ES2625865T3 - Sistema quirúrgico óptico dinámico que utiliza una relación fija entre la visualización de tejido diana y la administración del haz - Google Patents

Sistema quirúrgico óptico dinámico que utiliza una relación fija entre la visualización de tejido diana y la administración del haz Download PDF

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ES2625865T3 ES07776190.6T ES07776190T ES2625865T3 ES 2625865 T3 ES2625865 T3 ES 2625865T3 ES 07776190 T ES07776190 T ES 07776190T ES 2625865 T3 ES2625865 T3 ES 2625865T3
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Abstract

Dispositivo quirúrgico para tratar tejido diana, que comprende: un conjunto (12) de fuente de luz para generar un haz de luz de tratamiento; un microscopio (14), que incluye: un espejo de administración (50) para dirigir el haz de tratamiento sobre el tejido diana; y una serie de segundos elementos ópticos (56, 58, 60, 62) para generar una imagen del tejido diana a partir de luz que emana del tejido diana, incluyendo dicha serie de segundos elementos ópticos por lo menos una lente de objetivo (56) y una etapa de aumento (58); un dispositivo de traslación (66); y electrónica de control (40) para controlar el dispositivo de traslación (66) con el fin de hacer que el haz de tratamiento se desplace a lo largo del tejido diana en un patrón predeterminado, caracterizado por que el dispositivo de traslación (66) está dispuesto para trasladar: (i) espejo de administración (50) y la serie de segundos elementos ópticos (56, 58, 60, 62), (ii) el conjunto (12) de fuente de luz, el espejo de administración (50), la lente de objetivo (56) y la etapa de aumento (58), (iii) el conjunto (12) de fuente de luz, el espejo de administración (50) y la lente de objetivo (56), o (iv) la lente de objetivo (56), estando la lente de objetivo (56) situada en el lado diana del espejo de administración (50), en relación con el tejido diana con el fin de desplazar simultáneamente tanto del haz de tratamiento a lo largo del tejido diana como un campo de visión del tejido diana definido por la serie de segundos elementos ópticos (56, 58, 60, 62).

Description

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DESCRIPCION
Sistema quirurgico optico dinamico que utiliza una relacion fija entre la visualizacion de tejido diana y la administracion del haz
SECTOR TECNICO DE LA INVENClON
La presente invencion se refiere a tecnicas y dispositivos quirurgicos opticos, y en concreto a dispositivos quirurgicos opticos oftalmicos para el tratamiento de tejido, que utilizan sistemas acoplados y moviles de visualizacion y administracion del haz.
ESTADO DE LA TECNICA ANTERIOR
Los procedimientos de fotocoagulacion para el tratamiento de desprendimientos de retina, retinopatla diabetica y otros trastornos retinianos son bien conocidos en la tecnica. Se ha utilizado una configuracion bien conocida de microscopio de lampara de hendidura para proporcionar la visualizacion y la base para dichos procedimientos.
Los sistemas oftalmicos quirurgicos de laser tradicionales incluyen una fuente de laser que esta conectada con un dispositivo de administracion montado en una lampara de hendidura por medio de una fibra optica. El tratamiento se implementa a menudo utilizando un haz de punterla que marca individualmente la posicion en la que el punto de laser incidira en el tejido diana. Normalmente son administrados aproximadamente 1500 pulsos de laser en un procedimiento estandar de fotocoagulacion pan-retiniana, totalizando a menudo mas de 90 minutos de tratamiento a traves de multiples sesiones. Cada uno de esos pulsos de laser se activa mediante el accionamiento de un pedal, y los parametros del pulso de laser administrado se controlan mediante un panel de control. Este enfoque de "paso y repeticion" de disparo individual consume mucho tiempo, es cansado, laborioso e incomodo tanto para el medico como para el paciente.
Se han propuesto otras alternativas para mejorar la seguridad y la velocidad de la cirugla laser. Estas propuestas necesitan que el sistema laser subyacente sea enormemente complicado. Por ejemplo, los dispositivos de administracion simultanea de multiples puntos descritos en las Patentes U.S.A. numeros 5.921.981, 6.066.128 y 6.096.028 tienen que utilizar un sistema laser que pueda producir potencias de salida considerablemente mayores que las de un sistema de un solo punto. Este aumento en la potencia del laser implica costes adicionales y considerables, e incrementa los posibles problemas de seguridad.
