ES2649402T3 - Cabezal de laminación de preimpregnados y dispositivo de laminación automática de preimpregnados equipado con el mismo - Google Patents

Cabezal de laminación de preimpregnados y dispositivo de laminación automática de preimpregnados equipado con el mismo Download PDF

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Jun Eto
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Abstract

Un cabezal de laminación de preimpregnados (26) para laminar una pluralidad de hojas preimpregnadas (8) fabricadas de una hoja de fibra impregnada con resina para formar un cuerpo laminado preimpregnado, en el que un revestimiento de papel (7) está pegado sobre un primer lado de la hoja preimpregnada (8) y una dirección de una fibra en las hojas preimpregnadas (8) se dirige en una primera dirección (T1) junto con una dirección de longitud del cuerpo laminado, comprendiendo el cabezal de laminación de preimpregnados (26): un primer rodillo (12), que está dispuesto para ser proporcionado en un lado delantero de un trabajo (W) que se está laminando y para guiar la hoja preimpregnada (8) en la primera dirección (T1) para que la hoja preimpregnada (8) se lamine en el trabajo (W) que se está laminando; y un segundo rodillo (13), que está dispuesto para ser proporcionado en un lado trasero del trabajo (W) que se está laminando y para guiar la hoja preimpregnada (8), que ha pasado por el primer rodillo (12), para que la hoja preimpregnada (8) sea presionada desde el primer lado de la hoja preimpregnada (8) y para que el revestimiento de papel (7) se despegue del primer lado de la hoja preimpregnada (8); caracterizado por que el cabezal de laminación de preimpregnados comprende además un dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante (27), que está dispuesto para despegar el revestimiento de papel (7) del primer lado de la hoja preimpregnada (8) entre los rodillos primero y segundo (12, 13), y para guiar la hoja preimpregnada (8) para que el revestimiento de papel (7) despegado sea presionado y pegado de nuevo al primer lado de la hoja preimpregnada (8) con el segundo rodillo (13).

Description

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DESCRIPCION
Cabezal de laminacion de preimpregnados y dispositivo de laminacion automatica de preimpregnados equipado con el mismo
Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un cabezal de laminacion de preimpregnados para laminar hojas preimpregnadas que tienen una hoja de fibra impregnada con resina para formar un cuerpo laminado preimpregnado, y un aparato de laminacion automatica de preimpregnados que contiene el mismo.
Antecedentes de la invencion
Convencionalmente, se laminan multiples hojas preimpregnadas (hoja FRP) que tienen una hoja de fibra impregnada con resina para fabricar un cuerpo laminado preimpregnado (formar un material compuesto), y este cuerpo laminado preimpregnado se usa para fabricar (formar) las alas principales, un fuselaje, un plano principal, o similares, de una aeronave. Ademas, las fibras de carbono se usan con frecuencia como fibras debido a que las fibras de carbono tienen excelentes caracterlsticas, tales como peso ligero, alta resistencia y alta elasticidad.
La hoja preimpregnada se forma alineando las direcciones de fibra de multiples fibras. Se forma en un estado donde la hoja de fibra se impregna en una resina curable por ultravioleta o una resina termoendurecible como resina de impregnacion y en un estado donde la resina esta a medio curar (curada imperfectamente o no curada). Por esta razon, se pega un revestimiento de papel a una superficie (o ambas superficies) de la hoja preimpregnada.
El cuerpo laminado preimpregnado se fabrica (se forma) retirando el revestimiento de papel de la hoja preimpregnada y laminando integralmente las multiples hojas preimpregnadas a la vez que se hace que las direcciones de fibra se intersequen entre si. El cuerpo laminado preimpregnado se fabrica laminando una hoja preimpregnada (capa en angulo) en la que las direcciones de fibra se giran, por ejemplo, en la direccion de 45 grados o en la direccion de 90 grados en una hoja preimpregnada cuya direccion de fibra esta en direccion de 0 grados (capa de 0 grados). A continuacion, en la parte superior de la capa en angulo, tambien se lamina una hoja preimpregnada en la direccion de 0 grados (capa de 0 grados). Como se ha explicado anteriormente, el cuerpo laminado preimpregnado se fabrica laminando un numero predeterminado de hojas preimpregnadas en un trabajo (un trabajo a laminar) formado integralmente por hojas preimpregnadas que tienen direcciones de fibra en las hojas preimpregnadas que se intersecan secuencialmente con la direccion de fibra de la capa anterior.
Por otro lado, con el fin de fabricar eficientemente un cuerpo laminado preimpregnado en forma de placa plana, de manera rapida, se propone un aparato de laminacion automatica de preimpregnados y se pone en uso practico (por ejemplo, remitirse a los documentos JP 2004-17625A, JP 2004- 17633A, y JP 2004-181683A).
Por ejemplo, como se muestra en la figura 2, el aparato de laminacion automatica de preimpregnados A incluye: una tabla de laminacion 2 que se proporciona sobre una plataforma 1 y se coloca con el fin de avanzar y retroceder libremente en la direccion T1; un par de soportes de tipo puerta 3 y 4 que encierran la tabla de laminacion 2 entre los mismos con un intervalo en la direccion T1; un cabezal de laminacion de capa de 0 grados 5 (cabezal de laminacion de preimpregnados) que se soporta por el soporte de tipo puerta 3 y esta dispuesto por encima de la tabla de laminacion 2; y un cabezal de laminacion de capa en angulo 6 en la tabla de laminacion 2. El cabezal de laminacion de capa en angulo 6 se soporta de manera rotatoria por el segundo soporte de tipo puerta 4 permitiendo la rotacion alrededor de un eje que se extiende en una direccion vertical.
