ES2641496T3 - Implante articular - Google Patents
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Abstract
Implante de articulación artificial (1) que comprende un primer elemento (2) con un casquillo (4) y un segundo elemento (3) con una cabeza esférica (5), en el que dicho casquillo (4) es al menos hemisférico y dicha cabeza esférica (5) se inserta en dicho casquillo (4) para formar una conexión de bola y casquillo entre dicho primer elemento (2) y dicho segundo elemento (3), en el que el movimiento de dicha cabeza esférica (5) en dicho casquillo (4) está restringido en al menos un grado de libertad por medio de al menos una protrusión (6.1, 6.2) acoplada en al menos una ranura (7), en la que dicha por lo menos una protrusión (6.1, 6.2) está dispuesta en dicho casquillo (4) y dicha al menos una ranura (7) está dispuesta sobre dicha cabeza esférica (5) o viceversa, caracterizado porque dicho primer elemento (2) comprende además una incrustación (9) acoplada de forma giratoria a una porción de base (10) alrededor de un primer eje de rotación (A4), en la que dicha al menos una protrusión (6.1, 6.2) y dicha al menos una ranura (7) están dispuestas para bloquear dicho al menos un grado de libertad de dicha conexión de bola y casquillo alrededor de un segundo eje de rotación (A1) que es sustancialmente paralelo al primer eje (A4) de rotación.
Description
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DESCRIPCION
Implante articular Campo tecnico
La invencion se refiere a un implante de articulacion para articulaciones artificiales que comprende dos elementos conectados mediante una conexion de bola y casquillo, teniendo dicha conexion de bola y casquillo al menos un grado de libertad bloqueado.
Antecedentes de la tecnica
En la tecnica anterior se conocen muchos tipos diferentes de implantes para las articulaciones artificiales. Espedficamente, los implantes articulares que tienen un tipo de bola y casquillo se utilizan para implantes de cadera y hombro. Sin embargo, tambien pueden utilizarse implantes de tipo bola y casquillo en las articulaciones condiloides, como la articulacion radiocarpiana de la muneca, las articulaciones metacarpofalangicas de la mano y las articulaciones metatarsofalangicas del pie.
En ciertos tipos de implantes, especialmente las articulaciones radiocarpiana, metacarpofalangica y metatarsofalangica, se debe restringir al menos un grado de libertad de movimiento de una articulacion de bola y casquillo para imitar la funcion de la articulacion natural. Ademas, en ciertas circunstancias, tambien puede ser beneficioso limitar el grado de libertad de movimiento de una articulacion de bola y casquillo en los implantes artificiales de cadera o hombro.
El documento WO2010/105073 se refiere a un conjunto de hombro inverso. En un ejemplo, puede proporcionarse un conjunto de hombro inverso de manera que el conjunto de hombro inverso altere la fuerza de abduccion creada por el deltoides de un paciente a una fuerza de flexion hacia delante. En un ejemplo, puede proporcionarse un ensamblaje de hombro inverso de modo que el conjunto de hombro inverso altere la fuerza de abduccion creada por el deltoides de un paciente a una fuerza de rotacion externa. En un ejemplo, puede proporcionarse un conjunto de hombro inverso de tal manera que el conjunto de hombro inverso altere la fuerza de abduccion creada por el deltoides de un paciente a una fuerza de rotacion externa y una fuerza de flexion hacia delante.
Sumario de la invencion
El objeto de la invencion es crear un implante de union que permita limitar en al menos un grado de libertad el movimiento de una conexion de bola y casquillo.
La solucion de la invencion se especifica mediante las caractensticas de la reivindicacion 1. Segun la invencion, un implante de articulacion comprende un primer elemento con un casquillo y un segundo elemento con una cabeza esferica. El casquillo es al menos hemisferico y dicha cabeza esferica es insertada en dicho casquillo tal como para formar una conexion de bola y casquillo entre dicho primer elemento y dicho segundo elemento. El movimiento de dicha cabeza esferica en dicho casquillo esta restringido en al menos un grado de libertad por medio de al menos una protrusion acoplada en al menos una ranura. De este modo, dicha por lo menos una protrusion esta prevista en dicho casquillo y dicha al menos una ranura esta prevista en dicha cabeza esferica, o viceversa. Dicho primer elemento comprende ademas una incrustacion acoplada de forma giratoria a una porcion de base alrededor de un primer eje de rotacion, en el que dicho al menos un saliente y dicha al menos una ranura estan dispuestos para bloquear al menos un movimiento de rotacion de dicha conexion de bola y casquillo en un segundo eje de rotacion que es esencialmente paralelo a dicho primer eje de rotacion.
