ES2640262T3 - Ensamblaje de bandejas para pesos de equilibrado - Google Patents

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Abstract

Ensamblaje (20) de bandejas para pesos de equilibrado, que comprende una pluralidad de bandejas (21 a 24) para contener pesos (31 a 34) de equilibrado de diferentes tamaños, en el que al menos dos bandejas tienen un tamaño adaptado para que los pesos de equilibrado contenidos en las bandejas incorporen unos elementos de prensión de la misma altura, en el que el ensamblaje de bandejas es móvil con respecto a una sección (10) de carga para acarrear los pesos de equilibrado para seleccionar una bandeja específica dentro de la cual debe ser acarreado un peso de equilibrado y las bandejas están dispuestas en un plano y el movimiento en relación con la sección de carga es un movimiento lineal.

Description

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DESCRIPCION
Ensamblaje de bandejas para pesos de equilibrado Campo de la invencion
La invencion se refiere a procedimientos y dispositivos para distribuir pesos utilizados en aplicaciones de balastaje de vetnculos, en particular para distribuir pesos utilizados en el equilibrado de ruedas de automoviles u otros vetnculos.
Descripcion de la tecnica relacionada
En el equilibrado de ruedas de vetnculos automoviles, los pesos de equilibrado de las ruedas individuales son aplicados en posiciones espedficas de una llanta. Basicamente, se utilizan dos tipos de pesos de equilibrado. El primer tipo es el peso de equilibrado que es fijado por una abrazadera, como se divulga en la patente europea EP 1 613 876 B1, mientras que el segundo tipo va fijado por medio de una cinta autoadhesiva, como se divulga en la patente estadounidense 6,364,421 B1.
Ambos tipos de pesos de equilibrado se encuentran disponibles en una diversidad de tamanos, lo que se traduce en pesos diferentes. En el equilibrado de una rueda de vetnculo, se selecciona y se fija a la llanta el tamano correcto del peso de equilibrado. La mayona de los pesos de equilibrado son suministrados como material al por mayor en cajas, de las cuales se toma manualmente el numero de pesos requerido.
Esto permite un suministro sencillo, comparativamente barato de pesos de equilibrado. El inconveniente es que la persona que toma los pesos de la caja puede tomar un peso equivocado y, por tanto, se requiere una etapa adicional de equilibrado. Asf mismo, el procedimiento de tomar los pesos a duras penas puede automatizarse. Por tanto, se han promovido que otras soluciones se divulgan en el documento WO 2008/103651 A1, que utiliza una cinta de polfmero continua. Esto presenta el inconveniente de que un peso de equilibrado macizo es considerablemente mas robusto y fiable que estas cintas continuas.
El documento DE 33 16 945 A1 divulga una maquina de equilibrado para el equilibrado de ruedas de vetnculo, que comprende un deposito para pesos de equilibrado que puede contener pesos de equilibrado de diferentes tamanos.
Sumario de la invencion
El problema que hay que resolver mediante la invencion es la provision de unos pesos de equilibrado seleccionados que tienen que ser prendidos por un dispositivo de manipulacion en posiciones predeterminadas, independientes del tamano del peso de equilibrado.
Soluciones al problema se describen en las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes se refieren a mejoras adicionales de la invencion.
De acuerdo con la invencion se proporciona un ensamblaje de bandejas para pesos de equilibrado. Este ensamblaje de bandejas permite que un dispositivo de manipulacion, como un robot industrial, prenda pesos de equilibrado individuales, los cuales anteriormente pueden haber sido seleccionados y / o distribuidos por un distribuidor. Asf mismo, el ensamblaje de bandejas presenta unos medios para posicionar los pesos de equilibrado individuales dentro de una bandeja de manera que esten en una posicion reproducible, independiente del tamano de los pesos de equilibrado. Como maxima preferencia, el al menos un elemento de prension de los pesos de equilibrado es de la misma altura. Los elementos de prension pueden ser cualquier parte de los pesos de equilibrado que pueda ser utilizada para prender un peso de equilibrado por un sistema de manipulacion. Dichos elementos de equilibrado pueden ser agujeros, de modo preferente el par de agujeros de prension estandar o abrazaderas o cualquier otra pieza. El termino altura se refiere a la altura por encima de un plano de referencia que puede definirse por la base del ensamblaje de las bandejas.
