ES2642144T3 - Procedimiento de restauración de la configuración de profibus y del sistema de red profibus - Google Patents

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento de restauracion de la configuracion de profibus y del sistema de red profibus CAMPO TECNICO

[0001] La presente divulgacion se refiere a un procedimiento para restaurar la configuracion de un profibus y de un sistema de red profibus y, mas especfficamente, a un procedimiento para restaurar la configuracion de un profibus, a partir de datos introducidos en un dispositivo maestro, y de un sistema de red profibus usando el mismo.

[0002] Mas especfficamente, la presente divulgacion se refiere a un procedimiento para restaurar la configuracion de un profibus a partir de los datos conductores en un dispositivo maestro, para permitir a un usuario reconfigurar el mismo, y a un sistema de red profibus restaurable.

ANTECEDENTES DE LA TECNICA

[0003] Un PROFIBUS es la abreviatura de un bus de campo de proceso y es un bus de campo que Bosch, Klockener-Moeller y Siemens han desarrollado conjuntamente. Es un protocolo de comunicacion industrial que ha sido designado internacionalmente como estandar por la norma alemana DIN 19 245, la norma europea EN 50 170 y la norma internacional IEC 61158.

[0004] El PROFIBUS se utiliza para la comunicacion en tiempo real entre las piezas de los equipos de campo en los campos de la automatizacion de la produccion, el control de procesos, la au

tomatizacion de edificios, etc., incluye PROFIBUS-FMS (especificacion de mensajes de Fieldbus) para la automatizacion de fines generales, PROFIBUS-DP (periferia descentralizada) para la automatizacion de fabrica y profibus-PA (automatizacion de procesos) para la automatizacion del control de procesos segun el campo de aplicacion y, en general, el profibus-DP, que se utiliza principalmente para automatizacion de fabrica, es el mas utilizado.

[0005] El PROFIBUS-DP es una red industrial abierta, utiliza capas correspondientes a una capa ffsica, una capa de enlace de datos y una capa de usuario, y ha sido disenado de modo que un usuario pueda confirmar muchas funciones mediante la capa de usuario para la optimizacion del rendimiento. La capa ffsica utiliza principalmente RS- 485, pero tambien da soporte a la fibra optica, y utiliza una lfnea especffica de transmision que resiste el ruido para proteger las sedes industriales.

[0006] La Fig. 1 es un diagrama estructural de una red profibus general.

[0007] Haciendo referencia a la Fig. 1, la red profibus puede incluir una unidad de control 10, una unidad de entrada de GSD 11, una unidad de entrada de usuario 12, una unidad de almacenamiento 13, una unidad de visualizacion 14, una unidad de procesamiento de comunicacion 15, un dispositivo maestro 16 y uno o mas dispositivos esclavos 17.

[0008] La unidad de entrada de GSD 11 recibe ficheros de GSD que actuan como los ficheros de informacion basica de los dispositivos esclavos 17 para permitir que el dispositivo maestro 16 controle los dispositivos esclavos, y los transmite a la unidad de control.

[0009] La unidad de control 10 recibe informacion de configuracion de profibus hecha por los usuarios a partir de la unidad de entrada de usuario 12, modifica la informacion basica en los ficheros de GSD recibidos desde la unidad de entrada de GSD 11 y la informacion de configuracion hecha por los usuarios sobre la base de los dispositivos esclavos 17, que son instrumentos reales instalados en una sede, e inspecciona la efectividad de los valores y las asociaciones entre ellos para crear imagenes que se puedan controlar en un dispositivo maestro.

[0010] La unidad de procesamiento de comunicacion 15 procesa en red las imagenes creadas en la unidad de control 10, convierte el resultado a datos en serie de UART o USB y transmite el resultado al dispositivo maestro 16.

[0011] Ademas, el dispositivo maestro 16 gestiona una red PROFIBUS sobre la base de las imagenes recibidas y controla las operaciones y los flujos de datos del dispositivo esclavo 16.

[0012] La informacion de configuracion de esta red Profibus y la informacion de configuracion de dispositivos de red Profibus DP debe mantenerse y gestionarse de acuerdo a un dispositivo industrial que se utiliza y mantiene durante decadas, tal como una planta de acero y una lfnea de produccion de automoviles. Sin embargo, dado que transcurre mucho tiempo, es probable que la informacion de configuracion inicial se pierda debido al retiro de ingenieros o a la ocurrencia de un desastre natural.

