ES2642579T3

ES2642579T3 - Caja de seguridad electrónica con características de mecanismo inmovilizador

Info

Publication number: ES2642579T3
Application number: ES09755290.5T
Authority: ES
Inventors: Scott R. Fisher; Matthew K. Caskey; John P. Crutcher; Robin S. Glassburn; Wendell H. Morris
Original assignee: SentriLock LLC
Current assignee: SentriLock LLC
Priority date: 2008-05-28
Filing date: 2009-01-07
Publication date: 2017-11-16
Anticipated expiration: 2029-01-07
Also published as: WO2009145927A1; US8151608B2; EP2313581A1; US20090293562A1; EP2313581B1; EP2313581A4

Description

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Caja de seguridad electronica con caracteristicas de mecanismo inmovilizador DESCRIPCION

Antecedentes de la invencion

1. Campo de la invencion

La presente invencion se refiere en general a un equipo de bloqueo electronico y, en particular, se refiere a una caja de seguridad electronica del tipo que contiene un compartimento seguro para almacenar llaves que permiten la entrada a una estructura. La invencion se divulga espedficamente como una caja de seguridad electronica que incluye un accionador movil interno que se mueve en una direccion para abrir la puerta a un compartimento seguro que contiene una llave para la estructura y se mueve en la direccion opuesta para liberar un grillete que sujeta la caja de seguridad a la estructura, tal como un pomo de puerta. Gran parte de la teoria de funcionamiento de un accionador movil similar se divulga en La patente de Estados Unidos n.° 7.086.258, por el mismo inventor.

En la presente invencion, se realizan mejoras en el diseno previo rentable, incluyendo un accionador mecanico y mecanismos de bloqueo mas seguros. Ademas, la presente invencion maximiza el "presupuesto de potencia" para accionar los mecanismos del accionador seguros.

2. Descripcion de la tecnica relacionada

En la patente de Estados Unidos n.° 7.086.258, un aparato de maquina motriz mueve un accionador movil que se acopla a los cerrojos que mantienen una puerta de compartimento de llave o un grillete para fijar la caja de seguridad a un objeto fijo. La maquina motriz es, ripicamente, un micromotor de alto rendimiento con un engranaje recto conectado que interacciona con un conjunto de dientes de "bastidor" que traducen la energfa de rotacion del eje del motor en movimiento lineal. Este diseno rentable funciona bien, aunque se pueden realizar mejoras.

Las cajas de seguridad requieren niveles crecientes de seguridad, ya que los hogares que protegen tienen contenidos cada vez mas valiosos. Los ladrones pueden intentar multiples medios a su disposicion para conseguir abrir una caja de seguridad, asf que un sistema solido de cerradura para frustrar al posible atacante seria una mejora decidida.

Sumario de la invencion

Por consiguiente, es una ventaja de la presente invencion proporcionar un diseno de accionador movil mejorado que incremente la seguridad mecanica del dispositivo.

Es otra ventaja de la presente invencion proporcionar un diseno de accionador movil mejorado para una caja de seguridad electronica que aumenta su fiabilidad.

Es una ventaja adicional de la presente invencion proporcionar un diseno de caja de seguridad electronica mejorado que mejore el uso economico de la energfa de bateria para accionar el motor accionador.

Ventajas adicionales y otras caracteristicas novedosas de la invencion se expondran en parte en la descripcion que sigue y en parte se haran evidentes para los expertos en la tecnica tras el examen de lo siguiente o pueden aprenderse con la practica de la invencion.

Para conseguir las anteriores y otras ventajas, y de acuerdo con un aspecto de la presente invencion, se proporciona un aparato de cierre, que comprende: (a) un accionador movil que se desplaza en una direccion sustancialmente lineal entre una primera posicion de recorrido final y una segunda posicion de recorrido final, teniendo el accionador movil tiene un primer extremo y un segundo extremo y un area central entre ellos, y teniendo el accionador movil un eje longitudinal que discurre entre el primer extremo y el segundo extremo; (i) teniendo el accionador movil un primer par de superficies inclinadas separadas que, proximal al primer extremo, estan mas alejadas una de otra y que, en el area central, estan mas proximas entre sf, en el que el primer par de superficies inclinadas estan en angulos que no son perpendiculares al eje longitudinal; (ii) teniendo el accionador movil un segundo par de superficies inclinadas separadas que, proximal al segundo extremo, estan mas alejadas una de otra y que, en el area central, estan mas proximas entre sf, en el que el segundo par de superficies inclinadas estan en angulos que no son perpendiculares al eje longitudinal; (iii) teniendo el accionador movil un primer par de elementos de bloqueo separados que estan situados proximalmente al primer extremo y que estan separados del primer par de superficies inclinadas; (iv) teniendo el accionador movil un segundo par de elementos de bloqueo separados que estan situados proximalmente al segundo extremo y que estan separados del segundo par de superficies inclinadas; (b) un primer brazo de control transversal que presenta un primer saliente de control, un segundo brazo de control transversal que presenta un segundo saliente de control, y un primer elemento de desviacion mecanica que tiende a separar los brazos de control primero y segundo uno de otro; (c) un tercer brazo de control transversal que presenta un tercer saliente de control, un cuarto brazo de control transversal que presenta un cuarto saliente de control y un

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segundo elemento de desviacion mecanico que tiende a separar los brazos de control tercero y cuarto uno de otro; (d) un alojamiento que sostiene el primer brazo de control, el segundo brazo de control, el tercer brazo de control, el cuarto brazo de control y el accionador movil en sus orientaciones ffsicas apropiadas unos respecto de otros; (e) en el que: (i) cuando el accionador movil esta en una primera posicion de su recorrido, el primer saliente de control y el segundo saliente de control hacen contacto con el primer par de superficies inclinadas que hacen que los salientes de control primero y segundo se muevan hacia adentro , retrayendo de este modo los brazos de control primero y segundo, y permitiendo que se desbloquee un primer elemento mecanico; (ii) cuando el accionador movil esta en una segunda posicion de su recorrido, el tercer saliente de control y el cuarto saliente de control hacen contacto con el segundo par de superficies inclinadas que hacen que los salientes de control tercero y cuarto se muevan hacia dentro, retrayendo de este modo los brazos de control tercero y cuarto, y permitiendo que se desbloquee un segundo elemento mecanico; (iii) cuando el accionador movil esta en una tercera posicion de su recorrido, el primer saliente de control y el segundo saliente de control no hacen contacto con el primer par de superficies inclinadas que permiten que los brazos de control primero y segundo se extiendan hacia fuera y causando que el primer elemento mecanico se bloquee; y (iv) cuando el accionador movil esta en la tercera posicion de su recorrido, el tercer saliente de control y el cuarto saliente de control no hacen contacto con el segundo par de superficies inclinadas que permiten que los brazos de control tercero y cuarto se extiendan hacia fuera, haciendo que el segundo elemento mecanico se bloquee.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, se proporciona un aparato de caja de seguridad, que comprende: un cerramiento; un elemento de sujecion extrafble accionable por un primer brazo de control movil; un compartimento seguro dentro del cerramiento, que tiene una puerta movil accionable por un segundo brazo de control movil; un accionador movil; y un elemento de accionamiento que hace que el accionador movil se mueva a lo largo de una trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal entre una primera posicion de recorrido final y una segunda posicion de recorrido final; en el que: (a) el primer brazo de control movil incluye un primer saliente de control que, en las primeras condiciones predeterminadas, hace contacto con una primera superficie de control del accionador movil; (b) el segundo brazo de control movil incluye un segundo saliente de control que, en las segundas condiciones predeterminadas, hace contacto con una segunda superficie de control del accionador movil; (c) el accionador movil incluye un primer elemento de bloqueo, que puede acoplarse al primer saliente de control; (d) el accionador movil incluye un segundo elemento de bloqueo, que puede acoplarse al segundo saliente de control; (e) cuando se mueve a una primera posicion a lo largo de la trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal, el accionador movil hace que el primer brazo de control movil se accione, por medio del contacto entre el primer saliente de control y la primera superficie de control, para liberar el elemento de sujecion, permitiendo asf que el aparato de la caja de seguridad se separe de un objeto fijo; (f) cuando se mueve a una segunda posicion a lo largo de la trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal, el accionador movil hace que el segundo brazo de control movil se accione, por medio del contacto entre el segundo saliente de control y la segunda superficie de control, para desacoplar la puerta , permitiendo asf el acceso al compartimiento seguro abriendo la puerta; (g) cuando se mueve a una tercera posicion a lo largo de la trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal, el accionador movil hace que el primer brazo de control movil se accione de manera que permita que el elemento de sujecion se vuelva a colocar en el aparato de la caja de seguridad y una vez que el elemento de sujecion se ha reinstalado, el primer brazo de control movil impide que el elemento de sujecion salga del aparato de la caja de seguridad, obteniendo de este modo un "bloqueo parcial"; (h) cuando se mueve a la tercera posicion a lo largo de la trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal, el accionador movil hace que el segundo brazo de control movil se accione para permitir que la puerta se cierre, y una vez cerrada la puerta, el segundo brazo de control movil evita que la puerta se abra, obteniendo asf una "bloqueo parcial"; (i) cuando el accionador movil se desplaza a una cuarta posicion a lo largo de la trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal, la primera superficie de control del accionador movil y el primer elemento de bloqueo mantienen sustancialmente el primer saliente de control dentro de un primer rango predeterminado de movimiento y, de este modo, impiden que el elemento de sujecion se desprenda del aparato de la caja de seguridad, obteniendose asf un "bloqueo total"; y (j) cuando el accionador movil se mueve a la cuarta posicion a lo largo de la trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal, la segunda superficie de control del accionador movil y el segundo elemento de bloqueo mantienen sustancialmente el segundo saliente de control dentro de un segundo rango de movimiento predeterminado y, por tanto, impiden que la puerta se abra, obteniendo asf un "bloqueo total."

