ES2639622T3 - Brazo asistente para cambiador de neumáticos de automóvil y método para la fabricación de las partes principales del brazo asistente - Google Patents

Abstract

Un brazo asistente para un cambiador de neumáticos de automóvil montado en un lado operativo de un cuerpo (100) principal del cambiador de neumáticos de automóvil, que comprende un actuador (2) longitudinal, un actuador (3) lateral, una columna (15) de guía superior, una columna (5) de guía inferior, un separador (11) de pestaña superior y un separador (14) de pestaña inferior, en donde el brazo asistente es de una estructura de uno por dos, es decir, el actuador (2) longitudinal está provisto de un cuerpo (7) deslizante que se desliza a lo largo de una placa (9) de carril de guía, un extremo superior del cuerpo (7) deslizante está articulado a un mecanismo de presión de neumático superior, y un extremo inferior del cuerpo (7) deslizante está articulado a un mecanismo de presión de neumático inferior; el brazo asistente se caracteriza porque el mecanismo superior de prensado de neumáticos consiste en un manguito (8) de guía superior de basculación lateral, la columna (15) de guía superior, el separador (11) superior de pestaña, un primer cilindro (33) de micromovimiento, una primera placa (32) de bloqueo, un primer resorte (31) de retorno y una cubierta (30) de cilindro superior; el mecanismo inferior de prensado de neumáticos consiste en un manguito (4) de guía inferior de basculación lateral la columna (5) de guía inferior, el separador (14) de pestaña inferior, un segundo cilindro (33) de micromovimiento, una segunda placa (32) de bloqueo, un segundo resorte (31) de retorno y una cubierta (39) de cilindro inferior; la placa (9) de carril de guía se combina con una columna (1) vertical, es decir, la placa (9) de carril de guía está montada sobre la columna (1) vertical para formar un carril de guía combinado que forma un par móvil junto con el cuerpo (7) deslizante; la placa (9) de carril de guía es una placa en forma de barra hecha de acero 45 y que tiene una rigidez de HRC42, y una rectitud y una planitud de cada uno inferior o igual a 0,05 mm/m; la columna (1) vertical comprende un tubo cuadrado o rectangular como un vástago (1-3) antipandeo, se sueldan varias protrusiones (1-1) delanteras pequeñas en forma de disco sobre una parte superior de la columna (1) vertical, se sueldan varias protrusiones (1-2) inferiores pequeñas en forma de disco en una parte inferior y, en las superficies laterales de la columna (1) vertical, una superficie mecanizada de la columna (1) vertical, después de ser fresada, forma una superficie de referencia para el montaje de la placa de carril guía, y la superficie mecanizada es de una planitud inferior o igual a 0,1 mm/m; la columna (1) vertical está montada en el lado operativo del cuerpo (100) principal del cambiador de neumáticos de automóviles a través de un asiento (27) de conexión superior y un asiento (28) de conexión inferior, y la placa (9) de carril de guía es montada sobre la superficie de referencia de montaje de la columna (1) vertical; el cuerpo (7) deslizante comprende un canal (7-5) de acero como elemento principal, un tope (7-1) superior, un tope (7-2) inferior, una primera nervadura (7-3) lateral y una segunda nervadura (7-4) lateral están soldadas en el canal (7-5) de acero, en el centro del canal (7-5) de acero, se proporcionan orificios de espiga en el medio del canal (75) de acero, se disponen orificios de espiga en los extremos superior e inferior del canal (7-5) de acero, la primera nervadura (7-3) lateral y la segunda nervadura (7-4) lateral están provistas cada una de un pasador convexo cuadrado cuya sección transversal coincide con secciones transversales del orificio de espiga correspondiente y ranura de pasador del canal (7-5) de acero, la primera nervadura (7-3) lateral está provista de un orificio de tope de detención y el tope (7-1) superior y el tope (7-2) inferior están provistos cada uno de una espiga convexa cuadrada cuya sección transversal coincide con una sección transversal del orificio de espiga de tope correspondiente; una corredera (25) está montada dentro del cuerpo (7) deslizante y forma un par de fricción junto con la placa (9) de carril de guía, el cuerpo (7) deslizante está conectado a un vástago de pistón del actuador (2) longitudinal a través de un cojinete (23) de articulación de empuje o un cojinete (29) de articulación de extremo de varilla, y un extremo inferior del actuador (2) longitudinal está articulado a un fondo de la columna (1) vertical a través de un vástago (22) de lengüeta; el manguito (8) de guía superior de basculación lateral está articulado al extremo superior del cuerpo (7) deslizante a través de un vástago (12) de articulación superior, y el manguito (4) de guía inferior de basculación lateral está articulado al extremo inferior del cuerpo (7) deslizante a través de un vástago (21) de unión inferior; el manguito (8) de guía superior de basculación lateral y el manguito (4) de guía inferior de basculación lateral están provistos cada uno de una llave (10) de clavos cuya superficie de trabajo coincide con una superficie de trabajo del correspondiente tope (7-1) superior o tope (7-2) inferior; la columna (15) de guía superior está montada dentro de un orificio cuadrado del manguito (8) de guía superior de basculación lateral, un extremo frontal de la columna (15) de guía superior está conectado al separador (11) de pestaña superior, la columna (5) de guía inferior está montada dentro de un orificio cuadrado del manguito (4) de guía inferior de basculación lateral, un extremo frontal de la columna (5) de guía inferior está conectado al separador (14) de pestaña inferior y un extremo trasero de la columna (5) de guía inferior está conectado a un soporte (13) trasero, la abrazadera (13) trasera está conectada a un vástago de émbolo del actuador (3) lateral, el otro extremo del actuador (3) lateral está conectado a una abrazadera (16) delantera, y la abrazadera (16) delantera está dispuesto en una superficie inferior del manguito (4) de guía inferior de basculación lateral; una bisagra (6-2) superior esférica con una placa es parte de un vástago (6) flexible de empuje-tracción y está montado dentro de un soporte (18) superior del vástago flexible, el soporte (18) superior del vástago flexible es montado en una superficie lateral del manguito (8) de guía superior de basculación lateral, un husillo (6-1) central superior del vástago (6) flexible de empuje-tracción está conectado a la columna (15) de guía superior, un husillo ( 6- 3) central inferior del vástago (6) flexible de empuje -tracción está montado en una superficie lateral del manguito (4) de guía inferior de basculación lateral, se ha dispuesto una bisagra esférica inferior con la placa (6-4) del vástago (6) flexible de empuje-tracción montado dentro de una abrazadera (17) inferior del vástago flexible, la abrazadera (17) inferior del vástago flexible está montada en una superficie lateral de la abrazadera (13) trasera, un cojinete (6-5) de articulación esférica de extremo de varilla a un extremo superior del vástago (6) flexible de empuje tracción está conectado a la columna (15) de guía superior, un cojinete (6-5) de articulación esférica de extremo de varilla en el extremo inferior del vástago (6) flexible de empuje-tracción está montado en una superficie lateral del manguito (4) de guía inferior de basculación lateral, y la abrazadera (17) inferior para el vástago flexible está montado en una superficie lateral de la abrazadera (13) trasera; una consola (19) está articulada a un brazo (20) de soporte, el brazo (20) de soporte está articulado a una brida (24) montada en la parte superior de la columna (1) vertical; y la consola (19) consiste en un mango (34), un conjunto (35) de soldadura de placa frontal, un conjunto (37) de soldadura de placa de cubierta trasera, una junta (36) cónica y un tornillo (38) hundido.

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DESCRIPCION

Brazo asistente para cambiador de neumaticos de automovil y metodo para la fabricacion de las partes principales del brazo asistente

Campo tecnico

La presente descripcion se refiere al campo de cambiadores de neumaticos de automovil, en particular al diseno y fabricacion de un brazo asistente para un cambiador de neumaticos de automovil montado en un lado operativo de un cuerpo principal del cambiador de neumaticos de automovil.

Antecedentes

Al reemplazar un neumatico por un cambiador de neumaticos de automovil, en primer lugar se requiere separar una pestana del neumatico de una llanta usando un brazo asistente para el cambiador de neumatico, para desmontar y montar el neumatico. Durante el desmontaje y el montaje, se requiere tambien una etapa tan necesaria y compleja como el "prensado de neumaticos". En cierto sentido, el brazo asistente desempena un papel muy importante en las propiedades del cambiador de neumaticos de automoviles.