[0013] Ademas, al construir una instalacion de automatizacion, existe el problema de que es muy engorroso para los dispositivos de red que participan en la configuracion compartir los cambios que se realizan en los ficheros de

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informacion de configuracion de red y hacer que las versiones coincidan.

[0014] Ademas, hay un problema en cuanto a que, aunque se necesita la restauracion rapida cuando se produce un problema mientras se opera un dispositivo maestro, se requiere tiempo para la restauracion porque las lineas de produccion y los almacenes de datos estan en diferentes ubicaciones.

[0015] El documento GB 2 394 630 A divulga un procedimiento de configuracion de un sistema de control de procesos que incluye un controlador, una primera red de dispositivos que usa un primer protocolo de comunicacion y una red de dispositivos Profibus que tiene un dispositivo Profibus conectado con una tarjeta de Entrada / Salida Profibus, y que usa un protocolo de comunicacion de Profibus, incluyendo el procedimiento las etapas de: creacion de una definicion de dispositivo asociada al dispositivo Profibus para su almacenamiento en una base de datos de configuracion, incluyendo dicha definicion de dispositivo informacion relativa a una senal asociada al dispositivo Profibus; uso de un sistema de documentacion de configuracion para asociar una indicacion del dispositivo Profibus a un puerto de una tarjeta Profibus de Entrada/Salida, para reflejar la conexion real del dispositivo Profibus al sistema de control de procesos; asignacion de una etiqueta de senal para la senal asociada al dispositivo Profibus, como conectado dentro del sistema de control de procesos; descarga de una configuracion del puerto de la tarjeta Profibus de Entrada / Salida en la tarjeta Profibus de Entrada / Salida; y configuracion de una aplicacion de control a ejecutar en el controlador, para usar la senal mediante la especificacion de la etiqueta de senal a usar por la aplicacion de control.

DIVULGACION DE LA INVENCION

PROBLEMA TECNICO

[0016] Las realizaciones proporcionan un procedimiento para restaurar configuraciones de profibus y un sistema de red profibus, que restauran informacion de configuracion de profibus sobre la base de los datos conductores de un dispositivo maestro instalado en una sede y permiten su reconfiguracion para resolver los problemas descritos anteriormente.

[0017] Las realizaciones tambien proporcionan un procedimiento para restaurar la configuracion de profibus y un sistema de red profibus, que pueden ayudar a operar una instalacion industrial durante un largo plazo, permitiendo reconfigurar una red profibus desde el dispositivo maestro instalado en una sede.

[0018] Las realizaciones tambien proporcionan un procedimiento para restaurar la configuracion de profibus y un sistema de red profibus, que restauran la configuracion de profibus desde un dispositivo maestro para poder tomar medidas urgentes si se produce un problema en una sede o se necesita un mantenimiento urgente.

SOLUCION TECNICA

[0019] En una realizacion, un procedimiento de restauracion de una configuracion de profibus incluye la recepcion de un comando de restauracion de configuracion por el dispositivo de restauracion de la configuracion de un sistema de red profibus; la recepcion de una imagen binaria desde el dispositivo maestro del sistema de red profibus por el dispositivo de restauracion de configuracion; la creacion de informacion de restauracion que incluye al menos una entre la informacion de configuracion del sistema de red profibus, la informacion basica del dispositivo esclavo asociado al dispositivo maestro y la informacion de configuracion de usuario a partir de la imagen binaria, por el dispositivo de restauracion de configuracion; y la emision de la informacion de restauracion creada.

[0020] En otra realizacion, un sistema de red profibus incluye un procesador de logica de configuracion que crea una imagen binaria que incluye al menos una entre la informacion basica para permitir que un dispositivo maestro controle un dispositivo esclavo, la informacion de configuracion del sistema de red profibus y la informacion de configuracion de usuario; un procesador de comunicacion que recibe la imagen binaria desde el procesador de logica de configuracion y procesa datos para transmitir los datos al dispositivo maestro; un dispositivo maestro que recibe la imagen binaria desde el procesador de comunicaciones y que es accionado de acuerdo a la imagen binaria para controlar el dispositivo esclavo; y un dispositivo de restauracion de configuracion que recibe la imagen binaria desde el dispositivo maestro y que crea la informacion de restauracion para restaurar la configuracion del dispositivo maestro.

