ES2617669T3 - Procedimiento y aparato en un sistema de audio - Google Patents

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ES2617669T3
ES2617669T3 ES07730645.4T ES07730645T ES2617669T3 ES 2617669 T3 ES2617669 T3 ES 2617669T3 ES 07730645 T ES07730645 T ES 07730645T ES 2617669 T3 ES2617669 T3 ES 2617669T3
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Aki Mäkivirta
Jussi Tikkanen
Juha Urhonen
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Abstract

Procedimiento en un sistema de reproducción de sonido, en el que - se forma una señal (50) de calibración eléctrica, - se forma una señal (3) de audio a partir de la señal (50) de calibración en un altavoz de un sistema (1) de altavoces, - la respuesta (9) de la señal (3) de audio es medida (60) y analizada, y caracterizado por que - se permite que un operador realice modificaciones (62) en los ajustes del sistema (1) de altavoces en base a la medición realizada, - los efectos de las modificaciones se calculan y se muestran al operador sin mediciones adicionales, y - las alteraciones se implementan (63) en tiempo real en el sistema (1) de altavoces.

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento y aparato en un sistema de audio
La presente invencion se refiere a un procedimiento segun el preambulo de la reivindicacion 1.
La invencion se refiere tambien a un aparato relacionado con el procedimiento.
Segun la tecnica anterior, se conocen procedimientos de calibracion en los que una senal de prueba es alimentada a un altavoz. La respuesta a la senal de prueba es medida usando un sistema de medicion y la respuesta de frecuencia del sistema es ajustada para que sea tan uniforme como sea posible usando un ecualizador.
Un inconveniente del estado de la tecnica es que, por ejemplo, en situaciones de interferencia, la disposicion de medicion debe ser renovada siempre y esta es una operacion que requiere tiempo que, de esta manera, aumenta los costes.
Pueden encontrarse ensenanzas de la tecnica anterior relacionada en los documentos siguientes: US2006/0062405 A1, US5.572.443 A y US2005/0069153 A1.
La invencion pretende eliminar los defectos del estado de la tecnica descrito anteriormente y crear, para este proposito, un tipo completamente nuevo de procedimiento y aparato para calibrar equipos de reproduccion de sonido.
La invencion se basa en la grabacion del resultado de la medicion del equipo de reproduccion de sonido, como tal, en el sistema y al mismo tiempo en la grabacion tambien de los parametros del filtro de ecualizacion formado. Se permite al operador realizar ajustes adicionales para el filtro con la ayuda de los resultados de medicion grabados. Los resultados de la alteracion al filtrado se muestran al operador en tiempo real y los datos de alteracion se aplican en el altavoz.
Segun una segunda realization preferida de la invencion, el altavoz activo esta equipado con un generador de senal, que puede ser usado para formar una senal de prueba sinusoidal de exploration logantmica.
Segun una tercera realizacion preferida de la invencion, el nivel de la senal de medicion es ajustado de manera que se consiga la mayor relation senal-ruido posible.
Segun una cuarta realizacion preferida de la invencion, las fases del altavoz principal y del subwoofer (altavoz de graves) son ajustadas para que sean la misma en la frecuencia de cruce, con la ayuda de un generador sinusoidal integrado en el altavoz subwoofer activo.
Segun una quinta realizacion preferida de la invencion, se usa una senal sinusoidal logantmica para ecualizar las respuestas de frecuencia de los altavoces en la position de escucha (la ubicacion del microfono), con el fin de eliminar las diferencias en los niveles mutuos y los retardos debidos al tiempo de transmision de los altavoces en el sistema de altavoces.
Mas espedficamente, el procedimiento segun la invencion se caracteriza por la description indicada en la parte caracterizadora de la reivindicacion 1.
A su vez, el aparato segun la invencion se caracteriza por la descripcion indicada en la parte caracterizadora de la reivindicacion 10.
Se obtienen considerables ventajas con la ayuda de la invencion.