Actualmente, hay dos tipos de brazos auxiliares. Uno es de un tipo uno por uno, es decir, se utiliza un actuador longitudinal para accionar un mecanismo de presion de neumatico provisto de un separador de pestana. Este mecanismo de presion de neumaticos esta dotado ademas de una funcion de giro para facilitar la separacion de las pestanas en dos extremos del neumatico. Este brazo asistente es menos automatico y tiene una estructura compleja, por lo que se necesitara mas esfuerzo para llevar a cabo la operacion de giro. El otro es de un tipo de dos por dos, es decir, dos actuadores longitudinales se utilizan para accionar dos mecanismos de prensado de neumaticos identicos, cada uno provisto de un separador de pestana, respectivamente. Los dos mecanismos de prensado de neumaticos pueden moverse hacia arriba y hacia abajo independientemente entre sf y, mientras tanto, los separadores de pestana pueden desplazarse sincronicamente lateralmente, para facilitar la separacion de las pestanas en los dos extremos del neumatico sin la funcion de rotacion. El movimiento lateral sincronico de los separadores de pestana se consigue mediante un vastago flexible de empuje-traccion. Este brazo asistente es mas automatico, pero es muy costoso y su sistema de control es muy complejo.

El documento CN202935101U describe un brazo asistente para un cambiador de neumaticos para automoviles, que comprende un carril de grna de columna, en el que se proporciona un carro deslizante que se puede deslizar verticalmente a lo largo del carril de grna de columna en el carril de grna de columna. Un brazo de desmontaje de neumatico transversal esta dispuesto sobre el carro de corredera, un extremo frontal del brazo de desmontaje de neumatico esta provisto de un cabezal de desmontaje de neumatico. El carro deslizante esta conectado a un extremo de salida de un dispositivo de potencia.

El documento EP1946946A1 describe una maquina de montaje/desmontaje de neumaticos que comprende una base, medios giratorios para soportar y bloquear una rueda y una columna asociada a la base, en la que un primer brazo y un segundo brazo estan montados de manera deslizable sobre la columna y una parte superior de la primera herramienta de desbaste y una segunda herramienta de desbaste inferior estan montadas en los extremos libres de cada brazo, respectivamente. Una cabeza esta montada en el extremo libre del primer brazo y es giratoria con respecto a un vastago, en la que una herramienta de montaje, una herramienta de desmontaje y la primera herramienta de desbaste se proyectan desde la cabeza y las herramientas estan montadas en posiciones redprocas tales que las herramientas no interfieren entre sf y de manera que al girar la cabeza con respecto al primer brazo puede alcanzarse una misma posicion de trabajo para cada una de las herramientas. Los medios de bloqueo estan asociados a la cabeza en tres posiciones diferentes, una misma posicion de trabajo para cada una de las herramientas correspondientes a cada una de las tres posiciones diferentes.

El documento EP1157860A2 describe un dispositivo automatico de liberacion de pestana para maquinas de extraccion de neumaticos comprende, para soportar la llanta de la rueda completa con neumatico, medios giratorios asociados con un bastidor que soporta un disco de liberacion de pestana en contacto con el neumatico justo exterior a la brida de la llanta de la rueda, un vastago paralelo a su eje de rotacion, sobre el que dicho bastidor se desliza para acercarse y retirarse de la llanta de la rueda, medios para mover dicho bastidor a lo largo de dicho vastago, y medios para insertar ligeramente dicho disco por debajo de la brida de la llanta de la rueda despues de que ha entrado en contacto con ella.

El mecanismo de presion de neumatico del brazo asistente existente se mueve a lo largo de una direccion longitudinal de un miembro de carril de grna. Actualmente, hay dos tipos de miembros del carril grna. Uno esta hecho de un perfil de acero cuadrado fino. Debido a que hay requisites muy estrictos en la precision, este perfil de acero es muy costoso y se utiliza rara vez. El otro se forma soldando un carril de grna con un vastago antipandeo. Este miembro del carril de grna es barato y de una estructura simple, por lo que ha sido ampliamente utilizado. Sin embargo, debido a una larga costura de soldadura a lo largo del carril de grna, existe una gran deformacion despues de la soldadura para el miembro de carril de grna, y es difteil corregir la deformacion despues de la soldadura.

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Ademas, incluso cuando la deformacion se corrige, la perdida de precision puede ocurrir tambien. Como resultado, cuando un miembro movil se mueve a lo largo del miembro de carril de gma, se producira un denominado "fenomeno de arrastre" y los procedimientos de desmontaje y montaje del neumatico se veran afectados negativamente, dando como resultado un peligro oculto de accidente.

Resumen

Un objeto de la presente divulgacion es proporcionar un brazo asistente para un cambiador de neumaticos para automoviles y un metodo para fabricar partes principales del brazo asistente, de modo que cumpla con los requisitos de operacion, simplifique su estructura, facilite el mantenimiento y operacion, y reduzca el coste de produccion.

En un aspecto, con el fin de superar tales inconvenientes de un brazo asistente existente, cuyo mecanismo de presion de neumatico es de una estructura compleja y su operacion es complicada, existe una notable deformacion despues de la soldadura para un carril de gma y es diffcil de corregir esta distorsion, la presente divulgacion proporciona en una realizacion un brazo asistente para un cambiador de neumaticos de automovil, montado en un lado operativo de un cuerpo principal del cambiador de neumaticos de automovil, e incluye un actuador longitudinal, un actuador lateral, una gma superior, una columna de gma inferior, un separador de pestana superior y un separador de pestana inferior. El brazo asistente es de una estructura de uno por dos, es decir, se utiliza un actuador longitudinal para accionar un cursor, accionando de este modo dos mecanismos de prensado de neumaticos. El actuador longitudinal esta provisto de un cuerpo deslizante que se desliza a lo largo de una placa de carril de gma, un extremo superior del cuerpo deslizante esta articulado al mecanismo de presion superior del neumatico y un extremo inferior del mismo esta articulado al mecanismo de presion inferior del neumatico. Los dos mecanismos de presion de los neumaticos se pueden bascular hacia fuera o bloquearse con el cuerpo deslizante por separado.

El mecanismo superior de prensado de neumaticos incluye un manguito gma superior de basculacion lateral, la columna gma superior, el separador superior de pestana, un primer cilindro de micromovimiento, una primera placa de bloqueo, un primer resorte de retorno y una cubierta superior de cilindro. El mecanismo de presion del neumatico inferior incluye un manguito de gma inferior de basculacion lateral, la columna de gma inferior, el separador de pestana inferior, un segundo cilindro de micromovimiento, una segunda placa de bloqueo, un segundo resorte de retorno y una cubierta de cilindro inferior.

La placa de carril de gma esta montada sobre una columna vertical para formar un carril de gma combinado que forma un par movil con el cuerpo de deslizamiento. La placa del carril de gma es una placa en forma de barra hecha de acero 45# y que tiene una rigidez de HRC42, y una rectitud y una planitud de cada uno inferior o igual a 0,05 mm/m.

La columna vertical incluye un tubo cuadrado o rectangular como un vastago antibloqueo, varias protrusiones frontales en forma de disco pequenos se sueldan sobre una parte superior de la columna vertical y varios pequenos protrusiones inferiores en forma de disco se sueldan sobre una parte inferior, y en las superficies laterales, de la columna vertical. Despues de ser molido, una superficie mecanizada de la columna vertical forma una superficie de referencia para montar la placa de carril de gma, y la superficie mecanizada tiene una planitud inferior o igual a 0,1 mm/m.

La columna vertical esta montada en el lado operativo del cuerpo principal del cambiador de neumaticos de automovil a traves de un asiento de conexion superior y un asiento de conexion inferior y la placa de carril de gma esta montada en la superficie de referencia de montaje de la columna vertical.

El cuerpo deslizante incluye un canal de acero como miembro principal, y un tope superior, un tope inferior, una primera nervadura lateral y una segunda nervadura lateral se sueldan sobre el canal de acero, se proporcionan agujeros de pasador en el centro del cuerpo deslizante, estan dispuestos en los extremos superior e inferior del canal de acero, la primera nervadura lateral y la segunda nervadura lateral estan provistos de un pasador convexo cuadrado cuya seccion transversal coincide con las secciones transversales del correspondiente orificio de espiga y ranura de pasador del canal de acero. La primera nervadura lateral esta provista de un orificio de espiga de detencion y el tope superior y el tope inferior estan provistos cada uno de un pasador convexo cuadrado cuya seccion transversal coincide con una seccion transversal del orificio de espiga de tope correspondiente.

Una corredera esta montada dentro del cuerpo deslizante y forma un par de friccion junto con la placa de carril de gma, el cuerpo deslizante esta conectado a un vastago de piston del actuador longitudinal a traves de un cojinete de articulacion de empuje y un extremo inferior del actuador longitudinal esta articulado a un fondo de la columna vertical a traves de un vastago de lengueta.

