido una solución en tales situaciones para permitir un arranque de emergencia de un solo movimiento de baja fuerza.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION Se ha descubierto que en realidad es posible proveer tal entrada con dos paneles de puerta de doble partición de apertura central para reducir la velocidad de borde de cada panel de puerta, la masa, el límite de operación, y la energía cinética operativa, mientras que se sincronizan también los paneles de puerta para el movimiento bidireccional, particularmente si la anchura de la entrada está en el intervalo de desde 3 hasta 4 pies (desde 91.44 cm hasta 1.21 m). También se ha descubierto que tales paneles de puerta se pueden impulsar automáticamente utilizando operadores electromecánicos; o se pueden abrir manualmente y cerrar utilizando un cerrador de puerta mecánico con resorte; o utilizando un híbrido de los dos, mientras que se permite todavía un arranque manual de un solo movimiento de baja energía en caso de emergencia.

En consecuencia, es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de puerta que incluye dos paneles de puerta bidireccional de doble partición dispuestos para el movimiento oscilante de contra-rotación en una entrada, en que un sistema de sincronización es operativo para oscilar ambos paneles de puerta simultáneamente selectivamente hacia fuera o hacia dentro de la entrada para abrir los paneles de puerta, y para cerrar los paneles de puerta simultáneamente, cada panel de puerta que oscila a través de distancias angulares sustancialmente iguales.

Es un objeto adicional de la presente invención operar el sistema de puerta ya sea mediante un operador electromecánico, mediante apertura de forma manual con retorno mecánico, o mediante un híbrido de ambos.

Es todavía otro objeto de la presente invención que una persona sea capaz de abrir manualmente ambos paneles de puerta mediante un empuje de un solo movimiento contra solo un panel de puerta.

Es todavía otro objeto de la presente invención que el sistema de sincronización incluya un sistema de unión y un convertidor de movimiento asociado de manera operativa con cada panel de puerta, donde el sistema de unión incluye primera y segunda uniones, que definen cada una un acoplador impulsado, y cada convertidor de movimiento que se conecta de forma motriz a un panel de puerta respectivo y que es operativo para convertir el movimiento de los acopladores impulsados respectivos a movimiento giratorio.

Es un objeto adicional de la presente invención incluir en cada unión un acoplador de impulsión conectado de manera pivotante a un acoplador de conexión, que a su vez se conecta de manera pivotante a los acopladores impulsados respectivos, de tal manera que los acopladores se localicen en el mismo plano, los acopladores de impulsión e impulsados de la primera unión que permanecen en paralelo durante toda la operación del sistema de sincronización, y el acoplador de conexión de la segunda unión que se dispone en un ángulo al acoplador de conexión de la primera unión, de tal manera que el acoplador impulsado de la segunda unión gire en la dirección opuesta al acoplador impulsado de la primera unión.

Es otro objeto de la presente invención incluir en los acopladores de conexión un ajustador para ajustar las longitudes de los acopladores de conexión para acomodar las variaciones en las dimensiones reales de la entrada y los paneles de puerta.

Es un objeto adicional de la presente invención incluir una caja de engranajes en el convertidor de movimiento, cada caja de engranajes que incluye un eje de salida conectado de forma motriz a un panel de puerta respectivo a lo largo de un eje, la caja de engranajes que incluye además un engranaje de entrada conectado de forma motriz a un acoplador impulsado respectivo y en acoplamiento de impulsión con un engranaje de salida para hacer girar el eje de salida, el eje del engranaje de salida que se desplaza del engranaje de entrada hacia una respectiva jamba lateral de la entrada de modo que se minimiza la distancia entre el eje de rotación del panel de puerta y la jamba lateral.

Es otro objeto de la presente invención seleccionar los engranajes de modo que tengan un multiplicador de movimiento de 1:2, de modo que la rotación de un miembro de salida del operador a través de sólo 45 grados de distancia angular en cualquier dirección causará que los paneles de puerta oscilen simultáneamente a través de 90 grados en cualquier dirección.

Es todavía otro objeto de la presente invención, si se desea, eliminar la caja de engranajes para ahorrar costos, y configurar el sistema de unión para abrir los paneles de puerta haciéndolos girar sólo en una única dirección.

Es todavía otro objeto de la presente invención proporcionar primer y segundo paneles de puerta dispuestos para el movimiento oscilante de contra-rotación hacia dentro y hacia fuera de una entrada y un dintel que tiene una altura predeterminada dispuesto en una porción superior de la entrada, el dintel que incluye primer y segundo miembros de pivote de panel de puerta que se extienden hacia abajo desde el dintel adyacentes a los primer y segundo extremos del dintel, donde los paneles de puerta se conectan de forma motriz a, y pueden tener movimiento pivotante sobre, miembros de pivote de panel de puerta respectivos, y un sistema de sincronización dispuesto en el dintel y operativo para hacer oscilar los paneles de puerta simultáneamente selectivamente hacia fuera o hacia dentro de la entrada a través de distancias angulares sustancialmente iguales.

Es todavía otro objeto de la presente invención disponer un operador electromecánico y su controlador en el dintel de tal manera que el miembro de salida del operador se disponga intermedio entre los extremos del dintel y se acople de manera giratoria al sistema de sincronización.

Es un objeto adicional de la presente invención incluir un sistema de unión en el sistema de sincronización, y un disco de impulsión acoplado al miembro de salida del operador, el disco de impulsión que incluye dos acopladores de impulsión y un ajustador para ajustar la cantidad de desplazamiento del disco de impulsión de tal manera que la cantidad de oscilación de apertura de la puerta se pueda variar desde 90 grados hasta 110 grados en cualquier dirección.

Es un objeto adicional de la presente invención que el sistema de sincronización incluya dos operadores electromecánicos mecánicamente acoplados, separados, en el dintel, donde sólo uno de los operadores incluye un motor.

Es otro objeto de la presente invención minimizar la altura del dintel utilizando un sistema de sincronización en el cual un operador electromecánico y el controlador se disponen axialmente en una de las jambas laterales o paneles de puerta, el operador que se acopla de forma motriz a los miembros de pivote de panel de puerta respectivos que se extienden hacia abajo desde el dintel.

Es todavía otro objeto de la presente invención utilizar un operador o cerrador de puerta mecánico con resorte dispuesto en el dintel en lugar del operador electromecánico, de tal manera que los paneles de puerta se puedan abrir manualmente por una persona, y se cierren por el operador mecánico.

