ES2638845T3 - Guía de extracción - Google Patents
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Abstract
Guía de extracción que presenta un riel de armazón (4) sujeto a un armazón de mueble (2), un riel de extracción (6) sujetable a una pieza de mueble extraíble (1) y un riel central (5) dispuesto entre el riel de armazón (4) y el riel de extracción (6), estando los rieles (4 - 6) guiados desplazables uno contra el otro y el riel de armazón (4) presenta un primer perfil de cremallera dentada (30) y el riel de extracción (6) un segundo perfil de cremallera dentada (31), estando en el riel central (5) dispuesta al menos una unidad de engranaje (34) que presenta al menos una rueda dentada (35, 36) que engrana con el primer perfil de cremallera dentada (30) y con el segundo perfil de cremallera dentada (31) para el control forzoso de un funcionamiento sincrónico de los rieles al extraer el riel de extracción (6) en una dirección de extracción (3) y empujar el riel de extracción (6) en sentido contrario a la dirección de extracción (3), caracterizado porque al menos el riel de extracción (6) está guiado de forma desplazable con respecto al riel central (5) por medio de ruedecillas de rodadura (12 - 17) montadas de forma giratoria en al menos uno de los rieles y porque al menos un segmento (46) de la extensión longitudinal de uno de los perfiles de cremallera dentada (30, 31) es deformable elásticamente desde una posición inicial hacia una posición de liberación, en la que se libera el engrane con la unidad de engranaje (34).
Description
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DESCRIPCION
Grna de extraccion
El invento trata de una grna de extraccion que presenta un riel de armazon sujeto a un armazon de mueble, un riel de extraccion sujetable a una pieza de mueble extrafole y un riel central dispuesto entre el riel de armazon y el riel de extraccion, estando los rieles guiados desplazables uno contra el otro y siendo guiado desplazable al menos el riel de extraccion respecto al riel central por medio de ruedecillas de rodadura montadas giratoriamente en al menos uno de los rieles.
Existen diversas grnas de extraccion para extraer piezas de mueble extrafoles, en particular cajones. Las grnas de extraccion, que mas o menos estan conformadas en espejo, estan dispuestas en ambos lados de la pieza de mueble extrafole.
En el caso de grnas de extraccion por ruedecillas, las ruedecillas de rodadura que sirven para desplazar los rieles estan montadas de forma giratoria sobre los rieles (al menos esencialmente) de manera estacionaria en torno a estos ejes. Se conocen diversos modelos de fabricacion de grnas de extraccion por ruedecillas. En las grnas telescopicas convencionales de extraccion, las ruedecillas transferidoras de carga estan montadas giratoriamente sobre todos los rieles, y el riel de extraccion y el riel central se extraen sucesivamente desde el riel de armazon sin mas medidas. En este caso, al final de la trayectoria de extraccion del riel de extraccion, se produce un tope del riel de extraccion en el riel central y un golpe asociado al mismo, como resultado de lo cual se deteriora la capacidad de deslizamiento. Por lo tanto, se han desarrollado segmentos segun el diseno telescopico, en los que se proporcionan medidas adicionales para conseguir un funcionamiento sincronico de los rieles (recorrido diferencial), recorriendo el riel central respecto al riel de armazon solo la mitad del camino del riel de extraccion Ademas de las bandas circunferenciales que estan asociadas con un elevado esfuerzo de montaje, se utiliza un rodillo de arrastre elastico que esta montado de forma giratoria sobre el riel central y pasa a traves de un rebaje de ventana del riel central, pero no representa una ruedecilla portadora de carga. Dicha grna telescopica de extraccion con un efecto diferencial se describe, por ejemplo, en el documento AT 392 883 B.
Tambien se conocen grnas extrafbles por ruedecillas de acuerdo con el tipo de construccion diferencial, en las que se proporciona una ruedecilla diferencial transferidora de carga y que esta montada de forma giratoria en el riel central, con lo que se consigue un funcionamiento sincronico o desplazamiento diferencial de los rieles. En este caso, el riel central recorre solo la mitad del trayecto del riel de extraccion frente al riel de armazon. En el caso de tales grnas de extraccion, que tambien se denominan grnas de extraccion por ruedecillas diferenciales o de forma abreviada, grnas de extraccion diferencial, que presentan una alta capacidad de deslizamiento, todas las ruedecillas de rodadura pueden estar ventajosamente montadas giratoriamente sobre el riel central. Tales grnas de extraccion diferencial por ruedecillas se describen, por ejemplo, en los documentos AT 391 603 B, AT 505 053 B1 y EP 2 074 909 B1.
Las grnas de extraccion actuales estan a menudo equipadas con mecanismos de retraccion amortiguados, que al empujar hacia dentro la pieza de mueble extrafble, tiran de esta de forma amortiguada en la ultima seccion del movimiento de retraccion en el estado totalmente retrafdo. Por ejemplo, en el caso de las grnas extrafbles diferenciales de los documentos ya citados AT 505 053 B1 y EP 2 074 909 B1, estan presentes tales mecanismos de retraccion amortiguados.
En el funcionamiento de las grnas de extraccion con un recorrido diferencial de los rieles, puede ocurrir que el riel de extraccion se encuentre detras de su posicion prevista cuando se inserta la grna de extraccion. Como resultado, el riel central delante del riel de extraccion alcanza su posicion totalmente insertada. Con el fin de conseguir tambien la posicion totalmente retrafda del riel de extraccion, en el caso de una grna de extraccion por ruedecillas con una ruedecilla diferencial o de arrastre que produce el desplazamiento diferencial de los rieles, se debe llevar a cabo un desplazamiento deslizante frente a la superficie de la ruedecilla que produce el guiado diferencial de los rieles. Por lo tanto, se requiere una fuerza mucho mayor que tambien depende del peso de la pieza de mueble extrafble y de su carga. Para el caso del diseno de la grna de extraccion con un mecanismo de retraccion amortiguado, esta fuerza requerida incrementada usualmente no puede ser aplicada por el mecanismo de traccion, de manera que el riel de extraccion no es arrastrado completamente por el mecanismo de extraccion.
