CN111802092B

CN111802092B - 一种农作物秸秆收集处理工艺

Info

Publication number: CN111802092B
Application number: CN202010717539.4A
Authority: CN
Inventors: 任如建; 张善科; 王天云
Original assignee: Individual
Current assignee: Ren Rujian; Zhang Shanke
Priority date: 2020-07-23
Filing date: 2020-07-23
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2040-07-23
Also published as: CN111802092A

Abstract

本发明涉及一种农作物秸秆收集处理工艺，主要由一种农作物秸秆收集机械配合完成，该农作物秸秆收集处理工艺具体包括以下步骤：S1、将所述农作物秸秆收集机械移动至所需收集的秸秆地上；S2、通过所述所述农作物秸秆收集机械对秸秆地上碎落的秸秆进行卷入收集作业；S3、待步骤S2卷入收集作业之后，所述农作物秸秆收集机械对卷入的秸秆进行卷绕成型，卷绕成型之后的秸秆从所述农作物秸秆收集机械左侧滚出，完成碎落的秸秆收集目的；所述农作物秸秆收集机械包括推车机构、收集机构和卷绕机构，本发明采用的是一种针对农作物秸秆打捆之后剩余散落的小秸秆收集的小型机构，就可对小秸秆进行再次收集。

Description

一种农作物秸秆收集处理工艺

技术领域

本发明涉及秸秆环保处理技术领域，特别涉及一种农作物秸秆收集处理工艺。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶（穗）部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物（通常为粗粮）在收获籽实后的剩余部分，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆也是一种粗饲料，秸秆打捆机稻草、麦草、棉杆、玉米杆、油菜杆、花生藤、豆杆等秸秆、牧草捡拾打捆，配套功能多，可直接捡拾打捆，也可先割后捡拾打捆，还可以先粉碎再打捆，但在农作物秸秆环保处理过程中会出现以下问题：

1、通常所采用的农作物秸秆收集处理工艺多数是对成堆秸秆进行收集成型，收集成型之后农作物田地易落下较多的小秸秆，而落下的小秸秆散落在田地中易影响下一批农作物的耕种，从而影响到农作物的生产；

2、在对小秸秆进行收集卷绕的过程中，卷绕成圈的秸秆会因秸秆没又作用力的挤压造成成全的秸秆较为松散，成型之后落下会散开。

发明内容

（一）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种农作物秸秆收集处理工艺，主要由一种农作物秸秆收集机械配合完成，该农作物秸秆收集处理工艺具体包括以下步骤：

S1、将所述农作物秸秆收集机械移动至所需收集的秸秆地上；

S2、通过所述农作物秸秆收集机械对秸秆地上碎落的秸秆进行卷入收集作业；

S3、待步骤S2卷入收集作业之后，所述农作物秸秆收集机械对卷入的秸秆进行卷绕成型，卷绕成型之后的秸秆从所述农作物秸秆收集机械左侧滚出，完成碎落的秸秆收集目的；

上述步骤S1至步骤S3中所涉及的所述农作物秸秆收集机械包括推车机构、收集机构和卷绕机构，所述的推车机构放置在工作地面上，收集机构设置在推车机构的前侧上端，卷绕机构设置在推车机构上方；

所述的推车机构包括车轮、一号转轴、环形挡块、支撑架、车板、车框架和推板，所述的车轮通过一号转轴前后对称安装，一号转轴的前后端安装有环形挡块，环形挡块位于各皮带之间，一号转轴的中部安装有支撑架，支撑架与转轴之间通过滑动配合方式相连接，支撑架上安装有车板，车板的上端面安装有车框架，车板的上端面开设有矩形通槽，车板的右端安装有推板，推板前后对称排布，推动推板，推板同步带动车板运动，推板同步带动支撑架运动，支撑架同步带动一号转轴同步运动，一号转轴同步带动车轮运动，同时一号转轴同步带动收集机构运动，最后收集完成的秸秆从车板上的矩形通槽内落到地面。