Analogamente, para aumentar la velocidad del procedimiento manual, el enfoque descrito en la Patente Int. Pub. numero WO 2005/065116 A2 utiliza un unico haz que es barrido utilizando optica de barrido para crear un patron de puntos laser terapeuticos secuenciales representados primero mediante un haz de punterla. El barrido de un unico punto en la disposicion de un patron permite la utilizacion de un haz y una fuente de laser de menor potencia. Para garantizar que el tamano y la forma de los patrones de puntos producidos por los haces tanto de punterla como terapeutico son identicos, este dispositivo utiliza sistemas elaborados de deteccion del patron y retroalimentacion asociada. Aunque proporciona un medio para mejorar la cirugla laser, incrementa asimismo el coste y la complejidad del sistema. Ademas, no hay ninguna correccion deliberada entre el campo de vision del medico a traves del microscopio y los patrones de puntos producidos por el sistema.
Por consiguiente, existe una necesidad de un enfoque seguro, economico, adaptable y eficiente para cirugla laser que proporcione un patron de luz de tratamiento que se genere de manera fiable y que este estrechamente ligado al campo de vision del medico.
A partir de la publicacion de la Patente GB 2252249 A es conocida una fuente de laser y un aparato de microscopio por lampara de hendidura para operation oftalmica que utiliza fotocoagulacion mediante haz de laser, cuyo ajuste se puede realizar introduciendo/retirando/desplazando elementos opticos en diversos caminos opticos.
A partir de la publicacion de la Patente WO 99/44491 A1 es conocido un sistema que permite visualizar el interior del ojo y simultaneamente tratarlo con un laser.
A partir de la publicacion de la Patente WO 01/87181 A2 es conocido un sistema y un procedimiento para el tratamiento optico preciso del fondo del ojo utilizando generation de imagenes basada en ordenador, procesamiento y control central conjuntamente con fuentes de diodo laser y fibras opticas.
CARACTERISTICAS DE LA INVENCION
La presente invencion resuelve los problemas mencionados anteriormente proporcionando un dispositivo quirurgico para trasladar un haz optico sobre un tejido diana en un patron predeterminado, mientras se desplaza simultaneamente el campo de vision del medico del tejido diana.
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De acuerdo con la invencion, se da a conocer un dispositivo quirurgico para tratar tejido diana, segun la reivindicacion 1.
Resultaran evidentes otros objetivos y caracterlsticas de la presente invencion mediante un examen de la descripcion, las reivindicaciones y los dibujos adjuntos.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una vista esquematica del dispositivo quirurgico oftalmico en el que el sistema laser y el microscopio se trasladan para mover simultaneamente el haz de tratamiento y el campo de vision del medico.
La figura 2 es una vista esquematica de un dispositivo quirurgico oftalmico en el que el microscopio se traslada para desplazar simultaneamente el haz de tratamiento y el campo de vision del medico.
La figura 3 es una vista en planta del plano diana de un patron de puntos de luz de tratamiento generado mediante el dispositivo quirurgico oftalmico
La figura 4 es una vista en planta del plano diana de un patron lineal de luz de tratamiento generado mediante el dispositivo quirurgico oftalmico.
La figura 5 es una vista en planta del plano diana de un patron bidimensional de puntos de luz de tratamiento generado mediante el dispositivo quirurgico oftalmico
La figura 6 muestra una diana generada mediante el microscopio, que indica la posicion del haz de tratamiento en la imagen de tejido diana.
La figura 7 es una vista esquematica del dispositivo quirurgico oftalmico de la figura 1, que incluye ademas un dispositivo de reticula que indica la posicion del haz de tratamiento en la imagen del tejido diana.
La figura 8 muestra la vision proporcionada por el dispositivo de reticula, incluyendo informacion del sistema.
La figura 9 es una vista esquematica del dispositivo quirurgico oftalmico en el que el sistema laser y una parte del microscopio se trasladan para desplazar simultaneamente el haz de tratamiento y el campo de vision del medico.
La figura 10 es una vista esquematica del dispositivo quirurgico oftalmico en el que el sistema laser y una parte del microscopio se trasladan para desplazar simultaneamente el haz de tratamiento y el campo de vision del medico.
La figura 11 es una vista esquematica del dispositivo quirurgico oftalmico en el que una lente se traslada para desplazar simultaneamente el haz de tratamiento y el campo de vision del medico.
La figura 12 es una vista lateral, en seccion, de una lente de contacto oftalmica con una lente desplazable que se traslada para mover simultaneamente el haz de tratamiento y el campo de vision del medico.
