CN104541010A - 对开式双向门系统 - Google Patents

Abstract

一种门系统，包括设置为在门口中进行反向旋转摆动运动的两个对开式、中央开口、双向门板。操作器经由同步系统联接到门板，使得门板可以相对于门口选择性地在任一方向上被打开，以及在相反的方向上被关闭，并且使得门板摆动通过大致相等的角距离。同步系统在其它系统之间可包括连杆，并且操作器可包括机电操作器、具有弹簧的机械门关闭器、或者两者的混合。一个人可通过手动使用单个运动、低力推压门板之一以同时打开两个门板而实现紧急脱逃。

Description

对开式双向门系统

技术领域

本发明涉及一种门系统，更特别地涉及一种使用两个门板的双向门系统。

背景技术

门呈现出物理性能，这在为特定门口(doorway)提供门系统时必须要考虑。例如，单一的摆动门板将具有某一门边缘速度，作为门的宽度的函数。例如，当在使门关闭之前确保一个人已退出门摆动路径时，这是需要考虑的因素。门板的宽度也必然需要预定的操作包络线(operatingenvelope)，这反过来又决定了其它项目到门摆动区的可允许接近。此外，门板需要一定的操作动能来打开。这也是门的宽度和门板子组件的质量的函数。其结果是，它需要一定的最小的力，以在紧急情况下手动打开这样的门板，并且在某些情况下，该力可能是明显的。最后，如果针对该应用希望使用自动机电门操作器，一般来说，门越大，系统部件可能越昂贵。另外，门越大，越容易受到这样的环境条件，如堆压力(例如，环境大气之间的压力差，和内部空间的空气压力)和风速。

如果另一方面，建议使用两个门，其具有中央开口用于给定的门口宽度，以减少边缘速度、质量、门摆动包络线等，如果另外建议(尤其自动地)双向地操作两个门，就会产生问题。到现在为止，还没有令人满意的解决方案来同步中央开口的双向门摆动，使门对开以通过大致相等的角距离同时打开和关闭，使得(特别在自动操作下)一个人在任一方向上可以舒适地穿过整个门口；在这样的情况下也没有解决方案使低力、单运动的紧急脱逃实现。

发明内容

已经发现，实际上能够提供这样的门口：其具有两个中央开口、对开式门板，尤其当门口宽度在从3到4英尺的范围内时，用以减少每个门板的边缘速度、质量、操作包络线和操作动能，同时也同步门板用于双向运动。还已经发现，这样的门板可以使用机电操作器自动地驱动；或者可以手动地打开并且使用具有弹簧的机械门关闭器关闭；或者通过使用两者的混合体，同时在紧急情况下还实现了低能量、单运动的手动脱逃。

因此，本发明的目的是提供一种门系统，其包括设置为在门口中进行反向旋转摆动运动的两个对开式、双向门板，其中同步系统可操作，以同时选择性地向门口外或向门口内摆动两个门板，以打开门板，并同时关闭门板，每个门板摆动通过大致相等的角距离。

本发明的另一目的是通过机电操作器、通过手动打开加上机械返回、或通过两者的混合来操作门系统。

本发明的又一目的是使一个人能够通过单运动地仅推压一个门板来手动打开两个门板。

本发明的再一目的是使同步系统包括与每个门板可操作地相关联的连杆系统和运动转换器，其中连杆系统包括第一连杆和第二连杆，每个连杆限定从动连杆(driven link)，并且每个运动转换器驱动地连接到相应的门板，并且可操作以将各自的从动连杆的运动转换成旋转运动。

本发明的另一目的是在每个连杆中包括可枢转地连接到连接连杆的驱动连杆(drive link)，连接连杆又可枢转地连接到各自的从动连杆，使得各连杆位于同一平面上，第一连杆的驱动连杆和从动连杆在同步系统的整个操作中保持平行，并且第二连杆的连接连杆设置成与第一连杆的连接连杆呈一角度，使得第二连杆的从动连杆的旋转方向与第一连杆的从动连杆相反。

本发明的另一目的是在连接连杆中包括调节器，用于调节连接连杆的长度，以适应门口和门板的实际尺寸变化。

本发明的再一目的是在运动转换器中包括齿轮箱，每个齿轮箱包括沿着轴驱动地连接到相应的门板的输出轴，齿轮箱还包括驱动地连接到相应的从动连杆并且与输出齿轮驱动地接合用于旋转输出轴的输入齿轮，输出齿轮的轴从输入齿轮朝向相应的门口侧板发生偏移，使得门板的旋转轴和侧板之间的距离被最小化。

