ES2640055T3 - Disposición de seguridad de un ascensor - Google Patents

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ES2640055T3
ES2640055T3 ES14151620.3T ES14151620T ES2640055T3 ES 2640055 T3 ES2640055 T3 ES 2640055T3 ES 14151620 T ES14151620 T ES 14151620T ES 2640055 T3 ES2640055 T3 ES 2640055T3
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Ari Ketonen
Ari Kattainen
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Abstract

Una disposición de seguridad de un ascensor, cuyo ascensor comprende un sistema (2) de control de ascensor, un motor (25) de ascensor, un circuito (1) de alimentación eléctrica del ascensor así como al menos un aparato (26, 48) mecánico de parada para impedir el movimiento de la cabina (28) del ascensor, y cuya disposición de seguridad comprende: - una disposición de medición para vigilar los espacios de seguridad del ascensor - una unidad de control (3) - un primer canal (19) de transferencia de datos entre dicha disposición de medición y la unidad de control (3) - un segundo canal (6) de transferencia de datos entre el sistema de control del ascensor y la unidad de control (3) y cuya disposición de medición para vigilar los espacios de seguridad del ascensor comprende: - interruptores (12, 14) de límite de accionamiento normal en la parte superior y en la parte inferior del hueco del ascensor para ajustar los límites finales de movimiento de la cabina del ascensor en accionamiento normal, y y en donde la disposición de medición para vigilar los espacios de seguridad del ascensor comprende: - interruptores (13, 15) de límite de espacio de servicio en la parte superior y en la parte inferior del hueco del ascensor para ajustar los espacios de servicio en el hueco del ascensor, cuyos interruptores de límite de espacio de servicio están situados más lejos de los extremos del hueco del ascensor que los interruptores (12, 14) de límite de accionamiento normal, y cuya disposición de medición para vigilar los espacios de seguridad del ascensor está caracterizada por que comprende: - sensores (7, 7', 8) que miden la posición de la puerta de acceso (20) del ascensor, siendo interruptores que están conectados en serie entre sí, cuyo contacto se abre cuando la puerta de acceso se abre, y - el canal (19) de transferencia de datos entre la unidad de control (3) y los interruptores (7, 7', 8) comprende una resistencia (33, 34, 35) ajustada en el circuito en serie en paralelo con el interruptor anteriormente mencionado, en donde la resistencia (35) ajustada en paralelo con el interruptor (7') de la puerta de acceso del piso más bajo difiere en su valor de resistencia de las resistencias ajustadas en paralelo con todos los demás interruptores (7, 7', 8) con el fin de identificar la posición de la puerta de acceso del piso más bajo.

Description

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DESCRIPCION
Disposicion de seguridad de un ascensor Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a una disposicion de seguridad de un ascensor como se ha definido en el preambulo de la reivindicacion 1.
Tecnica anterior
Cuando se modernizan los ascensores de edificios viejos a menudo se encuentran problemas porque las normas de seguridad han cambiado a lo largo de los anos y las alturas libres y los espacios libres en la parte inferior en el hueco del ascensor por encima y por debajo de la cabina en el hueco del ascensor no son lo suficientemente grandes para cumplir con los requisitos de las normas de seguridad modernas. Ampliar el hueco hacia arriba o hacia abajo es en la mayona de los casos imposible en terminos de ingeniena de la construccion o al menos tan caro y diffcil que no es viable.
Un objetivo en los edificios nuevos es ahorrar espacio en el hueco del ascensor. Esto es realizado dimensionando las alturas libres y los espacios libres en la parte inferior en el hueco del ascensor para que sean tan pequenos como sea posible. En este caso ya no hay espacio de seguridad adecuado para la proteccion de personal por encima y por debajo de la cabina del ascensor para un tecnico que trabaja en el hueco del ascensor o sobre el techo de la cabina del ascensor.
La realizacion de trabajo de mantenimiento en el hueco del ascensor se ha vuelto mas general debido en particular a los denominados ascensores sin sala de maquinas, porque en estos ascensores la maquina de izado y a menudo tambien el control de la maquina de izado estan dispuestos en el hueco del ascensor y no en la sala de maquinas como es convencional.
A menudo un amortiguador que puede girar situado sobre la parte inferior del hueco es utilizado como un dispositivo de seguridad en los espacios de servicio de un hueco de ascensor. El tecnico de mantenimiento gira dicho amortiguador que puede girar a la posicion de funcionamiento antes de trabajar en el hueco del ascensor. El amortiguador que puede girar puede estar situado por debajo de la cabina del ascensor sobre la parte inferior del hueco del ascensor, en cuyo caso limita el movimiento de la cabina del ascensor en el espacio inferior del hueco, o puede estar situado bajo el contrapeso, en cuyo caso limita el movimiento del contrapeso en el espacio inferior del hueco y simultaneamente limita el movimiento de la cabina del ascensor en el espacio superior del hueco. Cuando se dimensiona el espacio libre de seguridad necesario del espacio superior del hueco del ascensor, debe tenerse en cuenta que en este caso cuando el contrapeso choca con el amortiguador en el extremo inferior del hueco la cabina del ascensor todavfa continua moviendose hacia arriba en el extremo superior del hueco debido a su energfa cinetica. La longitud del movimiento depende de la maxima velocidad posible que puede tener la cabina del ascensor en la colision con el contrapeso. El espacio libre de seguridad debe por lo tanto ser dimensionado para corresponder con la maxima velocidad posible en el momento de una colision. Ademas, cuando se determina el espacio libre de seguridad tanto en el espacio superior como en el espacio inferior del hueco del ascensor, la compresion volumetrica del amortiguador causada por la colision debe ser tenida en cuenta.
El nivel de la tecnica anterior es presentado en la publicacion WO 97/2339. Esta publicacion describe un aparato para que sea dispuesto para el espacio de seguridad inferior de un ascensor, en el que una columna de soporte esta dispuesta en la trayectoria de desplazamiento de la eslinga de cabina, que es girada al estado operativo con un elemento de accionamiento, que es soportado sobre el suelo del hueco y sobre la columna de soporte. Los interruptores necesarios, que indican la posicion de la columna de soporte, estan dispuestos en conexion con la columna de soporte.
La publicacion JP03018575 presenta un interruptor instalado en conexion con un dispositivo mecanico de seguridad, la posicion de cuyo interruptor cambia al mismo tiempo que el dispositivo mecanico de seguridad es girado al estado operativo. El accionamiento con el motor del ascensor solo es permitido cuando la conmutacion del dispositivo mecanico de seguridad al estado de funcionamiento puede ser lefda a partir del cambio de estado del interruptor.
La publicacion EP1159218B presenta un dispositivo de seguridad de un ascensor, en el que un dispositivo de seguridad electrica (un controlador de seguridad) lee la informacion de los sensores conectados al sistema de ascensor y cuando detecta que la seguridad del sistema de ascensor esta en peligro envfa una senal de control al controlador del motor del ascensor, al freno del ascensor y tambien al control del sistema de ascensor.
La publicacion EP 1110900 B1 presenta una disposicion de seguridad de un ascensor, en la que los interruptores de seguridad estan previstos en conexion con las puertas de acceso del ascensor, cuyos interruptores se abren cuando la puerta de acceso se abre sobre el hueco del ascensor. La disposicion comprende un dispositivo de seguridad, que se activa automaticamente cuando el tecnico de mantenimiento abre la puerta del hueco del ascensor para el trabajo de mantenimiento. La activacion se produce de tal manera que un interruptor de seguridad previsto en conexion con la cerradura de la puerta del hueco se abre cuando el tecnico abre la puerta del hueco con una llave. La disposicion de seguridad tambien comprende interruptores de lnriite temporal durante el mantenimiento, que el sistema de control del
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ascensor lee y sobre la base de los cuales vigila el movimiento de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor.