EFECTOS VENTAJOSOS

[0021] Las realizaciones de acuerdo a la presente divulgacion restauran informacion de configuracion de profibus sobre la base de los datos conductores del dispositivo maestro instalado en una sede y permiten su reconfiguracion para proporcionar facilidad para operaciones de red profibus.

[0022] Ademas, las realizaciones de acuerdo a la presente divulgacion permiten la restauracion de la configuracion de PROFIBUS desde un dispositivo maestro para permitir que el mantenimiento de una instalacion industrial sea llevado a cabo rapidamente si se necesita mantenimiento urgente.

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[0023] Ademas, las realizaciones segun la presente divulgacion pueden proporcionar una base sobre la que una instalacion industrial se puede hacer funcionar durante un largo plazo, ya que es posible restaurar la configuracion de profibus desde un dispositivo maestro.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

[0024]

La figura 1 es una vista que representa un sistema de red profibus.

La Fig. 2 es un diagrama de bloques que representa un sistema de red profibus segun una realizacion.

La Fig. 3 es un diagrama de flujo que representa un procedimiento de restauracion de configuracion de profibus de acuerdo a un modo de realizacion.

MODO DE LLEVAR A CABO LA INVENCION

[0025] Lo siguiente solo ilustra el principio de la presente divulgacion. Por lo tanto, los expertos en la materia pueden inventar diversos dispositivos que realizan el principio de la presente divulgacion y que se incluyen dentro del concepto y el alcance de la presente divulgacion, aunque no se describan ni se ilustren claramente en la memoria descriptiva. Ademas, todos los terminos condicionales y las formas de realizacion enumerados en la memoria descriptiva deberfan entenderse, en principio, como claramente destinados unicamente a hacer comprender el concepto de la presente divulgacion, y no limitados a las realizaciones y estados especfficamente enumerados de esta manera.

[0026] Ademas, todas las descripciones detalladas que enumeran una realizacion especffica, asf como el principio, la perspectiva y las realizaciones de la presente divulgacion, deberfan entenderse como concebidas para incluir los equivalentes estructurales y funcionales de estos asuntos. Ademas, tales equivalentes deberfan entenderse como incluyentes de equivalentes a desarrollar en el futuro, asf como equivalentes actualmente conocidos, es decir, todos los elementos inventados para realizar las mismas funciones independientemente de las estructuras.

[0027] Asf pues, por ejemplo, deberfan entenderse los diagramas de bloques de la memoria descriptiva como representantes de la perspectiva conceptual de un circuito ejemplar que realiza el principio de la presente divulgacion. Del mismo modo, todos los diagramas de flujo, diagramas de transicion de estados, pseudo-codigos, etc., pueden representarse practicamente en un medio legible por ordenador y deberfan entenderse como representativos de diversos procesos que son realizados por un ordenador o un procesador, independientemente de que el ordenador o el procesador haya sido claramente ilustrado o no.

[0028] Las funciones de varios elementos que se ilustran en los diagramas que incluyen procesadores, o bloques funcionales representados como conceptos similares a estos, pueden ser proporcionadas mediante el uso de hardware con capacidades para ejecutar el software en relacion con el software adecuado, asf como hardware dedicado. Cuando se proporcionan mediante procesadores, las funciones pueden ser proporcionadas por un unico procesador dedicado, por un unico procesador compartido o por una pluralidad de procesadores individuales, algunos de los cuales pueden estar compartidos.

[0029] Asimismo, el uso claro de un procesador, control o termino presentado como un concepto similar a estos no deberfa interpretarse mencionando exclusivamente hardware con capacidad para ejecutar software, sino que deberfa entenderse como incluyente implfcito de hardware de procesador de senales digitales (DSP), memorias ROM, memorias RAM y memorias no volatiles para almacenar software sin limitacion. Tambien se puede incluir otro hardware que sea conocido y que se este utilizando.

[0030] En las reivindicaciones de la presente divulgacion, se han concebido los componentes, representados como unidades para desempenar las funciones descritas en la descripcion detallada, como incluyentes, por ejemplo, de combinaciones de elementos de circuito que desempenan las funciones, o todos los procedimientos que desempenan funciones, incluyendo todos los tipos de software, incluidos los codigos de firmware y los micro- codigos, y se combinan con circuitos adecuados para ejecutar el software a fin de desempenar las funciones. Dado que las funciones proporcionadas por los medios enumerados de forma diversa se combinan entre sf y se combinan con las maneras solicitadas en las reivindicaciones en la divulgacion definida por estas reivindicaciones, deberfa entenderse que cualquier medio capaz de demostrar las funciones es equivalente al reconocido a partir de la especificacion.

