JPH07102574B2 - プリプレグの積層装置及びその積層方法 - Google Patents
プリプレグの積層装置及びその積層方法Info
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- JPH07102574B2 JPH07102574B2 JP4240767A JP24076792A JPH07102574B2 JP H07102574 B2 JPH07102574 B2 JP H07102574B2 JP 4240767 A JP4240767 A JP 4240767A JP 24076792 A JP24076792 A JP 24076792A JP H07102574 B2 JPH07102574 B2 JP H07102574B2
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- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリプレグを積層して
プリプレグ積層シートを形成する装置及びその装置を使
用してプリプレグ積層シートを形成する方法に係り、特
に、プリカットプリプレグの先端部が積層面材料あるい
はその上に展着されたプリカットプリプレグへ押圧され
る前に離型紙から剥離することなくプリプレグを確実に
積層する装置及びその方法に関する。
プリプレグ積層シートを形成する装置及びその装置を使
用してプリプレグ積層シートを形成する方法に係り、特
に、プリカットプリプレグの先端部が積層面材料あるい
はその上に展着されたプリカットプリプレグへ押圧され
る前に離型紙から剥離することなくプリプレグを確実に
積層する装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機用部品、機械構造用部品及びスポ
ーツ・レジャー用品に対して複合材料が盛んに使用され
ている。この複合材料は、炭素繊維、ガラス繊維、ボロ
ン繊維等の強化繊維に、エポキシ樹脂等を含浸させたプ
リプレグを積層してプリプレグ積層シートを形成し、こ
のプリプレグ積層シートを製品に適合する形状に切断し
てプリプレグ積層材を形成する。そして、このプリプレ
グ積層材に曲げ加工等の加工をしたのち、加圧、加熱す
ることにより複合材料による製品が製造されている。そ
して、この積層方法は、手作業によるものと、機械によ
り自動化されたものとに大別されるが、積層方法はほぼ
同じである。
ーツ・レジャー用品に対して複合材料が盛んに使用され
ている。この複合材料は、炭素繊維、ガラス繊維、ボロ
ン繊維等の強化繊維に、エポキシ樹脂等を含浸させたプ
リプレグを積層してプリプレグ積層シートを形成し、こ
のプリプレグ積層シートを製品に適合する形状に切断し
てプリプレグ積層材を形成する。そして、このプリプレ
グ積層材に曲げ加工等の加工をしたのち、加圧、加熱す
ることにより複合材料による製品が製造されている。そ
して、この積層方法は、手作業によるものと、機械によ
り自動化されたものとに大別されるが、積層方法はほぼ
同じである。
【０００３】ここで積層方法の基本である手作業による
積層方法を図５について説明する。プリプレグ１は、通
常、シリコン含浸処理された離型紙２に片面が展着され
ており、この離型紙２とプリプレグ１とよりなるプリプ
レグテープ３は、芯管４上に巻回されプリプレグテープ
ロール５を形成している（図５（ａ）、（ｂ）参照）。
先ず、このプリプレグテープロール５からプリプレグテ
ープ３を引出して所定の寸法及び形状に切断してプリカ
ットプリプレグ６を形成し、しかるのち、プリカットプ
リプレグ６より離型紙２を剥がし（図５（ｃ）参照）、
離型紙２の剥がされたプリカットプリプレグ６を積層の
ための基板とされ、後で剥がされるプラスチックシート
等よりなる積層面材料７に積層する。そして、更に、こ
のプリカットプリプレグ６の上に所定数のプリカットプ
リプレグ６をその繊維の方向を変えて（例えば、４５
°、９０°など）（図５（ｄ）参照）、あるいは繊維の
方向を同じ方向にして積層し（図５（ｅ）参照）、積層
面材料７の上にプリプレグ積層シート８を形成させる。
次いで、積層面材料７は切断せずにプリプレグ積層シー
ト８を所定の形状に切断し、しかるのち、積層面材料７
をプリプレグ積層シート８より剥がしてプリプレグ積層