La publicacion US 2005/0098390 A1 presenta una disposicion de seguridad de un ascensor, que comprende un cierto tipo de unidad de control, sensores que miden la posicion de las puertas de acceso del ascensor, un sensor que mide la posicion de la puerta de la cabina del ascensor, sensores de lfmite de extremidad en conexion con ambos extremos del hueco del ascensor, y tambien un canal de transferencia de datos entre los sensores de las puertas y la unidad de control.
La publicacion US 2006/0157305 A1 presenta una disposicion de seguridad de un ascensor, que comprende sensores en conexion con las puertas de acceso del ascensor para detectar la posicion de las puertas de acceso, un sensor en conexion con la puerta de la cabina del ascensor, sensores de lfmite de extremidad en conexion con ambas extremidades del hueco del ascensor, un sensor en conexion con el amortiguador, una unidad de control, que lee la informacion procedente de los sensores, y tambien un canal de transferencia de datos entre los sensores y la unidad de control.
El documento JP 2006-199404 describe un dispositivo de seguridad para un ascensor que impide que una cabina provista con una reja de seguridad plegable sobre una parte superior interfiera con la parte mas superior del hueco o con la parte mas inferior del hueco. Cuando un modo de mantenimiento es activado por un interruptor sobre la cabina, la operacion de mantenimiento solo es posible sin embargo cuando un detector de plegado detecta un estado erecto de una reja de seguridad en donde la interferencia de la reja de seguridad y de la parte mas superior del hueco es impedida. La cabina es levantada/bajada entre un punto de accion de un interruptor de lfmite superior de operacion de mantenimiento para asegurar el espacio de trabajo sobre la parte superior de la cabina y un punto de accion de un interruptor de lnriite inferior de operacion habitual para impedir la interferencia de la cabina.
El documento US 6.193.019 B1 muestra el equipamiento de una cadena se seguridad para puertas de acceso con diferentes resistencias para reconocer facilmente la puerta espedfica en la que se ha producido un mal funcionamiento de su mecanismo de bloqueo.
Ademas de acuerdo con el documento US 6.173.814 B1 se ha conocido el hecho de instalar un sistema de seguridad electronico que tiene un controlador central para vigilar una variedad de sensores de puerta, contactos e interruptores sobre un bus de seguridad electronico.
Al menos, el documento US 6.223861 B1 muestra un circuito de seguridad de un ascensor, que vigila el estado de las puertas del hueco y de la puerta del ascensor, en donde se evalua la apertura de una puerta del hueco no acompanada por la apertura de la puerta de la cabina para que sea una indicacion de acceso del hueco. En este caso entonces el sistema de ascensor es hecho funcionar en un modo de inspeccion a baja velocidad. Ademas, se han instalado interruptores de lfmite de velocidad de inspeccion cerca de la parte superior y de la parte inferior del hueco posicionados de modo que si son hechos funcionar mientras el ascensor se esta desplazando a velocidad de inspeccion, la cabina se detendra en una posicion que deja a una persona un amplio espacio desde la parte superior del hueco o el suelo de la fosa.
Proposito de la invencion
El proposito de la invencion es presentar una disposicion de seguridad para establecer los espacios de seguridad de un ascensor en el hueco del ascensor. Un proposito de la invencion es describir una disposicion de seguridad que es vigilada centralmente con una unidad de control electrica, que es mas simple que la tecnica anterior y mas diversificada en sus metodos de funcionamiento que la tecnica anterior.
Rasgos caractensticos de la invencion
La disposicion de seguridad de un ascensor de acuerdo con la invencion esta caracterizada por lo que se ha descrito en la parte de caracterizacion de la reivindicacion 1. Otros rasgos de la invencion estan caracterizados por lo que se ha descrito en las otras reivindicaciones. Algunas realizaciones de la invencion tambien se tratan en la seccion descriptiva de la presente solicitud.
La presente invencion se refiere a una disposicion de seguridad de un ascensor.
En una disposicion de seguridad de un ascensor de acuerdo con la invencion el ascensor comprende un sistema de control de ascensor, un motor de ascensor, un circuito de alimentacion electrica del motor de ascensor asf como al menos un aparato mecanico de parada para impedir el movimiento de la cabina del ascensor. La disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion comprende ademas:
- una disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor
- una unidad de control
- un primer canal de transferencia de datos entre la disposicion de medicion para vigilar los espacios de
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seguridad del ascensor y la unidad de control
- un segundo canal de transferencia de datos entre el sistema de control del ascensor y la unidad de control
La disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor de acuerdo con la invencion comprende interruptores de lfmite de accionamiento normal en la parte superior y en la parte inferior del hueco del ascensor para establecer los lfmites finales de movimiento de la cabina del ascensor en accionamiento normal.
La disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor de acuerdo con la invencion comprende interruptores de lnriite de espacio de servicio en la parte superior y en la parte inferior del hueco del ascensor para establecer los espacios de servicio en el hueco del ascensor, cuyos interruptores de lfmite de espacio de servicio estan situados mas lejos de los extremos del hueco del ascensor que los interruptores de lfmite de accionamiento normal.
Un sistema de control de ascensor se refiere generalmente a una disposicion de control que se necesita para conducir el ascensor de piso a piso de acuerdo con las llamadas de ascensor. Asf este sistema de control de ascensor comprende al menos la regulacion del procesamiento de llamadas de cabina, del procesamiento de trafico del ascensor y del movimiento de la cabina del ascensor. El circuito de alimentacion electrica del motor del ascensor se refiere a un circuito con el que la potencia necesaria para mover la cabina es suministrada al motor de la cabina del ascensor. Este tipo de circuito puede ser, por ejemplo, el circuito de corriente principal de un convertidor de frecuencia.
El motor del ascensor puede ser un motor giratorio o un motor lineal. El motor puede estar dispuesto en el hueco del ascensor o en una sala de maquinas. El aparato mecanico de parada puede ser un dispositivo que puede estar conectado de una manera que frena a una parte movil de la maquina de ascensor o, por ejemplo, un dispositivo que puede estar conectado al carril de grna de la cabina del ascensor de una manera que frene la cabina del ascensor.
La disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor se refiere a mediciones situadas en puntos diferentes que son desde el punto de vista de la seguridad importantes para el sistema de ascensor, por medio de las cuales el estado de los espacios de seguridad del ascensor, tales como los espacios de seguridad del hueco del ascensor, son vigilados y definidos. Por ejemplo la posicion de las puertas de acceso del hueco del ascensor es medida con los interruptores de seguridad de las puertas de acceso y con la electronica de lectura de los interruptores.
La unidad de control lee informacion de la disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor y sobre la base de las mediciones hace inferencias acerca de los espacios de seguridad. La unidad de control puede por ejemplo leer la informacion de posicion de las puertas del hueco del ascensor y, si la hay, de la cabina del ascensor y deduce sobre la base de la informacion de posicion si un instalador de ascensor se ha movido dentro del hueco del ascensor. En este caso la unidad de control puede conmutar al modo de persona en el hueco del ascensor y limitar los espacios de seguridad adecuados en el hueco del ascensor para el trabajo del instalador de ascensores. Cuando detecta que la seguridad esta en peligro la unidad de control puede controlar uno o mas aparatos mecanicos de parada.
La unidad de control puede ser implementada por ejemplo con un microcontrolador, con un circuito de logica programable, con logica programable o con reles. La unidad de control tambien puede comprender al menos dos microcontroladores, o algun otro control logico de funcionamiento independiente, que funcionan independientemente uno del otro y comunican adicionalmente entre sf a traves de un canal de comunicacion separado y asf vigilan el funcionamiento de ambos con el fin de mejorar la seguridad de la unidad de control.