De acuerdo con un aspecto adicional de la presente invencion, se proporciona un metodo para usar una caja de seguridad, en el que el metodo comprende las siguientes etapas: (a) proporcionar un aparato de caja de seguridad que incluye un cerramiento; un grillete desmontable accionable por un primer brazo de control movil; un compartimento seguro dentro del cerramiento, que tiene una puerta movil accionable por un segundo brazo de control movil; un accionador movil que tiene una primera y una segunda superficies de control; y un elemento de accionamiento que hace que el accionador movil se mueva a lo largo de una trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal entre una primera posicion de recorrido final y una segunda posicion de recorrido final; (b) accionar el accionador movil a una primera posicion predeterminada de modo que la primera superficie de control del accionador movil provoque el movimiento del primer brazo de control movil para liberar el grillete; (c) accionar el accionador movil a una segunda posicion predeterminada de modo que la segunda superficie de control del accionador movil provoque el movimiento del segundo brazo de control movil para permitir que se abra la puerta; (d) accionar el accionador movil a una tercera posicion predeterminada creando un estado de "bloqueo parcial", de manera que: (i) el primer brazo de control movil este posicionado para permitir que el grillete se reinstale y para

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evitar que el grillete se salga del cerramiento, y (ii) el segundo brazo de control movil esta posicionado para permitir que la puerta se cierre, e impedir que la puerta se vuelva a abrir; y (e) accionar el accionador movil a una cuarta posicion predeterminada creando un estado de "bloqueo total", de tal manera que: (i) la primera superficie de control del accionador movil y un primer elemento de bloqueo del accionador movil se combinan para limitar el movimiento del primer brazo de control movil, de modo que no se puede liberar el grillete y (ii) la segunda superficie de control del accionador movil y un segundo elemento de bloqueo del accionador movil se combinan para limitar el movimiento del segundo brazo de control movil, de tal manera que la puerta no se puede abrir.

Otras ventajas de la presente invencion seran evidentes para los expertos en esta tecnica a partir de la siguiente descripcion y dibujos, en los que se describe y se muestra una realizacion preferida de esta invencion en uno de los mejores modos contemplados para llevar a cabo la invencion. Como se comprendera, la invencion es capaz de otras realizaciones diferentes, y sus diversos detalles son capaces de modificarse en diversos aspectos obvios sin desviarse de la invencion. En consecuencia, los dibujos y descripciones deben considerarse de naturaleza ilustrativa y no tan restrictivos.

Breve descripcion de los dibujos

Las caractensticas mencionadas anteriormente y otras y ventajas de la presente invencion y la manera de alcanzarla, se haran mas evidentes y la invencion se entendera mejor por referencia a la siguiente descripcion de al menos una realizacion de la invencion tomada en conjunto con los dibujos adjuntos. Los dibujos adjuntos incorporados y que forman parte de la memoria descriptiva ilustran varios aspectos de la presente invencion, y junto con la descripcion y las reivindicaciones, sirven para explicar los principios de la invencion. En los dibujos:

La figura 1 es una vista en perspectiva del cerramiento exterior de una caja de seguridad electronica, construida de acuerdo con los principios de la presente invencion.

La figura 2 es una vista en perspectiva de la caja de seguridad electronica de la figura 1, en la que la puerta del compartimiento de la llave esta en su estado abierto.

La figura 3 es una vista en despiece ordenado en perspectiva de la caja de seguridad electronica de la figura 1.

La figura 4 es una vista en alzado frontal de un grillete utilizado con la caja de seguridad electronica de la figura 1.

La figura 5 es una vista en perspectiva del grillete de la figura 4.

La figura 6 es una vista en alzado frontal de un tornillo de accionamiento utilizado con la caja de seguridad electronica de la figura 1.

La figura 7 es una vista desde arriba del tornillo de accionamiento de la figura 6.

La figura 8 es una vista en perspectiva de un accionador movil que se usa en la caja de seguridad electronica de la figura 1.

La figura 9 es una vista en perspectiva desde el lado opuesto del accionador movil de la figura 8.

La figura 10 es una vista en alzado frontal en seccion transversal del accionador movil de la figura 8, tomada a lo largo de las lmeas 10-10 de la figura 8.

La figura 11 es una vista en planta desde abajo del accionador movil de la figura 8.

La figura 12 es una vista en alzado lateral del accionador movil de la figura 8.

La figura 13 es una vista en alzado frontal del accionador movil de la figura 8.

La figura 14 es una vista en alzado posterior del accionador movil de la figura 8.

La figura 15 es una vista en planta frontal de una “caja de mecanismo” que se usa en la caja de seguridad electronica de la figura 1.

La figura 16 es una vista en perspectiva de un brazo de control inferior que se usa en la caja de seguridad de la figura 1.

La figura 17 es una vista en alzado lateral del brazo de control inferior de la figura 16.

La figura 18 es una vista en perspectiva de un brazo de control superior que se usa en la caja de seguridad de la

figura 10.

La figura 19 es una vista en perspectiva del brazo de control superior de la figura 18, tomada desde la direccion opuesta.

La figura 20 es una vista en alzado lateral del brazo de control superior de la figura 18.

La figura 21 es una vista de extremo del brazo de control superior de la figura 18.

La figura 22 es una vista de extremo tomada desde el extremo opuesto, del brazo de control superior de la figura

18.

La figura 23 es una vista esquematica de algunos de los componentes internos de la caja de seguridad electronica de la figura 1, en el que los componentes del mecanismo estan en un estado de "bloqueo total”.

La figura 24 es una vista esquematica de algunos de los componentes internos de la caja de seguridad electronica de la figura 1, en el que los componentes del mecanismo estan en un estado de "bloqueo parcial”.

La figura 25 es una vista esquematica de algunos de los componentes internos de la caja de seguridad electronica de la figura 1, en el que los componentes del mecanismo estan en un estado de desbloqueo de la puerta del compartimiento de la llave.

La figura 26 es una vista esquematica de algunos de los componentes internos de la caja de seguridad electronica de la figura 1, en el que los componentes del mecanismo estan en un estado de liberacion del grillete.

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Descripcion detallada de la invencion

Se hara ahora referencia con detalle a la presente realizacion preferida de la invencion, un ejemplo de la cual se ilustra en los dibujos adjuntos, en el que los mismos numeros indican los mismos elementos a lo largo de las vistas. Los ejemplos expuestos en el presente documento ilustran al menos una realizacion preferente de la invencion, al menos en una forma, y tales ejemplos no deben interpretarse como limitativos del alcance de la invencion de ninguna manera.

Los terminos "primero" y "segundo" que preceden a un nombre de elemento, por ejemplo, primer brazo de control, segundo brazo de control, etc., se usan con fines de identificacion para distinguir entre elementos, resultados o conceptos similares o relacionados, y no necesariamente se pretende que impliquen orden, ni los terminos "primero" y "segundo" pretenden excluir la inclusion de otros elementos, resultados o conceptos similares o relacionados, a menos que se indique lo contrario.

La presente invencion proporciona un nivel de proteccion que no se encuentra en ningun diseno de caja de seguridad existente. Las pruebas ffsicas han demostrado que los disenos de cerrojos opuestos simples usados en otros productos son vulnerables al ataque con herramientas manuales sencillas, tales como martillos. Otros disenos han incorporado mejoras tales como cerrojos opuestos para mejorar la seguridad frente a impactos, sin embargo, ninguno hasta la fecha ha incorporado un sistema de bloqueo de dos estados por el cual, en el primer estado, los cerrojos utilizados pueden desviarse con el funcionamiento normal de cerrar la puerta o insertar el grillete y el segundo estado inmoviliza los cerrojos de tal manera que las fuerzas externas aplicadas al dispositivo restringen el movimiento del cerrojo, aumentando de este modo significativamente la resistencia al ataque. El sistema de bloqueo de dos estados de la presente invencion proporciona una utilidad y seguridad maximas sin un aumento significativo de los costes.

En la presente invencion se puede encontrar resistencia adicional a la aplicacion indeseada de fuerzas externas, mediante el uso de un tornillo de accionamiento para acoplar la potencia de la caja de engranajes del motor al accionador movil. Como se ilustra a continuacion, un collann de retencion en el tornillo de accionamiento impide que el conjunto de accionamiento acoplado sea forzado por presion lineal externa en una direccion en la que se producina un movimiento de cerrojo indeseado.

Los beneficios de estas mejoras son una mayor proteccion contra la intrusion no deseada a traves de: (a) golpes de martillo aplicados perpendicularmente al eje del recorrido del cerrojo; (b) deflexion de los cerrojos perforando primero un orificio en la envoltura exterior de la caja de seguridad y la posterior insercion de un destornillador u otra herramienta para empujar los cerrojos hacia dentro y liberar el grillete retenido o la puerta de la llave; o (c) impactos de dispositivos inducidos por una desaceleracion subita, tal como lanzar el bloqueo contra una superficie dura.

Otra ventaja de la invencion es la fuerza de accionamiento creada a traves de la disposicion de un micromotor con caja de engranajes y el tornillo de accionamiento Acme. Los disenos de cajas de seguridad electronicas requieren una gran atencion al consumo de energfa ya que todas funcionan con batena. Las cajas de seguridad electronicas tambien estan sujetas al fno extremo que se encuentra en los climas del norte. Este fno extremo limita la potencia instantanea disponible desde el suministro de la batena. El tornillo de accionamiento Acme aumenta la relacion de accionamiento entre la velocidad de rotacion del micromotor y el movimiento ffsico impartido del sistema de enclavamiento al tiempo que minimiza las perdidas por friccion en el tornillo de accionamiento. Una alta relacion de transmision requiere menos corriente para funcionar en cualquier momento, lo que es ideal para situaciones en las que la corriente de la batena esta limitada por la temperatura. Esto permite que la caja de seguridad de la presente invencion funcione muy cerca de los lfmites de la reaccion qmmica impuestos por la qmmica de la batena. Algunas de las otras cajas de seguridad electronicas ahora en uso utilizan solenoides que tienen malas caractensticas de consumo de energfa.

Con referencia ahora a la figura 1, se ilustra una vista general de la carcasa exterior de la caja de seguridad electronica, en la que la caja de seguridad se designa generalmente con el numero de referencia 10. El cerramiento exterior esta articulado y tiene una carcasa trasera 12 no movil y una carcasa delantera 14 movil (a traves de la bisagra). Hay una abertura 24 en la carcasa delantera para un teclado numerico (no mostrado), mediante el cual un usuario puede introducir ordenes y otra informacion al controlador electronico de la caja de seguridad electronica 10.