La figura 13 es una vista esquematica del dispositivo quirurgico oftalmico, en el que el sistema laser y el microscopio se trasladan para desplazar simultaneamente el haz de tratamiento y el campo de vision del medico, en el que el haz de tratamiento y el haz de visualizacion estan separados espacialmente excepto en el punto en que se cruzan entre si.
La figura 14 es una vista en planta del plano diana, de un patron de puntos de luz de tratamiento generado mediante el dispositivo quirurgico oftalmico, con separacion irregular entre los puntos.
La figura 15 es una vista en planta del plano diana, de un patron circular de puntos de luz de tratamiento, generado mediante el dispositivo quirurgico oftalmico.
DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERENTES
La presente invencion es un procedimiento y un dispositivo quirurgico oftalmico que aumenta la velocidad y mejora la seguridad de la cirugia laser, tal como fotocoagulacion retiniana, desplazando simultaneamente el haz de tratamiento y el campo de vision del medico (visualizacion del tejido diana).
La figura 1 muestra el dispositivo quirurgico oftalmico -10-, que incluye un conjunto -12- de fuente de luz montado rigidamente en un microscopio -14-. El conjunto -12- de fuente de luz contiene una fuente de luz de tratamiento -16- (por ejemplo, un laser de estado solido de 532 nm, aunque podria ser en su lugar otro tipo de fuente de luz adecuada, tal como un laser de gas o de estado solido, un diodo laser, una lampara de destellos, uno o varios diodos emisores de luz, etc.) para generar un haz de luz de tratamiento -18-, y una fuente de luz -20- de punteria (por ejemplo, un diodo laser de 635 nm, aunque podria ser en su lugar cualquier otro tipo de fuente de luz adecuada,
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tal como un laser de gas o estado solido, un diodo laser, una lampara de destellos, uno o varios diodos emisores de luz, etc.) para generar un haz de luz de punteria -22-. El haz de punteria -22- puede ser visible al ojo, o invisible si se utiliza un esquema de visualization alternativo, tal como formation de imagenes por infrarrojos. El haz de tratamiento -18- de la fuente de luz -16- se encuentra en primer lugar con el espejo -24-, que sirve para reflejar una parte fija de la luz de tratamiento hacia un fotodiodo para medir la potencia del haz de tratamiento -18- (por razones de seguridad). El haz de tratamiento -18- se encuentra a continuation con un obturador -28- para controlar la administration del haz de tratamiento -18- bloqueando selectivamente la luz. El haz de tratamiento -18- se encuentra a continuacion con un espejo giratorio -30- que refleja la luz al espejo -32-, lo que sirve para combinar el haz de tratamiento -18- y el haz de punteria -22- sobre el mismo camino optico. Un espejo -34- y un fotodiodo -36- sirven para muestrear una parte de los haces -18-, -22- para medir la potencia (y para actuar como un monitor redundante del estado del obturador -28-). Se puede utilizar una lente -38- (por ejemplo, una sola lente, una lente compuesta, etc.) para acondicionar la luz que sale del conjunto -12- de fuente de luz. Electronica de control -40- controla las fuentes de luz -16-, -20- y el obturador -28- por medio de un dispositivo de entrada/salida -42-. La electronica de control -40- puede asimismo recibir senales de monitorizacion desde el obturador -28- y los fotodiodos -26-, -36-. El medico puede utilizar una interfaz -44- grafica de usuario y un dispositivo -46- de entrada de usuario (por ejemplo, una palanca de control) para monitorizar y controlar el sistema por medio de la electronica de control -40-.