Ademas de grnas de extraccion por ruedecillas, en las que las ruedecillas de rodadura estan montadas de forma giratoria sobre los rieles, se conocen tambien grnas de extraccion que presentan patines equipados con bolas o rodillos. Estos, en comparacion con las grnas de extraccion por ruedecillas, tienen sus propias ventajas y desventajas respectivamente, en donde los problemas que resultan del diseno y la construccion difieren considerablemente de los de las grnas de extraccion por ruedecillas. Las grnas de extraccion, que tienen patines equipados con bolas o rodillos, tienen propiedades de funcionamiento menos favorables que las grnas de extraccion por ruedecillas. Ademas, en el caso de tales grnas de extraccion con patines equipados con bolas o rodillos, el riel
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de extraccion no esta disenado para ser desmontable sin herramientas del riel central. Sin embargo, esto es generalmente el caso con las gmas de extraccion por ruedecillas. De este modo, el montaje de los rieles de extraccion puede llevarse a cabo en ambos lados de la pieza de mueble extrafole cuando se retiran los rieles de extraccion. Por lo tanto, no se requieren rieles de adaptacion adicionales en la pieza de mueble extrafole para conectarlo a los rieles de extraccion.
Con el fin de evitar errores en el posicionamiento de los patines (= errores de patines) en el caso de gmas de extraccion que tienen patines equipados con bolas o rodillos, pero tambien es sabido que para lograr un funcionamiento sincronico entre un riel de armazon, un riel central y un riel de extraccion de dicha gma de extraccion, se deben prever controles forzosos en los que las ruedas dentadas engranan con perfiles de cremallera dentada De este modo, pueden estar previstos patines de dichos perfiles de cremallera dentada. Ademas, se sabe que se deben prever dichos perfiles de cremallera dentada en el riel de armazon y en el riel de extraccion, engranando en estos una rueda dentada montada de forma giratoria sobre el riel central. Las gmas de extraccion, que presentan patines equipados con bolas o rodillos y que estan disenadas con tales controles forzosos, se describen, por ejemplo, en los documentos DE 10 2004 002 823 A1, DE 20 307 757 U1, US 3 857 618 A y DE 20 2010 007 999 U1.
El documento DE 20 2010 011 854 U1 tambien describe una gma de extraccion con patines dispuestos entre los rieles y disenados con perfiles de cremallera dentada. Para el caso de una carga mayor en la gma de extraccion en el estado extrafdo de la gma de extraccion, asegurar tambien un engrane de la rueda dentada en los perfiles de cremallera dentada, esta previsto al menos un perfil de cremallera dentada que se extiende inclinado con respecto a la direccion de extraccion. Esta inclinacion esta formada por protuberancias en el lado superior del patm que estan soportadas sobre una superficie de rodadura asociada del riel y que ascienden, vistas en la direccion de extraccion. Esto permite que el patm, dependiendo de la situacion de esfuerzo, ceda elasticamente entre los puntos de soporte de las protuberancias respecto al engrane del pinon en la varilla de cremallera.
El documento DE 20 2008 013 242 U1 muestra una gma de extraccion adicional con patines dispuestos entre los rieles, que tienen perfiles de cremallera dentada. De este modo, los ejes de las ruedas dentadas que engranan en los perfiles de cremallera dentada estan montados elasticamente con respecto al riel central.
El documento DE 20 2004 006 284 U1 describe otra gma de extraccion con patines dispuestos entre los rieles y con perfiles de cremallera dentada. Para la prevencion adicional de fallos en el patm, se proporcionan perfiles de cremallera dentada en el riel de extraccion y el riel de armazon que engranan con una rueda dentada montada de forma giratoria en el riel central.
Con el fin de evitar la inclinacion de las gmas de extraccion dispuestas en ambos lados de la pieza de mueble extrafble cuando se extrae y empuja la pieza de mueble extrafble, se conocen dispositivos de guiado paralelos. En este caso, los perfiles de cremallera dentada estan dispuestos en los rieles de armazon de las gmas de extraccion dispuestas en los dos lados de la pieza de mueble extrafble y engranan con ruedas dentadas que estan conectadas entre sf a traves de un eje de gma paralelo. Tales dispositivos de guiado paralelo se describen, por ejemplo, en los documentos EP 1 649 782 B1 y AT 13 357 U. Para permitir el guiado paralelo tambien por medio de una extraccion completa o sobre-extraccion de la gma de extraccion, los engranajes de transmision que engranan con los engranajes de gma paralelos estan descritos en el documento anterior. En este ultimo documento, se proporcionan segmentos de perfil de cremallera dentada pivotables frontales sobre los rieles de armazon, los cuales son pivotados desde una posicion de reposo vertical a una posicion activa horizontal cuando se extraen las gmas de extraccion.
A partir del documento AT 7723 U se conoce otra gma de extraccion de acuerdo con el invento. El objeto del invento es proporcionar una gma de extraccion ventajosa del tipo mencionado al principio con una capacidad de rodadura de alto rendimiento. De acuerdo con el invento, esto se consigue por medio de una gma de extraccion con las caractensticas de la reivindicacion 1.
En una gma de extraccion de acuerdo con el invento, el riel de armazon tiene un primer perfil de cremallera dentada y el riel de extraccion tiene un segundo perfil de cremallera dentada. En el riel central esta dispuesta una unidad de engranaje que tiene al menos una rueda dentada, engranando dicha unidad de engranaje con el primer perfil de cremallera dentada y con el segundo perfil de cremallera dentada para el control forzoso de un funcionamiento sincronico de los rieles cuando el riel extrafble es extrafdo hacia fuera en una direccion de extraccion y al empujar el riel de extraccion contra la direccion de extraccion. En este caso, al menos una parte de la extraccion longitudinal de uno de los perfiles de cremallera dentada se puede flexionar electricamente desde una posicion basica a una posicion de liberacion, en la que el engrane dentado con la unidad de engranaje esta anulado. De este modo, la union en arrastre de forma efectuada por el control forzoso entre el riel central y el riel, que presenta el perfil de cremallera dentada al menos parcialmente elasticamente deformable, puede ser suprimida. El ajuste desde la posicion basica a la posicion de liberacion puede conseguirse ventajosamente ejerciendo una fuerza suficientemente elevada que actua paralelamente a la direccion de extraccion entre el riel central y el riel, que presenta el perfil de
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cremallera dentada al menos parcialmente elasticamente deformable. Una fuerza de este tipo da como resultado un componente de fuerza que actua en el sentido de presionar los dientes separandolos. Cuando la fuerza que actua paralelamente a la direccion de extraccion excede un valor umbral, los dientes del engranaje y del perfil de cremallera dentada, al menos de seccion elastica, se desacoplan cuando este perfil de cremallera dentada es deformable elasticamente en la zona en la que esta presente el engrane dentado con la unidad de engranaje.
