ES2629836T3 - Sistema de motor y vehículo a motor de tipo montar a horcajadas - Google Patents

Abstract

Un sistema de motor (ES) que comprende: un motor de un solo cilindro (10); y un controlador (6, 111) configurado para controlar el motor de un solo cilindro (10), en el que el motor monocilíndrico (10) incluye un cilindro (CY), un paso de admisión (22) dispuesto para conducir aire a una cámara de combustión (31) del cilindro (CY), un dispositivo de inyección de combustible (19) dispuesto para inyectar combustible en el paso de admisión (22), un dispositivo de encendido (18) configurado para encender una mezcla de combustible-aire en la cámara de combustión (31), un primer sujeto de detección (PS) proporcionado para girar junto con un cigüeñal (13), y un primer detector (SE12) proporcionado para detectar el primer sujeto de detección (PS), el controlador (6, 111) está configurado para ser capaz de controlar el motor de un solo cilindro (10) en un modo normal en el que se realiza el encendido de la mezcla de combustible-aire por el dispositivo de encendido (18), y un modo de parada en ralentí en el que no se realiza el encendido de la mezcla de combustible-aire por el dispositivo de encendido (18), el dispositivo de inyección de combustible (19) está controlado para inyectar combustible en una pluralidad de ciclos justo antes de detener la rotación del cigüeñal (13) en el modo de parada en ralentí, el dispositivo de encendido (18) es controlado para encender la mezcla de combustible-aire comprimida en una primera carrera de compresión después de un cambio del modo de parada en ralentí al modo normal basado en la detección del primer sujeto de detección (PS) por el primer detector (SE12), y el controlador (6, 111) está configurado para determinar una pluralidad de ciclos en los que el combustible se inyectará para incluir un último ciclo antes de detener la rotación del cigüeñal (13) en base a un número de ciclos hasta que la rotación del cigüeñal (13) se para en el modo de parada en ralentí que se obtiene a partir de un número de veces de información de rotación de pre-parada que se refiere a un número de veces de rotación del cigüeñal (13) en un período desde el momento en que el modo de parada en ralentí se inicia hasta un momento en que se detiene la rotación del cigüeñal (13).

Description

DESCRIPCION

Sistema de motor y vehlcuio a motor de tipo montar a horcajadas 5 Campo tecnico

[0001] La presente invencion se refiere a un sistema de motor y un vehlcuio a motor de tipo montar a horcajadas.

10 Tecnica antecedente

[0002] Generaimente, ai arrancar un motor dei tipo de inyeccion de combustible, se reaiiza una serie de operaciones que inciuyen inyeccion de combustibie, admision, compresion, ignicion y escape. Un punto de tiempo para cada operacion se controia basandose en un anguio de ciguenai. Especlficamente, se detecta en primer iugar

15 que un ciguenai ha pasado una posicion de referencia. Por ejempio, una posicion dei ciguenai obtenida cuando un piston esta en un punto muerto inferior es ia posicion de referencia. A continuacion, se reaiiza secuenciaimente una serie de operaciones mencionadas anteriormente en base a un anguio de rotacion dei ciguenai con respecto a ia posicion de referencia.

20 [0003] En ios uitimos anos, en un vehlcuio a motor dei tipo montar a horcajadas, tai como una motocicieta

que inciuye un motor de un soio ciiindro, se ha desarroiiado una tecnica en ia que se reaiiza automaticamente una parada en raientl. En concreto, cuando un vehlcuio se detiene temporaimente para esperar ei semaforo o simiiar, ei motor se detiene automaticamente. A continuacion, cuando ei vehlcuio comienza a moverse, ei motor se reinicia automaticamente.

25

[0004] En ei motor de un soio ciiindro, cuando ia puesta en marcha se reaiiza mediante ia serie de operacion mencionada anteriormente, es necesario girar ei ciguenai ai menos una vez y media, y como maximo casi dos veces y media por ia primera ignicion. Con ei fin de evitar ei deterioro dei rendimiento de ia conduccion, ei re-arranque despues de ia parada en raientl debe reaiizarse en un corto perlodo de tiempo en comparacion con ia puesta en

30 marcha normai.

[0005] En ei Documento de patente 1, se desveia ia tecnica de una puesta en marcha por compresion desde ia parada en raientl en un motor de ciiindros muitipies (cuatro ciiindros). Especlficamente, una media para estimar ei ciiindro en ia carrera de compresion en parada estima ei ciiindro que se detiene en ia carrera de compresion en ei

35 proceso de detencion dei motor por ia parada en raientl. En ia carrera de admision justo antes de ia parada, ei combustibie se inyecta en ei ciiindro estimado, y ia mezcia de combustibie-aire se mantiene en ei ciiindro. En ei momento dei re-arranque, ia mezcia de combustibie-aire mantenida se enciende en ia primera carrera de compresion dei ciiindro, por io que se genera ia primera expiosion. Ei documento DE 19527503 A1 desveia un sistema que estima una posicion en ia que se debe detener un motor sobre ia base de un anaiisis dei numero de 40 rotaciones de un ciguenai o de un arboi de ievas.

Lista de citas

Bibliograffa de patente

45

[0006] [PTL 1] JP 4419655 B Resumen de la invencion

50 Problema tecnico

[0007] Sin embargo, en ei motor dei Documento de Patente 1 mencionado anteriormente, ei combustibie es inyectado soiamente en ia carrera de admision justo antes de ia parada en ei proceso de parada por ia detencion en raientl. En este caso, ei interior dei ciiindro se seca en un perlodo desde ei momento en que se cambia ai proceso de

55 parada hasta ei momento en que se inyecta ei combustibie. En un estado en ei que ei ciiindro se seca, ia mezcia de combustibie-aire es diflcii de conducir ai ciiindro. Por io tanto, puede no ser posibie mantener apropiadamente ia mezcia de combustibie-aire en ei ciiindro. En particuiar, en ei motor de un soio ciiindro, ei numero de veces de rotacion en un perlodo desde ei momento en que se cambia ai proceso de parada hasta ei momento en que ei motor se detiene es mayor que en un motor de varios ciiindros. Por io tanto, ei interior dei ciiindro de aire se seca

facilmente, y tal problema se produce facilmente.

[0008] Ademas, en el motor de varios cilindros, debido a que la pluralidad de cilindros cambia secuencialmente a la carrera de compresion, incluso si la primera explosion falla en la primera carrera de

5 compresion, otro cilindro cambia inmediatamente a la carrera de compresion y llega la siguiente oportunidad para la primera explosion. Por otro lado, en el motor de un solo cilindro, si la primera explosion falla en la primera carrera de compresion, es necesario girar el ciguenal dos veces por el tiempo en el que llega la siguiente oportunidad para la primera explosion. Por lo tanto, se requiere encender la mezcla de combustible-aire comprimida en la primera carrera de compresion.

10

[0009] Un objeto de la presente invencion es proporcionar un sistema de motor que pueda realizar rapidamente un reinicio de un motor de un solo cilindro, y un vehlculo a motor de tipo de montar a horcajadas que incluye el sistema de motor.

15 [0010] Solucion al problema

(1) De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, un sistema de motor incluye un motor de un solo cilindro y un controlador configurado para controlar el motor de un solo cilindro, en el que el motor de un solo cilindro incluye un cilindro, un paso de admision que conduce aire en una camara de combustion del cilindro, un dispositivo de

20 inyeccion de combustible dispuesto para inyectar combustible en el paso de admision, un dispositivo de encendido configurado para encender una mezcla de combustible-aire en la camara de combustion, un primer sujeto de deteccion (un primer sujeto para la deteccion) proporcionado para girarse junto con un ciguenal, y un primer detector dispuesto para detectar el primer sujeto de deteccion, y el controlador esta configurado para ser capaz de controlar el motor de un solo cilindro en un modo normal en el que se realiza el encendido de la mezcla de combustible-aire 25 por el dispositivo de encendido, y un modo de parada en ralentl en el que no se realiza el encendido de la mezcla de combustible-aire por el dispositivo de encendido, el dispositivo de encendido de combustible se controla para inyectar combustible en una pluralidad de ciclos justo antes de detener la rotacion del ciguenal en el modo de parada en ralentl, y el dispositivo de encendido esta controlado para encender la mezcla de combustible-aire comprimida en una primera carrera de compresion despues de un cambio del modo de parada en ralentl al modo normal basado en 30 la deteccion del primer sujeto de deteccion por el primer detector.

En el sistema del motor, el motor de un solo cilindro se controla en el modo normal y en el modo de parada en ralentl. En el modo normal, el combustible es inyectado en el paso de admision por el dispositivo de inyeccion de combustible, y la mezcla de combustible-aire, incluyendo el aire y el combustible, se conduce a la camara de combustion del cilindro a traves del paso de admision. La mezcla de combustible-aire comprimida en la camara de 35 combustion se enciende por el dispositivo de encendido. Por lo tanto, el ciguenal es accionado para que gire. Despues del cambio del modo normal al modo de parada en ralentl, se detiene el encendido de la mezcla de combustible-aire. Por lo tanto, la velocidad de rotacion del ciguenal se reduce gradualmente y se detiene la rotacion del ciguenal.

En el modo de parada en ralentl, el combustible es inyectado por el dispositivo de inyeccion de combustible en la 40 pluralidad de ciclos justo antes de que se detenga la rotacion del ciguenal. Por lo tanto, el interior de la camara de combustion puede humedecerse suficientemente por el combustible en el ultimo ciclo en el que se detiene la rotacion del ciguenal. Por lo tanto, la mezcla de combustible-aire puede conducirse apropiadamente a la camara de combustion.

Ademas, debido a que el combustible es inyectado en la pluralidad de ciclos, incluso si hay variaciones en el numero 45 de ciclos hasta que se detiene la rotacion del ciguenal en el modo de parada en ralentl, el combustible es inyectado en el ultimo ciclo en el que se detiene la rotacion del ciguenal. Por lo tanto, se detiene la rotacion del ciguenal con la mezcla de combustible-aire introducida apropiadamente en la camara de combustion.

En particular, en el motor de un solo cilindro, debido a que la rotacion del ciguenal se detiene en la carrera de compresion, la mezcla de combustible-aire se introduce apropiadamente en la camara de combustion en el ultimo 50 ciclo, por lo que se detiene la rotacion del ciguenal manteniendose la mezcla de combustible-aire en la camara de combustion.