Mediante la provision de una protrusion y una ranura se realiza una restriccion muy simple pero efectiva de la libertad de movimiento de la conexion de bola y casquillo. Ademas, el implante de articulacion de la invencion es muy sencillo de montar y no presenta ninguna parte adicional que deba ser fijada a los huesos de un paciente, permitiendo de este modo una implantacion rapida y sencilla en un paciente. Ademas, las conexiones de bola y casquillo tienen una alta congruencia y exhiben excelentes caractensticas de desgaste. Por lo tanto, se logra la misma libertad de movimiento que una articulacion que incluye dos ejes de bisagra, con mucho mejores caractensticas de desgaste y menos partes. La configuracion propuesta tambien permite descentrar el centro de rotacion alrededor de dicho primer eje. Preferiblemente, el casquillo esta situado en una posicion excentrica sobre dicha incrustacion. Ademas, el casquillo tambien puede estar separado de dicha incrustacion por medio de un eje o vastago. Por lo tanto, pueden realizarse diferentes variaciones del desplazamiento del centro de rotacion.
El primer elemento y el segundo elemento se pueden conformar y dimensionar de acuerdo con el uso previsto del implante de articulacion. Por ejemplo, el implante articular de la invencion se puede usar para el reemplazo de cadera. En este caso, el primer elemento puede formarse como una copa acetabular hemisferica. Por consiguiente, el segundo elemento que presenta la cabeza esferica esta formado como componente femoral para insertarse en el femur de un paciente. Varias realizaciones de copas acetabulares artificiales y componentes femorales son conocidas por un experto en la materia.
Ademas, como segundo ejemplo no limitativo, el implante de articulacion de acuerdo con la presente invencion se
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puede usar para reemplazo de hombro. En este caso, el primer elemento esta configurado como un disco glenoideo para insertarse en la cavidad glenoide de un paciente. Por consiguiente, el segundo elemento se ha provisto en forma de un vastago humeral para ser insertado en el humero del paciente.
La presente invencion no se limita a una forma, tamano o tipo espedficos de dichos primer y segundo elementos, sino que se puede utilizar mas bien en conexion con diversos tipos diferentes de articulaciones artificiales. Por ejemplo, un implante articular de acuerdo con la presente invencion tambien puede usarse para reemplazar un codo, una rodilla, una articulacion radiocarpiana, una articulacion metacarpofalangica o una articulacion metatarsofalangica. En cada uno de estos usos ejemplares, el primer y el segundo elementos estan conformados y dimensionados para ser implantados en el lugar anatomico correspondiente de un paciente.
Las conexiones tipo bola y casquillo son conocidas por un experto en la materia. Basicamente, una parte en forma de cabeza esferica se inserta en un casquillo correspondiente. Normalmente, una conexion de tipo bola y casquillo permite que la cabeza esferica gire alrededor de tres ejes diferentes dentro de dicho casquillo. Es decir, la cabeza esferica tiene tres grados rotativos de libertad para moverse con relacion al casquillo. Preferiblemente, el casquillo esta dimensionado de tal manera que la cabeza esferica encaja perfectamente dentro del casquillo, permitiendo solamente movimientos de rotacion de la cabeza esferica dentro del casquillo. Sin embargo, en ciertas circunstancias, el casquillo puede tener una forma tal que permita una traslacion limitada de la cabeza esferica dentro del casquillo. En tal circunstancia, la cabeza esferica, por supuesto, tendra mas grados de libertad. P.ej., si la traslacion se permite en una direccion por una distancia limitada, la cabeza esferica tendra un grado de libertad de traslacion ytres grados de libertad de rotacion, totalizando cuatro grados de libertad.
