ES2625001T3 - Aparato de procesamiento de balas para máquinas agrícolas - Google Patents
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Abstract
Un aparato para procesar balas para máquinas agrícolas provistas de una cámara para formar una bala sustancialmente cilíndrica, que comprende al menos una estructura para soportar un rollo (A) de material de revestimiento, del tipo de una red, una película polimérica y similares, diseñada para envolver la bala, medios de movimiento de un dispositivo (2) de transferencia y suministro de una pestaña (A') terminal del rollo (A) hacia la cámara de formación, estando provisto dicho dispositivo (2) de una hoja (3) terminal que puede moverse a lo largo de una trayectoria de trabajo, desde una primera posición límite, en la que dicha hoja (3) está cerca del rollo (A) soportado por dicha estructura, para retirar la pestaña (A') terminal, hasta una segunda posición, en la que dicha hoja (3) está frente a la cámara, para el suministro de la pestaña (A') hacia la cámara, y viceversa, teniendo dichas posiciones límite sustancialmente la misma altura desde el suelo, caracterizado por que dicha hoja (3) está adaptada para moverse a lo largo de dicha trayectoria de trabajo sustancialmente paralela al suelo.
Description
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DESCRIPCION
Aparato de procesamiento de balas para maquinas agncolas
La presente invencion se refiere a un aparato de procesamiento de balas para maquinas agncolas.
Como se conoce, los terminos "maquina de embalaje" o "prensa de forraje" se emplean normalmente para indicar maquinas agncolas disenadas para la recogida y compresion de productos agncolas, tales como el forraje o la paja, en balas de varias formas y tamanos.
Los productos agncolas asf comprimidos, que tienen un volumen considerablemente menor, son mas manejables, lo que posibilita transportarlos de manera mas sencilla y almacenarlos mas comodamente, y mas generalmente, posibilita un manejo sencillo con varios fines.
Entre los varios tipos de maquinas diferentes que se incluyen en la categona anteriormente mencionada, las "embaladoras de balas redondas" ocupan un lugar de indudable importancia. Estas producen balas cilmdricas; vease por ejemplo el documento US-A-4956968 que divulga un aparato segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Para garantizar el mantenimiento de la configuracion asumida por los productos agncolas, e impedir por lo tanto que se rompa la bala que se acaba de crear, las embaladoras estan equipadas con dispositivos de envoltura y atadura que son capaces de envolver la bala con una pelfcula polimerica o una red y de atarla con cuerda.
Mas espedficamente en relacion con la envoltura, segun los metodos tradicionales, las embaladoras de balas redondas estan provistas en su parte delantera de un rollo de pelfcula o red, dispuesto paralelo al suelo y perpendicular a la direccion de avance, a partir del que se desenrolla progresivamente una pestana terminal del material que esta disenado para envolver la bala.
Concretamente, para desenrollar la pestana y acercarla a la bala que acaba de formarse (que normalmente esta dentro de una camara especialmente adaptada y equipada, definida en el cuerpo principal de la embaladora), hay un rodillo de goma en frente de y paralelo al rollo, sobre la superficie exterior al menos parcial y elasticamente deformable con la que puede hacer tope un contrarodillo, de modo que es capaz de aplicar tension sobre la pestana de la red o pelfcula y, siguiendo la rotacion del rodillo, determinar el desenrollamiento del mismo y su envfo a la camara.
En la camara, las fuerzas centnfugas elevadas a las que se somete la pestana, como consecuencia de la velocidad de rotacion de la bala, determinan la envoltura automatica de la bala.
Sin embargo, tal solucion de la implementacion no carece de inconvenientes.
La necesidad de contar con un rodillo (y un respectivo contrarodillo, u otro dispositivo capaz de hacer tope contra el rodillo de modo que se garantiza el ajuste y desenrollamiento de la pestana), determina, en primer lugar, un aumento en las limitaciones que, cuando se disena y dimensiona la maquina, complica la colocacion de los elementos empleados en las operaciones de atadura con cuerda.
Asf mismo, debido a la presion ejercida por el contrarodillo, con el paso del tiempo el rodillo tiende a deformarse localmente, comprometiendo asf el funcionamiento optimo del aparato, y la correcta envoltura de la bala.
Finalmente, ha de apreciarse que el rodillo, y los demas elementos asociados a el, determinan el aumento significativo en el coste y la complejidad estructural.
El objetivo de la presente invencion es resolver los problemas anteriormente mencionados proporcionando un aparato que sea capaz de garantizar una envoltura practica y eficaz de la bala.
Con este objetivo, un objeto de la invencion es proporcionar un aparato que sea capaz de envolver la bala con una solucion ergonomica de uso practico para el operador.
Otro objeto de la invencion es proporcionar un aparato de envoltura provisto opcionalmente de elementos adaptados a la atadura de la bala usando cuerda que, en cualquier caso, hace que las limitaciones sean pocas.
Otro objeto de la invencion es proporcionar un aparato para envolver balas que garantice un control constante y el frenado, cuando sea necesario, del rollo de pelfcula o red cuando este siendo desenrollado progresivamente.
Otro objeto de la invencion es proporcionar un aparato para envolver que garantice una alta fiabilidad en el funcionamiento, incluso en presencia de viento.
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Otro objeto de la invencion es proporcionar un aparato para envolver que pueda implementarse facilmente empleando elementos y materiales que sean de facil acceso en el mercado.