所述的收集机构包括二号转轴、一号皮带、滚动筒、卷齿和传送组，所述的二号转轴通过一号皮带与一号转轴相连接，一号皮带前后对称排布，二号转轴的前后两端通过一号轴承安装在车框架上，一号皮带位于车框架的外侧，一号转轴上套设有滚动筒，滚动筒位于车框架内，滚动筒的外表面安装有卷齿，卷齿从前往后交错排布，卷齿的右侧安装有传动组，通过一号皮带带动二号转轴转动，二号转轴带动滚动筒转动，滚动筒带动卷齿运动，卷齿对碎落的秸秆进行卷入收集，将卷入收集的秸秆送到传送组。

所述的卷绕机构包括三号转轴、二号皮带、伸缩杆、凸轮和压紧组，所述的三号转轴安装在支撑架右侧上方，三号转轴通过二号轴承安装在车框架上，三号转轴前后对称排布，三号转轴与一号转轴之间通过二号皮带相连接，二号皮带位于车框架外侧，三号转轴的内开设有凹槽，凹槽内设置有伸缩杆，三号转轴的外侧安装有凸轮，凸轮的上端安装有压紧组，通过二号皮带带动三号转轴转动，同时三号转轴内的是伸缩杆伸出，伸缩杆对输送进的秸秆进行卷绕，同时三号转轴同步带动凸轮运动，凸轮带动压紧组同步运动，压紧组对卷绕的秸秆进行压紧成型，以免秸秆收集后松散，当卷绕完成后伸缩杆收缩，卷绕成型的秸秆滚落下。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送组包括四号转轴、一号齿轮、链条、二号齿轮、五号转轴、三号皮带和传送齿，所述的四号转轴前后端通过三号轴承安装在车框架上，四号转轴上套设有一号齿轮，一号齿轮位于车框架内，一号齿轮与链条的一端相啮合，链条的另一端与二号齿轮相啮合，链条上安装有传送齿，传送齿沿链条等距离排布，二号齿轮安装在五号转轴上，五号转轴前后端通过四号轴承安装在车框架上，五号转轴的前后端通过三号皮带与一号转轴相连接，通过三号皮带同步带动五号转轴同步运动，五号转轴通过与链条的啮合同步带动四号转轴运动，链条带动传送齿运动，传送齿与链条对秸秆进行传送，增强传送秸秆的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的压紧组包括滑动轮、撑杆、水平板、压紧板和弧形压紧块，所述的滑动轮通过滑动配合方式与凸轮相连接，撑杆的下端开设有U形通槽，U形通槽通过一号销轴与滑动轮相连接，撑杆的上端安装有水平板，车框架的上端开设有矩形凹槽，矩形凹槽位于水平板的正下方，水平板的下端面安装有压紧板，压紧板的下端面安装有弧形压紧块，凸轮同步带动滑动轮运动，滑动轮带动撑杆上下运动，撑杆同步带动压紧板运动，压紧板同步带动弧形压紧块对卷绕成型的秸秆进行压紧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的车框架水平段的下端面安装有竖板，竖板的下端通过二号销轴安装有收型板，收型板位于矩形通槽的左侧，收型板的右端面安装有耳座，耳座内通过圆轴与绳索的一端相连接，绳索的中部挂吊在圆杆上，圆杆的前后端安装在立板内，立板的上端面安装在车框架的水平段的下端面，立板前后对称排布，绳索的另一端安装在固定杆上，固定杆的前后端安装在支架内，支架的下端安装在车板的上端面，支架前后对称排布，拉动支架上的绳索，绳索带动收型板运动，收型板绕竖板转动，卷绕成型的秸秆滚从收型板左侧滚出，收型板机起到收型作用又防止输送的秸秆散出。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的五号转轴的右侧安装有收纳板，收纳板位于伸缩杆的左侧，收纳板的右端面为圆弧形，收纳板是防止输送的秸秆再次输送回去。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的车板的左端面安装有插齿，插齿从前往后等距离排布，插齿与车板的底部在同一水平线，插齿对田地中的秸秆进行插起，使得卷齿易卷绕。

（二）有益效果

本发明采用的是一种针对农作物秸秆打捆之后剩余散落的小秸秆收集的小型机构，使得大型农作物秸秆打捆机工作之后散落的小秸秆通过简单的工作就可对小秸秆进行再次收集，以免散落的小秸秆对农作物的再次播种造成影响，提高农作物生产产量；

本发明所述的弧形压紧块由凸轮的带动开始上下运动可对卷绕过程中的秸秆进行拍打，使其卷绕后的秸秆圈是压紧状态，落下后不会导致松散。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工艺流程图；