El microscopio -14- incluye un espejo de administracion -50-, que dirige los haces -18-, -22- al ojo -52- del paciente mediante una lente oftalmica -54-. En la configuration de la figura 1, la lente oftalmica -54- crea una imagen real en el aire de la retina del paciente en la ubicacion -OP-. El espejo de administracion -50- puede ser ajustable (desplazable) para cambiar selectivamente el tejido diana en el interior del ojo -50- del paciente al que se dirigen los haces -18-, -22-. Se visualiza una imagen del ojo del paciente haciendo pasar luz de imagen (haz de visualizacion -48-) desde el tejido diana en el ojo -52- del paciente a traves del espejo -50-, a traves de una lente de objetivo -56-, a traves de una etapa de aumento -58-, a traves de un filtro -60- de seguridad del ojo, a traves de una lente ocular -62- y hasta el ojo -64- del medico. La fuente para la luz de formacion de imagenes se proporciona mediante un medio auxiliar no mostrado. Por ejemplo, esta iluminacion se puede proporcionar de manera convencional, tal como se encuentra en un microscopio de lampara de hendidura. El filtro -60- de seguridad del ojo impide que la luz terapeutica del haz -18- entre en el ojo -64- del medico. La etapa de aumento -58- incluye uno o varios elementos opticos desplazables (por ejemplo, lentes), que cambian el aumento de la imagen que entra a la lente ocular -62-. La etapa de aumento que se muestra puede consistir en la lente tubular que se encuentra convencionalmente en el microscopio de lampara de hendidura. La lente ocular -62- podria consistir en una serie de elementos opticos que entregan la imagen de tejido diana a ambos ojos del medico, del mismo modo que se realiza en los bien conocidos microscopios de lampara de hendidura. El sistema optico del microscopio -14- produce un plano de imagen intermedio IP que es el conjugado del plano objeto -OP- del sistema. Preferentemente, los haces -18-, -22- y -48- viajan a lo largo del eje optico central -OA- del microscopio -14-, de tal modo que el sistema proporcionara la visualizacion mas periferica en todas las direcciones alrededor del tejido diana cuando el sistema funciona. Alternativamente, el microscopio no tiene que utilizar un objetivo principal comun tal como se muestra, sino que puede ser de tipo Greenough. Los microscopios de Greenough incluyen dos microscopios compuestos independientes -uno para cada ojo-, cada uno dispuesto con un angulo de convergencia diferente. Estos son economicos pero no tan flexibles como otros disenos.
Una caracteristica clave del sistema es que el eje optico -OA- del microscopio -14- (incluyendo el espejo de administracion -50-) es trasladado en un patron predeterminado en relation con el ojo del paciente para desplazar los haces -18-, -22- sobre el tejido diana, pero sin desviar el haz de visualizacion -48- alejandolo del eje optico -OA- a medida que pasa a traves del microscopio -14-. Esto permite el desplazamiento de los haces -18-, -22- en un patron sobre el tejido diana, simultaneamente con un cambio correspondiente del campo de vision del medico, de tal modo que la vision periferica del medico no se ve comprometida (es decir, el tejido diana que recibe los haces -18-, -22- sigue centrado en el campo de vision en la lente ocular -62-). La traslacion se consigue con un dispositivo de traslacion -66- que traslada el dispositivo quirurgico oftalmico -10- (el conjunto -12- de fuente de luz y el microscopio -14-) en relacion con el ojo -52- del paciente, en un patron predeterminado. Mas especificamente, el dispositivo de traslacion desplaza el dispositivo quirurgico -10- con respecto a un reposacabezas u otro aparato que fije la position de la cabeza del paciente. Los dispositivos de traslacion adecuados pueden incluir, de forma no limitativa, un motor, un elemento piezoelectrico, un galvanometro y/o una combination de estos, bajo el control de electronica de control -40-.
La figura 1 muestra la traslacion del microscopio -14- mediante un cierto desplazamiento -OS- alejandose del eje longitudinal -CL- del ojo del paciente (y/o del eje longitudinal de la lente oftalmica -54-), en la direction de la flecha -X-. Esta traslacion hace que los haces -18-, -22- se trasladen en la misma magnitud (-OS-) en el punto en que entran en la lente -54-, haciendo de ese modo que el punto en que los haces -18-, -22- inciden en el tejido retiniano del ojo -52- del paciente se desplacen del punto -O- al punto -S-. La distancia real entre los puntos -O- y -S- en el ojo -52- de paciente (en base a la distancia de traslacion del microscopio -OS-) dependera del aumento del sistema optico entre la posicion -OP- y el tejido diana. Si la imagen en el aire del ojo del paciente esta aumentada en un factor M, entonces la distancia entre los puntos -O- y -S- en el tejido diana (que representa la distancia desplazamiento -DP- de los haces -18-, -20- en el tejido diana, provocada por la traslacion de -OS-) sera de DP=OS/M. En esta ilustracion en concreto, M (que viene impuesto por la lente oftalmica -54- y la potencia optica -68- del ojo del paciente) es tal que -DP- es menor que -OS-.
