ES2622736T3 - Bogie motor sin engranajes con ruedas independientes para un vehículo de tranvía de piso bajo - Google Patents

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ES2622736T3 ES07788226.4T ES07788226T ES2622736T3 ES 2622736 T3 ES2622736 T3 ES 2622736T3 ES 07788226 T ES07788226 T ES 07788226T ES 2622736 T3 ES2622736 T3 ES 2622736T3
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Fernando Chiti
Antonello Gallone
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Antonio Masucci
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Hitachi Rail SpA
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Abstract

Bogie motor (1) para un vehículo de tranvía, comprendiendo el bogie motor un bastidor (2), y un número de ruedas (8) conectadas a dicho bastidor (2) para rotar alrededor de respectivos ejes (A), y caracterizado porque comprende al menos un motor eléctrico de flujo axial, de imán permanente (9) conectado a al menos una de dichas ruedas (8), en el que dicho al menos un motor eléctrico (9) comprende un estátor (29), y un bastidor de motor (16) conectado de manera basculante a dicho bastidor (2) y que tiene una parte (17) que aloja a dicho estátor (29).

Description

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DESCRIPCION
Bogie motor sin engranajes con ruedas independientes para un veldculo de tranv^a de piso bajo Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un bogie motor para un veldculo de tranvfa ligero para el transporte urbano. Tecnica anterior
Un veldculo de tranvfa ligero para el transporte urbano se utiliza como una alternativa a un metropolitano pesado, y debena tener relativamente poco impacto ambiental, reduce problemas de trafico en grandes ciudades, y puede viajar sobre carretera, un viaducto, y en un tunel a menor coste de funcionamiento que un metropolitano pesado.
Los vedculos de tranv^a ligeros recien comercializados, en los que todo el piso se baja a ras del anden, se han convertido particularmente en un exito, tambien permitiendo el facil acceso al vedculo para los discapacitados.
Otras caractensticas demandadas preferiblemente de vetnculos de tranv^a ligeros de nueva generacion son: corta distancia transversal entre el anden y el vetnculo; todos los asientos orientados en la direccion de marcha; una cabina sin armarios electricos, para mejorar la visibilidad; menor peso por eje para aumentar la capacidad para un sistema de potencia completa dado sistema que comprende un motor y un reductor de velocidad mecanico que acciona las ruedas del mismo eje mediante un diferencial de deslizamiento mecanico. Mas espedficamente, un diferencial de deslizamiento mecanico comprende una junta deslizante disenada de modo que, cuando la resistencia hallada, a medida que el vetnculo se mueve hacia delante, supera un umbral dado, la rueda correspondiente se desconecta.
El movimiento de las ruedas izquierdas es por tanto independiente parcialmente de las ruedas derechas.
Otros vedculos ligeros con un sistema de potencia de rueda independiente tienen un motor para cada rueda, un diferencial electronico, un reductor de velocidad mecanico interpuesto entre el motor y la rueda.
Mas espedficamente, el diferencial electronico comprende una unidad de control central, que controla los dos motores electricos del mismo eje para producir el mismo efecto que un diferencial de deslizamiento en respuesta a senales desde sensores ubicados de manera apropiada.
Bogies motores conocidos del tipo descrito anteriormente limitan la posibilidad de disponer los asientos en la direccion de marcha, y la presencia del reductor aumenta el peso por eje. El documento EP-A-0413337 da a conocer un bogie motor segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Es un objeto de la presente invencion para proporcionar un bogie motor disenado para eliminar los inconvenientes mencionados anteriormente.
Segun la presente invencion, se proporciona un bogie motor segun la reivindicacion 1.
Una realizacion preferida no limitativa de la presente
Segun la presente invencion, se proporciona un bogie motor segun la reivindicacion 1.
Breve descripcion de los dibujos
Se describira una realizacion preferida no limitativa de la presente invencion a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 muestra una vista en planta de un detalle de un bogie motor segun la presente invencion; la figura 2 muestra una vista lateral de la figura 1;
la figura 3 muestra una seccion parcial, con partes eliminadas por claridad, a lo largo de la lmea NI-IN en la figura 2. Mejor modo de llevar a cabo la invencion
El numero 1 en la figura 1 indica un bogie motor (mostrado parcialmente) que comprende un bastidor 2, y un numero de conjuntos de rueda motriz 3 ajustados a y que sobresalen del bastidor 2.
Mas espedficamente, el bastidor 2 comprende dos largueros 4, y dos traviesas 5 conectadas de manera ngida a los largueros 4. Cada traviesa 5 tiene partes de extremo 6 respectivas que sobresalen lateralmente con respecto a los largueros 4 y que soportan cada una un elemento elastico de una suspension secundaria.
El bogie 1 preferiblemente comprende un par de conjuntos de rueda 3 a lo largo de un eje frontal A, y un par de conjuntos de rueda 3 a lo largo de un eje trasero (no mostrado); y cada par de conjuntos de rueda 3 esta orientado a
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partes de extremo 6 de una traviesa 5 relativa, hacia fuera de los largueros 4.
