CN107117383A - 样本容器载体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在实验室自动化系统中运输样本容器（例如，试管和/或小瓶）的样本容器载体，所述样本容器载体包括：基体（2），所述基体具有中空部（20），所述中空部具有中心轴线（A），其中，所述中空部适应于容纳样本容器（5）的下端；安装至所述基体的至少三个可弹性变形和/或可移位的第一保持元件（30），其中，所述第一保持元件围绕所述中心轴线分布并且适应于夹持插入所述基体的所述中空部中的样本容器；以及安装至所述基体的至少三个可弹性变形和/或可移位的第二保持元件（32）。本发明进一步涉及一种具有若干样本容器的实验室样本分配系统和包括实验室样本分配系统的实验室自动化系统。

Description

样本容器载体

技术领域与现有技术

本发明涉及一种用于在实验室自动化系统中运输样本容器（例如，试管和/或小瓶）的样本容器载体。本发明进一步涉及一种具有若干样本容器载体的实验室样本分配系统以及包括实验室样本分配系统的实验室自动化系统。

实验室自动化系统包括若干预分析台、分析台和/或后分析台，在该分析台中，对样本（例如，血液、唾液、药签和从人体取得的其它样品）进行处理。通常已知的是提供容纳样本的各种容器，诸如，试管或者小瓶。试管还称为样本管。在本申请的上下文中，将容器（诸如，用于容纳样本的试管或者小瓶）称为样本容器。

可以将若干样本容器放置在用于进行处理的所谓架中。在替代分配系统中，将样本容器按照竖立或者垂直位置放置在具有用于保持样本容器的保持区域的所谓样本容器载体或者冰球形圆块（puck）中。尤其在US 6,274,092 B1、US 6,971,506 B2、US 7,485,264B2、US 8,147,778 B2和 EP 0 916 406 A2中公开了样本容器载体。

通常，在实验室自动化系统中，对不同种类的样本容器（特别地，具有不同直径的试管和/或小瓶）进行处理。进一步已知的是，通过设置在样本容器的外表面上的条形码来控制样本容器的运输和/或对容纳在样本容器中的样本的处理。为此，在不需要将样本容器从载体移除的情况下，在运输期间和/或在所有的处理台处，条形码应该是可读的。

发明内容

本发明的目的是提供一种样本容器载体，该样本容器载体在不阻碍设置在管外部上的条形码或者任何其它类型的识别码的可读性的情况下允许不同类型的样本容器的牢固支撑。本发明的另一目的是提供一种实验室样本分配系统和包括具有若干样本容器载体的分配系统的实验室自动化系统。

这些目的通过具有权利要求1、14和15的特征的样本容器载体、具有若干样本容器的实验室样本分配系统、以及包括实验室样本分配系统的实验室自动化系统来解决。在从属权利要求中限定了优选实施例。

根据第一方面，提供了用于在实验室自动化系统中运输样本容器的样本容器载体，该样本容器载体包括：基体，该基体具有中空部，该中空部具有中心轴线，其中，该中空部适应于容纳样本容器的下端；安装至基体的至少三个可弹性变形和/或可移位的第一保持元件，其中，第一保持元件围绕该中心轴线分布并且适应于夹持在所述中空部上方的区域中插入到基体的中空部中的样本容器；以及安装至基体的至少三个可弹性变形和/或可移位的第二保持元件，其中，第二保持元件围绕中心轴线分布并且适应于夹持在至少三个第一保持元件下方插入在基体的中空部中的样本容器，并且其中，第二保持元件至少部分地布置在基体的中空部内部。

可以通过至少部分地布置在中空部内部的第二保持元件将具有不同大小（特别地，具有不同直径）的样本容器牢固地保持或者至少支撑在底部区域处。因此，防止样本容器倾斜，即使是在样本容器并未完全插入并且未到达中空部内部的最大深度的情况下。通过第一保持元件和第二保持元件，将样本容器夹持在处于不同高度的两个不同的夹持区域处。通过将第二保持元件至少部分地布置在中空部内部，在不增加样本容器载体的总体大小的情况下使在夹持区域之间的距离最大化。

在一个实施例中，第一保持元件和第二保持元件围绕中心轴线以交替顺序布置。当第二保持元件布置在中空部内部时，第二保持元件将不会阻碍设置在样本容器上的条形码的可见性和/或可读性。在一个实施例中，第一保持元件和第二保持元件的数量是不同的，其中，例如，将两个第二保持元件布置在两个第一保持元件之间。在优选实施例中，第一保持元件和第二保持元件的数量是相同的，并且元件围绕中心轴线相等地隔开。