El termino "grado de libertad", tal como se utiliza en la presente descripcion, se entiende de modo que comprende el movimiento de rotacion alrededor de un eje de rotacion, asf como un movimiento de traslacion a lo largo de una lmea de desplazamiento.
Al tener un acoplamiento de al menos una protrusion dentro de la al menos una ranura, la cabeza esferica esta restringida de hacer un movimiento en una direccion que empujana la protrusion fuera de la ranura. Por lo tanto, solo siguen siendo posibles los movimientos que permiten que la protuberancia se mueva dentro de la ranura. Por lo tanto, la ranura puede considerarse como una especie de grna para los movimientos de la cabeza esferica dentro del casquillo.
La protrusion puede haberse proporcionado en la cabeza esferica. Por lo tanto, la ranura se proporcionara en el casquillo. Alternativamente, la protrusion puede estar situada en el casquillo. En este caso la ranura esta situada en la cabeza esferica. Siempre que se proporcione al menos una protuberancia acoplada en al menos una ranura, es irrelevante si la al menos una ranura o la al menos una protrusion esta situada en dicho casquillo o en dicha cabeza esferica.
Preferiblemente, el primer elemento y/o el segundo elemento se proporcionan como estructuras monobloque que preferiblemente incluyen superficies mejoradas para el crecimiento interno del hueso, p. ej., por aplicacion de un revestimiento.
Preferiblemente, dicha al menos una ranura esta situada a lo largo de un gran drculo de dicha cabeza esferica o de dicho casquillo. La provision de la ranura a lo largo de un gran drculo permite limitar el movimiento de la cabeza esferica dentro del casquillo a lo largo de un primer eje de rotacion que intersecta el centro del casquillo. Sin embargo, como la al menos una protrusion puede deslizarse a lo largo y girar dentro de dicha al menos una ranura, la rotacion alrededor de los dos ejes restantes de rotacion, que son ambos ortogonales a dicho primer eje de rotacion, sigue siendo posible para dicha conexion de bola y casquillo.
Preferiblemente, dicha al menos una ranura tiene una anchura que es igual o mayor que una anchura de dicha al menos una protrusion. Esto permite que al menos una protrusion gire y se deslice dentro de dicha al menos una ranura.
En una realizacion, la anchura de dicha al menos una ranura es mayor que la anchura de dicha al menos una protrusion. Por lo tanto, el movimiento de la cabeza esferica en al menos un grado restringido de libertad es todavfa posible, aunque solo de manera limitada. Esto permite proporcionar un implante articular que tenga capacidad de movimiento total en todos los grados de libertad, excepto en el grado de libertad restringido, en el que solo esta disponible un rango limitado de movimiento. Por ejemplo, esto puede permitir un movimiento limitado del "tipo de movimiento de oscilacion", es decir, un movimiento con juego en el grado de libertad restringido, por ejemplo, para reducir la incidencia de dano a la articulacion o tejido circundante cuando se ejerce una fuerza externa en la direccion del grado de libertad restringido.
Tal como para dificultar aun el movimiento en el grado de libertad restringido, la anchura de la al menos una ranura no es mucho mayor que la anchura de la al menos una protrusion. Tfpicamente, la anchura de la al menos una ranura estara entre 100% y 125% de la anchura de la al menos una protrusion. En el caso en que la al menos una protrusion sea redonda u ovalada, se entiende que la anchura corresponde al diametro o al diametro mas grande de la protrusion.
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Preferiblemente, la al menos una protrusion tiene forma cilmdrica o hemisferica. Dicha forma permite el movimiento sin obstaculos de la al menos una protrusion dentro de dicha al menos una ranura.