[0031] Los objetos, caracterfsticas y ventajas descritos anteriormente quedaran mas claros mediante la siguiente descripcion detallada relacionada con los dibujos adjuntos; por lo tanto, los expertos en la tecnica a la que corresponde la presente divulgacion pueden realizar facilmente el espfritu tecnico de la presente divulgacion. Ademas, la descripcion detallada de las tecnologfas conocidas relacionadas con la presente divulgacion no se

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proporcionara al describir la presente divulgacion, si se determina que tal descripcion detallada puede oscurecer innecesariamente el objeto de la presente divulgacion.

[0032] A continuacion, se describira en detalle un modo de realizacion ejemplar segun la presente divulgacion, con referencia a los dibujos adjuntos.

[0033] El "modulo" y la “unidad” postfix para los componentes utilizados en las descripciones siguientes se dan simplemente teniendo en cuenta la facilidad de escritura de la memoria descriptiva, y el "modulo" y la "unidad" pueden intercambiarse en su uso.

[0034] Ademas, aunque se describen formas de realizacion con referencia a los dibujos que se acompanan y a los contenidos representados en los dibujos adjuntos, la presente divulgacion no esta limitada o definida por las formas de realizacion.

[0035] Los terminos utilizados en la especificacion han sido seleccionados como terminos generales, actualmente utilizados ampliamente; si es posible, teniendo en cuenta las funciones en la presente divulgacion, pero pueden depender de las intenciones de los expertos en la tecnica, de la practica, de la aparicion de nuevas tecnologfas, etc. Ademas, casos especfficos utilizan los terminos seleccionados arbitrariamente por el solicitante y, en estos casos, su significado se describira al describir las invenciones correspondientes. Por lo tanto, deberfa observarse que los terminos usados en la especificacion deberfan interpretarse sobre la base de sus significados y contenidos reales a lo largo de la especificacion, y no solo de sus nombres.

[0036] La Fig. 2 es un diagrama de bloques que representa un sistema de red profibus segun una realizacion.

[0037] Como se ilustra en la Fig. 2, un sistema de red profibus de acuerdo a una realizacion incluye un procesador de logica de configuracion 110, una unidad de entrada de usuario 111, una unidad de entrada de GSD 112, un codificador de GSD 113, un codificador de topologfa 114, un codificador binario 115, una unidad de almacenamiento 116, una unidad de presentacion 117, un procesador de comunicaciones 120, un dispositivo maestro 200, uno o mas dispositivos esclavos 300, un dispositivo de restauracion de configuracion 400, un descodificador de GSD 401, un descodificador de topologfa 402 y un descodificador binario 403.

[0038] La unidad de entrada de GSD 112 recibe ficheros de GSD que incluyen la informacion basica de los dispositivos esclavos 300. En este punto, los ficheros de GSD son la abreviatura de ficheros de descripcion de estaciones generales y pueden ser aquellos en los que los fabricantes de dispositivos profibus describen los orfgenes de fabricacion de sus dispositivos, de conformidad con un protocolo hecho por una asociacion de usuarios de profibus, y los distribuyen a los usuarios.

[0039] Ademas, los ficheros de GSD son ficheros de controladores de dispositivos que dan soporte a una funcion de acople inmediato, y los proveedores de los dispositivos esclavos 300 deberfan suministrar conjuntamente ficheros de GSD que incluyan la informacion basica de los dispositivos correspondientes. Los ficheros de GSD en un formato ASCII, realizados de acuerdo a cierta forma, se almacenan en el dispositivo maestro 200 para controlar un dispositivo esclavo correspondiente 300, mediante el procesamiento binario para la transmision, y permiten que el dispositivo maestro 200 controle el dispositivo esclavo 300.

[0040] Ademas, la informacion basica almacenada en los ficheros de GSD puede incluir la velocidad de transmision de un dispositivo esclavo correspondiente, la longitud de un mensaje transmitido, la longitud de los datos de entrada / salida, los significados de los mensajes de diagnostico y las especificaciones de seleccion para un dispositivo modular, y puede realizar la funcion manual electronica del dispositivo esclavo correspondiente.

[0041] Mientras tanto, los ficheros de GSD pueden ser introducidos en la unidad de entrada de GSD 112 y lefdos desde el procesador de logica de configuracion 110, como se describe a continuacion, y el procesador de logica de configuracion 101 puede cambiar sus valores de acuerdo a los valores de configuracion del usuario, introducidos mediante la unidad de entrada de usuario 111.