El manguito gma superior de basculacion lateral esta articulado al extremo superior del cuerpo deslizante a traves de un vastago de articulacion superior, el manguito gma de basculacion lateral inferior esta articulado al extremo inferior del cuerpo deslizante a traves de un vastago de union inferior. El manguito gma superior de basculacion lateral y el manguito gma inferior de basculacion lateral estan provistos cada uno de una llave de garras cuya superficie de

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trabajo coincide con una superficie de trabajo del tope superior o tope inferior correspondiente. La columna de gma superior esta montada dentro de un orificio cuadrado del manguito gma superior de basculacion lateral, un extremo frontal de la columna de gma superior esta conectado al separador de pestana superior. La columna de gma inferior esta montada dentro de un orificio cuadrado del manguito gma de basculacion lateral inferior, un extremo frontal de la columna de gma inferior esta conectado al separador de pestana inferior y un extremo trasero de la columna de gma inferior esta conectado a un soporte frontal. El soporte frontal esta conectado a un vastago de piston del actuador lateral, el otro extremo del actuador lateral esta conectado a un soporte frontal y el soporte frontal esta dispuesto en una superficie inferior del manguito gma inferior de basculacion lateral.

Una bisagra esferica superior con una placa forma parte de un vastago flexible de empuje-traccion (provisto de bisagra esferica con placa) y esta montado dentro de un soporte superior para el vastago flexible, el soporte superior para el vastago flexible esta montado en una superficie lateral del manguito de gma superior de basculacion lateral.

Un husillo central superior del vastago flexible de empuje-traccion esta conectado a la columna de gma superior, un husillo central inferior del vastago flexible de empuje-traccion esta montado en una superficie lateral del manguito de gma de basculacion lateral inferior. Una bisagra esferica inferior con placa forma parte del vastago flexible de empuje-traccion y se monta dentro de un soporte inferior para el vastago flexible, el soporte inferior para el vastago flexible esta montado en una superficie lateral del soporte trasero. Un cojinete de articulacion esferica de extremo de varilla en un extremo superior del vastago flexible de empuje-traccion esta conectado a la columna de gma superior, un cojinete de articulacion esferica de extremo de varilla en un extremo inferior del vastago flexible de empuje- traccion esta montado en una superficie lateral del manguito de gma inferior de basculacion lateral, y el soporte inferior para el vastago flexible esta montado en una superficie lateral del soporte trasero.

Una consola esta articulada a un brazo de soporte, el brazo de soporte esta articulado a una brida montada en la parte superior de la columna vertical. La consola consta de un mango, un conjunto de soldadura de la placa frontal, un conjunto de soldadura de la placa de cubierta trasera, una junta conica y un tornillo hundido.

Ademas, cuando se hace funcionar un pestana superior del neumatico utilizando el brazo asistente, la llave de garras del mecanismo superior de presion del neumatico se bloquea con el tope superior del cuerpo deslizante, de modo que el mecanismo superior de presion del neumatico se situa en una posicion de funcionamiento y el mecanismo de presion inferior del neumatico se desbloquea para girar a una posicion no operativa y cuando se hace funcionar una pestana inferior del neumatico utilizando el brazo asistente, la llave de garras del mecanismo de presion del neumatico inferior se bloquea con tope inferior del cuerpo deslizante de tal manera que el mecanismo de presion del neumatico inferior esta situado en una posicion de funcionamiento y el mecanismo de presion del neumatico superior esta desbloqueado de modo que se bascule en una posicion no operativa.

Con el fin de mover lateralmente el separador de pestana superior y el separador de pestana inferior se separan simultaneamente, el vastago flexible de empuje-traccion se utiliza en las realizaciones de la presente descripcion. En comparacion con un vastago flexible de empuje-traccion, el vastago de empuje-traccion esta provisto de dos estructuras esfericas de bisagra, es decir, las dos estructuras esfericas de bisagra estan previstas en ambos extremos de un tubo protector del vastago flexible de empuje-traccion, respectivamente. Los husillos central superior e inferior estan expuestos en los dos extremos del tubo de proteccion y los dos cojinetes de articulacion esferica de extremo de varilla estan roscados conectados con los extremos frontales de los husillos central superior e inferior, respectivamente, de manera que los husillos central superior e inferior puede ser empujado y halado dentro del tubo protector. Una cabeza de perno expuesta del cojinete de articulacion esferica del extremo de varilla funciona como para facilitar la conexion con una parte que se mueve sincronizadamente con el cojinete de la articulacion, y la bisagra esferica con la placa funciona como para permitir que el tubo de proteccion del vastago flexible de empuje traccion se balancee en un angulo de ±10°, de manera que el vastago flexible no se vea afectado por una fuerza de flexion cuando el mecanismo de presion superior del neumatico o el mecanismo de presion inferior del neumatico oscila hacia fuera para estar en un estado sin bloqueo.

Con el fin de superar los defectos del miembro de la gma para un brazo asistente existente, la placa de carril de gma y la columna vertical se mecanizan separadamente y luego se ensamblan en el carril de gma combinado.

La placa de carril de gma es una placa en forma de barra formada por maquinado, templado y luego semiacabado del acero 45 #, y dos superficies laterales de la placa de carril de gma se someten a enfriamiento de alta frecuencia para proporcionar la rigidez de HRC42 para aumentar la vida util, y luego molido para proporcionar la rectitud y la planitud de menos de o igual a 0,05 mm/m.

La columna vertical incluye el tubo de acero cuadrado o rectangular como la viga antibloqueo, las pequenas protrusiones en forma de disco se proporcionan en una superficie frontal de la columna vertical por soldadura y las protrusiones son molidos para formar el montaje de superficie de referencia para la placa del carril gma. Estas pequenas protrusiones son cada una de un area pequena y requieren menos puntos de soldadura y costuras de soldadura cortas, por lo que la deformacion posterior a la soldadura de la columna vertical es pequena. Ademas, la exactitud del tubo de acero rectangular no es muy necesaria, es decir, se permite que un metal base para la soldadura tenga un cierto error de perfil, y este error de perfil puede ser eliminado mediante el mecanizado posterior

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a la soldadura, para permitir que la planitud de la superficie de referencia de montaje de la columna vertical sea menor o igual a 0,1 mm/m.

Alternativamente, el cuerpo deslizante es un miembro de forja, provisto del tope superior, del tope inferior, de la primera nervadura lateral y de la segunda nervadura lateral, la corredera esta montada dentro del cuerpo deslizante.

Debido a un error de montaje para una estructura de grna del carril de grna combinado, existe ciertamente un error de montaje entre el cuerpo deslizante que se mueve a lo largo de la placa de carril de grna y el actuador que acciona el cuerpo deslizante. Por lo tanto, el cojinete articulado esta montado entre el cuerpo deslizante y el vastago del piston del actuador, para eliminar el error de montaje mediante una funcion de autoalineacion del cojinete articulado.

Los miembros estan conectados entre sf de la manera siguiente.

La columna vertical esta montada en el lado operativo del cuerpo principal del cambiador de neumaticos a traves de los asientos de conexion superior e inferior y la placa de carril de grna esta montada en la superficie de referencia de montaje de la columna vertical.

La corredera esta dispuesta dentro del cuerpo deslizante y forma un par de friccion junto con la placa de carril de grna, el cuerpo deslizante esta conectado al vastago de piston del actuador longitudinal a traves del cojinete de articulacion y el extremo inferior del actuador longitudinal esta articulado a la parte inferior de la columna vertical a traves del vastago de la lengueta.

El manguito grna superior de basculacion lateral esta articulado al extremo superior del cuerpo deslizante a traves del vastago superior de la articulacion y el manguito grna inferior de basculacion lateral esta articulado al extremo inferior del cuerpo deslizante a traves del vastago inferior de la articulacion.

El cuerpo deslizante incluye el tope superior y el tope inferior como tope convexo. Las superficies operativas de las dos llaves de garras del manguito grna superior de basculacion lateral y del manguito grna inferior de basculacion lateralmente coinciden con las superficies operativas del tope superior y el tope inferior del cuerpo deslizante, respectivamente.

El primer cilindro de micromovimiento y la cubierta de cilindro superior estan dispuestos en una superficie inferior del manguito de grna superior de basculacion lateral, estando dispuesta la primera placa de bloqueo en un extremo trasero del manguito de grna superior de basculacion lateral, el cilindro de micromovimiento esta conectado a una superficie de una porcion inferior de la primera placa de bloqueo, el primer resorte de retorno esta conectado a la superficie opuesta de la parte inferior de la primera placa de bloqueo. La columna de grna superior pasa a traves de los orificios cuadrados en el manguito de grna superior de basculacion lateral y la primera placa de bloqueo y el extremo frontal de la columna de grna superior esta conectado al separador de pestana superior.