Un primer canal de transferencia de datos se refiere a un canal entre la unidad de control y la disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor. La disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor comprende sensores, y se puede instalar electronica para leer las senales de medicion de los sensores en conexion con los sensores. Un transmisor y/o un receptor, que estan conectados al primer canal de transferencia de datos para enviar informacion del sensor a la unidad de control, se pueden instalar adicionalmente en conexion con los sensores. Un transmisor y/o un receptor tambien pueden ser previstos en conexion con la unidad de control, a traves de los cuales una solicitud de lectura es enviada al dispositivo de medicion para leer la informacion del sensor y a traves de los cuales la informacion del sensor que llega desde la disposicion de medicion es lefda.
Un segundo canal de transferencia de datos es previsto entre el sistema de control de ascensor y la unidad de control. La unidad de control esta prevista para enviar al menos informacion acerca de su modo de funcionamiento al sistema de control del ascensor a traves del segundo canal de transferencia de datos. Si, por ejemplo, la unidad de control ha cambiado al modo de accionamiento de servicio, puede enviar informacion acerca de esto al sistema de control del ascensor, en cuyo caso el sistema de control del ascensor limita el movimiento a un area permitida en el hueco del ascensor, y no intenta accionar la cabina del ascensor hacia el area reservada como el espacio de seguridad del tecnico. Con el fin de limitar el movimiento de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor, el sistema de control del ascensor necesita algun tipo de informacion acerca de la posicion de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor. Esta informacion puede llegar por ejemplo procedente de un codificador previsto en conexion con la maquina de izado o con la cabina del ascensor o procedente de los sensores de posicion de la cabina del ascensor, tal como procedente de los interruptores de lnriite del hueco del ascensor. Si, por otro lado, la unidad de control ha cambiado al modo de accionamiento impedido puede, ademas de impedir el movimiento de la cabina del ascensor controlando un aparato
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mecanico de parada, tambien enviar informacion acerca del modo de accionamiento impedido al sistema de control del ascensor a traves del segundo canal de transferencia de datos. En este caso, el sistema de control del ascensor no intenta en vano poner en marcha el ascensor.
En una disposicion de seguridad de un ascensor de acuerdo con la invencion la unidad de control comprende:
- un control del aparato mecanico de parada, y
- medios para desconectar el circuito de suministro de energfa del motor del ascensor
y la disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor de acuerdo con la invencion comprende:
- sensores que miden la posicion de la puerta de acceso del ascensor
El control del aparato mecanico de parada puede comprender, por ejemplo, un interruptor controlable en el circuito de suministro de energfa del freno de maquinaria, y la unidad de control puede contener una salida para la senal de control del interruptor controlable. La unidad de control puede, controlando el interruptor, abrir el circuito de suministro de energfa del freno de maquinaria y asf impedir la apertura del freno de maquinaria. El aparato mecanico de parada tambien puede ser, por ejemplo, un freno de carril de grna que frena la cabina del ascensor al carril de grna. El control del aparato mecanico de parada puede comprender en este caso el suministro de energfa del control del freno de carril de grna. La unidad de control tambien puede ser prevista para impedir el suministro de energfa al control del freno de carril de grna, en cuyo caso el freno de la cabina no se abre y la cabina del ascensor no es capaz de moverse.
El aparato mecanico de parada tambien puede ser por ejemplo un freno de cuna conectado a los carriles de grna de la cabina del ascensor. El control del freno de cuna se puede producir de acuerdo con la tecnica anterior a traves del cable del regulador mecanico de sobre-velocidad. Un solenoide tambien puede estar en conexion con la polea del cable del regulador mecanico de sobre-velocidad, que puede ser controlado cerrado contra la polea del cable con el fin de bloquearlo. La unidad de control puede comprender en este caso el control del solenoide. La unidad de control puede activar el funcionamiento del freno de cuna, es decir agarrar el carril de grna, deteniendo la polea del cable del regulador de sobre-velocidad con el control del solenoide en el medio de un recorrido de ascensor, en cuyo caso se pone en marcha el agarre del carril de grna.
La disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor de acuerdo con la invencion comprende un sensor que mide la posicion de la puerta de la cabina del ascensor en conexion con el operador de puerta de la cabina del ascensor.
Una disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor de acuerdo con la invencion comprende sensores de accionamiento de servicio en la parte superior y en la parte inferior del hueco del ascensor para establecer los lnriites finales de movimiento de la cabina del ascensor en accionamiento de servicio, cuyos sensores de accionamiento de servicio estan situados mas lejos de los extremos del hueco del ascensor que los interruptores de lnriite de espacio de servicio.
En una disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion la unidad de control comprende modos de funcionamiento, al menos un modo de accionamiento normal, un modo de persona en el hueco del ascensor, un modo de accionamiento de servicio permitido, y un modo de accionamiento impedido. La unidad de control es ajustada para recuperarse de otros modos de funcionamiento de vuelta al modo de accionamiento normal bajo el control de un aparato de retorno accionado manualmente.
En un ascensor de disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion la unidad de control es prevista para vigilar el estado de movimiento de la cabina del ascensor. Despues de que la cabina del ascensor haya alcanzado el interruptor de lfmite de espacio de servicio de la parte inferior del hueco del ascensor desde arriba, la unidad de control esta prevista para permitir el movimiento de la cabina del ascensor solamente hacia arriba. Despues de que la cabina del ascensor haya alcanzado el interruptor de lfmite de espacio de servicio de la parte superior del hueco del ascensor desde abajo, la unidad de control es ajustada para permitir el movimiento de la cabina del ascensor solamente hacia abajo. Despues de que la cabina del ascensor haya alcanzado el interruptor de lnriite de espacio de servicio la unidad de control detiene la cabina del ascensor controlando por ejemplo el freno de carril de grna. Despues de esto la unidad de control puede enviar informacion acerca de esto al sistema de control del ascensor. El sistema de control del ascensor puede enviar el tipo de solicitud de accionamiento a la unidad de control desde la cual la direccion de accionamiento es evidente, y si esta corresponde a la direccion de accionamiento permitida del interruptor de lfmite de espacio de servicio, la unidad de control permite el recorrido y abre el freno de carril de grna. Por otro lado, la unidad de control tambien puede medir la direccion de movimiento de la cabina del ascensor, y despues la apertura del freno de la unidad de control puede sobre la base la medicion deducir si la cabina del ascensor esta saliendo del interruptor de lfmite de espacio de servicio en la direccion de accionamiento permitida. Si la direccion de movimiento de la cabina del ascensor se deduce de la permitida, la unidad de control detiene inmediatamente la cabina del ascensor controlando el freno.
Los interruptores anteriormente mencionados en la disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad de un ascensor pueden ser por ejemplo interruptores de seguridad espacial o interruptores de seguridad normal, cuyos
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contactos son duplicados para aumentar la seguridad. Por ejemplo, los sensores que miden la posicion de la puerta de acceso del ascensor pueden ser interruptores de seguridad, cuyos contactos se abren bajo control forzado cuando las puertas de acceso se abren.
En una disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion los sensores previstos en conexion con las puertas de acceso del ascensor son interruptores bi-estables que se abren y permanecen abiertos cuando las puertas de acceso se abren. Ademas se pueden disponer medios en conexion con los interruptores para cerrar despues los interruptores.