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En la configuracion de la figura 1, el dispositivo de traslacion -66- desplaza juntos tanto el conjunto -12- de fuente de luz como el microscopio -14-, lo que implica que ambos estan empaquetados juntos integralmente. La figura 2 muestra una realizacion alternativa, en la que el conjunto -12- de fuente de luz y el microscopio -14- son componentes independientes, y el dispositivo de traslacion -66- solamente traslada el microscopio -14- (y no el conjunto -12- de fuente de luz). En esta configuracion, se utiliza una fibra optica -70- y lentes -72-, -74- para administrar los haces -18-, -22- al espejo de administracion -50-, de tal modo que el desplazamiento relativo entre el conjunto -12- de fuente de luz y el microscopio -14- no modifica el alineamiento de los haces -18-, -22- sobre el espejo de administracion -50-. De este modo, no es necesario desplazar los componentes mas pesados y voluminosos del conjunto -12- de fuente de luz junto con el movimiento de traslacion del microscopio -14- para implementar el movimiento deseado de los haces -18-, -22- sobre el tejido diana.
Las figuras 1 y 2 muestran la visualizacion del ojo -52- del paciente por medio del microscopio -14-, dirigiendo el haz de imagen -48- sobre la retina del ojo -64- del medico. Sin embargo, se debe observar que se podrla utilizar una camara u otro dispositivo de formacion de imagenes adecuado (por ejemplo, oftalmoscopio de barrido laser, tomografla de coherencia optica, etc.) para capturar la luz de la imagen y reproducir para el medico la imagen formada por la misma. La imagen se puede visualizar en una pantalla electronica, o en la interfaz grafica de usuario -44- del sistema.
Desplazar el microscopio -14- (y opcionalmente el conjunto -12- de fuente de luz) en un patron predeterminado permite al medico tratar rapidamente un area relativamente grande de tejido diana de manera semi-automatizada, manteniendo al mismo tiempo los haces -18-, -22- en o cerca del campo de vision del medico. Por ejemplo, la figura 3 muestra un patron de puntos -76- del haz de tratamiento -18- administrado a un area de tratamiento -78- sobre el tejido diana desplazando el microscopio -14- tal como se ha descrito anteriormente. En este caso, la fuente de luz -16- y/o el obturador -28- estan configurados para producir un haz de tratamiento pulsado -18-, donde el microscopio -14- es desplazado entre las administraciones de luz pulsada. El sistema avanza escalonadamente a traves del movimiento en la direccion -X- (con una velocidad -V-) y a continuacion se detiene para cada pulso de luz, haciendo de ese modo que se administre cada punto -76- mientras el sistema esta estacionario. A continuacion el movimiento se repite, administrandose multiples puntos -76- al area de tratamiento -78- mediante esta secuencia de avanzar, parar, tratar y repetir. Este proceso se puede llevar a cabo primero utilizando el haz de punterla -22-, que muestra el medico donde se dirigira el patron del haz de tratamiento. Una vez que el patron de puntos de punterla esta alineado visualmente con el area de tratamiento deseada -78-, el medico puede activar el sistema para administrar el patron de la luz de tratamiento a esa misma area de tratamiento -78-.
Aunque los puntos -76- se muestran siendo redondos, no es necesario que sean redondos. El patron de luz proyectada sobre el area de tratamiento tampoco tiene que consistir en puntos discretos. El sistema puede desplazar el haz de tratamiento -18- a lo largo del tejido diana durante un unico pulso o utilizando una fuente de luz continua. La figura 4 muestra un punto -76- de luz de tratamiento desplazado a traves del area de tratamiento mientras la fuente de luz -16- de tratamiento esta conectada y el obturador -28- esta abierto, lo que tiene como resultado un patron de luz que constituye una llnea de la luz de tratamiento sobre el tejido de tratamiento. En este ejemplo, si el punto -76- tiene un diametro d y se desplaza a lo largo del tejido diana a una velocidad de d/t en la direccion -x- positiva, el punto proporciona una duracion de pulso eficaz t que cubre una distancia -D-. Si la fuente de luz de tratamiento esta conectada continuamente, y por lo tanto t puede ser lo mayor posible, entonces se puede cubrir un area de tratamiento -78- relativamente larga mediante una unica aplicacion del haz de tratamiento -18-. Alternativamente, el haz puede ser conectado y desconectado, lo que proporcionarla una matriz de puntos.
El patron de puntos o llneas no se tiene que limitar a solamente simples llneas rectas. La figura 5 muestra un patron bidimensional creado trasladando el microscopio -14- en multiples direcciones. En este ejemplo, el sistema se traslada primero a una velocidad -V1- para completar la trayectoria -1-. El sistema ejecuta a continuacion un movimiento perpendicular a lo largo de la trayectoria -2- a la velocidad -V2-. Finalmente, el sistema ejecuta otro movimiento perpendicular a lo largo de la trayectoria -3- a la velocidad -V3-, completando dos filas de puntos de tratamiento discretos -76-. Son posibles asimismo trayectorias curvadas, incluyendo arcos, clrculos y trayectorias aleatorias. La luz de tratamiento se puede administrar como puntos estacionarios discretos, tal como se muestra en la figura 5, o como una o varias llneas (curvadas o rectas) sobre el tejido diana.