Otro objeto de la invencion es proporcionar un aparato para envolver balas que sea de bajo coste y se aplique con seguridad.
Este objetivo y estos objetos se consiguen gracias a un aparato para procesar balas segun la reivindicacion 1.
Otras caractensticas y ventajas de la invencion se haran mas evidentes a partir de la descripcion de una realizacion preferente, pero no exclusiva, del aparato segun la invencion, que se ilustra a modo de ejemplo no limitante en los dibujos que acompanan, en los que:
la figura 1 es una vista esquematica delantera en perspectiva izquierda del aparato segun la invencion, en la primera posicion lfmite del dispositivo de transferencia y suministro; la figura 2 es una vista esquematica lateral del aparato de la figura 1;
la figura 3 es una vista esquematica delantera en perspectiva izquierda del aparato segun la invencion, en la primera posicion lfmite del dispositivo de transferencia y suministro, al haberse retirado la bala y un primer elemento de recubrimiento;
la figura 4 es una vista esquematica lateral del aparato de la figura 3;
la figura 5 es una vista esquematica delantera en perspectiva derecha del aparato segun la invencion, en la primera posicion lfmite del dispositivo de transferencia y suministro, al haberse retirado la bala y un segundo elemento de recubrimiento;
la figura 6 es una vista esquematica trasera en perspectiva derecha del aparato de la figura 3, en la primera posicion lfmite del dispositivo de transferencia y suministro, al haberse retirado la bala y el primer elemento de recubrimiento;
la figura 7 es el aparato de la figura 6, con mas componentes retirados;
la figura 8 es una vista esquematica delantera en perspectiva izquierda del aparato segun la invencion de la figura 3, en la segunda posicion lfmite del dispositivo de transferencia y suministro; la figura 9 es una vista esquematica lateral del aparato de la figura 8;
la figura 10 es una vista esquematica delantera en perspectiva derecha del aparato de la figura 5, en la segunda posicion lfmite del dispositivo de transferencia y suministro;
la figura 11 es una vista esquematica trasera en perspectiva derecha del aparato de la figura 8, en la segunda
posicion lfmite del dispositivo de transferencia y suministro;
la figura 12 es el aparato de la figura 11, con mas componentes retirados.
En relacion con las figuras, el numero de referencia 1 designa generalmente un aparato para procesar balas para maquinas agncolas provisto de una camara para formar una bala sustancialmente cilmdrica y, mas concretamente, en la aplicacion preferente, esta destinado a instalarse y usarse en embaladoras, embaladoras de balas cilmdricas y similares, disenadas para la recogida de productos agncolas tales como heno, paja y forraje, y para el posterior envfo de los mismos a la camara anteriormente mencionada, que normalmente se proporciona en la cubierta de la maquina en sf.
Debena quedar claro desde este punto en delante que no se descarta la posibilidad de emplear el aparato 1 segun la invencion en otras areas, y con otros tipos de maquinas agncolas, segun requisitos espedficos, y debena quedar claro tambien que el aparato 1 puede instalarse tanto en maquinas agncolas autopropulsadas, como en maquinas agncolas tiradas por un tractor u otro veldculo motorizado.
El aparato 1 comprende en cualquier caso al menos una estructura (ya sea un nucleo cilmdrico u otra estructura) para soportar un rollo A de material de revestimiento, del tipo de una red, de una pelfcula polimerica y similares, que esta disenado para envolver la bala.
Segun la invencion, el aparato 1 comprende medios de movimiento de un dispositivo 2 para transferir y suministrar una pestana A' terminal del rollo A a la camara de formacion. El dispositivo 2 esta provisto de una hoja 3 terminal que puede moverse a lo largo de una trayectoria de trabajo, desde una primera posicion lfmite (en la que el dispositivo 2 se muestra en las figuras 1 a 7), en la que la hoja 3 esta cerca del rollo A soportado por la estructura para retirar la pestana A' terminal, que de hecho descansa sobre la hoja 3 (como puede verse en la figura 4), y para esperar el momento adecuado para enviarla a la camara, a una segunda posicion ifmite, y viceversa.
En la segunda posicion lfmite (en la que el dispositivo 2 se muestra en las figuras 8 a 12), la hoja 3 esta frente a la camara, y asf durante la transicion desde la primera posicion lfmite hasta la segunda posicion lfmite, la hoja 3 puede transferir y suministrar la pestana A', empujandola, a la camara hacia la que se atrae gracias a las fuerzas centnfugas que se producen debido a la alta velocidad de rotacion impuesta en la bala.
Una vez se ha alcanzado la segunda posicion lfmite, la pestana A' es atrafda hacia la camara por la bala, que rota en el interior de la camara (debido al contacto entre la bala y los respectivos rodillos de formacion que estan dentro de la camara y sobre los que la bala presiona y se ejerce una accion de traccion sobre la pestana A' que posibilita su
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envoltura).
Como puede verse claramente a partir de los dibujos que acompanan, tales posiciones Ifmite tienen sustancialmente la misma altura desde el suelo, asegurando as^ una trayectoria que es sustancialmente paralela al suelo para la hoja 3 (produciendo las ventajas que se explicaran mejor a continuacion).
Debena apreciarse que existe la posibilidad de disponer un rodillo de introduccion B en la boca de la camara de formacion, en la segunda posicion Kmite asumida por la hoja 3.