Por medio de tal control forzoso en conjuncion con la grna desplazable del riel de extraccion opuesto al riel central por medio de ruedecillas de rodadura que estan montadas giratoriamente sobre al menos uno de los rieles (es decir, el eje de una ruedecilla respectiva es al menos basicamente estacionario con relacion al respectivo riel), se puede establecer gran capacidad de deslizamiento con un funcionamiento sincronico de los rieles. Ademas, es posible que el riel de extraccion pueda ser retirado del riel central, en particular sin herramientas, por ejemplo para montar sobre la pieza de mueble extrafble, y puede ser insertado de nuevo en el riel central de una manera que es facil de montar. Favorablemente, el engrane dentado esta presente entre la unidad de engranaje y el perfil de cremallera dentada, deformable elasticamente al menos seccionalmente en la zona deformable elasticamente de este perfil de cremallera dentada cuando el riel central esta en su posicion completamente insertada en el riel de armazon. De este modo, el riel extrafble se puede colocar e insertar en el riel central en esta posicion totalmente empujada del riel central y empujarlo hasta que este tambien en su posicion completamente insertada, pudiendose superar el control forzoso entre los rieles por medio de la capacidad de deformacion elastica de al menos un segmento de una de las cremalleras dentadas.
La retirada del riel de extraccion desde el riel central puede realizarse de la forma habitual para las grnas de extraccion por ruedecillas, en particular por medio de una parte de fijacion de suspension ajustable. Cuando la parte de suspension se encuentra en su posicion de apertura, puede levantarse un extremo delantero del riel de extraccion con respecto a la direccion de extraccion, de modo que los elementos de tope del riel de extraccion y del riel central pueden ser guiados uno junto al otro. En la posicion de bloqueo de la pieza de fijacion de suspension, la elevacion del extremo delantero del riel de extraccion esta al menos bloqueada hasta un punto tal que los elementos de tope del riel de extraccion y del riel central no pueden moverse pasando uno junto al otro y que la extraccion del riel de extraccion desde el riel central esta limitada por estos los elementos de tope que interactuan.
En un modelo de fabricacion favorable del presente invento, el riel central tambien esta guiado de forma desplazable opuesto al riel de armazon por medio de ruedecillas de rodadura que estan montadas giratoriamente sobre al menos uno de los rieles. Esta es por lo tanto una grna de extraccion por ruedecillas neta, en la cual el guiado desplazable tanto del riel central respecto al riel de armazon como del riel de extraccion respecto al riel central se efectua mediante ruedecillas de rodadura montadas de forma giratoria alrededor de ejes y no por medio de patines dispuestos entre los rieles y desplazables respecto a estos, que estan equipados con elementos rodantes. De este modo, tambien puede ser posible un desmontaje, en particular sin herramientas, del riel central desde el rail de armazon, por ejemplo para fines de mantenimiento.
En un posible modelo de fabricacion del invento, todas las ruedecillas de rodadura para el guiado deslizante de los rieles estan montadas giratoriamente en el riel central. En este caso, tambien es posible tener una ruedecilla diferencial de transmision de carga que esta montada de forma giratoria en el riel central con un juego vertical y desde el que se transfiere una carga directamente desde el riel de extraccion hacia el riel de armazon. La disposicion y la conformacion de las ruedecillas de rodadura, incluyendo la ruedecilla diferencial, pueden ser en este caso correspondientemente a las grnas de extraccion por ruedecillas convencionales. La ruedecilla diferencial ayuda al funcionamiento sincronico de los rieles, soportando asf el control forzoso causado por la unidad de engranaje y los perfiles de cremallera dentada. De esta manera, es posible tener un buen agarre en el riel. Sin embargo, el riel de extraccion, en particular para fines de montaje y mantenimiento, puede ser retirado y reutilizado de una manera practica.
Un modelo favorable del invento preve que la unidad de engranaje tenga una primera y una segunda rueda dentada montadas de forma giratoria alrededor de un eje de giro comun, de las cuales la primera rueda dentada esta provista del primer perfil de cremallera dentada y la segunda rueda dentada coopera con el segundo perfil de cremallera dentada. Los perfiles de cremallera dentada pueden asf estar desplazados lateralmente uno con respecto al otro, lo que puede facilitar la disposicion en la grna de extraccion, precisamente en el modelo de fabricacion de una grna de extraccion diferencial por ruedecillas. Con la misma distancia entre los dientes de los perfiles de cremallera dentada, las primeras y segundas ruedas de engranaje tienen ventajosamente el mismo numero de dientes. Favorablemente, las primeras y segundas ruedas dentadas pueden montarse giratoriamente alrededor del eje de giro comun mediante una pieza de cojinete fijada a un perfil basico del riel central. Sin embargo, el alojamiento directamente sobre el perfil base del riel central es concebible y posible.
Sin embargo, tambien es concebible y posible un modelo de fabricacion en el que la unidad de engranaje tiene solamente una unica rueda dentada que, para el control forzoso de los rieles, engrana tanto con el primer perfil de cremallera dentada como con el segundo perfil de cremallera dentada. La rueda dentada podna estar montada
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giratoriamente en una espiga de eje de una pieza de cojinete de la unidad de engranaje que esta fijada al riel central o sobre una espiga de eje fijada directamente sobre el perfil de base del riel central. La conexion a la espiga de eje tambien podna ser ngida y la espiga de eje se podna montar giratoriamente.
Con el fin de permitir una extraccion completa o una sobre-extraccion y, en este caso, mantener el control forzoso sobre todo el tramo de la extraccion, es posible disponer una pieza de cremallera dentada pivotable en el riel de armazon o en el riel de extraccion. Esta es pivotable entre una posicion activa, en la que continua el perfil de cremallera dentada del riel sobre el que esta dispuesta y una posicion pasiva, en la que esta inclinada con respecto a este perfil de cremallera dentada. En el estado completamente extendido de la grna de extraccion, la pieza de cremallera dentada pivotable esta en su posicion activa y esta engranada con la unidad de engranaje. En el estado insertado de la grna de extraccion, la pieza de cremallera dentada esta situada en su posicion pasiva, en la que, con relacion a la direccion de extraccion, no sobresale mas alla del perfil de base del riel, sobre el cual esta montada de forma pivotante.