本发明的另一目的是选择齿轮使之具有1:2的运动倍增，使得操作器输出构件在任一方向上仅旋转通过45°的角距离将导致门板在任一方向上同时摆动通过90度。

根据需要，本发明的再一目的是消除齿轮箱，以节省成本，并构造连杆系统，以通过仅在单一方向上旋转它们而打开门板。

本发明的又一目的是提供：设置为反向旋转摆动运动进出门口的第一门板和第二门板，和具有设置在门口上部的预定高度的头部，头部包括邻近头部的第一端部和第二端部从头部向下延伸的第一门板枢转构件和第二门板枢转构件，其中门板被驱动地连接到各自的门板枢转构件并且可绕各自的门板枢转构件枢转；以及同步系统，设置在头部中并且可操作，以同时选择性地向门口外或向门口内摆动门板使之通过大致相等的角距离。

本发明的再一目的是将机电操作器及其控制器设置在头部中，使得操作器输出构件设置在头部的端部中间并且可旋转地联接到同步系统。

本发明的另一目的是包括位于同步系统中的连杆系统，和联接到操作器输出构件的驱动盘，驱动盘包括两个驱动连杆和用于调节驱动盘的行进量的调节器，使得门打开摆动的量在任一方向上可以从90度变化到110度。

本发明的再一目的是使同步系统包括设置在头部中的两个隔开的机械联接的机电操作器，其中只有一个操作器包括马达。

本发明的另一目的是通过使用同步系统而尽量减少头部的高度，其中机电操作器和控制器轴向地设置在侧板或门板之一上，操作器被驱动地联接到从头部向下延伸的相应的门板枢转构件。

本发明的又一目的是使用具有弹簧的机械门关闭器或操作器，其设置在头部中代替机电操作器，使得门板可以由人手动打开，并且由机械操作器关闭。

本发明的再一目的是在头部中使用机电操作器和具有弹簧的机械操作器的混合，来代替机电操作器，将机电操作器的打开优点与具有弹簧的机械操作器的阻尼关闭动作结合起来，这两种操作器通过爪式离合器系统机械地联接，使得一个人手动打开门板不会反向驱动机电操作器，但其中机电操作器仍然可以用来打开门板，并且机械操作器用来关闭它们。

本发明的另一目的是提供一种用于同步地打开和关闭两个对开式、中央开口、双向门板的方法，包括：连接门板以绕邻近门口各侧设置的相应枢轴同时旋转，使得门板可以相对于门口在任一方向上选择性地打开，其中在门板被打开时，门板同时旋转通过大致相等的角距离，并且其中，当门板被关闭时，门板同时旋转通过大致相等的角距离。

本发明的又一目的是提供一种方法，使两个对开式摆动门板的开门力最小化，通过：使用连杆系统来同步两个板的摆动，使得门板同时选择性地打开和关闭通过大致相等的角距离；以及将连杆系统联接到门操作器的可旋转输出构件，使得输出构件旋转通过预定的角距离会导致门板同时摆动通过门输出构件角度旋转两倍左右的角距离，其中门的打开力在从大约2磅到大约5磅的范围内。

本发明的另一目的是提供一种低力的门系统，其需要在产生降低的打开时间的如堆压力和风这样的环境条件下减少门扭矩，是中央开口的，其采用指示高品质门系统的刚性同步系统，其能够容易适应单门开口的改型，并且其提供了减少成本的紧凑和坚固的系统。

当根据附图和所附权利要求查看时，本发明的其它特征和优点从下面的描述中将变得显而易见。

附图说明

图1是用于办公室的单板式入口门的正视图。

图2是图1的门开口的正视图，加装有本发明的门系统。

图3是本发明的门系统的一个实施例的透视图。

图4是本发明的门系统的示意图，其中通过向外摆动门口而打开门板，其中一个人的接近方向是从一个方向。

图5是类似于图4的视图，其中通过向内摆动门口而打开门板，其中一个人的接近方向是从相反方向。

图6是本发明的门系统的正视图，其中在一个方向上打开门板。

图7是本发明的门系统的局部正视图，其中在相反方向上打开门板。

图8是本发明的门系统的正视图，其中门板已关闭。

图9是本发明的门系统的头部子组件(header subassembly)的侧面正视详图(盖被部分地去除)，示出了本发明的机电操作器(或驱动器)、控制器和同步系统。