Al alcanzar la segunda posicion lfmite, el rodillo de introduccion B favorece el transporte de la pestana A' terminal hacia la camara de formacion.
Asf mismo, frente al rodillo de introduccion B suele haber otro rodillo de soporte C para las correas D, que estan enrolladas alrededor del mismo y que estan disenadas para hacer funcionar otros componentes de la maquina agncola y de la camara de formacion (o, en lugar del rodillo de soporte C, hay una barra transversal o un elemento similar).
En particular, el dispositivo 2 de transferencia y suministro esta constituido sustancialmente de una abrazadera, que comprende un par de brazos 4 mutuamente paralelos y la hoja 3, que de hecho esta formada por una placa contorneada, que esta interpuesta entre los brazos 4 y se extiende sustancialmente por toda la longitud del rollo A (y opcionalmente del nucleo, si esta presente).
Para permitir un movimiento mas sencillo de la pestana A' terminal, la placa contorneada que constituye la hoja 3 esta convenientemente curvada y tiene un dentado a lo largo del borde 3' dirigido hacia la camara de formacion (a pesar de que debena apreciarse que pueden hacerse aparatos 1 que esten provistos de hojas 3 de diferentes formas, y/o posiblemente sin el dentado 3a).
En una realizacion de interes practico significativo, mostrada en las figuras que acompanan con el fin de representar un ejemplo no limitante de la aplicacion de la invencion, los medios de movimiento comprenden un conjunto de accionador 5 de un mecanismo cinematico 6, que tiene, en primer lugar, un par de enlaces 7 enchavetados a lo largo de una varilla 8 que oscila sobre su eje longitudinal, paralela a la placa contorneada que define la hoja 3, y si esta presente, al nucleo de soporte del rollo A.
Cada enlace 7 pivota con respecto a un respectivo cuerpo 9 contorneado que, en el extremo opuesto, esta acoplado rotatoriamente a un respectivo brazo 4, de modo que es capaz de moverlo (y con el, todo el dispositivo 2 y la hoja 3) entre las posiciones lfmite anteriormente mencionadas, como resultado de la oscilacion sobre su eje longitudinal de la varilla 8.
Asf mismo, el mecanismo cinematico 6 comprende un par de palancas 10 de soporte que oscilan sobre los respectivos ejes 11 centrales fijos (que estan mutuamente alineados con y paralelos a la varilla 8); cada palanca 10 pivota con un primer extremo de la misma con respecto a un respectivo brazo 4 y tiene, en el extremo opuesto, una ranura 12 grna para un cojinete 9a acoplado al cuerpo 9 (o para una rueda u otro elemento capaz de deslizarse en la ranura 12), para ajustar y definir (junto con el cuerpo 9 en sf mismo) la trayectoria de trabajo deseada de la hoja 3 (en la que la posicion de las palancas 10, y por lo tanto de los respectivos brazos 4, depende de la posicion del cojinete 9a correspondiente en la ranura 12 grna).
En relacion adicional con la realizacion mostrada en las figuras que acompanan con el fin de presentar un ejemplo no limitante de la aplicacion de la invencion, el conjunto de accionador 5 comprende un motorreductor 13, que esta funcionalmente asociado a un pinon 14, que a su vez se engrana a una rueda de corona 15 que esta integrada en la varilla 8 y oscila sobre el eje longitudinal de la misma.
Ha de apreciarse que no se excluye la posibilidad de proporcionar el aparato 1 segun la invencion con el conjunto de accionador 5 constituido por diferentes componentes, tales como por ejemplo un accionador lineal asociado a medios espedficos de transmision a la varilla 8.
Convenientemente, el aparato 1 comprende al menos un resorte de seguridad 16 que actua sobre al menos un respectivo enlace 7 (y, por ejemplo, uno o dos resortes de seguridad 16 mutuamente paralelos con accion axial para cada enlace 7), para absorber cualquier golpe al que se sometan la hoja 3 y el dispositivo 2 y, al cesar la tension debida al choque, para garantizar la posterior recuperacion de la configuracion optima.
Convenientemente, el aparato 1 segun la invencion comprende un dispositivo 17 de frenado que normalmente esta dispuesto para bloquear el desenrollamiento del rollo A soportado por la estructura, de modo que se garantiza un correcto posicionamiento (y tensado) de la red sobre la bala, y al mismo tiempo para impedir cualquier perdida del material de revestimiento que podna producirse de manera indeseada, danando y/o interfiriendo con el correcto funcionamiento de los demas componentes del aparato 1.
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El dispositivo 17 puede desactivarse automaticamente al completar la formacion de la bala (o en cualquier caso, al alcanzar un diametro prestablecido de la misma), para permitir el desenrollamiento del rollo A (gracias a la accion de traccion creada por la hoja 3, y mas generalmente por el dispositivo 2) y asf permitir la transferencia y suministro de la pestana A' terminal a la camara de formacion y el desencadenamiento de la traccion de la pestana A' mediante la bala, como se aprecio anteriormente en las paginas precedentes.
Asf mismo, tan pronto como aumenta la velocidad del desenrollamiento del rollo A (en el que la pestana A' terminal atrafda en primer lugar por la hoja 3 a la segunda posicion lfmite, es atrafda por la camara de formacion y por la bala que rota rapidamente en la misma), el dispositivo 17 se reactiva automaticamente para frenar el material de revestimiento incluso mientras que aun sigue envolviendose la bala (de hecho, sin tal frenado, el material de revestimiento podna distribuirse irregularmente en torno a la bala, y sobre toda su anchura).