La figura 2 ilustra la caja de seguridad electronica 10 en la condicion en la que se ha abierto la carcasa delantera 14 y se ha pivotado con respecto a la carcasa trasera 12. Se puede ver un pasador de bisagra 30, asf como la hoja de bisagra de la carcasa delantera 32 y la hoja de bisagra de la carcasa trasera 34. Se dispone de un espacio o volumen abierto 20 para contener los componentes mecanicos que se describiran mas adelante y este conjunto de componentes mecanicos esta esencialmente fijado a la carcasa trasera 12. Tambien hay un espacio o volumen abierto 22 que esta disponible para contener una llave mecanica u otro componente o dispositivo importante que ha de retenerse dentro de la caja de seguridad electronica. Esto tambien se conoce a veces como el "compartimiento de la llave" o el "compartimiento seguro”. En la figura 2, el compartimiento seguro 22 no se ilustra con detalle, ya que cualquier tipo de tamano y forma de recipiente relativamente pequeno sena suficiente para contener una llave mecanica de la casa o algun otro tipo de dispositivo del tamano de una tarjeta de credito que mantuviera la abertura

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del edificio o codigos de acceso, por ejemplo.

La figura 2 muestra tambien un par de elementos de captura 150 y 152, que se utilizan para sujetar la carcasa delantera 14 cerrada contra la carcasa trasera 12. El primer elemento de captura 150 tiene una abertura 160 y el segundo elemento de captura 152 tiene una abertura 162. Estas aberturas 160 y 162 recibiran un elemento movil cargado con resorte que, una vez colocado en su sitio dentro de las aberturas 160 y 162, impedira que el compartimento 22 de la llave este expuesto (es decir, la “puerta” del compartimento de la llave permanecera cerrada). Los elementos moviles cargados por resorte se tratan a continuacion, con referencia a las figuras 16, 17 y 23-26.

Las figuras 1 y 2 ilustran tambien aberturas para permitir la insercion de un grillete a lo largo de la superficie superior de la caja de seguridad electronica 10. Estas aberturas del grillete estan en 46 y 48, y los "fiadores" del grillete se insertan aquf El grillete en sf no esta ilustrado en estas vistas, en aras de la claridad.

Con referencia ahora a la figura 3, los componentes del cerramiento y otros componentes determinados se ilustran en una vista en despiece ordenado. Los componentes de bisagra 30, 32 y 34 son visibles y la carcasa delantera puede verse que comprende dos cubiertas separadas 16 y 18. La cubierta exterior de la puerta de la llave es el numero de referencia 16, mientras que la cubierta interior de la puerta de la llave es el numero de referencia 18. El uso de dos cubiertas separadas para la puerta del compartimento de llave es aumentar la seguridad mecanica de la caja de seguridad electronica de la presente invencion.

En la figura 3 se ilustra una barra transversal y su colocacion sobre la carcasa trasera 12 se representa en la figura 1. Tambien se ilustran en la figura 3 dos soportes laterales 42 que estan montados en la carcasa trasera 12 y tambien hay una tuerca de soldadura 44 que esta montada (o soldada) a la carcasa trasera 12. Con referencia ahora a las figuras 4 y 5, se ilustra un grillete 50 para su uso con la caja de seguridad electronica de la presente invencion. El grillete 50 tiene dos extensiones, una extension de grillete izquierda (o fiador) 52 y una extension de grillete derecha (o fiador) 54 (segun se orienta en estas vistas). Las puntas mas alejadas (o extremos) de los fiadores 52 y 54 estan anguladas (en forma troncoconica), como se representa en los numeros de referencia 53 y 55, respectivamente.

En esta realizacion mecanica particular de la presente invencion, los fiadores del grillete son practicamente identicos y tienen la misma longitud de extension y exhiben el mismo tipo de superficies inclinadas que forman las superficies de enganche. Las superficies de enganche para el fiador de grillete izquierdo 52 se representan en 64 y las superficies de enganche de grillete para el fiador de grillete derecho 54 se representan en 66. Estas superficies de grillete 64 y 66 tambien se denominan a veces primera y segunda “muescas" y se describiran mas adelante con mas detalle, con respecto al diseno global de enganche mecanico de la presente invencion.

El grillete 50 tiene una parte superior 56 y la forma general en "U" del grillete puede verse que tiene una cubierta conformada 62. Parte de la cubierta conformada 62 comprende dos capuchones para la lluvia; hay un capuchon para la lluvia 58 izquierdo del grillete y un capuchon para la lluvia 60 derecho del grillete. Esto ayuda a evitar que el agua entre en las aberturas superiores 46 y 48 de la carcasa trasera 12 cuando la caja de seguridad electronica de la presente invencion esta en uso real.

Haciendo referencia a continuacion a las figuras 6 y 7, un tornillo de accionamiento 70 se ilustra con cierto detalle. El tornillo 70 tiene roscas 72 Acme y tiene un tipo espedfico de cabeza de tornillo 74. La cabeza de tornillo 74 tiene una ranura en D en 76 (vease la figura 7). La cabeza de tornillo 74 tambien tiene una superficie de collar en 78. Esta superficie de cuello 78 actuara como un collar de retencion con respecto a los otros dispositivos mecanicos que se describiran a continuacion. El tornillo de accionamiento 70 se utiliza para posicionar un accionador movil que se describira a continuacion con referencia a las figuras 8-14.

Las figuras 8-14 ilustran con detalle un accionador movil, designado en general por el numero de referencia 80. En un extremo del accionador movil hay una tuerca 82 que tiene roscas internas Acme. Estas roscas coincidiran con las roscas externas 72 del tornillo de accionamiento 70. En la region central del accionador movil 80 hay una abertura ovalada 84, que retiene un casquillo (no mostrado en estas vistas). Hay dientes de engranaje lineales 86 a lo largo de la porcion inferior de uno de los lados del accionador 80.

El accionador movil 80 tiene varias superficies de grna inclinadas que tienen el aspecto de rampas, designadas con los numeros de referencia 90, 91, 92 y 93. Estas superficies de grna inclinadas se ven mejor en las figuras 8, 10 y 13. En las figuras 10 y 13, la rampa superior izquierda esta en 90, la rampa superior derecha esta en 91, la rampa inferior izquierda esta en 92 y la rampa inferior derecha esta en 93. Tambien hay un borde exterior inclinado (o en rampa) 94 que se puede ver en las figuras 8, 10, 13 y 14. Las superficies 90 y 91 se denominan a veces en el presente documento "primer par separado de superficies inclinadas"; las superficies 92 y 93 se denominan a veces en el presente documento un "segundo par separado de superficies inclinadas."

Como puede verse en las figuras, las superficies inclinadas 90-93 estan en angulos que no son perpendiculares a un eje longitudinal del accionador movil 80. Ademas, las superficies inclinadas 90 y 91 estan mas proximas entre sf en

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un area central (cerca de la abertura 84 del accionador 80) y estan mas alejadas entre s^ en el extremo superior (un "primer extremo"), en la figura 10; las superficies inclinadas 92 y 93 estan mas proximas entre sf en el area central (cerca de la abertura 84 del accionador 80) y estan mas alejadas entre sf en el extremo inferior (un "segundo extremo"), en la figura 10.

Estos "elementos de bloqueo" sobresalen de una de las superficies del accionador movil 80 y esta es la superficie que mira hacia el espectador en las figuras 10 y 13. Los elementos de bloqueo tambien se pueden ver en la vista en perspectiva de la figura 8. En las figuras. 10 y 13, un elemento de bloqueo superior izquierdo esta en 95 y un elemento similar para la parte superior derecha esta en 96. Un elemento de bloqueo inferior izquierdo esta en 97 y un elemento similar esta en la parte inferior derecha con el numero de referencia 98. Los elementos de bloqueo 95 y 96 se denominan a veces en el presente documento un "primer par separado de elementos de bloqueo"; los elementos de bloqueo 97 y 98 se denominan a veces en el presente documento un "segundo par separado de elementos de bloqueo."

A continuacion se explican los propositos para las formas y posiciones de las superficies de grna inclinadas (o rampas) 90-93 y los elementos de bloqueo 95-98. Estas superficies y elementos de bloqueo ayudan a la mayor seguridad de la caja de seguridad electronica de la presente invencion.

Con referencia ahora a la figura 15, una "caja de mecanismo" esta representada generalmente por el numero de referencia 100, que es un tipo de alojamiento con el cerramiento general de la caja de seguridad electronica 10. Dentro de esta denominada caja de mecanismos hay varios componentes moviles que son importantes para las operaciones de cierre y bloqueo de la presente invencion. La caja del mecanismo 100 tiene una pared perimetral 102, y dentro del penmetro de esta pared hay dos pozos de batena en 104 y 106. El contorno del accionador movil 80 se representa en la figura 15 como punto de referencia 108 para algunos de los otros componentes. Se entendera que el accionador movil 80 no esta fijado en esta posicion 108 que se representa en la figura 15, pero en realidad puede desplazarse de una manera sustancialmente lineal, en la direccion vertical con respecto a la representacion de la figura 15.

La figura 15 ilustra cuatro brazos de control diferentes 110, 111, 120 y 121, que se ilustran con mayor detalle en las figuras 16-22. Con respecto a la figura 15, hay dos resortes 112 y 122 que estan en comunicacion mecanica con el brazo de control 110, 111 y 120, 121. En esta vista, el resorte 112 se denominara "resorte superior" y el resorte 122 se denominara "resorte inferior". El resorte 112 a veces tambien se denomina en el presente documento un "primer elemento de desviacion mecanico, y el resorte 122 a veces tambien se denomina en el presente documento "un segundo elemento de desviacion mecanico”. Se entendera que podnan usarse otros tipos de dispositivos de desviacion mecanicos en lugar de resortes helicoidales, sin apartarse de los principios de la presente invencion.

Como puede verse en la figura 15, el resorte superior 112 esta en comunicacion mecanica con los brazos de control superiores 110 y 111, mientras que el resorte inferior 122 esta en comunicacion mecanica con los brazos de control inferiores 120 y 121. El resorte 112 tiende a separar los brazos de control superiores 110 y 111 unos de otros, es decir, hacia el penmetro exterior 102 de la caja del mecanismo. Lo mismo es cierto para el resorte inferior 122; es decir, tiende a separar brazos de control inferiores 120 y 121 entre sf, hacia el penmetro exterior 102 de la caja del mecanismo.