Los sensores de accionamiento de servicio son interruptores de lfmite situados en el lfmite de accionamiento de servicio en el hueco del ascensor, o por ejemplo interruptores magneticos. Un iman puede en este caso estar dispuesto en el lfmite de accionamiento de servicio en el hueco del ascensor, y sobre la cabina del ascensor puede haber un interruptor magnetico, que reacciona al campo magnetico del iman dispuesto en el lfmite de accionamiento de servicio y por medio del cual es asf posible detectar la llegada de la cabina del ascensor en el lnriite de accionamiento de servicio. El lfmite de accionamiento de servicio se refiere al primer punto lnriite, que esta ubicado mas lejos del extremo del hueco del ascensor que el interruptor de lfmite de espacio de servicio y por medio del cual se detecta que la cabina del ascensor se esta aproximando al interruptor de limite de espacio de servicio. El control del aparato de parada de la cabina del ascensor puede estar dispuesto de tal manera que cuando la cabina del ascensor llega al sensor de accionamiento de servicio el freno de maquinaria es controlado para detener la cabina del ascensor. Sin embargo, si la cabina del ascensor continua su trayecto al interruptor de lfmite de espacio de servicio, el aparato de parada que sujeta el carril de grna de la cabina del ascensor tambien es controlado, y asf se intenta asegurar la parada de la cabina del ascensor.
En una disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion despues de que la cabina del ascensor haya alcanzado el sensor de accionamiento de servicio la unidad de control detiene la cabina del ascensor controlando el freno de maquinaria. Despues de esto la unidad de control permite que el sistema de control del ascensor inicie otro nuevo recorrido. Si durante el nuevo recorrido la cabina del ascensor continua su trayecto hacia el extremo del hueco del ascensor llegando al interruptor de limite de espacio de servicio, la unidad de control controla el aparato de parada que sujeta el carril de grna de la cabina del ascensor y cambia al modo de accionamiento impedido, en cuyo caso un nuevo recorrido con el ascensor ya no es permitido antes de que el modo de accionamiento impedido sea cancelado utilizando el aparato de retorno accionado manualmente.
Una disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion comprende tanto un freno de maquina como un freno de cabina para impedir el movimiento de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor. Una unidad de control de acuerdo con la invencion comprende un control tanto del freno de maquina como del freno de cabina.
Una disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor de acuerdo con la invencion comprende al menos un sensor que mide el estado del interruptor de accionamiento de servicio en conexion con la unidad de accionamiento de servicio del ascensor. El interruptor de accionamiento de servicio puede ser un interruptor accionado manualmente, que esta situado en el hueco del ascensor, por ejemplo en el techo de la cabina del ascensor. Cuando un tecnico de mantenimiento se mueve en este caso sobre el techo de la cabina del ascensor, gira el interruptor de accionamiento de servicio a la posicion que permite el accionamiento de servicio. La unidad de control lee el estado del interruptor de accionamiento de servicio y permite el accionamiento de servicio dentro de un area restringida en el hueco del ascensor.
De acuerdo con la invencion los sensores que miden la posicion de la puerta de acceso del ascensor son interruptores que estan conectados en serie entre sf, cuyo contacto se abre cuando la puerta de acceso se abre.
De acuerdo con la invencion el canal de transferencia de datos entre la unidad de control y el circuito en serie de los interruptores comprende una resistencia prevista en el circuito en serie en paralelo con cada interruptor anteriormente mencionado.
De acuerdo con la invencion, la resistencia prevista en paralelo con el interruptor de la puerta de acceso del piso mas bajo difiere en su valor de resistencia de las resistencias ajustadas en paralelo con todos los demas interruptores con el fin de identificar la posicion de la puerta de acceso del piso mas bajo. En este caso se puede establecer un valor lfmite para la corriente, sobre cuya base es posible detectar la apertura del interruptor del piso mas bajo. Es posible deducir sobre esta base que el tecnico de mantenimiento se ha movido a la parte inferior del hueco del ascensor, en cuyo caso se pueden establecer espacios de seguridad en el extremo inferior del hueco del ascensor. De manera similar, cuando se detecta la apertura de un interruptor de una puerta de acceso de un piso diferente del piso mas bajo, se puede deducir que el tecnico de mantenimiento se ha movido sobre el techo de la cabina del ascensor y en este caso los espacios de seguridad pueden ser establecidos en el extremo superior del hueco del ascensor.
En una disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion la resistencia anteriormente mencionada es preferiblemente una resistencia de pelfcula encapsulada. La estructura de la resistencia de la pelfcula es tal que el elemento de resistencia esta bien protegido por ejemplo contra la suciedad. En este caso un mal funcionamiento de la resistencia tal que el elemento de resistencia sufra un cortocircuito es muy improbable.
Una unidad de control de acuerdo con la invencion comprende medios para medir la resistencia total del circuito en serie.
Una disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor de acuerdo con la invencion comprende un sensor de posicion que mide la posicion de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor. El sensor de posicion puede ser por ejemplo un codificador de impulsos previsto en conexion con la maquina de izado o con la cabina del ascensor, desde donde la posicion es determinada integrando los impulsos. La informacion de posicion puede ser lefda 5 tambien de otra manera, por ejemplo por medio de pares transmisor-receptor que procesan una senal acustica o electromagnetica previstos sobre la cabina del ascensor y en los extremos del hueco del ascensor. Un sensor de aceleracion puede estar dispuesto ademas sobre la cabina del ascensor, y la informacion de posicion puede ser determinada integrando primero la velocidad y luego la informacion de posicion a partir de la senal de aceleracion. La unidad de control puede leer la informacion de posicion medida y si es necesario compararla con alguna otra medicion de 10 informacion de posicion. Comparando las mediciones la unidad de control puede asegurar ademas que las mediciones son correctas.
Una disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor de acuerdo con la invencion comprende medios previstos sobre la cabina del ascensor para medir un cambio de velocidad de la cabina del ascensor. En una realizacion de la invencion el movimiento del tecnico de mantenimiento sobre el techo de la cabina del ascensor es 15 evaluado basandose en los datos de aceleracion de la cabina del ascensor. En otras palabras, en este caso la premisa
es que el movimiento del tecnico de mantenimiento sobre el techo de la cabina del ascensor causa vibracion, que puede ser medida.
En una disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion el primer canal de transferencia de datos comprende un primer y un segundo canales de datos, y tanto la unidad de control como la disposicion de medicion para vigilar los 20 espacios de seguridad del ascensor estan previstos para comunicar de forma redundante al primer y segundo canales de
datos, en cuyo caso los mismos datos son enviados a ambos canales de datos por duplicado e independientemente entre sf.
La invencion para establecer los espacios de seguridad de un ascensor funciona cuando:
- la informacion es lefda con la unidad de control a partir de los sensores que miden la posicion de la puerta de
25 acceso del ascensor
- la informacion es lefda posiblemente a partir de los sensores que miden la posicion de la puerta de la cabina del ascensor
- si sobre la base de las mediciones se detecta que una puerta de acceso se abre sobre el hueco del ascensor,
- la unidad de control es cambiada al modo de persona en el hueco del ascensor y
30 - el accionamiento del ascensor es evitado controlando al menos un aparato mecanico de parada
- informacion acerca del modo de persona en el hueco del ascensor es enviada con la unidad de control al sistema de control del ascensor
Ademas, despues de que la unidad de control haya cambiado al modo de persona en el hueco del ascensor:
- el sensor del interruptor de accionamiento de servicio es lefdo con la unidad de control y si se ha detectado que
35 el interruptor de accionamiento de servicio ha cambiado al modo de accionamiento de servicio
- la unidad de control es cambiada al modo de accionamiento de servicio permitido y
- El estado de los interruptores de lfmite de accionamiento de servicio es lefdo con la unidad de control
- si un interruptor de lnmite de espacio de servicio es detectado como estando abierto, la unidad de control cambia al modo de accionamiento impedido
40 Cuando las puertas de acceso se abren sobre el hueco del ascensor, la cabina del ascensor no esta situada en la ubicacion de la puerta de acceso, en cuyo caso el movimiento de una persona dentro del hueco es posible. En el metodo es posible leer informacion al menos acerca de cuantas puertas de acceso o puertas de cabina estan abiertas a partir de los sensores que miden la posicion de la puerta de acceso del ascensor asf como a partir de los sensores que miden la posicion de la puerta de la cabina del ascensor. Si se detectan mas puertas de acceso abiertas que las puertas abiertas 45 de la cabina del ascensor, se puede deducir en este caso que el tecnico de mantenimiento se ha movido dentro del hueco y en este caso la unidad de control puede ser cambiada al denominado modo de persona en el hueco del ascensor. El tecnico de mantenimiento se puede mover dentro del hueco del ascensor por ejemplo abriendo la cerradura de la puerta de acceso con una llave equipada para el proposito.