Es un objeto adicional de la presente invención utilizar en el dintel un híbrido de un operador electromecánico y un operador mecánico con resorte, en lugar del operador electromecánico, para combinar las ventajas de apertura de un operador electromecánico con la acción de cierre amortiguado de un operador mecánico con resorte, los dos operadores que se acoplan mecánicamente a través de un sistema de embrague de garras, de tal manera que una persona que abre manualmente los paneles de puerta no retro-impulsará el operador electromecánico, pero donde el operador electromecánico todavía se puede utilizar para abrir los paneles de puerta, y el operador mecánico para cerrarlos.

Es otro objeto de la presente invención proporcionar un método para sincronizar la apertura y cierre de dos paneles de puerta bidireccional de apertura central de doble partición uniendo los paneles de puerta para la rotación simultánea sobre los respectivos pivotes dispuestos adyacentes a los lados respectivos de una entrada de tal manera que los paneles de puerta se puedan abrir selectivamente en cualquier dirección en relación a la entrada, por lo que cuando los paneles de puerta se abren, los paneles de puerta giran simultáneamente a través de distancias angulares sustancialmente iguales, y por lo que, cuando los paneles de puerta se cierran, los paneles de puerta giran simultáneamente a través de distancias angulares sustancialmente iguales.

Es todavía otro objeto de la presente invención proporcionar un método para minimizar la fuerza de apertura de puerta para dos paneles de puerta oscilantes de doble partición mediante la sincronización de las oscilaciones de ambos paneles utilizando un sistema de unión de tal manera que los paneles de puerta abran y cierren simultáneamente de manera selectiva a través de distancias angulares sustandalmente iguales, y acoplando el sistema de unión a un miembro de salida giratorio de un operador de puerta de tal manera que la rotación del miembro de salida a través de una distancia angular predeterminada dé como resultado oscilaciones simultáneas de los paneles de puerta a través de una distancia angular de aproximadamente dos veces la rotación angular del miembro de salida de la puerta, por lo que la fuerza de apertura de puerta se encuentra en el intervalo de desde aproximadamente dos libras hasta aproximadamente cinco libras (desde aproximadamente 8.89 N hasta aproximadamente 22.24 N).

Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un sistema de puerta de baja fuerza que requiera un reducido momento de torsión de puerta bajo condiciones ambientales tales como la presión en chimenea y el viento, que produzca un tiempo de apertura reducido, sea de apertura central, que emplee un rígido sistema de sincronización indicativo de un sistema de puerta de alta calidad, que sea fácilmente adaptable para el reacondicionamiento en una apertura de puerta única, y que proporcione un sistema compacto y robusto que minimice el costo.

Otras características y ventajas de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción cuando se mire de conformidad con los dibujos anexos y las reivindicaciones anexas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en elevación de una puerta de entrada de panel único para una oficina.

La figura 2 es una vista en elevación de la apertura de puerta de la figura 1 reacondicionada con un sistema de puerta de la presente invención.

La figura 3 es una vista en perspectiva de una modalidad de un sistema de puerta de la presente invención.

La figura 4 es una vista esquemática de un sistema de puerta de la presente invención en que los paneles de puerta abren oscilando hacia fuera de la entrada, donde la dirección de aproximación por una persona es desde una dirección.

La figura 5 es una vista similar a la figura 4, en que los paneles de puerta abren oscilando hacia dentro de la entrada, donde la dirección de aproximación por una persona es desde la dirección opuesta.

La figura 6 es una vista en elevación de un sistema de puerta de la presente invención, en que los paneles de puerta están abriendo en una dirección.

La figura 7 es una vista en elevación parcial de un sistema de puerta de la presente invención, en que los paneles de puerta se han abierto en la dirección opuesta.

La figura 8 es una vista en elevación de un sistema de puerta de la presente invención, en que los paneles de puerta se han cerrado.

La figura 9 es una vista de detalle en elevación lateral de un submontaje de dintel (con la cubierta parcialmente retirada) de un sistema de puerta de la presente invención, que ilustra un operador (o unidad) electromecánico, el controlador y el sistema de sincronización de la presente invención.

La figura 10 es una vista en planta inferior del submontaje de dintel de la figura 9, que ilustra además los sistemas de unión y conversión de movimiento que componen un sistema de sincronización de la presente invención, en que el sistema de unión está en la posición "inicial" o cerrada.

La figura 11 es una vista en perspectiva del submontaje de dintel de las figuras 9 y 10, que muestra los elementos de las primera y segunda uniones de la presente Invención.

La figura 12 es una vista esquemática de un sistema de sincronización de la presente invención con los paneles de puerta en la posición inicial o cerrada, que ¡lustra la acción conjunta de las primera y segunda uniones de la presente invención tanto con el miembro de salida de un operador como con los sistemas de conversión de movimiento de la presente invención.

La figura 13 es la vista en perspectiva, tomada desde arriba, de un submontaje de sistema de sincronización y operador de la presente invención, también con los paneles de puerta en la posición inicial, que ilustra las respectivas relaciones entre las uniones y las cajas de engranajes de la presente invención y un operador electromecánico de la presente invención.

La figura 14 es una vista en perspectiva del submontaje de la figura 13, tomada desde abajo.

La figura 15 es una vista de detalle en planta superior de un disco de impulsión de la presente invención.

La figura 16 es una vista en sección, tomada a lo largo de la línea 16-16 de la figura 15.

La figura 17 es una vista en planta inferior del disco de impulsión de la figura 15.

La figura 18 es una vista de detalle en perspectiva de la acción conjunta de un miembro de salida, un disco de impulsión y un tope ajustable de la presente invención, en que el tope ajustable se establece para una oscilación de apertura de la puerta de 90 grados.

La figura 19 es una vista similar a la figura 18, en que el tope se establece para una oscilación de apertura de la puerta de 110 grados.

La figura 20 es una vista de detalle en perspectiva de una caja de engranajes de acuerdo con la presente invención.

La figura 21 es una vista de detalle en perspectiva, despiezada de la caja de engranajes de la figura 20, que muestra también su relación a un miembro de acoplamiento del acoplador impulsado de la presente invención.

La figura 22 es una vista esquemática de la relación de dispositivos de activación de puerta y sensores de seguridad a los paneles de puerta de la presente invención.

La figura 23 es una vista esquemática de la relación entre los dispositivos de activación, los sensores de seguridad, el controlador y el operador electromecánico de la presente invención.

La figura 24 es una vista esquemática de otra modalidad de un sistema de puerta de la presente invención, que muestra un sistema de sincronización de dos operadores.

La figura 25 es una vista esquemática de todavía otra modalidad de un sistema de puerta de la presente invención, que muestra un sistema de sincronización de operador axial.