Alternativamente, dicha al menos una protrusion puede tener tambien la forma de un cuboide. Sin embargo, con una forma de cuboide, la rotacion de dicha al menos una protrusion dentro de dicha al menos una ranura puede ser obstaculizada por el atascamiento de bordes o puntas de al menos una protrusion con paredes laterales de dicha al menos una ranura. Por lo tanto, al proporcionar la al menos una protrusion en forma de un cuboide, puede ser posible restringir el movimiento de la conexion de bola y casquillo en un grado adicional de libertad, a medida que las paredes laterales del saliente cuboidal se acoplan con las paredes laterales de la ranura, por lo que se obstaculiza una rotacion de la al menos una protrusion en dicha al menos una ranura.
Preferiblemente, dicha al menos una ranura se ha proporcionado en dicho casquillo y se extiende solamente una porcion de la distancia entre el borde y el vertice de dicho casquillo. Por lo tanto, el movimiento de la al menos una protrusion puede estar parcialmente restringido en un segundo grado de libertad. Esto permite proporcionar un implante articular en el que el movimiento de la conexion de bola y casquillo entre el primer elemento y el segundo elemento imita una articulacion natural, incluyendo cualquier restriccion de movimiento. P.ej., el implante de articulacion puede haberse dispuesto de tal manera que la rotacion de la cabeza esferica dentro del casquillo alrededor de un eje puede estar restringida a diferentes angulos de rotacion maximos dependiendo de la direccion de la rotacion.
Preferiblemente, dicha cabeza esferica esta en forma de una cupula o de un segmento esferico. Como tales formas presentan por lo menos una porcion sustancialmente plana, el segundo elemento puede haberse provisto en una gran variedad de formas. Ademas, la porcion sustancialmente plana puede comprender puntos de anclaje para componentes de implante adicionales. Esto, p. ej., permite utilizar el implante articular de la invencion en un sistema modular, en el que se hace posible una adaptacion espedfica al paciente del implante proporcionando diferentes tamanos de componentes acoplables al segundo elemento, tales como por ejemplo tallos de diferentes longitudes o diametros.
Preferentemente, dicha al menos una ranura se ha dispuesto en dicha cabeza esferica, en la que dicha al menos una ranura se extiende solamente una porcion de la distancia entre un borde circunferencial y el vertice de dicha cupula, o solamente una porcion entre dos bordes circunferenciales de dicho segmento esferico.
De esta manera, el movimiento de la al menos una protrusion puede estar parcialmente restringido en un segundo grado de libertad en el caso en que la al menos una ranura este dispuesta sobre la cabeza esferica.
Preferiblemente, la al menos una protrusion tiene un eje central que esta orientado de manera que intersecte el centro del casquillo o de la cabeza esferica, es decir, la al menos una protrusion apunta hacia dicho centro. Alternativamente, el eje central tambien puede estar orientado de manera que no intersecte dicho centro, lo que permite que los implantes de articulacion tengan un centro de rotacion excentrico.
Ademas, la cabeza esferica esta preferentemente bloqueada dentro del casquillo, tal como para evitar cualquier desmontaje de la articulacion de bola y casquillo. Este bloqueo esta preferiblemente habilitado mediante un acoplamiento de ajuste de forma de la cabeza esferica dentro del casquilo, p. ej., proporcionando una abertura al casquillo que es menor que la dimension de la cabeza esferica, una vez insertada y orientada en la direccion correcta. Por ejemplo, la cabeza esferica puede configurarse como una cupula que tiene una circunferencia mayor definida y una altura definida. Tfpicamente, la circunferencia mas grande corresponde a la circunferencia de un gran drculo de la cabeza esferica. El casquillo esta configurado para presentar una abertura que tiene dimensiones que son mayores que la altura de la cabeza esferica pero menores que la circunferencia mas grande. Por lo tanto, la cabeza esferica solo puede ser insertada transversalmente en dicho casquillo. Despues de una reorientacion de la cabeza esferica, se evita el desmontaje de la conexion de bola y casquillo, ya que la circunferencia mas grande de la cabeza esferica no encaja a traves de la abertura del casquillo.
Otras realizaciones ventajosas y combinaciones de caractensticas se ponen de manifiesto por la descripcion detallada a continuacion y la totalidad de las reivindicaciones.