El segundo cilindro de micromovimiento y la cubierta de cilindro inferior estan dispuestos en una superficie superior del manguito de grna de basculacion lateral inferior, estando dispuesta la segunda placa de bloqueo en una superficie trasera del manguito de grna de basculacion lateral inferior. El segundo cilindro de micromovimiento esta conectado a una superficie de una parte inferior de la segunda placa de bloqueo, estando conectado el segundo resorte de retorno a la superficie opuesta de la parte inferior de la segunda placa de bloqueo. La columna de grna inferior pasa a traves de los orificios cuadrados en el manguito de grna de basculacion lateral inferior y la segunda placa de bloqueo, el extremo frontal de la columna de grna inferior esta conectado al separador de pestana inferior, el extremo trasero de la columna de grna inferior esta conectado a el soporte trasero, el soporte trasero esta conectado al vastago del piston del actuador lateral, el otro extremo del actuador lateral esta conectado al soporte frontal y el soporte frontal esta dispuesto en la superficie inferior del manguito grna inferior de basculacion lateral.

La bisagra esferica superior con la placa del vastago flexible de empuje-traccion esta dispuesta dentro de la abrazadera superior para el vastago flexible, la abrazadera superior para el vastago flexible esta dispuesta en la superficie lateral del manguito grna superior de basculacion lateral. El cojinete de la articulacion esferica del extremo del vastago en el extremo superior del vastago flexible de empuje-traccion esta conectado a la columna de grna superior, el cojinete de la articulacion esferica del extremo del vastago en el extremo inferior del vastago flexible de empuje-traccion esta dispuesto en la superficie lateral del manguito grna de basculacion lateral inferior. La bisagra esferica inferior con la placa del vastago flexible de empuje-traccion esta dispuesta dentro del soporte inferior para el vastago flexible y el soporte inferior para el vastago flexible esta dispuesto en la superficie lateral del soporte trasero.

La consola esta articulada al brazo de soporte, el brazo de soporte esta articulado a la brida, la brida esta dispuesta en la porcion superior de la columna vertical y la consola puede oscilar horizontalmente dentro de un cierto intervalo.

La consola consta de un mango, un conjunto de soldadura de placa frontal, un conjunto de soldadura de placa de cubierta trasera, una junta conica y un tornillo hundido. La junta conica, es decir, una denominada junta de ojo de pez, se utiliza en combinacion con el tornillo hundido para proporcionar a la consola una superficie exterior lisa, con el fin de mejorar el nivel de confort de contacto y su aspecto.

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En otro aspecto, la presente descripcion proporciona en una realizacion un metodo para fabricar partes principales del brazo asistente para el cambiador de neumaticos de automoviles, que incluye fases para fabricar el carril de gma combinado, el cuerpo deslizante y la consola. Los detalles de la misma se describiran en la siguiente "descripcion detallada".

El separador de vastago utilizado en las realizaciones de la presente descripcion es conocido en la tecnica, el vastago flexible de empuje-traccion y el cilindro de micromovimiento se usan comunmente en vetuculos y la junta conica es un miembro estandar para vetuculos.

De acuerdo con las realizaciones de la presente descripcion, debido a la estructura de uno por dos, es capaz de proporcionar al brazo asistente una estructura simple, funciones completas y rendimientos fiables, para facilitar el funcionamiento y el mantenimiento, y reducir el coste de produccion de la misma.

Breve descripcion de los dibujos

La Fig. 1 es una vista frontal de un brazo asistente de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 2 es una vista en despiece ordenado del brazo asistente de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 3 es una vista esquematica que muestra un mecanismo superior de presion de neumaticos de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 4 es una vista esquematica que muestra un mecanismo de presion de neumatico inferior de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 5 es una vista en despiece ordenado de una columna vertical de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

La figura 6 es una vista esquematica que muestra el modo de conexion para la columna vertical con una placa de carril de gma, un asiento de conexion superior y un asiento de conexion inferior de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 7 es una vista esquematica que muestra el modo de conexion para un cuerpo deslizante y un cursor segun una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 8 es una vista en despiece ordenado del cuerpo deslizante de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 9 es una vista esquematica que muestra el modo de conexion para el cuerpo deslizante con un cojinete de junta de empuje y un actuador longitudinal de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 10 es una vista esquematica que muestra el modo de conexion para el cuerpo deslizante con un cojinete de junta de extremo de varilla y el actuador longitudinal de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 11 es una vista en despiece ordenado del mecanismo superior de prensado de neumaticos segun una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 12 es una vista en despiece ordenado del mecanismo de presion inferior del neumatico y un actuador lateral segun una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 13 es una vista esquematica que muestra la situacion en la que una llave de garras esta bloqueada con el cuerpo deslizante de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 14 es una vista esquematica que muestra la estructura de un vastago flexible de empuje-traccion provisto de una bisagra esferica con placa de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 15 es una vista esquematica que muestra una estructura de bisagra esferica del vastago flexible de empuje- traccion de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 16 es una vista esquematica que muestra un estado de montaje del vastago flexible de empuje-traccion de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 17 es una vista esquematica que muestra un conjunto de soldadura de placa frontal, un conjunto de soldadura de placa de cubierta posterior y un mango para una consola de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

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La Fig. 18 es una vista esquematica que muestra el conjunto de soldadura de la placa frontal de la consola de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion;

La Fig. 19 es una vista esquematica que muestra el conjunto de soldadura de la placa de cubierta trasera de la consola de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion; y

La Fig. 20 es una vista esquematica que muestra la consola despues de la combinacion de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion.

Lista de signos de referencia

1 columna vertical 1-1 protrusion frontal 1-2 protrusion inferior 1-3 viga antipandeo

2 actuador longitudinal

3 actuador lateral

4 manguito grna inferior de basculacion lateral

5 columna de grna inferior

6 vastago de empuje-traccion provisto de bisagra esferica con placa 6-1 husillo superior del nucleo

6-2 Bisagra esferica superior con placa

6-3 husillo central inferior

6-4 bisagra esferica inferior con placa

6- 5 cojinete de junta de bolla de extremo de barra

7 cuerpo deslizante

7- 1 tope superior 7-2 tope inferior

7-3 primera nervadura lateral 7-4 segunda nervadura lateral 7-5 ranura de acero

8 manguito grna superior de basculacion lateral

9 placa de carril de grna

10 llave de garra

11 separador superior de vastago

12 vastago de junta superior

13 soporte trasero

14 separador inferior del grano

15 columna grna superior

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16 soporte frontal

17 abrazadera inferior para vastago flexible

18 abrazadera superior para vastago flexible

19 consola

20 brazo de soporte

21 vastago de articulacion inferior

22 vastago de lengueta

23 cojinete de la articulacion de empuje

24 bridas

25 corredera

26 ruedas

27 asiento de conexion superior

28 asiento de conexion inferior

29 cojinete de articulacion de extremo de varilla

30 cubierta del cilindro superior

31 resorte de retorno

32 placa de bloqueo

33 cilindro de micromovimiento

34 asa

35 ensamblaje de soldadura de la placa frontal 35-1 placa base delantera

35-2 primera nervadura angular 35-3 primera tuerca

36 junta conica

37 ensamblaje de soldadura de la placa de cubierta trasera 37-1 placa base trasera

37-2 segunda nervadura angular 37-3 segunda tuerca

38 tornillo hundido

39 tapa inferior del cilindro

100 cuerpo principal de cambiador de neumaticos de automoviles

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Descripcion detallada

La presente divulgacion se describira a continuacion conjuntamente con los dibujos y las realizaciones. Las siguientes realizaciones son solo para fines ilustrativos, pero no se usaran para limitar el alcance de la presente descripcion.

Una columna 1 vertical incluye un tubo cuadrado o rectangular como un vastago 1-3 antibloqueo, se sueldan varias protrusiones 1-1 frontales en forma de disco pequenas sobre una parte superior de la columna vertical, y varias protrusiones 1-2 inferiores en forma de disco pequenas estan soldadas sobre una porcion inferior, y en las superficies laterales, de la columna vertical. Despues de ser molida, una superficie mecanizada de la columna 1 vertical forma una superficie de referencia para montar una placa 9 de carril de grna, y la superficie de referencia es de una planitud inferior o igual a 0,1 mm/m, como se muestra en la Fig. 5.

La columna 1 vertical esta montada en un lado operativo de un cuerpo 100 principal de un cambiador de neumaticos a traves de un asiento 27 de conexion superior y un asiento 28 de conexion inferior, como se muestra en la Fig. 3.

Como se muestra en la Fig. 6, la placa 9 de carril de grna esta montada en la superficie de referencia de montaje de la columna 1 vertical.