Para facilitar el montaje, el brazo de control superior izquierdo 110 tiene una "L" representada en el propio brazo de control, mientras que el brazo de control superior derecho 111 tiene una "R" representada en el. Estos dos brazos de control 110 y 111 tienen formas diferentes y su orientacion es importante en esta realizacion particular, mientras que los brazos de control inferiores 120 y 121 son intercambiables en esta realizacion. El brazo de control superior izquierdo 110 es esencialmente una imagen especular del brazo de control superior derecho 111.

Haciendo referencia a continuacion a las figuras 16 y 17, se representa uno de los brazos de control inferiores y se designa con los numeros de referencia 120 y 121. Como se ha indicado anteriormente, estos dos brazos de control son intercambiables, y solo se ilustra uno en las figuras 16 y 17. El brazo de control 120, 121 tiene una forma alargada, algo lineal, y tiene esencialmente una seccion transversal cuadrada. Hay una superficie de control inclinada 124 o 125, dependiendo de si este sena el brazo de control "izquierdo" o el brazo de control "derecho" 120 o 121, respectivamente. La funcion de la superficie de control inclinada 124, 125 se tratara mas adelante. Hay una abertura interior 126 o 127 (de nuevo dependiendo del brazo de control que se esta tratando) y este recibe uno de los extremos del resorte inferior 122. En la figura 15, el resorte inferior 122 se ilustra como un resorte helicoidal y su dimension exterior encajara dentro del diametro interior de estas dos aberturas interiores 126 o 127.

Hay un saliente de control 128 o 129 en una de las superficies longitudinales del brazo de control 120 o 121, respectivamente. En las figuras 16 y 17 hay un unico saliente de control (128 o 129) que se extiende en angulo recto con respecto al eje longitudinal del propio brazo de control. Ademas, el saliente de control 128, 129 esta cerca del extremo opuesto de la superficie de control inclinada 124 o 125. El proposito del saliente de control 128, 129 se tratara a continuacion.

Haciendo referencia a continuacion a las figuras 18-22, el brazo de control superior derecho 111 se ilustra con gran

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detalle. El brazo de control 111 es tambien alargado y tiene un eje longitudinal con una seccion transversal que es aproximadamente cuadrada, similar a los brazos de control inferiores 120 y 121. Sin embargo, en esta realizacion el brazo de control 111 es mas corto a lo largo de su eje longitudinal que los brazos de control inferiores 120 y 121. Esto se puede ver haciendo referencia a la figura 15.

En un extremo del brazo de control 111 hay una superficie 115 de control inclinada. Esto es similar a las superficies de control inclinadas 124 o 125 en los brazos de control inferiores, aunque como se puede ver en las figuras 17 y 20, el angulo de la pendiente es diferente para la superficie inclinada 115 en comparacion con la superficie inclinada 124 o 125. El brazo de control superior izquierdo 110 tiene una superficie de control inclinada 114 similar, que es visible en la figura 15.

El brazo de control 111 tiene una abertura interior en un extremo, en el que la abertura interior esta designada con el numero de referencia 116. Esta abertura 116 es circular y tiene un diametro interior que es mas grande que la dimension exterior del resorte superior 112. Hay una abertura interior similar 117 en el brazo de control superior 110.

Hay un saliente de control 119 en el brazo de control superior derecho 111, que puede verse en cada una de las vistas de las figuras 18-22. El saliente de control 119 esta situado cerca de uno de los extremos a lo largo del eje longitudinal del brazo de control 111 y es el extremo opuesto de la superficie de control inclinada 115. Esto es similar a los brazos de control inferiores 120 y 121, con respecto a sus salientes de control 128 o 129, respectivamente. El brazo de control superior izquierdo 110 tendra un saliente de control similar 118, que puede verse en la figura 15. El saliente de control 119 esta situado en un angulo recto con respecto al eje longitudinal del brazo de control 111. Para el brazo de control superior izquierdo 110, el saliente de control 118 esta colocado de manera similar en un angulo recto con respecto al eje longitudinal del brazo 110.

Existe un pasador de posicionamiento 132 que tambien sobresale en angulo recto con respecto al eje longitudinal del brazo de control superior derecho 111. Como puede verse mejor en la figura 19, el pasador de posicionamiento 132 sobresale de una superficie diferente de las superficies longitudinales del brazo de control 111. Sigue estando en angulo recto con respecto al eje longitudinal, pero tambien sobresale en angulo recto con respecto al eje del saliente de control 119. Existe un pasador de posicionamiento 131 similar en el brazo de control superior derecho 110, que puede verse en la figura 15. Los pasadores de posicionamiento 131 y 132 ayudan a impedir que los brazos de control superiores 110 y 111 giren cuando se mueven. Los propositos de los salientes de control para los brazos de control superior es110 y 111 se tratan a continuacion.

Haciendo referencia a continuacion a las figuras 23-26, se ilustran las orientaciones de los mecanismos mecanicos de cierre y bloqueo con respecto a los mecanismos del grillete y de la puerta del compartimento de llave. Existen cuatro estados posibles diferentes para los mecanismos de cierre/bloqueo, y las figuras 23, 24, 25 y 26 muestran cada uno de esos cuatro estados.

El brazo de control 110 a veces se denomina en el presente documento "primer brazo de control transversal"; el brazo de control 111 a veces se denomina en el presente documento "segundo brazo de control transversal"; el brazo de control 120 a veces se denomina en el presente documento "tercer brazo de control transversal"; y el brazo de control 121 a veces se denomina en el presente documento "cuarto brazo de control transversal."

Antes de tratar los diversos rasgos de los cuatro estados mecanicos diferentes en las figuras 23-26, se introduciran otras partes mecanicas. Como puede observarse en estas vistas, el eje de la abertura ovalada 84 es vertical, siempre que el grillete se mantenga tambien en una orientacion vertical. A medida que el accionador movil 80 se mueve a traves de su recorrido sustancialmente lineal, el casquillo 140 mantendra el accionador movil dentro de un cierto intervalo de distancias y tendera tambien a mantenerlo a lo largo del eje vertical apropiado con respecto a las porciones restantes de la caja de seguridad electronica de la presente invencion.

Hay un engranaje potenciometrico 142 que tiene dientes de engranaje externos o estnas que se acoplan con los dientes de engranaje lineales 86 del accionador movil 80. El engranaje 142 esta en comunicacion mecanica con un potenciometro (no mostrado), de manera que la posicion ffsica del accionador movil 80 puede medirse electricamente y se puede producir una serial electrica basada en ese valor de resistencia del potenciometro. Esto es similar a una version anterior de una caja de seguridad electronica vendida por el cesionario, SentriLock LLC.

En las figuras 23-26, la pared externa de la carcasa trasera 12 esta representada por el numero de referencia 154. En cada una de estas cuatro vistas, se representan dos porciones de esta pared exterior 154, una a cada lado de los brazos de control inferiores 120 y 121 del mecanismo de bloqueo/cierre. Tambien hay dos "orejas" sobresalientes 150 y 152 que se ilustran en las figuras 23-26, y los soportes 42 se ilustran adicionalmente en las figuras 23-26. Los soportes 42 tambien se ven en las vistas anteriores de las figuras 1 y 3.

En el diseno del mecanismo de la realizacion ilustrada, hay ciertos componentes mecanicos importantes, que incluyen el tornillo de accionamiento 70 con una rosca de tipo "Acme" (como se ha indicado anteriormente), un par de "cerrojos" opuestos para la puerta del compartimento de llave (es decir, los brazos de control "inferiores" 120 y 121), un par de "cerrojos" opuestos para el grillete (es decir, los brazos de control "superiores" 110 y 111) y el

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accionador movil 80 de forma unica.

Tornillo de accionamiento

Como se ha expuesto anteriormente, el tornillo de accionamiento 80 tiene un orificio (o ranura) 76 en forma de D en un extremo. Este orificio 76 acepta el eje de salida de una caja de engranajes de micromotor (no mostrada). Las roscas Acme en el tornillo de accionamiento imparten una velocidad deseada de movimiento lineal y minimizan las perdidas por friccion en la interfaz entre el tornillo de accionamiento 70 y el accionador movil 80. El tornillo de accionamiento 70 incorpora un collar 78, que se monta en un cojinete 88 situado en el alojamiento de la caja del mecanismo. El collar 78 tambien esta retenido por una porcion del cojinete 88 que esta situada en la cubierta de la caja del mecanismo. La disposicion del cojinete/collar resiste la aplicacion de fuerzas lineales inducidas externamente sobre el accionador movil 80 en su direccion de funcionamiento deseada a menos que el tornillo de accionamiento 70 sea girado en la tuerca 82 Acme.

Cerrojos de la puerta de la llave

Los elementos de enganche de la puerta de la llave son los brazos de control "inferiores" 120 y 121, que estan montados opuestos entre sf en una pista en el alojamiento de la caja de mecanismo 100. Estos brazos de control (tambien denominados "cerrojos") se extienden por medio de un resorte de compresion (resorte inferior 122) de manera que los extremos conicos de los cerrojos (en las superficies de control inclinadas 124 y 125) se extienden fuera del cerramiento de la caja del mecanismo. Cada cerrojo 120, 121 tiene un saliente 128, 129 en la superficie superior (como se ve en las figuras 23-26) que hace interfaz con las superficies en rampa 92, 93 sobre el accionador movil 80. Cuando el accionador movil 80 se desplaza en direccion descendente, las superficies en rampa 92, 93 desvfan los cerrojos de la puerta de la llave 120, 121, respectivamente, hacia el interior.

Los componentes de la puerta de la llave (por ejemplo, la carcasa 14, y las puertas interiores y exteriores 18 y 16) se pueden denominar en el presente documento un "primer elemento mecanico" que se ha de bloquear o desbloquear, dependiendo del estado de funcionamiento de la caja de seguridad 10. Cuando el accionador movil esta en una "primera posicion" de su recorrido, el primer elemento mecanico esta desbloqueado. En otras posiciones de desplazamiento del accionador movil, el primer elemento mecanico puede bloquearse, como se trata a continuacion.