El cabezal de laminacion de capa de 0 grados 5 incluye: un rodillo de alimentacion 9, alrededor del que se enrolla una hoja preimpregnada 8 con un revestimiento de papel 7 unido a una de sus superficies; un rodillo de soporte 10 que soporta la hoja preimpregnada 8 alimentada desde el rodillo de alimentacion 9 que se enrolla alrededor por la hoja preimpregnada 8; un troquel 11, que se proporciona entre el rodillo de alimentacion 9 y el rodillo de soporte 10 y corta solo la hoja preimpregnada 8 en una longitud predeterminada (para ajustarse al tamano de una pieza del trabajo a laminar) sin cortar el revestimiento de papel 7; un rodillo de presion delantero (primer rodillo) 12, que se gula en la direccion T1 para que la hoja preimpregnada 8 se lamine en el trabajo colocado sobre la tabla de laminacion 2 y aplica la hoja preimpregnada 8 sobre el trabajo presionando la hoja preimpregnada 8 desde la superficie que tenia el revestimiento de papel 7; un rodillo de presion trasero (segundo rodillo) 13, que presiona nuevamente la hoja preimpregnada 8 que ha pasado por el rodillo de presion delantero 12 y despega el revestimiento de papel 7 de la hoja preimpregnada 8; y un rodillo de recuperacion de revestimiento de papel 14 que recupera el revestimiento de papel 7 que se ha despegado de la hoja preimpregnada 8.
El cabezal de laminacion de capa en angulo 6 incluye: un rodillo de alimentacion 15, alrededor del que se enrolla una hoja preimpregnada 8 con un revestimiento de papel 7 unido a una de sus superficies; un rodillo de soporte 16 que soporta la hoja preimpregnada 8 alimentada desde el rodillo de alimentacion 15 que se enrolla alrededor por la hoja preimpregnada 8; un troquel 17, que se proporciona entre el rodillo de alimentacion 15 y el rodillo de soporte 16 y corta solo la hoja preimpregnada 8 en una longitud predeterminada (para ajustarse al tamano de una pieza del
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trabajo a laminar) sin cortar el revestimiento de papel 7; un rodillo de gula 18a, que gula la hoja preimpregnada 8 alimentada desde el rodillo de soporte 16 a laminar en el trabajo; un rodillo raspador (rodillo de gula) 18b, que gula la hoja preimpregnada 8 a laminar en el trabajo que funciona conjuntamente con el rodillo de gula 18a y despega el revestimiento de papel 7 de la hoja preimpregnada 8; una zapata de laminacion 19, que se proporciona entre el rodillo de gula 18a y el rodillo raspador 18b es capaz de desplazar su posicion hacia delante y hacia atras, y presiona la hoja preimpregnada 8 para que la hoja preimpregnada 8 se lamine en el trabajo colocado sobre la tabla de laminacion 2; un rodillo de recuperacion de revestimiento de papel 20 que recupera el revestimiento de papel 7.
Cuando la hoja preimpregnada 8 se lamina en el trabajo por el cabezal de laminacion de capa de 0 grados 5, se hace rotar el rodillo de recuperacion de revestimiento de papel 14, se despega el revestimiento de papel 7, y la hoja preimpregnada 8 se alimenta desde el rodillo de alimentacion 9. Ademas, durante la alimentacion de la hoja preimpregnada 8 desde el rodillo de alimentacion 9, se mantiene el corte de la hoja preimpregnada 8 sola por el troquel 11 en una longitud predeterminada. La hoja preimpregnada 8 que se corta de esta manera se envla con el fin de que se desplace a lo largo de la cara superior del trabajo a traves del rodillo de soporte 10, y se presiona contra el trabajo desde el lado del revestimiento de papel 7 por el rodillo de presion delantero 12 (presion de transferencia primaria). De este modo, la pieza cortada de las hojas preimpregnadas 8, que se obtiene cortando y dividiendo la hoja preimpregnada 8, se aplica sobre el trabajo a laminar repetidamente y se lamina integralmente sobre el trabajo. Al pasar a traves del rodillo de presion trasero 13, la hoja preimpregnada 8 aplicada sobre el trabajo se presiona de nuevo (presion de transferencia secundaria), mientras que el revestimiento de papel 7 se despega de la hoja preimpregnada 8 y se enrolla hacia arriba por el rodillo de recuperacion de revestimiento de papel 14. De esta manera, la hoja preimpregnada 8 de la capa de 0 grados, cuya direccion de fibra esta junto con la direccion longitudinal del trabajo (direccion longitudinal del cuerpo laminado preimpregnado, la direccion de transporte de la tabla laminada 2, la primera direccion T1), se lamina en el trabajo con el cabezal de laminacion de capa de 0 grados 5.
Por otro lado, el trabajo en el que la hoja preimpregnada 8 se lamina por el cabezal de laminacion de capa de 0 grados 5 se transporta hacia el cabezal de laminacion de capa en angulo 6 por la tabla de laminacion 2. Cuando la hoja preimpregnada 8 se lamina en el trabajo por el cabezal de laminacion de capa en angulo 6, se hace rotar el cabezal de laminacion de capa en angulo 6 y se dispone con el fin de tener un angulo de interseccion predeterminado de, por ejemplo, 45 grados o 90 grados con respecto a la direccion longitudinal (la direccion de transporte de la tabla de laminacion 2 o la primera direccion T1) del trabajo, y el rodillo de recuperacion de revestimiento de papel 20 se enrolla en este estado.
En consecuencia, se despega el revestimiento de papel 7, la hoja preimpregnada 8 se alimenta desde el rodillo de alimentacion 15, y solo se corta la hoja preimpregnada 8 en cada longitud predeterminada por el troquel 17. En este momento, se corta la hoja preimpregnada 8 con el fin de dividirla en una forma (por ejemplo, una forma romboidal cuando se lamina y se forma una capa de 45 grados en el trabajo) de acuerdo con la pieza a laminar del trabajo.
En la etapa donde la hoja preimpregnada 8 se establece con el fin de que se desplace a lo largo de la cara superior de un trabajo W con un rodillo de gula 18a y el rodillo raspador 18b desde el rodillo de soporte 16 de esta manera, la zapata de laminacion 19 se mueve en la direccion de fibra (direccion de interseccion T2) de la hoja preimpregnada 8 mientras se presiona la hoja preimpregnada 8. De este modo, una pieza cortada S1 de la hoja preimpregnada 8, cortada y dividida por el troquel 17, se aplica apilada sobre la pieza a laminar del trabajo W, y se lamina integralmente. Ademas, al pasar a traves del rodillo raspador 18b, solo el revestimiento de papel 7 se despega de la hoja preimpregnada 8 aplicada al trabajo W y se enrolla alrededor del rodillo de recuperacion de revestimiento de papel 20. De esta manera, la hoja preimpregnada de capa en angulo 8, cuya direccion de fibra T2 se interseca con la direccion longitudinal del trabajo W (que es la direccion de fibra de T1 de la hoja preimpregnada 8 en la capa de 0 grados), se lamina en el trabajo W con el cabezal de laminacion de capa en angulo 6.
