CN104265079B - 一种环抱式安全智能锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环抱式安全智能锁，包括锁体，电子控制系统和抱体，所述锁体的一端与所述抱体连接，另一端与锁杆连接，所述锁杆与手柄连接，所述锁体上设有所述电子控制系统，所述电子控制系统与电机连接，所述电机通过电机舌片与摆臂部件连接，所述摆臂部件通过缺口固定在所述锁体上，所述摆臂部件上方设有转动按钮，所述摆臂部件与定位部件连接。本发明通过简单的机械装置即通过设置活动件、第一检测感应开关以及第二检测感应开关来实现报警检测和状态检测功能，将电机的状态和齿轮与齿条啮合状态传递给电子控制系统，使得该安全智能锁的结构简单，信号传递稳定。

Description

一种环抱式安全智能锁

技术领域

本发明涉及一种锁具，具体涉及一种环抱式安全智能锁。

背景技术

现行货物监管主要采用一次性铅封方式(即机械锁)，以人工操作、肉眼识别等方式对运输车辆进行机械管理，且传统机械锁存在易仿制、仿冒、易作弊、全人工操作(不能实现计算机系统自动操作和控制)、异常时难以取证；并且目前大部分电子锁都是插杆式，即通过柔性插杆插入原有的铅封孔，然后形成回路固定，这种方式占用了集装箱的铅封孔，干扰了原有铅封孔的功能。在全社会尤其是陆路货运对进出口物流效率提出更高要求的新形势下，环抱式安全智能锁的出现及应用，可以大大满足海关大密度、高强度业务流量的监管要求，且有效解决目前电子锁的安装难的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种环抱式安全智能锁。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种环抱式安全智能锁，包括锁体，电子控制系统和抱体，所述锁体的一端与所述抱体连接，另一端与锁杆连接，所述锁杆与手柄连接，所述锁体上设有所述电子控制系统，所述电子控制系统与电机连接，所述电机通过电机舌片与摆臂部件连接，所述摆臂部件通过缺口固定在所述锁体上，所述摆臂部件上方设有转动按钮，所述摆臂部件与定位部件连接。

优选的，所述锁体包括第一端部和第二端部，所述锁体的边上还设有第一边角置固件，第二边角置固件，第三边角置固件，第四边角置固件和第五边角置固件，且都平行于所述抱体。

进一步的，所述抱体上设有齿条。

优选的，所述摆臂部件包括摆臂第一部件，摆臂第二部件和摆臂第三部件，所述摆臂第一部件旁设有检测感应开关，所述检测感应开关连接有弹片。

进一步的，所述第一端部包括固定齿轮，所述固定齿轮旁边设有摆动部件，所述摆动部件上端连接有转动舌头，所述转动舌头2与第二检测感应开关之间通过检测感应开关弹片连接，所述摆动部件与所述转动舌头连接处设有压紧弹簧，所述压紧弹簧末端压在横向固定部件，所述横向固定部件上方设有圆形固定部件。

进一步的，所述第二端部设有转动按钮，所述转动按钮设在锁体外壳上，所述锁体外壳上还设有卡为圆盘，所述卡为圆盘中间位置设有转动按钮咬合槽。

优选的，所述第一检测感应开关和所述所述第二检测感应开关为微动开关。

本发明的有益效果：

本发明通过简单的机械装置即通过设置活动件、第一检测感应开关以及第二检测感应开关来实现报警检测和状态检测功能，将电机的状态和齿轮与齿条啮合状态传递给电子控制系统，使得该安全智能锁的结构简单，信号传递稳定。

附图说明

图1本发明的环抱式安全智能锁锁体第二端部的结构示意图；

图2是本发明的环抱式安全智能锁锁体第二端部转动按钮的结构示意图；

图3是本发明的环抱式安全智能锁锁体和抱体的结构示意图；

图4是本发明的环抱式安全智能锁锁体第一端部的结构示意图；

图5是本发明的环抱式安全智能锁的控制方法流程图。

图中标号说明：1、锁体，111、第一端部，121、第二端部，131、第一边角置固件，132、第二边角置固件，133、第三边角置固件，134、第四边角置固件，135、第五边角置固件，2、电子控制系统，3、抱体，4、锁杆，5、齿条，6、手柄，7、电机，8、电机舌片，9、摆臂部件，91、摆臂第一部件，92、摆臂第二部件，93、摆臂第三部件，10、转动按钮，11、定位部件，14、锁体外壳，15、卡位圆盘，16、转动按钮咬合槽，20、固定齿轮，21、摆动部件，22、转动舌头，23、检测感应开关弹片，24、第二检测感应开关，25、压紧弹簧，26、圆形固定部件，27、横向固定部件。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1-图4所示，一种环抱式安全智能锁，包括锁体1，电子控制系统2和抱体3，所述锁体1的一端与所述抱体3连接，另一端与锁杆4连接，所述锁杆4与手柄6连接，所述锁体1上设有所述电子控制系统2，所述电子控制系统2与电机7连接，所述电机7通过电机舌片8与摆臂部件9连接，所述摆臂部件9通过缺口12固定在所述锁体1上，所述摆臂部件9上方设有转动按钮10，所述摆臂部件9与定位部件11连接。