图10是图9的头部子组件的底视平面图，进一步示出构成本发明同步系统的连杆和运动转换系统，其中连杆系统处于关闭或“初始”位置。

图11是图9和10的头部子组件的透视图，示出本发明的第一和第二连杆元件。

图12是门板处于初始或关闭位置的本发明的同步系统的示意图，示出了本发明的第一和第二连杆的共同作用，具有本发明的操作器的输出构件和运动转换系统两者。

图13是从上方采集的本发明的操作器和同步系统子组件的透视图，门板也处于初始位置，示出了本发明的连杆和齿轮箱与本发明的机电操作器之间的各自关系。

图14是从下方采集的图13的子组件的透视图。

图15是本发明的驱动盘的顶部平面详图。

图16是沿图15的线16-16截取的横截面图。

图17是图15的驱动盘的底部平面图。

图18是本发明的输出构件、驱动盘和可调节止动件的共同作用的透视详图，其中可调节止动件设定为90度的门开启摆动。

图19是类似于图18的视图，其中止动件设定为110度的门开启摆动。

图20是根据本发明的齿轮箱的透视详图。

图21是图20的齿轮箱的分解透视详图，也显示出其对本发明的从动连杆联接构件的关系。

图22是本发明的门致动装置和安全传感器对门板的关系的示意图。

图23是本发明的致动装置、安全传感器、控制器和机电操作器之间的关系的示意图。

图24是本发明的门系统的另一实施例的示意图，示出了两操作器同步系统。

图25是本发明的门系统的又一实施例的示意图，示出了轴向操作器同步系统。

图26是本发明的门系统的另一实施例的前透视图，示出了去除的头部盖的部分，并且示意性地示出使用具有弹簧的机械操作器。

图27是图26的门系统的局部透视详图。

图28是机械操作器的透视图，具有在图26和27所示的门系统中使用的类型的弹簧。

图29是本发明的门系统的另一实施例的示意图，示出处于初始位置，并示出了使用混合的机电/机械操作器系统，并进一步示出了使用根据本发明的自由运动的爪式离合器系统，其中各个系统使用连杆联接。

图30是本发明的类似于图29所示的窗系统的另一实施例的示意图，但是其中自由运动的爪式离合器系统轴向地联接到具有弹簧的机械操作器。

图31是图29和30的爪式离合器系统的放大示意详图。

图32是在现有的门系统中使用的爪式离合器系统的侧透视图。

图33是图32示出的爪式离合器系统的某些部件的顶部平面图。

具体实施方式

图1示出典型的门应用，即在这种情况下为办公空间2，使用设置在具有预定宽度的门口6中的常规单板门4。如前面所指出的，门4呈现出各种机械性能，如质量、门边缘速度、宽度和操作包络线，并遭受这样的环境条件如堆负载(stack load)和风速。此外，如果门4配备有机电或机械门操作器，这需要一个人有一定的脱逃力，以在紧急情况下手动开门。如果门口宽度在从约三英尺到约四英尺的范围内，则它成为为门口6加装根据本发明的低能量、对开式、中央开口的双向门系统10的绝好机会，如图2所示。这意味着，现在本发明的门系统10的门板的门摆动包络线可以少至17英寸。因此，通过采用半宽度门板，门板的物理性能以及对环境条件的门板的影响已经减少了至少一半。然而，直到发现本发明的门系统10，这种接近本身将生成若干其它问题。

例如，怎么能确保手动打开门系统10的人只推动一个板以向外(或向内，取决于行进方向)摆动它们中的两者，并且怎么能保证它们都同时移动通过基本相等的角距离？一般来说，在小宽度门口中，该人想看到完整的门口可通过，并且它不会有必要抗衡一个门板独立于另一个的移动。并且当门系统10是自动的时候如何使用响应于人们进入和退出办公空间2两者的致动的机电门操作器完成这些目的，使得门板可以既向内又向外同时移动来打开门，反之亦然，关闭门？最后，怎么能确保在紧急情况下，一个人仅需要施加在一个板上使用单一运动以退出空间的最小脱逃力？

如将在下面描述的，本发明的门系统10解决了这些问题。在此期间，应当理解的是，本发明的门系统10的应用不限于小门口，也不加装机会。

本发明的门系统10的外部元件及其基本操作示出在图3-8中。第一和第二对开式、中央开启的门板12、14设置在门口6的框架15中，用于反向旋转的双向摆动运动。框架15包括在两个板12、14的宽度上延伸的头部16、门槛18、以及第一和第二侧板20、22。如后面将要描述的，本发明的门系统10能够将板12、14的侧缘实际上正好定位在相应侧板20、22上，以最大限度地充分利用门口6的宽度。现在参照图4和5，当一个人26沿着接近方向28从任一方向移向门口6，并且手动地或通过致动机电操作器来打开板12、14时，板12、14同时向门口6外或向门口6内摆动通过大致相等的角距离，或者门摆动30、32。因为它们这样做，如图6-8所示，它们绕分别邻近头部16端部和门槛18设置的上下门板枢转构件34、36枢转。例如，下门板枢转构件36可以轴向地安装在门槛18中，或者可以设置在侧板20、22中，其中一部分轴向向上延伸。结合本发明的门系统10的其它元件的操作说明，上门板枢转构件34的布置和操作的细节将在下面描述。