替代地或者另外，第一保持元件和第二保持元件布置为使得：在不同情况下，一个第一保持元件和一个第二保持元件在与中心轴线平行的方向上对准。

第一和第二保持元件是可弹性变形和/或可移位的。在一个实施例中，基体设置有若干个向上突出的支撑指，用于在围绕中心轴线径向向外的方向上支撑第一保持元件。通过支撑指，增加了由第一保持元件形成的夹持装置的刚度并且限制了在径向向外的最大变形和/或位移。

在一个实施例中，第一保持元件和/或第二保持元件各自由金属板材料制成。可以由本领域的技术人员选择合适的金属板材料。在一个实施例中，第一保持元件和/或第二保持元件各自包括钩状部，该钩状部具有朝向中心轴线的顶点。钩状部允许可靠夹持。进一步地，钩状部的腿部还在插入样本容器时起到引导作用。

在一个实施例中，提供了由金属板材料一体地形成的保持结构，该保持结构包括第一保持元件和第二保持元件。换言之，减少了元件的数量，并且因此减少了组装工作。

为了将保持结构安装至基体，在一个实施例中，基体包括至少两个部分，即，外套筒和接纳在该外套筒中的内套筒，其中，保持结构安装在该外套筒与该内套筒之间。在这种情况下，如果提供了用于支撑第一保持元件的进一步向上突出的支撑指，则所述支撑指优选地与外套筒一起一体地形成。

在一个实施例中，外套筒和内套筒中的至少一个设置有形成用于保持结构的挡块的突起边缘。在特定实施例中，突起边缘垂直于中心轴线从外套筒的上边沿径向突起到内部或者从内套筒的上边沿径向突起到外部。

在一个实施例中，外套筒或者内套筒与滑动盘一起一体地形成。在特定实施例中，基体进一步包括滑动盘，其中，外套筒和内套筒安装至该滑动盘。滑动盘容纳例如磁性有源元件，其中，至少一个磁性有源元件适应于与磁场相互作用，从而向样本容器载体施加驱动力。特别地，提供至少一个永磁体作为磁性有源装置。

在替代实施例中，提供了由金属板材料形成的若干保持条，每个保持条包括第一保持元件中的一个和第二保持元件中的一个。在特定实施例中，保持条在设计上是相同的。为了进行简单的组装，将保持条夹到基体和/或粘附至基体。

在一个实施例中，基体设置有若干个向上突出的支撑指，其中，保持条附接至支撑指，特别地夹到支撑指。由本领域的技术人员适当地选择保持条附接至支撑指的固定区域，其中，所选择的固定区域对第一保持元件和第二保持元件的最大变形和/或位移产生影响。在一个实施例中，至少基本上在各个保持条的第一保持元件和第二保持元件之间中间处选择固定区域。

为了允许简单的组装，在一个实施例中，基体包括在中空部周围的套筒和滑动盘，其中，该套筒安装至该滑动盘。特别地，使用可分离连接（诸如，卡扣连接或者螺钉连接）或者不可分离连接（例如，通过胶合或者焊接）来将套筒安装至滑动盘。

根据第二方面，提供了具有若干样本容器载体的实验室样本分配系统。分配系统例如包括具有用于生成磁场的若干磁致动器的运输平面，从而向每个样本容器载体施加驱动力以便运输样本容器载体。例如，在通过引用的方式并入本文的WO 2013/064656 A1中对此系统进行了描述。替代地或者另外，在一个实施例中，分配系统包括用于沿着限定的路径移动样本容器载体的附加输送机装置。

根据第三方面，提供了具有若干预分析台、分析台和/或后分析台、以及具有带若干样本容器载体的分配系统的实验室自动化系统。

附图说明

在下文中，将参照附图对本发明的实施例进行详细描述。贯穿附图，相同的元件将通过相同的附图标记来表示。

图1是用于运输样本容器的样本容器载体的第一实施例的侧视图；

图2是保持样本容器的图1的样本容器载体；

图3是图1的样本容器载体的俯视图；

图4是沿着图3的样本容器载体的线IV-IV的截面图；

图5是图1的样本容器载体的保持结构；

图6是用于运输样本容器的样本容器载体的第二实施例的侧视图；

图7是图6的样本容器载体的俯视图，以及

图8是沿着图7的样本容器载体的线VIII-VIII的截面图。

具体实施方式

图1至图4示出了用于运输样本容器5的样本容器载体1的第一实施例（参见图2）。图5示出了样本容器载体1的保持结构3。

在图1至图4中示出的样本容器载体1包括：基体2，该基体2具有中空部20，该中空部具有中心轴线A；安装至基体2的三个可弹性变形且可移位的第一保持元件30；以及同样安装至基体2的三个可弹性变形且可移位的第二保持元件32。