Breve descripcion de los dibujos
Los dibujos utilizados para explicar las realizaciones muestran:
Fig. 1 Un ejemplo de implante articular;
Fig. 2 una vista detallada del segundo elemento del implante de articulacion segun la figura 1;
Fig. 3 una vista detallada del primer elemento del implante de articulacion de acuerdo con la figura 1;
Fig. 4 una realizacion de un implante de articulacion de acuerdo con la presente invencion;
Fig. 5 el implante de articulacion segun la figura 4, configurado como protesis de hombro;
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Fig. 6 un implante articular configurado como codo artificial;
Fig. 7 el codo artificial completo segun la figura 6;
Fig. 8 el primer elemento del codo artificial segun la figura 7;
Fig. 9 el segundo elemento del codo artificial segun la figura 7.
En las figuras, los mismos componentes reciben los mismos sfmbolos de referencia.
Descripcion detallada de realizaciones de la invencion
La figura 1 muestra un implante de articulacion ejemplar 1. El implante de articulacion 1 comprende un primer elemento 2 con un casquillo hemisferico 4. Ademas, el implante de articulacion 1 comprende un segundo elemento 3 que incluye una cabeza esferica 5. La cabeza esferica 5 esta dispuesta dentro del casquillo 4, formando asf una conexion de bola y casquillo.
En la realizacion ejemplar mostrada, el segundo elemento 3 comprende la cabeza esferica 5 asf como una porcion de conexion 20 en forma de un agujero, p. ej., que incluye un hilo. Alternativamente, la porcion de conexion 20 puede estar configurada como conicidad morse. Otros componentes, tales como un eje o vastago, pueden estar conectados con el segundo elemento 3 por medio de la parte de conexion 20. En la realizacion mostrada, la cabeza esferica 5 esta dispuesta en forma de una cupula.
El casquillo hemisferico 4 incluye una ranura 7 dentro de la cual estan acoplados dos protrusiones 6.1, 6.2 dispuestas sobre dicha cabeza esferica 5. La ranura 7 asf como las protrusiones 6.1, 6.2 tienen una forma hemisferica coincidente. Sin la disposicion de la ranura 7 y las protrusiones 6.1, 6.2, la cabeza esferica 3 podna girar libremente alrededor de tres ejes de rotacion A1, A2, A3 dentro del casquillo. Debe tenerse en cuenta que un primer eje A1 esta orientado paralelamente a la direccion de observacion al observar la figura. Sin embargo, el acoplamiento de las dos protrusiones 6,1, 6,2 en la ranura 7 restringe el movimiento de rotacion de la cabeza esferica 3 alrededor del primer eje A1, cuando las dos protrusiones 6,1, 6,2 se encajan con ajuste de forma dentro de la ranura 7. Por lo tanto, las dos protrusiones 6.1, 6.2 acopladas dentro de la ranura 7 dan lugar a una restriccion de movimiento del implante de articulacion 1 en un grado de libertad. En la realizacion mostrada, la ranura 7 tiene la misma forma y anchura que las dos protrusiones 6.1, 6.2, por lo que se evita cualquier movimiento alrededor del primer eje de giro A1. Alternativamente, la ranura 7 puede tener una anchura que es ligeramente mayor que la anchura de las dos protrusiones 6.1, 6.2. Con una realizacion alternativa de este tipo, la cabeza esferica 3 podna realizar pequenos movimientos alrededor del primer eje de rotacion A1, permitiendo por lo tanto una "oscilacion" limitada de la cabeza esferica 3 dentro del casquillo 4 alrededor del tercer eje de rotacion A1.
El movimiento de rotacion de la cabeza esferica 3 alrededor de un tercer eje de rotacion A3 se permite mediante un movimiento de deslizamiento de las dos protrusiones 6.1, 6.2 dentro de la ranura 7 y un movimiento de rotacion alrededor de un segundo eje de rotacion A2 por una rotacion de las dos protrusiones 6.1, 6.2 dentro de la ranura 7.
La figura 2 muestra una vista detallada del segundo elemento 3 del implante de articulacion 1 de acuerdo con la figura 1. La forma de las dos protrusiones 6.1, 6.2 asf como de la cabeza esferica puede ser claramente reconocida en esta figura. Como puede verse, la cabeza esferica 5 tiene la forma de una cupula, es decir, de una esfera que esta cortada por un plano, mientras que las dos protrusiones 6.1, 6.2 estan en forma de hemisferios.