Un cuerpo 7 deslizante incluye un canal 7-5 de acero como elemento principal y un tope 7-1 superior, un tope 7-2 inferior, una primera nervadura 7-3 lateral y una segunda nervadura 7-4 lateral se sueldan en el canal 7-5 de acero, se proporcionan agujeros de pasador en el centro del canal 7-5 de acero, y se disponen ranuras de pasadores en los extremos superior e inferior del canal 7-5 de acero, teniendo la primera nervadura 7-3 lateral y la segunda nervadura 7-4 lateral estan provistas cada una de una espiga convexa cuadrada cuya seccion transversal coincide con secciones transversales del orificio de espiga correspondiente y ranura de pasador del canal 7-5 de acero, la primera nervadura 7-3 lateral esta provista con un orificio de espiga de detencion y el tope 7-1 superior y el tope 7-2 inferior estan provistos cada uno de una espiga convexa cuadrada cuya seccion transversal coincide con una seccion transversal del orificio del pasador de tope correspondiente, como se muestra en la Fig. 8.

Los deslizadores 25 estan montados dentro del cuerpo 7 deslizante y forman un par de friccion junto con la placa 9 de carril de grna, el cuerpo 7 deslizante incluye el tope 7-1 superior y el tope 7-2 inferior como tope convexo, como se muestra en Fig.7.

Un extremo inferior de un actuador 2 longitudinal esta articulado a un fondo de la columna 1 vertical a traves de un vastago 22 de lengueta, como se muestra en la Fig. 2.

Una porcion superior del cuerpo 7 deslizante esta articulada a un manguito 8 de grna superior de basculacion lateral a traves de un vastago 12 de junta superior, y una parte inferior del cuerpo 7 deslizante esta articulada a un manguito 4 de grna inferior de basculacion lateral a traves de un vastago 21 de articulacion inferior, como se muestra en la Fig. 2.

Una llave 10 de garra esta dispuesta en una superficie superior de cada uno de los manguitos 8 grna superior de basculacion lateral y del manguito 4 grna de basculacion lateral inferior, tal como se muestra en las figuras 9 y 10. Las superficies de trabajo de las dos llaves 10 de clavos coinciden con las superficies de trabajo del tope 7-1 superior y el tope 7-2 inferior del cuerpo 7 deslizante, respectivamente. Por lo tanto, durante la operacion de enganche, las dos llaves 10 de clavos pueden bloquearse con el tope 7-1 superior y el tope 7-2 inferior del cuerpo 7 deslizante, respectivamente, como se muestra en la Fig. 13.

Un primer cilindro 33 de micromovimiento y una cubierta 30 de cilindro superior estan dispuestos en una superficie inferior del manguito 8 de grna superior de basculacion lateral. Una primera placa 32 de bloqueo esta dispuesta en un extremo trasero del manguito 8 de grna de basculacion lateral superior, el primer cilindro 33 de micromovimiento esta conectado a una superficie de una parte inferior de la primera placa 32 de bloqueo, un primer resorte 31 de retorno esta conectado a la superficie opuesta de la parte inferior de la primera placa 32 de bloqueo, una columna 15 de grna superior pasa a traves de orificios cuadrados en el manguito 8 de grna superior de oscilacion lateral y la primera placa 32 de bloqueo y un extremo frontal de la columna 15 de grna superior esta conectada a un separador 11 de pestana superior, como se muestra en la figura 11.

Un segundo cilindro 33 de micromovimiento y una cubierta 39 de cilindro inferior estan dispuestos en una superficie superior del manguito 4 de grna inferior de basculacion lateral. Una segunda placa 32 de bloqueo esta dispuesta en una superficie trasera del manguito 4 grna inferior de basculacion lateral el segundo cilindro 33 de micromovimiento esta conectado a una porcion inferior de la segunda placa 32 de bloqueo. Un segundo resorte 31 de retorno esta conectado a una superficie opuesta de la segunda placa 32 de bloqueo, una columna 5 de grna inferior pasa a traves de agujeros cuadrados en el manguito 4 de grna inferior de basculacion lateral y en la segunda placa 32 de bloqueo y un extremo frontal de la columna 5 de grna inferior esta conectado a un separador 14 de pestana inferior.

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El extremo trasero de la columna 5 de gma inferior esta conectado a un soporte 13 trasero, la abrazadera 13 trasero esta conectado a un vastago de piston de un actuador 3 lateral, el otro extremo del actuador 3 lateral esta conectado a un soporte 16 frontal, y el soporte 16 frontal esta dispuesto en una superficie inferior del manguito 4 de gma interior de basculacion lateral, como se muestra en la Fig. 12.

Una bisagra superior esferica con la placa 6-2 de un vastago 6 flexible de empuje-traccion (provisto de bisagra esferica con placa) esta montada dentro de un soporte 18 superior para el vastago flexible. El soporte 18 superior para el vastago flexible esta montado en una superficie lateral del manguito 8 de gma superior de basculacion lateral, un cojinete 6-5 de articulacion esferica de extremo de varilla en un extremo superior del vastago 6 flexible de empuje-traccion esta conectado a la parte superior de la columna 15 de gma, un cojinete 6-5 de articulacion esferica de extremo de varilla en un extremo inferior del vastago 6 flexible de empuje-traccion esta montado en una superficie lateral del manguito 4 de gma de basculacion lateral inferior. Una bisagra esferica inferior con la placa 6-4 esta montada dentro de una abrazadera 17 inferior para el vastago flexible y la abrazadera 17 inferior para el vastago flexible esta montado en una superficie lateral de la abrazadera 13 trasero, como se muestra en la Fig. 16.

La presente descripcion proporciona en una realizacion un metodo para fabricar partes principales de un brazo asistente para el cambiador de neumaticos de automovil, que incluye fases para fabricar un carril de gma combinado, el cuerpo 7 deslizante y una consola 19. La columna 1 vertical es una soldadura, las protrusiones 1-1 delanteras estan dispuestas en una superficie frontal del vastago 1-3 antibloqueo, las protrusiones 1-2 inferiores estan dispuestas en la porcion inferior del vastago 1-3 antibloqueo en su superficie trasera y la superficie lateral, como se muestra en la Fig. 5. Despues del mecanizado posterior a la soldadura, las protrusiones 1-1 delanteras se mecanizan por fresado para formar la superficie de referencia de montaje para la placa 9 de carril de gma y luego se forman los orificios roscados en las protrusiones 1-1delanteras. A continuacion, las protrusiones 1-2 inferiores se mecanizan por fresado para formar la superficie de referencia de montaje para el asiento 27 de conexion superior y el asiento 28 de conexion inferior y, a continuacion, los orificios roscados se forman en las protrusiones 1-2 inferiores, como se muestra en la Fig. 6.

Cuando se fabrica el cuerpo 7 deslizante por soldadura, el canal 7-5 de acero se utiliza como miembro principal. Los agujeros de pasador estan dispuestos en el centro del canal 7-5 de acero, las ranuras de pasador estan previstas en los extremos superior e inferior del canal 7-5 de acero y la primera nervadura 7-3 lateral y la segunda nervadura 7-4 lateral estan provistos cada uno con una espiga convexa cuadrada cuya seccion transversal coincide con secciones transversales del orificio de espiga correspondiente y la ranura de espiga del canal 7-5 de acero, asf como a la posicion de la primera nervadura 7-3 lateral y la segunda nervadura 7-4 lateral en el canal 7-5 de acero antes de la soldadura. Mientras tanto, la primera nervadura 7-3 lateral esta provista de un orificio de tope de detencion y el tope 7-1 superior y el tope 7-2 inferior estan provistos cada uno de una espiga convexa cuadrada cuya seccion transversal coincide con una seccion transversal del correspondiente de manera que posicionen el tope 7-1 superior y el segundo tope 7-2 sobre las correspondientes primeras nervaduras 7-3 laterales, respectivamente, antes de la soldadura, como se muestra en la Fig. 8.

Mas eficazmente que la soldadura, el cuerpo 7 deslizante puede fabricarse mediante forja. Para ser espedfico, puede forjarse en primer lugar una pieza en bruto y, a continuacion, el cuerpo 7 deslizante puede estar formado por una tecnica de corte mecanico comunmente utilizada. Naturalmente, el cuerpo 7 deslizante fabricado por forja tiene una estructura y una forma identicas a las del cuerpo deslizante fabricado por soldadura.

En las realizaciones de la presente descripcion, un cojinete articulado esta montado entre el cuerpo 7 deslizante y un vastago de piston del actuador 2 longitudinal, con el fin de eliminar un error de montaje utilizando una funcion de autoalineacion del cojinete articulado.