Como resultado, despues del cambio del modo de parada en ralentl al modo normal, la mezcla de combustible-aire comprimida en la primera carrera de compresion se enciende apropiadamente por el dispositivo de encendido en base a la deteccion del primer sujeto de deteccion por el primer detector. Por lo tanto, el re-arranque del motor de un 55 solo cilindro puede realizarse rapidamente.

(2) El motor de un solo cilindro puede incluir ademas un elemento de rotacion, un sujeto de deteccion de referencia (un sujeto de referencia para la deteccion), una pluralidad de segundos sujetos de deteccion (segundos sujetos para la deteccion) y un segundo detector, el elemento de rotacion puede girarse junto con el ciguenal, el sujeto de deteccion de referencia y la pluralidad de segundos sujetos de deteccion pueden disponerse en el elemento de

rotacion en una direccion de rotacion, y la pluralidad de segundos sujetos de deteccion puede incluir un sujeto de deteccion para el encendido, el primer sujeto de deteccion puede proporcionarse en el elemento de rotacion para disponerse en una posicion diferente del sujeto de deteccion de referencia y la pluralidad de segundos sujetos de deteccion en una direccion a lo largo de un eje de rotacion del elemento de rotacion, el primer detector puede 5 proporcionarse en una primera posicion fija para poder detectar el primer sujeto de deteccion en el momento de la rotacion del elemento de rotacion, el segundo detector puede proporcionarse en una segunda posicion fija para poder detectar secuencialmente el sujeto de deteccion de referencia y la pluralidad de segundos sujetos de deteccion en el momento de la rotacion del elemento de rotacion, la primera posicion fija puede ser diferente de la segunda posicion fija en la direccion a lo largo del eje de rotacion del elemento de rotacion, el primer sujeto de 10 deteccion puede disponerse para detectarse por el primer detector en la carrera de compresion, el sujeto de deteccion de referencia puede disponerse para detectarse por el segundo detector en una carrera cualquiera de una carrera de admision, una carrera de expansion y una carrera de escape, el controlador puede ser capaz de identificar la deteccion del sujeto de deteccion para el encendido por el segundo detector en base a la deteccion del sujeto de deteccion de referencia por el segundo detector, y puede ser capaz de identificar la deteccion del sujeto de 15 deteccion para el encendido por el segundo detector en base a la deteccion del primer sujeto de deteccion por el primer detector cuando el primer sujeto de deteccion se detecta por el primer detector antes de la deteccion del sujeto de deteccion de referencia por primera vez por el segundo detector despues del inicio de la rotacion en un estado en el que el motor se detiene, y el dispositivo de ignicion puede controlarse para encender la mezcla de combustible-aire comprimida en la carrera de compresion en respuesta a la deteccion del sujeto de deteccion 20 identificado para el encendido.

En la configuracion mencionada anteriormente, el ciguenal se hace girar, de manera que el miembro de rotacion se hace girar. En el momento de la rotacion del miembro de rotacion, el primer sujeto de deteccion es detectado en la carrera de compresion por el primer detector. Ademas, en el momento de la rotacion del miembro de rotacion, el sujeto de deteccion de referencia y la pluralidad de segundos sujetos de deteccion son detectados secuencialmente 25 por el segundo detector. En este caso, el sujeto de deteccion de referencia se detecta en cualquier carrera de la carrera de admision, la carrera de expansion y la carrera de escape.

La pluralidad de segundos sujetos de deteccion incluye el sujeto de deteccion para el encendido. En el modo normal, la deteccion del sujeto de deteccion para el encendido por el segundo detector se identifica en base a la deteccion del sujeto de deteccion de referencia por el segundo detector. El encendido de la mezcla de combustible-aire 30 comprimido en la carrera de compresion se realiza en respuesta a la deteccion del sujeto de deteccion identificado para el encendido. Por lo tanto, se repite una serie de operaciones que incluyen la admision, compresion, expansion y escape.

En el momento del cambio del modo de parada en ralentl al modo normal, el primer sujeto de deteccion es detectado en la primera carrera de compresion por el primer detector antes de que el sujeto de deteccion de referencia sea 35 detectado primero por el segundo detector despues del inicio del rotacion del ciguenal en el estado de parada del motor. Por lo tanto, la deteccion del sujeto de deteccion para el encendido por el segundo detector se identifica rapidamente basandose en la deteccion del primer sujeto de deteccion por el primer detector antes de que se detecte el sujeto de deteccion de referencia. El dispositivo de encendido se controla para encender la mezcla de combustible-aire comprimida en la primera carrera de compresion en respuesta a la deteccion del sujeto de 40 deteccion identificado para el encendido. Por lo tanto, el motor puede arrancarse de nuevo rapidamente.

(3) El controlador puede determinar una pluralidad de ciclos en los que el combustible se inyectara para incluir un ultimo ciclo antes de detener la rotacion del ciguenal en base a un numero de ciclos hasta que la rotacion del ciguenal se para en el modo de parada en ralentl que se obtiene a partir de un numero de veces de informacion de rotacion de pre-parada que se refiere a un numero de veces de rotacion del ciguenal en un perlodo desde el

45 momento en que el modo de parada en ralentl se inicia hasta un momento en que se detiene la rotacion del ciguenal.

En este caso, la inyeccion de combustible se puede realizar apropiadamente en los ciclos necesarios, y el consumo excesivo del combustible se puede inhibir.

(4) El controlador puede estimar el ultimo ciclo basado en el numero de veces de informacion de rotacion de pre- 50 parada, y la pluralidad de ciclos en los que el combustible se va a inyectar puede incluir un ciclo antes y despues del

ultimo ciclo estimado.

En este caso, incluso si el numero real de ciclos es mayor que el numero de ciclos obtenidos a partir del numero de veces de informacion de rotacion de pre-parada, el combustible es inyectado en el ultimo ciclo en el que se detiene la rotacion del ciguenal. Por lo tanto, se evita que se detenga la rotacion del ciguenal con la mezcla de combustible- 55 aire que no se introduce en la camara de combustion.

(5) El motor de un solo cilindro puede incluir ademas una valvula de admision que abre y cierra un puerto de admision del cilindro y una valvula de escape que abre y cierra un puerto de escape del cilindro, y el dispositivo de inyeccion de combustible puede proporcionarse para inyectar combustible estando el puerto de admision cerrado por la valvula de admision.

En este caso, el combustible se evapora en el paso de admision, por lo que se produce la mezcla de combustible- aire y la mezcla de combustible-aire producida se introduce en la camara de combustion del paso de admision, y el combustible no se introduce en la camara de combustion en forma llquida. Por lo tanto, en el momento de detener el ciguenal, se evita que el combustible fluya hacia abajo a traves de una pared interior de la camara de combustion, y 5 la mezcla de combustible-aire se mantiene adecuadamente en la camara de combustion. Por lo tanto, el re-arranque del motor de un solo cilindro se puede realizar bien.

(6) El dispositivo de inyeccion de combustible puede proporcionarse para inyectar combustible hacia el puerto de admision cerrado por la valvula de admision.

En este caso, el combustible inyectado se adhiere a la valvula de admision. Por lo tanto, el combustible puede 10 evaporarse eficientemente debido al calor de la valvula de admision.

(7) Se puede controlar una cantidad de inyeccion de combustible por el dispositivo de inyeccion de combustible de tal manera que una relacion de aire-combustible en la camara de combustion obtenida cuando se detiene la rotacion del ciguenal en el modo de parada en ralentl no sea inferior a 12 y no superior a 15.

En este caso, la mezcla de combustible-aire puede ser quemada apropiadamente por el primer encendido despues 15 del cambio del modo de parada en ralentl al modo normal. Por lo tanto, el re-arranque del motor de un solo cilindro se puede realizar bien.

(8) El controlador puede cambiar del modo normal al modo de parada en ralentl cuando se cumple una condition predeterminada de parada en ralentl. En este caso, el controlador puede cambiar del modo normal al modo de parada en ralentl en un punto de tiempo apropiado.

20 (9) La condicion de parada en ralentl puede incluir una condicion que se refiere a al menos una de una abertura de acelerador (un grado de apertura), una velocidad de vehlculo y una velocidad de rotacion de un motor. En este caso, el controlador puede cambiar apropiadamente del modo normal al modo de parada en ralentl de acuerdo con al menos una de la apertura del acelerador, la velocidad del vehlculo y la velocidad de rotacion del motor.

(10) El controlador puede cambiar del modo de parada en ralentl al modo normal cuando se cumple una condicion 25 de rearranque predeterminada. En este caso, el controlador puede cambiar del modo de parada en ralentl al modo

normal en un punto de tiempo apropiado.

(11) La condicion de re-arranque puede incluir una condicion relacionada con la apertura del acelerador. En este caso, el controlador puede cambiar apropiadamente del modo de parada en ralentl al modo normal de acuerdo con la apertura del acelerador.

30 (12) De acuerdo con otro aspecto de la presente invention, un vehlculo a motor del tipo montar a horcajadas incluye un cuerpo principal que tiene una rueda motriz, y el sistema de motor mencionado anteriormente que genera potencia para hacer girar la rueda motriz.

[0011] En este vehlculo a motor de tipo montar a horcajadas, la rueda motriz se gira por la potencia generada 35 por el sistema de motor. Asl, el cuerpo principal se mueve. En este caso, debido a que se utiliza el sistema de motor

de acuerdo con un aspecto de la invencion mencionada anteriormente, la mezcla de combustible-aire comprimida en la primera carrera de compresion despues del cambio del modo de parada en ralentl al modo normal puede encenderse apropiadamente. Por lo tanto, el re-arranque del motor de un solo cilindro puede realizarse rapidamente. Como resultado, se puede evitar el deterioro en el rendimiento del accionamiento en el momento del re-arranque del 40 motor de un solo cilindro.

Efectos ventajosos de la invencion

[0012] La presente invencion permite que se realice rapidamente el re-arranque del motor de un solo cilindro. 45

Breve descripcion de los dibujos

[0013]

50 [Fig. 1 ] La FIG. 1 es una vista lateral esquematica que muestra la configuration esquematica de una motocicleta de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.

[Fig.2] La FIG. 2 es una vista en perspectiva externa que muestra la configuracion de un manillar.

[Fig.3] La FIG. 3 es un diagrama esquematico para explicar la configuracion de un motor.

[Fig.4] La FIG. 4 es una vista lateral esquematica para explicar un mecanismo de detection de angulo de ciguenal.

55 [Fig.5] La FIG. 5 es un diagrama de desarrollo de una superficie periferica exterior de un rotor.