En particular, el dispositivo 17 de frenado comprende un accionador 18 para el movimiento de una barra 19 cilmdrica, dispuesta paralela con respecto al rollo A soportado por la estructura, desde una posicion de frenado, en la que la barra 19 esta presionada elasticamente contra el rollo A mediante resortes de frenado 20, para bloquear el desenrollamiento de la pestana A' terminal, hasta una posicion de desenrollamiento, en la que la barra 19 esta separada del rollo A (para permitir el desenrollamiento), y viceversa.
Debena apreciarse que el alcance de la proteccion reivindicada en el presente documento incluye aparatos 1 que estan provistos de dispositivos 17 de frenado de diferentes tipos que pueden adoptarse en lugar del dispositivo descrito anteriormente, segun los requisitos espedficos. Por ejemplo, el accionador 18 de movimiento podna actuar sobre componentes que estan directamente conectados al rollo A, por ejemplo, sobre un freno de disco o un freno de cinta conectado al nucleo, (por supuesto, si esta presente) que soporta el rollo A.
Asf mismo, concretamente para permitir que el dispositivo 17 se reactive automaticamente cuando se produce un aumento en la velocidad de desenrollamiento del rollo A, tal dispositivo 17 de frenado comprende un rodillo cuentarrevoluciones 21 que esta en paralelo a y que hace tope contra el rollo A. Cuando al entrar la pestana A' terminal en la camara de formacion, la bala empieza a atraer la pestana A' al interior de la camara en sf, el rodillo cuentarrevoluciones 21 es capaz de detectar el consiguiente aumento de la velocidad de desenrollamiento.
El rodillo cuentarrevoluciones 21 esta asf funcionalmente asociado al accionador 18 de movimiento para enviar la informacion mas reciente correspondiente al aumento de velocidad, de modo que el accionador 18 puede devolver la barra 19 para que haga tope contra el rollo A y obtener de este modo, tal y como se desea, la reactivacion automatica consiguiente del dispositivo 17 de frenado.
De manera positiva, el dispositivo 17 de frenado tambien comprende un sensor 22 de la posicion del accionador 18 de movimiento, que esta soportado por al menos un perno de soporte 23 que puede moverse en una hendidura 24, de modo que controla la carrera del empujador 18a movil del accionador 18 durante la transicion desde la posicion de frenado hasta la posicion de desenrollamiento, y viceversa.
La eleccion para soportar el accionador 18 con un perno de soporte 23 que puede moverse en una hendidura 24 (en lugar de estar fijo), y disponer un sensor 22 que puede de este modo detectar los movimientos del accionador 18, hace posible obtener una referencia eficaz que permite saber, en cada ciclo, la posicion y los movimientos del accionador 18 (y, por ejemplo, el momento en el que el accionador 18 comienza a mover la barra 19 desde la posicion de frenado hasta la posicion de desenrollamiento, y viceversa). Calculando adecuadamente los tiempos y el grado de movimiento que se desea imponer en el empujador 18a movil, es posible controlar a voluntad la carrera, y mas generalmente esto hace posible monitorizar con precision los movimientos de la barra 19 y del dispositivo 17 de frenado.
Mas concretamente, en un modo de accionamiento posible del control (no limitante), el sensor 22 de posicion puede detectar la posicion de un perno de soporte 23, que puede moverse en una hendidura 24 y que esta ngidamente acoplado al extremo del accionador 18 (y, mas concretamente, al del cilindro en el que se desliza el empujador 18a).
La presencia del sensor 22 hace posible garantizar la reactividad maxima de la barra 19 en la transicion desde la posicion de frenado hasta la posicion de desenrollamiento, y viceversa, conteniendo el grado de la carrera del accionador 18 durante la transicion desde la posicion de frenado hasta la posicion de desenrollamiento.
De hecho, en la posicion de frenado, el empujador 18a movil se presiona contra el rollo A, mientras que en el extremo opuesto, el extremo anteriormente mencionado del cilindro, y por lo tanto el perno de soporte 23, estan frente al sensor 22 que detecta su presencia.
Para ordenar la elevacion de la barra 19 desde el rollo A y permitir el desenrollamiento, el empujador 18a movil se introduce parcialmente en el cilindro en una carrera prestablecida (que corresponde a un tiempo de deslizamiento predeterminado), reduciendo asf la longitud total del accionador 18. En la primera parte de la carrera, esto provoca el descenso del perno de soporte 23 en la hendidura 24, que de este modo pierde el alineamiento con el sensor 22, mientras que en la segunda parte de la carrera, el empujador 18a retrocede de nuevo y de este modo se obtiene la
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transicion deseada hasta la posicion de desenrollamiento.
As^ manteniendo un tiempo prestablecido suficientemente corto (y/o una carrera predefinida suficientemente corta), desde el momento en el que el sensor 22 detecta el movimiento del perno de soporte 23, es posible obtener, gracias al sensor 22, una carrera limitada, tal como para garantizar el desenrollamiento del rollo A, pero que al mismo tiempo este lo suficientemente contenido para permitir una rapida recuperacion de la posicion de frenado y asf la maxima reactividad del dispositivo 17.
La presencia del sensor 22 tambien garantiza que la informacion sobre el correcto frenado del rollo A este disponible en todo momento, ya que en tal disposicion el sensor 22 detecta la presencia del perno de soporte 23.