En la presente descripcion se utilizan dos metodos para eliminar el error de montaje. Un metodo incluye eliminar el error de montaje a traves de un cojinete 23 de articulacion de empuje, una pista de cojinete de la cual esta conectada al cuerpo 7 deslizante y un retenedor de asiento del cual esta conectado al vastago de piston del actuador 2 longitudinal, como se muestra en la Fig. 9. El otro metodo incluye la eliminacion del error de montaje a traves de un cojinete 29 de articulacion de extremo de varilla, una raza PARR57 interna de la cual esta articulada al cuerpo 7 deslizante y un extremo de varilla del cual esta conectado al vastago de piston del actuador 2 longitudinal, como se muestra en la Fig. 10. Los dos metodos utilizan la funcion de autoalineacion de los dos tipos de cojinetes de articulacion para eliminar el error de montaje.

La consola 19 esta articulada a un brazo 20 de soporte, el brazo 20 de soporte esta articulado a una brida 24, la brida 24 esta dispuesta en la porcion superior de la columna 1 vertical y la consola 19 puede bascular horizontalmente dentro de un cierto margen, como se muestra en las Figs. 1 y 2.

La Fig. 20 muestra la consola 19. La consola 19 consiste en un mango 34, un conjunto 35 de soldadura de placa frontal, un conjunto 37 de soldadura de placa de cubierta posterior, una junta 36 conica y un tornillo 38 hundido, como se muestra en la Fig. 17.

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El mango 34 esta formado por precalentamiento y plegado de acero redondo estirado en fno con un troquel. Se proporcionan orificios roscados en dos extremos del mango 34, y despues el mango 34 es pulido y cromado. Dos porciones de agarre del mango 34 estan curvadas cada una en angulo recto, para asegurar que un operador pueda operar la consola con una mano y cambiar rapidamente su posicion de mano, facilitando as^ el funcionamiento y mejorando el nivel de confort de contacto.

Como se muestra en la Fig. 18, el conjunto 35 de soldadura de la placa frontal es una soldadura. Como su miembro principal, una placa 35-1 de base delantera esta formada por corte con laser, y luego doblada por una maquina de doblado para ser de una estructura en forma de U. Las porciones achaflanadas decorativas del conjunto 35 de soldadura de placa frontal en una direccion horizontal estan formadas por un troquel superior dedicado.

Como se muestra en la Fig. 19, el conjunto 37 de soldadura de la placa de cubierta trasera es tambien soldada. Como miembro principal, una placa 37-1 de base trasera esta formada por corte con laser y luego doblada por la maquina de doblado para ser de una estructura en forma de U. Las porciones achaflanadas decorativas del conjunto 37 de soldadura de la placa de cubierta trasera en una direccion longitudinal estan formadas por un troquel superior dedicado.

Como se muestra en las Figs. 18 y 19, una distancia entre las superficies exteriores de dos partes laterales rectas dobladas de la placa 37-1 de base trasera es identica a una altura de la placa 35-1 de base delantera (ambas mostradas por B) y la anchura de la recta doblada de las porciones laterales de la placa 35-1 de base delantera son identicas a las de la placa 37-1 de base trasera (ambas mostradas por G), con el fin de mejorar el nivel de confort de contacto de la consola 19.

Como se muestra en las figuras 18 y 19, un espesor de la placa 35-1 de base delantera es identico al de la placa 371 de base trasera (ambos mostrados por D), y A representa una distancia entre una nervadura 35-2 angular y un borde de la placa 35-1 de base delantera. Con el fin de ensamblar un juego de montaje, A = D + 0,3 mm.

Como se muestra en las Figs. 8 y 19, C representa una distancia entre las superficies internas de dos porciones de lado recto dobladas de la placa 35-1 de base delantera, y E representa una anchura de la placa 37-1 de base trasera. Para asegurar el juego de montaje, C = E + 0,5 mm.

Con el fin de mantener la forma del elemento de doblado, se sueldan cuatro nervaduras 35-2 angulares en las esquinas interiores de la placa 35-1 de base delantera y se sueldan cuatro nervaduras 37-2 angulares en las esquinas interiores de la placa 37-1 de base trasera. Las nervaduras 37-1 y 37-2 angulares estan provistos de un orificio de conexion. Con el fin de mejorar el rendimiento y reducir el numero de etapas de extraccion, las tuercas 353 y 37-3 estan soldadas en las superficies traseras de las nervaduras 35-2 y 37-2 angulares, respectivamente. Se utiliza una herramienta de soldadura para asegurar la concentricidad de los orificios de las nervaduras 35-2 angulares y los orificios roscados de las tuercas 35-3 y la concentricidad de los orificios de la nervadura 37-2 angular y los orificios roscados de la tuerca 37-3.

De acuerdo con la estructura mencionada en el resumen, el carril de grna combinado, el cuerpo 7 deslizante y la consola 19 pueden fabricarse por separado y luego montarse para formar el brazo asistente.

El principio de funcionamiento del brazo asistente se describira a continuacion. El actuador 2 longitudinal acciona el cuerpo 7 deslizante para moverse en una direccion longitudinal de la placa 9 de carril de grna. El mecanismo de presion superior del neumatico y el mecanismo de presion inferior del neumatico articulado al cuerpo 7 deslizante pueden bascularse hacia afuera y bloquearse con el cuerpo 7 deslizante por separado. El mecanismo superior de prensado de los neumaticos consiste en el manguito 8 de grna superior de basculacion lateral, la columna 15 superior de grna, el separador 11 de pestana superior, el primer cilindro 33 de micromovimiento, la primera placa 32 de bloqueo, el primer resorte 31 de retorno y la cubierta 30 de cilindro superior. El mecanismo inferior de prensado de los neumaticos consiste en el manguito 4 de grna inferior de basculacion lateral inferior, la columna 5 de grna inferior, el separador 14 de pestana inferior, el segundo cilindro 33 de micromovimiento, la segunda placa 32 de bloqueo, el segundo resorte 31 de retorno y la cubierta 39 de cilindro inferior, una ilustrada en las Figs. 1 y 2.

Cuando se hace funcionar un pestana superior del neumatico con el brazo asistente, la llave 10 de clavos del mecanismo superior de presion del neumatico se bloquea con el tope 7-1 superior del cuerpo 7 deslizante, de manera que el mecanismo superior de presion del neumatico esta situado en una posicion operativa y el mecanismo de presion inferior del neumatico esta desbloqueado de manera que se bascule en una posicion no operativa, como se muestra en la Fig 3. Cuando se hace funcionar una pestana inferior del neumatico con el brazo asistente, la llave 10 de clavos del mecanismo de presion inferior del neumatico se bloquea con el tope 7-2 inferior del cuerpo 7 deslizante, de manera que el mecanismo de presion del neumatico inferior se situa en una posicion operativa y el mecanismo de presion del neumatico superior esta desbloqueado de modo que se bascule en una posicion no operativa, como se muestra en la Fig. 4.

Cuando el separador 11 de pestana superior o el separador 14 de pestana inferior esta en un estado de funcionamiento, la columna 15 de grna superior o la columna 5 de grna inferior conectada a la misma esta situada en

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una posicion bloqueada. Para ser espedficos, una fuerza de empuje es aplicada por el primer o segundo cilindro 33 de micromovimiento para mover la primera o segunda placa 32 de bloqueo en una direccion ligeramente desviada de una normal de la columna 15 de gma superior o de la columna 5 de gma inferior, bloqueando asf la columna 15 de gma superior o la columna 5 de gma inferior; y cuando no se aplica ninguna fuerza de empuje por el primer o segundo cilindro 33 de micromovimiento, la primera o segunda placa 32 de bloqueo y el primer o segundo cilindro 33 de micromovimiento se restablecen por medio del primer o segundo resorte 31 de retorno, para desbloquear la columna 15 de gma superior o la columna 5 de gma inferior, como se muestra en las Figs. 11 y 12.

La bisagra esferica superior con la placa 6-2 del vastago 6 flexible de empuje-traccion esta montada dentro del soporte 18 superior para el vastago flexible y el soporte 18 superior para el vastago flexible esta montado en la superficie lateral del manguito 8 de gma superior de basculacion lateral. Debido a que el manguito 8 de gma superior de basculacion lateral esta relativamente fijo en una direccion de un orificio de gma y simplemente puede bascularse alrededor del vastago 12 articulado superior, la bisagra esferica superior con la placa 6-2 es tambien relativamente fija y simplemente se puede bascular junto con el manguito 8 de gma superior de basculacion lateral. Un husillo 6-3 inferior central del vastago 6 flexible de empuje-traccion esta fijado en la superficie lateral del manguito 4 de gma inferior de basculacion lateral traves de cojinetes 6-5 de la articulacion esferica de la barra en el extremo inferior.