图9-21示出了本发明的门系统10的一个实施例的内部元件，它们都包含在头部16内，其高度被最小化，使得本发明的门系统10可容易地改装成单一门应用，如图1和2所示。例如，在本发明的门系统10到3英尺门口6的应用中，头部16的高度为大约3英寸，其长度为约36英寸。首先参照图9-14，使用机电操作器组件的门系统10的元件被示出。这样的操作器组件或驱动器38包括电连接到电力源(未示出)的马达40。马达40被驱动地连接到变速器42，其又旋转操作器输出构件44使之通过预定的角距离。在本发明的门系统10的一个实施例中，该距离在任一方向上为45度，总共旋转90度。另外，在本发明的门系统10的一个实施例中，马达是3/16型HP直流马达，变速器42包括行星齿轮系，并且由这些部件所取得的整体速度减少为约125比1。这样的行星变速器和用于门系统的电机的一个图示在Kowalczyk等人在2003年3月11日发行的美国专利号6,530,178中找到，该专利的全部内容通过引用借此并入本申请中。

操作器输出构件44经由花键连接45被驱动地连接到驱动盘46，其细节示于图15-19中并将在后面更彻底地描述。然而，操作器输出构件44和驱动盘46的旋转轴线48重合，并位于头部16的端部49中间，最好是在中心，以最大限度地提高系统其余部分的平衡和对准，并最小化下面讨论的连接构件上的应力。

本发明的门系统10还包括同步系统50，可操作以同时有选择地向门口外或向门口内摆动两个板12、14，以打开门板并同时关闭门板，每个门板12、14摆动通过大致相等的角距离。在本发明的门系统10的该实施例中，同步系统50包括驱动地连接到驱动盘46的连杆系统52。同步系统50还包括运动转换器54，其驱动地连接到连杆系统52并邻近头部16的相应端部49设置。运动转换器54可操作以将连杆系统52的运动转换成旋转运动。连杆系统52包括第一和第二连杆60、62，其各包括设置在驱动盘46的相对侧的驱动连杆64。连杆60、62还包括连接连杆68，连接连杆68经由枢轴66可枢转地连接到驱动连杆64，并且经由类似的枢轴66连接到从动连杆70。为了节省高度并保持简单，所有的连杆64、68、70位于同一平面上。如在图12中示意性地示出的，连杆60、62被布置为使得在整个第一连杆的操作中使第一连杆60的驱动连杆和从动连杆64、70保持平行，并且第二连杆62的连接连杆68与第一连杆的连接连杆成一角度。这种布置导致第二连杆62的从动连杆70的旋转方向(如箭头86所示)与第一连杆60的从动连杆70的旋转方向相反。这就是如何影响门板12、14的反旋转。在以3英尺宽门口设置的本发明的门系统10的一个实施例中，已经发现，每个连接连杆68的最佳长度在从约14.75英寸至约15.00英寸的范围内，并且每个驱动连杆和从动连杆64、70的长度是约2.75英寸，使得连接连杆与驱动连杆/从动连杆的长度之比为约51/2到1。其结果是使门同时摆动的刚性系统，与使用柔性联接的系统形成对比，其中由于这样系统中的固有污水使门板可彼此独立地移动。

另外，在本发明的门系统10的一个实施例中，连接连杆68形成两部分，每一部分由调节螺栓72螺纹连接，使得连接连杆的长度可以在现场进行调节，以适应诸如门口尺寸和同步系统50公差的变化。

现在参照图15-19，连杆系统52还可以包括用于调节门板12、14的摆动量的系统。具有凸轮部76和圆形部78的可调节止动构件74邻近驱动盘46进行安装。止动构件74可旋转，使这些部分呈现出到驱动盘46的驱动联杆64的各种姿态，并且可以通过它所围绕旋转的螺钉79保持在选定的位置上。“打开”的止动件通过(经由驱动连杆64)限制驱动盘46的旋转而限制了门板摆动。在本发明的门系统的一个实施例中，凸轮部76可以调节，在摆出方向允许完全打开位置在从90度到110度的范围内。因为止动件的相对侧是圆形的，圆形部78在摆入位置提供固定的90度止动件。图18示出的止动件在90度位置，而图19示出的止动件在110度位置。