Asf mismo debena apreciarse que tambien existe la posibilidad de accionar el dispositivo 17 de frenado mediante un boton, que puede ser usado por un operador y que esta funcionalmente asociado al accionador 18 de movimiento (o en cualquier caso, a la barra 19). Cuando es necesario colocar un nuevo rollo A sobre la estructura de soporte (al haberse acabado el rollo anterior), el operador puede presionar el boton y por lo tanto ordenar que el accionador 18 de movimiento eleve la barra 19 cilmdrica, para permitir la sustitucion del rollo A. Posteriormente, tras haber instalado el nuevo rollo A, el operador puede volver a presionar el boton para ordenar que la barra 19 vuelva a la posicion de frenado. Asf, gracias al boton, el operador puede llevar a cabo las operaciones anteriormente mencionadas de una forma practica y sencilla, sin verse obligado a mover manualmente la barra 19.
Ventajosamente, el aparato 1 comprende una cuchilla 25, que se activa automaticamente al desenrollar una cantidad prestablecida de material de revestimiento del rollo A, para cortar el material de revestimiento desenrollado.
En particular, el mecanismo cinematico 6 comprende al menos un perno de liberacion 26, que se acciona automaticamente gracias al dispositivo 2 de transferencia y suministro, al desenrollar la cantidad prestablecida de material de revestimiento del rollo A durante la transicion de la hoja 3 desde la segunda posicion lfmite hasta la primera posicion lfmite.
El accionamiento del perno de liberacion 26 determina el movimiento de la cuchilla 25, que desciende y corta de este modo el material de revestimiento desenrollado (para dejar libre una nueva pestana A' terminal, por ejemplo de una longitud de 15 cm, disponible para un nuevo ciclo).
Asf mismo, el mecanismo cinematico 6 comprende al menos un elemento de traccion 27, que pivota en una primera parte terminal de la cuchilla 25, y en el extremo opuesto tiene una hendidura 28 grna para un diente 29 cilmdrico que sobresale de la rueda de corona 15.
Durante la transicion desde la primera posicion lfmite hasta la segunda posicion lfmite, el diente 29 se desliza a lo largo de la hendidura 28, de modo que la cuchilla 25 se rearma mediante el elemento de traccion 27, disponiendola en la configuracion de espera, desde la que, como se ha visto anteriormente, es capaz de descender para cortar el material de revestimiento tan pronto como se activa el perno de liberacion 26.
Ventajosamente, el aparato 1 segun la invencion tambien comprende un freno de control 30 del material de revestimiento desenrollado del rollo A, que se acciona automaticamente cuando la cuchilla 25 ejecuta el corte.
De hecho, durante la etapa de corte, la cuchilla 25 desciende rapidamente penetrando en la red (si es de lo que esta constituido el material de revestimiento, obviamente) que esta formada de hilos de distinto grosor; al mismo tiempo, el rollo A rota a una gran velocidad que durante el corte no se reduce inmediatamente, lo que implica el riesgo de que los cordeles mas finos, que siguen en traccion ya que tienden a romperse despues, aumentaran la longitud de la pestana A' de la red que permanece desenrollada tras el corte.
El freno de control 30 protege de este riesgo, haciendo de hecho posible controlar la velocidad de desenrollamiento e impedir por lo tanto que los cordeles mas finos (en lugar de ser cortados) se rompan por la accion ejercida por la bala y la cuchilla 25, que tiende a bloquear la red.
El freno de control 30, que se acciona solo como consecuencia del movimiento de la cuchilla 25, neutraliza la traccion de los cordeles finos y es asf mismo estable en el caso de saltos de la cuchilla 25, pues esta conectado a vastagos de enlace con ranura 31. La presencia del freno de control 30 garantiza una pestana A' de longitud constante para los diferentes tipos y diametros de red, que protege del riesgo, debido al viento, de que una pestana A' de la red que es demasiado larga pueda introducirse en la camara, provocando asf que la atadura se realice demasiado pronto.
Convenientemente, el aparato 1 puede comprender un conjunto para atar la bala mediante al menos una cuerda, que sobresale del freno de control 30: tal conjunto de atadura (independiente del dispositivo 2), puede, por ejemplo, comprender respectivos elementos perfilados rotatorios en el area comprendida entre los brazos 4, para atraer la cuerda cerca de la camara de formacion.
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Apreciese que el mecanismo cinematico 6 hace posible contener la altura de la region destinada para el paso del material de revestimiento y para la cuchilla 25 correspondiente. De hecho, el mecanismo cinematico 6, como puede verse a partir de la descripcion de las paginas anteriores y a partir del analisis de las figuras que acompanan, esta sustancialmente dispuesto contra las paredes laterales 32 que recubren el aparato 1 segun la invencion, y asf no interfiere con el area por donde pasa el material de revestimiento, en la que el conjunto de atadura puede estar dispuesto eficazmente y funcionar, garantizando asf una contencion optima de las limitaciones totales.
El aparato 1 segun la invencion comprende ademas una pantalla 33 para la proteccion de la camara, que esta soportada elasticamente por el mecanismo cinematico 6. La pantalla 33 (una lamina de metal formada adecuadamente, por ejemplo) impide que el aparato 1 se atasque con los productos agncolas recogidos por la maquina agncola y que estan comprimidos en la camara para formar la bala.