[0042] La unidad de entrada de usuario 111 recibe los valores de configuracion del usuario para accionar el dispositivo esclavo 300 y los transmite al procesador de logica de configuracion 110.

[0043] Ademas, el procesador de logica de configuracion 110 crea imagenes binarias capaces de ser controladas por el dispositivo maestro 200 sobre la base de los valores de configuracion del usuario, recibidos desde la unidad de entrada de usuario 111 y el fichero de GSD de un instrumento correspondiente, recibido desde la unidad de entrada de GSD 112. Las imagenes binarias son las utilizadas cuando el dispositivo maestro 200 controla el dispositivo esclavo y el procesador de logica de configuracion 110 puede crearlas combinando los valores de configuracion del usuario con los ficheros de GSD, de acuerdo a la propiedad de comunicacion del profibus y a la propiedad del dispositivo maestro 200.

[0044] Tal procesador de logica de configuracion 110 controla las operaciones de la unidad de almacenamiento 116

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para almacenar la informacion necesaria para el procesamiento, del codificador de GSD 113 que extrae y codifica la informacion de GSD a partir de los ficheros de GSD, del codificador de topologfa 114 que codifica informacion de topologfa que representa la informacion de configuracion de red profibus y del codificador binario para crear las imagenes binarias, transcibe datos para crear las imagenes binarias y transmite las imagenes binarias creadas al procesador de comunicaciones 120.

[0045] El procesador de comunicaciones 120 transmite las imagenes binarias recibidas al dispositivo maestro 200 mediante el procesamiento de conversion de datos, de acuerdo al protocolo de comunicacion asociado al dispositivo maestro 200. El protocolo de comunicacion puede incluir un protocolo de comunicacion para una red profibus que puede estar menos afectada por el ruido en un entorno de instalacion industrial.

[0046] El dispositivo maestro 200 es accionado de acuerdo a las imagenes binarias recibidas. El dispositivo maestro 200 puede transmitir comandos al dispositivo esclavo 300 de acuerdo a las imagenes binarias y recibir los estados de los dispositivos esclavos 300, para controlar los dispositivos esclavos 300, en funcion de condiciones y situaciones preestablecidas.

[0047] Mientras tanto, si hay una necesidad de restaurar una configuracion, el dispositivo maestro 200 puede transmitir la imagen binaria al dispositivo de restauracion de configuracion 400. El dispositivo de restauracion de configuracion 400 puede colocarse en entornos industriales o sedes de automatizacion junto con el dispositivo maestro 200 para permitir una restauracion rapida.

[0048] Ademas, el dispositivo de restauracion de configuracion 400 recibe la imagen binaria controlada en el dispositivo maestro 200 y restaura la configuracion de un usuario y la informacion de GSD a partir de la imagen binaria.

[0049] El dispositivo de restauracion de configuracion 400 puede controlar el descodificador binario 403, el descodificador de topologfa 402 y el descodificador de GSD 401 para restaurar su configuracion.

[0050] El descodificador binario 403 puede convertir la imagen binaria, recibida desde el dispositivo de restauracion de configuracion 400, en datos codificados de acuerdo al control del dispositivo de restauracion de configuracion 400. Ademas, los datos codificados se transmiten de nuevo al dispositivo de restauracion de configuracion 400.

[0051] Ademas, el descodificador de topologfa 402 descodifica y extrae informacion de topologfa que incluye informacion de representacion sobre la informacion de configuracion de red profibus, como se ha descrito anteriormente, a partir de la imagen binaria. La informacion de topologfa extrafda se transmite de nuevo al dispositivo de restauracion de configuracion 400.

[0052] Mientras tanto, el descodificador de GSD 401 extrae la informacion de GSD a partir de la informacion binaria. La informacion de GSD puede ser informacion que ha sido creada por el archivo de GSD introducido desde el procesador de logica de configuracion 110 y una entrada de usuario, y ha sido codificada e incluida en una imagen binaria. La informacion de GSD incluye informacion que se correlaciona con los datos codificados de la imagen binaria descodificada para restaurar la forma en que el contenido del fichero de GSD y una configuracion de usuario han sido introducidos. Por ejemplo, si un codigo espedfico se representa despues de descodificar la imagen binaria, el codigo puede reconocerse como informacion de accionamiento del motor en la apertura / cierre de una compuerta de agua, sobre la base de la informacion de GSD, y el dispositivo de restauracion de configuracion 400 puede asf restaurar la informacion basica sobre una manera de accionar la apertura / cierre de la compuerta de agua, y la informacion de entrada de usuario incluida en la imagen binaria.