En el modo de persona en el hueco del ascensor, el accionamiento del ascensor es impedido. La unidad de control 50 maneja esto en ultima instancia controlando el aparato mecanico de parada que impide el movimiento de la cabina del ascensor. Cuando el tecnico de mantenimiento gira el interruptor de accionamiento de servicio situado en el hueco del
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ascensor, por ejemplo sobre el techo de la cabina del ascensor, a la posicion de accionamiento de servicio, la unidad de control lee el cambio de estado del interruptor y permite el accionamiento de servicio. En este caso la unidad de control tambien limita el movimiento de la cabina del ascensor en accionamiento de servicio al area permitida definida con los interruptores de espacio de servicio. En la practica esto se produce de tal manera que cuando la cabina del ascensor llega al interruptor de lfmite de espacio de servicio el interruptor se abre, la unidad de control lee la apertura del interruptor e impide el movimiento de la cabina del ascensor controlando al menos un aparato mecanico de parada.
La unidad de control tambien puede vigilar el movimiento de la cabina del ascensor en accionamiento de servicio de forma dependiente de la direccion, de tal manera que cuando la cabina del ascensor llega al interruptor de lnriite de espacio de servicio situado en el extremo inferior del hueco del ascensor desde arriba, la unidad de control impide el movimiento de la cabina del ascensor hacia abajo, pero permite el movimiento hacia arriba. De manera similar cuando la cabina del ascensor llega al interruptor de lnriite de espacio de servicio situado en el extremo superior de la cabina del ascensor en la direccion desde abajo, la unidad de control impide el movimiento de la cabina del ascensor hacia arriba, pero permite el movimiento hacia abajo. Ademas es posible que solamente el interruptor de lfmite de espacio de servicio situado en el extremo superior o en el extremo inferior del hueco sea activado dependiendo de si el tecnico de mantenimiento se ha movido a la parte inferior del hueco del ascensor o sobre el techo de la cabina del ascensor.
Un interruptor accionado manualmente para cancelar el modo de persona en el hueco del ascensor tambien puede estar en conexion con la unidad de control.
La unidad de control tambien puede ser prevista para cambiar al modo de persona en el hueco del ascensor siempre despues de ello en combinacion con un corte de energfa electrica si tambien el accionamiento de reserva, tal como un acumulador, ha cesado de suministrar electricidad de funcionamiento a la disposicion de seguridad. En este caso el accionamiento con el ascensor no es posible antes de que el tecnico de mantenimiento visite el lugar para cancelar el modo de persona en el hueco del ascensor. Esto impide una situacion peligrosa, que podna surgir cuando una persona se mueve dentro del hueco del ascensor despues de la perdida de electricidad de la disposicion de seguridad.
Ademas, despues de que la unidad de control haya cambiado al modo de accionamiento impedido:
- el movimiento de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor es impedido controlando el freno de la cabina con la unidad de control y
- el accionamiento del ascensor es impedido controlando el circuito de suministro de energfa del motor del ascensor abierto con la unidad de control
En este contexto, el freno de la cabina se refiere a cualquier aparato de freno sea el que sea que pueda ser conectado mecanicamente al carril de grna de la cabina del ascensor, tal como un freno de carril de grna o un freno de cuna.
Ademas, los interruptores que determinan la posicion de la puerta de acceso estan dispuestos en serie en un circuito en serie y las resistencias que son igual de grandes son previstas en paralelo con los interruptores. En el metodo anteriormente mencionado:
- Se suministra la tension con la unidad de control al circuito en serie a traves de la resistencia en serie conectada a la salida de tension de la unidad de control
- Se mide la corriente que fluye en el circuito en serie
- Se compara la corriente medida al menos con valores lfmite predefinidos de corriente R1, R2, ..., Rn, cuyos valores lfmite son seleccionados sobre la base del numero de interruptores que estan abiertos
- Si la corriente es mayor que el valor lfmite predefinido R1, se deduce que todos los interruptores de las puertas de acceso ajustadas al circuito en serie estan cerrados
- Si la corriente medida esta dentro del intervalo R2, ..., Rn del valor lfmite predefinido de la corriente, el numero de los interruptores que estan abiertos es deducido de tal manera que el valor limite menor Rn corresponde a la mayor cantidad de interruptores que estan abiertos y cuando el valor de la corriente crece el numero de interruptores que estan abiertos disminuye
Cuando todos los interruptores del circuito en serie estan cerrados, solo la resistencia en serie conectada a la salida de tension de la unidad de control limita la corriente que fluye en el circuito. Si se abre uno de los interruptores, la corriente comienza a desplazarse a traves de la resistencia prevista en paralelo con el interruptor, en cuyo caso la resistencia tambien empieza a limitar la corriente. La corriente disminuye cuando el numero de interruptores abiertos aumenta, en cuyo caso por medio de una medicion de la corriente del circuito en serie se puede detectar el numero de interruptores que estan abiertos.
En la realizacion de la invencion una resistencia en serie separada no se necesita necesariamente en la salida de tension del dispositivo de seguridad electrica. En este caso la corriente de la salida de tension es limitada con algun otro metodo,
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por ejemplo por medio de un circuito de limitacion de corriente activa formado por medio de transistores.
En el metodo, la resistencia prevista en paralelo con el interruptor de la puerta de acceso del piso mas bajo difiere en su valor de resistencia de las resistencias previstas en paralelo con todos los demas interruptores con el fin de identificar la posicion de la puerta de acceso del piso mas bajo. En el metodo anteriormente mencionado:
- Se suministra la tension con la unidad de control al circuito en serie a traves de la resistencia en serie conectada a la salida de tension de la unidad de control.
- Se mide la corriente que fluye en el circuito en serie
- Se compara la corriente medida al menos con los siguientes valores lnriite predefinidos de corriente:
a. con el valor lnriite R1, que corresponde al valor de la corriente cuando todos los interruptores estan cerrados
b. con el valor limite R2, que corresponde al valor de la corriente cuando el interruptor de la puerta de acceso solamente del piso mas bajo esta abierto
c. con el valor limite R3, que corresponde al valor de la corriente cuando el interruptor de una puerta de acceso de un piso que difiere del piso mas bajo esta abierto
- si la corriente medida en el modo de persona en el hueco del ascensor corresponde dentro del marco de una tolerancia predefinida a algun valor lfmite especificado en al menos los puntos a, b o c, las posiciones de los interruptores de la puerta de acceso son deducidas como sigue:
- si la corriente medida corresponde con el valor lfmite del punto b, se deduce que el tecnico de mantenimiento se ha movido a la parte inferior del hueco y el movimiento de la cabina del ascensor hacia abajo esta limitado al extremo en el interruptor de lfmite de espacio de servicio de la parte inferior del hueco del ascensor
- si la corriente medida corresponde al valor limite del punto c, se deduce que el tecnico de mantenimiento se ha movido al techo de la cabina del ascensor y el movimiento de la cabina del ascensor hacia arriba esta limitado al extremo en el interruptor de lfmite de espacio de servicio de la parte superior del hueco del ascensor.