Otras ventajas y detalles se explican a continuacion con referencia al dibujo adjunto donde:
las figuras 1 y 2, muestran vistas oblicuas de una grna de extraccion de acuerdo con un ejemplo de fabricacion del invento en una direccion de observacion sobre el lado del montaje de la pieza de mueble extrafble y en una direccion de observacion sobre el lado del montaje en el armazon de mueble, en el estado totalmente retrafdo de la grna de extraccion;
las figuras 3 y 4, muestran direcciones oblicuas analogas a las figuras 1 y 2, pero solo de las piezas del control forzoso;
las figuras 5 y 6, son vistas oblicuas de la grna de extraccion en las direcciones de observacion segun las figuras 1 y 2, pero en el estado completamente extrafdo de la grna de extraccion;
las figuras 7 y 8, muestran direcciones oblicuas analogas a las figuras 5 y 6, pero solamente de las piezas del control forzoso;
las figuras 9 y 10 muestran vistas oblicuas del riel de extraccion y del riel de armazon en la direccion de observacion de acuerdo con las figuras 1 y 5;
las figuras 11 y 12, son vistas laterales del riel de armazon en la posicion basica y en la posicion de liberacion del segmento deformable elasticamente del perfil de cremallera dentada del riel de armazon; la figura 13, es un detalle ampliado A de la figura 12;
las figuras 14 y 15, muestran angulos oblicuos del riel central en las direcciones de observacion segun las figuras 1 y
2;
la figura 16, es una vista lateral del riel central;
las figuras 17 y 18, muestran vistas oblicuas del riel central de acuerdo con las figuras 14 y 15, pero sin la unidad de engranaje;
la figura 19, es una vista oblicua de la grna de extraccion en una direccion de observacion de acuerdo con la figura 1 cuando se inserta el riel de carga, estando aun el segmento elasticamente deformable del perfil de cremallera dentada del riel de armazon en su posicion basica; la figura 20, es un detalle ampliado B de la figura 19;
la figura 21, es una vista lateral de la grna de extraccion en la posicion de los rieles de acuerdo con la figura 19; la figura 22, es un detalle ampliado C de la figura 21;
la figura 23, es una vista oblicua de la grna de extraccion similar a la figura 19, pero estando el segmento deformable elasticamente del perfil de cremallera dentada del riel de armazon en una posicion intermedia entre su posicion basica y su posicion de liberacion; la figura 24, es un detalle ampliado D de la figura 23;
la figura 25, es una vista lateral de la grna de extraccion en la posicion de los rieles de acuerdo con la figura 23; la figura 26, es un detalle ampliado E de la figura 25;
la figura 27, es una vista oblicua de la grna de extraccion similar a la figura 19, pero estando el segmento elasticamente deformable del perfil de cremallera dentada del riel de armazon en su posicion de liberacion; figura 28, es un detalle ampliado F de la figura 27;
figura 29, es una vista lateral de la grna de extraccion en la posicion de los rieles de acuerdo con la figura 27; la figura 30, es un detalle ampliado G de la figura 29;
las figuras 31 y 32, muestran angulos oblicuos de la unidad del engranaje en las direcciones de observacion segun las figuras 1 y 2.
Un ejemplo de fabricacion de una grna de extraccion de acuerdo con el invento se muestra en las figuras 1 a 32. La grna de extraccion esta disenada como una grna de extraccion por ruedecillas en forma de una extraccion diferencial.
La grna de extraccion sirve para extraer una pieza de mueble extrafble 1 de un armazon de mueble 2, de la cual solo se indican segmentos con lmeas discontinuas en la figura 1. La pieza de mueble extrafble 1 puede ser, en particular, un cajon, pudiendose sin embargo utilizar el invento con otras piezas de mueble extrafbles, por ejemplo, estantes o
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cajones de armarios. La gma extrafole mostrada en las figuras esta dispuesta en el estado montado en un lado de la pieza de mueble extrafole 1 entre la pieza de mueble extrafole 1 y una pared lateral del armazon de mueble 2. En el otro lado de la pieza de mueble extrafole puede estar dispuesta una gma de extraccion configurada a imagen y semejanza de la otra. Las variaciones de una conformacion en espejo son posibles. En otros modelos de fabricacion, la gma de extraccion podna basicamente estar dispuesta tambien en el lado inferior de la pieza de mueble extrafble 1, entre la pieza de mueble extrafble 1 y un segmento del armazon de mueble 2.
La gma de extraccion comprende un riel de armazon 4 que se fija al armazon de mueble 2, un riel de extraccion 6 a fijar a la pieza de mueble extrafble 1 y un riel central 5 que se encuentra entre estos. A partir de su posicion retrafda completamente (veanse las figuras 1 y 2), el riel de extraccion 6 puede ser extrafdo en una direccion de extraccion 3 hasta que alcanza su posicion completamente extrafda, veanse las figuras 5 y 6. Cuando se extrae el riel de extraccion 6, el riel central 5 se desplaza con la mitad de la velocidad del riel de extraccion 5 hacia la direccion de extraccion 3, es decir, sobre la mitad del trayecto (= desplazamiento diferencial o funcionamiento sincronico de los rieles).
El riel de armazon 4 presenta una varilla de base vertical 7 con la que descansa contra el armazon de mueble 2 en el estado ensamblado y pestanas horizontales superior e inferior 8, 9, conectadas a la varilla de base 7 en el area de su borde superior o inferior, las cuales en direccion hacia sus bordes libres estan provistas favorablemente de rebordes perifericos orientados uno contra el otro.
El riel de extraccion 6 presenta una varilla de base vertical 10 y una pestana horizontal 11 conectada a la varilla de base 10 en el area de su borde superior. La pieza de mueble de extraccion 1 esta fijada a la varilla de base 10. La varilla de base 10 tambien podna estar provista de una pestana horizontal en el area de su extremo inferior sobre la que descansa la pieza de mueble de extraccion.
Para el guiado mutuo desplazable del riel de extraccion 6 opuesto al riel central 5 y del riel central 5 opuesto al riel de armazon 4, se utilizan ruedecillas de rodadura 12 a 17, que tienen ejes paralelos. Los ejes estan en angulo recto con respecto a la direccion de extraccion 3 y estan situados, en particular, horizontalmente.
En el modelo de fabricacion mostrado, las ruedecillas de rodadura 12 a 17 para el guiado deslizable de los rieles 4, 5, 6 estan montadas con rotacion en el riel central 5 en torno a ejes al menos sustancialmente estacionarios con respecto al riel central 5 (el eje de la ruedecilla diferencial 16 presenta una holgura respecto al eje central 5, como se mencionara mas adelante). Sin embargo, son concebibles y posibles otras disposiciones de las ruedecillas de rodadura con un montaje giratorio de las ruedecillas de rodadura sobre el riel de extraccion y / o el riel de armazon.
Sobre el perfil de base 19 del riel central 5, en su extremo delantero con respecto a la direccion de extraccion 3 esta montada de forma giratoria una ruedecilla de rodadura delantera 12, en el area de su extremo trasero esta montada una ruedecilla de rodadura trasera 13, en el area de su extremo central esta montada una primera y una segunda ruedecilla de rodadura central 14, 15 y una ruedecilla diferencial 16, como se conoce, por ejemplo, a partir de la tecnica anterior mencionada anteriormente referente a las gmas de extraccion por ruedecillas diferenciales. La ruedecilla diferencial de transmision de carga 16 coopera tanto con una pista en el lado superior de la pestana horizontal inferior 9 del riel de armazon 4 como con una pista en el lado inferior de la pestana horizontal 11 del riel de extraccion 6. La ruedecilla diferencial 16 tambien da lugar a un funcionamiento diferencial de los rieles 4, 5, 6 sin el control forzoso descrito mas adelante, aunque puede producirse una desalineacion entre los rieles, por ejemplo, debido al patinaje.