Cerrojos del grillete

Los elementos de enganche del grillete son los brazos de control "superiores" 110 y 111, que estan montados opuestos entre sf en una pista en el alojamiento de la caja de mecanismo 100. Estos brazos de control (tambien denominados "cerrojos") se extienden mediante un resorte de compresion (resorte superior 112) de tal manera que los extremos ranurados en angulo de los cerrojos (en las superficies de control en angulo 114 y 115) se extienden dentro de canales cilmdricos 46 y 48) que los extremos abiertos de los fiadores del grillete (es decir, las extensiones 52 y 54) se deslizan hacia dentro. Las superficies de control en angulo 114 y 115 permiten que los fiadores del grillete 52 y 54 se desvfen al insertar el grillete, mientras que los bordes inferiores de los brazos de control 110 y 111 enganchan las muescas 64 o 66 en los fiadores del grillete, proporcionando de este modo una interferencia tal que el grillete 50 no se puede sacar sin retraer los cerrojos de los grilletes (es decir, los brazos de control 110 y 111) lo suficiente para despejar los extremos ranurados del grillete (en 64 y 66). Cada brazo de control 110, 111 tiene un saliente en su superficie superior (como se ve en la figura 23) que se interconecta con una de las superficies en rampa 90 o 91 en el accionador movil 80. A medida que el accionador movil 80 se desplaza hacia arriba, las superficies en rampa 90, 91 desvfan los cerrojos del grillete 110, 111 hacia dentro.

El grillete (incluidos los fiadores 52 y 54) se pueden denominar en el presente documento “segundo elemento mecanico" que se ha de bloquear o desbloquear, dependiendo del estado de funcionamiento de la caja de seguridad 10. Cuando el accionador movil esta en una "segunda posicion" de su recorrido, el primer elemento mecanico esta desbloqueado. En otras posiciones de desplazamiento del accionador movil, el segundo elemento mecanico puede bloquearse, como se trata a continuacion.

Accionador movil

Como se ve en la figura 13, el accionador movil 80 tiene una abertura ovalada 84 en el centro, dos pares de superficies en rampa 92, 93 en el lado inferior, una tuerca roscada 82 "Acme" cerca de su extremo inferior, un conjunto de dientes de bastidor 86 en la cara derecha de la seccion inferior y elementos de bloqueo 97 y 98 colocados estrategicamente en la cara inferior. Los dientes de cremallera 86 engranan con los dientes de un engranaje cilmdrico 142 que tiene un eje (no mostrado) que se conecta en un potenciometro que se utiliza en el sistema de monitorizacion de la posicion de realimentacion de bucle cerrado descrito anteriormente. (Vease la patente de Estados Unidos n.° 7.086258, que se incorpora por referencia en su totalidad). La abertura ovalada 84 en el centro del accionador movil 80 se utiliza para retener el accionador movil en la caja del mecanismo 100, al tiempo que tambien proporciona una grna para ayudar a asegurar que el accionador movil 80 se desplace en una lmea sustancialmente recta. El tornillo de accionamiento 70 retiene el extremo inferior del accionador movil 80 para ayudar a proporcionar el desplazamiento sustancialmente recto deseado.

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Desbloqueo de la puerta de la llave

Para liberar (o abrir) la puerta de la llave (es dedr, las cubiertas de la puerta interior y exterior 16 y 18), se aplica potencia al micromotor (no mostrado) haciendo que el eje de salida de la caja de engranajes (no mostrado) gire en sentido antihorario haciendo que la tuerca 82 Acme sobre el accionador movil 80 se desplace hacia el micromotor. (Esta sena la direccion "descendente" en las figuras 23-26.)

A medida que el accionador movil 80 se desplaza hacia el motor, los salientes del cerrojo de la puerta de la llave (es decir, los brazos de control 120, 121) se acoplan a las superficies de rampa inferiores 92, 93, haciendo que los cerrojos de la puerta de la llave 120, 121 se muevan hacia el interior en angulo recto con el movimiento del accionador movil. Cuando se produce una retraccion suficiente del cerrojo, los extremos de los cerrojos (en las superficies de control inclinadas 124 y 125) ya no interfieren con los elementos de captura de la puerta del compartimento de llave (u "orejas") 150 y 152, lo que permite que las orejas de la puerta 150, 152 pasan por los cerrojos 120, 121 y, de este modo, permiten abrir el compartimento de la llave (es decir, se permitira que la carcasa delantera 14 pivote con respecto a la carcasa trasera 12). Este estado de funcionamiento se ilustra mediante la figura 25 (que muestra la segunda posicion de desplazamiento del accionador movil).

En la realizacion ilustrada de la presente invencion, el accionador movil 80 es desplazado a su posicion de desplazamiento mas baja para el desbloqueo de la puerta, que tambien se puede denominar "primera posicion de recorrido final." Se entendera que la presente invencion no esta limitada a esta posicion de recorrido precisa del accionador movil 80 y podnan utilizarse otras configuraciones sin apartarse de los principios de la presente invencion.

Desbloqueo del grillete

Para desbloquear el grillete 50, se aplica potencia al micromotor (no mostrado) haciendo que el eje de salida de la caja de engranajes (no mostrado) gire en el sentido de las agujas del reloj, haciendo que la tuerca 82 Acme sobre el accionador movil 80 se desplace hacia fuera del micromotor. (Esta sena la direccion "ascendente” en las figuras 2326.) Cuando el accionador movil 80 se aleja del motor, los salientes del cerrojo del grillete (es decir, las superficies de control inclinadas 114 y 115 de los brazos de control 110, 111) se acoplan a las superficies superiores en rampa 90 y 91, haciendo que los cerrojos del grillete 110, 111 se muevan hacia adentro en angulo recto con respecto al movimiento del accionador movil. Cuando se produce una retraccion suficiente de los brazos de control 110 y 111, los extremos 114, 115 de los cerrojos del grillete 110, 111 ya no interfieren con las muescas 64, 66 en los extremos del grillete (en la extension del grillete 52, 54), permitiendo asf que sacar el grillete 50 del mecanismo 10. Este estado de funcionamiento se ilustra mediante la figura 26 (que muestra la primera posicion de recorrido del accionador movil).

En la realizacion ilustrada de la presente invencion, el accionador movil 80 es desplazado a su posicion de recorrido mas alta para el desbloqueo del grillete, que tambien se puede denominar "segunda posicion de recorrido final." Se entendera que la presente invencion no esta limitada a esta posicion de recorrido precisa del accionador movil 80 y podnan utilizarse otras configuraciones sin apartarse de los principios de la presente invencion.

Bloqueo parcial

El retorno de los brazos de control (o "cerrojos") 110, 111, 120, 121 a un estado en el que la puerta del compartimento de llave 16, 18 puede cerrarse con el cerrojo o el grillete 50 puede insertarse en la caja de bloqueo 10, se realiza aplicando potencia al micromotor de manera que su eje de salida (no mostrado) gire en una direccion para mover el accionador movil 80 en una direccion que permita que los resortes de compresion 112 y 122 extiendan los cerrojos 110, 111, 120, 121 hasta su posicion de reposo normal. En las figuras 23-26, esto significa que se debe mover el accionador movil 80 a una posicion de desplazamiento que esta cerca de su posicion mas baja y esta orientacion se ilustra mediante la figura 24. Al alcanzar esta posicion de desplazamiento (de la figura 24), la tension del resorte ejercida por los resortes de compresion 112 y 122 entre los pares de brazos de control (brazos 110, 111 para el resorte 112 y brazos 120, 121 para el resorte 122) hace que los brazos se extiendan como lo permita la interfaz del saliente de rampa/cerrojo.

El desplazamiento sustancialmente lineal del accionador se detiene al terminar la alimentacion al micromotor. La posicion de desplazamiento apropiada se denomina estado de "bloqueo parcial" y, en este estado, los brazos de control pueden comprimirse mediante fuerzas externas, por ejemplo insertando el grillete 50 o cerrando la puerta del compartimento de la llave 16, 18. Sin embargo, los brazos de control "inferiores" 120 y 121 no pueden comprimirse hasta hacer que los salientes de retencion de la puerta del compartimento de la llave en 124 y 125 se bloqueen por los elementos de bloqueo 97 y 98, que se encuentran en el accionador movil 80. En su lugar, este estado de "bloqueo parcial" permite que la puerta del compartimento de la llave 16, 18 se cierre y se bloquee en una extension suficiente tal que no se abra.

En el estado de bloqueo parcial, los salientes de control tercero y cuarto 128 y 129 hacen contacto con la tercera y

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cuarta superficies inclinadas 92 y 93, respectivamente, y los terceros y cuartos brazos de control 120 y 121 se retraen hasta una ligera extension. Como tal, la "tercera punta" y la "cuarta punta" inclinadas 124, 125 de los brazos de control tercero 120 y cuarto 121 pueden "deslizarse" por las aberturas 160 y 162 en los elementos de captura 150 y 152, respectivamente. Pero una vez que los brazos de control han alcanzado estas aberturas 160 y 162, la desviacion mecanica (debido a la accion del resorte 122) sacara los brazos de control 120 y 121 hacia fuera y sus puntas (extremos) 124 y 125 ocuparan las aberturas 160 y 162, y la puerta del compartimento de la llave 16, 18 no podra volver a abrirse. Este estado de funcionamiento se ilustra mediante la figura 24.

De una manera similar, los brazos de control "superiores" 110 y 111 no pueden comprimirse hasta el punto de que los salientes de retencion del grillete en 114 y 115 sean bloqueados por los elementos de bloqueo 95 y 96, que se encuentran en el accionador movil 80. En su lugar, este estado de "bloqueo parcial" permite insertar y cerrar el grillete 50 en una extension suficiente de modo que quede retenido sin que se salga. La primera y segunda puntas en angulo 53 y 55 de los fiadores del grillete 52 y 54, respectivamente, pueden deslizarse mas alla de las superficies en angulo 114 y 115, respectivamente, en las puntas (o extremos) de los brazos de control 110 y 111. Pero una vez que los brazos de control han alcanzado las muescas 64 y 66, la desviacion mecanica (debido a la accion del resorte 112) forzara la salida de los brazos de control 110 y 111 y sus puntas (extremos) 114, 115 ocuparan las areas abiertas de las muescas 64 y 66 y los fiadores del grillete 52 y 54 no podran desacoplarse de la caja de seguridad en este estado. Este estado de funcionamiento se ilustra mediante la figura 24 (que muestra una cuarta posicion de desplazamiento del accionador movil).