La figura 3 muestra una vista detallada del primer elemento 2 del implante de articulacion 1 de acuerdo con la figura 1. Como puede observarse, la ranura 7 tiene una forma hemisferica y esta dispuesta sobre el casquillo hemisferico 4 a lo largo de un gran cfrculo. La ranura 7 abarca por tanto el casquillo 4 de un borde a otro. Alrededor del vertice del casquillo hemisferico 4, se ha dispuesto una abertura 8.
La figura 4 muestra una realizacion de un implante de articulacion 1 de acuerdo con la presente invencion. Esta realizacion se puede usar, p. ej., como protesis de hombro. El primer elemento 2 comprende una incrustacion circular 9 en la que el casquillo hemisferico 4 esta situado en una posicion excentrica. La incrustacion 9 esta conectada giratoriamente a un miembro de base 10 y gira alrededor de un primer eje A4. La ranura 7 del casquillo 4 esta dispuesta de tal manera que un segundo eje A1 alrededor del cual se protube el movimiento de rotacion mediante el acoplamiento de las dos protrusiones 6.1, 6.2 y la ranura 7, esta dispuesto en general paralelo al primer eje de rotacion A4 de la incrustacion 9. Por lo tanto, mediante la disposicion espedfica de la realizacion de acuerdo con la figura 4, se consigue un descentramiento del segundo eje de rotacion A1. Ademas, el segundo elemento 3 comprende un adaptador generalmente en forma de Z 11 conectado con la cabeza esferica 5. Por medio del adaptador 11 es posible descentrar la fijacion de un eje o vastago al segundo elemento. Tal descentramiento es particularmente ventajoso en conexion con una protesis de hombro.
La figura 5 muestra el implante de articulacion 1 segun la figura 4 configurado como protesis de hombro. Un arbol 12 esta fijado al adaptador 11. El arbol 12 esta dimensionado y configurado para ser insertado en un humero de un paciente. El elemento de base 10 esta preferiblemente dimensionado y conformado para posicionarse en la cavidad glenoide, su borde exterior se acopla con los procesos coracoides y acromiales. La provision de un conjunto de
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adaptadores 11 quetienen diferentes configuraciones permite la personalizacion del implante de protesis de hombro a la anatoirna de diferentes pacientes de una manera sencilla.
La figura 6 muestra el implante de articulacion 1 de la invencion configurado como codo artificial. El primer elemento 2 comprende un vastago 13 dimensionado y configurado para ser implantado en el humero distal de un paciente, asf como una porcion de cabeza generalmente hemisferica 14 que comprende el casquillo 4. Un miembro de soporte anterior 15 se extiende desde la porcion de cabeza 14 paralela al vastago 13, estando dicho miembro de soporte anterior 15 solamente abarcando una porcion corta del vastago 13 y destinado a acoplarse con la corteza anterior de un hueso humeral. La porcion de cabeza 14 incluye un rebaje 16 que intersecta el casquillo 4. La cabeza esferica 5 del segundo elemento 3 del implante de articulacion 1 se inserta en el casquillo 4, por lo que la ranura 7 y los dos salientes 6.1, 6.2 limitan el movimiento de la cabeza esferica 5 dentro del casquillo 4 de tal manera que el vastago 13 y un vastago cubital (mostrado en la figura 7) insertado en la parte de conexion 20 del segundo elemento 3 no pueden moverse uno con relacion al otro fuera de un plano paralelo al eje longitudinal del vastago 13. Esta configuracion permite proporcionar un implante articular que imita la libertad natural de movimiento de una articulacion de codo.
El codo artificial completo esta representado en la Fig. 7. Ademas de los elementos que se muestran en la figura 6, un vastago cubital 17 esta unido a la cabeza de bola 5. La funcion del rebaje 16 se hace evidente al permitir un rango de movimiento mejorado al vastago cubital 17 en una direccion correspondiente a un movimiento de flexion del codo en oposicion a la otra direccion. Un tope adicional de profundidad 18 esta dispuesto sobre el vastago cubital 17, que sirve para limitar la profundidad de insercion del vastago 17 en un hueso cubital.