Debido a que el manguito 4 de gma inferior de basculacion lateral esta relativamente fijo en una direccion de un orificio de gma y se puede bascular simplemente alrededor del vastago 22 de articulacion inferior, el husillo 6-3 central inferior del vastago 6 flexible de empuje-traccion tambien esta relativamente fijo y puede simplemente ser basculado junto con el manguito de gma inferior de basculacion lateral. Cuando el actuador 3 lateral acciona la columna 5 de gma inferior por medio de la abrazadera 13 trasero para desplazarse hacia la derecha, la columna 5 de gma inferior acciona el separador 14 de pestana inferior para moverse a la derecha tambien. Mientras tanto, la abrazadera 13 trasero acciona la bisagra esferica inferior con la placa 6-4 del vastago 6 flexible de empuje-traccion por medio de la abrazadera 17 inferior para que el vastago flexible se desplace hacia la derecha. Debido a que un extremo del vastago 6 flexible de empuje-traccion se contrae igualmente cuando el otro extremo se extiende, un husillo 6-1 central superior del vastago 6 flexible de empuje-traccion acciona la columna 15 de gma superior por medio del rodamiento 6-5 de la articulacion esferica de la barra en el extremo superior para moverse hacia la derecha y la columna 15 de gma superior acciona entonces el separador 11 de pestana superior para moverse hacia la derecha tambien, como se muestra en la figura 16. En este momento, el separador 11 de pestana superior y el separador 14 de pestana inferior se mueven lateral y sincronicamente. Y viceversa.

Las anteriores son meramente las realizaciones preferidas de la presente descripcion. Debe apreciarse que un experto en la tecnica puede realizar modificaciones y mejoras adicionales sin apartarse del principio de la presente divulgacion, y estas modificaciones y mejoras tambien entraran dentro del alcance de la presente invencion como se adjunta en las reivindicaciones.

Claims (6)

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   REIVINDICACIONES

   1. Un brazo asistente para un cambiador de neumaticos de automovil montado en un lado operativo de un cuerpo (100) principal del cambiador de neumaticos de automovil, que comprende un actuador (2) longitudinal, un actuador (3) lateral, una columna (15) de grna superior, una columna (5) de grna inferior, un separador (11) de pestana superior y un separador (14) de pestana inferior, en donde

   el brazo asistente es de una estructura de uno por dos, es decir, el actuador (2) longitudinal esta provisto de un cuerpo (7) deslizante que se desliza a lo largo de una placa (9) de carril de grna, un extremo superior del cuerpo (7) deslizante esta articulado a un mecanismo de presion de neumatico superior, y un extremo inferior del cuerpo (7) deslizante esta articulado a un mecanismo de presion de neumatico inferior; el brazo asistente se caracteriza porque

   el mecanismo superior de prensado de neumaticos consiste en un manguito (8) de grna superior de basculacion lateral, la columna (15) de grna superior, el separador (11) superior de pestana, un primer cilindro (33) de micromovimiento, una primera placa (32) de bloqueo, un primer resorte (31) de retorno y una cubierta (30) de cilindro superior;

   el mecanismo inferior de prensado de neumaticos consiste en un manguito (4) de grna inferior de basculacion lateral la columna (5) de grna inferior, el separador (14) de pestana inferior, un segundo cilindro (33) de micromovimiento, una segunda placa (32) de bloqueo, un segundo resorte (31) de retorno y una cubierta (39) de cilindro inferior;

   la placa (9) de carril de grna se combina con una columna (1) vertical, es decir, la placa (9) de carril de grna esta montada sobre la columna (1) vertical para formar un carril de grna combinado que forma un par movil junto con el cuerpo (7) deslizante;

   la placa (9) de carril de grna es una placa en forma de barra hecha de acero 45 # y que tiene una rigidez de HRC42, y una rectitud y una planitud de cada uno inferior o igual a 0,05 mm/m;

   la columna (1) vertical comprende un tubo cuadrado o rectangular como un vastago (1-3) antipandeo, se sueldan varias protrusiones (1-1) delanteras pequenas en forma de disco sobre una parte superior de la columna (1) vertical, se sueldan varias protrusiones (1-2) inferiores pequenas en forma de disco en una parte inferior y, en las superficies laterales de la columna (1) vertical, una superficie mecanizada de la columna (1) vertical, despues de ser fresada, forma una superficie de referencia para el montaje de la placa de carril grna, y la superficie mecanizada es de una planitud inferior o igual a 0,1 mm/m;

   la columna (1) vertical esta montada en el lado operativo del cuerpo (100) principal del cambiador de neumaticos de automoviles a traves de un asiento (27) de conexion superior y un asiento (28) de conexion inferior, y la placa (9) de carril de grna es montada sobre la superficie de referencia de montaje de la columna (1) vertical;

   el cuerpo (7) deslizante comprende un canal (7-5) de acero como elemento principal, un tope (7-1) superior, un tope (7-2) inferior, una primera nervadura (7-3) lateral y una segunda nervadura (7-4) lateral estan soldadas en el canal (7-5) de acero, en el centro del canal (7-5) de acero, se proporcionan orificios de espiga en el medio del canal (75) de acero, se disponen orificios de espiga en los extremos superior e inferior del canal (7-5) de acero, la primera nervadura (7-3) lateral y la segunda nervadura (7-4) lateral estan provistas cada una de un pasador convexo cuadrado cuya seccion transversal coincide con secciones transversales del orificio de espiga correspondiente y ranura de pasador del canal (7-5) de acero, la primera nervadura (7-3) lateral esta provista de un orificio de tope de detencion y el tope (7-1) superior y el tope (7-2) inferior estan provistos cada uno de una espiga convexa cuadrada cuya seccion transversal coincide con una seccion transversal del orificio de espiga de tope correspondiente;

   una corredera (25) esta montada dentro del cuerpo (7) deslizante y forma un par de friccion junto con la placa (9) de carril de grna, el cuerpo (7) deslizante esta conectado a un vastago de piston del actuador (2) longitudinal a traves de un cojinete (23) de articulacion de empuje o un cojinete (29) de articulacion de extremo de varilla, y un extremo inferior del actuador (2) longitudinal esta articulado a un fondo de la columna (1) vertical a traves de un vastago (22) de lengueta;

   el manguito (8) de grna superior de basculacion lateral esta articulado al extremo superior del cuerpo (7) deslizante a traves de un vastago (12) de articulacion superior, y el manguito (4) de grna inferior de basculacion lateral esta articulado al extremo inferior del cuerpo (7) deslizante a traves de un vastago (21) de union inferior;

   el manguito (8) de grna superior de basculacion lateral y el manguito (4) de grna inferior de basculacion lateral estan provistos cada uno de una llave (10) de clavos cuya superficie de trabajo coincide con una superficie de trabajo del correspondiente tope (7-1) superior o tope (7-2) inferior;

   la columna (15) de grna superior esta montada dentro de un orificio cuadrado del manguito (8) de grna superior de basculacion lateral, un extremo frontal de la columna (15) de grna superior esta conectado al separador (11) de pestana superior, la columna (5) de grna inferior esta montada dentro de un orificio cuadrado del manguito (4) de

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   gma inferior de basculacion lateral, un extremo frontal de la columna (5) de gma inferior esta conectado al separador (14) de pestana inferior y un extremo trasero de la columna (5) de gma inferior esta conectado a un soporte (13) trasero, la abrazadera (13) trasera esta conectada a un vastago de embolo del actuador (3) lateral, el otro extremo del actuador (3) lateral esta conectado a una abrazadera (16) delantera, y la abrazadera (16) delantera esta dispuesto en una superficie inferior del manguito (4) de gma inferior de basculacion lateral;

   una bisagra (6-2) superior esferica con una placa es parte de un vastago (6) flexible de empuje-traccion y esta montado dentro de un soporte (18) superior del vastago flexible, el soporte (18) superior del vastago flexible es montado en una superficie lateral del manguito (8) de gma superior de basculacion lateral, un husillo (6-1) central superior del vastago (6) flexible de empuje-traccion esta conectado a la columna (15) de gma superior, un husillo ( 63) central inferior del vastago (6) flexible de empuje -traccion esta montado en una superficie lateral del manguito (4) de gma inferior de basculacion lateral, se ha dispuesto una bisagra esferica inferior con la placa (6-4) del vastago (6) flexible de empuje-traccion montado dentro de una abrazadera (17) inferior del vastago flexible, la abrazadera (17) inferior del vastago flexible esta montada en una superficie lateral de la abrazadera (13) trasera, un cojinete (6-5) de articulacion esferica de extremo de varilla a un extremo superior del vastago (6) flexible de empuje traccion esta conectado a la columna (15) de gma superior, un cojinete (6-5) de articulacion esferica de extremo de varilla en el extremo inferior del vastago (6) flexible de empuje-traccion esta montado en una superficie lateral del manguito (4) de gma inferior de basculacion lateral, y la abrazadera (17) inferior para el vastago flexible esta montado en una superficie lateral de la abrazadera (13) trasera;

   una consola (19) esta articulada a un brazo (20) de soporte, el brazo (20) de soporte esta articulado a una brida (24) montada en la parte superior de la columna (1) vertical; y