[Fig.6] La FIG. 6 es un diagrama de tiempos que muestra la relacion entre las posiciones de un piston que cambian en un ciclo, y los impulsos de ciguenal y los impulsos de re-arranque generados en un ciclo.

[Fig.7] La FIG. 7 es un diagrama de bloques que muestra el sistema de control de la motocicleta.

[Fig.8] La FIG. 8 es un diagrama de tiempos que muestra un ejemplo de control del motor por el modo normal y el

modo de parada en ralentl.

[Fig.9] La FIG. 9 es un diagrama que muestra el funcionamiento del motor en el modo normal.

[Fig. 10] La FIG. 10 es un diagrama que muestra el funcionamiento del motor en el modo de parada en ralentl.

[Fig.11] La FIG. 11 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de control del motor.

5 [Fig. 12] La FIG. 12 es un diagrama de flujo de un proceso de parada en ralentl.

Descripcion de realizaciones

[0014] Se describira a continuacion un sistema de motor y un vehlculo a motor del tipo montar a horcajadas 10 que incluye el sistema de motor segun realizaciones de la presente invention.

(1) Motocicleta

[0015] La FIG. 1 es una vista lateral esquematica que muestra la configuration esquematica de una 15 motocicleta de acuerdo con una realization de la presente invencion. La motocicleta de la presente realization es un

ejemplo del vehlculo a motor del tipo montar a horcajadas. En la siguiente descripcion, la parte frontal, trasera, izquierda y derecha respectivamente se refieren a la parte frontal, trasera, izquierda y derecha en base al punto de vista de un conductor de la motocicleta.

20 [0016] En la motocicleta 100 de la FIG. 1, se proporciona una horquilla delantera 2 en una parte delantera de

una carrocerla de vehlculo 1 para ser basculable a la derecha y a la izquierda. Un manillar 4 esta unido a un extremo superior de la horquilla delantera 2, y una rueda delantera 3 esta unida a un extremo inferior de la horquilla delantera 2 para que pueda girar.

25 [0017] Un asiento 5 se proporciona en una parte superior sustancialmente del centro de la carrocerla de

vehlculo 1. Un dispositivo de control 6 y un motor 10 se proporcionan debajo del asiento 5. En la presente realizacion, el dispositivo de control 6 es una ECU (unidad de control electronica), por ejemplo, y el motor 10 es un motor de un solo cilindro de cuatro tiempos. Un sistema de motor ES esta constituido por el dispositivo de control 6 y el motor 10. Una rueda trasera 7 esta unida a una portion inferior del extremo trasero de la carrocerla de vehlculo 1 30 para ser giratoria. La rueda trasera 7 se acciona para girar por la potencia generada por el motor 10.

[0018] La FIG. 2 es una vista en perspectiva externa que muestra la configuracion de un manillar 4. En la Fig.

2, se muestra el aspecto del manillar 4 visto desde el conductor que esta sentado en el asiento 5. Como se muestra en la FIG. 2, el manillar 4 incluye una barra de manillar 40 que se extiende lateralmente. En el extremo izquierdo de 35 la barra de manillar 40 se proporciona un puno 41, y en el extremo derecho de la barra de manillar 40 se proporciona un puno de acelerador 42. El puno de acelerador 42 se proporciona para girar en un intervalo predeterminado de un angulo de rotation con respecto a la barra de manillar 40. Se opera el puno de acelerador 42, por lo que se ajusta el grado de apertura de la valvula de acelerador mencionada anteriormente SL (figura 3).

40 [0019] Una palanca de freno 43 para accionar el freno de la rueda trasera 7 (FIG. 1) se dispone delante del

puno 41, y se dispone una palanca de freno 44 para accionar el freno de la rueda delantera 3 (FIG. 1) delante del puno de acelerador 42. La barra de manillar 40 esta cubierta por una cubierta de manillar 45. Se proporciona un interruptor de arranque 46 para arrancar el motor 10 (FIG. 1) en una porcion de la cubierta de manillar 45 que esta adyacente puno de acelerador 42.

45

[0020] Ademas, se proporcionan un medidor de velocidad 47, un medidor de velocidad de rotacion del motor 48, diversos tipos de interruptores y similares en la cubierta de manillar 45. Ademas, se proporciona un interruptor principal (no mostrado) por debajo de la cubierta de manillar 45. El interruptor principal es accionado por el conductor para suministrar energla electrica desde una baterla a un sistema electrico tal como el dispositivo de control 6.

50

[0021] La FIG. 3 es un diagrama esquematico para explicar la configuracion del motor 10. Como se muestra en la FIG. 3, el motor 10 incluye un cilindro CY, un piston 11, una biela 12, un ciguenal 13 y un motor de arranque 14. Ademas, el motor 10 incluye una valvula de admision 15, una valvula de escape 16, un accionador de valvula 17, un dispositivo de encendido 18, un inyector 19, un mecanismo de detection de angulo de ciguenal 60 y un sensor de

55 apertura de acelerador SE1.

[0022] El piston 11 se proporcionar para poder moverse alternativamente en el cilindro CY, y esta conectado al ciguenal 13 a traves de la biela 12. El movimiento reclproco del piston 11 se convierte en el movimiento de rotacion del ciguenal 13. El motor de arranque 14 y un rotor 61 estan unidos al ciguenal 13.

[0023] El motor de arranque 14 hace girar el ciguenal 13 en el momento del arranque del motor 10. Un mecanismo de deteccion de angulo de ciguenal 60 incluye el rotor 61, un sensor de angulo de ciguenal SE11 y un sensor de angulo de referencia SE12. El rotor 61 esta fijado al ciguenal 13. Por lo tanto, en el momento del giro del

5 ciguenal 13, el rotor 61 se gira integralmente con el ciguenal 13 alrededor de un eje de rotacion C del ciguenal 13. Ademas, el rotor 61 tiene una superficie periferica externa 61a que esta formada para extenderse a lo largo de un clrculo con el eje de rotacion C del ciguenal 13 utilizado como centro. El sensor de angulo de ciguenal SE11 y el sensor de angulo de referencia SE12 se disponen en la proximidad del rotor 61. Una posicion de rotacion (un angulo de ciguenal) del ciguenal 13 se detecta por el mecanismo de deteccion de angulo de ciguenal 60.

10

[0024] Ademas, un generador (no mostrado) esta unido al ciguenal 13. El generador genera energla electrica por la rotacion del ciguenal 13. Una baterla (no mostrada) se carga por la potencia electrica generada. La energla electrica almacenada en la baterla se suministra a cada elemento constitutivo de la motocicleta 100. El rotor incluido en el generador puede utilizarse como el rotor mencionado anteriormente 61.

15

[0025] Una camara de combustion 31 esta dividida por el cilindro CY y el piston 11. La camara de combustion 31 comunica con un paso de admision 22 a traves de un puerto de admision 21 y comunica con un paso de escape 24 a traves de un puerto de escape 23. La valvula de admision 15 se proporciona para abrir y cerrar el puerto de admision 21, y la valvula de escape 16 se proporciona para abrir y cerrar el puerto de escape 23. La valvula de

20 admision 15 y la valvula de escape 16 son accionadas por el accionador de valvula 17. El accionador de valvula 17 es un arbol de levas que se hace girar conjuntamente con el ciguenal 13, por ejemplo. Como accionador de valvula 17 se puede utilizar un mecanismo de valvula hidraulica, un mecanismo de valvula electromagnetica o similares.

[0026] La valvula de mariposa SL para ajustar un caudal de aire que fluye desde el exterior se proporciona en 25 el paso de admision 22. Como se ha descrito anteriormente, el puno de acelerador 42 de la FIG. 2 se opera, por lo

que se ajusta el grado de apertura de la valvula de mariposa SL (en lo sucesivo denominada apertura de acelerador). Un sensor de apertura del acelerador SE1 se dispone en la proximidad de la valvula de mariposa SL. El sensor de apertura del acelerador SE1 detecta la apertura del acelerador.

30 [0027] El dispositivo de encendido 18 incluye una bobina de encendido 18a y una bujla 18b, y se configura

para encender una mezcla de combustible-aire en la camara de combustion 31. La bobina de encendido 18a esta conectada a la bujla 18b. La bobina de encendido 18a almacena la energla electrica para generar la descarga de chispa en la bujla 18b.

35 [0028] Una bomba de combustible (no mostrada) esta conectada al inyector 19. El inyector 19 esta

configurado para inyectar el combustible suministrado desde la bomba de combustible al paso de admision 22. En la presente realizacion, el inyector 19 se dispone de tal manera que el combustible se inyecta hacia el puerto de admision 21.

40 (2) Mecanismo de deteccion de angulo de ciguenal

[0029] La FIG. 4 es una vista lateral esquematica para explicar el mecanismo de deteccion de angulo de ciguenal 60, y la FIG. 5 es un diagrama de desarrollo de la superficie periferica externa 61a del rotor 61. En la FIG. 5, la superficie periferica exterior 61a del rotor 61 se muestra como un plano en forma de banda. El ciguenal 13 y el

45 rotor 61 giran en una direccion indicada por las flechas en negrita de las FIGS. 4 y 5 durante la rotacion del motor 10. En la siguiente descripcion, la direccion en la que las flechas en negrita de las FIGS. 4 y 5 se dirigen se denomina como la direccion de rotacion RD.

[0030] Como se muestra en la FIG. 5, la superficie periferica exterior 61a del rotor 61 esta dividida en 50 regiones sustancialmente iguales R1, R2 con una llnea llmite BL que se extiende en una direccion circunferencial

sostenida entre las mismas. Una porcion desdentada N se fija en una posicion predeterminada en la region R1 de la superficie periferica externa 61a del rotor 61. Los detalles de la posicion en la que se establece la porcion desdentada N se describiran a continuacion.

55 [0031] Como se muestra en las FIGS. 4 y 5, en la region R1 de la superficie periferica exterior 61a, se

proporcionan secuencialmente los sujetos de deteccion P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10, P11 para alinearse desde la porcion desdentada N a lo largo de la llnea llmite BL a intervalos constantes. Por otra parte, en la region R2 de la superficie periferica externa 61a, se proporciona un sujeto de deteccion PS para que sea adyacente a uno (el sujeto de deteccion P9 en el presente ejemplo) de los sujetos de deteccion P1 a P11 en una direccion paralela a un

eje de rotacion C (denominado en lo sucesivo direccion de eje).