La figura 26 es una vista en perspectiva frontal de una modalidad adicional del sistema de puerta de la presente invención, que muestra una porción de la cubierta de dintel retirada, y que ilustra esquemáticamente el uso de un operador mecánico con resorte.

La figura 27 es una vista de detalle en perspectiva parcial del sistema de puerta de la figura 26.

La figura 28 es una vista en perspectiva de un operador mecánico con resorte del tipo utilizado en el sistema de puerta mostrado en las figuras 26 y 27.

La figura 29 es una vista esquemática de una modalidad adicional del sistema de puerta de la presente invención mostrado en la posición inicial y que ilustra el uso de un sistema de operador mecánico/electromecánico híbrido, y que muestra además el uso de un sistema de embrague de garras de libre movimiento de acuerdo con la presente invención, donde los sistemas respectivos se acoplan utilizando uniones.

La figura 30 es una vista esquemática de una modalidad adicional del sistema de ventana de la presente invención, similar a aquel mostrado en la figura 29, pero donde el sistema de embrague de garras de libre movimiento se acopla axialmente al operador mecánico con resorte.

La figura 31 es una vista de detalle esquemática ampliada del sistema de embrague de garras de las figuras 29 y 30.

La figura 32 es una vista en perspectiva lateral de un sistema de embrague de garras utilizado en un sistema de puerta previo.

La figura 33 es una vista en planta superior de ciertos componentes del sistema de embrague de garras mostrado en la figura 32.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La figura 1 muestra una aplicación de puerta típica, a saber, en este caso un espacio 2 de oficina, que utiliza una puerta 4 de panel único convencional dispuesta en una entrada 6 que tiene una anchura predeterminada. Como se ha indicado previamente, la puerta 4 exhibe diversas propiedades mecánicas, tales como masa, velocidad del borde de la puerta, anchura y límite de operación, y se somete a condiciones ambientales tales como la carga de chimenea y la velocidad del viento. Además, si la puerta 4 se equipa con un operador de puerta electromecánico o mecánico, se requeriría una cierta fuerza de arranque para que una persona abriese manualmente la puerta en caso de una emergencia. Si la anchura de la entrada está en el intervalo de desde aproximadamente tres pies hasta aproximadamente cuatro pies (desde aproximadamente 91.44 cm hasta aproximadamente 1.21 m), se vuelve una perfecta oportunidad para reacondicionar la entrada 6 con un sistema 10 de puerta bidireccional de apertura central, de doble partición, de baja energía, de acuerdo con la presente invención, como se muestra en la figura 2. Eso significa que ahora el límite de oscilación de puerta de un panel de puerta del sistema 10 de puerta de la presente invención puede ser tan poco como diecisiete pulgadas (43.18 cm). En consecuencia, empleando paneles de puerta de media anchura, las propiedades físicas del panel de puerta y los efectos sobre el panel de puerta de las condiciones ambientales se han reducido en al menos la mitad. Sin embargo, hasta el descubrimiento del sistema 10 de puerta de la presente invención, este acercamiento per se habría generado varios problemas distintos.

Por ejemplo, ¿cómo se puede asegurar que una persona que abre manualmente el sistema 10 de puerta sólo tiene que empujar un panel para hacer oscilar ambos de ellos hacia fuera (o hacia dentro, dependiendo de la dirección de desplazamiento), y que ambos se mueven simultáneamente a través de distancias angulares sustancialmente iguales?. En términos generales, en una entrada de pequeña anchura, a la persona le gustaría ver que la entrada completa está disponible para pasar a través de ella, y que no sería necesario lidiar con un panel de puerta que se mueve independientemente del otro. Y ¿cómo se logran estos objetos cuando el sistema 10 de puerta es automático, que utiliza un operador de puerta electromecánico sensible a la activación tanto por las personas que entran como por las personas que salen del espacio 2 de oficina, de modo que los paneles de puerta se puedan mover simultáneamente tanto hacia dentro como hacia fuera para abrir la puerta, y viceversa, para cerrar la puerta?. Y por último, ¿cómo se puede asegurar que en caso de emergencia, una persona necesita aplicar sólo un mínimo de fuerza de arranque utilizando un solo movimiento contra un panel para salir del espacio? El sistema 10 de puerta de la presente invención soluciona estos problemas, como se describirá a continuación. Mientras tanto, se debe apreciar que la aplicación del sistema 10 de puerta de la presente invención no se limita a entradas pequeñas, ni a oportunidades de reacondicionamiento.

Los elementos externos del sistema 10 de puerta de la presente invención, y su operación básica, se ilustran en las figuras 3 a 8. Primer y segundo paneles 12, 14 de puerta de apertura central de doble partición se disponen en el marco 15 en la entrada 6 para el movimiento oscilante bidlreccional de contra-rotación. El marco 15 incluye un dintel 16 que se extiende a través de la anchura de ambos paneles 12, 14, un umbral 18, y primera y segunda jambas 20, 22 laterales. Como se describirá más adelante, el sistema 10 de puerta de la presente invención es capaz de localizar los bordes laterales de los paneles 12, 14 prácticamente justo contra las jambas 20, 22 laterales respectivas para maximizar el uso completo de la anchura de la entrada 6. Con referencia ahora a las figuras 4 y 5, mientras una persona 26 se mueve hacia la entrada 6 desde cualquier dirección a lo largo de la dirección de aproximación 28, y abre los paneles 12, 14 ya sea manualmente o activando un operador electromecánico, los paneles 12, 14 oscilan simultáneamente hacia fuera o hacia dentro de la entrada 6 a través de distancias angulares sustancialmente iguales u oscilaciones 30, 32 de puerta. Mientras lo hacen, como se muestra en las figuras 6 a 8, pivotan sobre miembros 34, 36 de pivote de panel de puerta superior e inferior dispuestos adyacentes a los extremos del dintel 16 y el umbral 18, respectivamente. Los miembros 36 de pivote de panel de puerta inferiores pueden, por ejemplo, montarse axialmente en el umbral 18, o pueden disponerse en las jambas 20, 22 laterales con una porción extendiéndose axialmente hacia arriba. Los detalles de la disposición y la operación de los miembros 34 de pivote de panel de puerta superiores se describirán a continuación, junto con una explicación de la operación de los otros elementos del sistema 10 de puerta de la presente invención.