基体2进一步包括滑动盘24。该滑动盘24包括两个联接元件240、241，在这两个联接元件之间容纳有磁性有源元件242，该磁性有源元件适应于与磁场相互作用，从而向样本容器载体1施加驱动力。在示出的实施例中，由于与生产相关的问题，滑动盘5的上部元件51设置有孔53。在其它实施例中，不提供此孔。

如在图2中最佳地看到的，中空部20适应于容纳样本容器5的下端，其中，通过在两个不同高度处的第一保持元件30和第二保持元件32来夹持样本容器5。

如在图4中最佳地看到的，第二保持元件32布置在基体2的中空部20内部，用于在接近其底部的下端处夹持运输的样本容器5。

在示出的实施例中，提供了相同数量的第一保持元件和第二保持元件30、32，即，三个第一保持元件30和三个第二保持元件32，所述三个第一保持元件和所述三个第二保持元件围绕中心轴线A以交替顺序分布。基体2设置有若干个向上突出的支撑指21，用于在围绕中心轴线A的径向向外的方向上支撑第一保持元件30。保持元件30没有固定至支撑指21并且可相对于支撑指21朝中心轴线A移动。

第一保持元件3和第二保持元件32分别由金属板材料制成。

更特别地，在图1至图5中示出的实施例中，提供了由金属板材料一体地形成的保持结构3，该保持结构3包括第一保持元件30和第二保持元件32。图5中详细地示出了保持结构3。为了形成保持结构3，将金属板材料弯曲成六边形，其中，第一保持元件30和第二保持元件32设置在该六边形的侧表面处。如在图4和图5中最佳地看到，第一保持元件30和第二保持元件32分别包括钩状部300、320，该钩状部具有朝向中心轴线A的顶点301、321。保持结构3进一步包括平坦的安装表面33。

在图1至图5中示出的实施例的基体2包括外套筒22和接纳在该外套筒22中的内套筒23，其中，保持结构3安装在外套筒22与内套筒23之间。为了沿着中心轴线A的方向对保持结构3进行定位，外套筒22设置有针对保持结构3形成挡块的突起边缘220。在相对端处，外套筒22和内套筒23安装至滑动盘24，使得沿着中心轴线A的方向在外套筒22的突起边缘220与滑动盘24之间将保持结构3固定就位。突起边缘220设置有用于第一保持元件30的切口221（参见图3），允许第一保持元件30通过突起边缘220向上延伸。

具有圆形截面的中空部20由内套筒23形成，其中，针对第二保持元件32提供了切口230（参见图4），允许第二保持元件30在内套筒23内部径向突起。中空部20的底部是平坦的。内套筒23的内壳表面略微呈锥形，以用于在向底部插入样本容器5时引导该样本容器5，并且在通过注塑成型来制造内套筒时允许容易的脱模过程。

外套筒22设置有边沿25，其中，滑动盘24连同边沿25一起形成导向槽，允许具有或者不具有样本容器5的样本容器载体1沿着轨道（未示出）或者相似的元件进行移动。进一步地，在图1至图5中示出的实施例中，外套筒22的外壳表面为非圆形，以允许更容易地抓住样本容器载体1。

图6至图8示出了样本容器载体1的第二实施例，该样本容器载体包括：基体2；安装至基体2的四个可弹性变形且可移位的第一保持元件30；以及同样安装至基体2的四个可弹性变形且可移位的第二保持元件32。

在图6至图8中示出的实施例中，第一保持元件30和第二保持元件32布置为使得：在不同情况下，一个第一保持元件30和一个第二保持元件32在与中心轴线A平行的方向上对准。更特别地，提供了各自由金属板材料形成的若干保持条103，各个保持条103包括第一保持元件30中的一个和第二保持元件32中的一个。

基体2包括在中空部20周围的套筒26、四个向上突出的支撑指21、以及滑动盘24。支撑指21与套筒26一起一体地形成，其中，支撑指从套筒26的上端向上延伸。将包括套筒26和支撑指21的连接元件安装至滑动盘24，特别地，夹到滑动盘24。

保持条103附接至支撑指21，该支撑指大约在第一保持元件和第二保持元件30、32的钩状部300、320之间中间的区域处，其中，第二保持元件32，特别地，第二保持元件32的钩状部320布置在套筒26内部。钩状部300、320的顶点301、321朝向中心轴线A。对本领域的技术人员明显的是，可以通过适当地选择保持条103的长度和/或用于将保持条103附接至支撑指21的附接区域来影响保持元件30、32的恢复力。在替代实施例中，保持条103在多于一个的区域处附接至支撑指21。