Hay diversos pesos de equilibrado en el mercado, mientras algunos de estos pesos de equilibrado incorporan unos agujeros mediante los cuales pueden ser sujetos por un sistema de manipulacion. Para simplificar la interconexion con el sistema de manipulacion, es preferente que estos agujeros siempre esten situados en la misma posicion, con independencia del tamano del peso de equilibrado.
Una primera forma de realizacion de un ensamblaje de bandejas presenta un ensamblaje de bandejas con diferentes tamanos, para mantener pesos de equilibrado de diferentes tamanos. Cada bandeja esta adaptada a un tipo espedfico de pesos de equilibrado, lo que se traduce en una posicion constante de los agujeros, con independencia del peso de equilibrado individual. En lugar de colocar los agujeros en una posicion constante, otras piezas de pesos de equilibrado, como una abrazadera, pueden tambien situarse en una posicion constante. De modo preferente, el ensamblaje de bandejas presenta una seccion de carga de pesos de equilibrado que puede estar conectada a un distribuidor o a un transportador de correa que distribuya los pesos de equilibrado. La seccion de carga puede ser una rampa a traves de la cual los pesos de equilibrado son distribuidos. De modo preferente, las bandejas son moviles con respecto a la seccion de carga para seleccionar la bandeja apropiada para cada peso de equilibrado
que sea recibido por la seccion de carga. En una primera forma de realizacion, la seleccion de bandejas puede ser controlada por un controlador comun que tambien controle la distribucion de un distribuidor del peso de equilibrado. El controlador alberga la informacion acerca de cual sea el peso que debe ser distribuido por el distribuidor y, por tanto, puede seleccionar la bandeja apropiada. Si no existe un controlador comun, un sensor puede situarse delante 5 de las bandejas, que puede, por ejemplo, estar conectado a la seccion de carga para detectar el tamano del peso de equilibrado. De acuerdo con el tamano del peso de equilibrado detectado, la bandeja puede ser seleccionada. En otra forma de realizacion, puede haber un resalto que impida que un peso de equilibrado entre en las bandejas en el caso de que las bandejas esten en movimiento o no esten en la posicion final, o la bandeja este todavfa ocupada por un peso de equilibrado. Para identificar si una bandeja esta vada u ocupada por un peso de equilibrado, puede 10 disponerse un sensor de ocupacion. Este puede ser un sensor optico o magnetico o cualquier otro sensor.
Las bandejas pueden estar dispuestas en un ensamblaje lineal, o en un ensamblaje en forma de arco o en forma de anillo. Un ensamblaje en forma de anillo tiene la ventaja de que solo se requiere movimiento en una direccion, mientras que un ensamblaje lineal debe ser desplazado hacia delante y hacia atras. Tambien es preferente que un ensamblaje en forma de anillo tenga una forma conica para hacer posible que el peso de equilibrado este situado 15 sobre una superficie inclinada, manteniendo de esta manera una posicion estable. En otra forma de realizacion, las bandejas pueden estar adaptadas al tamano requerido. Esto puede llevarse a cabo mediante una corredera que puede ser controlada por un accionador por medio de una barra de empuje. Esta corredera puede regularse en su posicion correcta para limitar el tamano de la bandeja, tan pronto como el tamano del peso de equilibrado entrante sea conocido. En otra forma de realizacion, puede haber un sensor de agujeros o un sensor que detecte cualquier 20 caractenstica de un peso de equilibrado para determinar la localizacion del tamano de esta caractenstica. La
corredera puede entonces ser desplazada hasta que se alcance el peso de equilibrado preferentemente deseado dentro de la bandeja. Esta puede ser, por ejemplo, la posicion en la que el sensor de agujeros detecte un agujero del peso de equilibrado.