优选的，所述锁体1包括第一端部111和第二端部121，所述锁体1的边上还设有第一边角置固件131，第二边角置固件132，第三边角置固件133，第四边角置固件134和第五边角置固件135，且都平行于所述抱体3，固定所述锁体1运动方向。

进一步的，所述抱体3上设有齿条5，所述锁体1相对于所述抱体3沿所述齿条5可左右移动。

优选的，所述摆臂部件9包括摆臂第一部件91，摆臂第二部件92和摆臂第三部件93，所述摆臂第一部件91旁设有第一检测感应开关17，所述第一检测感应开关17连接有弹片18；所述摆臂第一部件91，一端作所述摆臂部件9的定位，所述摆臂第二部件92与所述电机舌片8关联作用，所述摆臂第三部件93位于所述定位部件11和如图2所示卡位圆盘15之间。

进一步的，所述第一端部111包括固定齿轮20，所述固定齿轮20旁边设有摆动部件21，所述摆动部件21上端连接有转动舌头22，所述转动舌头22与第二检测感应开关24之间通过检测感应开关弹片23连接，所述摆动部件21与所述转动舌头22连接处设有压紧弹簧25，所述压紧弹簧25末端压在横向固定部件27，所述横向固定部件27上方设有圆形固定部件26；所述固定齿轮20与所述齿条5互相啮合，所述转动舌头22与所述第二检测感应开关弹片23相接触；当关锁时，所述转动舌头22转动顶住所述摆动部件21，所述摆动部件21卡住所述固定齿轮20，此时所述固定齿轮20无法再转动，锁体所述转动舌头22触发所述第二检测感应开关24，输出一电信号到所述电子控制系统2；当开锁时，所述转动舌头22转动远离所述摆动部件21，所述摆动部件21无法卡主所述固定齿轮20，此时所述固定齿轮20相对所述齿条5自由滑动，锁体所述转动舌头22远离触发所述第二检测感应开关24，输出一电信号到所述电子控制系统2；所述压紧弹簧25通过所述圆形固定部件26和所述横向固定部件27，压住所述摆动部件21。

进一步的，所述第二端部121设有转动按钮10，所述转动按钮10设在锁体外壳14上，所述锁体外壳14上还设有卡为圆盘15，所述卡为圆盘15中间位置设有转动按钮咬合槽16，所述锁体外壳14旋所述转动按钮咬合槽16可与如图3所示的所述转动舌头10相互咬合；当施封时，所述电机7转动，所述电机舌片8向前，推动所述摆臂第二部件92滑动至所述缺口12处，引导所述摆臂第三部件93卡在所述锁体外壳14的卡位圆盘15和定位部件11之间；所述摆臂第一部件91下方置有所述第一检测感应开关17，当所述摆臂第二部件92引导至所述缺口12处，所述第一检测感应开关17的所述所述电子弹片18松开，输出一电信号到所述电子控制系统2；当解封时，所述电机7反向转动，所述电机舌片8向后缩进，拖动所述摆臂第二部件92回收，引导所述摆臂第三部件93离开所述锁体外壳14的卡位圆盘15和定位部件11之间位置；所述摆臂第一部件91下方置有第一检测感应开关17，当所述摆臂第二部件92引导至所述缺口12处，所述第一检测感应开关17的所述弹片18被压紧，输出一电信号到所述电子控制系统2。

优选的，所述电子控制系统2内包括一控制单元和一通信接口，所述控制单元可为单片机、嵌入式微处理器或DSP等处理器中的一种，所述通信接口可为无线通信接口，其通信方式可为RF射频、蓝牙、GPRS或卫星通信等其他通信方式；所述通信接口接收外部发送的施封或解封控制信号，并将控制信号传送至所述控制单元；所述控制单元输出控制信号控制所述电机7旋转以驱动相应的执行部件完成施封或解封动作。

实施例：

结合图1至图5详细说明本发明环抱式安全智能锁的控制方法，具体包括以下内容：

S1：发送施封指令前先进行关锁，手动转动转动按钮15，使转动舌头22顶住摆动部件21，此时固定齿轮20和齿条5之间无法相对滑动；通信接口接收到外部发送的控制信号，并将控制信号传送至控制单元。