Los brazos de control 110, 112, 120 y 121, respectivamente, se denominan, a veces, en el presente documento “primer brazo de control”, “segundo brazo de control”, “tercer brazo de control” o “cuarto brazo de control." Sus superficies de control exteriores 114, 115, 124 y 125, respectivamente, se denominan, veces, en el presente documento "primer borde exterior en angulo", "segundo borde exterior en angulo", "tercer borde exterior en angulo" o "cuarto borde exterior en angulo”.

Bloqueo total

Se puede mover el accionador movil 80 a una posicion en la que los salientes de retencion 114, 115, 124 y 125 (de los brazos de control 110, 111, 120 y 121) entraran en contacto con los correspondientes elementos de bloqueo 95, 96, 97 y 98 si alguna accion externa aplica fuerza de compresion a lo largo de los "ejes de retencion" de los brazos de control. (En las figuras 23-26, los ejes del cerrojo son esencialmente horizontales. Por supuesto, de la caja de seguridad electronica 10 de la presente invencion se coloca en una orientacion diferente, los ejes del cerrojo variaran en consecuencia, con respecto a las direcciones vertical u horizontal.) En este estado, se dice que los brazos de control estan "bloqueados fuertemente" porque una fuerza externa no puede moverlos suficientemente, de forma tal que las orejas de la puerta de la llave 150, 152 se pueden mover mas alla de los extremos del brazo de control 124, 125; ademas, las superficies de enganche 64, 66 del grillete no pueden moverse mas alla de los extremos del brazo de control 114, 115, y, por lo tanto, no se puede retirar el grillete de la caja de seguridad electronica 10. Este estado de funcionamiento se ilustra mediante la figura 23 (que muestra una tercera posicion de desplazamiento del accionador movil).

Mediante un control apropiado sobre la cantidad de holgura entre los elementos de bloqueo y sus salientes de control correspondientes, simplemente no se puede forzar que los brazos de control se muevan lo suficientemente lejos como para permitir que se abra la puerta del compartimento de la llave o para permitir que el grillete se desbloquee, al menos no sin danar ffsicamente el cerramiento de la caja de seguridad 10 hasta tal punto que su aspecto se altere perceptiblemente. De esta manera, los elementos de bloqueo y los salientes de control trabajan en pareja: El elemento de bloqueo 95 y el saliente de control 118; el elemento de bloqueo 96 y el saliente de control 119; el elemento de bloqueo 97 y el saliente de control 128; y el elemento de bloqueo 98 y el saliente de control 129.

Las cantidades de holgura para cada conjunto de elementos de bloqueo y sus salientes de control correspondientes son distancias predeterminadas. Como puede verse en la figura 23, estas holguras son muy pequenas en comparacion con las respectivas distancias (u holguras) entre estos mismos elementos mecanicos en los otros estados de funcionamiento de la caja de seguridad electronica 10. Las "superficies en rampa" inclinadas 90-93 controlan el posicionamiento de los brazos de control, forzando a los salientes de control 118-119 y 128-129 a situarse en posiciones predeterminadas a lo largo de los ejes longitudinales de los correspondientes brazos de control, mientras que los resortes 112 y 122 ejercen una fuerza "hacia fuera" sobre los brazos de control (y por lo tanto, hacen que todos los brazos de control se extiendan hacia afuera).

Debe observarse que las "superficies en rampa" 90-93 no tienen que ser rectas para funcionar con eficacia con los salientes de control 118, 119, 128 y 129 de los brazos de control 110, 111, 120 y 121, respectivamente. De hecho, estas superficies de control 90-93 podnan ser curvadas para aprovechar un perfil de carga de motor particular, con el fin de ahorrar energfa (en particular porque el motor electrico, que es el motor principal del accionador movil 80, es energizado por una batena en la mayona de las instalaciones de una caja de seguridad).

Con respecto a la descripcion anterior del estado de "bloqueo total", debe observarse que los elementos de bloqueo 97 y 98 presentan superficies inclinadas a lo largo de sus bordes superiores, como se ve en la figura 23. Estas

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superficies inclinadas superiores pueden ayudar a empujar los brazos de control 120 y 121 hacia fuera, para establecer un estado de bloqueo total cuando los brazos de control 120 y 121 se han de extender hasta sus posiciones mas exteriores. En efecto, estas superficies inclinadas superiores actuan como rampas secundarias y pueden hacer contacto con los salientes de control 128 y 129. Esto es util en el caso de un ligero mal posicionamiento de los brazos de control 120, 121, o para superar cualquier posible friccion adicional que, de otro modo, podna impedir que el resorte inferior 122 haga su trabajo (extender estos brazos de control).

Ademas de lo anterior, el collar de retencion 78 del tornillo de accionamiento 70 esta siempre confinado al area de acoplamiento cojinete 88. Esta disposicion resiste las fuerzas inducidas externamente en el tornillo de accionamiento, incluyendo cualquier fuerza de impacto a lo largo del eje longitudinal del propio tornillo de accionamiento. En esencia, el accionador movil 80 no puede moverse a lo largo de su trayectoria sustancialmente lineal "normal" excepto por la rotacion del tornillo de accionamiento. Otras fuerzas (externas) no pueden hacer que el accionador movil se mueva, a menos que la cantidad de fuerza externa utilizada sea tan grande que las roscas Acme 72 del tornillo de accionamiento o las roscas de acoplamiento de la tuerca 82 Acme sobre el accionador movil se desgasten o esten literalmente rotas. De nuevo, esto no puede producirse facilmente, al menos no sin danar ffsicamente el cerramiento de la caja de seguridad 10 hasta tal punto que su aspecto se altere perceptiblemente.

Normalmente, sena deseable que la caja de seguridad electronica 10 entrara en el estado de "bloqueo total" poco despues de que se alcanzara el estado de "bloqueo parcial" para permitir al usuario insertar el grillete 50 o cerrar la puerta del compartimento de la llave 16, 18. El controlador de sistema de la caja de seguridad electronica podna ser programarse para hacer que el micromotor se accione automaticamente despues de un retraso de tiempo predeterminado, una vez que se alcanzo el estado de bloqueo parcial, si se desea. O tal vez la funcion del temporizador comenzana a funcionar una vez que la caja de seguridad electronica 10 tuviera abierta la puerta del compartimento de la llave. Probablemente, el controlador del sistema estana programado para mover el accionador movil 80 a su posicion de bloqueo parcial poco despues de que se alcanzara el estado de apertura de la puerta o que se alcanzara el estado de desbloqueo del grillete. En otras palabras, el uso tendna tan solo una cantidad limitada de tiempo para abrir ffsicamente la puerta del compartimento de la llave o retirar el grillete, una vez introducido una orden adecuada en la caja de seguridad electronica 10.

Como alternativa, se podna proporcionar un interruptor de lfmite de la puerta para "notificar" al controlador del sistema que el usuario habfa cerrado la puerta del compartimento de la llave y, a continuacion, el controlador podna hacer inmediatamente que la caja de seguridad 10 entrara en el estado de bloqueo total sin esperar a la funcion del temporizador. Se podna usar una combinacion de estos acontecimientos para permitir que el controlador del sistema decida cuando la caja de seguridad 10 debe entrar en el estado de bloqueo total. Naturalmente, si se desea, podnan usarse otros tipos de dispositivos de deteccion para determinar si la caja de seguridad 10 estaba "lista" para entrar en su estado de bloqueo total, sin apartarse de los principios de la presente invencion. Como ejemplo, podna haber un circuito de "prueba de continuidad" para determinar si el grillete 50 estaba insertado en la caja de seguridad 10. Si el grillete 50 esta hecho de un material conductor electrico (tal como la mayona de los metales), la resistencia electrica podna medirse entre los puntos dentro de las aberturas del grillete y esta informacion podna usarse como una entrada al controlador del sistema. Una vez reinstalado el grillete, el controlador del sistema podna programarse para mover inmediatamente el accionador movil 80 a su posicion de bloqueo total.

La descripcion anterior de una realizacion preferente de la invencion se ha presentado con fines de ilustracion y descripcion. No se pretende que sea exhaustiva o limite la invencion a la forma exacta divulgada. La invencion esta limitada solo en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un aparato de seguridad (10), que comprende: un accionador movil (80) que se desplaza en una direccion sustancialmente lineal entre una primera posicion de recorrido final y una segunda posicion de recorrido final, teniendo dicho accionador movil un primer extremo y un segundo extremo, y teniendo dicho accionador un eje longitudinal que discurre entre dichos primero y segundo extremos; caracterizado por que

(a) dicho accionador movil (80) tiene un area central entre dicho primer extremo y dicho segundo extremo;

(i) dicho accionador movil tiene un primer par de superficies inclinadas (90, 91) separadas, que, proximal a dicho primer extremo, estan mas alejadas una de otra y que, en dicha zona central, estan mas proximas entre sf, en el que dicho primer par de superficies inclinadas estan en angulos que no son perpendiculares a dicho eje longitudinal;

(i) dicho accionador movil tiene un segundo par de superficies inclinadas (92, 93) separadas, que, proximal a dicho segundo extremo, estan mas alejadas una de otra y que, en dicha zona central, estan mas proximas entre sf, en el que dicho segundo par de superficies inclinadas estan en angulos que no son perpendiculares a dicho eje longitudinal;

(iii) teniendo dicho accionador movil un primer par de elementos de bloqueo(95, 96) separados que estan situados proximalmente al primer extremo y que estan separados del primer par de superficies inclinadas;

(iv) teniendo dicho accionador movil un segundo par de elementos de bloqueo(97, 98) separados que estan situados proximalmente al segundo extremo y que estan separados del segundo par de superficies inclinadas;

en el que el aparato de bloqueo comprende ademas:

(b) un primer brazo de control transversal (110) que presenta un primer saliente de control (118), un segundo brazo de control transversal (111) que presenta un segundo saliente de control (119), y un primer elemento de desviacion mecanica (112) que tiende a separar dichos brazos de control primero y segundo uno de otro;

(c) un tercer brazo de control transversal (120) que presenta un tercer saliente de control (128), un cuarto brazo de control transversal (121) que presenta un cuarto saliente de control (129) y un

segundo elemento de desviacion mecanica (122) que tiende a separar los brazos de control tercero y cuarto uno de otro;

(d) un alojamiento que contiene dicho primer brazo de control, dicho segundo brazo de control, dicho tercer brazo de control, dicho cuarto brazo de control y dicho accionador movil en sus orientaciones ffsicas apropiadas unos respecto de otros;