材９を形成する（図５（ｆ）参照）。そして、プリプレ
グ積層材９を曲げ加工し、加圧、加熱することにより図
５（ｇ）に示すような型材１０を形成する。
積層方法を図５について説明する。プリプレグ１は、通
常、シリコン含浸処理された離型紙２に片面が展着され
ており、この離型紙２とプリプレグ１とよりなるプリプ
レグテープ３は、芯管４上に巻回されプリプレグテープ
ロール５を形成している（図５（ａ）、（ｂ）参照）。
先ず、このプリプレグテープロール５からプリプレグテ
ープ３を引出して所定の寸法及び形状に切断してプリカ
ットプリプレグ６を形成し、しかるのち、プリカットプ
リプレグ６より離型紙２を剥がし（図５（ｃ）参照）、
離型紙２の剥がされたプリカットプリプレグ６を積層の
ための基板とされ、後で剥がされるプラスチックシート
等よりなる積層面材料７に積層する。そして、更に、こ
のプリカットプリプレグ６の上に所定数のプリカットプ
リプレグ６をその繊維の方向を変えて（例えば、４５
°、９０°など）（図５（ｄ）参照）、あるいは繊維の
方向を同じ方向にして積層し（図５（ｅ）参照）、積層
面材料７の上にプリプレグ積層シート８を形成させる。
次いで、積層面材料７は切断せずにプリプレグ積層シー
ト８を所定の形状に切断し、しかるのち、積層面材料７
をプリプレグ積層シート８より剥がしてプリプレグ積層
材９を形成する（図５（ｆ）参照）。そして、プリプレ
グ積層材９を曲げ加工し、加圧、加熱することにより図
５（ｇ）に示すような型材１０を形成する。
【０００４】ここで、プリプレグ１の積層を行う手段と
しては図６に示すような装置が知られている。
しては図６に示すような装置が知られている。
【０００５】この積層装置１１は、巻出し部１２にプリ
カットプリプレグテープロール１３を装着し、プリカッ
トプリプレグテープロール１３のプリカットプリプレグ
テープ１４をアイドラロール１５及び積層ロール１６に
掛け渡すとともに離型紙２を剥がしたプリカットプリプ
レグ６を積層ロール１６により積層面材料７に押圧展着
し、その上にプリカットプリプレグ６を順次展着すると
ともに離型紙２を巻取り部１７に巻回させるようになっ
ている。なお、１８は送り装置を示している。
カットプリプレグテープロール１３を装着し、プリカッ
トプリプレグテープロール１３のプリカットプリプレグ
テープ１４をアイドラロール１５及び積層ロール１６に
掛け渡すとともに離型紙２を剥がしたプリカットプリプ
レグ６を積層ロール１６により積層面材料７に押圧展着
し、その上にプリカットプリプレグ６を順次展着すると
ともに離型紙２を巻取り部１７に巻回させるようになっ
ている。なお、１８は送り装置を示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、プリカット
プリプレグ６を積層ロール１６で積層面材料７あるいは
その上に展着されたプリカットプリプレグ６に押圧して
積層する場合、積層ロール１６に対するプリカットプリ
プレグテープ１４の進入角度（α）は、図６に示すよう
に、積層性を考慮して適宜な大きさに定められているの
で、積層ロール１６が下降してプリカットプリプレグテ
ープ１４が積層ロール１６に沿って曲げられるにつれて
プリカットプリプレグ６の先端部には離型紙２から剥が
れようとする力が作用する。そして、これは図７に示す
ように、実験結果からも進入角度（α）が大きくなると
剥がれ量が大きくなることが明らかにされている。した
がって、図８に示すように、もし、剥がれたままの状態
で積層ロール１６をプリカットプリプレグ６に押圧する
と、積層面材料７上のプリカットプリプレグ６の先端部
近傍には気泡１９やしわ２０が発生したり（図９参
照）、プリカットプリプレグ６の端部に折り曲がり２１
が発生したりして（図１０参照）、品質に致命的な欠陥
を与える等の問題があった。
プリプレグ６を積層ロール１６で積層面材料７あるいは
その上に展着されたプリカットプリプレグ６に押圧して
積層する場合、積層ロール１６に対するプリカットプリ
プレグテープ１４の進入角度（α）は、図６に示すよう
に、積層性を考慮して適宜な大きさに定められているの
で、積層ロール１６が下降してプリカットプリプレグテ
ープ１４が積層ロール１６に沿って曲げられるにつれて
プリカットプリプレグ６の先端部には離型紙２から剥が