Con la ayuda del procedimiento segun la invencion, el operador es capaz de alterar los ajustes del altavoz en tiempo real y ver los efectos de los ajustes sin mediciones adicionales. El operador obtiene un considerable ahorro de tiempo, ya que hay un riesgo de interferencia asociado con cada medicion acustica. Si el riesgo se materializa, la medicion debe repetirse.
Segun la segunda realizacion preferida de la invencion, debido a que la senal de prueba no es alimentada desde el ordenador al altavoz, sino que surge en el altavoz, no hay otras distorsiones o cambios creados en la senal de prueba, ademas de la respuesta acustica.
A continuation, la invencion se examina con la ayuda de ejemplos y con referencia a los dibujos adjuntos.
La Figura 1 muestra un diagrama de bloques de un sistema adecuado para el procedimiento segun la invencion.
La Figura 2 muestra un segundo circuito de calibracion segun la invencion.
La Figura 3 muestra graficamente la senal segun la invencion, que es grabada por la tarjeta de sonido del ordenador.
La Figura 4 muestra graficamente una senal medida tipica en la disposicion de calibracion segun la invencion.
La Figura 5 muestra graficamente la senal de prueba generada por el altavoz.
La Figura 6 muestra un diagrama de flujo del procedimiento segun la invencion.
En la invencion se usa la terminologfa siguiente:
1 altavoz
2 unidad de control de altavoz
3 senal acustica
4 microfono
5 preamplificador
6 sumador analogico
7 tarjeta de sonido
8 ordenador
9 senal de medicion
10 senal de prueba
11 conexion USB
12 controlador de red de control
13 red de control
14 lmeade ES
15 generador de senal
16 elemento altavoz
18 dispositivo de interfaz
50 senal de calibracion
5 La Figura 1 muestra la totalidad de un aparato, en el que los altavoces 1 estan conectados a un ordenador 8 a traves de una red 13 de control, por medio de un dispositivo 18 de interfaz.
El dispositivo 18 de interfaz contiene un controlador 12 de red de control segun la Figura 2, un preamplificador 5 y un sumador 6 analogico, a los que se conecta una lmea 15 de ES procedente del controlador de red de control, a traves de cuya lmea de ES se transmite una senal 10 de prueba al sumador.
10 La Figura 2 contiene las mismas funciones que la Figura 1, pero solo se muestra un altavoz 1, por razones de claridad.
La Figura 2 muestra la totalidad del aparato de la invencion, en el que el altavoz 1 produce una senal 3 acustica. Para propositos de prueba, una senal 3 acustica es creada a partir de una senal de calibracion electrica formada por el generador 15 de la unidad 2 de control del propio altavoz. La unidad 2 de control contiene tfpicamente un amplificador, convirtiendo de esta manera el altavoz (1) en un altavoz activo. La senal de prueba es preferiblemente una senal de 15 exploracion sinusoidal, tal como se muestra graficamente, entre otras, en la Figura 6. La frecuencia de la senal 50 de calibracion (Figura 5) es explorada en el rango de la audicion humana, preferiblemente de manera que se comienza en las frecuencias mas bajas y la frecuencia se incrementa a una velocidad logantmica hacia las frecuencias mas altas. La generacion 50 de la senal de calibracion es iniciada por una senal presentada a la unidad 2 de control del altavoz 1 sobre el bus 13 de control. La senal 3 acustica es recibida por el microfono 4 y amplificada por un preamplificador 5. En el 20 sumador 6 analogico, la senal procedente del preamplificador 5 es combinada con la senal 10 de prueba, que es tfpicamente una onda cuadrada. El sumador 6 analogico es tfpicamente un circuito implementado usando un amplificador operacional. La senal 10 de prueba es obtenida a partir de la unidad 12 de control de la red de control. En la practica, la senal de prueba puede ser obtenida directamente a partir de la lmea 14 de ES del microprocesador de la unidad de control de la red de control.