Gracias a la eleccion de unir la pantalla 33 al mecanismo cinematico 6 cuando la hoja 3 se mueve hacia la segunda posicion lfmite, la pantalla 33 tambien se mueve hacia la bala antes que la hoja 3, limitando asf la accion de elevacion del viento, que de otra forma podna impedir que la pestana A' terminal se introdujera correctamente en la camara.
El soporte elastico de la pantalla 33, que se obtiene, por ejemplo, gracias a los resortes de soporte, hace posible asf mismo que la hoja 3 sea llevada hacia la segunda posicion lfmite, incluso si la presencia de algunos productos agncolas bloquea el movimiento de la pantalla 33.
La materia objeto del presente debate tambien es por lo tanto una maquina agncola (por ejemplo, una embaladora) que comprende una camara para formar una bala sustancialmente cilmdrica y un aparato 1 para procesar balas, del tipo descrito en las paginas anteriores.
El funcionamiento del aparato segun la invencion es el siguiente.
Gracias al aparato 1, es posible envolver una bala, obtenida en el interior de una camara de formacion, con un material de revestimiento (red, pelfcula polimerica, o similares), que se enrolla alrededor de sf mismo sobre un nucleo (o en cualquier caso esta soportado por una estructura adaptada), para formar un rollo A.
Durante la formacion de la bala, la hoja 3 del dispositivo 2 de transferencia y suministro esta cerca del rollo A, esperando a que el diametro prestablecido de la bala se alcance (apreciese que la sujecion de la hoja 3 cerca del rollo A se protege del riesgo de que, debido al viento, la pestana A' terminal pueda ser atrafda antes de lo esperado hacia la camara de formacion, provocando una envoltura temprana.
Al alcanzar un diametro prestablecido de la bala, el dispositivo 17 de frenado se desactiva (elevando por lo tanto la barra 19 mediante el accionador 18), y la hoja 3 se mueve desde la primera posicion lfmite hasta la segunda posicion lfmite, conduciendo la pestana A' terminal del rollo A hasta la boca de la camara de formacion, desde la que puede atraerse la pestana A' debido a la rotacion de la bala dentro de la camara.
El diametro prestablecido, que cuando se alcanza se desactiva el dispositivo 17 de frenado, puede corresponder, por ejemplo, al 90 % del diametro que tiene que alcanzar la bala una vez se haya formado completamente (valor objetivo). De hecho, de esta manera, la hoja 3 puede comenzar a moverse hacia la segunda posicion lfmite y detenerse cerca de la misma, mientras que espera a que la bala se forme completamente (diametro igual al 100 % del valor objetivo), en cuyo punto puede llevarse hacia la segunda posicion lfmite para una introduccion mas rapida e inmediata.
El movimiento de la hoja 3, y del dispositivo 2 de suministro se garantiza por el conjunto de accionador 5 y por el mecanismo cinematico 6, que confiere a la hoja 3 la trayectoria de trabajo deseada.
Como se ha visto, tan pronto como la pestana A' terminal, empujada cerca de la camara por la hoja 3, se atrae hacia la camara, el rodillo cuentarrevoluciones 21 detecta el aumento de la velocidad de desenrollamiento y ordena volver a descender la barra 19, que de nuevo frena el rollo A, incluso mientras esta en progreso el desenrollamiento posterior.
Asf mismo, de nuevo gracias al conjunto de accionador 5 y al mecanismo cinematico 6, la hoja 3 retrocede, tras haber suministrado la pestana A', volviendo a la primera posicion lfmite.
Durante el regreso de la primera posicion lfmite, la hoja 3 y el dispositivo 2 accionan el perno de liberacion 26, que provoca el descenso de la cuchilla 25 y el corte del material de revestimiento (naturalmente, mediante un dimensionamiento adaptado, es posible que se produzca el corte cuando la cantidad de material de revestimiento necesaria para completar la envoltura de la bala se ha desenrollado del rollo A).
Gracias al simple empleo de un dispositivo 2 de transferencia y suministro, equipado con la respectiva hoja 3, es posible realizar por lo tanto el movimiento de la pestana A' terminal, sin tener que recurrir a rodillos de goma
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especialmente proporcionados, como ocurre con las soluciones convencionales, mientras que se sigue garantizando una envoltura practica y eficaz de la bala.
As^ mismo, gracias a la eleccion de emplear una trayectoria de trabajo en la que las posiciones lfmite tienen sustancialmente la misma altura desde el suelo, es posible proporcionar un aparato 1 que es capaz de envolver la bala con una solucion ergonomica que tiene un uso practico para el operador.
De hecho, debena apreciarse que durante el funcionamiento normal, el operador tiene que sustituir el rollo A, de media, cada cien ciclos de formacion de bala, y por lo tanto, varias veces al dfa.
Garantizando una trayectoria de trabajo que es sustancialmente paralela al suelo, o en cualquier caso, que las posiciones lfmite tengan sustancialmente la misma altura desde el suelo (gracias al mecanismo cinematico 6 espedfico elegido, que garantiza el movimiento de la hoja 3 gracias a la accion combinada de los cuerpos 9 y las palancas 10, que se accionan mediante la varilla 8, y de este modo mediante el motorreductor 13), es posible mantener el nucleo (u otra estructura de soporte) y por lo tanto el rollo A, a una altura vertical baja, favoreciendo por lo tanto las operaciones a realizar para sustituir el rollo A (que puede alcanzar un peso de mas de 25 kg).