Se debe observar que la inclusion de la fuente -20- del haz de punterla y la utilizacion del haz de punterla -22- es opcional. Si se utiliza el haz de punterla -22-, el patron de la luz de punterla puede replicar de manera precisa el patron de la luz de tratamiento (es decir, estando superpuestos espacialmente entre si en el tejido diana), o bien puede ser un patron diferente que indique donde se aplicara el patron de la luz de tratamiento. Por ejemplo, el patron para el haz de punterla -18- podrla ser un cuadrado o un clrculo que rodee o circunscriba de otro modo el tejido que recibira el patron del haz de tratamiento -18-.
La figura 6 muestra una alternativa a la utilizacion del haz de punterla -22-. En lugar de proyectar luz de punterla sobre el tejido diana y visualizar la luz de punterla, para indicar la posicion del patron de tratamiento se puede utilizar una diana -80- conformada como una referencia (es decir, una reticula estatica) en, o entre uno de los elementos opticos utilizados para visualizar el tejido diana. Este esquema de alineamiento hace uso del hecho de la relacion fija
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entre la imagen -82- de visualizacion del tejido diana (visto a traves del microscopio -14-) y la posicion del punto -76- en el patron de tratamiento. En este caso, se utiliza la diana -80- para informar al medico de la posicion del haz de tratamiento sobre el tejido diana. Dado que el sistema de formacion de imagenes del microscopio -14- se desplaza junto con el haz de tratamiento -18- en relacion con el tejido diana, la posicion del punto -76- en la imagen -82- no cambia. La imagen -82- sirve de manera efectiva como una ayuda de alineamiento para localizar el punto -76- con respecto al tejido.
La figura 7 muestra una configuracion para implementar la diana -80-, incluyendo un dispositivo de reticula -84- en el plano de imagen intermedio IP que genera o forma una diana -80-. El dispositivo de reticula -84- puede ser un elemento optico pasivo con marcas de referencia, o un elemento optico activo tal como una LCD o un dispositivo de proyeccion que genere la diana -80- bajo el control de electronica de control -40-. La diana -80- del dispositivo de reticula -84- esta alineada de tal modo que el haz de tratamiento -18- sera administrado solamente a las posiciones del tejido diana dentro del limite definido por la diana -80-, superpuesta sobre la imagen del tejido diana. En este caso, la imagen de la diana -80- se forma directamente en el ojo del medico, de tal modo que se ve superpuesta sobre la imagen de la retina del paciente. En el caso de un dispositivo de reticula optico activo, la diana -80- es ajustable, para adaptarse facilmente a diferentes aumentos del sistema, tamanos de punto, areas y formas de tratamiento, mientras sigue proporcionando su precision intrinseca. La informacion del sistema, tal como la potencia del laser, la duracion de los pulsos, el area de tratamiento, el tamano de los puntos, etc., se puede presentar asimismo al medico mediante el dispositivo de reticula -84-, lo que permitiria al medico acceder dinamicamente a dicha informacion sin tener que quitar la vista de la imagen del paciente (ver la figura 8). Si la imagen es capturada y visualizada en una pantalla o IGU (Interfaz Grafica de Usuario) -44-, puede mostrarse solamente la parte de la diana mostrada dentro de los confines del area prevista de tratamiento a someter a tratamiento mediante la luz laser.
La figura 9 muestra una realizacion alternativa que es similar a la de la figura 1. En esta realizacion, no solo todo el conjunto -12- de fuente de luz esta contenido en el microscopio -14-, sino que solamente una parte -86- del microscopio -14- se traslada para generar el patron de la luz de tratamiento sobre el ojo del paciente. Especificamente, el dispositivo de traslacion -66- desplaza el conjunto -12- de fuente de luz, el espejo de administracion -50-, la lente -56- y la etapa de aumento -58-. El resto de los componentes del microscopio se mantienen alineados con el eje longitudinal -CL- del ojo del paciente. La ventaja de esta configuracion es que solamente algunos de los componentes del microscopio, pero no todos, son desplazados por el dispositivo de traslacion -66-. La figura 10 muestra la misma realizacion, pero en que la etapa de aumento -58- esta incluida como parte de los elementos opticos que permanecen estacionarios en lugar de desplazarse. Para seguir eliminando el numero de componentes que son desplazados por el dispositivo de traslacion -66-, la lente de objetivo -56- puede estar situada en el lado del tejido diana del espejo de administracion -50-, donde solamente la lente de objetivo -56- es trasladada mediante el dispositivo de traslacion -66- para desplazar los haces -18-, -22- sobre el tejido diana (tal como se muestra en la figura 11).