Como ya es de conocimiento, detras de la ruedecilla diferencial 16, una ruedecilla auxiliar 17 esta favorablemente montada de forma giratoria en el perfil de base 19 del riel central. Antes de la ruedecilla diferencial 16, esta prevista favorablemente una pieza de soporte 18 para el montaje deslizante. Tambien podna omitirse la ruedecilla auxiliar 17 y / o la pieza de soporte 18.
Si no se desea una extraccion total o incluso una sobre-extraccion, se puede prescindir de la ruedecilla de rodadura central 14 y con ello tambien la pieza de soporte 18.
En el ejemplo de fabricacion, el riel central esta configurado con doble acodado, con segmentos verticales superior e inferior 20, 21, y un segmento vertical central 22 desplazado lateralmente respecto a estos, por lo que se logra una construccion estable. Tambien son conocidos, concebibles y posibles, modelos de fabricacion con solo un acodado o con una varilla vertical continua.
El riel central 5 esta provisto de varios elementos de tope para limitar el desplazamiento mutuo de los rieles 4, 5, 6.
El elemento de tope 23 (vease la figura 15) del riel central 5 sirve para delimitar la extraccion de las placas centrales 5 del riel de armazon 4 y coopera con el elemento de tope 24 (vease la figura 10) del riel de armazon 4. El elemento
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de tope 23 esta dispuesto pivotablemente sobre el riel central 5 y el elemento de tope 23 puede pivotar hacia arriba para retirar el riel central 5 del riel de armazon 3. El elemento de tope 25 (vease la figura l5) del riel central 5 limita la insercion del riel central 5 en el riel de armazon 4 y coopera con el elemento de tope 26 (vease la figura 10) del riel de armazon 4. La superficie de tope del elemento de tope 27 del riel central 5 (vease la figura 14) dispuesta en la parte delantera con respecto a la direccion de extraccion 3, limita la insercion del riel de extraccion 6 en el riel central 5 y coopera con el elemento de tope 28 (vease la figura 6) del riel de extraccion 6. El elemento de tope 28 esta formado por un escalonamiento de un reborde periferico, dirigido hacia abajo, de la pestana horizontal 11 del riel de extraccion 6. Un escalonamiento adicional, que no es visible en las figuras, del reborde periferico dirigido hacia abajo de la pestana horizontal 11 del riel de extraccion 6, coopera con la superficie posterior del elemento de tope 27 del riel central 5 con respecto a la direccion de extraccion 3 y limita la extraccion del riel 6 desde el riel central 5. En el riel central 5 esta dispuesta una pieza de sujecion de suspension 29 que, en la posicion mostrada en las figuras 14 a 16, bloquea un levantamiento del extremo delantero del riel de extraccion 6 opuesto al riel central 5 hasta tal punto que el elemento de tope mencionado anteriormente del riel de extraccion 6 no puede elevarse por encima del elemento de tope 27. La pieza de sujecion de suspension 29 puede desplazarse hacia fuera desde la posicion mostrada en las figuras 14 a 16, en contraste con el perfil de base 19 del riel central 5, en la direccion de extraccion
3 y luego es levantado con su extremo delantero. En esta posicion, el riel de extraccion se puede retirar completamente del riel central 5 levantando su extremo delantero en la direccion de extraccion 3. Los elementos de fijacion y una pieza de sujecion de suspension del tipo descrito anteriormente son basicamente conocidos en el caso de las grnas de extraccion por ruedecillas diferenciales.
La grna de extraccion de acuerdo con el invento presenta tambien un control forzoso para el funcionamiento sincronico de los rieles 4, 5, 6 durante la extraccion y empuje del riel de extraccion 6. Para ello, el riel de armazon 4 presenta un primer perfil de cremallera dentada 30 y el riel de extraccion 6 un segundo perfil de cremallera dentada 31. Los perfiles de cremallera dentada 30, 31 en el modelo de fabricacion estan conformados por piezas de cremallera dentada que estan conectadas a los perfiles de base 32,33 del riel de armazon 4 y del riel de extraccion 6. El perfil de cremallera dentada 30 y / o 31 tambien podna estar conformado por una varilla del respectivo perfil de base 32, 33, que esta provisto de un dentado.
El perfil de cremallera dentada 30 se extiende sobre una parte frontal de la extension longitudinal del riel de armazon
4 con respecto a la direccion de extraccion 3. El perfil de cremallera dentada 31 se extiende sobre una parte trasera de la extension longitudinal del riel de extraccion 6 respecto a la direccion de extraccion 3.
Una unidad de engranaje 34 esta dispuesta en el riel central 5. Este comprende un primer y un segundo engranaje 35, 36 que estan montados de forma giratoria alrededor de un eje de giro comun 37. El eje de giro 37 esta en angulo recto con la direccion de extraccion 3 y horizontalmente. En el ejemplo de fabricacion, el eje de giro 37 esta formado por una clavija de eje 38 en la que las ruedas dentadas 35, 36 estan fijadas en ambos lados y que esta montada giratoriamente en una pieza de cojinete 39 que esta fijada al perfil de base 19 del riel central 5. Una disposicion ngida de la clavija de eje 38 sobre la pieza de cojinete 39 y el montaje giratorio de las ruedas dentadas 35, 36 sobre la clavija de eje 38 es concebible y posible.
Tambien podna omitirse una pieza de cojinete 39, de manera que la espiga de eje 38 estana conectada directamente al perfil de base 19 del riel central 5 (giratorio o no giratorio).
La espiga de eje 38 es deformable elasticamente en una direccion perpendicular al eje de giro 37 y perpendicularmente a la direccion de extraccion 3, en el modelo de fabricacion, es decir, en direccion vertical. Esto puede conducir a aceptar tolerancias durante la produccion. Esta deformabilidad elastica se consigue en el ejemplo de fabricacion mediante una deformabilidad elastica de la pieza de cojinete 39.
Con el fin de controlar sincronicamente los rieles 4 - 6, el primer engranaje 35 engrana con el primer perfil de cremallera dentada 30 y la segunda rueda dentada 36 con el segundo perfil de cremallera dentada 31.