[0053] El dispositivo de restauracion de configuracion 400 puede restaurar la informacion de configuracion de usuario y elementos de informacion basica sobre el dispositivo esclavo 300 incluido en la imagen binaria, mediante el descodificador de GSD 401, el descodificador de topologfa 402 y el descodificador 403, como se ha descrito anteriormente.

[0054] Es decir, el dispositivo de restauracion de configuracion 400 recibe la imagen binaria desde el dispositivo maestro 200, la restaura como datos codificados mediante el descodificador 403, restaura la informacion de topologfa mediante el descodificador de topologfa 402 y restaura la informacion de GSD sobre el dispositivo esclavo 300 mediante el descodificador de GSD 401.

[0055] Ademas, el dispositivo de restauracion de configuracion 400 puede correlacionar los datos codificados restaurados con la informacion de GSD restaurada para restaurar la informacion basica del dispositivo esclavo 300 y los datos de configuracion de usuario como los originales. Ademas, el dispositivo de restauracion de configuracion 400 puede asociar la informacion de topologfa, los datos de configuracion de usuario y elementos de informacion basica del dispositivo esclavo 300 que se han restaurado de esta manera. De este modo, el dispositivo de restauracion de configuracion 400 puede proporcionar informacion de restauracion que permite a un usuario comprobar y volver a configurar las configuraciones de accionamiento del dispositivo maestro 200 y del dispositivo esclavo 300.

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[0056] Ademas, el dispositivo de restauracion de configuracion 400 puede volver a configurar la informacion de restauracion restaurada sobre la base de una entrada de usuario, y permitir que el dispositivo maestro 200 sea utilizado en el estado reconfigurado mediante el uso de los datos reconfigurados.

[0057] En particular, en formas de realizacion, cuando el dispositivo maestro 200 es accionado anormalmente, una instalacion se ha desgastado por completo, o un fichero de configuracion existente se ha perdido debido a desastres naturales, a continuacion, la configuracion existente de una red profibus se puede restaurar mediante el dispositivo de restauracion de configuracion 400, como se ha descrito anteriormente. Asf, las realizaciones pueden tener el efecto de reducir las perdidas si se producen problemas.

[0058] La figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra secuencialmente un procedimiento de restauracion de una configuracion de profibus, de acuerdo a un modo de realizacion.

[0059] Un procedimiento para restaurar una configuracion de profibus, de acuerdo a una forma de realizacion con referencia a la Fig. 3, se describe a continuacion.

[0060] En primer lugar, el procesador de logica de configuracion 110 recibe un fichero de GSD en un dispositivo esclavo 300 a controlar y un valor de configuracion de usuario mediante la unidad de entrada de GSD 112 y la unidad de entrada de usuario 111, en la etapa S110.

[0061] Posteriormente, el procesador de logica de configuracion codifica la informacion de GSD extrafda desde el fichero de GSD recibido y el valor de configuracion del usuario, mediante el uso de un codificador de GSD 113, en la etapa S110.

[0062] Ademas, el procesador de logica de configuracion 110 codifica la informacion de topologfa que incluye informacion de configuracion de red profibus, extrafda desde el fichero de GSD recibido, y el valor de configuracion del usuario, mediante el uso de un codificador de topologfa 114, en la etapa S111.

[0063] Posteriormente, el procesador de logica de configuracion 110 codifica la informacion de GSD codificada y la informacion de topologfa y la informacion de control maestro como una imagen binaria, mediante el uso de un codificador binario 115, en la etapa S112.

[0064] Ademas, el procesador de comunicacion 120 recibe la imagen binaria codificada desde el procesador de logica de configuracion 110, procesa los datos para la comunicacion y transmite los datos procesados al dispositivo maestro 200.

[0065] Posteriormente, el dispositivo maestro 200 es accionado sobre la base de la imagen binaria recibida y controla su funcionamiento en funcion del estado del dispositivo esclavo 300, en la etapa S130.

[0066] Mientras tanto, si durante el accionamiento del dispositivo maestro 200, se reconoce que existe una necesidad de restaurar una configuracion, o si una modalidad de restauracion de configuracion opera mediante un comando, entonces, el dispositivo de restauracion de configuracion 400 opera, en la etapa S140. Para ello, el dispositivo maestro 200 transmite la imagen binaria que es accionada al dispositivo de restauracion de configuracion 400.