れようとする力が作用する。そして、これは図７に示す
ように、実験結果からも進入角度（α）が大きくなると
剥がれ量が大きくなることが明らかにされている。した
がって、図８に示すように、もし、剥がれたままの状態
で積層ロール１６をプリカットプリプレグ６に押圧する
と、積層面材料７上のプリカットプリプレグ６の先端部
近傍には気泡１９やしわ２０が発生したり（図９参
照）、プリカットプリプレグ６の端部に折り曲がり２１
が発生したりして（図１０参照）、品質に致命的な欠陥
を与える等の問題があった。
【０００７】本発明はこれに鑑み、プリカットプリプレ
グの積層に際し、離型紙からプリカットプリプレグの先
端部が剥離することなく積層することのできるプリプレ
グの積層装置及びその方法を提供することを目的として
なされたものである。
グの積層に際し、離型紙からプリカットプリプレグの先
端部が剥離することなく積層することのできるプリプレ
グの積層装置及びその方法を提供することを目的として
なされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明においては、離型紙に付着されたプリカットプ
リプレグを離型紙から剥離しつつ積層ロールによりテー
ブルに載置された積層面材料に展着させるとともに、さ
らにその上にプリカットプリプレグを順次展着させるプ
リプレグの積層装置において、積層ロールの上流側に積
層ロールに対するプリカットプリプレグの進入角度を変
化させる進入角度調整装置を設けたことを特徴とするプ
リプレグの積層装置を請求項１とし、前記進入角度調整
装置を上下動可能として積層ロールの支持台に設けたこ
とを特徴とする請求項１記載のプリプレグの積層装置を
請求項２とし、そして、離型紙に付着されたプリカット
プリプレグを離型紙から剥離しつつ積層ロールによりテ
ーブルに載置された積層面材料に展着させるとともに、
さらにその上にプリカットプリプレグを順次展着させる
プリプレグの積層方法において、積層ロールへのプリカ
ットプリプレグ先端部が進入するときの進入角度を進入
角度調整装置により積層時の積層ロールへのプリカット
プリプレグの進入角度より小さくしてプリカットプリプ
レグ先端部を積層ロールにより積層面材料あるいはその
上に展着されたプリカットプリプレグに押圧したのち、
進入角度調整装置をプリカットプリプレグより離間させ
て積層時の積層ロールのプリカットプリプレグの進入角
度をプリカットプリプレグ先端部が積層ロールへ進入す
るときの進入角度より大きくし、プリカットプリプレグ
を積層面材料あるいはその上に展着されたプリカットプ
リプレグに展着することを特徴とするプリプレグの積層
方法を請求項３とするものである。
め本発明においては、離型紙に付着されたプリカットプ
リプレグを離型紙から剥離しつつ積層ロールによりテー
ブルに載置された積層面材料に展着させるとともに、さ
らにその上にプリカットプリプレグを順次展着させるプ
リプレグの積層装置において、積層ロールの上流側に積
層ロールに対するプリカットプリプレグの進入角度を変
化させる進入角度調整装置を設けたことを特徴とするプ
リプレグの積層装置を請求項１とし、前記進入角度調整
装置を上下動可能として積層ロールの支持台に設けたこ
とを特徴とする請求項１記載のプリプレグの積層装置を
請求項２とし、そして、離型紙に付着されたプリカット
プリプレグを離型紙から剥離しつつ積層ロールによりテ
ーブルに載置された積層面材料に展着させるとともに、
さらにその上にプリカットプリプレグを順次展着させる
プリプレグの積層方法において、積層ロールへのプリカ
ットプリプレグ先端部が進入するときの進入角度を進入
角度調整装置により積層時の積層ロールへのプリカット
プリプレグの進入角度より小さくしてプリカットプリプ
レグ先端部を積層ロールにより積層面材料あるいはその
上に展着されたプリカットプリプレグに押圧したのち、
進入角度調整装置をプリカットプリプレグより離間させ
て積層時の積層ロールのプリカットプリプレグの進入角
度をプリカットプリプレグ先端部が積層ロールへ進入す
るときの進入角度より大きくし、プリカットプリプレグ
を積層面材料あるいはその上に展着されたプリカットプ
リプレグに展着することを特徴とするプリプレグの積層
方法を請求項３とするものである。
【０００９】
【作用】上記プリプレグの積層装置におていは、先ず、