En la zona del extremo delantero del riel de armazon 4, que esta orientado en relacion con la direccion de extraccion 3, una pieza de cremallera dentada 40 esta montada de forma pivotante opuesta al riel de armazon 4. En el estado totalmente retrafdo de la grna de extraccion esta asume una posicion pasiva en la que esta inclinada con respecto a la direccion de extraccion 3, preferentemente con un angulo de 45° a 90°. Cuando se extrae el riel de extraccion 6 de su posicion completamente retrafda a la direccion de extraccion 3, este pivotamiento de la pieza de cremallera dentada 40 se produce en el curso de esta extraccion. Este pivotamiento tiene lugar primero por parte del riel central 5, que con su extremo delantero respecto a la direccion de extraccion 3 se dirige a la pieza de cremallera dentada 40. A medida que continua la extraccion, la pieza de cremallera dentada 40 se desliza sobre la superficie 41 del perfil de base 19 del riel central 5 y sobre el estribo 42 dispuesto en el perfil de base 19. La pieza de cremallera dentada 40 forma entonces una prolongacion del primer perfil de cremallera dentada 30. La primera rueda dentada 35 abandona el primer perfil de cremallera dentada 30 sobre un ultimo segmento de la extraccion de la grna de extraccion y engrana con el dentado de la pieza de cremallera dentada 40. En este caso, la pieza de cremallera
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dentada 40 se hace pivotar en su posicion activa, ver las figuras 5 a 8. De este modo, se consigue tambien un control forzoso para el funcionamiento sincronico de los rieles 4 - 6, tambien para una extraccion completa o incluso a para una sobre-extraccion de la pieza de mueble extrafole.
Si no se desea dicha extraccion completa o sobre-extraccion, tambien se puede prescindir de la pieza de cremallera dentada 40.
Cuando se empuja la grna de extraccion, la pieza de cremallera dentada 40 pivota de nuevo hacia su posicion pasiva por medio de la fuerza de gravedad.
Los perfiles de cremallera dentada 30, 31 presentan extensiones longitudinales que estan al menos en la mayor parte de sus expansiones paralelas a la direccion de extraccion 3. Solamente el primer perfil de cremallera dentada presenta una zona adyacente a su extremo posterior con respecto a la direccion de extraccion 3, en la que se extiende oblicuamente con respecto a la direccion de extraccion 3. En esta zona, la primera rueda dentada 35 se acopla en el primer perfil de cremallera dentada 30 cuando la ruedecilla diferencial 16 entra en una zona rebajada de la pestana horizontal inferior 9 del riel de armazon 4 en un ultimo segmento de la insercion del riel de extension 6 antes de alcanzar el estado totalmente contrafdo de la grna de extraccion. Esta zona rebajada 43 forma una rampa descendente para la ruedecilla diferencial 16, de manera que se consigue un movimiento de auto-traccion sobre un ultimo segmento de la retraccion del riel de extraccion 6. Se proporciona una zona rebajada 44 correspondiente para la ruedecilla auxiliar 17. La zona del primer perfil de cremallera dentada 30 que se extiende oblicuamente hacia abajo con respecto a la direccion de extraccion 3 del primer perfil de cremallera dentada 30 puede verse particularmente bien en la figura 11.
En la zona adyacente al extremo trasero del primer perfil de cremallera dentada 30 en la que el primer perfil de cremallera dentada 30 se extiende oblicuamente hacia abajo en direccion a su extremo trasero, el primer perfil de cremallera dentada 30 puede deformarse elasticamente hacia arriba. Con este fin, la pestana horizontal superior 8 del riel de armazon 4, por debajo de la cual corre el primer perfil de cremallera 30, presenta un rebaje de ventana 45 en esta zona.
A traves del segmento 46 de esta zona elasticamente deformable del primer perfil 30 de cremallera dentada, la deformabilidad es tan grande que, como resultado de la deformacion elastica, se puede suprimir el engrane dentado con la primera rueda dentada 35 de la unidad de engranaje 34, es decir, los dientes de la primera rueda dentada 35 pueden desacoplarse de los dientes del primer perfil de cremallera dentada 30. El primer perfil de cremallera dentada 30 presenta con ello un segmento 46 de su extension longitudinal, en la que el primer perfil de cremallera dentada 30 puede ser deformado elasticamente desde una posicion basica, en la que esta presente un engrane dentado con la primera rueda dentada 35 de la unidad de engranaje 34, hacia una posicion de liberacion en la que el engrane dentado con la primera rueda dentada 35 esta suprimido. La deformacion elastica se lleva a cabo en una direccion en angulo recto respecto al eje de giro 37 de la rueda dentada 35 que interactua con el perfil de cremallera dentada 30. En el ejemplo de fabricacion la direccion de la deformacion elastica es basicamente vertical.
Esto hace posible de una manera sencilla que, despues de que el riel de extraccion 6 se ha sacado de la grna de extraccion, por ejemplo para el montaje en la pieza de mueble extrafble 1, esta se inserta de nuevo en el riel central 5 de la grna de extraccion. Esto se explicara a continuacion con referencia a las figuras 19 a 30.
La insercion del riel de extraccion 6 se puede llevar a cabo favorablemente con el riel central 5 totalmente insertado. Las figuras 19 a 22 muestran el estado cuando el riel de extraccion 6 se ha insertado en el riel central 5 de tal modo que los dientes del segundo perfil de cremallera dentada 31 dispuesto en el riel de extraccion 6 engranan con la segunda rueda dentada 36 (en la vista lateral de la figura 21 y 22, los dientes de las ruedas dentadas 35, 36 se solapan). Tras continuar empujando el riel de extraccion 6 en contra de la direccion de extraccion 3, el flanco dentado oblicuo 47 de la primera rueda dentada 35 es presionado contra el flanco dentado oblicuo 48 de un diente del primer perfil de cremallera dentada 30, causando con ello una componente de fuerza que actua en el sentido de una elevacion del primer perfil de cremallera dentada 30 desde la primera rueda dentada 35. Uno de los flancos dentados oblicuos 47 de los dientes de la rueda dentada 35 y uno de flancos dentados oblicuos 48 de los dientes del perfil de cremallera dentada 35 se indican en la figura 28.
Las figuras. 23 a 26 muestran precisamente una posicion intermedia en la que la fuerza que actua sobre el riel de extraccion 6 en contra de la direccion de extraccion 3 es tan grande que los dientes de la rueda dentada 35 y del perfil de cremallera dentada 30 separados ligeramente aun se mantienen engranados. Al aumentar la fuerza que actua sobre el riel de extraccion 6 en contra de la direccion de extraccion, los dientes de engrane se ven obligados cada vez mas a ser separados hasta que con sus puntas puedan pasar uno junto al otro, ver figuras 27 a 30. El engrane dentado entre el primer perfil de cremallera dentada 30 y la primera rueda dentada 35 esta suprimido en ese momento. Despues de la transferencia a traves de estos dos dientes se produce la interaccion de los dos dientes subsiguientes y el proceso se repite hasta que el riel de extraccion 6 esta completamente insertado.