[0067] Ademas, el dispositivo de restauracion de configuracion 400 utiliza el descodificador binario 403 para descodificar la imagen binaria recibida y crea datos codificados, en la etapa S150.

[0068] Posteriormente, el dispositivo de restauracion de configuracion 400 utiliza el descodificador de topologfa 403 para descodificar la imagen binaria recibida y crea informacion de topologfa, en la etapa S151.

[0069] Ademas, el dispositivo de restauracion de configuracion 400 utiliza el descodificador de GSD 403 para descodificar la imagen binaria recibida y crea informacion de GSD, en la etapa S153.

[0070] Posteriormente, el dispositivo de restauracion de configuracion 400 restaura la entrada de informacion en el dispositivo maestro 200, de acuerdo a la primera entrada del usuario y el fichero de GSD, sobre la base de los datos codificados creados y la informacion de topologfa y la informacion de GSD. Ademas, el dispositivo de restauracion de configuracion 400 la procesa hasta un tipo configurable por un usuario, mediante informacion de restauracion, para permitir una reconfiguracion de acuerdo a una entrada de usuario, en la etapa S160.

[0071] Por ultimo, al menos una entre la informacion restaurada o la informacion reconfigurada en el dispositivo de restauracion de configuracion 400 se vuelve a introducir en el dispositivo maestro 200, y el dispositivo maestro 200 se vuelve a accionar sobre la base de la informacion de restauracion reintroducida, y controla los dispositivos esclavos 300, en la etapa S170.

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[0072] Mientras tanto, segun una forma de realizacion, la unidad de almacenamiento 116 puede almacenar programas para el procesamiento y el control de cada senal en el procesador de logica de configuracion 110 y el dispositivo de restauracion de configuracion 400. Ademas, el procesador de logica de configuracion 110 o el dispositivo de restauracion de configuracion 400 pueden incluir ademas un procesador para ejecutar dichos programas.

[0073] La unidad de almacenamiento 116 puede incluir al menos uno de los tipos de medios de almacenamiento, por ejemplo, un tipo de memoria flash, un tipo de disco rfgido, un tipo de micro tarjeta de multimedios, un tipo de memoria de tarjeta (por ejemplo, memoria SD o XD, etc.) una RAM, una ROM (incluyendo EEPROM). Ademas, aunque la figura 3 ilustra una realizacion en la que la unidad de almacenamiento 116 se proporciona por separado del procesador de logica de configuracion 110 o del dispositivo de restauracion de configuracion 400, el alcance de la presente divulgacion no esta limitado a la misma. La unidad de almacenamiento 116 tambien se puede incluir en el procesador de logica de configuracion 110 o en el dispositivo de restauracion de configuracion 400.

[0074] El procedimiento de la restauracion de la configuracion de profibus, de acuerdo a la realizacion descrita anteriormente, puede ser elaborado como un programa a ejecutar en un ordenador y almacenado en medios de grabacion legibles por ordenador, ejemplos de los cuales incluyen las ROM, las rAm, las CD-ROM, las cintas magneticas, los disquetes, los almacenes de datos opticos y, ademas, incluyen una cosa realizada en forma de onda portadora (por ejemplo, transmision para Internet).

[0075] El medio de grabacion legible por ordenador puede distribuirse a los sistemas informaticos conectados por una red, almacenar y ejecutar codigos legibles por ordenador de manera distribuida. Ademas, los programas funcionales, codigos y segmentos de codigo para realizar los procedimientos pueden ser deducidos facilmente por los programadores en el campo tecnico al que corresponde la presente divulgacion.

[0076] Ademas, aunque se han ilustrado y descrito anteriormente realizaciones ejemplares, la presente divulgacion no se limita a realizaciones especfficas descritas anteriormente, sino que puede ser variada por los expertos en la tecnica sin apartarse del objeto de la presente divulgacion, reivindicada en las siguientes reivindicaciones. Ademas, estas variaciones no deberfan ser entendidas individualmente con respecto al espfritu tecnico o perspectiva de la presente divulgacion.