進入角度調整装置により積層ロールに対するプリカット
プリプレグの進入角度を小さくしてプリカットプリプレ
グの先端部を積層面材料あるいはその上に展着されたプ
リカットプリプレグに押圧する。次いで、進入角度調整
装置をプリカットプリプレグより離間し、積層ロールに
対するプリカットプリプレグの進入角度を大きくして、
プリカットプリプレグを積層面材料あるいはその上に展
着されたプリカットプリプレグに積層する。
進入角度調整装置により積層ロールに対するプリカット
プリプレグの進入角度を小さくしてプリカットプリプレ
グの先端部を積層面材料あるいはその上に展着されたプ
リカットプリプレグに押圧する。次いで、進入角度調整
装置をプリカットプリプレグより離間し、積層ロールに
対するプリカットプリプレグの進入角度を大きくして、
プリカットプリプレグを積層面材料あるいはその上に展
着されたプリカットプリプレグに積層する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図１〜図４に示す実施例を参
照し、従来技術と同一の構成部分については図６と同一
符号を付し、これを省略して説明する。
照し、従来技術と同一の構成部分については図６と同一
符号を付し、これを省略して説明する。
【００１１】積層装置２２は、積層ロール１６を有する
積層ロール部２３と、積層ロール１６の上流側に設けら
れ積層ロール１６に対するプリカットプリプレグ６先端
部の進入角度を変化させる進入角度調整装置２４とを備
えている。
積層ロール部２３と、積層ロール１６の上流側に設けら
れ積層ロール１６に対するプリカットプリプレグ６先端
部の進入角度を変化させる進入角度調整装置２４とを備
えている。
【００１２】積層ロール部２３は、プリカットプリプレ
グ６の巾よりも広い巾を有する前述の積層ロール１６
と、この積層ロール１６の両端を軸支する支持台として
の軸受部２５と、積層ロール１６を加圧するためのエア
ーシリンダ２６とを有している。そして、軸受部２５の
一側面には図示しない積層ヘッドに取付けられた垂直軸
２７のガイド溝部２８に嵌合され上下方向に摺動自在と
されるガイド部２９が設けられている。また、エアーシ
リンダ２６は垂直軸２７に固着されており、このエアー
シリンダ２６のロッド３０の先端部は軸受部２５の上部
に固着されている。
グ６の巾よりも広い巾を有する前述の積層ロール１６
と、この積層ロール１６の両端を軸支する支持台として
の軸受部２５と、積層ロール１６を加圧するためのエア
ーシリンダ２６とを有している。そして、軸受部２５の
一側面には図示しない積層ヘッドに取付けられた垂直軸
２７のガイド溝部２８に嵌合され上下方向に摺動自在と
されるガイド部２９が設けられている。また、エアーシ
リンダ２６は垂直軸２７に固着されており、このエアー
シリンダ２６のロッド３０の先端部は軸受部２５の上部
に固着されている。
【００１３】進入角度調整装置２４は、積層ロール１６
と同じ巾を有する前置ロール３１と、この前置ロール３
１の両端を軸支する軸受部３２と、前置ロール３１を上
下動させるためのエアーシリンダ３３とを有している。
そして、軸受部３２の垂直軸２７側には積層ロール１６
の軸受部２５に取付けられた垂直部材３４に形成されて
いるガイド溝部３５に嵌合され上下方向に摺動自在とさ
れるガイド部３６が設けられている。そして、エアーシ
リンダ３３は垂直部材３４に固着されており、このエア
ーシリンダ３３のロッド３７の先端部は軸受部３２の上
部に固着されている。
と同じ巾を有する前置ロール３１と、この前置ロール３
１の両端を軸支する軸受部３２と、前置ロール３１を上
下動させるためのエアーシリンダ３３とを有している。
そして、軸受部３２の垂直軸２７側には積層ロール１６
の軸受部２５に取付けられた垂直部材３４に形成されて
いるガイド溝部３５に嵌合され上下方向に摺動自在とさ
れるガイド部３６が設けられている。そして、エアーシ
リンダ３３は垂直部材３４に固着されており、このエア
ーシリンダ３３のロッド３７の先端部は軸受部３２の上
部に固着されている。
【００１４】次に、この積層装置２２の作用を図２及び
図３を参照して説明する。
図３を参照して説明する。
【００１５】プリカットプリプレグ６を積層面材料７に
積層する場合、先ず、前置ロール３１のエアーシリンダ
３３を作動させてロッド３７を伸長し、前置ロール３１