Descripcion de los dibujos
25 A continuacion se describira la invencion, a modo de ejemplo, sin limitacion, del concepto inventivo general, con ejemplos de formas de realizacion con referencia a los dibujos.
La Figura 1 muestra un ensamblaje de bandejas para pesos de equilibrado,
La Figura 2 muestra una vista frontal de un ensamblaje de bandejas.
La Figura 3 muestra un ensamblaje de bandejas rotatorio horizontal.
30 La Figura 4 muestra una bandeja conica.
La Figura 5 muestra una bandeja con correderas.
La Figura 6 muestra un ensamblaje de bandejas con unas bandejas de tamano uniforme.
La Figura 7 muestra una bandeja con corredera y sensores.
La Figura 8 muestra bandejas con topes de limitacion.
35 En la Figura 1, un se muestra un ensamblaje de bandejas para pesos de equilibrado de acuerdo con la invencion. Aqrn, el ensamblaje 10 de bandejas se muestra en una vista en seccion a traves de una primera bandeja 21. Las otras bandejas 22, 23, 24, que presentan diferentes tamanos, estan dispuestas detras de esta bandeja. Asf mismo, se muestra una seccion 10 de carga. Esta seccion de carga puede comprender un transportador de correa que incorpora una correa 12 accionada por una polea 11 del transportador. La correa se desplaza en la direccion 15, 40 transportando los pesos de equilibrado hacia el ensamblaje de bandejas. Para prender los pesos de equilibrado de la correa 12, se dispone una rampa 13. Unas paredes laterales 14 impiden que los pesos de equilibrado se caigan de la rampa. Desde la rampa, los pesos de equilibrado pueden deslizarse directamente al interior de una bandeja del ensamblaje de bandejas por debajo de la corredera. Asf mismo, puede haber un resalto 60 para impedir que los pesos de equilibrado se deslicen dentro del ensamblaje de bandejas para el caso de que la bandeja deseada no 45 este en la posicion correcta, o que la bandeja deseada siga estando ocupada por un peso de equilibrado. Este resalto puede ser operado por un accionador 61. Asf mismo, un sensor 62 puede estar dispuesto para detectar la presencia de un peso de equilibrado. Asf mismo, puede haber un sensor para detectar el tamano o el tipo de pesos de equilibrado. Este puede ser el mismo sensor que el sensor 62 para la presencia de un peso de equilibrado. Asf mismo, es preferente que la seccion de carga comprenda un transportador de correa pero este no es necesario. En 50 vez de ello, los pesos de equilibrado pueden deslizarse directamente por medio de la rampa 13 hasta el ensamblaje de bandejas. Por consiguiente, el ensamblaje de bandejas puede estar acoplado por medio de una rampa a un distribuidor.
En la Figura 2, se muestra una vista frontal del ensamblaje de bandejas. Se muestran, de manera ejemplar, cuatro tamanos diferentes de bandejas 21, 22, 23, 24. Cada bandeja esta cargada con un peso 31, 32, 33, 34 de 55 equilibrado. Las bandejas estan adaptadas a los tipos de pesos de equilibrado individuales de tal manera que la
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altura de los agujeros 28 y 29 sean los mismos para todos los pesos de equilibrado. Esto hace posible una prension muy sencilla de los pesos de equilibrado mediante un dispositivo de manipulacion, en cuanto el dispositivo de manipulacion solo tiene que saber la posicion de los agujeros y, por tanto, puede prender los pesos de equilibrado siempre desde el mismo emplazamiento. Asf mismo, se muestra la seccion 10 de carga, que comprende una correa 12 transportadora que se desplaza hacia la direccion 15, y que transporta los pesos de equilibrado a traves de la rampa 13 hacia el ensamblaje 20 de bandejas. El ensamblaje 20 de bandejas puede ser desplazado como se muestra por la flecha 27 en un movimiento lineal por debajo de la seccion de carga, para que cada una de las bandejas 21 a 24 puedan ser cargadas.