Las figuras 9 a 21 ilustran los elementos internos de una modalidad de un sistema 10 de puerta de la presente invención, los cuales están contenidos dentro del dintel 16, la altura del cual se minimiza de modo que el sistema 10 de puerta de la presente invención pueda ser fácilmente reacondiclonado en una aplicación de una sola puerta, como se ilustra en las figuras 1 y 2. Por ejemplo, en la aplicación del sistema 10 de puerta de la presente invención, para una entrada 6 de tres pies (91.44 cm), la altura del dintel 16 es aproximadamente tres pulgadas (7.62 cm) y su longitud es aproximadamente 36 pulgadas (91.44 cm). Con referencia primero a las figuras 9 a 14, se ilustran los elementos de un sistema 10 de puerta que utiliza un montaje de operador electromecánico. Tal unidad o montaje 38 de operador incluye un motor 40 eléctricamente conectado a una fuente de energía eléctrica (no mostrada). El motor 40 se conecta de forma motriz a una transmisión 42, que a su vez hace girar un miembro 44 de salida del operador a través de una distancia angular predeterminada. En una modalidad del sistema 10 de puerta de la presente invención, esta distancia es 45 grados en cualquier dirección, para un total de 90 grados de rotación.

Además, en una modalidad del sistema 10 de puerta de la presente invención, el motor es un motor de CC de 3/16 de caballo de fuerza, la transmisión 42 incluye un sistema de engranajes planetarios, y la reducción de velocidad global lograda por estos componentes es aproximadamente 125 a 1. Una ilustración de tal motor y transmisión planetaria para un sistema de puerta se encuentra en la Patente Norteamericana No. 6,530,178, expedida el 11 de Marzo de 2003 para Kowalczyk et al., la totalidad de dicha patente se incorpora por este medio por referencia en la presente solicitud.

El miembro 44 de salida del operador se conecta de forma motriz a un disco 46 de impulsión por medio de conexiones 45 acanaladas, cuyos detalles se muestran en las figuras 15 a 19 y se describirán más a fondo más adelante. Sin embargo, los ejes 48 rotacionales del miembro 44 de salida del operador y el disco 46 de impulsión se hacen coincidentes, y se localizan intermedios entre los extremos 49 del dintel 16, preferiblemente en el centro, para maximizar el balance y la alineación del resto del sistema, y para minimizar las tensiones sobre los miembros de unión discutidos a continuación.

El sistema 10 de puerta de la presente invención también incluye un sistema 50 de sincronización operativo para hacer oscilar ambos paneles 12, 14 simultáneamente de manera selectiva hacia fuera o hacia dentro de la entrada para abrir los paneles de puerta, y para cerrar los paneles de puerta simultáneamente, cada panel 12, 14 de puerta que oscila a través de distancias angulares sustancialmente iguales. En esta modalidad del sistema 10 de puerta de la presente invención, el sistema 50 de sincronización incluye un sistema 52 de unión conectado de forma motriz al disco 46 de impulsión. El sistema 50 de sincronización también incluye convertidores 54 de movimiento conectados de forma motriz al sistema 52 de unión y dispuestos adyacentes a los extremos 49 respectivos del dintel 16. Los convertidores 54 de movimiento son operativos para convertir el movimiento del sistema 52 de unión a movimiento giratorio. El sistema 52 de unión incluye primera y segunda uniones 60, 62, cada una de las cuales incluye un acoplador 64 impulsor dispuesto en lados opuestos del disco 46 de impulsión. Las uniones 60, 62 incluyen además acopladores 68 de conexión conectados de manera pivotante a acopladores 64 impulsores por medio de pivotes 66, y a acopladores 70 impulsados, por medio de pivotes 66 similares. Para conservar la altura y para mantener la simplicidad, todos los acopladores 64, 68, 70 se encuentran en el mismo plano. Como se muestra esquemáticamente en la figura 12, las uniones 60, 62 se disponen de modo que los acopladores 64, 70 impulsor e impulsado de la primera unión 60 permanecen en paralelo durante toda la operación de la primera unión, y el acoplador 68 de conexión de la segunda unión 62 se encuentra en un ángulo al acoplador de conexión de la primera unión. Esta disposición causa que la dirección de rotación (como se muestra por las flechas 86) del acoplador 70 Impulsado de la segunda unión 62 sea opuesta a la dirección de rotación del acoplador 70 impulsado de la primera unión 60. Y así es como se efectúa la contra-rotación de los paneles 12, 14 de puerta. En una modalidad del sistema 10 de puerta de la presente invención dispuesto en una entrada de tres pies (91.44 cm) de ancho, se ha encontrado que la longitud óptima de cada acoplador 68 de conexión está en el intervalo de desde aproximadamente 14.75 pulgadas hasta aproximadamente 15.00 pulgadas (desde aproximadamente 37.46 cm hasta aproximadamente 38.1 cm), y la longitud de cada acoplador 64, 70 impulsor e impulsado es aproximadamente 2.75 pulgadas (6.98 cm), de tal manera que la relación de las longitudes de los acopladores de conexión a los acopladores impulsores/impulsados es aproximadamente 5 1/2 a 1. El resultado es un sistema rígido que oscila las puertas simultáneamente, según se contrasta con un sistema que utiliza un acoplamiento flexible, en que los paneles de puerta se pueden mover independientemente entre sí debido a la holgura inherente en tal sistema.

Además, en una modalidad del sistema 10 de puerta de la presente invención, los acopladores 68 de conexión se forman en dos partes, cada parte conectada de forma roscada por un perno 72 de ajuste, de modo que las longitudes de los acopladores de conexión se pueden ajustar en el campo para acomodar cosas tales como las variaciones en las dimensiones de la entrada y en las tolerancias en el sistema 50 de sincronización.

Con referencia ahora a las figuras 15 a 19, el sistema 52 de unión también puede incluir un sistema para ajustar la cantidad de oscilación de los paneles 12, 14 de puerta. Un miembro 74 de tope ajustable que tiene una porción 76 de leva y una porción 78 redonda se monta adyacente al disco 46 de impulsión. El miembro 74 de tope se puede girar para presentar tales porciones en varias posiciones a un acoplador 64 impulsor del disco 46 de impulsión, y se puede retener en una posición seleccionada por el tornillo 79, sobre el cual gira. El tope "abierto" limita la oscilación del panel de puerta mediante la limitación de la rotación del disco 46 de impulsión (por medio del acoplador 64 impulsor). En una modalidad del sistema de puerta de la presente invención, la porción 76 de leva se puede ajustar para permitir una posición abierta completa en el intervalo de desde 90 grados hasta 110 grados en la dirección de oscilación hacia fuera. Dado que el lado opuesto del tope es redondo, la porción 78 redonda proporciona un tope de 90 grados fijo en la posición de oscilación hacia dentro. La figura 18 muestra el tope en la posición de 90 grados, mientras que la figura 19 muestra el tope en la posición de 110 grados.