Cada conjunto de rueda 3 comprende una rueda 8 que coopera directamente con un carril (no mostrado); un motor electrico 9 ajustado a y que sobresale de la rueda 8; un disco de freno autoventilado 10 solidario de manera rotativa con la rueda 8; y una galga de freno 11 ajustada al motor electrico 9 y accionada mediante un circuito hidraulico C.
El motor electrico 9 se interpone preferiblemente entre la rueda 8 y el disco de freno 10; y el motor electrico 9 y el disco de freno 10 se dimensionan de modo que, a lo largo del eje A, despejan la pared lateral P del vehmulo (Figura 3) lo suficientemente como para permitir los movimientos del vehmulo a medida que esta funcionando.
El motor electrico 9 esta conectado de manera basculante, mediante una biela 13 (Figura 2), a un brazo 12 del bastidor 2 que sobresale del larguero 4 en el mismo lado que la parte de extremo 6.
Mas espedficamente, la biela 13 comprende una parte de extremo 14 articulada al brazo 12; y una parte de extremo 15 verticalmente opuesta a la parte de extremo 14 y articulada a un bastidor 16 del motor electrico 9.
El bastidor 16 comprende una parte cilmdrica 17 coaxial con el eje A; y un saliente radial 18 articulado directamente a la parte de extremo 15 de la biela 13.
Preferiblemente, el diametro maximo DC de la parte cilmdrica 17 es superior al diametro maximo DD del disco de freno 10, e inferior al diametro DR, o diametro de contacto, de la rueda 8 medido en la superficie que estan en contacto con el carril.
La figura 3 muestra un conjunto de rueda 3 tal como se monta con referencia a una pared lateral P (mostrada parcialmente) del cuerpo del vetnculo de tranvfa ligero.
Mas espedficamente, la rueda 8 esta conectada de manera libre rotativa a un cuerpo de seccion decreciente fijo 19 que sobresale del larguero 4.
La rueda 8 preferiblemente comprende un manguito 20 ajustado al cuerpo de seccion decreciente 19 y soportado por dos cojinetes conicos 21; un reborde 22 conectado de manera ngida a una parte de extremo 23 del manguito 20; una capa 24 de material elastomerico ajustada al reborde 22; y un anillo 25 ajustado a la capa 24 y que esta directamente en contacto con un carril. En el uso real, la capa 24 amortigua la vibracion producida por la interaccion de la rueda y el carril, y reduce el nivel de ruido del vetnculo de tranvfa ligero.
El manguito 20 comprende una parte de soporte solidaria 26 insertada dentro de un orificio pasante 27 en el motor electrico 9 y conectada de manera ngida a dos rotores 28 del motor electrico 9.
Mas espedficamente, el motor electrico 9 es un motor de flujo axial, de iman permanente, y comprende imanes permanentes ajustados a los rotores 28; y un estator 29 fijo con respecto al cuerpo de seccion decreciente 19 y que tiene, de manera conocida, un numero de arrollamientos (no mostrados) alojados, axialmente simetricos con respecto al eje A, dentro de la parte cilmdrica 17 del bastidor 16.
El manguito 20 tambien comprende una parte de extremo 30 en el extremo longitudinal opuesto de la parte de soporte 26 a la parte de extremo 23, y conectada de manera ngida al disco de freno 10 fuera del bastidor 16.
La rueda 8, los rotores 28, y el disco de freno 10 son de manera conveniente coaxiales, y definen un cuerpo ngido axialmente simetrico con respecto al eje A.
El bogie motor 1 tiene las siguientes ventajas.
El uso de un motor electrico de flujo axial, de iman permanente 9 proporciona la obtencion de pares de torsion electromecanicos altos sin necesidad de un reductor de velocidad mecanico, permitiendo por tanto una reduccion en peso por eje y volumen, de modo que hay mas espacio disponible dentro del cuerpo de vetnculo para disponer los asientos en la direccion de marcha.
Ademas, el uso de un motor electrico 9 conectado a cada rueda reduce la tension en el sistema de rueda-carril al girar.
El hecho de que el motor electrico 9 sobresale de la rueda 8 permite que las partes componentes se dispongan de modo que se baja el piso del cuerpo de veldculo adicionalmente.
Conectar el motor electrico 9 directamente a la rueda 8, sin ningun reductor de velocidad mecanico, tal como un reductor de engranajes o viscoso, intermedio, reduce adicionalmente el volumen y aumenta la eficiencia de la cadena cinematica. Ademas, el motor electrico de flujo axial, de iman permanente 9 proporciona una potencia espedfica de 2 kW/kg.
El disco de freno 10 tambien puede conectarse simplemente a la rueda 8 mediante los rotores 28 del motor electrico 9.
El motor electrico 9 tambien protege a la capa 24 del calor severo producido por el frenado frecuente de un vehnculo de tranv^a de transporte urbano ligero.
El disco de freno 10 esta orientado hacia fuera y se enfna mejor por el aire circundante.
Conectar el bastidor 6 al bastidor 2 mediante la biela 13 permite movimientos relativos pequenos, reduciendo as^ la 5 tension.
Claramente, pueden realizarse cambios al bogie motor 1 tal como se describe e ilustra en el presente documento, sin embargo, sin apartarse del alcance de la presente invencion tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Por ejemplo, el motor electrico 9 puede enfriarse mediante un sistema de fluido. De hecho, un sistema de enfriamiento de fluido es mas eficiente, y proporciona un motor electrico mas compacto, de funcionamiento mas 10 silencioso en comparacion con un sistema de aire.