Como se ha descrito anteriormente, el cuerpo laminado preimpregnado se fabrica laminando secuencialmente las hojas preimpregnadas 8 por el cabezal de laminacion de capa de 0 grados 5 y el cabezal de laminacion de capa en angulo 6 a la vez que haciendo que la direcciones de fibra T1 y T2 se intersequen entre si.
Divulgacion de la invencion
[Problemas a resolver]
Sin embargo, en el aparato de laminacion automatica de preimpregnados A anterior de la tecnica relacionada, la hoja preimpregnada 8 y el revestimiento de papel 7 se adhieren firmemente. Como resultado, se despega una parte terminal de corte S de la hoja preimpregnada 8 (pieza cortada 21) y se produce el enrollamiento que se muestra en la figura 3, cuando la hoja preimpregnada 8 que ha pasado por el rodillo de presion trasero 13 se lamina en el trabajo W (o la tabla de laminacion 2 (cuerpo a laminar)) por el cabezal de laminacion de capa de 0 grados 5 (cabezal de laminacion de preimpregnados).
En este caso, la hoja preimpregnada posterior 8 se lamina en un trabajo W que tiene la hoja preimpregnada 8 con el enrollamiento en la parte terminal de corte S. Como resultado, se fabrica (se forma) un cuerpo laminado
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preimpregnado con una superficie irregular, lo que dificulta mantener una buena calidad de producto.
Ademas, cuando la hoja preimpregnada posterior 8 se lamina en el trabajo W que tiene el enrollamiento en la parte terminal de corte S, la capa de 0 grados (hoja preimpregnada 8) en la parte terminal de corte S puede doblarse debido a la presion aplicada. Las fibras de carbono son muy vulnerables a la fuerza de corte. Por lo tanto, no podrla obtenerse la caracterlstica mecanica pretendida si se doblara la hoja preimpregnada 8, lo cual es otra razon que dificulta mantener una buena calidad de producto.
El documento EP 0154321A desvela un aparato de colocacion de hebras que comprende un bastidor de cabezal que puede moverse con respecto a una superficie de trabajo, un elemento de gula montado en el bastidor para controlar el espaciamiento de una pluralidad de hebras de material compuesto, un elemento de precompactacion montado en el bastidor que sigue al elemento de gula y que puede moverse con respecto al bastidor de cabezal para presionar las hebras contra la superficie, un elemento de compactacion montado en el bastidor que sigue al elemento de precompactacion y que puede moverse con respecto al bastidor de cabezal para presionar las hebras contra la superficie, y una fuente de calor localizada entre los elementos de precompactacion y de compactacion.
El documento CA 2722054A desvela un dispositivo de instalacion de cinta, y un metodo para la construccion de un laminado por medio de un dispositivo de instalacion de cinta, en particular en la industria aeroespacial. El dispositivo de instalacion de cinta tiene una unidad de deposito para depositar la cinta para la construccion de un laminado y una unidad activadora, por medio de la que la cinta a depositar puede activarse directa y uniformemente a traves del espesor de la misma para calentar la misma. La unidad activadora esta configurada como una unidad ultrasonica.
El documento US 2009/090804A desvela unas mejoras en los cabezales de aplicacion de tiras de fibra para aplicar tiras de fibra que se suministran con un papel de soporte y proteccion, suministrandose la tira de fibra a aplicar con la separation inmediata del papel de proteccion en la salida del carrete de alimentation, de tal manera que la tira de fibra circule por si misma a traves del cabezal, pasando a traves de unos modulos de accionamiento formados por tiras de oruga, con el paso a traves de un modulo de corte longitudinal y a traves de un modulo de separacion de residuos en el camino hacia el area de aplicacion.
El documento JP H06-114964A desvela un metodo y un aparato para laminar preimpregnados con el fin de evitar que un extremo de un preimpregnado precortado se despegue de una hoja de liberation de molde en un lado ascendente desde la position mas inferior de un rodillo de lamination.
La invention se ha realizado en vista de las circunstancias anteriores y un objetivo de la misma es proporcionar un cabezal de laminacion de preimpregnados, y un aparato de laminacion automatica de preimpregnados equipado con el mismo, capaz de evitar de manera fiable el enrollamiento en una parte terminal de corte de una hoja preimpregnada para laminar adecuadamente una hoja preimpregnada de capa de 0 grados.
[Medios para resolver los problemas]
Con el fin de lograr el objetivo anterior, la invencion proporciona un cabezal de laminacion de preimpregnados con las caracterlsticas de la revindication 1.
El primer aspecto de la presente invencion es un cabezal de laminacion de preimpregnados para laminar una pluralidad de hojas preimpregnadas fabricadas de una hoja de fibra impregnada con resina para formar un cuerpo laminado preimpregnado, en el que un revestimiento de papel se pega sobre un primer lado de la hoja preimpregnada, y una direction de una fibra en las hojas preimpregnadas que se dirige hacia una primera direction junto con una direccion longitudinal del cuerpo laminado, incluyendo el cabezal de laminacion de preimpregnados: un primer rodillo, que se proporciona en un lado delantero de un trabajo que se esta laminando y gula la hoja preimpregnada en la primera direccion para que la hoja preimpregnada se lamine en la pieza que se esta laminando; un segundo rodillo, que se proporciona en un lado trasero del trabajo que se esta laminando y gula la hoja preimpregnada, que ha pasado por el primer rodillo, para que la hoja preimpregnada se presione desde el primer lado de la hoja preimpregnada y para que el revestimiento de papel se despegue del primer lado de la hoja preimpregnada; y un dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante, que despega el revestimiento de papel del primer lado de la hoja preimpregnada entre los rodillos primero y segundo, y gula la hoja preimpregnada para que el revestimiento de papel despegado se presione y se pegue de nuevo al primer lado de la hoja preimpregnada con el segundo rodillo.