图2是本发明的第一剖视图；

图3是本发明的第二剖视图；

图4是本发明的第三剖视图；

图5是本发明图2的A向局部放大图；

图6是本发明图2的B向局部放大图；

图7是本发明图4的C向局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，一种农作物秸秆收集处理工艺，主要由一种农作物秸秆收集机械配合完成，该农作物秸秆收集处理工艺具体包括以下步骤：

上述步骤S1至步骤S3中所涉及的所述农作物秸秆收集机械包括推车机构1、收集机构2和卷绕机构3，所述的推车机构1放置在工作地面上，收集机构2设置在推车机构1的前侧上端，卷绕机构3设置在推车机构1上方。

所述的推车机构1包括车轮10、一号转轴11、环形挡块12、支撑架13、车板14、车框架15和推板16，所述的车轮10通过一号转轴11前后对称安装，一号转轴11的前后端安装有环形挡块12，环形挡块12位于各皮带之间，一号转轴11的中部安装有支撑架13，支撑架13与转轴之间通过滑动配合方式相连接，支撑架13上安装有车板14，车板14的上端面安装有车框架15，车板14的上端面开设有矩形通槽，车板14的右端安装有推板16，推板16前后对称排布，推动推板16，推板16同步带动车板14运动，推板16同步带动支撑架13运动，支撑架13同步带动一号转轴11同步运动，一号转轴11同步带动车轮10运动，同时一号转轴11同步带动收集机构2运动，最后收集完成的秸秆从车板14上的矩形通槽内落到地面。

所述的五号转轴244的右侧安装有收纳板24a，收纳板24a位于伸缩杆32的左侧，收纳板24a的右端面为圆弧形，收纳板24a是防止输送的秸秆再次输送回去。

所述的车板14的左端面安装有插齿140，插齿140从前往后等距离排布，插齿140与车板14的底部在同一水平线，插齿140对田地中的秸秆进行插起，使得卷齿23易卷绕。

所述的车框架15水平段的下端面安装有竖板150，竖板150的下端通过二号销轴安装有收型板151，收型板151位于矩形通槽的左侧，收型板151的右端面安装有耳座152，耳座152内通过圆轴与绳索153的一端相连接，绳索153的中部挂吊在圆杆上，圆杆的前后端安装在立板154内，立板154的上端面安装在车框架15的水平段的下端面，立板154前后对称排布，绳索153的另一端安装在固定杆155上，固定杆155的前后端安装在支架156内，支架156的下端安装在车板14的上端面，支架156前后对称排布，拉动支架156上的绳索153，绳索153带动收型板151运动，收型板151绕竖板150转动，卷绕成型的秸秆滚从收型板151左侧滚出，收型板151机起到收型作用又防止输送的秸秆散出。

所述的收集机构2包括二号转轴20、一号皮带21、滚动筒22、卷齿23和传送组24，所述的二号转轴20通过一号皮带21与一号转轴11相连接，一号皮带21前后对称排布，二号转轴20的前后两端通过一号轴承安装在车框架15上，一号皮带21位于车框架15的外侧，一号转轴11上套设有滚动筒22，滚动筒22位于车框架15内，滚动筒22的外表面安装有卷齿23，卷齿23从前往后交错排布，卷齿23的右侧安装有传动组，通过一号皮带21带动二号转轴20转动，二号转轴20带动滚动筒22转动，滚动筒22带动卷齿23运动，卷齿23对碎落的秸秆进行卷入收集，将卷入收集的秸秆送到传送组24。

所述的传送组24包括四号转轴240、一号齿轮241、链条242、二号齿轮243、五号转轴244、三号皮带245和传送齿246，所述的四号转轴240前后端通过三号轴承安装在车框架15上，四号转轴240上套设有一号齿轮241，一号齿轮241位于车框架15内，一号齿轮241与链条242的一端相啮合，链条242的另一端与二号齿轮243相啮合，链条242上安装有传送齿246，传送齿246沿链条242等距离排布，二号齿轮243安装在五号转轴244上，五号转轴244前后端通过四号轴承安装在车框架15上，五号转轴244的前后端通过三号皮带245与一号转轴11相连接，通过三号皮带245同步带动五号转轴244同步运动，五号转轴244通过与链条242的啮合同步带动四号转轴240运动，链条242带动传送齿246运动，传送齿246与链条242对秸秆进行传送，增强传送秸秆的效率。