Con referencia a las figuras 20 y 21, y una vez más a las figuras 9 a 14, se ilustra la acción conjunta del sistema 52 de unión con el sistema 54 de convertidor de movimiento de la presente invención. En esta modalidad, el sistema 54 de convertidor de movimiento incluye una caja de engranajes (también numerada 54) que incluye un engranaje 80 de entrada que tiene un eje 81 y conectado de forma motriz a un engranaje 82 de salida, que define un eje 83 desplazado en la dirección de una jamba 20, 22 lateral desde el eje 81 del engranaje de entrada. El engranaje 82 de salida a su vez incluye un eje 84 de salida acanalado (que también sirve como el miembro 34 de pivote de panel de puerta superior, que pivota sobre el eje 83), que se acopla de forma motriz a un rebajo acanalado de apareamiento (no mostrado) en la porción superior de los paneles 12, 14 de puerta respectivos. El desplazamiento asegura que los ejes de rotación 83 de los paneles 12, 14 de puerta respectivos se encuentren lo más cerca posible de los bordes de las jambas 20, 22 laterales respectivas, maximizando por consiguiente el uso del espacio disponible de la entrada. En una modalidad preferida del sistema 10 de puerta de la presente invención dispuesto en una entrada de tres pies (91.44 cm), se ha encontrado que la distancia óptima entre los respectivos ejes 83 de pivote de eje de salida acanalado es aproximadamente 34 pulgadas (86.36 cm), estando cada uno espaciado aproximadamente 1 pulgada (2.54 cm) de los respectivos extremos 49 del dintel 16.

Con referencia a la figura 21, los acopladores 70 impulsados se disponen en los miembros 87 de acoplamiento del acoplador impulsado, que a su vez se acoplan de forma motriz a los engranajes 80 de entrada por medio de miembros 88 de impulsión de doble D que se extienden hacia abajo desde los engranajes 80 de entrada. La relación de engranaje se selecciona para ser 2:1, de modo que la rotación del miembro 44 de salida del controlador a través de 45 grados en cualquier dirección causa que los paneles 12, 14 de puerta giren 90 grados en cualquier dirección, por medio de las uniones 60, 62. De esta manera, el miembro 44 de salida del controlador sólo necesita girar a través de 90 grados para lograr una oscilación total de 180 grados de los paneles 12, 14 de puerta.

Una modalidad adicional del sistema 10 de puerta de la presente invención contempla eliminar la caja de engranajes 54 para reducir aún más el costo del sistema de puerta. En esta modalidad, las uniones 60, 62 se pueden conectar de forma motriz a un eje acanalado similar al eje 84 de salida en cualquier manera adecuada de impulsión directa. Sin embargo, dado que no hay una reducción de engranaje, las oscilaciones de la puerta se limitarán a 90 grados, la rotación total máxima del miembro 44 de salida. En consecuencia, eliminar la caja de engranajes 54 significará que el sistema 10 de puerta de la presente invención se volverá unidireccional, a saber, oscilando sólo hacia fuera para abrir o sólo oscilando hacia dentro para abrir, y viceversa, para cerrar.

Con referencia una vez más a las figuras 9 a 11 y 22 y 23, un controlador 90 se dispone en el dintel 16 y se conecta eléctricamente al operador 38 electromecánico. El controlador controla la operación del operador 38 sensible a las señales de entrada a partir de elementos tales como dispositivos 92 de activación y sensores de seguridad en las zonas 94. En una modalidad, el controlador 90 es un controlador a partir de Stanlcy Access Technologies, Modelo MC-521, el cual, como se puede apreciar, se puede modificar fácilmente por las personas de habilidad ordinaria en la téenica para hacer que el operador 38 abra los paneles 12, 14 de puerta en ambas direcciones, en vez de unidireccionalmente. Si se desea, el controlador 90 también se puede modificar por un experto ordinario en la técnica para reconocer que dos personas han entrado a las zonas 94 desde lados opuestos de la entrada 6, y, por ejemplo, para ya sea permitir que los paneles 12, 14 de puerta giren lentamente lejos de una de las personas que se acercan; para proporcionar una alarma de aviso y permitir que las puertas se abran; o para no permitir movimiento de la puerta alguno.

En este punto, cabe señalar que la acción conjunta de varios elementos de esta modalidad del sistema 10 de puerta de la presente invención permite que una persona efectúe un arranque de un solo movimiento, de baja fuerza, en el caso de una emergencia simplemente empujando un único panel 12, 14, el cual abre ambos paneles simultáneamente a través de cantidades sustancialmente iguales de oscilación. De hecho, pruebas internas del sistema 10 de puerta de la presente invención en una entrada de tres pies (91.44 cm) han demostrado que sólo se requieren aproximadamente dos a tres libras fuerza (8.89 N a 13.34 N) para lograr manualmente el arranque. En comparación, las puertas que requieren cinco libras fuerza (22.24 N) para abrir se consideran como "puertas ligeras".

Todavía otras modalidades de los sistemas 10' y 10" de puerta de la presente invención se muestran en las figuras 24 y 25, respectivamente. En la figura 24, el sistema 50 de sincronización ha sido reemplazado por un sistema 95 de sincronización, el cual acopla dos operadores 38, 38' electromecánicos dispuestos en el dintel 16 por medio del acoplamiento 96 rígido, y en el cual el operador 38' no tiene un motor. Los operadores 38, 38' se conectan a su vez de forma motriz a los paneles 12, 14 de puerta a través de los respectivos pivotes 97 de panel de puerta/miembros de salida acanalados, similares a los ejes 84 de salida acanalados en la modalidad previa.

Si se desea minimizar la altura del dintel 16, un operador 38" electromecánico y su controlador 90 asociado se pueden disponer axialmente en una de las jambas 20, 22 laterales, en una pared, o en un panel 12, 14 de puerta, como se muestra en la figura 25, para crear un sistema 98 de sincronización axial. En esta modalidad del sistema 10" de puerta de la presente invención, los pivotes 97 de panel de puerta/miembros de salida acanalados respectivos se conectan de forma motriz entre sí por medio de cualquier acoplamiento 99 adecuado, tal como una barra rígida, una cadena, o una acoplamiento flexible. El operador 38" se puede conectar a los pivotes 97 de puerta/miembros de salida en cualquier forma adecuada, incluyendo, sin limitación, utilizando los sistemas descritos en la publicada Solicitud de Patente Norteamericana 2003/0005639, por Thomas M. Kowalczyk, y publicada el 9 de Enero de 2003, la totalidad de dicha solicitud de patente se incorpora por este medio por referencia en la presente solicitud.