[0032] Los sujetos de deteccion P1 a P11, PS son proyecciones que se forman para proyectar una altura constante desde la superficie periferica externa 61a. Una proyeccion no esta presente en la porcion desdentada N.

5 El sujeto de deteccion PS esta formado integralmente con el sujeto de deteccion P9. Ademas, los sujetos de deteccion P1 a P11, PS tienen una anchura comun W en una direccion circunferencial de la superficie periferica externa 61a del rotor 61, y una longitud comun L en la direccion del eje. Ademas, cada uno de los sujetos de deteccion P1 a P11, PS tiene un extremo frontal f que esta situado en el lado de aguas abajo, y un extremo trasero b que esta situado en el lado de aguas arriba en la direccion de rotacion RD.

10

[0033] Como se muestra en la FIG. 4, en el presente ejemplo, los extremos traseros b de los sujetos de deteccion P1 a P11 se disponen sobre la superficie periferica exterior 61a del rotor 61 a intervalos angulares de 30 grados con respecto al eje de rotacion C. El intervalo angular entre la parte trasera b del sujeto de deteccion P11 y el extremo trasero b del sujeto de deteccion P1 que se disponen para intercalar la porcion desdentada N entre los

15 mismos es de 60 grados.

[0034] El sensor de angulo de ciguenal SE11 y el sensor de angulo de referencia SE12 estan constituidos por un captador electromagnetico o un captador optico, por ejemplo, y estan fijados a un carter (no mostrado).

20 [0035] Como se ha descrito anteriormente, los sujetos de deteccion P1 a P11 se disponen para alinearse a lo

largo de la llnea llmite BL que se extiende en la direccion circunferencial de la superficie periferica externa 61a del rotor 61, y el sujeto de deteccion PS se dispone para estar adyacente al sujeto de deteccion P9 en la direccion del eje. Por lo tanto, en el momento de la rotacion del rotor 61, los sujetos de deteccion P1 a P11 se mueven sobre la trayectoria comun, y el sujeto de deteccion PS se mueve sobre una trayectoria diferente de la trayectoria de los 25 sujetos de deteccion P1 a P11.

[0036] El sensor de angulo de ciguenal SE11 emite una senal electrica que corresponde a un objeto que pasa a traves de la region de deteccion SR1. El sensor de angulo de ciguenal SE11 se dispone de tal manera que la region de deteccion SR1 esta situada sobre la trayectoria en la que se mueven los sujetos de deteccion P1 a P11.

30 Por lo tanto, los sujetos de deteccion P1 a P11 pasan secuencialmente a traves de la region de deteccion SR1 en el momento de la rotacion del rotor 61. En este caso, despues de que el extremo frontal f de cada sujeto de deteccion P1 a P11 entre en la region de deteccion SR1, su extremo trasero b entra en la region de deteccion SR1. El sensor de angulo de ciguenal SE11 emite impulsos que corresponden respectivamente al extremo delantero f y al extremo trasero b cuando el extremo delantero f y el extremo trasero b de cada sujeto de deteccion P1 a P11 pasan a traves 35 de la region de deteccion SR1. Un impulso de ciguenal se genera por un circuito de generacion de impulsos de ciguenal 74 mencionado a continuation (FIG. 7) en base al impulso que se emite cuando el extremo trasero b de cada sujeto de deteccion P1 a P11 pasa a traves de la region de deteccion SR1.

[0037] El sensor de angulo de referencia SE12 emite una senal electrica que corresponde a un objeto que 40 pasa a traves de la region de deteccion SR2. El sensor de angulo de referencia sE12 esta dispuesto de tal manera

que la region de deteccion SR2 esta situada sobre la trayectoria en la que se mueve el sujeto de deteccion PS. Ademas, las posiciones relativas del sensor de angulo de ciguenal SE11 y del sensor de angulo de referencia SE12 se establecen de modo que la region de deteccion SR2 este separada de la region de deteccion SR1 por un angulo mayor de 90 grados y menor de 120 grados en una direccion opuesta a la direccion de rotacion RD. En el momento 45 de la rotacion del rotor 61, el sujeto de deteccion PS pasa a traves de la region de deteccion SR2. En este caso, despues de que el extremo frontal f del sujeto de deteccion PS entre en la region de deteccion SR2, su extremo trasero b entra en la region de deteccion SR2. El sensor de angulo de referencia SE12 emite impulsos que corresponden respectivamente al extremo delantero f y al extremo trasero b cuando el extremo delantero f y el extremo trasero b del sujeto de deteccion PS pasan a traves de la region de deteccion SR2. Un impulso de re- 50 arranque es generado por un circuito de generacion de impulsos de re-arranque mencionado a continuacion 75 (FIG. 7) en base al impulso que se emite cuando el extremo trasero b del sujeto de deteccion PS pasa a traves de la region de deteccion SR2.

[0038] La FIG. 6 es un diagrama de tiempos que muestra la relation entre la position del piston 11 que 55 cambia durante un ciclo, y los impulsos de ciguenal y los impulsos de re-arranque generados durante el ciclo del

motor 10 de la FIG. 3.

[0039] En la siguiente description, la rotacion del motor 10 en primer lugar por el conmutador de arranque 46 se denomina arranque del motor 10. Ademas, la rotacion del motor 10 en primer lugar despues de que el motor 10

se detiene en un modo de parada en raientl mencionado a continuacion se denomina un re-arranque del motor 10. Ademas, un punto muerto superior a traves del cuai pasa el piston 11 en el momento de cambiar de una carrera de compresion a una carrera de expansion se denomina punto muerto superior de compresion, y un punto muerto superior a traves del cual pasa el piston 11 en el momento de cambiar de una carrera de escape a una carrera de 5 admision se denomina punto muerto superior de escape. Un punto muerto inferior a traves del cual pasa el piston 11 en el momento de cambiar de la carrera de admision a la carrera de compresion se denomina punto muerto inferior de admision, y un punto muerto inferior a traves del cual pasa el piston 11 en el momento de cambiar de la carrera de expansion a la carrera de escape se conoce como un punto muerto inferior de expansion.

10 [0040] En primer lugar, se describira el arranque del motor 10. Generalmente, en la carrera de compresion,

debido a que la presion en el cilindro CY aumenta, la carga rotacional del ciguenal 13 aumenta. Por lo tanto, en el momento de detener el motor 10, es probable que la rotacion del ciguenal 13 se detenga en la carrera de compresion. Especlficamente, como se indica por la flecha en negrita en la FIG. 6, es probable que la rotacion del ciguenal 13 se detenga cuando el piston 11 esta situado en un punto intermedio (denominado en lo sucesivo punto 15 intermedio de compresion) entre el punto muerto inferior de admision y el punto muerto superior de compresion, o una posicion en la proximidad del punto intermedio de compresion.

[0041] Por lo tanto, en el momento del arranque del motor 10, el piston 11 se desplaza desde el punto intermedio de compresion o una posicion en la proximidad del punto intermedio de compresion hacia el punto muerto

20 superior de compresion. Posteriormente, el piston 11 alcanza secuencialmente el punto muerto inferior de expansion, el punto muerto superior de escape y el punto muerto inferior de admision.

[0042] El impulso de ciguenal se utiliza para controlar un punto de tiempo para la inyeccion del combustible y un punto de tiempo para el encendido de la mezcla de combustible-aire. En el motor de cuatro tiempos 10, el rotor

25 61 se gira dos veces por cada ciclo. Por lo tanto, los impulsos de ciguenal que corresponden respectivamente a los sujetos de detection P1 a P11 se generan dos veces por ciclo.

[0043] En el presente ejemplo, la portion desdentada N se proporciona en la superficie periferica externa 61a del rotor 61 para pasar a traves de la region de deteccion SR1 justo antes de que el piston 11 alcance el punto

30 muerto inferior. El intervalo angular entre el extremo trasero b del sujeto de deteccion P11 y el extremo trasero b del sujeto de deteccion P1 es mayor que el intervalo angular entre el extremo trasero b de un sujeto de deteccion Pn (n es un numero entero que no es menor de 1 y no mayor de 10) y el extremo trasero b del sujeto de deteccion Pn+1. Por lo tanto, como se muestra en la Fig. 6, el intervalo entre los impulsos de ciguenal que corresponden respectivamente a los sujetos de deteccion P11, P1 es grande en comparacion con el intervalo entre los impulsos de 35 ciguenal que corresponden respectivamente a los sujetos de deteccion Pn, Pn+1. Por lo tanto, que la parte desdentada N pasa a traves de la region de deteccion SR1 se detecta basandose en el intervalo entre cada uno de los dos impulsos de ciguenal adyacentes.

[0044] En el presente ejemplo, los sujetos de deteccion P1 a P11 pasan secuencialmente a traves de la 40 region de deteccion SR1 despues de que la parte desdentada N pase a traves de la region de deteccion SR1. Por lo

tanto, se contabilizan los impulsos de ciguenal que se generan despues de la deteccion de la porcion desdentada N, por lo que se identifican los sujetos de deteccion P1 a P11 que pasan a traves de la region de deteccion SR1. Por lo tanto, la posicion del piston 11 se determina basandose en el impulso de ciguenal. Es decir, se detecta la posicion de rotacion (el angulo del ciguenal) del ciguenal 13.

45

[0045] Como se ha descrito anteriormente, debido a que la presion en el cilindro CY aumenta en la carrera de compresion, la carga rotacional del ciguenal 13 aumenta. Por lo tanto, la velocidad de rotacion del motor 10 es probable que sea inestable en un perlodo en el que el piston 11 esta situado en el punto muerto superior de compresion o una posicion en la proximidad del punto muerto superior de compresion. Por otra parte, la velocidad de

50 rotacion del motor 10 es relativamente estable en un perlodo en el que el piston 11 esta situado en el punto muerto inferior o una posicion en la proximidad del punto muerto inferior. En el presente ejemplo, como se ha descrito anteriormente, la posicion de la porcion desdentada N se ajusta de tal manera que la porcion desdentada N pasa a traves de la region de deteccion SR1 justo antes de que el piston 11 alcance el punto muerto inferior. Por lo tanto, la porcion desdentada N puede detectarse con un alto grado de precision independientemente de la velocidad de 55 rotacion del motor 10.