所述的卷绕机构3包括三号转轴30、二号皮带31、伸缩杆32、凸轮33和压紧组34，所述的三号转轴30安装在支撑架13右侧上方，三号转轴30通过二号轴承安装在车框架15上，三号转轴30前后对称排布，三号转轴30与一号转轴11之间通过二号皮带31相连接，二号皮带31位于车框架15外侧，三号转轴30的内开设有凹槽，凹槽内设置有伸缩杆32，三号转轴30的外侧安装有凸轮33，凸轮33的上端安装有压紧组34，通过二号皮带31带动三号转轴30转动，同时三号转轴30内的是伸缩杆32伸出，伸缩杆32对输送进的秸秆进行卷绕，同时三号转轴30同步带动凸轮33运动，凸轮33带动压紧组34同步运动，压紧组34对卷绕的秸秆进行压紧成型，以免秸秆收集后松散，当卷绕完成后伸缩杆32收缩，卷绕成型的秸秆滚落下。

所述的压紧组34包括滑动轮340、撑杆341、水平板342、压紧板343和弧形压紧块344，所述的滑动轮340通过滑动配合方式与凸轮33相连接，撑杆341的下端开设有U形通槽，U形通槽通过一号销轴与滑动轮340相连接，撑杆341的上端安装有水平板342，车框架15的上端开设有矩形凹槽，矩形凹槽位于水平板342的正下方，水平板342的下端面安装有压紧板343，压紧板343的下端面安装有弧形压紧块344，凸轮33同步带动滑动轮340运动，滑动轮340带动撑杆341上下运动，撑杆341同步带动压紧板343运动，压紧板343同步带动弧形压紧块344对卷绕成型的秸秆进行压紧。

工作时，推动推板16，推板16同步带动车板14运动，推板16同步带动支撑架13运动，支撑架13同步带动一号转轴11同步运动，一号转轴11同步带动车轮10运动，同时，一号转轴11通过一号皮带21、三号皮带245、二号皮带31分别同步带动二号转轴20、五号转轴244、三号转轴30转动，二号转轴20带动滚动筒22转动，滚动筒22带动卷齿23运动，卷齿23对碎落的秸秆进行卷入收集，插齿140对田地中的秸秆进行插起，使得卷齿23易卷绕，五号转轴244通过与链条242的啮合同步带动四号转轴240运动，链条242带动传送齿246运动，传送齿246与链条242对秸秆进行传送，增强传送秸秆的效率，收纳板24a是防止输送的秸秆再次输送回去，同时三号转轴30内的是伸缩杆32伸出，伸缩杆32对输送进的秸秆进行卷绕，同时三号转轴30同步带动凸轮33运动，凸轮33同步带动滑动轮340运动，滑动轮340带动撑杆341上下运动，撑杆341同步带动压紧板343运动，压紧板343同步带动弧形压紧块344对卷绕成型的秸秆进行压紧，卷绕完成后伸缩杆32收缩，卷绕成型的秸秆滚落下，此时，拉动支架156上的绳索153，绳索153带动收型板151运动，收型板151绕竖板150转动，卷绕成型的秸秆滚从收型板151左侧滚出，收型板151机起到收型作用又防止输送的秸秆散出，秸秆从车板14上的矩形通槽内落到地面。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种农作物秸秆收集处理工艺，主要由一种农作物秸秆收集机械配合完成，其特征在于：该农作物秸秆收集处理工艺具体包括以下步骤：

上述步骤S1至步骤S3中所涉及的所述农作物秸秆收集机械包括推车机构（1）、收集机构（2）和卷绕机构（3），所述的推车机构（1）放置在工作地面上，收集机构（2）设置在推车机构（1）的前侧上端，卷绕机构（3）设置在推车机构（1）上方；