(e) en el que:

(i) cuando dicho accionador movil esta en una primera posicion de su recorrido, dicho primer saliente de control y dicho segundo saliente de control hacen contacto con dicho primer par de superficies inclinadas que hacen que los salientes de control primero y segundo se muevan hacia dentro, retrayendo de este modo dichos primero y segundo brazos de control y permitiendo desbloquear un primer elemento mecanico (50);

(ii) cuando dicho accionador movil esta en una segunda posicion de su recorrido, dicho tercer saliente de control y dicho cuarto saliente de control hacen contacto con dicho segundo par de superficies inclinadas que hacen que los salientes de control tercero y cuarto se muevan hacia dentro, retrayendo de este modo dichos tercero y cuarto brazos de control y permitiendo desbloquear un segundo elemento mecanico (14);

(iii) cuando dicho accionador movil esta en una tercera posicion de su recorrido, una posicion de dicho primer par de superficies inclinadas permite que dichos brazos de control primero y segundo se extiendan hacia fuera, provocando de este modo que se bloquee dicho primer elemento mecanico; y

(iv) cuando dicho accionador movil esta dicha tercera posicion de su recorrido, una posicion de dicho segundo par de superficies inclinadas permite que dichos brazos de control tercero y segundo se extiendan hacia fuera, provocando de este modo que se bloquee dicho segundo elemento mecanico.
2. El aparato de bloqueo de la reivindicacion 1, en el que:

(a)

(i) cuando dicho accionador movil esta en dicha tercera posicion de su recorrido, dichos primero y segundo salientes de control estan cada uno situados entre uno de dicho primer par de superficies inclinadas y dicho primer par de elementos de bloqueo, impidiendo de este modo que dichos primero y segundo brazos de control se muevan en dicha direccion transversal mas de una primera distancia predeterminada, y creando asf un estado de "bloqueo total" para dicho primer elemento mecanico; y

(ii) cuando dicho accionador movil esta en dicha tercera posicion de su recorrido, dichos tercero y cuarto salientes de control estan cada uno situados entre uno de dicho segundo par de superficies inclinadas y dicho segundo par de elementos de bloqueo, impidiendo de este modo que dichos tercero y cuarto brazos de control se muevan en dicha direccion transversal mas de una segunda distancia predeterminada, y creando asf un estado de "bloqueo total" para dicho segundo elemento mecanico;

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(b)

(i) dicho primer elemento mecanico comprende un grillete (50) que tiene un primer fiador (52) y un segundo fiador (54), (i) teniendo dicho primer fiador una primera punta en angulo (53) y una primera muesca (64) a lo largo de una superficie de dicho primer fiador, (ii) teniendo dicho segundo fiador una segunda punta en angulo (55) y una segunda muesca (66) a lo largo de una superficie de dicho segundo fiador;

(ii) cuando dicho accionador movil esta en una cuarta posicion de su recorrido:

(A) dicho primer saliente de control y dicho segundo saliente de control no hacen contacto con dicho primer par de superficies inclinadas que permiten que dichos primero y segundo brazos de control se extiendan hacia fuera;

(B) un primer borde exterior en angulo (114) de dicho primer brazo de control permite que dicha primera punta en angulo (53) de dicho primer fiador del grillete se deslice mas alla de dicho primer brazo de control, hasta que dicha primera muesca (64) alcanza dicho primer brazo de control, en cuyo momento dicho primer elemento de desviacion mecanica fuerza a dicho primer borde en angulo exterior se acople a dicha primera muesca e impide que se retire dicho primer fiador del grillete; y

(C) un segundo borde exterior en angulo (115) de dicho segundo brazo de control permite que dicha segunda punta en angulo (55) de dicho segundo fiador del grillete se deslice mas alla de dicho segundo brazo de control, hasta que dicha segunda muesca (66) alcanza dicho segundo brazo de control, en cuyo momento dicho primer elemento de desviacion mecanica fuerza a dicho segundo borde en angulo exterior se acople a dicha segunda muesca e impide que se retire dicho segundo fiador del grillete;

creando de este modo un estado de "bloqueo parcial" para dicho primer elemento mecanico;

O

c)

(i) dicho segundo elemento mecanico (14) comprende una puerta (18) de compartimento seguro que tiene un primer elemento de captura (150) y un segundo elemento de captura (152), teniendo dicho primer elemento de captura una primera abertura (160) que permite que un tercer borde exterior en angulo (124) de dicho tercer brazo de control (120) pase a su traves, teniendo dicho segundo elemento de captura una segunda abertura (162) que permite que un cuarto exterior en angulo (125) de dicho cuarto brazo de control (121) pase a su traves , teniendo dicha puerta una capacidad para abrirse si dichos primero y segundo elementos de captura no estan acoplados con dichos tercero y cuarto brazos de control;

(ii) cuando dicho accionador movil esta en una cuarta posicion de su recorrido:

(A) dicho tercer saliente de control (120) y dicho cuarto saliente (121) hacen contacto con dicho segundo par de superficies inclinadas (92, 93) que retraen dichos tercero y cuarto brazos de control hasta una ligera extension;

(B) dicho tercer borde exterior en angulo (124) de dicho tercer brazo de control permite que dicho primer elemento de captura se deslice mas alla de dicho tercer brazo de control, hasta que dicha primera abertura alcance dicho tercer brazo de control, momento en el que dicho segundo elemento de desviacion mecanica fuerza que dicho tercer borde exterior en angulo se acople a dicha primera abertura e impide que dicho primer elemento de captura se desacople; y

(C) dicho cuarto borde exterior en angulo (125) de dicho cuarto brazo de control permite que dicho segundo elemento de captura se deslice mas alla de dicho cuarto brazo de control, hasta que dicha segunda abertura alcance dicho cuarto brazo de control, momento en el que dicho segundo elemento de desviacion mecanica fuerza que dicho cuarto borde exterior en angulo se acople a dicha segunda abertura e impide que dicho segundo elemento de captura se desacople;

creando de este modo un estado de "bloqueo parcial" para dicho segundo elemento mecanico;

O

(d) en el que dicho accionador movil incluye una tuerca con roscas internas (82), situadas en dicho segundo extremo; y comprendiendo ademas un tornillo de accionamiento (70) que tiene roscas externas (72) que se acoplan con dicha tuerca (82), en el que dicho tornillo de accionamiento hace que dicho accionador movil se mueva en dicha direccion sustancialmente lineal entre su primera posicion de recorrido final y su segunda posicion de recorrido final.
3. El aparato de bloqueo de la reivindicacion 2, en el que:

(a) dicho estado de bloqueo total impide que una fuerza de impacto externa desbloquee dicho primer elemento mecanico y dicho segundo elemento mecanico;

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(b) dicho tornillo de accionamiento tiene una cabeza (74) que presenta un collar (78), y dicho collar se acopla con un cojinete (88) que contiene dicho tornillo de accionamiento en una posicion predeterminada con respecto a un cerramiento exterior;

O

(c) dicha zona central del accionador movil incluye una abertura ovalada (84); y comprendiendo ademas un casquillo (140) que hace que dicho accionador movil se mueva sustancialmente a lo largo de dicho eje longitudinal, junto con dicho tornillo de accionamiento.
4. El aparato de bloqueo de la reivindicacion 1, que incluye:

un cerramiento (12); un elemento de sujecion desmontable (50); y un compartimento seguro (22) dentro de dicho cerramiento, que tiene una puerta movil (14); caracterizado por que:

(a) dicho elemento de sujecion desmontable (50) es accionable por dicho primer brazo de control transversal (110) o dicho segundo brazo de control transversal (111);

(b) dicha puerta movil (14) es accionable por dicho tercer brazo de control transversal (120) o dicho cuarto brazo de control transversal (121);

(c) un elemento de accionamiento (70) que hace que dicho accionador movil se mueva a lo largo de un recorrido de desplazamiento sustancialmente lineal entre una primera posicion de recorrido final y una segunda posicion de recorrido final;

(d) dicho primer brazo de control o dicho segundo brazo de control incluye un primer saliente de control (118) o un segundo saliente de control (119) que, en las primeras condiciones predeterminadas, hace contacto con un primer par de superficies inclinadas (90, 91) de dicho accionador movil;

(e) dicho tercer brazo de control o dicho cuarto brazo de control incluye un tercer saliente de control (128) o un cuarto saliente de control (129) que, en las segundas condiciones predeterminadas, hace contacto con un segundo par de superficies inclinadas (92, 93) de dicho accionador movil;

(f) dicho accionador movil (80) incluye dicho primer par de elementos de bloqueo (95, 96), que puede acoplar dicho primero o segundo saliente de control;

(g) dicho accionador movil incluye dicho segundo par de elementos de bloqueo (97, 98), que puede acoplar dicho tercero o cuarto saliente de control;

(h) cuando se mueve a dicha primera posicion a lo largo de dicha trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal, dicho accionador movil hace que dicho primer brazo de control o dicho segundo brazo de control se accione, por medio del contacto entre dicho primero o segundo saliente de control y dicho primer par de superficies inclinadas, para liberar dicho elemento de sujecion, permitiendo asf que dicho aparato de caja de seguridad se separe de un objeto fijo;

(i) cuando se mueve a dicha segunda posicion a lo largo de dicha trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal, dicho accionador movil hace que dicho tercer brazo de control o dicho cuarto brazo de control se accione, por medio del contacto entre dicho tercero o cuarto saliente de control y dicho segundo par de superficies inclinadas, para desacoplar dicha puerta, permitiendo asf acceso a dicho compartimento seguro abriendo dicha puerta;

(j) cuando se mueve a una cuarta posicion a lo largo de dicha trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal, dicho accionador movil hace que dicho primer brazo de control o dicho segundo brazo de control se accione para permitir que dicho elemento de sujecion se reinstale a dicho aparato de caja de seguridad y una vez dicho elemento de sujecion se ha reinstalado, dicho primer brazo de control o dicho segundo brazo de control impide que dicho elemento de sujecion se salga de dicho aparato de caja de seguridad, obteniendo de este modo un "bloqueo parcial;"

(k) cuando se mueve a dicha cuarta posicion a lo largo de dicha trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal, dicho accionador movil hace que dicho tercer brazo de control o dicho cuarto brazo de control se accione para permitir que dicha puerta se cierre, y una vez cerrada dicha puerta, dicho tercer brazo de control o dicho cuarto brazo de control impide que dicha puerta se abra, obteniendo de este modo un "bloqueo parcial;"

(l) cuando dicho accionador movil se mueve a dicha tercera posicion a lo largo de dicha trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal, dicho primer par de superficies inclinadas del accionador movil y dicho primer par de elementos de bloqueo mantienen sustancialmente dicho primero o segundo saliente de control dentro de un primer intervalo predeterminado de movimiento, evitando asf que dicho elemento de sujecion se desprenda de dicho aparato de caja de seguridad, obteniendo de este modo un "bloqueo total"; y

(m) cuando dicho accionador movil es movido a dicha tercera posicion a lo largo de dicha trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal, dicha segunda superficie de control del accionador movil y dicho segundo par de elementos de bloqueo mantienen sustancialmente dicho tercer o cuarto saliente de control dentro de un segundo intervalo predeterminado de movimiento, evitando asf que se abra dicha puerta, obteniendose de este modo un "bloqueo total".