La figura 12 muestra otra realizacion similar a la de la figura 11. En lugar de desplazar cualesquier componente en el microscopio -14-, se puede trasladar una lente -88- que es interna con respecto a la lente oftalmica -54-. En esta configuracion, la lente oftalmica -54- incluye la lente -88-, una placa de contacto -90- (que establece contacto con el ojo del paciente), un cuerpo envolvente -92- y un dispositivo de traslacion -94- (que puede incluir cualquiera de los dispositivos moviles descritos anteriormente) que desplaza la lente -88- en las direcciones x e y. Unas lineas de control -96- pueden estar conectadas al dispositivo de entrada/salida -42-. Trasladar la lente -88- mediante el dispositivo de traslacion -94- permite que la imagen del ojo del paciente se desplace en el plano objeto -OP-, desplazando por lo tanto el punto -76- sobre el tejido diana. Aunque se muestra una lente oftalmica con una placa de contacto -90-, esta no es necesaria. Es posible utilizar una lente oftalmica que no establezca contacto con el ojo del paciente. En el caso de una lente oftalmica sin contacto, solamente estan incluidos el cuerpo envolvente -92-, la lente -88- y las lineas de control -96-.
La figura 13 muestra una realizacion similar a la de la figura 1, en la que el haz -18-, -22- procedente del conjunto -12- de fuente de luz y el haz de visualizacion -48- a traves del microscopio -14- estan separados espacialmente y se hace que apunten a una posicion comun en el plano objeto -OP- creado por la lente -54-. Por lo tanto, el sistema incluye tres dispositivos opticos que "miran" en direcciones diferentes, pero comparten un punto comun S en el ojo -52- del paciente. Dicha configuracion permite una integracion sencilla con dispositivos existentes, dado que no es necesario alterar el tren optico del sistema de visualizacion para acomodar el conjunto -12- de fuente de luz. Ademas, de la manera descrita con respecto a la figura 7, se puede anadir un dispositivo de tipo pantalla de visualizacion frontal similar al dispositivo de reticula -84- en una posicion IP para proporcionar al medico una visualizacion dinamica de la posicion del haz en el ojo -52- del paciente (teniendo controlado y monitorizado el movimiento del dispositivo de traslacion -66- mediante electronica de control -40-). En esta configuracion, el sistema de visualizacion no se tiene que desplazar en absoluto, pero sigue mostrando al medico la disposicion final de los haces -18-, -22-.
Se debe entender que la presente invencion no se limita a la realizacion o realizaciones descritas anteriormente y mostradas en la presente memoria, sino que abarca todas y cada una de las variaciones que caen dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, la separacion entre puntos consecutivos se puede modificar tal como se muestra en la figura 14, variando la magnitud de la velocidad -V- o pulsando la fuente de luz con
intervalos temporales variables, teniendo como resultado una separacion irregular de los puntos. Aunque se ha descrito anteriormente un barrido lineal, se puede implementar asimismo un movimiento del haz arqueado o circular (tal como el mostrado en la figura 15). Aunque las realizaciones descritas anteriormente incluyen lentes oftalmicas -54-, estas lentes podrlan omitirse en cualquiera de estas realizaciones.
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Claims (17)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo quirurgico para tratar tejido diana, que comprende:
    un conjunto (12) de fuente de luz para generar un haz de luz de tratamiento; un microscopio (14), que incluye:
    un espejo de administracion (50) para dirigir el haz de tratamiento sobre el tejido diana; y
    una serie de segundos elementos opticos (56, 58, 60, 62) para generar una imagen del tejido diana a partir de luz que emana del tejido diana, incluyendo dicha serie de segundos elementos opticos por lo menos una lente de objetivo (56) y una etapa de aumento (58);
    un dispositivo de traslacion (66); y
    electronica de control (40) para controlar el dispositivo de traslacion (66) con el fin de hacer que el haz de tratamiento se desplace a lo largo del tejido diana en un patron predeterminado, caracterizado por que
    el dispositivo de traslacion (66) esta dispuesto para trasladar:
    (i) espejo de administracion (50) y la serie de segundos elementos opticos (56, 58, 60, 62),
    (ii) el conjunto (12) de fuente de luz, el espejo de administracion (50), la lente de objetivo (56) y la etapa de aumento (58),
    (iii) el conjunto (12) de fuente de luz, el espejo de administracion (50) y la lente de objetivo (56), o
    (iv) la lente de objetivo (56), estando la lente de objetivo (56) situada en el lado diana del espejo de administracion (50),
    en relacion con el tejido diana con el fin de desplazar simultaneamente tanto del haz de tratamiento a lo largo del tejido diana como un campo de vision del tejido diana definido por la serie de segundos elementos opticos (56, 58, 60, 62).