[0046] Como se ha descrito anteriormente, se detecta la posicion de rotacion (el angulo de ciguenal) del ciguenal 13, por lo que la inyeccion del combustible por el inyector 19 (FIG. 3) se realiza en un momento en el que el impulso de ciguenal que corresponde al sujeto de deteccion P5 se genera en la carrera de escape. Ademas, la

energizacion a la bobina de encendido 18a (FIG. 3) se inicia en un momento en el que el impulso de ciguenal que corresponde al sujeto de deteccion P6 se genera en la carrera de compresion. Posteriormente, la energizacion a la bobina de encendido 18a (FIG. 3) se detiene en un momento en el que se genera el impulso de ciguenal que corresponde al sujeto de deteccion P7. En este momento, la bujla 18b (FlG. 3) genera una descarga de chispa. De 5 esta manera, el encendido de la mezcla de combustible-aire por el dispositivo de encendido 18 se realiza justo antes de que el piston 11 alcance el punto muerto superior de compresion.

[0047] A continuacion, se describira el re-arranque del motor 10. Incluso en el momento de detener el motor 10 en el modo de parada en ralentl, el piston 11 esta situado en el punto intermedio de compresion o en la

10 proximidad del punto intermedio de compresion. Por lo tanto, en el momento del rearranque del motor 10, de manera similar al arranque del motor 10, el piston 11 se desplaza desde el punto intermedio de compresion o una posicion en la proximidad del punto intermedio de compresion hacia la el punto muerto superior de compresion.

[0048] Como se describe a continuacion, en el modo de parada en ralentl, la inyeccion del combustible por el 15 inyector 19 se realiza en una pluralidad de ciclos, incluyendo el ciclo justo antes de detener el motor 10. Por lo tanto,

la mezcla de combustible-aire se mantiene en la camara de combustion 31 despues de la parada y antes del rearranque del motor 10.

[0049] La relacion de posicion entre el sujeto de deteccion PS y la region de deteccion SR2 se establece de 20 tal manera que el impulso de re-arranque se genera despues de que el piston 11 comience a moverse y antes de un

momento en el que el encendido de la mezcla de combustible-aire se realice. Especlficamente, la relacion de posicion entre el sujeto de deteccion PS y la region de deteccion SR2 se establece de tal manera que el sujeto de deteccion PS pasa a traves de la region de deteccion SR2 en un perlodo transcurrido desde el momento en que el piston 11 empieza a moverse desde el punto intermedio de compresion o una posicion en la proximidad del punto 25 intermedio de compresion hasta el momento en que el sujeto de deteccion P6 pasa a traves de la region de deteccion SR1. En el presente ejemplo, el sujeto de deteccion PS se dispone en la superficie periferica externa 61a del rotor 61 de tal manera que el sujeto de deteccion PS pasa a traves de la region de deteccion SR2 en un perlodo desde el momento en que el sujeto de deteccion P5 pasa a traves de la region de deteccion SR1 hasta el momento en que el sujeto de deteccion p6 pasa a traves de la region de deteccion SR1 (vease la FIG. 5).

30

[0050] En este caso, el sujeto de deteccion P6 pasa primero a traves de la region de deteccion SR1, y el sujeto de deteccion P7 pasa a traves de la region de deteccion SR1 despues de que el sujeto de deteccion PS pase a traves de la region de deteccion SR2. Es decir, el primer impulso de ciguenal despues de la generacion del impulso de re-arranque corresponde al sujeto de deteccion P6, y el segundo impulso de ciguenal corresponde al

35 sujeto de deteccion P7. Por lo tanto, los impulsos de ciguenal se cuentan despues de la generacion del impulso de re-arranque, por lo que los sujetos de deteccion P6, P7 que pasan a traves de la region de deteccion SR1 se identifican rapidamente. Por lo tanto, el encendido de la mezcla de combustible-aire por el dispositivo de encendido 18 se realiza basandose en los impulsos de ciguenal que corresponden respectivamente a los sujetos de deteccion P6, P7 en la primera carrera de compresion despues del cambio desde el modo de paro de ralentl al modo normal.

40

(3) Sistema de control de la motocicleta

[0051] La FIG. 7 es un diagrama de bloques que muestra el sistema de control de la motocicleta 100 de la

FIG. 1. Como se muestra en la FIG. 7, el dispositivo de control 6 de la FIG. 1 incluye una CPU (unidad central de

45 procesamiento) 71, una ROM (memoria de solo lectura) 72, una RAM (memoria de acceso aleatorio) 73, un circuito de generacion de impulsos de manivela 74 y un circuito de generacion de impulsos de re-arranque 75.

[0052] Se proporciona un sensor de velocidad de vehlculo SE2 que detecta una velocidad de desplazamiento

en la motocicleta 100 de la FIG. 1. Las senales que son emitidas respectivamente desde el interruptor de arranque

50 46, el sensor de apertura de acelerador SE1, el sensor de velocidad de vehlculo SE2 y el interruptor principal (no mostrado) se suministran a la CPU 71.

[0053] El circuito generador de impulsos de ciguenal 74 genera el impulso de manivela basado en el impulso que es emitido desde el sensor de angulo de ciguenal SE11. El impulso de ciguenal generado por el circuito

55 generador de impulsos de ciguenal 74 se suministra a la CPU 71.

[0054] El circuito generador de impulsos de rearranque 75 genera el impulso de rearranque basado en la salida de impulsos desde el sensor de angulo de referencia SE12. El impulso de rearranque generado por el circuito generador de impulsos de rearranque 75 se suministra a la CPU 71.

[0055] La ROM 72 almacena el programa de control de la CPU 71 y similares. La RAM 73 almacena diversos datos, y funciona como un area de proceso de la CPU 71. La CPU 71 realiza la funcion de un controlador de motor 111 y un determinador de modo 112 accionando el programa de control almacenado en la ROM 72.

5

[0056] Ademas, la ROM 72 almacena el numero de veces de informacion de rotacion de pre-parada y el numero de veces de informacion de inyeccion. El numero de veces de la informacion de rotacion de pre-parada incluye el numero de rotacion del ciguenal 13 en un perlodo desde el momento en que se inicia el modo de parada en ralentl mencionado a continuacion hasta el momento en que se detiene la rotacion del ciguenal, y se almacena en

10 la ROM 72 como un mapa, por ejemplo. El numero de veces de informacion de rotacion de pre-parada se obtiene de antemano mediante un experimento o similar como la informacion inherente de la motocicleta 100. El numero de veces de informacion de inyeccion incluye el numero de veces por las que el combustible debe ser inyectado por el inyector 19 en el modo de parada en ralentl mencionado mas abajo.

15 [0057] El controlador del motor 111 suministra el impulso de inyeccion (FIG. 8) que ordena al inyector 19 la

inyeccion del combustible, y suministra el impulso de encendido (FIG. 8) que ordena el encendido del dispositivo de ignicion 18. El impulso de inyeccion se genera en respuesta a la deteccion (la generacion del impulso de ciguenal que corresponde al sujeto de deteccion P5) del extremo trasero b del sujeto de deteccion P5 por el sensor de angulo de ciguenal SE11 (FlG. 4). El impulso de encendido se genera en respuesta a la deteccion (la generacion de los

20 impulsos de ciguenal que corresponden a los sujetos de deteccion P6, P7) de los extremos traseros b de los sujetos de deteccion P6, P7 por el sensor de angulo de ciguenal SE11 (FIG. 4).

[0058] En el presente ejemplo, la activacion a la bobina de encendido 18a (FIG. 3) se inicia en respuesta a un

borde descendente del impulso de encendido, y la energizacion a la bobina de encendido 18a (FIG. 3) se detiene en

25 respuesta al borde ascendente del impulso de encendido. Ademas, el inyector 19 puede iniciar la inyeccion del combustible en respuesta al borde descendente del impulso de inyeccion, y el inyector 19 puede detener la inyeccion del combustible en respuesta al borde ascendente del impulso de inyeccion. En este caso, la cantidad de inyeccion del combustible puede ajustarse apropiadamente.

30 [0059] El controlador de motor 111 controla el motor 10 en cualquier modo del modo normal y el modo de

parada en ralentl mencionados a continuacion. En la siguiente descripcion, la condicion para que el controlador de motor 111 cambie del modo normal al modo de parada en ralentl se denomina condicion de parada en ralentl. Ademas, la condicion para que el controlador de motor 111 cambie del modo de parada en ralentl al modo normal se denomina condicion de re-arranque.

35

[0060] El determinador de modo 112 determina si la condicion de parada en ralentl se satisface en un estado en el que el motor 10 esta controlado por el modo normal. La condicion de parada en ralentl incluye la condicion que se refiere al menos a una de la abertura del acelerador, la velocidad del vehlculo y la velocidad de rotacion del motor. Por ejemplo, las condiciones de parada en ralentl es que la abertura de aceleracion detectada por el sensor

40 de apertura de acelerador SE1 es 0, la velocidad de desplazamiento (la velocidad del vehlculo) de la motocicleta 100 es 0, y la velocidad de rotacion del motor 10 es mayor que 0 rpm y no mas de 2500 rpm. Ademas, la condicion de parada en ralentl puede incluir otra condicion tal como que las palancas de freno 43, 44 (FIG. 2) son accionadas.

[0061] Ademas, el determinador de modo 112 determina si se cumple o no la condicion de rearranque en un

45 estado en el que el motor 10 esta controlado en el modo de parada en ralentl. La condicion de rearranque incluye la

condicion que se refiere a la abertura del acelerador. Por ejemplo, la condicion de rearranque es que la abertura de estrangulacion detectada por el sensor de apertura de estrangulador SE1 es mayor de 0. Ademas, la condicion de rearranque puede incluir otra condicion tal como que el funcionamiento de las palancas de freno 43, 44 (FIG. 2) se libera.

50

[0062] El controlador de motor 111 opera el motor de arranque 14 en el momento de la puesta en marcha y el rearranque del motor 10. Ademas, el controlador de motor 111 controla el inyector 19 y el dispositivo de encendido 18 basandose en el impulso de ciguenal y el impulso de rearranque.

55 [0063] Mientras que cada uno del controlador del motor 111 y el determinador de modo 112 se realiza por

hardware y software en el ejemplo de la FIG. 7, la invencion no se limita a esto. El controlador de motor 111 y el determinador de modo 112 pueden realizarse mediante hardware tal como un circuito electronico, o parte de estos pueden realizarse mediante hardware tal como una CPU y una memoria y un software tales como un programa de ordenador.