Claims (9)

  2. 2.
    10 3.
  3. 4.
    15 5.
  4. 6.
    20 7.
  5. 8.
    25 9.
  6. 10.
  7. 11.
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  8. 12.
    35 13.
  9. 14.
    40
    REIVINDICACIONES
    Bogie motor (1) para un vehuculo de tranvfa, comprendiendo el bogie motor un bastidor (2), y un numero de ruedas (8) conectadas a dicho bastidor (2) para rotar alrededor de respectivos ejes (A), y caracterizado porque comprende al menos un motor electrico de flujo axial, de iman permanente (9) conectado a al menos una de dichas ruedas (8), en el que dicho al menos un motor electrico (9) comprende un estator (29), y un bastidor de motor (16) conectado de manera basculante a dicho bastidor (2) y que tiene una parte (17) que aloja a dicho estator (29).
    Bogie motor segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho al menos un motor electrico (9) esta conectado a y sobresale de dicha al menos una rueda (8).
    Bogie motor segun la reivindicacion 2, caracterizado porque dicho al menos un motor electrico (9) comprende al menos un rotor (28) solidario de manera rotativa con dicha al menos una rueda (8).
    Bogie motor segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho al menos un motor electrico (9) esta conectado a dicha al menos una rueda (8) sin ningun reductor de velocidad intermedio.
    Bogie motor segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha al menos una rueda (8) comprende medios de amortiguacion de ruido (24) hechos de material elastomerico.
    Bogie motor segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende al menos un disco de freno (10) conectado de manera rotativa ngidamente a un rotor (28) de dicho al menos un motor electrico (9).
    Bogie motor segun la reivindicacion 6, caracterizado porque comprende al menos una galga (11) que coopera con dicho al menos un disco de freno (10) y esta ajustada en dicho al menos un motor electrico (9).
    Bogie motor segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado porque dicho al menos un motor electrico (9) se interpone entre dicha al menos una rueda (8) y dicho al menos un disco de freno (10) a lo largo de dicho eje (A).
    Bogie motor segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha parte (17) tiene una dimension maxima (DC) inferior a un diametro de contacto (DR) de dicha al menos una rueda (8).
    Bogie motor segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho bastidor de motor (16) esta conectado a dicho bastidor (2) mediante una biela (13).
    Bogie motor segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha rueda (8) esta conectada de manera libre rotativa a un cuerpo de seccion decreciente fijo (19) que sobresale de un larguero (4) de dicho bastidor (2).
    Bogie motor segun la reivindicacion 11, caracterizado porque dicha rueda (8) comprende un manguito (20) ajustado a dicho cuerpo de seccion decreciente (19) y soportado por cojinetes conicos (21) y un reborde (22) conectado de manera ngida a una parte de extremo (23) de dicho manguito (20).
    Bogie motor segun la reivindicacion 8 y 12, caracterizado porque dicho manguito (20) comprende una parte de extremo adicional (30) opuesta a dicha parte de extremo (23) y conectada de manera ngida a dicho disco de freno (10) fuera de dicho bastidor (16) de dicho motor electrico (9).
    Bogie motor segun la reivindicacion 3 y la reivindicacion 11 a 13, caracterizado porque dicho manguito (20) comprende ademas una parte de soporte solidaria (26) insertada dentro de un orificio pasante (27) en dicho motor electrico (9) y conectada de manera ngida a dicho al menos un rotor (28).
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