La figura 8 muestra el primer elemento 2 del codo artificial con algo mas de detalle. Como puede verse, la ranura 7 no se extiende desde el borde del casquillo 4 hasta el vertice, sino que termina a aproximadamente la mitad de la distancia entre el borde y el vertice. Esto permite limitar adicionalmente el movimiento de rotacion de la cabeza esferica 5 dentro del casquillo 4 alrededor de un eje A1.
El segundo elemento 3 del codo artificial se muestra en la figura 9. Como en los ejemplos anteriores, la cabeza esferica 5 tiene la forma de una cupula. Sin embargo, en esta realizacion, la cabeza esferica 5 comprende un saliente 19 que sobresale de la forma que, de otro modo, sena hemisferica. La nariz 19 actua como un soporte adicional para el vastago cubital 17 que puede estar unido a la cabeza de bola 5 por medio de la parte de conexion 20.
Claims (8)
- 51015202530REIVINDICACIONES1. Implante de articulacion artificial (1) que comprende un primer elemento (2) con un casquillo (4) y un segundo elemento (3) con una cabeza esferica (5), en el que dicho casquillo (4) es al menos hemisferico y dicha cabeza esferica (5) se inserta en dicho casquillo (4) para formar una conexion de bola y casquillo entre dicho primer elemento (2) y dicho segundo elemento (3), en el que el movimiento de dicha cabeza esferica (5) en dicho casquillo (4) esta restringido en al menos un grado de libertad por medio de al menos una protrusion (6.1, 6.2) acoplada en al menos una ranura (7), en la que dicha por lo menos una protrusion (6.1, 6.2) esta dispuesta en dicho casquillo (4) y dicha al menos una ranura (7) esta dispuesta sobre dicha cabeza esferica (5) o viceversa, caracterizado porque dicho primer elemento (2) comprende ademas una incrustacion (9) acoplada de forma giratoria a una porcion de base (10) alrededor de un primer eje de rotacion (A4), en la que dicha al menos una protrusion (6.1, 6.2) y dicha al menos una ranura (7) estan dispuestas para bloquear dicho al menos un grado de libertad de dicha conexion de bola y casquillo alrededor de un segundo eje de rotacion (A1) que es sustancialmente paralelo al primer eje (A4) de rotacion.
- 2. Implante de articulacion artificial (1) segun la reivindicacion 1, en el que dicha al menos una ranura (7) esta situada a lo largo de un gran cfrculo de dicha cabeza esferica (5) o de dicho casquillo (4).
- 3. Implante de articulacion artificial (1) segun la reivindicacion 1 o 2, en el que dicha al menos una ranura (7) tiene una anchura que es igual o mayor que una anchura de dicha al menos una protrusion (6.1, 6.2).
- 4. Implante de articulacion artificial (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha al menos una protrusion (6.1, 6.2) es de forma cilmdrica o hemisferica.
- 5. Implante de articulacion artificial (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha al menos una ranura (7) esta dispuesta en dicho casquillo (4), en el que dicha al menos una ranura (7) abarca solamente una parte de la distancia entre un borde circunferencial y un vertice de dicho casquillo (4).
- 6. Implante de articulacion artificial (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dicha cabeza esferica (5) tiene la forma de una cupula o de un segmento esferico.
- 7. Implante de articulacion artificial (1) segun la reivindicacion 6, en el que dicha al menos una ranura (7) esta dispuesta sobre dicha cabeza esferica (5), en la que dicha al menos una ranura (7) abarca solamente una parte de la distancia entre un borde circunferencial y un vertice de dicha cupula, o solo una parte entre dos bordes circunferenciales de dicho segmento esferico.
- 8. Implante de articulacion artificial (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha al menos una protrusion (6.1, 6.2) tiene un eje central que esta orientado de manera que intersecte el centro del casquillo (4) o de la cabeza esferica (5).
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