Todavía otra modalidad del sistema 10'" de puerta de la presente invención se muestra en las figuras 26 y 27. En esta modalidad, el operador 38 electromecánico ha sido reemplazado en el dintel 16 por un operador mecánico, a saber, un cerrador 100 de puerta con resorte, tal como un cerrador de puerta hidráulico a partir de Internacional Door Closers Serie 500 Grado 1, 5 LB mostrado en la figura 28. Aquí, la salida del cerrador 100 de puerta se ha acoplado al disco 46 de impulsión, el sistema 52 de unión y las cajas de engranajes 54 que permanecen iguales. Los paneles 12, 14 de puerta se pueden abrir manualmente como se describe previamente; a saber, una persona simplemente empuja un panel y ambos paneles de puerta oscilan hacia fuera simultáneamente en la dirección de desplazamiento a través de sustancíalmente la misma cantidad de oscilación. El cerrador 100 de puerta (operador mecánico) posteriormente regresa los paneles 12, 14 de puerta simultáneamente a sus respectivas posiciones iniciales. Además, esta modalidad es también un sistema de puerta bidireccional. Incluso sin el uso de un operador electromecánico, las pruebas internas de esta modalidad del sistema 10"' de puerta han revelado que la acción conjunta de los elementos de esta invención permite un arranque de emergencia de un solo movimiento del sistema de puerta utilizando una fuerza manual de sólo aproximadamente tres a cuatro libras (13.34 N a 17.79 N).

Si, por el contrario, se desea combinar los atributos de apertura de un operador electromecánico con los atributos de cierre amortiguado de un cerrador mecánico, tal cómo un cerrador hidráulico con resorte, entonces, como se muestra esquemáticamente en las figuras 29 y 30, modalidades adicionales del sistema 110, 110' de puerta de la presente invención pueden reemplazar el operador 38 electromecánico en el dintel 16 con un operador híbrido que incluye un operador 38 electromecánico y un cerrador 112 de puerta hidráulico con resorte similar. En la figura 29, se utiliza esencialmente el mismo sistema 52 de unión como se utilizó en las modalidades previamente descritas, con la excepción de que la unidad 38 u operador electromecánico se dispone adyacente al miembro de salida del cerrador 112 de puerta hidráulico con resorte, y se acopla de manera operativa al cerrador 112 de puerta hidráulico con resorte y el sistema 52 de unión con un sistema 114 de embrague de garras de libre movimiento. Con referencia ahora a la figura 31, donde la figura 31 muestra una ampliación esquemática del sistema 114 de embrague de garras de las figuras 29 y 30, el segmento 116 oscuro es el elemento impulsor del sistema 114 de embrague de garras y se monta en, y se extiende hacia arriba en una dirección perpendicular al diagrama desde, una primera plataforma 118. La primera plataforma 118 se localiza en una primera elevación, y el elemento 116 Impulsor se extiende hacia arriba una altura predeterminada hasta una segunda elevación mayor que aquella de la primera plataforma. La primera plataforma 118 se conecta de forma motriz al miembro 44 de salida de la unidad 38 electromecánica. El elemento 116 impulsor es, de esta manera, acoplable de manera selectiva con una superficie 120 de impulsión vertical de una segunda plataforma 122. La segunda plataforma 122 se encuentra en la misma elevación que la parte superior del elemento 116 de impulsión, y se vuelve un miembro de salida conectado de forma motriz al cerrador 112 de puerta hidráulico con resorte. Las primera y segunda plataformas 118, 122 se montan coaxialmente normalmente para la rotación independiente entre sí sobre el eje 124.

En operación, si una persona empuja manualmente uno de los paneles 12, 14 de puerta, una separación angular de 45 grados en ambas direcciones entre el segmento 116 de Impulsión y la superficie 120 de impulsión del sistema 114 de embrague de garras significa que la conversión de movimiento de 1:2 permitirá que los paneles de puerta abran 90 grados sin retro-impulsión de la unidad 38 electromecánica. Si, sin embargo, la persona acciona la unidad 38 electromecánica, el segmento 116 de Impulsión girará 45 grados antes de acoplar la superficie 120 de Impulsión, pero entonces Impulsará finalmente la segunda plataforma rotaclonalmente a través de 45 grados y posteriormente se detendrá; el segmento de Impulsión girará entonces de regreso a su posición inicial original. Los paneles 12, 14 de puerta se abrirán entonces a través de 90 grados, y se cerrarán (ya que son impulsados por el sistema 52 de unión) por el empuje normal del cerrador 112 de puerta hidráulico con resorte. Para más detalles sobre la estructura y la operación de tal sistema utilizado para un propósito diferente, refiérase a la Patente Norteamericana No. 8,365,469, expedida el 05 de Febrero de 2013 para Kowalczyk et al., la totalidad de dicha patente se incorpora por este medio por referencia en la presente solicitud. A manera de ejemplo, elementos de tales embragues de garras similares se ilustran en 126 en las figuras 32 y 33.

La figura 30 ¡lustra esquemáticamente una modalidad del sistema 110' de puerta híbrido de la presente invención en el cual la salida de la unidad 38 electromecánica se dispone coaxialmente por arriba de, y se une coaxialmente de forma motriz a, la salida del cerrador 112 de puerta hidráulico con resorte, por medio de la conexión 130. El resto de los elementos permanecen iguales, incluyendo el sistema 114 de embrague de garras.

Las modalidades anteriormente descritas no se deben interpretar como una limitación de la amplitud de la presente invención. Serán evidentes las modificaciones y otras construcciones alternativas que estén dentro del espíritu y alcance de la invención como se define en las reivindicaciones anexas.

Claims (37)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un sistema de puerta, que comprende: dos paneles de puerta bidireccional de apertura central de doble partición dispuestos para el movimiento oscilante de contra-rotación en una entrada; un sistema de sincronización asociado de manera operativa con los paneles de puerta; y el sistema de sincronización que es operativo para hacer oscilar los paneles de puerta simultáneamente de manera selectiva hacia fuera o hada dentro de la entrada para abrir los paneles de puerta, y para cerrar simultáneamente los paneles de puerta, de modo que los paneles de puerta oscilan a través de distancias angulares sustancialmente iguales durante la apertura y cierre.

2.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el sistema de sincronización que es operativo además para abrir simultáneamente los paneles de puerta a través de distancias angulares sustancialmente iguales por una persona que contacta manualmente uno de los paneles de puerta.