参照图20和21，并再次参照图9-14，说明了连杆系统52与本发明的运动转换器系统54的共同作用。在本实施例中，运动转换器系统54包括齿轮箱(标号也为54)，其包括具有轴81并驱动地连接到输出齿轮82的输入齿轮80，输出齿轮82限定的轴83沿侧板20、22的方向与输入齿轮的轴81偏移。反过来，输出齿轮82包括花键输出轴84(它也用作上门板枢转构件34，绕轴83枢转)，其在各门板12、14的上部驱动地接合配合的花键凹部(未示出)。偏移可以确保各门板12、14的旋转轴83尽可能接近相应侧板20、22的边缘，从而最大限度地利用可用的门口空间。在以3英尺门口设置的本发明的门系统10的优选实施例中，已经发现，相应花键输出轴枢轴83之间的最佳距离为约34英寸，各自从头部16的相应端部49隔开大约1英寸。

参照图21，从动连杆70设置在从动连杆联接构件87上，从动连杆联接构件87又经由从输入齿轮80向下延伸的双D驱动构件88驱动地联接到输入齿轮80。传动比选择为2:1，使得控制器输出构件44在任一方向上旋转通过45度会导致门板12、14经由连杆60、62在任一方向上旋转90度。因此，控制器输出构件44仅需要旋转通过90度，以实现门板12、14的180度的总摆动。

本发明的门系统10的另一实施例设想消除齿轮箱54，以进一步减少门系统的成本。在本实施例中，连杆60、62以任何合适的直接驱动方式可驱动地连接到类似于输出轴84的花键轴。然而，因为由于没有任何齿轮减速，门摆动将被限制为90度，输出构件44的最大总旋转。因此，消除齿轮箱54将意味着本发明的门系统10将变为单向，即只向外摆动来打开，或者只向内摆动来打开；反之亦然，关闭。

再次参照图9-11和图22和23，控制器90设置在头部16中并被电连接到机电操作器38。控制器响应于来自比如致动装置92和区域94中安全传感器的这些元件的输入信号来控制操作器38的操作。在一个实施例中，控制器90是斯坦利接入技术(Stanley Access Technologies)控制器，型号MC-521，可以理解的是，它可能容易被本领域普通技术人员修改，导致操作器38在两个方向上、而不是单向地打开门板12、14。根据需要，控制器90也可以由本领域普通技术人员修改，以认识到，两个人已经从门口6的相对侧进入区域94，并且，例如，或者允许门板12、14慢慢旋转远离接近的人之一；提供预警警报并允许门打开；或者不允许任何门运动。

在这一点上，应当注意的是，本发明的门系统10的本实施例的各种元件的共同作用允许一个人通过简单地推压单板12、14在紧急情况下实现低力、单运动脱逃，这同时打开两个板通过大致相等的摆动量。事实上，3英尺门口的本发明的门系统10的内部测试表明，只需要大约2至3磅的力来手动实现脱逃。通过比较，需要五磅的力打开的门认为是“轻的门”。

本发明的门系统10'和10"的又一实施例分别示于图24和25中。在图24中，同步系统50已经替换为同步系统95，其联接两个经由刚性联接件96设置在头部16中的机电操作器38、38'，并且其中操作器38'不具有马达。操作器38、38'又通过相应的花键输出构件/门板枢轴97(类似于前面实施例中的花键输出轴84)被驱动地连接到门板12、14。

如果期望最小化头部16的高度，机电操作器38"及其相关联的控制器90可轴向地设置在侧板20、22之一、壁或门板12、14上，如图25所示，以创建轴向的同步系统98。在此，在本发明的门系统10"的本实施例中，各自的花键输出构件/门板枢轴97经由任何合适的联接件99如硬质棒、链或柔性联接件而驱动地连接在一起。操作器38"可以以任何合适的方式连接到输出构件/门枢轴97，包括但不限于使用在已公开的美国专利申请2003/0005639中描述的系统，出自Thomas M.Kowalczyk并公布于2003年1月9日，该专利申请的全部内容借此通过引用并入本申请中。