(4) Modo normal y modo de parada en ralentf

[0064] Como se ha descrito anteriormente, el controlador de motor 111 de la FIG. 7 controla el motor 10 en el 5 modo normal o en el modo de parada en ralenti. La FIG. 8 es un diagrama de tiempos que muestra un ejemplo de

control del motor 10 por el modo normal y el modo de parada en ralenti. En la FIG. 8, la velocidad de rotacion del motor 10 se muestra en la columna superior, el impulso de inyeccion se muestra en la columna central y el impulso de encendido se muestra en la columna inferior. La FIG. 9 es un diagrama que muestra el funcionamiento del motor 10 en el modo normal. La FIG. 10 es un diagrama que muestra el funcionamiento del motor 10 en el modo de parada 10 en ralenti.

[0065] En el ejemplo de la FIG. 8, el motor 10 se controla en el modo normal desde un punto de tiempo t0 hasta un punto de tiempo t1. En el modo normal, el controlador de motor 111 suministra respectivamente el impulso de inyeccion y el impulso de encendido al inyector 19 y al dispositivo de encendido 18 cada ciclo. Por lo tanto, el

15 motor 10 realiza la operacion de cuatro tiempos.

[0066] El funcionamiento del motor 10 en un periodo desde el punto de tiempo t0 hasta el punto de tiempo t1 se describira con referencia a la FIG. 9. La carrera de escape se muestra en la FIG. 9(a), la carrera de admision se muestra en la FIG. 9(b), la carrera de compresion se muestra en la FIG. 9(c) y la carrera de expansion se muestran

20 en las FIGS. 9(d) y 9(e).

[0067] En la carrera de escape de la FIG. 9(a), el combustible es inyectado por el inyector 19 mientras que el gas despues de la combustion es expulsado de la camara de combustion 31. En este caso, porque el combustible se inyecta en un estado en el que el puerto de admision 21 se cierra por la valvula de admision 15, el combustible

25 inyectado se adhiere a la valvula de admision 15 y la superficie de la pared de los alrededores. El combustible se evapora debido al calor de la valvula de admision 15 y a la superficie de pared de los alrededores, y la mezcla de combustible-aire que incluye el combustible y el aire se produce en el paso de admision 22.

[0068] En la carrera de admision de la FIG. 9(b), la mezcla de combustible-aire en el paso de admision 22 es 30 conducida a la camara de combustion 31. En la carrera de compresion de la FIG. 9(c), la mezcla de combustible-aire

en la camara de combustion 31 se comprime. En la carrera de expansion de la FIG. 9(d) y la FIG. 9(e), la mezcla de combustible-aire comprimido se enciende por el dispositivo de encendido 18, y se produce una explosion en la camara de combustion 31. La energia de la explosion se convierte en energia cinetica del piston 11. La operacion de las FIGS. 9(a) a 9(e) se repite.

35

[0069] En el punto de tiempo t1 de la FIG. 8, cuando se cumple la condicion de parada en ralenti mencionada anteriormente, el controlador de motor 111 cambia del modo normal al modo de parada en ralenti. En el modo de parada en ralenti, el controlador de motor 111 no genera el impulso de encendido. En este caso, debido a que la combustion de la mezcla de combustible-aire no se realiza, la velocidad de rotacion del motor 10 se reduce

40 gradualmente, y la rotacion del motor 10 se detiene en un punto de tiempo t2.

[0070] En un periodo desde un punto de tiempo t1a hasta el punto de tiempo t2 que llega despues del punto de tiempo t1, el controlador de motor 111 suministra el impulso de inyeccion al inyector 19 en una pluralidad de ciclos (tres ciclos en el presente ejemplo). Por lo tanto, el combustible se inyecta por el inyector 19 en una pluralidad

45 de ciclos justo antes de detener el motor 10, y la mezcla de combustible-aire se conduce a la camara de combustion 31.

[0071] Con respecto al funcionamiento del motor 10 en un periodo desde el punto de tiempo t1a hasta el punto de tiempo t2, la diferencia con respecto al funcionamiento de la FIG. 9 se describira con referencia a la FIG.

50 10. Las carreras mostradas en las FIGS. 10(a) a 10(e) corresponden respectivamente a las carreras de las FIGS. 9(a) a 9(e).

[0072] En las carreras de las FIGS. 10(a) a 10(c), se produce la mezcla de combustible-aire en el paso de admision 22 y la mezcla de combustible-aire producida se lleva a la camara de combustion 31 y la mezcla de

55 combustible-aire se comprime en la camara de combustion 31 de manera similar a las carreras de las FIGS. 9(a) a 9(c). En la carrera de la FIG. 10(d), la mezcla de combustible-aire comprimida no se enciende. En la carrera de la FIG. 10(e), el piston 11 se mueve hacia abajo por inercia.

[0073] En este caso, en la carrera de la FIG. 10(a), la mezcla de combustible-aire se sale de la camara de

combustion 31 sin llegar a la combustion. Despues de la repeticion de las operaciones de las FIGS. 10(a) a 10(e), el numero multiple de veces, el piston 11 se detiene entre el punto muerto inferior de admision y el punto muerto superior de compresion como se ha descrito anteriormente. En este caso, como se muestra en la FIG. 10(c), la rotacion del ciguenal 13 se detiene en un estado en el que la mezcla de combustible-aire se mantiene en la camara 5 de combustion 31.

[0074] En un punto de tiempo t3 de la FIG. 8, cuando se cumple la condition de re-arranque mencionada anteriormente, el controlador de motor 111 cambia del modo de parada en ralentl al modo normal. En este caso, el funcionamiento del motor 10 en el modo normal se reinicia a partir de la carrera de la FIG. 9(c).

10

[0075] En el modo de parada en ralentl, la relation aire-combustible de la mezcla de combustible-aire mantenida en la camara de combustion 31 en el momento de detener la rotacion del ciguenal 13 es preferiblemente no inferior a 12 e inferior a 15. En este caso, la mezcla de combustible-aire se puede quemar apropiadamente en la primera carrera de expansion despues del re-arranque, y el rearranque del motor 10 puede realizarse bien.

15

(5) Ejemplo de control del motor

[0076] La FIG. 11 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de control del motor 10 por la CPU 71 de la FIG. 7.

20

[0077] En primer lugar, el controlador de motor 111 de la CPU 71 controla el motor 10 en el modo normal despues del arranque del motor 10 por el interruptor de arranque 46 (FIG. 2) (etapa S11). A continuation, el determinador de modo 112 de la CPU 71 determina si se cumple la condicion de parada en ralentl (etapa S12). Cuando no se satisface la condicion de parada en ralentl, el proceso de la etapa S11 se realiza por el controlador de

25 motor 111, y el control del motor 10 por el modo normal continua.

[0078] Cuando se cumple la condicion de parada en ralentl, el controlador de motor 111 cambia del modo normal al modo de parada en ralentl, y realiza el proceso de parada en ralentl (etapa S13). El proceso de parada en ralentl es un proceso realizado en un perlodo desde el momento en que se inicia el modo de parada en ralentl hasta

30 el momento en que se detiene la rotacion del ciguenal 13. A continuacion se describen los detalles del proceso de parada en ralentl.

[0079] A continuacion, el determinador de modo 112 determina si se cumple la condicion de rearranque (etapa S14). Cuando no se satisface la condicion de rearranque, el determinador de modo 112 repite el proceso de

35 la etapa S14.

[0080] Cuando se cumple la condicion de rearranque, el proceso de la etapa S11 es realizado por el controlador de motor 111. Por lo tanto, el controlador de motor 111 cambia del modo de parada en ralentl al modo normal, y el control del motor 10 por el modo normal se reinicia. Una serie de procesos de las etapas mencionadas

40 anteriormente S11 a S14 termina en un momento en el que el interruptor principal esta apagado, por ejemplo.

[0081] El proceso de parada en ralentl de la etapa S13 se describira a continuacion. La FIG. 12 es un diagrama de flujo del proceso de parada en ralentl. Como se muestra en la FIG. 12, el controlador de motor 111 detiene primero la operation de encendido por el dispositivo de encendido 18 (etapa S21). Especlficamente, incluso

45 si se generan impulsos de ciguenal (FIG. 6) que corresponden a los sujetos de deteccion P6, P7, no se genera el impulso de encendido (FIG. 8).

[0082] A continuacion, el controlador de motor 111 estima el numero de ciclos (denominado en lo sucesivo como el numero de ciclos de pre-parada) hasta que se detiene la rotacion del ciguenal 13 en base al numero de

50 veces de information de rotacion de pre-parada almacenada en la ROM 72 (etapa S22). Por ejemplo, cuando el numero de veces de rotacion del ciguenal 13 incluido en el numero de veces de informacion de rotacion de pre- parada es 2m (m es un numero entero) o (2m+1), el numero de ciclos de pre-parada se estima que es m.

[0083] A continuacion, el controlador de motor 111 determina los ciclos en los que se inyectara el combustible 55 (en lo sucesivo denominado ciclo de inyeccion de combustible) basado en el numero de ciclos de pre-parada

estimados en la etapa S22 y el numero de veces de informacion de inyeccion almacenada en la ROM 72 (etapa S23). Especlficamente, el ultimo ciclo en el que se detiene la rotacion del ciguenal 13 se estima basandose en el numero estimado de ciclos de pre-parada. La pluralidad de ciclos consecutivos que incluyen el ultimo ciclo estimado se determina como los ciclos de inyeccion de combustible. El numero de ciclos de inyeccion de combustible se

ajusta para que sea igual al numero de veces que se inyecta el combustible que se incluye en el numero de veces de la informacion de inyeccion.

[0084] En este caso, el ultimo ciclo estimado y la pluralidad de ciclos antes del ultimo ciclo estimado pueden 5 determinarse como los ciclos de inyeccion de combustible. Por ejemplo, en un caso en el que el numero de ciclos de

pre-parada es m, y el numero de veces por el que se inyecta el combustible que se incluye en el numero de veces de informacion de inyeccion es x (x es un entero que no es menor de 2), los ciclos del ciclo {m-(x-1)} con respecto al ciclo m despues del arranque del modo de parada en ralentl se determinan como los ciclos de inyeccion de combustible. Por ejemplo, cuando el valor m es 10, y el valor x es 5, se determina que los ciclos del sexto ciclo al 10 decimo ciclo despues de que se inicia el modo de parada en ralentl son los ciclos de inyeccion de combustible.