   la consola (19) consiste en un mango (34), un conjunto (35) de soldadura de placa frontal, un conjunto (37) de soldadura de placa de cubierta trasera, una junta (36) conica y un tornillo (38) hundido.
2. 2. El brazo asistente de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el primer cilindro (33) de micromovimiento y la cubierta (30) superior del cilindro estan dispuestos en una superficie inferior del manguito (8) de gma superior de basculacion lateral, la primera placa (32) de bloqueo esta dispuesta en un extremo trasero del manguito (8) de gma superior de basculacion lateral, el primer cilindro (33) de micromovimiento esta conectado a una superficie de una parte inferior de la primera placa (32) de bloqueo, el primer resorte (31) de retorno esta conectado a la superficie opuesta de la parte inferior de la primera placa (32) de bloqueo, la columna (15) de gma superior pasa a traves de orificios cuadrados en el manguito (8) de gma superior de basculacion lateral y la primera placa (32) de bloqueo, y el extremo frontal de la columna (15) de gma superior esta conectado al separador (11) de pestana superior; y

   el segundo cilindro (33) de micromovimiento y la cubierta (39) de cilindro inferior estan dispuestos en una superficie superior del manguito (4) de gma inferior de basculacion lateral, estando la segunda placa (32) de bloqueo dispuesta en un extremo trasero del manguito (4) de gma inferior de basculacion lateral, el segundo cilindro (33) de micromovimiento esta conectado a una superficie de una parte superior de la segunda placa (32) de bloqueo, estando conectado el segundo resorte (31) de retorno a la superficie opuesta de la parte superior de la segunda placa (32) de bloqueo, la columna (5) de gma inferior pasa a traves de orificios cuadrados en el manguito (4) de gma inferior de basculacion lateral y en la segunda placa (32) de bloqueo, el extremo frontal de la columna (5) de gma inferior de la parte inferior esta conectado a la abrazadera (13) trasera, la abrazadera (13) trasera esta conectada la columna (5) de gma al separador (14) de pestana inferior, estando conectado el extremo trasero de la columna (5) de gma inferior al soporte (13) trasero, la abrazadera (13) trasero esta conectada al vastago de embolo del actuador (3) lateral, el otro extremo del actuador (3) lateral esta conectado a la abrazadera (16) frontal, y la abrazadera (16) frontal esta dispuesta en la superficie inferior del manguito (4) de gma inferior de basculacion lateral.
3. 3. El brazo asistente de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el cuerpo (7) deslizante es un miembro de forja, provisto del tope (7-1) superior, el tope (7-2) inferior, la primera nervadura (7-3) lateral y la segunda nervadura (7-4) lateral, el cursor (25) esta montado dentro del cuerpo (7) deslizante.
4. 4. Un metodo para fabricar partes principales de un brazo asistente para un cambiador de neumaticos de automovil, que comprende fases para fabricar un carril de gma combinado, un cuerpo (7) deslizante y una consola (19), caracterizado porque:

   el carril de gma combinado se fabrica combinando una placa (9) de carril de gma y una columna (1) vertical, la columna (1) vertical comprende un tubo de acero cuadrado o rectangular como un vastago (1-3) antibloqueo, varios discos en forma de protrusiones (1-1) frontales pequenas estan soldadas sobre una superficie frontal del vastago (13) antipandeo, se sueldan varias protrusiones (1-2) inferiores pequenas en forma de disco en una parte inferior y las superficies laterales del vastago (1-3) antipandeo despues de la soldadura, las protrusiones (1-1) delanteras se mecanizan por fresado para formar una superficie de referencia de montaje para la placa (9) de carril de gma, la superficie de referencia de montaje para la placa (9) de carril de gma tiene una planitud inferior o igual a 0,1 mm/m y esta provista de orificios roscados, las protrusiones (1-2) inferiores se mecanizan por fresado para formar una superficie de referencia de montaje para un asiento (27) de conexion superior y un asiento (28) de conexion inferior, y la superficie de referencia de montaje para el asiento (27) de conexion superior y el asiento (28) de conexion

   5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   inferior tiene una planitud inferior o igual a 0,1 mm/m y esta provista de orificios roscados; la placa (9) de carril de gma esta montada sobre la columna (1) vertical para formar el carril de gma combinado; el cuerpo (7) deslizante se fabrica de manera que comprende un canal (7-5) de acero como miembro principal, se proporcionan agujeros de pasador en el centro del canal (7-5) de acero, se proporcionan ranuras de pasador en los extremos superior e inferior del canal (7-5) de acero, una primera nervadura (7-3) lateral y una segunda nervadura (7-4) lateral estan dotadas cada una de una espiga convexa cuadrada cuya seccion transversal coincide con secciones transversales del orificio de espiga correspondiente y la ranura de pasador del canal (7-5) de acero, y la primera nervadura (7-3) lateral y la segunda nervadura (7-4) lateral estan colocadas sobre la ranura (7-5) de acero por soldadura;

   la primera nervadura (7-3) lateral esta provista de un orificio de espiga de detencion, un tope (7-1) superior y un tope (7-2) inferior estan provistos de una espiga convexa cuadrada cuya seccion transversal coincide con una seccion transversal del orificio de tope de detencion correspondiente, y el tope (7-1) superior y el tope (7-2) inferior estan colocados sobre las primeras nervaduras (7-3) laterales superior e inferior, respectivamente, por soldadura;

   la consola (19) esta fabricada de manera que consiste en un mango (34), un conjunto (35) de soldadura de placa frontal, un conjunto (37) de soldadura de placa de cubierta trasera, una junta (36) conica y un tornillo (38) hundido;

   el mango (34) es formado por precalentamiento y plegado de acero redondo estirado en fno con un troquel, se proporcionan orificios roscados en los dos extremos del mango (34), y luego el mango (34) es pulido y cromado;

   el conjunto (35) de soldadura de la placa frontal se fabrica como una soldadura, una placa (35-1) de base frontal, como un miembro principal del conjunto (35) de soldadura de la placa frontal, se forma por corte por laser y luego se dobla por una maquina de doblado para lograr una estructura en forma de U, y las partes achaflanadas del conjunto de soldadura de la placa (35) frontal en una direccion horizontal son formadas por un troquel superior dedicado;

   el conjunto (37) de soldadura de la placa de cubierta trasera se fabrica como soldadura, una placa (37-1) de cubierta trasera, como elemento principal del conjunto de soldadura de la placa posterior (37), se forma por corte por laser y luego se dobla por una maquina de doblado para ser de una estructura en forma de U, y las porciones achaflanadas del conjunto de soldadura de la placa posterior de cubierta (37) en una direccion longitudinal estan formadas por un troquel superior dedicado;

   se fabrica una distancia entre las superficies exteriores de dos porciones de laterales recto dobladas de la placa (371) base trasera de manera que sea identica a la altura de la placa (35-1) base frontal, y la anchura de las partes laterales rectas dobladas de la placa (35-1) base frontal es identica a la de la placa (37-1) base trasera; y

   se sueldan cuatro nervaduras (35-2) angulares en las esquinas interiores de la placa (35-1) base frontal, se sueldan cuatro nervaduras (37-2) angulares en las esquinas interiores de la placa (37-1) base trasera, las nervaduras (37-1) y (37-2) angulares estan provistas cada una de un orificio de conexion, las tuercas (35-3) y (37-3) estan soldadas en las superficies traseras de las nervaduras (35-2) y (37-2) angulares respectivamente, y se utiliza una herramienta de soldadura para asegurar la concentricidad de los orificios de las nervaduras (35-2) angulares y los orificios roscados de las tuercas (35-3), y la concentricidad de los orificios de las nervaduras (37-2) angulares y agujeros roscados de las tuercas (37-3).
5. 5. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que se forja una pieza en bruto, y despues se procesa mediante una tecnica de corte mecanico comunmente utilizada para formar el cuerpo (7) deslizante de una estructura identica al cuerpo (7) deslizante fabricado por soldadura.
6. 6. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5, en el que se elimina un error de montaje de las dos maneras siguientes:

   eliminar el error de montaje a traves de un cojinete (23) de la articulacion de empuje, una biela de apoyo de la cual esta conectada al cuerpo (7) deslizante y un retenedor del asiento del cual esta conectado al vastago del piston del actuador (2) longitudinal; y

   eliminar el error de montaje a traves de un cojinete (29) de articulacion de extremo de varilla, una biela interior de la cual esta articulada al cuerpo (7) deslizante y un extremo de varilla del cual esta conectado al vastago de piston del actuador (2) longitudinal,

   los dos metodos utilizan la funcion de autoalineacion de los dos tipos de cojinetes (23, 29) de articulacion para eliminar el error de montaje.