本发明的门系统10"'的又一实施例示于图26和27中。在本实施例中，机电操作器38在头部16中已被替换为机械操作器，即具有弹簧100的门关闭器，如图28所示的国际系列5001级，5 LB液压门关闭器。在此，门关闭器100的输出已联接到驱动盘46、连杆系统52和保持它们的齿轮箱54。门板12、14如前所述可手动打开；即，一个人简单地推压板，并且两个门板在行进方向上同时向外摆动通过大致相同的摆动量。门关闭器100(机械操作器)然后使门板12、14同时返回至它们各自的初始位置。此外，本实施例也是双向门系统。即使没有使用机电操作器，门系统10"'的本实施例的内部测试已经表明，本发明的元件的共同作用允许使用仅约三到四磅的手动力实现门系统的单运动紧急脱逃。

另一方面，如果期望将机电操作器的打开属性与机械关闭器(如具有弹簧的液压关闭器)的阻尼关闭属性结合，则如图29和30示意性示出的，本发明的门系统110、110'的另外实施例可将头部16中的机电操作器38更换为包括机电操作器38和具有弹簧112的类似液压门关闭器的混合动力操作器。在图29中，基本上相同的连杆系统52被用于先前描述的实施例，所不同的是机电操作器或驱动器38邻近具有弹簧112的液压门关闭器的输出构件设置，并且可操作地联接到具有弹簧112的液压门关闭器和具有自由运动的爪式离合器系统114的连杆系统52。现在参考图31，图31示出了图29和30的爪式离合器系统114的概略放大图，暗区段116是爪式离合器系统114的驱动元件，并且被安装在第一平台118上且在垂直于图的方向上从第一平台118向上延伸。第一平台118位于第一高度，并且驱动元件116向上延伸预定的高度至第二高度，第二高度高于第一平台的高度。第一平台118驱动地连接到机电驱动器38的输出构件44。驱动元件116因此可与第二平台122的垂直驱动面120选择性地接合。第二平台122位于驱动元件116顶部的同一高度处，并成为驱动地连接到具有弹簧112的液压门关闭器的输出构件。第一和第二平台118、122通常同轴地安装，用于绕轴124相互独立地旋转。

在操作中，如果一个人手动推在门板12、14之一上，则在驱动区段116和爪式离合器系统114的驱动面120之间在两个方向上45度的角度间隙意味着，1:2运动转换将允许门板打开90度，不会反向驱动机电驱动器38。然而，如果一个人致动机电驱动器38，则在接合驱动表面120之前驱动区段116将旋转45度，但随后将最终驱动第二平台旋转地通过45度然后停止；然后，驱动区段将旋转回到其原始的初始位置。然后，门板12、14将打开90度，并且将通过具有弹簧112的液压门关闭器的正常偏差被关闭(由连杆系统52驱动)。关于用于不同目的的这种系统的结构和操作的更多细节，参照Kowalczyk等人2013年2月5日出版的美国专利8,365,469，该专利的全部内容借此通过引用并入本申请中。以举例的方式，这种类似的爪式离合器的元件在图32和33中示于126。

图30示意性地示出了本发明的混合门系统110'的实施例，其中机电驱动器38的输出被同轴地设置在具有弹簧112的液压门关闭器的输出上方，并经由连接件130与之同轴驱动地相连。元件的其余部分保持不变，包括爪式离合器系统114。

上述实施例并不被解释为限制本发明的广度。在如所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内，修改和其它替换结构是显而易见的。

Claims (37)

1.一种门系统，包括：

两个对开式、中央开口、双向门板，设置为在门口中进行反向旋转摆动运动；

可操作地与门板相关联的同步系统；以及

同步系统可操作，以同时选择性地向门口外或向门口内摆动门板，以打开门板，并同时关闭门板，使得门板在打开和关闭期间摆动通过大致相等的角距离。

2.根据权利要求1所述的门系统，其中：同步系统可进一步操作，以通过人手动地接触门板之一而同时打开门板通过大致相等的角距离。

3.根据权利要求1所述的门系统，其中：同步系统可进一步操作，以响应于操作器来摆动门板，操作器为机电操作器和具有弹簧的机械门关闭器之一。

4.根据权利要求1所述的门系统，其中：同步系统可进一步操作，以响应于操作器来摆动门板，操作器为机电操作器和具有弹簧的机械门关闭器的混合。

5.根据权利要求1所述的门系统，其中：

同步系统包括连杆系统，还包括两个运动转换器，连杆系统和运动转换器与门板可操作地相关联；

连杆系统包括第一连杆和第二连杆，每个连杆限定从动连杆；

每个运动转换器驱动地连接到相应的门板，并且可操作以将各自的从动连杆的运动转换成旋转运动；使得一个门板旋转通过预定的角距离，不论向门口内还是向门口外，同时使另一门板旋转通过大致相同的角距离。