En el metodo:
- Se mide la corriente que entra en el circuito en serie
- Se mide la corriente que retorna desde el circuito en serie
- Se comparan entre sf la corriente que entra en el circuito en serie y la que retorna del circuito en serie
- Si los valores de la corriente entrante y de la corriente de retorno difieren entre sf en mas de un valor lfmite
predefinido, se hace una deduccion acerca del mal funcionamiento del circuito en serie, se impide el accionamiento del ascensor controlando al menos un aparato (26) mecanico de parada con la unidad de control (3) y
- se envfa una notificacion de fallo que contiene un comando para impedir el accionamiento con la unidad de control (3) al sistema de control del ascensor.
Midiendo la corriente que entra en el circuito en serie y que retorna del circuito en serie es posible deducir el mal funcionamiento del circuito en serie, por ejemplo una falta de tierra.
Ventajas de la Invencion
La invencion consigue al menos una de las siguientes ventajas:
Con la disposicion de acuerdo con la invencion el modo de persona en el hueco del ascensor puede ser identificado de manera mas sencilla que con la tecnica anterior anadiendo solo una resistencia en paralelo con cada contacto de puerta de acceso.
Dado que en la disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion los espacios de seguridad del ascensor son vigilados con una unidad de control separada, las senales que han de ser vigiladas pueden ser filtradas utilizando un programa de software en la unidad de control segun la necesidad. En este caso el sistema es inmune a las roturas a corto plazo en los contactos de los interruptores. Cuando las perturbaciones operacionales del sistema de ascensor causadas por estas roturas a corto plazo disminuyen, la fiabilidad y la tasa de utilizacion del sistema de ascensor mejoran.
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La disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion requiere una logica de funcionamiento muy compleja de modo que sea posible asegurar que el sistema detecta todas las situaciones de fallo posibles. La logica utilizada debe excluir todos los modos de funcionamiento en los que el accionamiento de servicio esta prohibido y permitir aquellos modos de funcionamiento en los que el accionamiento de servicio es permitido. Ademas el sistema debe ser capaz de deducir el mal funcionamiento de los sensores. En la disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion la vigilancia del funcionamiento es realizada centralmente en un dispositivo de seguridad electrica, que simplifica la implementacion en comparacion con una solucion implementada con diferentes componentes. Al mismo tiempo la cantidad total de componentes en el sistema disminuye y la fiabilidad del sistema mejora.
El sistema de seguridad electrica de acuerdo con la invencion contiene interruptores de lnriite de accionamiento normal separados asf como interruptores de lnriite de espacio de servicio. Dado que en la disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion tanto la eleccion acerca de cuando y que interruptores de lfmite de extremidad se utilizan como la deduccion acerca del modo de funcionamiento de la disposicion de seguridad son hechas centralmente con un dispositivo de seguridad electrica, es posible asegurar que el modo de funcionamiento de la disposicion de seguridad establecido por la unidad de control por medio de mediciones de los espacios de seguridad corresponde con los sensores de lfmite de extremidad utilizados. Cuando se leen los sensores de lfmite de extremidad con la unidad de control es posible asegurar que los interruptores de lfmite de espacio de servicio estan en uso en una situacion en la que el tecnico de mantenimiento esta en el hueco del ascensor.
Por medio del dispositivo de seguridad electrica tambien es posible permitir que la lectura logica de los interruptores de limite de espacio de servicio dependa de la direccion, en cuyo caso el movimiento de la cabina del ascensor lejos del interruptor de lfmite de espacio de servicio es prohibido solo en una direccion y el movimiento lejos del interruptor de limite de espacio de servicio es posible para recuperarse de la situacion de fallo. Ademas, es posible que la unidad de control tome en uso solo el interruptor de lfmite de espacio de servicio de la parte superior o de la parte inferior del hueco del ascensor, y el interruptor de limite de accionamiento normal ubicado mas cerca del extremo del hueco del ascensor puede ser utilizado como un segundo interruptor de lfmite. En este caso el accionamiento de servicio es posible en un area mayor del hueco del ascensor.
Cuando los interruptores incorporados en la disposicion de seguridad son lefdos de la manera presentada en la invencion midiendo la corriente que se desplaza a traves de las resistencias previstas en conexion con los interruptores, el estado de los interruptores conectados en serie puede ser determinado con la unidad de control por medio de solo una medicion de corriente. Esto simplifica la interfaz entre la unidad de control y los interruptores legibles. Cuando se utilizan resistencias de pelfcula encapsulada en paralelo con los interruptores, el mal funcionamiento de una resistencia debido a un cortocircuito es muy improbable. Dado que el fallo de una resistencia por rotura siempre es detectable con la unidad de control, es posible por medio de las resistencias medir tambien los circuitos de seguridad, tal como el circuito en serie de los interruptores de una puerta de acceso. Las resistencias tambien son baratas como componentes para utilizar en mediciones. Si resistencias de diferentes tamanos en terminos de su magnitud son previstas en paralelo con los interruptores de la puerta de acceso del piso mas bajo que aquellas en paralelo con los interruptores de las puertas de acceso de los otros pisos, hay una posibilidad de detectar la apertura de la puerta de acceso en particular del piso mas bajo con la medicion de corriente. En este caso se puede deducir si el instalador del ascensor se ha movido a la parte inferior del hueco o sobre el techo de la cabina del ascensor.
En la disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion es posible leer los sensores centralmente. Un bus en serie puede estar dispuesto entre ellos o pueden estar conectados en serie. En este caso la cantidad de cableado es reducida.
En la disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion tambien es posible vigilar el funcionamiento de los diferentes sensores con la unidad de control, y cualquier mal funcionamiento puede ser detectado. Ademas, es posible distinguir una situacion de fallo de un sensor individual y es posible enviar la informacion acerca de esto directamente al centro de servicio, en cuyo caso los diagnosticos del sistema mejoran.
Cuando la cantidad de componentes separados, tales como reles, en la disposicion de seguridad disminuye, los problemas caracterfsticos de estos componentes que son causados por el desgaste y que limitan la vida util tambien disminuyen
Presentacion de los dibujos
A continuacion, se describira la invencion de forma mas detallada con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
La fig. 1 presenta una disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion
La fig. 2 presenta una vista superior de una cabina 28 de ascensor de acuerdo con la fig. 1
La fig. 3 presenta una disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor
Realizaciones
La fig. 1 presenta un ascensor, en el que se aplica la disposicion de seguridad de acuerdo con la invencion. La cabina 28
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del ascensor esta prevista para moverse en el hueco 27 del ascensor de piso a piso 21, 22. Este sistema de ascensor de acuerdo con esta invencion tambien contiene un contrapeso 23, pero el sistema de ascensor de acuerdo con la invencion tambien puede estar sin contrapeso. El motor 25 del ascensor esta situado en el hueco del ascensor, pero tambien puede estar situado en una sala de maquinas.