3.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el sistema de sincronización que es operativo además para hacer oscilar los paneles de puerta sensibles a un operador, el operador que es uno de un operador electromecánico y un cerrador de puerta mecánico con resorte.

4.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el sistema de sincronización que es operativo además para hacer oscilar los paneles de puerta sensibles a un operador que es un híbrido de un operador electromecánico y un cerrador de puerta mecánico con resorte.

5.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque: el sistema de sincronización que incluye un sistema de unión, y que incluye además dos convertidores de movimiento, el sistema de unión y los convertidores de movimiento que se asocian de manera operativa con los paneles de puerta; el sistema de unión que incluye primera y segunda uniones, que definen cada una un acoplador impulsado; cada convertidor de movimiento que se conecta de forma motriz a un panel de puerta respectivo y que es operativo para convertir el movimiento de los acopladores impulsados respectivos a movimiento giratorio; de tal manera que la rotación de un panel de puerta a través de una distancia angular predeterminada, ya sea hacia dentro o hacia fuera de la entrada, gira simultáneamente el otro panel de puerta a través de sustancialmente la misma distancia angular.

6.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque: las primera y segunda uniones que yacen en el mismo plano; cada una de las primera y segunda uniones que define un acoplador impulsor conectado de manera pivotante a un acoplador de conexión, que a su vez se conecta de manera pivotante a un acoplador impulsado respectivo; de tal manera que los acopladores impulsor e impulsado de la primera unión que permanecen en paralelo durante toda la operación del sistema de sincronización, y el acoplador de conexión de la segunda unión que se dispone en un ángulo al acoplador de conexión de la primera unión, de tal manera que el acoplador impulsado de la segunda unión gira en una dirección opuesta a la dirección de rotación del acoplador impulsado de la primera unión.

7.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque: una unidad que tiene un miembro de salida de impulsión se conecta de manera giratoria a los acopladores impulsores de tal manera que la rotación del miembro de salida de impulsión gira ambos paneles de puerta simultáneamente a través de una distancia angular predeterminada en cualquier dirección con relación a la entrada.

8.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque; cada convertidor de movimiento que incluye una caja de engranajes; la caja de engranajes que tiene un engranaje de entrada que tiene un eje y que se conecta de forma motriz a un engranaje de salida, el engranaje de salida que tiene un eje desplazado de aquel del engranaje de entrada; y los acopladores impulsados que se conectan de manera pivotante a los engranajes de entrada respectivos.

9.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque la relación de engranaje es tal que la rotación del miembro de salida de impulsión a través de 45 grados causa que los paneles de puerta giren a través de 90 grados.

10.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque el miembro de salida de impulsión se puede girar a través de 90 grados, permitiendo por consiguiente la rotación de los paneles de puerta a través de una oscilación total de 180 grados.

11.- Un sistema de puerta para una entrada que tiene una anchura predeterminada, que comprende: un dintel dispuesto en una porción superior de la entrada y que tiene primer y segundo extremos; primer y segundo paneles de puerta de apertura central dispuestos para el movimiento oscilante en la entrada debajo del dintel; dos miembros de pivote de panel de puerta que se extienden hacia abajo desde el dintel, cada uno que se dispone adyacente a los respectivos extremos del dintel; cada panel de puerta que se conecta de forma motriz a, y que es pivotable sobre, los miembros de pivote de panel de puerta respectivos; y un sistema de sincronización dispuesto en el dintel y que es operativo para hacer oscilar los primer y segundo paneles de puerta simultáneamente a través de distancias angulares sustancialmente iguales para abrir los paneles de puerta, y para cerrar simultáneamente los paneles de puerta.

12.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado además porque la rotación de uno de los paneles de puerta a través de una distancia angular predeterminada causa que el otro panel de puerta gire simultáneamente a través de sustancialmente la misma distancia angular.

13.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque comprende adicionalmente: un operador dispuesto en el dintel y que se conecta de forma motriz al sistema de sincronización; el operador que define un miembro de salida giratorio dispuesto intermedio entre los extremos del dintel; en donde el sistema de sincronización que incluye primera y segunda uniones que yacen en el mismo plano, cada unión que incluye un acoplador impulsor conectado al miembro de salida del operador, un acoplador de conexión conectado de manera pivotante al acoplador impulsor, y un acoplador impulsado conectado de manera pivotante al acoplador de conexión, de tal manera que la rotación del acoplador impulsor en una dirección causa que un acoplador impulsado gire en la misma dirección y el otro acoplador impulsado gire en la dirección opuesta.

14.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque la rotación dei miembro de salida del operador a través de una distancia angular predeterminada causa que los paneles de puerta giren a través de sustancialmente la misma distancia angular predeterminada.

15.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque: el sistema de sincronización que es operable además para hacer oscilar selectivamente ambos paneles de puerta simultáneamente, ya sea hacia dentro y hacia fuera de la entrada para abrir los paneles de puerta, y para cerrar simultáneamente los paneles de puerta; el sistema de sincronización que incluye además una caja de engranajes dispuesta en el dintel adyacente a cada extremo del dintel y que se asocia de manera operativa con un respectivo miembro de pivote de panel de puerta y acoplador impulsado; y la caja de engranajes que tiene una relación de engranaje predeterminada de tal manera que la rotación del miembro impulsado del operador a través de una distancia angular de 45 grados en cualquier dirección causa que los paneles de puerta giren 90 grados hacia fuera o hacia dentro de la entrada, respectivamente.

16.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque al menos un acoplador de conexión tiene una longitud ajustable.

17.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque: el miembro de salida del operador gira sobre un eje sustancialmente centrado en el dintel; y que comprende además: un disco de impulsión conectado de forma motriz al miembro de salida sobre dicho eje; en donde los acopladores impulsores se disponen en porciones opuestas del disco de impulsión.

18.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque comprende adicionalmente: un tope ajustable dispuesto en el dintel y asociado de manera operativa con el disco de impulsión para limitar la rotación del disco de impulsión; por lo que la oscilación de apertura de los paneles de puerta se puede ajustar para estar en el intervalo desde aproximadamente 90 grados hasta aproximadamente 110 grados, mientras que se permite que la oscilación de cierre sea sustancialmente 90 grados.

19.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque: el operador incluye un operador electromecánico que tiene un motor conectable a una fuente de energía eléctrica; el motor que se conecta de forma motriz al miembro de salida del operador a través de una transmisión; y que comprende adicionalmente: un controlador dispuesto en el dintel y que se asocia de manera operativa con el operador para causar que el operador gire los paneles de puerta selectivamente hacia dentro o hacia fuera de la entrada.