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Sin tal diseno con un segmento elasticamente deformable del primer perfil de armazon 30, el riel de extraccion 6 en el estado completamente extendido de los rieles centrales 5 se tendna que insertar, lo que dificultana la capacidad de manipulacion, ya que el riel central se desplaza en contra de la direccion de extraccion 3 en el caso de mmimas fuerzas que actuan contra la direccion de extraccion 3. Ademas, al insertar una pieza de mueble extrafole 1, en el que estan montados rieles de extraccion por ambos lados, se tendna que mantener los rieles centrales en ambos lados en posicion completamente extrafda. En este caso, se podnan presentar manipulaciones erroneas, por lo que las unidades de engranaje 34 de las grnas de extraccion en ambos lados de la pieza de mueble extrafole 1 no engrananan exactamente con los mismos dientes del perfil de cremallera dentada 30, 31.
Con el fin de mejorar la fuerza de recuperacion elastica de la pieza elasticamente deformable del primer perfil de cremallera dentada 30, el primer perfil de cremallera dentada 30 en el ejemplo de fabricacion esta provisto en su extremo posterior de un saliente de soporte 49, que se apoya en la cara inferior de la pestana horizontal superior 8 del riel de armazon 4. La diferencia entre la posicion basica del segmento deformable del primer perfil de cremallera dentada 30 y su posicion de liberacion se puede ver en particular a partir de la comparacion de la figura 11 y la figura 12.
Cuando la zona rebajada 43 (y por tanto tambien la zona rebajada 44) del riel de armazon 4 se omite, el primer perfil de cremallera dentada 30 se extendena en paralelo a la direccion de extraccion 3 sobre toda la zona de su extension longitudinal (en la posicion basica del segmento deformable 46). En la posicion de liberacion del segmento deformable 46, el primer perfil de cremallera dentada 30 se extendena entonces oblicuamente hacia arriba en esta zona, hacia su extremo trasero.
En el funcionamiento normal de la grna de extraccion (cuando no se retira ni se inserta ninguno de los rieles), la primera rueda dentada 35 esta situada en la zona del segmento deformable 46 del primer perfil de cremallera dentada 30, cuando la grna de extraccion esta completamente empujada. Sin embargo, el control forzoso del funcionamiento sincronico de los rieles por medio de los perfiles de cremallera dentada 30, 31 y la unidad de engranaje 34, tambien tiene lugar en esta posicion de la grna de extraccion, dado que la fuerza que actua entre la primera rueda dentada 35 y el primer perfil de cremallera dentada 30 es sustancialmente menor que la fuerza requerida para deformar el segmento 46 del primer perfil de cremallera dentada 30 desde la posicion basica hacia la posicion liberacion.
El primer perfil de cremallera dentada 30 podna ser deformado elasticamente a lo largo de toda su longitud en lugar de solo sobre un segmento de su extension longitudinal.
En lugar de equipar el primer perfil de cremallera dentada 30 con al menos un segmento deformable 46, el segundo perfil de cremallera dentada 31 tambien podna estar conformado sobre toda su extension longitudinal deformable elasticamente, de tal manera que una deformacion, partiendo de una posicion basica en la que existe un engrane entre el segundo perfil de cremallera dentada 31 y la segunda rueda dentada 36 puede llevarse a cabo en una posicion de liberacion, en la que el engrane dentado entre el segundo perfil de cremallera dentada 31 y la segunda rueda dentada 36 esta suprimido.
Diversas modificaciones adicionales del ejemplo de fabricacion ilustrado del invento son concebibles y posibles sin apartarse del alcance del invento. De este modo, la grna de extraccion tambien podna disponer de ruedecillas de rodadura dispuestas de una manera diferente para el guiado desplazable mutuo de los rieles. En este caso, tambien podna omitirse una ruedecilla diferencial, por lo que el control sincronico entre los rieles solo puede realizarse mediante los perfiles de cremallera dentada 30, 31 en conjuncion con la unidad de engranaje 34. Por ejemplo, tambien podna proporcionarse una disposicion de las ruedecillas de rodadura a la manera de un extractor telescopico convencional. En este caso, no todas las ruedecillas de rodadura estan montadas de forma giratoria sobre el riel central 5. Una ruedecilla elastica de arrastre adicional (pero que no representa una ruedecilla de transmision de carga), tal como se conoce por ejemplo a partir de la tecnica anterior antes mencionada, podna estar prevista, pero tambien podna ser omitida.
Cuando los perfiles de base de los rieles estan formados de esta manera y las ruedecillas de rodadura estan dispuestas de manera que los perfiles de cremallera dentada 30, 31 se pueden disponer en una lmea vertical unos sobre otros, la unidad de engranaje 34 tambien podna comprender solamente una unica rueda dentada.
Dependiendo de la configuracion de los perfiles de base de los rieles y de la disposicion de las ruedecillas de rodadura, tambien sena concebible y posible que el perfil de cremallera dentada dispuesto sobre el riel de extraccion este orientado hacia abajo con sus dientes y que el perfil de cremallera dentada dispuesto en el riel de armazon este mas profundo y que apunte con sus dientes hacia arriba. En particular, en el caso de un diseno de este tipo, en lugar de la pieza de cremallera dentada 40, tambien podna estar previsto que una pieza de cremallera dentada este montada de forma pivotante en la zona del extremo trasero del riel de extraccion, analoga a la pieza de cremallera dentada 40.
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Tambien se podna proporcionar basicamente una pieza de cremallera dentada pivotante para la extension del perfil de cremallera dentada dispuesto mas profundo (que en el ejemplo de fabricacion del perfil de cremallera dentada 31), pudiendo luego dicho perfil de cremallera dentada estar pivotado hacia arriba por medio de un muelle en el estado retrafdo de la gma de extraccion.
En lugar de la zona adyacente al extremo trasero del primer perfil de cremallera dentada 30, en el que el primer perfil de cremallera dentada 30 se extiende oblicuamente hacia abajo hacia su extremo trasero, con el fin de impedir el movimiento de la unidad de engranaje 34 cuando al menos una ruedecilla de rodadura del riel central entra en una zona rebajada del riel de armazon justo antes de alcanzar la posicion totalmente retrafda, el perfil de cremallera dentada 31 podna tener entonces una zona adyacente a su extremo frontal sobre la cual se extiende hacia arriba oblicuamente a la direccion de extraccion 3 en direccion a su extremo delantero .