En el primer aspecto de la presente invencion, el revestimiento de papel puede despegarse entre el primer rodillo y el segundo rodillo antes de que el revestimiento de papel se despegue por el segundo rodillo, proporcionando el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante entre el primer rodillo y el segundo rodillo. Ademas, puesto que el revestimiento de papel, que se ha despegado por el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante, se gula para regresar al segundo rodillo, y se aplica al primer lado de la hoja preimpregnada mientras que la hoja preimpregnada se presiona por el segundo rodillo, de manera similar a la tecnica relacionada, es posible presionar la hoja preimpregnada por el segundo rodillo a traves del revestimiento de papel, y laminar integralmente la hoja preimpregnada en el cuerpo a laminar (trabajo).
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Cuando el revestimiento de papel se gula por el segundo rodillo y se despega del primer lado de la hoja preimpregnada, ya que el revestimiento de papel se ha despegado una vez de la hoja preimpregnada por el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante, se debilita la fuerza adhesiva entre la hoja preimpregnada y el revestimiento de papel. Por lo tanto, es posible despegar facilmente el revestimiento de papel del primer lado de la hoja preimpregnada. Por esta razon, puede evitarse el enrollamiento, que se produce en la parte terminal de corte de la hoja preimpregnada (pieza cortada) que ha pasado por el segundo rodillo (rodillo de presion trasero) cuando el revestimiento de papel se despega del trabajo a laminar como en el aparato de laminacion automatica convencional.
En el cabezal de laminacion de preimpregnados del primer aspecto de la presente invencion, el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante puede incluir un tercer rodillo, que se proporciona por encima de los rodillos primero y segundo y en el que el revestimiento de papel cuelga entre los rodillos primero y segundo.
En el primer aspecto de la invencion que tiene la configuracion anterior, el revestimiento de papel puede despegarse del primer lado de la hoja preimpregnada que ha pasado por el primer rodillo, proporcionando el tercer rodillo entre el primer rodillo y el segundo rodillo y colgando el revestimiento de papel sobre el tercer rodillo. Ademas, es posible guiar el revestimiento de papel con el tercer rodillo con el fin de devolver el revestimiento de papel al segundo rodillo de manera fiable y facil.
En el primer aspecto de la invencion que tiene la configuracion anterior, el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante, que incluye el tercer rodillo, puede incluir: un raspador, que despega el revestimiento de papel del primer lado de la hoja preimpregnada que ha pasado por el primer rodillo y gula el revestimiento de papel despegado hacia el tercer rodillo, proporcionandose el raspador entre los rodillos primero y tercero en la primera direccion, y por debajo del tercer rodillo.
En el primer aspecto de la presente invencion que tiene la configuracion anterior, el revestimiento de papel puede despegarse de manera mas fiable del primer lado de la hoja preimpregnada que ha pasado por el primer rodillo proporcionando el raspador entre el primer rodillo y el segundo rodillo por debajo del tercer rodillo.
El segundo aspecto de la presente invencion es un aparato de laminacion automatica de preimpregnados para producir un cuerpo laminado preimpregnado laminando una pluralidad de hojas preimpregnadas formadas por la impregnacion de una hoja de fibra en resina que incluye: el cabezal de laminacion de preimpregnados de uno cualquiera de los primeros aspectos de la presente invencion descritos anteriormente; y una tabla de laminacion, que permite un movimiento hacia delante y hacia atras del trabajo que se esta laminando con respecto al cabezal de laminacion de preimpregnados en la primera direccion, en el que la tabla de laminacion incluye: una pluralidad de agujeros de aspiracion que se abren en una superficie superior de la tabla de laminacion en la que se coloca el trabajo a laminar; y el trabajo a laminar se mantiene en un estado pegado por la aspiracion del aire procedente de los agujeros de aspiracion.
En el aparato de laminacion automatica de preimpregnados del segundo aspecto de la presente invencion, se incluye uno cualquiera de los cabezales de laminacion de preimpregnados descritos anteriormente. Por lo tanto, puede evitarse el enrollamiento que se produce en la parte terminal de corte de la hoja preimpregnada (pieza cortada) que ha pasado por el segundo rodillo (rodillo de presion trasero) cuando el revestimiento de papel se despega del trabajo a laminar como en el aparato de laminacion automatica convencional. Ademas, la tabla de laminacion se forma con el fin de incluir la pluralidad de agujeros de aspiracion, y el aire se aspira a traves de los agujeros de aspiracion para mantener el cuerpo a laminar en un estado adsorbido. Por lo tanto, incluso si se produce el enrollamiento en la parte terminal de corte, es posible aspirar aire a traves de los agujeros de aspiracion y aspirar la parte terminal de corte hacia la tabla de laminacion (hacia el cuerpo a laminar) para devolver la parte terminal de corte a su posicion original.
[Efectos ventajosos de la invencion]
En el cabezal de laminacion de preimpregnados y el aparato de laminacion automatica de preimpregnados de la presente invencion, el revestimiento de papel puede despegarse entre el primer rodillo y el segundo rodillo antes de que el revestimiento de papel se despegue por el segundo rodillo proporcionando el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante entre el primer rodillo y el segundo rodillo. Ademas, es posible devolver el revestimiento de papel, que se ha despegado una vez por el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante, al segundo rodillo y, como en la tecnica relacionada, es posible presionar la hoja preimpregnada por el segundo rodillo a traves del revestimiento de papel, y laminar integralmente la hoja preimpregnada en el cuerpo a laminar (trabajo).
Cuando el revestimiento de papel se gula por el segundo rodillo y se despega del primer lado de la hoja preimpregnada, el revestimiento de papel se ha despegado de la hoja preimpregnada una vez por el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante. Por lo tanto, puede evitarse el enrollamiento, que se produce en la parte terminal de corte de la hoja preimpregnada (pieza cortada) que ha pasado por el segundo rodillo
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(rodillo de presion trasero) cuando el revestimiento de papel se despega del trabajo a laminar como en el aparato de laminacion automatica convencional.
Ademas, en el aparato de laminacion automatica de preimpregnados de la invencion, incluso si se produce el enrollamiento en la parte terminal de corte, es posible aspirar aire a traves de los agujeros de aspiracion y aspirar la parte terminal de corte hacia la tabla de laminacion (hacia el cuerpo a laminar) con el fin de devolverla a su posicion original.