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5. El aparato de bloqueo de la reivindicacion 4, en el que:

(a) dicho accionador movil tiene un eje longitudinal que es sustancialmente paralelo a dicha trayectoria de desplazamiento lineal; dicho primer brazo de control o dicho segundo brazo de control se mueve en una direccion que es sustancialmente perpendicular a dicho eje longitudinal del accionador movil; y dicho tercer brazo de control o dicho cuarto brazo de control se mueve en una direccion que es sustancialmente perpendicular a dicho eje longitudinal del accionador movil;

O

(b) dicho primer par de superficies de control del accionador movil esta inclinado en un primer angulo que no es perpendicular a dicha trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal; y dicho segundo par de superficies de control del accionador movil esta inclinado en un segundo angulo que no es perpendicular a dicha trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal;

O

(c) dicho primer par de superficies de control del accionador movil esta inclinado en un primer angulo que no es perpendicular a dicha trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal; dichos primero y segundo brazos de control comprenden un primer par de elementos alargados espaciados (110, 111), con dicho primer elemento mecanico de desviacion (112) entre ellos, que tiende a separar dicho primer par de elementos alargados separados y en los cuales dichos primero y segundo salientes de control comprenden un primer par de salientes de control (118, 119); y cuando dicho accionador movil esta en dicha primera posicion, dicho primer par de salientes de control del primer par de elementos alargados separados hace contacto con dicho primer par de superficies inclinadas, lo que hace que el primer par de salientes de control se mueva hacia dentro, retrayendo asf dicho primer par de elementos alargados, y permitiendo que dicho elemento de sujecion se desprenda;

O

(d) dicho segundo par de superficies inclinadas del accionador movil esta inclinado en un segundo angulo que no es perpendicular a dicha trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal; dichos tercero y cuarto brazos de control comprenden un segundo par de elementos alargados espaciados (120, 121), con un segundo elemento mecanico de desviacion (122) entre ellos, que tiende a separar dicho segundo par de elementos alargados separados y en los cuales dichos tercero y cuarto salientes de control comprenden un segundo par de salientes de control (128, 129); y cuando dicho accionador movil esta en dicha segunda posicion, dicho segundo par de salientes de control del segundo par de elementos alargados separados hace contacto con dicho segundo par de superficies inclinadas, lo que hace que el segundo par de salientes de control se mueva hacia dentro, retrayendo asf dicho segundo par de elementos alargados, y permitiendo que dicha puertas se abra;

O

(e)

(i) dicho primer par de superficies inclinadas del accionador movil se situan en un primer angulo que no es perpendicular a dicha trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal;

(ii) dichos primero y segundo brazos de control comprenden un primer par de elementos alargados separados (110, 111), con dicho primer elemento de desviacion mecanico (112) entre ellos que tiende a separar dicho primer par de elementos alargados separados, y en el que dichos primero y segundo salientes de control comprenden un primer par de salientes de control (118, 119);

(iii) dicho segundo par de superficies inclinadas del accionador movil se situan en un segundo angulo que no es perpendicular a dicha trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal;

(iv) dichos tercero y cuarto brazos de control comprenden un segundo par de elementos alargados separados (120, 121), con dicho primer elemento de desviacion mecanico (122) entre ellos que tiende a separar dicho segundo par de elementos alargados separados, y en el que dichos tercero y cuarto salientes de control comprenden un segundo par de salientes de control (128, 129);

(v) dicho primer par de elementos de bloqueo comprende un primer par de elementos de bloqueo separados

(95, 96);

(vi) dicho segundo par de elementos de bloqueo comprende un segundo par de elementos de bloqueo separados (97, 98);

(vii) cuando dicho accionador movil esta en dicha tercera posicion, dicho primer par de salientes de control del primer par de elementos alargados separados estan limitados en movimiento ffsico por dicho primer par de superficies inclinadas y dicho primer par de elementos de bloqueo; y

(viii) cuando dicho accionador movil esta en dicha tercera posicion, dicho segundo par de salientes de control del segundo par de elementos alargados separados estan limitados en movimiento ffsico por dicho segundo par de superficies inclinadas y dicho segundo par de elementos de bloqueo;

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logrando asf dicho "bloqueo total”.
6. El aparato de bloqueo de la reivindicacion 5, en el que:

dichos primero y segundo brazos de control comprenden un primer par de elementos alargados separados (110, 111), con dicho primer elemento de desviacion mecanica (112) entre ellos que tiende a separar dicho primer par de elementos alargados separados; y

dichos tercero y cuarto brazos de control moviles comprenden un segundo par de elementos alargados separados (120, 121), con dicho segundo elemento de desviacion mecanica (122) entre ellos que tiende a separar dicho segundo par de elementos alargados separados.
7. Un procedimiento para usar una caja de seguridad, comprendiendo dicho procedimiento:

(a) proporcionar un aparato de caja de seguridad (10) que incluye un cerramiento (12, 14); un grillete desmontable (50); y un compartimento seguro (22) dentro de dicho cerramiento, que tiene una puerta movil (14); caracterizado por que:

(b) dicho grillete desmontable (50) es accionable por un primer brazo de control movil (110 o 111);

(c) dicha puerta movil (14) es accionable por un segundo brazo de control movil (120 o 121);

(d) proporcionar un accionador movil (80) que tiene una primera y una segunda superficies de control (90 o 91, 92 o 93); y proporcionar un elemento de accionamiento (70) que hace que dicho accionador movil se mueva a lo largo de una trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal entre una primera posicion de recorrido final y una segunda posicion de recorrido final;

(e) accionar dicho accionador movil a una primera posicion predeterminada de manera que dicha primera superficie de control del accionador movil provoque el movimiento de dicho primer brazo de control movil para liberar dicho grillete;

(f) accionar dicho accionador movil a una segunda posicion predeterminada de manera que dicha segunda superficie de control del accionador movil provoque el movimiento de dicho segundo brazo de control movil para permitir que dicha puerta se abra;

(g) accionar dicho accionador movil a una tercera posicion predeterminada creando un estado de "bloqueo parcial", de manera que:

(i) dicho primer brazo de control movil esta posicionado para permitir que dicho grillete se reinstale y para impedir que dicho grillete salga de dicho cerramiento, y

(ii) dicho segundo brazo de control movil esta posicionado para permitir que dicha puerta se cierre y para impedir que dicha puerta se vuelva a abrir; y

(h) accionar dicho accionador movil a una cuarta posicion predeterminada creando un estado de "bloqueo total", de manera que:

(i) dicha primera superficie de control de dicho accionador movil y un primer elemento de bloqueo (95 o 96) de dicho accionador movil se combinan para limitar el movimiento de dicho primer brazo de control movil, de manera que dicho grillete no puede liberarse, y

(ii) dicha segunda superficie de control de dicho accionador movil y un segundo elemento de bloqueo (97 o 98) de dicho accionador movil se combinan para limitar el movimiento de dicho segundo brazo de control movil, de manera que dicha puerta no puede abrirse.
8. El procedimiento de la reivindicacion 7, que comprende ademas las etapas de:

(a)

(i) desviar mecanicamente (112) dicho primer brazo de control movil para empujarlo hacia fuera desde un region central de dicho accionador movil; y

(ii) desviar mecanicamente (122) dicho segundo brazo de control movil para empujarlo hacia fuera desde dicha region central de dicho accionador movil.

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(b)

(i) proporcionar primeras roscas de acoplamiento (72) en dicho elemento de accionamiento, y proporcionar segundas roscas de acoplamiento sobre una tuerca (82) de dicho accionador movil; y

(ii) hacer girar dicho elemento de accionamiento para que dichas primeras roscas de acoplamiento provoquen que dicho accionador movil se desplace en una direccion sustancialmente lineal a lo largo de dicha trayectoria de desplazamiento sustancialmente lineal.
9. El metodo de la reivindicacion 8, en el que:

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(a) dichas primera y segunda superficies de control estan inclinadas en angulos que no son sustancialmente perpendiculares a dicha direccion sustancialmente lineal;

(b) dichos primero y segundo brazos de control moviles se pueden mover en una direccion que es sustancialmente perpendicular a dicha direccion sustancialmente lineal; y

(c) dicho estado de "bloqueo total" tiende a impedir la vibracion y las fuerzas externas que afectan a dicho cerramiento de la caja de seguridad de permitir que dicho grillete sea liberado y permitir que dicha puerta se abra, ya que

(i) fuerzas sustancialmente perpendiculares a dicha direccion sustancialmente lineal no pueden forzar a dicho primer brazo de control movil a una posicion en la que dicho grillete se libere debido al movimiento limitado posible causado por dicha primera superficie de control y dicho primer elemento de bloqueo del accionador movil,

(ii) fuerzas sustancialmente perpendiculares a dicha direccion sustancialmente lineal no pueden forzar a dicho segundo brazo de control movil a una posicion en la que dicha puerta se abra debido al movimiento limitado posible causado por dicha segunda superficie de control y dicho segundo elemento de bloqueo del accionador movil, y

(iii) fuerzas sustancialmente paralelas a dicha direccion sustancialmente lineal no pueden forzar a dicho accionador movil a cambiar de posicion porque dicho accionador movil se mueve solamente debido a la rotacion de dichas primeras roscas de acoplamiento del elemento de accionamiento.