  2. 2. Dispositivo quirurgico, segun la reivindicacion 1, en el que el espejo de administracion (50) esta configurado para reflejar el haz de tratamiento hacia el tejido diana.
  3. 3. Dispositivo quirurgico, segun la reivindicacion 1 o 2, en el que la luz que emana del tejido diana pasa a traves del espejo de administracion (50) y a la serie de segundos elementos opticos (56, 58, 60, 62).
  4. 4. Dispositivo quirurgico, segun la reivindicacion 2, que comprende ademas:
    una fibra optica (70) para administrar el haz de tratamiento del espejo de administracion (50).
  5. 5. Dispositivo quirurgico, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas una lente oftalmica (54).
  6. 6. Dispositivo quirurgico, segun la reivindicacion 5, en el que la lente oftalmica (54) incluye una lente (88).
  7. 7. Dispositivo quirurgico, segun la reivindicacion 6, que comprende ademas: un cuerpo envolvente (92); y
    un elemento de contacto (90) montado en el cuerpo envolvente para establecer contacto con el ojo de un paciente, en el que la lente (88) esta montada en el cuerpo envolvente por medio de un dispositivo de traslacion (94), y en el que el dispositivo de traslacion desplaza la lente con respecto al cuerpo envolvente.
  8. 8. Dispositivo quirurgico, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que:
    el haz de tratamiento sigue un primer camino optico desde el conjunto (12) de fuente de luz, a traves del espejo de administracion (50) y hasta el tejido diana;
    la luz que emana del tejido diana sigue un segundo camino optico desde el tejido diana, a traves del espejo de administracion (50) y a traves de la serie de segundos elementos opticos (56, 58, 60, 62); y
    el primer y el segundo camino optico estan separados espacialmente pero se cruzan entre si en una posicion comun.
  9. 9. Dispositivo quirurgico, segun la reivindicacion 8, en el que:
    la lente (56) define un plano objeto (OP); y la posicion comun esta situado en el plano objeto.
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  10. 10. Dispositivo quirurgico, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que por lo menos una de la serie de segundos elementos opticos (56, 58, 60, 62) incluye una referencia diana (80) para referenciar visualmente una posicion del tejido diana en la que el haz de tratamiento incide sobre el tejido diana.
  11. 11. Dispositivo quirurgico, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, el que la serie de segundos elementos opticos (56, 58, 60, 62) comprende ademas:
    un dispositivo de reticula (84) para marcar visualmente una posicion de la imagen del tejido diana en la que el haz de tratamiento incide en el tejido diana.
  12. 12. Dispositivo quirurgico, segun la reivindicacion 11, en el que el dispositivo de reticula (84) visualiza ademas informacion acerca de por lo menos un haz de tratamiento y una operation del conjunto de fuente de luz.
  13. 13. Dispositivo quirurgico, segun la reivindicacion 11 o la reivindicacion 12, en el que el haz de tratamiento dirigido sobre el tejido diana es pulsado, y en el que el patron predeterminado comprende una serie de puntos separados.
  14. 14. Dispositivo quirurgico, segun la reivindicacion 13, en el que los puntos estan separados mediante una separation irregular.
  15. 15. Dispositivo quirurgico, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el patron predeterminado comprende una o varias lineas curvadas o rectas.
  16. 16. Dispositivo quirurgico, segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende ademas:
    una segunda fuente de luz (20) para generar un haz de luz de punteria, en el que el primer elemento optico (50) dirige el haz de punteria sobre el tejido diana, y en el que el dispositivo de traslacion (66) traslada el primer elemento optico y la serie de segundos elementos opticos (56, 58, 60, 62) con respecto al tejido diana para desplazar simultaneamente el haz de punteria a lo largo del tejido diana y el campo de vision del tejido diana definido por la serie de segundos elementos opticos.
  17. 17. Dispositivo quirurgico, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas: una interfaz grafica de usuario para accionar la electronica de control.
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