を降下させてプリカットプリプレグ６の進入角度（α）
をプリカットプリプレグ６を積層する場合の進入角度
（αＢ）より小さい所定の角度（αＡ）としたのち、積
層ロール１６のエアーシリンダ２６のロッド３０を伸長
させる。すると、積層ロール１６と前置ロール３１とは
同時に降下し、進入角度（αＡ）が変わることなくプリ
カットプリプレグ６の先端部は積層ロール１６の直下に
移動し、積層ロール１６により積層面材料７に押圧され
る。したがって、プリカットプリプレグ６先端部の積層
ロール１６に対する進入角度（αＡ）は小さく曲げ量が
わずかであるため、プリカットプリプレグ６が離型紙２
から剥がれることはない。
積層する場合、先ず、前置ロール３１のエアーシリンダ
３３を作動させてロッド３７を伸長し、前置ロール３１
を降下させてプリカットプリプレグ６の進入角度（α）
をプリカットプリプレグ６を積層する場合の進入角度
（αＢ）より小さい所定の角度（αＡ）としたのち、積
層ロール１６のエアーシリンダ２６のロッド３０を伸長
させる。すると、積層ロール１６と前置ロール３１とは
同時に降下し、進入角度（αＡ）が変わることなくプリ
カットプリプレグ６の先端部は積層ロール１６の直下に
移動し、積層ロール１６により積層面材料７に押圧され
る。したがって、プリカットプリプレグ６先端部の積層
ロール１６に対する進入角度（αＡ）は小さく曲げ量が
わずかであるため、プリカットプリプレグ６が離型紙２
から剥がれることはない。
【００１６】次いで、前置ロール３１のエアーシリンダ
３３を作動させてロッド３７を縮小し、前置ロール３１
を上昇させて前置ロール３１をプリカットプリプレグ６
より離間させる。すると、プリカットプリプレグ６は積
層ロール１６に対し進入角度（αＢ）を形成して積層面
材料７に対して積層される。ここでプリカットプリプレ
グ６の積層ロール１６に対する進入角度（αＢ）は大き
くなるので空気の巻込みによる気泡の発生が生じること
なくプリカットプリプレグ６は積層面材料７に対して積
層される。
３３を作動させてロッド３７を縮小し、前置ロール３１
を上昇させて前置ロール３１をプリカットプリプレグ６
より離間させる。すると、プリカットプリプレグ６は積
層ロール１６に対し進入角度（αＢ）を形成して積層面
材料７に対して積層される。ここでプリカットプリプレ
グ６の積層ロール１６に対する進入角度（αＢ）は大き
くなるので空気の巻込みによる気泡の発生が生じること
なくプリカットプリプレグ６は積層面材料７に対して積
層される。
【００１７】なお、積層面材料７へ展着されたプリカッ
トプリプレグ６上へのプリカットプリプレグ６の積層時
も同様にしておこなわれる。
トプリプレグ６上へのプリカットプリプレグ６の積層時
も同様にしておこなわれる。
【００１８】図４は、進入角度調整装置２４に、前述の
前置ロール３１と同程度の曲率を有する円弧形状のシュ
ー３８を使用した場合を示すもので、このシュー３８を
エアーシリンダ３３により上下動させることにより前述
の進入角度調整装置２４の前置ロール３１と同様の作用
効果を得ることができる。
前置ロール３１と同程度の曲率を有する円弧形状のシュ
ー３８を使用した場合を示すもので、このシュー３８を
エアーシリンダ３３により上下動させることにより前述
の進入角度調整装置２４の前置ロール３１と同様の作用
効果を得ることができる。
【００１９】また、進入角度調整装置２４に、前置ロー
ル３１の上下位置をメカニカルストッパまたはサーボバ
ルブ等を使用して制御することにより積層条件に応じて
進入角度（α）を調節したり、積層面材料７が傾斜して
いても一定の進入角度（α）にしたりすることができ、
プリプレグ積層材の品質をより向上させることができ
る。
ル３１の上下位置をメカニカルストッパまたはサーボバ
ルブ等を使用して制御することにより積層条件に応じて
進入角度（α）を調節したり、積層面材料７が傾斜して
いても一定の進入角度（α）にしたりすることができ、
プリプレグ積層材の品質をより向上させることができ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるプリプ
レグの積層装置は、積層ロールの上流側に積層ロールに
対するプリカットプリプレグ先端部の進入角度を変化さ
せる進入角度調整装置を設けたので、積層ロールによる