En la Figura 3, se muestra un ensamblaje 40 de bandejas rotatorio horizontal. Basicamente, este ensamblaje puede tener un diseno similar al ensamblaje de bandeja lmea mostrado en las figuras anteriores. La principal diferencia es una disposicion circular, que permite la rotacion en las direcciones 47. Asf mismo, permite el acceso por parte de los dispositivos de manipulacion desde una pluralidad de direcciones 46, que pueden incluso acceder al conjunto de bandejas al mismo tiempo. Este permite una mejora considerable en la velocidad de carga. En el curso de determinados periodos de tiempo, cuando los dispositivos de manipulacion esten montando los pesos de equilibrado sobre los bordes, las bandejas pueden ser cargadas con nuevos pesos de equilibrado.
En la Figura 4, se muestra un ensamblaje 40 de bandejas rotatorio horizontal que tiene forma conica. Debido a la forma conica, los pesos de equilibrado se situan sobre una superficie inclinada y, por tanto, pueden adoptar una posicion estable. Aqrn, se puede acceder facilmente al peso de equilibrado desde una pluralidad de sistemas de basculacion, al mismo tiempo.
En la Figura 5, se muestra un ensamblaje de bandejas con correderas para adaptar las bandejas al tamano de los pesos de equilibrado individuales. Aqrn, las bandejas 21 a 24 presentan unas correderas 55 a 58 en los lados inferiores para adaptar la longitud de las bandejas a los pesos 31, 32 de equilibrado. Las correderas son operadas por unos accionadores 51 a 54, que pueden empujar las correderas hacia arriba mediante unas barras 59 de empuje. En otra forma de realizacion, puede haber unos tornillos u otros medios para ajustar manualmente las correderas en vez de accionar las correderas mediante accionadores. Esto simplificara el sistema y reducira los costes manteniendo al tiempo una cierta flexibilidad.
La Figura 6 muestra un ensamblaje de bandejas con unas bandejas del mismo tamano 21 a 24 con pesos 31 a 33 de equilibrado de diferentes tamanos, lo que se traduce en diferentes alturas de los agujeros.
En la Figura 7 se muestra una vista lateral de una bandeja con la corredera 55. La corredera puede ser operada por un accionador 51. Asf mismo, se dispone un sensor de ocupacion para detectar si un peso de equilibrado esta en la bandeja. Asf mismo, es preferente que se disponga un sensor 65 de agujeros. Este sensor puede detectar los agujeros de los pesos de equilibrado y puede servir para controlar la altura de la corredera 55. Cuando se carga un peso de equilibrado en la bandeja, de modo preferente la corredera 55 esta en la posicion mas baja posible. A continuacion, sera accionada hacia arriba hasta que el sensor 65 de agujeros detecte el primer agujero. Entonces, el movimiento de la corredera 55 se detendra, cuando el peso de equilibrado haya alcanzado su posicion final. En otra forma de realizacion, el sensor 65 de agujeros y el sensor 66 de ocupacion estan combinados.
En la Figura 8 se muestra un ensamblaje de bandejas diferente con topes intercambiables, en la presente memoria, los topes 35, 36, 37 estan insertados en las bandejas 21, 22, 23 para limitar las longitudes de las bandejas. Estos topes pueden ser fijados a las bandejas por pegamento o soldadura. En otra forma de realizacion, estos topes son amovibles y, por tanto, las bandejas pueden ser adaptadas de manera flexible a las exigencias individuales. Las paredes laterales 25 pueden presentar unos agujeros u otros medios para localizar los topes en una posicion diferenciada y predeterminada. Esto mejorara la estabilidad de los topes dentro de las bandejas y tambien reducira las avenas.