Asf mismo, la adopcion de la trayectoria de trabajo sustancialmente horizontal descrita anteriormente tambien garantiza ventajas considerables en relacion con la introduccion de la pestana A' terminal en la camara, y por lo tanto con el movimiento realizado por la hoja 3 en y cerca de la segunda posicion lfmite.
De hecho, recorriendo una parte sustancialmente horizontal, la hoja 3 puede introducirse facilmente entre el rodillo de introduccion B y el rodillo de soporte C (estando mantenida cerca del rodillo de introduccion B, dado que el rodillo de soporte C, con su movimiento, se opone a la entrada de la hoja 3), sin interferir con los mismos y sin arriesgarse a colisionar (para el mismo fin, tambien es posible, mientras permanezca dentro del alcance de proteccion reivindicado en el presente documento, estructurar el mecanismo cinematico 6 de tal modo que la parte terminal de la hoja 3, en la segunda posicion lfmite, se aproxima a un arco de un drculo que tiene la misma curvatura que el rodillo de introduccion B).
Esto no sena posible proporcionando a la simple articulacion un punto fijo del dispositivo 2.
Debena apreciarse tambien que, ademas del de la hoja 3, el movimiento de la cuchilla 25 (y del rearme posterior) y de la pantalla 33 tambien son ordenados por el mismo mecanismo cinematico 6, garantizando de este modo la maxima simplicidad estructural.
Finalmente, debena destacarse que la solucion adoptada garantiza que las limitaciones se contengan gracias a la compactacion de los componentes y a la eleccion de emplear un mecanismo cinematico 6 (que es responsable, como se ha visto, de los movimientos), dispuesto contra las paredes 32 y en cualquier caso dispuesto a una altura mayor desde el suelo que a la que pueden colocarse la red y/o el conjunto de atadura. De hecho, esto tambien hace posible instalar un conjunto de atadura cuyos elementos perfilados pueden insertarse a su vez entre el rodillo de introduccion B y el rodillo de soporte C, en los que las alturas de los puntos de pivote sobre los que pueden articularse se mantienen limitados.
En la practica, se ha hallado que el aparato y la maquina segun la invencion consiguen completamente el conjunto de objetivos y objetos, ya que el uso de los medios de movimiento de un dispositivo de transferencia y suministro de una pestana terminal del rollo hacia la camara de formacion, que esta provista de una hoja terminal que puede moverse entre posiciones lfmite que tienen sustancialmente la misma altura desde el suelo, hace posible proporcionar un aparato que es capaz de garantizar una envoltura practica y eficaz de la bala.
La invencion asf concebida es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, todas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Asf mismo, todos los detalles pueden sustituirse por otros elementos tecnicamente equivalentes.
En las realizaciones ilustradas, las caractensticas individuales mostradas en relacion con los ejemplos espedficos pueden, en realidad, intercambiarse por otras caractensticas diferentes que existan en otras realizaciones.
En la practica, los materiales empleados, asf como las dimensiones, pueden ser segun los requisitos y el estado de la tecnica.
Claims (15)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Un aparato para procesar balas para maquinas agncolas provistas de una camara para formar una bala sustancialmente cilmdrica, que comprende al menos una estructura para soportar un rollo (A) de material de revestimiento, del tipo de una red, una pelfcula polimerica y similares, disenada para envolver la bala, medios de movimiento de un dispositivo (2) de transferencia y suministro de una pestana (A') terminal del rollo (A) hacia la camara de formacion, estando provisto dicho dispositivo (2) de una hoja (3) terminal que puede moverse a lo largo de una trayectoria de trabajo, desde una primera posicion lfmite, en la que dicha hoja (3) esta cerca del rollo (A) soportado por dicha estructura, para retirar la pestana (A') terminal, hasta una segunda posicion, en la que dicha hoja (3) esta frente a la camara, para el suministro de la pestana (A') hacia la camara, y viceversa, teniendo dichas posiciones lfmite sustancialmente la misma altura desde el suelo, caracterizado por que dicha hoja (3) esta adaptada para moverse a lo largo de dicha trayectoria de trabajo sustancialmente paralela al suelo.
- 2. El aparato segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho dispositivo (2) de transferencia y suministro esta sustancialmente constituido por una abrazadera que comprende un par de brazos (4) mutuamente paralelos y dicha hoja (3), que esta definida por una placa contorneada que esta interpuesta entre dichos brazos (4) y se extiende sustancialmente por toda la longitud del rollo (A).
- 3. El aparato segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos medios de movimiento comprenden un conjunto de accionador (5) de un mecanismo cinematico (6) que tiene un par de enlaces (7) enchavetados a lo largo de una varilla (8) que oscila sobre su eje longitudinal, paralelo a dicha placa contorneada, estando pivotado cada uno de dichos enlaces (7) con respecto a un respectivo cuerpo (9) contorneado que esta rotatoriamente acoplado, en el extremo opuesto, a un dicho respectivo brazo (4), para el movimiento de dicho dispositivo (2) entre dichas posiciones lfmite, comprendiendo ademas dicho mecanismo cinematico (6) un par de palancas (10) de soporte, que oscilan sobre respectivos ejes (11) centrales fijos, estando pivotado cada una de dichas palancas (10), con un primer extremo, con respecto a un dicho respectivo brazo (4) y teniendo, en el extremo opuesto, una ranura (12) grna para un cojinete (9a) acoplado a dicho cuerpo (9), para el ajuste de dicha trayectoria de trabajo de dicha hoja (3).