積層時のプリカットプリプレグの進入角度に対しプリカ
ットプリプレグ先端部の進入角度を小さくしてプリカッ
トプリプレグの先端部の剥がれを防止し、積層面材料あ
るいはその上に展着されたプリカットプリプレグへの積
層を的確に行うことができる。
レグの積層装置は、積層ロールの上流側に積層ロールに
対するプリカットプリプレグ先端部の進入角度を変化さ
せる進入角度調整装置を設けたので、積層ロールによる
積層時のプリカットプリプレグの進入角度に対しプリカ
ットプリプレグ先端部の進入角度を小さくしてプリカッ
トプリプレグの先端部の剥がれを防止し、積層面材料あ
るいはその上に展着されたプリカットプリプレグへの積
層を的確に行うことができる。
【００２１】また、本発明のプリプレグの積層方法は、
積層ロールへのプリカットプリプレグ先端部の進入角度
を進入角度調整装置により積層時のプリカットプリプレ
グの進入角度より小さくして先端部を積層面材料あるい
はその上に展着されたプリカットプリプレグに押圧する
ので、先端部が離型紙から剥離してしわや折れを生じる
ことはない。また積層時には進入角度調整装置をプリカ
ットプリプレグより離間させ積層時の積層ロールへのプ
リカットプリプレグの進入角度をプリカットプリプレグ
先端部が積層ロールへ進入するときの進入角度より大き
くしてプリカットプリプレグを積層面材料あるいはプリ
カットプリプレグに展着するようにしたので、進入する
プリカットプリプレグと積層面材料あるいはプリカット
プリプレグとの間に空気を巻込むことはなく、したがっ
て、プリカットプリプレグに気泡やしわが発生すること
はないので、安定した品質のプリプレグ積層シートを得
ることができるなどの優れた効果がある。
積層ロールへのプリカットプリプレグ先端部の進入角度
を進入角度調整装置により積層時のプリカットプリプレ
グの進入角度より小さくして先端部を積層面材料あるい
はその上に展着されたプリカットプリプレグに押圧する
ので、先端部が離型紙から剥離してしわや折れを生じる
ことはない。また積層時には進入角度調整装置をプリカ
ットプリプレグより離間させ積層時の積層ロールへのプ
リカットプリプレグの進入角度をプリカットプリプレグ
先端部が積層ロールへ進入するときの進入角度より大き
くしてプリカットプリプレグを積層面材料あるいはプリ
カットプリプレグに展着するようにしたので、進入する
プリカットプリプレグと積層面材料あるいはプリカット
プリプレグとの間に空気を巻込むことはなく、したがっ
て、プリカットプリプレグに気泡やしわが発生すること
はないので、安定した品質のプリプレグ積層シートを得
ることができるなどの優れた効果がある。
【図１】本発明のプリプレグの積層装置の一実施例を示
す側面図。
す側面図。
【図２】本発明のプリプレグの積層装置による積層方法
を示す説明図。
を示す説明図。
【図３】本発明のプリプレグの積層装置による積層方法
を示す説明図。
を示す説明図。
【図４】進入角度調整装置の他の実施例を示す部分側面
図。
図。
【図５】プリプレグの積層方法の工程を示す斜視図。
【図６】従来のプリプレグの積層装置の側面図。
【図７】プリカットプリプレグの進入角度と剥れの状態
を示す説明図。
を示す説明図。
【図８】プリカットプリプレグが剥離する状態を示す説
明図。
明図。
【図９】プリカットプリプレグに生じた気泡及びしわの
状態を示すプリカットプリプレグの斜視図。
状態を示すプリカットプリプレグの斜視図。
【図１０】プリカットプリプレグに生じた折れ曲がり部
の状態を示すプリカットプリプレグの斜視図。
の状態を示すプリカットプリプレグの斜視図。
６ プリカットプリプレグ ７ 積層面材料 １６ 積層ロール ２２ 積層装置 ２３ 積層ロール部 ２４ 侵入角度調整装置 ３１ 前置ロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｌ 9:00
Claims (3)
- 【請求項１】離型紙に付着されたプリカットプリプレグ
を離型紙から剥離しつつ積層ロールによりテーブルに載
置された積層面材料に展着させるとともに、さらにその
上にプリカットプリプレグを順次展着させるプリプレグ
の積層装置において、積層ロールの上流側に積層ロール
に対するプリカットプリプレグの進入角度を変化させる
進入角度調整装置を設けたことを特徴とするプリプレグ