[0085] Como alternativa, la pluralidad de ciclos antes y despues del ultimo ciclo estimado puede determinarse como el ciclo de inyeccion de combustible. Por ejemplo, los ciclos de inyeccion de combustible se establecen de tal manera que el combustible se inyecta en y (y es un numero entero que es menor de (x-1)) ciclos justo antes del

15 ultimo ciclo estimado y en los ciclos posteriores. En este caso, el ciclo del ciclo de (m-y) despues del modo de parada en ralentl se pone en marcha hasta que se determina que el ciclo de {m+(x-y-1)} es el ciclo de inyeccion de combustible. Por ejemplo, cuando el valor m es 10, el valor x es 5 y el valor y es 3, el septimo ciclo despues del modo de parada en ralentl se inicia al undecimo ciclo los ciclos de inyeccion de combustible. El valor y se incluye en el numero de veces de informacion de inyeccion, por ejemplo.

20

[0086] El numero real de ciclos de pre-parada puede ser mayor que el numero estimado de ciclos de pre- parada. Por lo tanto, el ciclo que viene despues del ultimo ciclo estimado se ajusta preferiblemente como ciclo de inyeccion de combustible. En este caso, incluso si el numero real de ciclos de pre-parada es mayor que el numero estimado de ciclos de pre-parada, el combustible puede ser inyectado en el ultimo ciclo real. Por lo tanto, la mezcla

25 de combustible-aire se puede mantener apropiadamente en la camara de combustion 31.

[0087] En la presente realizacion, los valores m, x, y mas adecuados se establecen de tal manera que el combustible se inyecta en el ultimo ciclo en el modo de parada en ralentl.

30 [0088] A continuacion, el controlador de motor 111 determina si ha llegado el primer ciclo de inyeccion de

combustible de la pluralidad de ciclos de inyeccion de combustible determinados en la etapa S23 basandose en el impulso de ciguenal que se suministra desde el circuito generador de impulsos de ciguenal 74 (etapa S24).

[0089] En un caso en el que no ha llegado el primer ciclo de inyeccion de combustible, el controlador de 35 motor 111 repite el proceso de la etapa S24. Cuando el primer ciclo de inyeccion de combustible ha llegado, el

controlador de motor 111 determina si ha llegado un punto de tiempo para la inyeccion del combustible basado en el impulso de ciguenal suministrado desde el circuito generador de impulsos de ciguenal 74 (etapa S25). Un punto de tiempo para la inyeccion del combustible es un punto de tiempo en el que el impulso de ciguenal que corresponde al sujeto de deteccion P5 de la FIG. 6 se genera de forma similar al modo normal.

40

[0090] En un caso en el que el punto de tiempo para la inyeccion del combustible no ha llegado, el controlador del motor 111 determina si se detiene la rotacion del ciguenal 13 (etapa S26). Por ejemplo, en un caso en el que el impulso de ciguenal no se genera durante un perlodo de tiempo predeterminado, el controlador de motor 111 determina que se detiene el giro del ciguenal 13.

45

[0091] En un caso en el que la rotacion del ciguenal 13 no se detiene, el controlador del motor 111 vuelve al proceso de la etapa S25. El controlador de motor 111 repite los procesos de la etapa S25 y la etapa S26 hasta que llega un punto de tiempo para la inyeccion del combustible o hasta que se detiene la rotacion del ciguenal 13.

50 [0092] Cuando llega un punto de tiempo para la inyeccion del combustible, el controlador del motor 111 deja

que el inyector 19 inyecte el combustible suministrando el pulso de inyeccion al inyector 19 (etapa S27). A continuacion, el controlador de motor 111 vuelve al proceso de la etapa S25 y repite los procesos de la etapa S25 y la etapa S26 hasta que llega un punto de tiempo para la inyeccion del combustible en el siguiente ciclo de inyeccion de combustible o hasta que la rotacion del ciguenal 13 esta parado. En la etapa S26, cuando se detiene la rotacion 55 del ciguenal 13, el controlador de motor 111 termina el proceso de parada en ralentl.

(6) Efectos

[0093] En la motocicleta 100 de acuerdo con la presente realizacion, el combustible es inyectado en el paso

de admision 22 por el inyector 19 en la pluralidad de ciclos justo antes de que la rotacion del ciguenal 13 se detenga despues de que el modo normal cambie a la posicion al modo de parada en ralenti. Por lo tanto, el interior de la camara de combustion 31 puede humedecerse suficientemente por el combustible en el ultimo ciclo en el que se detiene la rotacion del ciguenal 13. Por lo tanto, la mezcla de combustible-aire puede llevarse apropiadamente a la 5 camara de combustion 31 en el ultimo ciclo en el que se detiene la rotacion del ciguenal 13. Por lo tanto, la mezcla de combustible-aire se puede mantener apropiadamente en la camara de combustion 31 en el momento de detener la rotacion del ciguenal 13. Como resultado, la mezcla de combustible-aire comprimida en la primera carrera de compresion puede encenderse apropiadamente en el momento del rearranque del motor 10.

10 [0094] Ademas, debido a que el combustible es inyectado en la pluralidad de ciclos, incluso si hay

variaciones en el numero de ciclos hasta que se detiene la rotacion del ciguenal 13 en el modo de parada en ralenti, el combustible es inyectado en el ultimo ciclo en el que se detiene la rotacion del ciguenal 13. Por lo tanto, se detiene la rotacion del ciguenal 13 con la mezcla de combustible-aire introducida apropiadamente en la camara de combustion.

15

[0095] Ademas, en la presente realizacion, se estima el numero de ciclos realizados hasta que se detiene la rotacion del ciguenal 13 en el modo de parada en ralenti en base al numero de veces de informacion de rotacion de pre-parada almacenada de antemano en la ROM 72, y los ciclos en los que se va a inyectar el combustible se determinan en base al numero estimado de ciclos. Por lo tanto, la inyeccion de combustible se puede realizar

20 apropiadamente en el numero necesario de ciclos, y el consumo excesivo del combustible se puede inhibir. Ademas, debido a que se evita que la mezcla de combustible-aire sin quemar se agote, se inhibe el efecto adverso sobre un catalizador.

[0096] Ademas, en la presente realizacion, la inyeccion de combustible por el inyector 19 se realiza con el 25 puerto de admision 21 cerrado por la valvula de admision 15, y la mezcla de combustible-aire se produce en el paso

de admision 22. Por lo tanto, dado que no se introduce el combustible en la camara de combustion 31 en forma liquida, se evita que el combustible fluya a traves de una pared interior del cilindro CY en un periodo en el que se detiene el ciguenal 13. Por lo tanto, la mezcla de combustible-aire se mantiene apropiadamente en la camara de combustion 31. Por lo tanto, el rearranque del motor 10 puede realizarse bien.

30

(7) Otras realizaciones

[0097] (7-1) Mientras que el numero de veces de rotacion del ciguenal 13 en un periodo desde el momento en que se inicia el modo de parada en ralenti hasta el momento en que se detiene la rotacion del ciguenal 13 se

35 almacena por adelantado, el numero de ciclos en el modo de parada en ralenti se estima basandose en el numero almacenado de veces de rotacion y los ciclos en los que el combustible se va a inyectar se determinan basandose en el numero estimado de ciclos en la realizacion mencionada anteriormente, la invention no se limita a esto.

[0098] Por ejemplo, el numero de ciclos en un periodo desde el momento en que se inicia el modo de parada 40 en ralenti hasta el momento en que se detiene la rotacion del eje de ciguenal 13 puede obtenerse de antemano

mediante un experimento o similar, y el numero obtenido de ciclos se puede almacenar por adelantado. En este caso, los ciclos en los que se va a inyectar el combustible se determinan en base al numero de ciclos almacenados.

[0099] Ademas, el numero de ciclos en un periodo desde el momento en que el modo de parada en ralenti se 45 pone en marcha hasta el ciclo cuando el ciclo en el que se va a inyectar el combustible, y el numero de veces por el

que se va a inyectar el combustible puede almacenarse por adelantado. En este caso, la inyeccion del combustible se controla en base al numero de ciclos almacenados y al numero de veces de inyeccion.

[0100] Ademas, el numero de veces de rotacion del ciguenal 13 o el numero de ciclos en el modo de parada 50 en ralenti se puede almacenar de antemano, y el numero de veces de rotacion almacenado y el numero de ciclos

puede corregirse de acuerdo con el estado de desplazamiento de la motocicleta 100 y la inyeccion del combustible puede controlarse basandose en el numero corregido de veces de rotacion o el numero de ciclos. Como alternativa, se puede almacenar previamente una pluralidad de patrones de antemano como el numero de veces de rotacion del ciguenal 13 o el numero de ciclos en el modo de parada en ralenti, se puede seleccionar un patron de la pluralidad 55 de estos patrones de acuerdo con la condition de desplazamiento de la motocicleta 100 y la inyeccion del combustible puede controlarse basandose en el numero de veces de rotacion o el numero de ciclos del patron seleccionado. En estos casos, debido a que la inyeccion del combustible se controla de acuerdo la condicion de desplazamiento de la motocicleta 100, el rearranque del motor 10 puede realizarse rapidamente bajo diversas condiciones.

[0101] (7-2) Aunque el numero de veces que se va a inyectar el combustible (el numero de ciclos en los que se va a inyectar el combustible) en el modo de parada en ralenti se determina de antemano en la realizacion mencionada anteriormente, la invencion no se limita a esto. El inyector 19 puede ser controlado de tal manera que

5 solo se determine el ciclo en el cual se inyecte el combustible en primer lugar y el combustible se inyecta en cada ciclo en un periodo desde el ciclo hasta el momento en que la rotacion del ciguenal 13 se detiene realmente.

[0102] (7-3) Mientras que la inyeccion de combustible por el inyector 19 se realiza con el puerto de admision 2l cerrado en la realizacion mencionada anteriormente, la invencion no se limita a esto. Si la mezcla de combustible-

10 aire puede mantenerse en la camara de combustion 31 en el momento de parada en ralenti, la inyeccion de combustible por el inyector 19 puede realizarse con el puerto de admision 21 abierto en la carrera de admision.

[0103] (7-4) Aunque la rueda trasera 7 se acciona por el motor 10 en la realizacion mencionada anteriormente, la invencion no se limita a esto. La rueda delantera 3 puede accionarse por el motor 10.

15

[0104] (7-5) Aunque la realizacion mencionada anteriormente es un ejemplo en el que la presente invencion se aplica a la motocicleta, la invencion no se limita a esto. La presente invencion se puede aplicar a otro vehiculo a motor de tipo montar a horcajadas, tal como un triciclo a motor, un ATV (vehiculo todo terreno) o similar.