Por lo tanto, de acuerdo con el cabezal de laminacion de preimpregnados y el aparato de laminacion automatica de preimpregnados de la presente invencion, puede evitarse la formacion de la superficie irregular y la flexion en la parte terminal de corte debido al enrollamiento en la parte terminal de corte de la hoja preimpregnada. Como resultado, puede fabricarse un producto de alta calidad (puede formarse un cuerpo laminado preimpregnado de alta calidad).
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es una vista que muestra un cabezal de laminacion de preimpregnados (cabezal de laminacion de capa de 0 grados) y un aparato de laminacion automatica de preimpregnados relacionado con la primera realizacion de la presente invencion.
La figura 2 es una vista en perspectiva que muestra el aparato de laminacion automatica de preimpregnados.
La figura 3 es una vista que muestra un cabezal de laminacion de preimpregnados (cabezal de laminacion de capa de 0 grados) y un aparato de laminacion automatica de preimpregnados de la tecnica relacionada.
Mejor modo para realizar la invencion
A continuation, se describiran un cabezal de laminacion de preimpregnados y un aparato de laminacion automatica de preimpregnados equipado con el mismo en relation con la primera realizacion de la presente invencion con referencia a las figuras 1 y 2. La presente realizacion se refiere a un cabezal de laminacion de preimpregnados para laminar hojas preimpregnadas que tienen una hoja de fibra impregnada con resina para fabricar (formar) un cuerpo laminado preimpregnado, y un aparato de laminacion automatica de preimpregnados equipado con el mismo. Ademas, en la presente realizacion, los mismos componentes como el cabezal de laminacion de capa de 0 grados 5 y el aparato de laminacion automatica de preimpregnados A que se muestran en las figuras 2 y 3 se indican con los mismos numeros de referencia, y se omite la descripcion detallada de los mismos.
De manera similar al aparato de laminacion automatica de preimpregnados A mostrado en la figura 2, un aparato de laminacion automatica de preimpregnados B de la presente realizacion incluye: una tabla de laminacion 25 que se proporciona sobre una plataforma 1 y se coloca con el fin de avanzar y retroceder libremente en la direction T1; un par de soportes de tipo puerta 3 y 4 que encierran la tabla de laminacion 2 entre los mismos con un intervalo en la direccion T1; un cabezal de laminacion de capa de 0 grados 26 (cabezal de laminacion de preimpregnados) que se soporta por el soporte de tipo puerta 3 y esta dispuesto por encima de la tabla de laminacion 25; y un cabezal de laminacion de capa en angulo 6 en la tabla de laminacion 25. El cabezal de laminacion de capa en angulo 6 se soporta de manera rotatoria por el otro soporte de tipo puerta 4 permitiendo la rotation alrededor de un eje que se extiende en una direccion vertical.
Sin embargo, en el aparato de laminacion automatica de preimpregnados B de la presente realizacion, la tabla de laminacion 25 se forma usando una placa porosa, que forma multiples (un numero de) agujeros de aspiracion 25a que se abren hacia arriba como se muestra en la figura 1. Y una tuberla de aspiracion, que esta conectada a una unidad de aspiracion de vaclo, se proporciona en la plataforma 1, por ejemplo. La tuberla de aspiracion esta conectada a los agujeros de aspiracion 25a. Debido a esto, la tabla de laminacion 25 de la presente realizacion puede mantener el trabajo W (trabajo a laminar) en el estado absorbido a traves de una pellcula de liberation de molde aspirando el aire a traves de los agujeros de aspiracion 25a accionando la unidad de aspiracion de vaclo.
El cabezal de laminacion de capa de 0 grados 26 es un cabezal de laminacion de preimpregnados para laminar una hoja preimpregnada 8 en el trabajo W (o la tabla de laminacion 25; el cuerpo a laminar) en el que las direcciones de fibra se giran hacia la primera direccion T1 desplazandose a lo largo de la direccion longitudinal del cuerpo laminado preimpregnado.
El cabezal de laminacion de capa de 0 grados 26 de la presente realizacion incluye: un rodillo de alimentation 9; un rodillo de soporte 10 que soporta la hoja preimpregnada 8 alimentada desde el rodillo de alimentacion 9 enrollando la hoja preimpregnada 8 alrededor; un troquel rotatorio 11, que corta solo la hoja preimpregnada 8 en una longitud predeterminada (para ajustarse al tamano de la pieza de laminacion del trabajo W) sin cortar el revestimiento de papel 7; un rodillo de presion delantero (primer rodillo) 12, un rodillo de presion trasero (segundo rodillo) 13, y un rodillo de recuperation de revestimiento de papel 14, que recupera el revestimiento de papel 7 que se ha despegado de la hoja preimpregnada 8.
El rodillo de presion delantero 12 y el rodillo de presion trasero 13 estan dispuestos en la direccion hacia delante y
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hacia atras (la primera direccion T1) del trabajo W. El rodillo de presion delantero 12 se proporciona para guiar la hoja preimpregnada 8 enviada desde el rodillo de soporte 10 en la primera direccion T1 para que la hoja preimpregnada 8 se lamine en el trabajo W. El rodillo de presion delantero 12 tambien presiona la hoja preimpregnada 8 desde el lateral del primer lado de la hoja preimpregnada 8 para que la hoja preimpregnada 8 se aplique sobre el trabajo W. Por otro lado, el rodillo de presion trasero 13 se proporciona para presionar la hoja preimpregnada 8, que ha pasado por el rodillo de presion delantero 12, desde el primer lado de nuevo y para guiar el revestimiento de papel 7 con el fin de que se despegue del primer lado de la hoja preimpregnada 8.
Ademas, el cabezal de laminacion de capa de 0 grados 26 de la presente realization incluye un dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante 27 que despega el revestimiento de papel 7 del primer lado de la hoja preimpregnada 8 entre el rodillo de presion delantero 12 y el rodillo de presion trasero 13, presiona la hoja preimpregnada 8 con el rodillo de presion trasero 13, y gula el revestimiento de papel despegado 7 con el fin de que se aplique de nuevo sobre la superficie de la hoja preimpregnada 8.
El dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante 27 de la presente realizacion incluye un rodillo de gula de revestimiento de papel (tercer rodillo) 28 y un rodillo raspador (raspador) 29. El rodillo de gula de revestimiento de papel 28 esta dispuesto por encima del rodillo de presion delantero 12 y el rodillo de presion trasero 13. El revestimiento de papel 7 entre los rodillos de presion delantero y trasero 12, 13 esta colgado sobre el rodillo de gula de revestimiento de papel 28.