S2：控制单元判断该控制信号是否为施封指令，若是施封指令，则检测第二检测感应开关24、第一检测感应开关17是否满足施封条件，若满足(即转动舌头22触碰到第二检测感应开关24和摆臂部件9触碰到第一检测感应开关17)则输出一控制信号至电机7，电机7启动，并驱动相应的执行部件执行施封动作，施封成功后，输出一控制信号至控制电机7，控制电机7停止旋转，并通过通信接口返回施封成功结果，否则，返回施封失败结果；

S3：施封后，控制单元实时检测第二检测感应开关24、第一检测感应开关17是否正常(即转动舌头22触碰到第二检测感应开关24和摆臂部件9无触碰到第一检测感应开关17)。若发生异常(即转动舌头22无触碰到第二检测感应开关24或摆臂部件9触碰到第一检测感应开关17)，相应的检测感应开关输出一报警信号至控制单元，控制单元保存该报警信号，并通过通信接口向外界发送报警信号；

S4：通信接口若接收到外部发送的解封控制信号，并将解封信号传送至控制单元；控制单元先检测第二检测感应开关24、第一检测感应开关17的当前状态，并根据历史保存的报警信号与当前检测状态进行解封前的判断，若满足解封条件(即转动舌头22触碰到第二检测感应开关24和摆臂部件9无触碰到第一检测感应开关17)，则输出一控制信号至控制电机7，控制电机7启动，并驱动相应的执行部件执行解封动作，解封成功后，输出一控制信号至控制电机7，控制电机7停止旋转，并通过通信接口返回解封成功结果，否则，返回解封失败结果。解封后，手动转动转动按钮15，让转动舌头22脱离摆动部件21，此时固定齿轮20和齿条5之间可以相对滑动；

S5：解封后，控制系统2的控制单元实时检测第二检测感应开关24、第一检测感应开关17是否正常(即转动舌头22无触碰到第二检测感应开关24和摆臂部件9触碰到第一检测感应开关17)。若发生异常(即转动舌头22触碰到第二检测感应开关24或摆臂部件9无触碰到第一检测感应开关17)，相应的检测感应开关输出一报警信号至控制系统2的控制单元，控制单元保存该报警信号，并通过通信接口向外界发送报警信号；

在上述解封步骤中，若在解封之前发生过警报，则必须先解除警报才能执行解封操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种环抱式安全智能锁，包括锁体(1)，电子控制系统(2)和抱体(3)，其特征在于，所述锁体(1)的一端与所述抱体(3)连接，另一端与锁杆(4)连接，所述锁杆(4)与手柄(6)连接，所述锁体(1)上设有所述电子控制系统(2)，所述电子控制系统(2)与电机(7)连接，所述电机(7)通过电机舌片(8)与摆臂部件(9)连接，所述摆臂部件(9)通过缺口(12)固定在所述锁体(1)上，所述摆臂部件(9)上方设有转动按钮(10)，所述摆臂部件(9)与定位部件(11)连接，所述锁体(1)包括第一端部(111)和第二端部(121)，所述锁体(1)的边上还设有第一边角置固件(131)，第二边角置固件(132)，第三边角置固件(133)，第四边角置固件(134)和第五边角置固件(135)，且都平行于所述抱体(3)，所述抱体(3)上设有齿条(5)。

2.根据权利要求1所述的环抱式安全智能锁，其特征在于，所述摆臂部件(9)包括摆臂第一部件(91)，摆臂第二部件(92)和摆臂第三部件(93)，所述摆臂第一部件(91)旁设有第一检测感应开关(17)，所述第一检测感应开关(17)连接有弹片(18)。

3.根据权利要求2所述的环抱式安全智能锁，其特征在于，所述第一端部(111)包括固定齿轮(20)，所述固定齿轮(20)旁边设有摆动部件(21)，所述摆动部件(21)上端连接有转动舌头(22)，所述转动舌头(22)与第二检测感应开关(24)之间通过检测感应开关弹片(23)连接，所述摆动部件(21)与所述转动舌头(22)连接处设有压紧弹簧(25)，所述压紧弹簧(25)末端压在横向固定部件(27)，所述横向固定部件(27)上方设有圆形固定部件(26)。

4.根据权利要求2所述的环抱式安全智能锁，其特征在于，所述第二端部(121)设有转动按钮(10)，所述转动按钮(10)设在锁体外壳(14)上，所述锁体外壳(14)上还设有卡为圆盘(15)，所述卡为圆盘(15)中间位置设有转动按钮咬合槽(16)。