En una realizacion de la invencion los lnriites de extremidad de movimiento de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor son establecidos por los sensores 12, 13, 14, 15, 45, 46 de lfmite de extremidad. Durante el accionamiento normal la cabina del ascensor se desplaza entre los lfmites de extremidad definidos por los interruptores 12, 14 de lfmite de extremidad. Despues de que el tecnico de mantenimiento se haya movido dentro del hueco del ascensor la unidad de control 3 cambia en primer lugar al modo de persona en el hueco del ascensor. En este caso la unidad de control impide el accionamiento del ascensor controlando el aparato 26, 28 mecanico de parada. La unidad de control tambien puede leer la posicion del interruptor 5 de accionamiento de servicio y cuando detecta que la posicion del interruptor ha cambiado al modo de accionamiento de servicio, la unidad de control cambia al modo de accionamiento de servicio permitido, en cuyo caso el accionamiento de servicio puede ser accionado con el ascensor en el area en el hueco del ascensor determinada por los interruptores 13, 15 de espacio de servicio y posiblemente tambien por los sensores 45, 46 de accionamiento de servicio. Si los sensores 45, 46 de accionamiento de servicio se han previsto en el hueco del ascensor, el accionamiento de servicio es permitido solamente en el area entre los sensores de accionamiento de servicio. Cuando la cabina del ascensor llega por ejemplo al sensor 45 de accionamiento de servicio de la parte inferior del hueco del ascensor, la unidad de control 3 lee el estado del sensor de accionamiento de servicio y controla el freno de maquinaria para detener la cabina del ascensor. Sin embargo, si la cabina del ascensor continua su desplazamiento en curso al interruptor 13 de lfmite de espacio de servicio, la unidad de control controla el freno 48 de carril de grna de la cabina del ascensor para detener la cabina del ascensor y en este caso la unidad de control tambien cambia al modo de accionamiento impedido. Despues de que la unidad de control haya cambiado al modo de accionamiento impedido el accionamiento es impedido hasta que el modo de prevencion es cancelado por medio del aparato 41 de cancelacion accionado manualmente. El aparato de cancelacion esta conectado al primer canal 19 de transferencia de datos, y la unidad de control lee el estado del aparato de cancelacion a traves del primer canal de transferencia de datos. Si no hay sensores 45, 46 de accionamiento de servicio en el hueco del ascensor, es posible accionar un recorrido de servicio con el ascensor en el area entre los interruptores 13, 15 de lnriite de espacio de servicio. En este caso cuando la cabina del ascensor llega al interruptor de lnriite de espacio de servicio la unidad de control controla el freno 48 de carril de grna.
La unidad de control 3 lee los interruptores 7, 7', 8 que miden la posicion de la puerta de acceso asf como el interruptor 29 que mide la posicion de la puerta de la cabina del ascensor a traves del primer canal 19 de transferencia de datos y deduce sobre la base de la posicion de estos cambiar la disposicion de seguridad al modo de persona en el hueco del ascensor. En este caso se impide tanto el accionamiento normal como el accionamiento de servicio del ascensor. La unidad de control 3 tambien lee el interruptor accionado manualmente, es decir el interruptor 45 de accionamiento de servicio, que expresa el estado de la unidad de accionamiento de servicio del ascensor a traves del primer canal 19 de transferencia de datos. Cuando el tecnico de mantenimiento gira el interruptor a la posicion de accionamiento de servicio, el interruptor se abre. Despues de que el interruptor 5 de accionamiento de servicio haya cambiado al modo de accionamiento de servicio la unidad de control 3 permite el accionamiento de servicio.
En esta realizacion de la invencion la unidad de control tambien lee los interruptores 12, 14 de limite de accionamiento normal, los interruptores 13, 15 de lfmite de espacio de servicio, y los sensores 45, 46 de accionamiento de servicio a traves del primer canal 19 de transferencia de datos.
La fig. 2 tambien presenta una segunda realizacion de la invencion, en la que los lectores 43, 44 de los sensores de limite de extremidad estan dispuestos en conexion con la cabina del ascensor. En esta realizacion de la invencion se utilizan rampas como sensores de limite de extremidad y se utilizan interruptores, que pueden ser puestos en contacto con las rampas, como los lectores del sensor de lfmite de extremidad.
En esta realizacion el hueco del ascensor contiene dos sensores de lfmite de extremidad diferentes para establecer los limites de extremidad de movimiento del ascensor. Con el accionamiento normal es posible accionar mas cerca de la extremidad de acuerdo con las rampas 12, 14. En el modo de servicio los limites de extremidad de movimiento estan limitados con las rampas 13, 15. La unidad de control 3 lee la posicion de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor con los interruptores 43, 44 y detiene el ascensor cuando se acciona mas alla de la rampa controlando el freno 48 de carril de grna. El interruptor se abre cuando hace contacto con la rampa. En esta realizacion de la invencion los interruptores estan previstos para ser intercalados con las rampas de tal manera que el interruptor 43 lea las rampas 12 y 15 y el interruptor 44 lea las rampas 13 y 14. Esto se realiza disponiendo las rampas 12 y 15 en el hueco del ascensor de tal manera que esten dispuestas en la trayectoria de movimiento del interruptor 43, y los sensores 13 y 14 de tal manera que esten en la trayectoria de movimiento del interruptor 44, cuando la cabina del ascensor se mueve en el hueco del ascensor.
La unidad de control 3 impide tanto el accionamiento de servicio como el accionamiento normal cuando detecta que ambos interruptores 43 y 44 estan abiertos. Si solo esta abierto el interruptor 43, se impide el accionamiento de servicio hacia arriba. Si, por otro lado, solo esta abierto el interruptor 44, se impide el accionamiento de servicio hacia abajo.
La unidad de control 3 hace una deduccion acerca del modo de funcionamiento de la disposicion de seguridad del
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ascensor. Cuando detecta una desviacion operacional sobre la base de la informacion que lee procedente de los sensores, controla el freno 26 de maquina y/o el freno 48 de carril de gma. Ademas envfa un comando de accionamiento impedido al sistema 2 de control del ascensor a traves del segundo canal 6 de transferencia de datos.
Cuando la unidad de control detecta el modo de persona en el hueco, graba la informacion acerca de esto en la memoria no volatil del dispositivo de seguridad. Despues de esto la unidad de control puede retornar a un modo que permite el accionamiento normal solo por medio del aparato 41 de retorno accionado manualmente. En la disposicion de seguridad de acuerdo con la fig. 1 el aparato de retorno accionado manualmente esta dispuesto sobre el piso mas bajo del hueco del ascensor y la unidad de control lee el estado del aparato de retorno a traves del primer canal 19 de transferencia de datos. El aparato 41 de retorno accionado manualmente tambien puede estar dispuesto directamente en conexion con la unidad de control 3 y la unidad de control 3 puede leer el estado del aparato 42 de retorno a traves de su propio canal de conexion separado.
La fig. 3 presenta un aparato de acuerdo con la invencion, con el que se puede leer el modo de funcionamiento de los interruptores 7, 7', 8 de la disposicion de seguridad. Estos interruptores estan conectados a un circuito en serie y las resistencias 33, 34, 35 estan previstas en paralelo con ellos. El circuito en serie esta conectado a la unidad de control 3. Con la unidad de control se suministra una tension 30 al circuito en serie a traves de la resistencia 32 en serie. Ademas el aparato comprende medios 31, 42 para medir la corriente que se desplaza en el circuito en serie.
Con la unidad de control 3 se suministra una tension 30 conocida al circuito en serie a traves de la resistencia 32 en serie. Cuando los interruptores 7, 7', 8 estan cerrados, la corriente que se desplaza en el circuito en serie esta limitada solo por la resistencia 32. En este caso se puede medir la corriente con los dispositivos 31, 42 de medicion y por consiguiente se puede leer el estado del circuito en serie. Cuando uno de los interruptores se abre, la trayectoria de la corriente a traves del interruptor es desconectada y la corriente comienza a desplazarse a traves de la resistencia prevista en paralelo con el interruptor. Por ejemplo, cuando el interruptor 7 se abre, la corriente comienza a desplazarse a traves de la resistencia 33. Simultaneamente la corriente que se desplaza en el circuito en serie disminuye porque la conexion en serie de las resistencias 32 y 33 restringe el paso de la corriente. Si ademas el interruptor 8 se abre, la corriente disminuye aun mas porque la conexion en serie de las resistencias 32, 33 y 34 restringe su paso. Cuando se mide la corriente que se desplazada en el circuito en serie con los dispositivos 31,42 de medicion, es posible detectar un cambio en la corriente y simultaneamente un cambio en el estado de los interruptores del circuito en serie que corresponde al cambio de corriente.