- 4. El aparato segun la reivindicacion 3, caracterizado por que dicho conjunto de accionador (5) comprende unmotorreductor (13), que esta asociado funcionalmente a un pinon (14) que se engrana a una rueda de corona (15)que esta integrada en dicha varilla (8) y oscila sobre dicho eje longitudinal.
- 5. El aparato segun una o mas de las reivindicaciones anteriores 3 o 4, caracterizado por que comprende al menos un resorte de seguridad (16), que actua sobre al menos un dicho respectivo enlace (7), para absorber cualesquiera golpes soportados por dicha hoja (3) y por dicho dispositivo (2) y para la posterior recuperacion de la configuracion optima.
- 6. El aparato segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un dispositivo(17) de frenado que esta dispuesto normalmente para bloquear el desenrollamiento del rollo (A) soportado por dicha estructura, pudiendose desactivar dicho dispositivo (17) automaticamente, al completar la formacion de la bala, para el desenrollamiento del rollo (A) y la transferencia y suministro de la pestana (A') terminal hacia la camara deformacion, pudiendose reactivarse dicho dispositivo (17) automaticamente al aumentar la velocidad dedesenrollamiento del rollo (A).
- 7. El aparato segun la reivindicacion 6, caracterizado por que dicho dispositivo (17) de frenado comprende un accionador (18) para el movimiento de una barra (19) cilmdrica, dispuesta paralela con respecto a dicho rollo soportado por dicha estructura, desde una posicion de frenado, en la que dicha barra (19) se presiona elasticamente contra el rollo (A) mediante resortes de frenado (20), para bloquear el desenrollamiento de la pestana (A') terminal, hasta una posicion de desenrollamiento, en la que dicha barra (19) esta separada de dicho rollo (A), y viceversa.
- 8. El aparato segun una o mas de las reivindicaciones anteriores 6 o 7, caracterizado por que dicho dispositivo (17) de frenado comprende un rodillo cuentarrevoluciones (21), que esta en paralelo con y hace tope contra el rollo (A), para leer la velocidad de desenrollamiento del rollo (A), estando dicho rodillo cuentarrevoluciones (21) funcionalmente asociado a dicho accionador (18) de movimiento, para enviar la informacion correspondiente al aumento de la velocidad de desenrollamiento del rollo (A) a dicho accionador (18) de movimiento y la posterior reactivacion automatica de dicho dispositivo (17) de frenado.
- 9. El aparato segun una o mas de las reivindicaciones anteriores 6 a 8, caracterizado por que dicho dispositivo (17) de frenado comprende un sensor (22) de la posicion de dicho accionador (18) de movimiento, que esta soportado por al menos un perno de soporte (23) que puede moverse en una hendidura (24), para el control de la carrera del empujador (18a) movil de dicho accionador (18), durante la transicion desde dicha posicion de frenado hasta dicha posicion de desenrollamiento, y viceversa.
- 10. El aparato segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende una cuchilla (25), que puede activarse automaticamente al desenrollar una cantidad prestablecida de material de revestimiento510152025del rollo (A), para el corte del material de revestimiento desenrollado.
- 11. El aparato segun una o mas de las reivindicaciones anteriores 3 a 10, caracterizado por que dicho mecanismo cinematico (6) comprende al menos un perno de liberacion (26), que puede ser accionado automaticamente por dicho dispositivo (2) de transferencia y suministro al desenrollar la cantidad prestablecida de material de revestimiento del rollo (A), durante la transicion desde dicha segunda posicion lfmite hasta dicha primera posicion Kmite, para el movimiento de dicha cuchilla (25), con el consiguiente corte del material de revestimiento desenrollado, comprendiendo dicho mecanismo cinematico (6) al menos un elemento de traccion (27), que esta pivotado en una primera parte terminal de dicha cuchilla (25), y en el extremo opuesto tiene una hendidura (28) grna para un diente (29) cilmdrico que sobresale de dicha rueda de corona (15), durante la transicion desde dicha primera posicion lfmite hasta dicha segunda posicion lfmite deslizandose dicho diente (29) a lo largo de dicha hendidura (28) para rearmar dicha cuchilla (25) mediante dicho elemento de traccion (27).
- 12. El aparato segun una o mas de las reivindicaciones anteriores 10 u 11, caracterizado por que comprende un freno de control (30) del material de revestimiento desenrollado del rollo (A), que puede accionarse automaticamente al ejecutar el corte mediante dicha cuchilla (25).
- 13. El aparato segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un conjunto para atar la bala mediante al menos una cuerda, que sobresale de dicho freno de control (30), comprendiendo dicho conjunto de atadura respectivos elementos perfilados rotatorios en el area comprendida entre dichos brazos (4) para atraer la cuerda cerca de la camara de formacion.
- 14. El aparato segun una o mas de las reivindicaciones anteriores 3 a 13, caracterizado por que comprende una pantalla (33) para la proteccion de la camara, que esta elasticamente soportada por dicho mecanismo cinematico (6).
- 15. Una maquina agncola, que comprende una camara de formacion de una bala sustancialmente cilmdrica, caracterizada por que comprende un aparato (1) segun una o mas de las reivindicaciones anteriores.
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