所述的推车机构（1）包括车轮（10）、一号转轴（11）、环形挡块（12）、支撑架（13）、车板（14）、车框架（15）和推板（16），所述的车轮（10）通过一号转轴（11）前后对称安装，一号转轴（11）的前后端安装有环形挡块（12），环形挡块（12）位于各皮带之间，一号转轴（11）的中部安装有支撑架（13），支撑架（13）与转轴之间通过滑动配合方式相连接，支撑架（13）上安装有车板（14），车板（14）的上端面安装有车框架（15），车板（14）的上端面开设有矩形通槽，车板（14）的右端安装有推板（16），推板（16）前后对称排布；

所述的收集机构（2）包括二号转轴（20）、一号皮带（21）、滚动筒（22）、卷齿（23）和传送组（24），所述的二号转轴（20）通过一号皮带（21）与一号转轴（11）相连接，一号皮带（21）前后对称排布，二号转轴（20）的前后两端通过一号轴承安装在车框架（15）上，一号皮带（21）位于车框架（15）的外侧，一号转轴（11）上套设有滚动筒（22），滚动筒（22）位于车框架（15）内，滚动筒（22）的外表面安装有卷齿（23），卷齿（23）从前往后交错排布，卷齿（23）的右侧安装有传动组；

所述的卷绕机构（3）包括三号转轴（30）、二号皮带（31）、伸缩杆（32）、凸轮（33）和压紧组（34），所述的三号转轴（30）安装在支撑架（13）右侧上方，三号转轴（30）通过二号轴承安装在车框架（15）上，三号转轴（30）前后对称排布，三号转轴（30）与一号转轴（11）之间通过二号皮带（31）相连接，二号皮带（31）位于车框架（15）外侧，三号转轴（30）的内开设有凹槽，凹槽内设置有伸缩杆（32），三号转轴（30）的外侧安装有凸轮（33），凸轮（33）的上端安装有压紧组（34）；

所述的压紧组（34）包括滑动轮（340）、撑杆（341）、水平板（342）、压紧板（343）和弧形压紧块（344），所述的滑动轮（340）通过滑动配合方式与凸轮（33）相连接，撑杆（341）的下端开设有U形通槽，U形通槽通过一号销轴与滑动轮（340）相连接，撑杆（341）的上端安装有水平板（342），车框架（15）的上端开设有矩形凹槽，矩形凹槽位于水平板（342）的正下方，水平板（342）的下端面安装有压紧板（343），压紧板（343）的下端面安装有弧形压紧块（344）。

2.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆收集处理工艺，其特征在于：所述的传送组（24）包括四号转轴（240）、一号齿轮（241）、链条（242）、二号齿轮（243）、五号转轴（244）、三号皮带（245）和传送齿（246），所述的四号转轴（240）前后端通过三号轴承安装在车框架（15）上，四号转轴（240）上套设有一号齿轮（241），一号齿轮（241）位于车框架（15）内，一号齿轮（241）与链条（242）的一端相啮合，链条（242）的另一端与二号齿轮（243）相啮合，链条（242）上安装有传送齿（246），传送齿（246）沿链条（242）等距离排布，二号齿轮（243）安装在五号转轴（244）上，五号转轴（244）前后端通过四号轴承安装在车框架（15）上，五号转轴（244）的前后端通过三号皮带（245）与一号转轴（11）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆收集处理工艺，其特征在于：所述的车框架（15）水平段的下端面安装有竖板（150），竖板（150）的下端通过二号销轴安装有收型板（151），收型板（151）位于矩形通槽的左侧，收型板（151）的右端面安装有耳座（152），耳座（152）内通过圆轴与绳索（153）的一端相连接，绳索（153）的中部挂吊在圆杆上，圆杆的前后端安装在立板（154）内，立板（154）的上端面安装在车框架（15）的水平段的下端面，立板（154）前后对称排布，绳索（153）的另一端安装在固定杆（155）上，固定杆（155）的前后端安装在支架（156）内，支架（156）的下端安装在车板（14）的上端面，支架（156）前后对称排布。

4.根据权利要求2所述的一种农作物秸秆收集处理工艺，其特征在于：所述的五号转轴（244）的右侧安装有收纳板（24a），收纳板（24a）位于伸缩杆（32）的左侧，收纳板（24a）的右端面为圆弧形。

5.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆收集处理工艺，其特征在于：所述的车板（14）的左端面安装有插齿（140），插齿（140）从前往后等距离排布，插齿（140）与车板（14）的底部在同一水平线。