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REIVINDICACIONES

Un procedimiento de restauracion de una configuracion de profibus, que comprende:

recibir un comando de restauracion de configuracion mediante un dispositivo de restauracion de configuracion (400) de un sistema de red profibus; y

emitir la informacion de restauracion creada;

caracterizado por que el procedimiento comprende ademas

recibir una imagen binaria desde un dispositivo maestro (200) del sistema de red profibus, por el dispositivo de restauracion de configuracion (400);

en el que la imagen binaria incluye datos codificados sobre al menos una entre la informacion basica del dispositivo esclavo (300), la informacion de configuracion de usuario y la informacion de configuracion del sistema de red de profibus;

crear informacion de restauracion que incluye al menos una entre la informacion de configuracion del sistema de red de profibus, la informacion basica de un dispositivo esclavo (300) asociado al dispositivo maestro (200) y la informacion de configuracion de usuario, a partir de la imagen binaria, por el dispositivo de restauracion de configuracion (400); y

descodificar los datos codificados por el dispositivo de restauracion de configuracion (400).

El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la creacion de la informacion de restauracion comprende ademas:

crear datos codificados descodificando la imagen binaria; y

crear la informacion de restauracion correlacionando al menos una entre la informacion de del sistema de red profibus, la informacion basica del dispositivo esclavo y la informacion de del usuario con los datos codificados.

El procedimiento de acuerdo a la reivindicacion 1, que comprende ademas volver a accionar maestro (200) sobre la base de la informacion de restauracion.

El procedimiento segun la reivindicacion 1, que comprende ademas:

recibir informacion de reconfiguracion del usuario en la informacion de restauracion; y

volver a accionar el dispositivo maestro (200) sobre la base de la informacion de reconfiguracion recibida.

El procedimiento de acuerdo a la reivindicacion 1, en el que la informacion basica del dispositivo esclavo (300) incluye informacion de GSD sobre el dispositivo esclavo (300).

El procedimiento segun la reivindicacion 5, que comprende ademas codificar la imagen binaria sobre la base de la informacion de GSD, la informacion de configuracion del sistema de red profibus y la informacion de configuracion de usuario, y transmitir la imagen binaria codificada al dispositivo maestro (200).

Un elemento de red de profibus, que comprende:

un procesador de logica de configuracion (110) que crea una imagen binaria que incluye al menos una entre la informacion basica para permitir que un dispositivo maestro (200) controle un dispositivo esclavo (300), la informacion de configuracion del sistema de red profibus y la informacion de configuracion del usuario;

un dispositivo maestro (200) que recibe la imagen binaria desde el procesador de comunicacion (400) y que es accionado de acuerdo a la imagen binaria para controlar el dispositivo esclavo;

caracterizado porque el sistema comprende ademas

un procesador de comunicacion (120) que recibe la imagen binaria desde el procesador de logica de configuracion (110) y procesa datos para transmitir los datos al dispositivo maestro (200); y

un dispositivo de restauracion de configuracion (400) que recibe la imagen binaria desde el dispositivo

configuracion

configuracion

el dispositivo

5

10

15

20

25

30

maestro (200) y que crea informacion de restauracion para restaurar la configuracion del dispositivo maestro (200);

en el que la imagen binaria incluye datos codificados sobre al menos una entre la informacion basica del dispositivo esclavo (300), la informacion de configuracion de usuario y la informacion de configuracion del sistema de red de profibus;

en el que el procesador de logica de configuracion comprende una unidad de entrada de GSD (112) que recibe informacion de GSD que incluye la informacion basica y una unidad de entrada de usuario (111) que recibe una configuracion de usuario y codifica al menos una entre la informacion de GSD, la configuracion de usuario y la informacion de configuracion del sistema de red de profibus en la imagen binaria; y

en el que el dispositivo de restauracion de configuracion (400) descodifica los datos codificados.

El sistema de acuerdo a la reivindicacion 7, en el que el dispositivo de restauracion de configuracion (400) crea la informacion de restauracion de acuerdo a al menos una entre la informacion de configuracion del sistema de red profibus, la informacion de GSD y la informacion de configuracion del usuario.

El sistema de acuerdo a la reivindicacion 7, en el que el dispositivo maestro (200) se vuelve a accionar sobre la base de la informacion de restauracion.

El sistema de acuerdo a la reivindicacion 7, en el que el dispositivo de restauracion de configuracion (400) recibe informacion de reconfiguracion de usuario en la informacion de restauracion y el dispositivo maestro (200) se vuelve a accionar sobre la base de la informacion de reconfiguracion recibida.

Un medio de grabacion legible por ordenador en el que se ha grabado un programa para realizar el procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.