在示出的实施例中，第一保持元件30的钩状部300在远端处具有更长的腿部，用于在将样本容器5（参见图2）插到样本容器载体1中时可靠地引导该样本容器5。

在图6至图8中示出的实施例中，基体2的中空部20设置有向上锥形部分，换言之，中空部20的直径朝中空部20的底部增加。这允许在插入时使样本容器5倾斜。然而，由于第二保持元件32的弹性回复力，使样本载体（参见图2中的5）回到竖立的位置。

图6至图8的滑动盘24与图1至图4的滑动盘对应，并且还包括容纳磁性有源元件242的两个联接的元件240、241，该磁性有源元件适应于与磁场相互作用，从而向样本容器载体1施加驱动力。在套筒26的上端处，提供了用于连同滑动盘24一起形成导向槽的边沿25。

明显的是，示出的实施例仅仅是示例性的，并且可以在如随附权利要求书中限定的本发明的范围内对构造和布置做出各种修改。

Claims (15)

1.一种用于在实验室自动化系统中运输样本容器（5）的样本容器载体，所述样本容器载体包括：

基体（2），所述基体具有中空部（20），所述中空部具有中心轴线（A），其中，所述中空部（20）适应于容纳样本容器（5）的下端；

安装至所述基体（2）的至少三个可弹性变形和/或可移位的第一保持元件（30），其中，所述第一保持元件（30）围绕所述中心轴线（A）分布并且适应于夹持在所述中空部（20）上方的区域中插入所述基体（2）的所述中空部（20）中的样本容器（5）；以及

安装至所述基体（2）的至少三个可弹性变形和/或可移位的第二保持元件（32），其中，所述第二保持元件（32）围绕所述中心轴线（A）分布并且适应于夹持在所述至少三个第一保持元件（30）下方插入所述基体（2）的所述中空部（20）中的样本容器（5）；

其特征在于，所述第二保持元件（32）至少部分地布置在所述基体（2）的所述中空部（20）内部。

2.根据权利要求1所述的样本容器载体，其特征在于，所述第一保持元件（30）和所述第二保持元件（32）围绕所述中心轴线（A）以交替顺序布置。

3.根据权利要求1所述的样本容器载体，其特征在于，所述第一保持元件（30）和所述第二保持元件（32）布置为，使得在不同情况下一个第一保持元件（30）和一个第二保持元件（32）在与所述中心轴线（A）平行的方向上对准。

4.根据权利要求1、2或者3中任一项所述的样本容器载体，其特征在于，所述基体（2）设置有若干个向上突出的支撑指（21），所述支撑指用于在围绕所述中心轴线（A）径向向外的方向上支撑所述第一保持元件（30）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的样本容器载体，其特征在于，所述第一保持元件（3）和/或所述第二保持元件（32）各自由金属板材料制成。

6.根据权利要求5所述的样本容器载体，其特征在于，所述第一保持元件（30）和/或所述第二保持元件（32）各自包括钩状部（300、320），所述钩状部具有朝向所述中心轴线（A）的顶点（301、321）。

7.根据权利要求6所述的样本容器载体，其特征在于，提供了由金属板材料一体地形成的保持结构（3），所述保持结构（3）包括所述第一保持元件（30）和所述第二保持元件（32）。

8.根据权利要求7所述的样本容器载体，其特征在于，所述基体（2）包括至少两个部分，即外套筒（22）和接纳在所述外套筒（22）中的内套筒（23），其中，所述保持结构（3）安装在所述外套筒（22）与所述内套筒（23）之间。

9.根据权利要求8所述的样本容器载体，其特征在于，所述外套筒（22）和/或所述内套筒设置有形成用于所述保持结构的挡块的突起边缘（220）。

10.根据权利要求8或者9所述的样本容器载体，其特征在于，所述基体（2）进一步包括滑动盘（24），其中，所述外套筒（22）和所述内套筒（23）安装至所述滑动盘（24）。

11.根据权利要求6所述的样本容器载体，其特征在于，提供了由金属板材料形成的若干保持条（103），每个保持条（103）包括所述第一保持元件（30）中的一个和所述第二保持元件（32）中的一个。

12.根据权利要求11所述的样本容器载体，其特征在于，所述基体（2）设置有若干个向上突出的支撑指（21），其中，所述保持条（103）附接至所述支撑指（21）。

13.根据权利要求11或者12所述的样本容器载体，其特征在于，所述基体包括在所述中空部（20）周围的套筒（26）和滑动盘（24），其中，所述套筒（26）安装至所述滑动盘（24）。

14.一种具有若干根据权利要求1至13中任一项所述的样本容器载体（1）的实验室样本分配系统。

15.一种具有若干预分析台、分析台和/或后分析台以及具有根据权利要求14所述的分配系统的实验室自动化系统。