20 [0105] (7-6) En la realizacion mencionada anteriormente, la porcion desdentada N que pasa a traves de la

region de deteccion SR1 se detecta con el fin de identificar los sujetos de detection P1 a P11 que pasan a traves de la region de deteccion SR1. La configuration a detectar para identificar los sujetos de deteccion P1 a P11 no se limita a la porcion desdentada N. Una proyeccion para identification que tiene una forma detectable a diferenciar de los sujetos de deteccion P1 a P11 por el sensor de angulo de ciguenal SE11 puede proporcionarse en la region R1 25 de la superficie periferica exterior 61a del rotor 61. Como la proyeccion para la identificacion, puede usarse una proyeccion que tiene una anchura W mayor que los sujetos de deteccion P1 a P11 en una direction circunferencial (o una proyeccion que tiene una anchura menor W en la direccion circunferencial) o similares, por ejemplo.

(8) Correspondencias entre elementos constituyentes en las reivindicaciones y partes en las realizaciones 30 preferidas

[0106] En los parrafos siguientes, se explican ejemplos no limitativos de correspondencias entre diversos elementos enumerados en las reivindicaciones a continuation y los descritos anteriormente con respecto a diversas realizaciones preferidas de la presente invencion.

35

[0107] En la realizacion mencionada anteriormente, el sistema de motor ES es un ejemplo de un sistema de motor, el motor 10 es un ejemplo de un motor de un solo cilindro, el dispositivo de control 6 es un ejemplo de un controlador, el cilindro CY es un ejemplo de un cilindro, el paso de admision 22 es un ejemplo de un paso de admision, el inyector 19 es un ejemplo de un dispositivo de inyeccion de combustible, un dispositivo de encendido 18

40 es un ejemplo de un dispositivo de encendido, el sujeto de deteccion PS es un ejemplo de un primer sujeto de deteccion, el sensor de angulo de referencia SE12 es un ejemplo de un primer detector, la valvula de admision 15 es un ejemplo de una valvula de admision y la valvula de escape 16 es un ejemplo de valvula de escape. Ademas, la motocicleta 100 es un ejemplo de un vehiculo a motor de tipo montar a horcajadas, la rueda trasera 7 es un ejemplo de una rueda motriz y la carroceria de vehiculo 1 es un ejemplo de un cuerpo principal.

45

[0108] Ademas, el rotor 61 es un ejemplo de un miembro de rotacion, la porcion desdentada N es un ejemplo de un sujeto de deteccion de referencia, los sujetos de deteccion P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10, P11 son ejemplos de una pluralidad de segundos sujetos de deteccion, el sensor de angulo de ciguenal SE11 es un ejemplo de un segundo detector, el sujeto de deteccion P6 es un ejemplo de un sujeto de deteccion para encendido y el eje

50 de giro C del ciguenal 13 es un ejemplo de un eje de rotacion del miembro de rotacion.

[0109] Como cada uno de los elementos constituyentes enumerados en las reivindicaciones, pueden usarse tambien diversos elementos diferentes que tienen configuraciones o funciones descritas en las reivindicaciones.

55 Aplicabilidad Industrial

[0110] La presente invencion puede utilizarse eficazmente para diversos tipos de vehiculos.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES

   1. Un sistema de motor (ES) que comprende:

   5 un motor de un solo cilindro (10); y

   un controlador (6, 111) configurado para controlar el motor de un solo cilindro (10), en el que

   10 el motor monocillndrico (10) incluye un cilindro (CY),

   un paso de admision (22) dispuesto para conducir aire a una camara de combustion (31) del cilindro (CY), un dispositivo de inyeccion de combustible (19) dispuesto para inyectar combustible en el paso de admision (22), un dispositivo de encendido (18) configurado para encender una mezcla de combustible-aire en la camara de 15 combustion (31),

   un primer sujeto de detection (PS) proporcionado para girar junto con un ciguenal (13), y un primer detector (SE12) proporcionado para detectar el primer sujeto de deteccion (PS),

   el controlador (6, 111) esta configurado para ser capaz de controlar el motor de un solo cilindro (10) en un modo normal en el que se realiza el encendido de la mezcla de combustible-aire por el dispositivo de encendido (18), y un 20 modo de parada en ralentl en el que no se realiza el encendido de la mezcla de combustible-aire por el dispositivo de encendido (18),

   el dispositivo de inyeccion de combustible (19) esta controlado para inyectar combustible en una pluralidad de ciclos justo antes de detener la rotation del ciguenal (13) en el modo de parada en ralentl,

   el dispositivo de encendido (18) es controlado para encender la mezcla de combustible-aire comprimida en una 25 primera carrera de compresion despues de un cambio del modo de parada en ralentl al modo normal basado en la deteccion del primer sujeto de deteccion (PS) por el primer detector (SE12), y

   el controlador (6, 111) esta configurado para determinar una pluralidad de ciclos en los que el combustible se inyectara para incluir un ultimo ciclo antes de detener la rotacion del ciguenal (13) en base a un numero de ciclos hasta que la rotacion del ciguenal (13) se para en el modo de parada en ralentl que se obtiene a partir de un numero 30 de veces de information de rotacion de pre-parada que se refiere a un numero de veces de rotacion del ciguenal (13) en un perlodo desde el momento en que el modo de parada en ralentl se inicia hasta un momento en que se detiene la rotacion del ciguenal (13).
2. 2. El sistema de motor de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que

   35 el motor de un solo cilindro (10) incluye ademas un miembro de rotacion (61), un sujeto de deteccion de referencia (N), una pluralidad de segundos sujetos de deteccion (p1-p12) y un segundo detector (SE12), el elemento de rotacion (61) esta dispuesto para girar junto con el ciguenal (13),

   el sujeto de deteccion de referencia (N) y la pluralidad de segundos sujetos de deteccion (p1-p12) estan dispuestos en el miembro de rotacion (61) en una direction de rotacion, y la pluralidad de segundos sujetos de deteccion (p140 p12) incluyen un sujeto de deteccion para el encendido,

   el primer sujeto de deteccion (PS) se proporciona en el miembro de rotacion (61) para disponerse en una position diferente del sujeto de deteccion de referencia (N) y la pluralidad de segundos sujetos de deteccion (p1 -p12) en una direccion a lo largo de un eje de rotacion del miembro de rotacion (61),

   el primer detector (SE12) se proporciona en una primera posicion fija para ser capaz de detectar el primer sujeto de 45 deteccion (PS) en el momento de la rotacion del miembro de rotacion (61),

   el segundo detector (SE12) se proporciona en una segunda posicion fija para ser capaz de detectar secuencialmente el sujeto de deteccion de referencia (N) y la pluralidad de segundos sujetos de deteccion (p1-p12) en el momento de la rotacion del miembro de rotacion (61),

   la primera posicion fija es diferente de la segunda posicion fija en la direccion a lo largo del eje de rotacion del 50 miembro de rotacion (61),

   el primer sujeto de deteccion (PS) esta dispuesto para ser detectado por el primer detector (SE12) en la carrera de compresion,

   el sujeto de deteccion de referencia (N) esta dispuesto para ser detectado por el segundo detector (SE12) en cualquier carrera de una carrera de admision, una carrera de expansion y una carrera de escape,

   55 el controlador (6, 111) es capaz de identificar la deteccion del sujeto de deteccion para el encendido por el segundo detector (SE12) basado en la deteccion del sujeto de deteccion de referencia (N) por el segundo detector (SE12), y es capaz de identificar la deteccion del sujeto de deteccion para el encendido por el segundo detector (SE12) basado en la deteccion del primer sujeto de deteccion (PS) por el primer detector (SE12), cuando el primer sujeto de deteccion (PS) es detectado por el primer detector (SE12) antes de que el sujeto de deteccion de referencia (N) se

   detecte por el segundo detector (SE12) despues de que se inicie la rotacion en un estado en el que el motor se detiene, y

   el dispositivo de encendido (18) es controlado para encender la mezcla de combustible-aire comprimida en la carrera de compresion en respuesta a la deteccion del sujeto de detection identificado para el encendido.

   5
3. 3. El sistema de motor de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que

   el controlador (6, 111) esta configurado para estimar el ultimo ciclo basado en el numero de veces de information de rotacion de pre-parada, y

   la pluralidad de ciclos en los que el combustible se va a inyectar incluye un ciclo antes y despues del ultimo ciclo 10 estimado.
4. 4. El sistema de motor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que

   el motor de un solo cilindro (10) incluye ademas una valvula de admision (15) dispuesta para abrir y cerrar un puerto de admision (21) del cilindro y una valvula de escape dispuesta para abrir y cerrar un puerto de escape del cilindro y 15 el dispositivo de inyeccion de combustible (19) se proporciona para inyectar combustible estando el puerto de admision (21) cerrado por la valvula de admision (15).
5. 5. El sistema de motor de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que

   el dispositivo de inyeccion de combustible (19) se proporciona para inyectar combustible hacia el puerto de admision 20 (21) cerrado por la valvula de admision (15).
6. 6. El sistema de motor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que

   se controla una cantidad de inyeccion de combustible por el dispositivo de inyeccion de combustible (19) de tal manera que una relation de aire-combustible en la camara de combustion (31) obtenida cuando se detiene la 25 rotacion del ciguenal (13) en el modo de parada en ralentl no sea inferior a 12 y no superior a 15.
7. 7. El sistema de motor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que

   el controlador (6, 111) esta configurado para cambiar del modo normal al modo de parada en ralentl cuando se cumple una condition predeterminada de parada en ralentl.

   30
8. 8. El sistema de motor de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que

   la condicion de parada en ralentl incluye una condicion que se refiere a al menos una de una abertura de acelerador (SL), una velocidad de vehlculo y una velocidad de rotacion de un motor.

   35 9. El sistema de motor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que

   el controlador (6, 111) esta configurado para cambiar del modo de parada en ralentl al modo normal cuando se cumple una condicion de rearranque predeterminada.
9. 10. El sistema de motor de acuerdo con la reivindicacion 9, en el que

   40 la condicion de reinicio incluye una condicion que se refiere a la abertura de acelerador (SL).
10. 11. Un vehlculo a motor de tipo montar a horcajadas (100) que comprende: un cuerpo principal (1) que tiene una rueda motriz (7); y

    45 el sistema de motor (ES) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10 que esta configurado para generar potencia para hacer girar la rueda motriz (7).