の積層装置。 - 【請求項２】前記進入角度調整装置を上下動可能として
積層ロールの支持台に設けたことを特徴とする請求項１
記載のプリプレグの積層装置。 - 【請求項３】離型紙に付着されたプリカットプリプレグ
を離型紙から剥離しつつ積層ロールによりテーブルに載
置された積層面材料に展着させるとともに、さらにその
上にプリカットプリプレグを順次展着させるプリプレグ
の積層方法において、積層ロールへのプリカットプリプ
レグ先端部が進入するときの進入角度を進入角度調整装
置により積層時の積層ロールへのプリカットプリプレグ
の進入角度より小さくしてプリカットプリプレグ先端部
を積層ロールにより積層面材料あるいはその上に展着さ
れたプリカットプリプレグに押圧したのち、進入角度調
整装置をプリカットプリプレグより離間させて積層時の
積層ロールのプリカットプリプレグの進入角度をプリカ
ットプリプレグ先端部が積層ロールへ進入するときの進
入角度より大きくし、プリカットプリプレグを積層面材
料あるいはその上に展着されたプリカットプリプレグに
展着することを特徴とするプリプレグの積層方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4240767A JPH07102574B2 (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | プリプレグの積層装置及びその積層方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4240767A JPH07102574B2 (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | プリプレグの積層装置及びその積層方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0691639A JPH0691639A (ja) | 1994-04-05 |
| JPH07102574B2 true JPH07102574B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=17064412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4240767A Expired - Lifetime JPH07102574B2 (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | プリプレグの積層装置及びその積層方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07102574B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5439225B2 (ja) | 2010-02-26 | 2014-03-12 | 三菱重工業株式会社 | プリプレグ積層ヘッド及びこれを備えたプリプレグ自動積層装置 |
| US8900391B2 (en) * | 2011-06-26 | 2014-12-02 | The Boeing Company | Automated resin and fiber deposition for resin infusion |
| US8808490B2 (en) * | 2011-08-04 | 2014-08-19 | The Boeing Company | Methods for laminating composites |
| JP6868433B2 (ja) * | 2017-03-27 | 2021-05-12 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎラミナテック | 貼合装置および貼合方法 |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP4240767A patent/JPH07102574B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0691639A (ja) | 1994-04-05 |
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