Lista de referencias numerales
10
seccion de carga
11
polea transportadora
12
correa
13
rampa
14
pared lateral
15
direccion de la correa
20
ensamblaje de bandejas
■sr CM CM
bandejas
25
pared lateral
10
15
27
direccion de movimiento
28, 29
altura de los agujeros
31 -34
pesos de equilibrado
35, 36, 37
topes
40
ensamblaje de bandejas rotatorio horizontal
41
bandeja
42
separador de bandejas
46
acceso por dispositivos de manipulacion
47
direccion de rotacion
48
eje geometrico de rotacion
51 - 54
accionador
cn cn cn CO
corredera
59
barra de empuje
60
resalto
61
accionador
62
sensor
65
sensor de agujeros
66
sensor de ocupacion
20

Claims (12)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. - Ensamblaje (20) de bandejas para pesos de equilibrado, que comprende una pluralidad de bandejas (21 a 24) para contener pesos (31 a 34) de equilibrado de diferentes tamanos, en el que al menos dos bandejas tienen un tamano adaptado para que los pesos de equilibrado contenidos en las bandejas incorporen unos elementos de prension de la misma altura, en el que el ensamblaje de bandejas es movil con respecto a una seccion (10) de carga para acarrear los pesos de equilibrado para seleccionar una bandeja espedfica dentro de la cual debe ser acarreado un peso de equilibrado y las bandejas estan dispuestas en un plano y el movimiento en relacion con la seccion de carga es un movimiento lineal.
  2. 2. - Ensamblaje (20) de bandejas para pesos de equilibrado, que comprende una pluralidad de bandejas (21 a 24) para contener pesos (31 a 34) de equilibrado de diferentes tamanos, en el que al menos dos bandejas tienen un tamano adaptado para que los pesos de equilibrado contenidos en las bandejas incorporen unos agujeros de la misma altura, en el que el ensamblaje de bandejas es movil con respecto a una seccion (10) de carga para acarrear los pesos de equilibrado para seleccionar una bandeja espedfica hasta cuyo interior debe ser acarreado el peso de equilibrado y las bandejas estan dispuestas en un plano y el movimiento en relacion con la seccion de carga es un movimiento lineal.
  3. 3. - Ensamblaje (20) de bandejas para pesos de equilibrado, que comprende una pluralidad de bandejas (21 a 24) para contener pesos (31 a 34) de equilibrado de diferentes tamanos, en el que al menos dos bandejas tienen un tamano adaptado para que los pesos de equilibrado contenidos en las bandejas incorporen unos elementos de prension de la misma altura, en el que el ensamblaje de bandejas es movil con respecto a una seccion (10) de carga para acarrear los pesos de equilibrado para seleccionar una bandeja espedfica hasta cuyo interior debe ser acarreado un peso de equilibrado y el ensamblaje de bandejas es un ensamblaje de bandejas rotatorio horizontal.
  4. 4. - Ensamblaje de bandejas de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque
    el ensamblaje de bandejas tiene forma conica.
  5. 5. - Ensamblaje de bandejas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
    al menos una de las bandejas incorpora una corredera (55 a 58) para adaptar el tamano de la bandeja al tamano de un peso de equilibrado espedfico.
  6. 6. - Ensamblaje de bandejas de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado porque
    la al menos una corredera (55 a 58) es operada por un accionador (51 a 54)..
  7. 7. - Ensamblaje de bandejas de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado porque
    la al menos una corredera (55 a 58) es operada manualmente.
  8. 8. - Ensamblaje de bandejas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
    al menos una de las bandejas incorpora un tope para limitar el tamano de la bandeja.
  9. 9. - Ensamblaje de bandejas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
    un sensor de agujeros esta dispuesto para detectar la posicion de un peso de equilibrado en una bandeja.
  10. 10. - Ensamblaje de bandejas de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado porque
    el sensor de agujeros detecta la posicion de un agujero de un peso de equilibrado dentro de una bandeja.
  11. 11. - Ensamblaje de bandejas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
    un sensor de ocupacion esta dispuesto para detectar la presencia de un peso de equilibrado dentro de una bandeja.
  12. 12.- Ensamblaje de bandejas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
    se dispone una seccion de carga para cargar las bandejas.
    5 13.- Ensamblaje de bandejas de acuerdo con la reivindicacion 12,
    caracterizado porque
    la seccion de carga incorpora un resalto para controlar el transporte de los pesos de equilibrado dentro de las bandejas.
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