6.根据权利要求5所述的门系统，其中：

第一连杆和第二连杆位于同一平面上；

第一连杆和第二连杆各限定可枢转地连接到连接连杆的驱动连杆，连接连杆又可枢转地连接到各自的从动连杆；使得第一连杆的驱动连杆和从动连杆在同步系统的整个操作中保持平行，并且第二连杆的连接连杆设置成与第一连杆的连接连杆呈一角度，使得第二连杆的从动连杆的旋转方向与第一连杆的从动连杆的旋转方向相反。

7.根据权利要求6所述的门系统，其中：

具有驱动输出构件的驱动器被可旋转地连接到驱动连杆，使得驱动输出构件的旋转使两个门板相对于门口在任一方向上同时旋转通过预定的角距离。

8.根据权利要求7所述的门系统，其中：

每个运动转换器包括齿轮箱；

齿轮箱具有输入齿轮，输入齿轮具有一轴并被驱动地连接到输出齿轮，输出齿轮的轴从输入齿轮的轴发生偏移；以及

从动连杆可枢转地连接到各自的输入齿轮。

9.根据权利要求8所述的门系统，其中：齿轮比是这样的，驱动输出构件旋转通过45度导致门板旋转通过90度。

10.根据权利要求9所述的门系统，其中：驱动输出构件可旋转通过90度，从而使门板旋转通过180度的总摆动。

11.一种用于预定宽度的门口的门系统，包括：

头部，设置在门口的上部中，并且具有第一端部和第二端部；

第一中央开口的门板和第二中央开口的门板，设置为在头部下方的门口中进行摆动运动；

从头部向下延伸的两个门板枢转构件，每个门板枢转构件邻近头部的相应端部设置；

每个门板被驱动地连接到各自的门板枢转构件，并且绕各自的门板枢转构件枢转；以及

同步系统，设置在头部中并且可操作，以同时摆动第一门板和第二门板通过大致相等的角距离，以打开门板，并同时关闭门板。

12.根据权利要求11所述的门系统，其中：一个门板旋转通过预定的角距离导致另一门板同时旋转通过大致相同的角距离。

13.根据权利要求12所述的门系统，还包括：

操作器，设置在头部中并且被驱动地连接到同步系统；

操作器限定设置在头部的端部中间的可旋转输出构件；其中

同步系统包括位于同一平面上的第一连杆和第二连杆，每个连杆包括连接到操作器输出构件的驱动连杆，连接连杆可枢转地连接到驱动连杆，以及可枢转地连接到连接连杆的从动连杆，这样驱动连杆在一个方向上的旋转导致一个从动连杆在相同的方向上旋转，而另一个从动连杆在相反的方向上旋转。