El rodillo raspador 29 esta dispuesto entre el rodillo de presion delantero 12 y el rodillo de gula de revestimiento de papel 28 en la primera direccion T1 por debajo del rodillo de gula de revestimiento de papel 28, y esta dispuesto con el fin de despegar el revestimiento de papel 7 del primer el lado de la hoja preimpregnada 8 que ha pasado por el rodillo de presion delantero 12 y guiar el revestimiento de papel 7 hacia el rodillo de gula de revestimiento de papel 28.
Cuando se fabrica (se forma) un cuerpo laminado preimpregnado usando el cabezal de capa de laminacion de 0 grados 26 y el aparato de laminacion automatica de preimpregnados B equipado con el mismo, la tabla de laminado 25 se mueve hacia delante en la primera direccion T1, y el rodillo de recuperation de revestimiento de papel 14 se hace rotar en sincronizacion con el movimiento. Como resultado, la hoja preimpregnada 8 se alimenta desde el rodillo de alimentation 9 y se corta en piezas de una longitud predeterminada con el troquel 11. La hoja preimpregnada 8 que se corta de esta manera se envla con el fin de que se desplace a lo largo de la cara superior del trabajo W a traves del rodillo de soporte 10. A continuation, la hoja preimpregnada 8 se presiona (presion de transferencia primaria) contra el trabajo W desde el revestimiento de papel 7 por el rodillo de presion delantero 12.
En la presente realizacion, el rodillo de gula de revestimiento de papel 28 esta dispuesto por encima del rodillo de presion delantero 12 y el rodillo de presion trasero 13, y el revestimiento de papel 7 entre los rodillos de presion delantero y trasero 12, 13 se cuelga sobre el rodillo de gula de revestimiento de papel 28. Como resultado, cuando la hoja preimpregnada 8 pasa por el rodillo de presion delantero 12, el revestimiento de papel 7 se despega del primer lado de la hoja preimpregnada 8, que se ha aplicado sobre el trabajo W, con el rodillo de gula de revestimiento de papel 28 entre los rodillos de presion delantero y trasero 12, 13. A continuacion, el revestimiento de papel despegado 7 se gula y se devuelve al rodillo de presion trasero 13 con el rodillo de gula de revestimiento de papel 28.
Ademas, puesto que el rodillo raspador 29 esta dispuesto entre el rodillo de presion delantero 12 y el rodillo de gula de revestimiento de papel 28 en la primera direccion T1 por debajo del rodillo de gula de revestimiento de papel 28, el revestimiento de papel 7 se despega de manera fiable del primer lado de la hoja preimpregnada 8 que ha pasado por el rodillo de presion delantero 12, por el rodillo raspador 29. El revestimiento de papel 7 despegado por el rodillo raspador 29 se gula hacia el rodillo de gula de revestimiento de papel 28 y se devuelve al rodillo de presion trasero 13 por el rodillo de gula de revestimiento de papel 28.
Como se ha explicado anteriormente, el revestimiento de papel 7, que se despega con el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante 27 que incluye el rodillo de gula de revestimiento de papel 28 y el rodillo raspador 29, se gula de nuevo al rodillo de presion trasero 13. Como resultado, el revestimiento de papel 7 se aplica de nuevo al primer lado de la hoja preimpregnada 8 cuando se presiona la hoja preimpregnada 8 con el rodillo de presion trasero 13. En consecuencia, la hoja preimpregnada 8 se presiona por el rodillo de presion trasero 13 a traves del revestimiento de papel 7 como en la tecnica relacionada. Por lo tanto, la hoja preimpregnada 8 se lamina integralmente en el trabajo W de manera segura.
Cuando el revestimiento de papel 7 se gula por el rodillo de presion trasero 13 y se despega del primer lado de la hoja preimpregnada 8, y el revestimiento de papel 7 se enrolla en el rodillo de recuperacion de revestimiento de papel 14, la fuerza adhesiva entre la hoja preimpregnada 8 y el revestimiento de papel 7 se debilita ya que el revestimiento de papel 7 se despega una vez mas de la hoja preimpregnada 8 por el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante 27. Por esta razon, el revestimiento de papel 7 se despega facilmente del primer lado de la hoja preimpregnada 8. Por lo tanto, a diferencia de la tecnica relacionada, el despegado y el enrollamiento de la parte terminal de corte S de la hoja preimpregnada 8 (pieza cortada 21) no se producen durante
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el despegado del revestimiento de papel 7.
Ademas, la tabla de laminacion 25 se forma con el fin de que incluya los multiples agujeros de aspiracion 25a, y el aire se aspira a traves de los agujeros de aspiracion 25a para mantener el trabajo W en un estado adsorbido. Por esta razon, incluso si se produce el enrollamiento en la parte terminal de corte S, el aire se aspira a traves de los agujeros de aspiracion 25a, la parte terminal de corte S se aspira hacia la tabla de laminacion 25e (el trabajo W) y se devuelve a su posicion original, y tambien se evita la aparicion del enrollamiento debido a esta configuracion.
En consecuencia, en el cabezal de laminacion de preimpregnados (cabezal de laminacion de capa de 0 grados) 26 y el aparato de laminacion automatica de preimpregnados B equipado con el mismo en la presente realizacion, se proporciona el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante 27 entre el rodillo de presion delantero 12 y el rodillo de presion trasero 13, de manera que el revestimiento de papel 7 puede despegarse entre el rodillo de presion delantero 12 y el rodillo de presion trasero 13 antes de que el revestimiento de papel 7 se despegue por el rodillo de presion trasero 13. Ademas, puesto que el revestimiento de papel 7 despegado una vez por el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante 27 de esta manera se gula de nuevo hacia el rodillo de presion trasero 13, y se aplica al primer lado de la hoja preimpregnada 8 mientras que la hoja preimpregnada 8 se presiona por el rodillo de presion trasero 13 como en la tecnica relacionada, es posible presionar la hoja preimpregnada 8 por el rodillo de presion trasero 13 a traves del revestimiento de papel 7, y laminar integralmente la hoja preimpregnada en el trabajo W.