A pesar de que en las figuras no se muestra un mecanismo de retraccion (= un mecanismo de retraccion automatica) por simplicidad, tal sistema se usa favorablemente en muchos modelos de fabricacion. Por ejemplo, un mecanismo de extraccion de este tipo podna estar configurado de acuerdo con la tecnica anterior mencionada inicialmente en conexion con gmas de extraccion por ruedecillas diferenciales. Por medio de una configuracion segun el invento con un control forzoso para la sincronizacion de los rieles, se garantiza la correcta posicion mutua de los rieles. De este modo, incluso con una fuerza de retraccion relativamente baja del mecanismo de retraccion, se asegura una retraccion completa de la gma de extraccion. De este modo, el mecanismo de retraccion se puede disenar de forma relativamente economica.
Leyenda de los numeros de referencia:
1 pieza de mueble extrafble
2 armazon de mueble
3 direccion de extraccion
4 riel de armazon
5 riel central
6 riel de extraccion
7 varilla de base
8 pestana horizontal
9 pestana horizontal
10 varilla de base
11 pestana horizontal
12 ruedecilla de rodadura delantera
13 ruedecilla de rodadura trasera
14 ruedecilla de rodadura central
15 ruedecilla de rodadura central
16 ruedecilla diferencial
17 ruedecilla auxiliar
18 pieza de soporte
19 perfil de base
20 segmento vertical superior
21 segmento vertical inferior
22 segmento vertical central
23 elemento de tope
24 elemento de tope
25 elemento de tope
26 elemento de tope
27 elemento de tope
28 elemento de tope
29 pieza de sujecion de suspension
30 primer perfil de cremallera dentada
31 segundo perfil de cremallera dentada
32 perfil de base
33 perfil de base
34 unidad de engranaje
35 primera rueda dentada
36 segunda rueda dentada
37 eje de giro
38 espiga de eje
39 pieza de cojinete
40 pieza de cremallera dentada
41 superficie
42 estribo
43 zona rebajada
44 zona rebajada
5 45 rebaje de ventana
46 segmento
47 flanco dentado
48 flanco dentado
49 saliente de soporte
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Claims (10)
- 510152025303540455055REIVINDICACIONES1. Grna de extraccion que presenta un riel de armazon (4) sujeto a un armazon de mueble (2), un riel de extraccion (6) sujetable a una pieza de mueble extrafole (1) y un riel central (5) dispuesto entre el riel de armazon (4) y el riel de extraccion (6), estando los rieles (4 - 6) guiados desplazables uno contra el otro y el riel de armazon (4) presenta un primer perfil de cremallera dentada (30) y el riel de extraccion (6) un segundo perfil de cremallera dentada (3l), estando en el riel central (5) dispuesta al menos una unidad de engranaje (34) que presenta al menos una rueda dentada (35, 36) que engrana con el primer perfil de cremallera dentada (30) y con el segundo perfil de cremallera dentada (31) para el control forzoso de un funcionamiento sincronico de los rieles al extraer el riel de extraccion (6) en una direccion de extraccion (3) y empujar el riel de extraccion (6) en sentido contrario a la direccion de extraccion (3), caracterizado porque al menos el riel de extraccion (6) esta guiado de forma desplazable con respecto al riel central (5) por medio de ruedecillas de rodadura (12 - 17) montadas de forma giratoria en al menos uno de los rieles y porque al menos un segmento (46) de la extension longitudinal de uno de los perfiles de cremallera dentada (30, 31) es deformable elasticamente desde una posicion inicial hacia una posicion de liberacion, en la que se libera el engrane con la unidad de engranaje (34).
- 2. Grna de extraccion segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el segmento (46) del primer perfil de cremallera dentada (30), el cual esta unido a un extremo trasero del primer perfil de cremallera dentada (30) con respecto a la direccion de extraccion (3), es deformable elasticamente.
- 3. Grna de extraccion segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque el riel central (5) esta tambien guiado de forma desplazable con relacion al riel de armazon (4) por medio de ruedecillas de rodadura (12 - 17) montadas de forma giratoria sobre al menos uno de los rieles.
- 4. Grna de extraccion segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque todas las ruedecillas de rodadura estan montadas de forma giratoria sobre el riel central (5).
- 5. Grna de extraccion segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el eje de giro (37) de al menos una rueda dentada (35, 36) de la unidad de engranaje (34) que engrana con el primer y/o con el segundo perfil de cremallera dentada (30, 31) para el control forzoso de los rieles, o en el caso de mas de una de dichas ruedas dentadas (35, 36), cada una de estas ruedas dentadas (35, 36) yace en angulo recto con relacion a la direccion de extraccion (3) y horizontalmente.
- 6. Grna de extraccion segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque una clavija de eje (38) que forma el eje de giro (37) de la rueda dentada (35, 36) de la unidad de engranaje o el eje de giro (37) de al menos una de las ruedas dentadas (35, 36) de la unidad de engranaje, es deformable elasticamente en una direccion perpendicular al eje de giro (37) y perpendicular a la direccion de extraccion (3).
- 7. Grna de extraccion segun la reivindicacion 6, caracterizada porque la clavija de eje (38) esta fijada o montada de forma giratoria mediante una pieza de cojinete (39) de la unidad de engranaje (34), siendo la pieza de cojinete (39) deformable elasticamente en la direccion perpendicular al eje de giro (37) y perpendicularmente a la direccion de extraccion (3).
- 8. Grna de extraccion segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la unidad de engranaje (34) presenta una primera y una segunda rueda dentada (35, 36) montadas de forma giratoria alrededor de un eje de giro comun (37), de las cuales la primera rueda dentada (35) coopera con el primer perfil de cremallera dentada (30) y la segunda rueda dentada (36) coopera con el segundo perfil de cremallera dentada (31).
- 9. Grna de extraccion segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque en el riel de armazon (4) o en el riel de extraccion (6) esta dispuesta una pieza de cremallera dentada pivotable (40), que es pivotable entre una posicion pasiva, en la que forma un angulo con respecto al perfil de cremallera dentada (30, 31) del riel sobre el que esta dispuesta la pieza de cremallera dentada (40), y una posicion activa, en la que continua el perfil de cremallera dentada (30, 31) del riel sobre el que esta dispuesta la pieza de cremallera dentada (40), engranando la unidad de engranaje (34) con la pieza de cremallera dentada (40) en un estado de extraccion completa de la grna de extraccion.
- 10. Grna de extraccion segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el riel de extraccion (6) es desmontable sin herramientas del riel central (5).
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