20.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque una persona puede abrir manualmente ambos paneles de puerta simultáneamente empujando uno de los paneles de puerta con un solo movimiento.

21.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque la fuerza de empuje necesaria para abrir los paneles de puerta es desde aproximadamente dos libras hasta aproximadamente tres libras (desde aproximadamente 8.89 N hasta aproximadamente 13.34 N).

22.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque: el operador es un cerrador de puerta mecánico con resorte; y ios paneles de puerta se pueden abrir normalmente por una persona que ejerce una fuerza manual contra uno de los paneles de puerta en el intervalo desde aproximadamente dos libras hasta aproximadamente cinco libras (desde aproximadamente 8.89 N hasta aproximadamente 22.24 N).

23.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque: el operador es un híbrido de un operador electromecánico y de un cerrador de puerta mecánico con resorte; y que comprende adicionalmente: un sistema de embrague de garras que acopla el operador electromecánico y el cerrador de puerta mecánico con resorte de tal manera que, si una persona empujara manualmente uno de los paneles de puerta, ambos paneles de puerta se abrirán hasta 90 grados sin retro-impulsar el operador electromecánico, pero donde el operador electromecánico todavía se puede utilizar para abrir los paneles de puerta, y el cerrador de puerta mecánico con resorte todavía se puede utilizar para cerrar los paneles de puerta.

24.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado además porque el cerrador de puerta mecánico con resorte incluye un cerrador de puerta hidráulico.

25.- Un método para sincronizar la apertura y cierre de dos paneles de puerta bidireccional de apertura central de doble partición dispuestos para el movimiento oscilante de contra-rotación en una entrada, que comprende: unir los paneles de puerta para la rotación simultánea sobre pivotes respectivos dispuestos adyacentes a los respectivos lados de la entrada; de tal manera que los paneles de puerta se pueden abrir de forma selectiva en cualquier dirección en relación a la entrada; por lo que, cuando los paneles de puerta se abren, los paneles de puerta giran simultáneamente a través de distancias angulares sustancialmente iguales; y por lo que, cuando los paneles de puerta se cierran, los paneles de puerta giran simultáneamente en la dirección opuesta a través de distancias angulares sustancialmente iguales.

26.- El método de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque: unir los paneles de puerta incluye unir un primer acoplador impulsor a un primer acoplador impulsado asociado de manera operativa con un panel de puerta de tal manera que, cuando el primer acoplador impulsor se hace girar a través de una distancia angular predeterminada, el primer acoplador impulsado gira paralelo al primer acoplador impulsor a través de sustancialmente la misma distancia angular.

27.- El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque comprende adicionalmente: unir un segundo acoplador impulsor, asociado de manera operativa con el primer acoplador impulsor, a un segundo acoplador impulsado de tal manera que el segundo acoplador impulsado gire en la dirección opuesta al primer acoplador impulsado.

28.- El método de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado además porque hacer girar el primer acoplador impulsor a través de una distancia angular predeterminada gira dicho panel de puerta a través de dos veces la distancia angular predeterminada.

29.- Un método para sincronizar la operación de un sistema de puerta que tiene dos paneles de puerta bidireccional de apertura central de doble partición dispuestos para el movimiento oscilante de contra-rotación en una entrada, que comprende: conectar de forma motriz un operador a los paneles de puerta respectivos para la rotación simultánea sobre respectivos pivotes dispuestos adyacentes a los respectivos lados de la entrada; de tal manera que los paneles de puerta respectivos se puedan abrir haciendo girar selectivamente ambos paneles de puerta simultáneamente, ya sea hacia fuera o hacia dentro de la entrada, de modo que los paneles de puerta giren a través de distancias angulares sustancialmente iguales; y de tal manera que los paneles de puerta se puedan hacer girar simultáneamente en la dirección opuesta a través de distancias angulares sustancialmente iguales para cerrar los paneles de puerta.

30.- El método de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado además porque ambos paneles de puerta abren simultáneamente a través de distancias angulares sustancialmente ¡guales cuando una persona empuja manualmente uno de los paneles de puerta.

31.- El método de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado además porque: el operador incluye un operador mecánico con resorte para efectuar el cierre de los paneles de puerta; y en donde los paneles de puerta se abren manualmente.

32.- El método de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado además porque el operador incluye un operador electromecánico operativo tanto para abrir como para cerrar los paneles de puerta.

33.- El método de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado además porque: el operador incluye un operador de puerta electromecánico para abrir los paneles de puerta y un operador mecánico con resorte para cerrar los paneles de puerta; y que comprende adicionalmente: acoplar el operador electromecánico al operador mecánico con resorte de tal manera que, si una persona empuja manualmente uno de los paneles de puerta, ambos paneles de puerta se abrirán 90 grados sin retro-impulsar el operador electromecánico.

34.- El método de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado además porque acoplar el operador electromecánico al operador mecánico con resorte incluye utilizar un sistema de embrague de garras de libre movimiento.

35.- El método de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado además porque: el sistema de puerta incluye un dintel dispuesto a través de la entrada y sobre los paneles de puerta; y en donde el operador incluye dos operadores electromecánicos dispuestos en el dintel, cada uno que se conecta de forma motriz a un panel de puerta respectivo en su pivote respectivo; y acoplar los dos operadores electromecánicos para efectuar la simultánea apertura y cierre de los paneles de puerta.

36.- El método de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado además porque: el operador incluye un operador electromecánico axialmente dispuesto en uno de un panel de puerta y una pared adyacente a la entrada; y que comprende adicionalmente: acoplar el operador a los paneles de puerta respectivos para efectuar la simultánea apertura y cierre de los paneles de puerta.

37.- Un método para minimizar la fuerza requerida para abrir dos paneles de puerta bi-rotacionales de apertura central de doble partición dispuestos en una entrada, que comprende: unir los paneles de puerta para la apertura selectiva simultánea en cualquier dirección, y para el cierre, a través de distancias angulares sustancialmente iguales, por medio de un sistema de unión; acoplar el sistema de unión a un miembro de salida giratorio de un operador de puerta de tal manera que la rotación del miembro de salida a través de una distancia angular predeterminada oscile simultáneamente los paneles de puerta a través de una distancia angular de aproximadamente dos veces la distancia angular predeterminada; de tal manera que una persona pueda abrir manualmente ambos paneles de puerta simultáneamente a través de distancias angulares sustancialmente iguales ejerciendo una fuerza contra uno de los paneles de puerta, donde la fuerza se encuentra en el intervalo de desde aproximadamente dos libras hasta aproximadamente cinco libras (desde aproximadamente 8.89 N hasta aproximadamente 22.24 N).