Cuando el revestimiento de papel 7 se gula por el rodillo de presion trasero 13 y se despega del primer lado de la hoja preimpregnada 8, puesto que el revestimiento de papel 7 se despega una vez de la hoja preimpregnada 8 por el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante 27, se debilita la fuerza adhesiva entre la hoja preimpregnada 8 y el revestimiento de papel 7. Por lo tanto, puede evitarse el enrollamiento, que se produce en la parte terminal de corte S de la hoja preimpregnada 8 que ha pasado por el rodillo de presion trasero 13 cuando el revestimiento de papel 7 se despega del trabajo W como en la tecnica relacionada.
Ademas, en el aparato de laminacion automatica de preimpregnados B de la presente realizacion, la parte terminal de corte S se aspira hacia el lado de la tabla de laminado 25 y puede llevarse de nuevo a la posicion original, incluso si se produce el enrollamiento en la parte terminal de corte S, ya que la tabla de laminacion 25 se forma con el fin de que incluya los multiples agujeros de aspiracion 25a, y el aire se aspira a traves de los agujeros de aspiracion 25a para mantener el trabajo W en un estado adsorbido.
Por lo tanto, de acuerdo con el cabezal de laminacion de preimpregnados y el aparato de laminacion automatica de preimpregnados de la presente realizacion, puede evitarse la formation de la superficie irregular y la flexion en la parte terminal de corte S debido al enrollamiento en la parte terminal de corte S de la hoja preimpregnada 8. Como resultado, puede fabricarse un producto de alta calidad (puede formarse un cuerpo laminado preimpregnado de alta calidad).
Ademas, en el cabezal de laminacion de preimpregnados 26 y el aparato de laminacion automatica de preimpregnados B de la presente realizacion, el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante 27 esta dispuesto por encima del rodillo de presion delantero 12 y el rodillo de presion trasero 13, y el revestimiento de papel 7 entre los rodillos de presion delantero y trasero 12, 13 se cuelga sobre el rodillo de gula de revestimiento de papel 28. Debido a esta configuracion, el revestimiento de papel 7 puede despegarse de manera segura del primer lado de la hoja preimpregnada 8 justo despues de que la hoja preimpregnada 8 pase por el rodillo de presion delantero 12. Ademas, el revestimiento de papel despegado 7 puede devolverse al rodillo de presion trasero 13 de manera segura y facil guiando el revestimiento de papel 7 con el rodillo de gula de revestimiento de papel 28.
Ademas, puesto que el rodillo raspador 29 se proporciona entre el rodillo de presion delantero 12 y el rodillo de gula de revestimiento de papel 28 en la direction T1 por debajo del rodillo de gula de revestimiento de papel 28, es posible despegar de manera mas fiable el revestimiento de papel 7 del primer lado de la hoja preimpregnada 8 que ha pasado por el rodillo de presion delantero 12.
Aunque se ha descrito anteriormente una realizacion del cabezal de laminacion de preimpregnados y el aparato de laminacion automatica de preimpregnados equipado con el mismo relacionada con la presente invention, la invention no se limita a la realizacion descrita anteriormente, y puede cambiarse adecuadamente sin alejarse del alcance de la misma. Por ejemplo, aunque se supone que el raspador del dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante relacionado con la presente invencion es el rodillo raspador 29, el raspador relacionado con la presente invencion no se limita necesariamente al rodillo siempre que el raspador se proporcione entre el rodillo de presion delantero 12 y el rodillo de gula de revestimiento de papel 13 por debajo del rodillo de gula de revestimiento de papel 28, y sea capaz de despegar el revestimiento de papel 7 de la hoja preimpregnada 8 que ha pasado por el rodillo de presion delantero 12.
Ademas, en la presente realizacion, el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante 27 incluye dos rodillos, es decir, el rodillo de gula de revestimiento de papel 28 y el rodillo raspador 29. Sin embargo,
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el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante 27 puede estar constituido solo por el rodillo de guia de revestimiento de papel 28. Incluso en este caso, siempre que pase por el rodillo de presion delantero 12, el revestimiento de papel 7 puede despegarse una vez entre el rodillo de presion delantero 12 y el rodillo de presion trasero 13, y es posible obtener el mismo efecto tecnico que la presente realizacion.
En la presente realizacion, se ha descrito que el primer rodillo relacionado con la presente invention es el rodillo de presion delantero 12, la hoja preimpregnada 8 enviada desde el rodillo de soporte 10 se guia en la primera direction T1 por el rodillo de presion delantero 12 con el fin de laminarse en el trabajo W, y la hoja preimpregnada 8 se presiona desde el primer lado y se aplica sobre el trabajo W. Sin embargo, el primer rodillo relacionado con la presente invencion no necesita incluir la funcion de presionar la hoja preimpregnada 8 y aplicar la hoja preimpregnada sobre el trabajo W si el primer rodillo puede guiar la hoja preimpregnada 8 en la primera direccion T1 con el fin de laminar la hoja preimpregnada sobre el trabajo W.
En la presente realizacion, el cabezal de lamination de preimpregnados (cabezal de lamination de capa de 0 grados) 26 incluye el rodillo de alimentation 9, el rodillo de soporte 10, el troquel 11, el rodillo de presion delantero (primer rodillo) 12, el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante 27, el rodillo de presion trasero (segundo rodillo) 13, y el rodillo de recuperation de revestimiento de papel 14. Sin embargo, lo que se necesita en el cabezal de laminacion de preimpregnados relacionado con la presente invencion es el primer rodillo 12, el segundo rodillo 13, y el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante 27. Por lo tanto, no es necesario configurar los otros componentes como en la presente realizacion.
Ademas, en la presente realizacion, la tabla de laminacion 26 esta configurada con el fin de avanzar y retroceder en la primera direccion T1 sobre el plataforma 1. Sin embargo, los soportes de tipo puerta 3 y 4 pueden configurarse con el fin de avanzar y retroceder en la primera direccion T1 con respecto a la tabla de laminacion 26. Es decir, el trabajo W puede colocarse sobre la tabla de laminacion 25 con el fin de avanzar y retroceder libremente en relation con la primera direccion T1 con respecto al cabezal de laminacion de preimpregnados 26.