Cuando resistencias del mismo tamano en terminos de sus valores de resistencia estan en paralelo con todos los interruptores 7, 7', 8, la apertura de uno o mas interruptores puede ser detectada por medio de medicion de corriente. Cuantos mas interruptores esten abiertos, menor es la corriente que se desplaza en el circuito en serie. En este caso, sin embargo, no es posible identificar que interruptor espedfico esta abierto. Por otro lado, si se selecciona una resistencia que difiere de las otras en su valor de resistencia como la resistencia 35 conectada en paralelo con el interruptor 7' del piso mas bajo, se puede detectar el estado del interruptor 7' del piso mas bajo. En este caso cuando se seleccionan las resistencias tambien deben ser tenidas en cuenta las combinaciones de las diferentes resistencias de tal manera que el valor de la resistencia del piso mas bajo siempre difiere en combinaciones de un circuito en serie de dos o mas resistencias diferentes de modo que es posible la deteccion del estado del interruptor 7' del piso mas bajo.
Con el aparato de acuerdo con la fig. 3 tambien es posible detectar el mal funcionamiento del circuito en serie, por ejemplo una falta de tierra. En este caso la corriente que entra en el circuito en serie desde la unidad de control 3 es medida con el dispositivo 31 de medicion y la corriente que retorna a la unidad de control 3 desde el circuito en serie es medida con el dispositivo 42 de medicion. En el caso de una falta de tierra parte de la corriente suministrada al circuito en serie pasa desde el circuito en serie a otras estructuras en el punto del cortocircuito y solo una parte retorna de vuelta a la unidad de control 3 a lo largo del circuito en serie. La corriente de retorno es medida con el dispositivo 42 de medicion, y comparando la corriente que deja el circuito en serie y la corriente que retorna al circuito en serie se puede detectar una situacion de fallo.
La invencion se ha descrito ademas con la ayuda de unos pocos ejemplos de su realizacion. Es obvio para el experto en la tecnica que la invencion no esta limitada a las realizaciones descritas anteriormente, sino que son posibles muchas otras aplicaciones dentro del marco del concepto de la invencion definido por las reivindicaciones presentadas a continuacion.

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una disposicion de seguridad de un ascensor, cuyo ascensor comprende un sistema (2) de control de ascensor, un motor (25) de ascensor, un circuito (1) de alimentacion electrica del ascensor asf como al menos un aparato (26, 48) mecanico de parada para impedir el movimiento de la cabina (28) del ascensor, y cuya disposicion de seguridad comprende:
    - una disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor
    - una unidad de control (3)
    - un primer canal (19) de transferencia de datos entre dicha disposicion de medicion y la unidad de control (3)
    - un segundo canal (6) de transferencia de datos entre el sistema de control del ascensor y la unidad de control (3)
    y cuya disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor comprende:
    - interruptores (12, 14) de lfmite de accionamiento normal en la parte superior y en la parte inferior del hueco del ascensor para ajustar los lfmites finales de movimiento de la cabina del ascensor en accionamiento normal, y
    y en donde la disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor comprende:
    - interruptores (13, 15) de lnriite de espacio de servicio en la parte superior y en la parte inferior del hueco del ascensor para ajustar los espacios de servicio en el hueco del ascensor, cuyos interruptores de lfmite de espacio de servicio estan situados mas lejos de los extremos del hueco del ascensor que los interruptores (12, 14) de lfmite de accionamiento normal, y
    cuya disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor esta caracterizada por que comprende:
    - sensores (7, 7', 8) que miden la posicion de la puerta de acceso (20) del ascensor, siendo interruptores que estan conectados en serie entre sf, cuyo contacto se abre cuando la puerta de acceso se abre, y
    - el canal (19) de transferencia de datos entre la unidad de control (3) y los interruptores (7, 7', 8) comprende una resistencia (33, 34, 35) ajustada en el circuito en serie en paralelo con el interruptor anteriormente mencionado, en donde la resistencia (35) ajustada en paralelo con el interruptor (7') de la puerta de acceso del piso mas bajo difiere en su valor de resistencia de las resistencias ajustadas en paralelo con todos los demas interruptores (7, 7', 8) con el fin de identificar la posicion de la puerta de acceso del piso mas bajo.
  2. 2. Una disposicion de seguridad de un ascensor segun la reivindicacion 1, caracterizada por que la unidad de control (3) comprende:
    - un control del aparato (26, 48) mecanico de parada, y
    - medios para desconectar el circuito (1) de alimentacion electrica del motor del ascensor
  3. 3. La disposicion de seguridad segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor comprende un sensor (29) que mide la posicion de la puerta de la cabina del ascensor en conexion con el operador de puerta de la cabina del ascensor.
  4. 4. La disposicion de seguridad segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor comprende sensores (45, 46) de accionamiento de servicio en la parte superior y en la parte inferior del hueco del ascensor para ajustar los lfmites finales del movimiento de la cabina del ascensor en accionamiento servicio, cuyos sensores de accionamiento de servicio estan situados mas alejados de los extremos del hueco del ascensor que los interruptores (13, 15) de lfmite de espacio de servicio.
  5. 5. La disposicion de seguridad segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la unidad de control (3) comprende los modos de funcionamiento, al menos un modo de accionamiento normal, un modo de persona en el hueco del ascensor, un modo permitido de accionamiento de servicio, y un modo impedido de accionamiento, y por que la unidad de control es ajustada para recuperar desde otros modos de funcionamiento a un modo de accionamiento normal con el control de un aparato (41) de retorno accionado manualmente.
  6. 6. La disposicion de seguridad segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la unidad de control (3) es ajustada para vigilar el estado de movimiento de la cabina del ascensor y por que despues de que la cabina (28) del ascensor haya alcanzado el interruptor (13) de lfmite de espacio de servicio de la parte inferior del hueco del ascensor desde arriba, la unidad de control es ajustada para permitir el movimiento de la cabina del ascensor solamente
    hacia arriba y por que despues de que la cabina del ascensor haya alcanzado el interruptor (15) de Ifmite de espacio de servicio de la parte superior del hueco del ascensor desde abajo, la unidad de control es ajustada para permitir el movimiento de la cabina del ascensor solamente hacia abajo.
  7. 7. La disposicion de seguridad segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la 5 disposicion de seguridad comprende tanto un freno de maquina (26) como un freno de cabina (48) para impedir el
    movimiento de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor y por que la unidad de control (3) comprende un control tanto del freno de maquina como del freno de cabina.
  8. 8. La disposicion de seguridad segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la disposicion de seguridad para vigilar los espacios de seguridad del ascensor comprende un sensor (5) que mide el
    10 estado de al menos un interruptor de accionamiento de servicio en conexion con la unidad (4) de accionamiento de servicio del ascensor.
  9. 9. La disposicion de seguridad segun la reivindicacion 1, caracterizada por que la resistencia (33, 34, 35) antes mencionada es preferiblemente una resistencia de pelfcula encapsulada.
  10. 10. La disposicion de seguridad segun la reivindicacion 1, caracterizada por que la unidad de control (3) comprende 15 medios (30, 31, 32) para medir la resistencia total del circuito en serie.
  11. 11. La disposicion de seguridad segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor comprende un sensor de posicion que mide la posicion de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor.
  12. 12. La disposicion de seguridad segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la 20 disposicion de medicion para vigilar los espacios de seguridad del ascensor comprende medios para medir un cambio de
    velocidad de la cabina del ascensor ajustado a la cabina del ascensor.
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