14.根据权利要求13所述的门系统，其中：操作器输出构件旋转通过预定的角距离导致门板旋转通过大致相同的预定角距离。

15.根据权利要求13所述的门系统，其中：

同步系统可进一步操作，以选择性地或者向门口内或者向门口外同时摆动两个门板，以打开门板，并且同时关闭门板；

同步系统还包括齿轮箱，齿轮箱在头部中邻近头部的每个端部设置并且与相应的门板枢转构件和从动连杆可操作地相关联；以及

齿轮箱具有预定的齿轮比，使得操作器从动构件在任一方向上旋转通过45度的角距离导致门板分别向门口外或向门口内旋转90度。

16.根据权利要求13所述的门系统，其中：至少一个连接连杆具有可调节的长度。

17.根据权利要求13所述的门系统，其中：

操作器输出构件绕在头部大致居中的轴旋转；并且还包括：

绕所述轴驱动地连接到输出构件的驱动盘；其中

驱动连杆被设置在驱动盘的相对部分上。

18.根据权利要求17所述的门系统，还包括：

可调节止动件，设置在头部中并且与驱动盘可操作地相关联，以限制驱动盘的旋转；由此

门板的打开摆动可以调节到在从约90度到约110度的范围内，同时使关闭摆动大致为90度。

19.根据权利要求15所述的门系统，其中：

操作器包括具有可连接到电力源的马达的机电操作器；

马达通过变速器被驱动地连接到操作器输出构件；并且还包括：

控制器，设置在头部中并且与操作器可操作地相关联，导致操作器能够选择性地向门口内或向门口外旋转门板。

20.根据权利要求19所述的门系统，其中：一个人可以通过用单个运动推压门板之一而同时手动打开两个门板。

21.根据权利要求20所述的门系统，其中：需要打开门板的推力从大约2磅到大约3磅。

22.根据权利要求15所述的门系统，其中：

操作器是具有弹簧的机械门关闭器；并且

门板通过一个人将从大约2磅到大约5磅范围内的手动力施加在门板之一上可以正常打开。

23.根据权利要求15所述的门系统，其中：

操作器是机电操作器和具有弹簧的机械门关闭器的混合；并且还包括：

爪式离合器系统，将机电操作器与具有弹簧的机械门关闭器联接，使得如果一个人手动推压门板之一，则两个门板将打开直至90度，而不会反向驱动机电操作器，但其中机电操作器仍然可以用来打开门板，并且具有弹簧的机械门关闭器仍然可以用来关闭门板。

24.根据权利要求22所述的门系统，其中：具有弹簧的机械门关闭器包括液压门关闭器。

25.一种用于同步地打开和关闭设置为在门口中进行反向旋转摆动运动的两个对开式、中央开口、双向门板的方法，包括：

连接门板以绕邻近门口各侧设置的相应枢轴同时旋转；使得

门板可以相对于门口在任一方向上选择性地打开；其中

在门板被打开时，门板同时旋转通过大致相等的角距离；并且其中，

当门板被关闭时，门板在相反的方向上同时旋转通过大致相等的角距离。

26.根据权利要求25所述的方法，其中：

连接门板包括：将第一驱动连杆连接到与门板可操作地相关联的第一从动连杆，使得当第一驱动连杆旋转通过预定的角距离时，第一从动连杆平行于第一驱动连杆而旋转通过大致相同的角距离。

27.根据权利要求26所述的方法，还包括：

将与第一驱动连杆可操作地相关联的第二驱动连杆连接到第二从动连杆，使得第二从动连杆在与第一从动连杆相反的方向上旋转。

28.根据权利要求27所述的方法，其中：第一驱动连杆旋转通过预定的角距离使所述门板旋转通过预定的角距离的两倍。

29.一种用于同步门系统的操作的方法，所述门系统具有设置为在门口中进行反向旋转摆动运动的两个对开式、中央开口、双向门板，所述方法包括：

将操作器驱动地连接到相应的门板，以绕邻近门口各侧设置的相应枢轴同时旋转；使得

可以通过选择性地或者向门口外或者向门口内同时旋转两个门板而打开相应的门板，使得门板旋转通过大致相等的角距离；并且使得

门板可以在相反的方向上同时旋转通过大致相等的角距离，以关闭门板。

30.根据权利要求29所述的方法，其中：通过一个人手动推压门板之一而使两个门板同时打开通过大致相等的角距离。

31.根据权利要求30所述的方法，其中：

操作器包括具有弹簧的机械操作器，以实现门板的关闭；并且其中，

门板被手动打开。

32.根据权利要求30所述的方法，其中：操作器包括机电操作器，机电操作器可操作，以打开并且关闭门板。

33.根据权利要求30所述的方法，其中：

操作器包括用于打开门板的机电门操作器和用于关闭门板的具有弹簧的机械操作器；并且还包括：

将机电操作器联接到具有弹簧的机械操作器，使得如果一个人手动推压门板之一，则两个门板将打开90度，而不会反向驱动机电操作器。

34.根据权利要求33所述的方法，其中：将机电操作器联接到具有弹簧的机械操作器包括：使用自由运动的爪式离合器系统。

35.根据权利要求29所述的方法，其中：

门系统包括横跨门口并设置在门板上的头部；并且其中

操作器包括设置在头部中的两个机电操作器，每个机电操作器在其各自的枢轴处被驱动地连接到相应的门板；以及

联接两个机电操作器，以实现门板的同时打开和关闭。

36.根据权利要求29所述的方法，其中：

操作器包括沿轴向设置在门板之一上的机电操作器和邻近门口的壁；并且还包括：

将操作器联接到相应的门板，以实现门板的同时打开和关闭。

37.一种用于使打开设置在门口中的两个对开式、中央开口、双旋转门板所需要的力最小化的方法，包括：

连接门板，以经由连杆系统在任一方向上同时选择性地打开以及关闭而通过大致相等的角距离；

将连杆系统联接到门操作器的可旋转输出构件，使得输出构件旋转通过预定的角距离会同时使门板摆动通过预定角距离两倍左右的角距离；这样一个人通过将力施加在门板之一上可以手动地打开两个门板同时通过大致相等的角距离，其中力在从大约2磅到大约5磅的范围内。