Aplicabilidad industrial
Es posible proporcionar un cabezal de laminacion de preimpregnados y un aparato de laminacion automatica de preimpregnados capaz de evitar de manera fiable el enrollamiento que se produce en la parte terminal de corte de la hoja preimpregnada para laminar adecuadamente la hoja preimpregnada de capa de 0 grados.
Breve descripcion de los sfmbolos de referencia
1: PLATAFORMA
2: TABLA DE LAMINACION DE LA TECNICA RELACIONADA 3: PRIMER SOPORTE DE TIPO PUERTA 4: SEGUNDO SOPORTE DE TIPO PUERTA
5: CABEZAL DE LAMINACION DE CAPA DE 0 GRADOS (CABEZAL DE LAMINACION DE
PREIMPREGNADOS) DE LA TECNICA RELACIONADA
6: CABEZAL DE LAMINACION DE CAPA EN ANGULO
7: REVESTIMIENTO DE PAPEL
8: HOJA PREIMPREGNADA
9: RODILLO DE ALIMENTACION
10: RODILLO DE SOPORTE
11: TROQUEL
12: RODILLO DE PRESION DELANTERO (PRIMER RODILLO)
13: RODILLO DE PRESION TRASERO (SEGUNDO RODILLO)
14: RODILLO DE RECUPERACION DE REVESTIMIENTO DE PAPEL
15: RODILLO DE ALIMENTACION
16: RODILLO DE SOPORTE
17: TROQUEL
18a: RODILLO DE GUIA
18b: RODILLO RASPADOR (RODILLO DE GUIA)
19: ZAPATA DE LAMINACION
20: RODILLO DE RECUPERACION DE REVESTIMIENTO DE PAPEL
21: PIEZA CORTADA
25: TABLA DE LAMINACION
25a: AGUJERO DE ASPIRACION
26: CABEZAL DE LAMINACION DE CAPA DE 0 GRADOS (CABEZAL DE LAMINACION DE PREIMPREGNADOS)
27: DISPOSITIVO DE DESPEGADO DE REVESTIMIENTO DE PAPEL COLOCADO HACIA DELANTE 28: RODILLO DE GUIA DE REVESTIMIENTO DE PAPEL (TERCER RODILLO)
29: RODILLO RASPADOR (RASPADOR)
A: APARATO DE LAMINACION AUTOMATICA DE PREIMPREGNADOS DE LA TECNICA RELACIONADA
B: APARATO DE LAMINACION AUTOMATICA DE PREIMPREGNADOS S: PARTE TERMINAL DE CORTE
T1: PRIMERA DIRECCION (DIRECCION LONGITUDINAL DEL CUERPO LAMINADO PREIMPREGNADO, DIRECCION HACIA DELANTE Y HACIA ATRAS)
5 T2: DIRECCION DE INTERSECCION
W: TRABAJO (CUERPO A LAMINAR)

Claims (4)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un cabezal de laminacion de preimpregnados (26) para laminar una pluralidad de hojas preimpregnadas (8) fabricadas de una hoja de fibra impregnada con resina para formar un cuerpo laminado preimpregnado, en el que un revestimiento de papel (7) esta pegado sobre un primer lado de la hoja preimpregnada (8) y una direccion de una fibra en las hojas preimpregnadas (8) se dirige en una primera direccion (T1) junto con una direccion de longitud del cuerpo laminado, comprendiendo el cabezal de laminacion de preimpregnados (26):
    un primer rodillo (12), que esta dispuesto para ser proporcionado en un lado delantero de un trabajo (W) que se esta laminando y para guiar la hoja preimpregnada (8) en la primera direccion (T1) para que la hoja preimpregnada (8) se lamine en el trabajo (W) que se esta laminando; y un segundo rodillo (13), que esta dispuesto para ser proporcionado en un lado trasero del trabajo (W) que se esta laminando y para guiar la hoja preimpregnada (8), que ha pasado por el primer rodillo (12), para que la hoja preimpregnada (8) sea presionada desde el primer lado de la hoja preimpregnada (8) y para que el revestimiento de papel (7) se despegue del primer lado de la hoja preimpregnada (8);
    caracterizado por que el cabezal de laminacion de preimpregnados comprende ademas un dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante (27), que esta dispuesto para despegar el revestimiento de papel (7) del primer lado de la hoja preimpregnada (8) entre los rodillos primero y segundo (12, 13), y para guiar la hoja preimpregnada (8) para que el revestimiento de papel (7) despegado sea presionado y pegado de nuevo al primer lado de la hoja preimpregnada (8) con el segundo rodillo (13).
  2. 2. El cabezal de laminacion de preimpregnados (26) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante (27) comprende:
    un tercer rodillo (28), proporcionado por encima de los rodillos primero y segundo (12, 13), de tal manera que el revestimiento de papel (7) entre los rodillos primero y segundo (12, 13) cuelgue sobre el tercer rodillo (28).
  3. 3. El cabezal de laminacion de preimpregnados (26) de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que el dispositivo de despegado de revestimiento de papel colocado hacia delante (27), que incluye el tercer rodillo (28), comprende:
    un raspador (29), que esta dispuesto para despegar el revestimiento de papel (7) del primer lado de la hoja preimpregnada (8) que ha pasado por el primer rodillo (12) y para guiar el revestimiento de papel despegado (7) hacia el tercer rodillo (28), proporcionandose el raspador (29) entre los rodillos primero y tercero (12, 28) en la primera direccion (T1) y por debajo del tercer rodillo (28).
  4. 4. Un aparato de laminacion automatica de preimpregnados (B) para producir un cuerpo laminado preimpregnado laminando una pluralidad de hojas preimpregnadas (8) formadas mediante la impregnation de una hoja de fibra en resina, que comprende:
    el cabezal de laminacion de preimpregnados (26) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3; y una tabla de laminacion (25), que permite un movimiento hacia delante y hacia atras del trabajo (W) que se esta laminando con respecto al cabezal de laminacion de preimpregnados (26) en la primera direccion (T1), en donde la tabla de laminacion (25) comprende:
    una pluralidad de agujeros de aspiration (25a) que se abren en una superficie superior de la tabla de laminacion (25) sobre la que se coloca el trabajo (W) a laminar, de tal manera que el trabajo (W) a laminar puede mantenerse en un estado pegado por la aspiracion del aire procedente de los agujeros de aspiracion (25a).
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