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De esta manera, segun la invencion, la senal 3 de medicion acustica puede ser iniciada por control remote a traves del bus 13 de control. El microfono 4 recibe la senal 3 acustica, con la cual se suma la senal 10 de prueba. La tarjeta 7 de sonido del ordenador 8 recibe una senal de sonido, en la que hay inicialmente la senal de prueba y a continuacion, despues de un tiempo espedfico (el tiempo de transmision acustico) la respuesta 9 de la senal acustica, segun la Figura 2.
La Figura 3 muestra la senal producida en la tarjeta 7 de sonido del ordenador mediante el procedimiento descrito anteriormente. El tiempo ti es un tiempo que vana aleatoriamente causado por el sistema operativo del ordenador. El tiempo t2 al inicio de la respuesta 9 acustica esta determinado principalmente en base al retardo acustico (tiempo de transmision), y la variacion aleatoria no aparece en el mismo. La respuesta 9 acustica es la respuesta del sistema altavoz- sala que debe ser explorado sinusoidal-logantmicamente, cuya frecuencia es creciente.
En la primera realizacion preferida de la invencion, en la que se calibra la respuesta de frecuencia de una tarjeta de sonido desconocida, el procedimiento es tal como se indica a continuacion. La forma de impulso es generada por el controlador 12 de la red de control, que esta conectado a la tarjeta 7 de sonido del ordenador 8 y preferiblemente al bus 11 USB del ordenador. Bajo el control de un programa ejecutado por el ordenador, el controlador de red de control produce la senal 10 de prueba. La tarjeta 7 de sonido es usada para grabar la forma del impulso recibida, que surge como la respuesta de la entrada de la tarjeta 7 de sonido del ordenador 8 a la senal de prueba.
Una onda 10 con forma de impulso (en la que hay dos valores: cero y un voltaje correspondiente a un valor uno) producida por la lmea 14 de ES digital puede ser usada como el impulso de entrada.
El impulso 10 de entrada puede ser sumado (analogicamente) con la senal del microfono.
La senal 10 de prueba grabada en la tarjeta de sonido cambia su forma debido al filtrado causado por la tarjeta de sonido. Se sabe que la respuesta de frecuencia de la tarjeta de sonido es una respuesta de frecuencia pasa banda, que incluye una propiedad pasa alta (a bajas frecuencias) y una propiedad pasa baja (a altas frecuencias). La forma 10 original de la senal de prueba es conocida por el ordenador. Un modelo, en el que la senal de prueba original viaja a traves de un filtro que representa las propiedades de filtrado de la tarjeta de sonido, es aplicado a la senal 10 de prueba grabada. En una implementacion preferida, los parametros de la funcion de transferencia del filtro se seleccionan con la ayuda de una optimizacion usando un procedimiento de adaptacion, de manera que la senal 10 de prueba filtrada producida por este modelo corresponda en su forma, tan precisamente como sea posible, con la senal de prueba real grabada por la tarjeta de sonido. Se habra definido entonces la respuesta de frecuencia H(b,a), en la que b y a son los parametros del modelo de respuesta de frecuencia, causada por el filtrado.
Usando la respuesta de frecuencia definida de esta manera, se forma un ecualizador, por medio del cual la respuesta H de frecuencia puede ser ecualizada con las frecuencias correspondientes al rango de la audicion humana. La ecualizacion definida de esta manera es usada mas tarde, cuando se miden las respuestas acusticas. Cuando la respuesta acustica medida es corregida usando esta ecualizacion, el filtrado causado por la tarjeta de sonido es corregido en las frecuencias en el rango de la audicion humana.
La seleccion de la estructura y el grado de la funcion de transferencia que esta siendo modelada puede ser usada para afectar a la precision y a la velocidad de la medicion.
Segun la segunda realizacion preferida de la invencion, el voltaje de la senal 15 de prueba producida por la lmea 14 de ES se establece en un valor especfico.
En este procedimiento, la generacion de la senal 10 de prueba conocida es combinada para ser parte de la orden que inicia la senal 50 de calibracion (exploracion log-sinusoidal) producida por el altavoz.
El ordenador 8 graba la senal, que consiste en tres partes. La primera es la senal 10 de prueba, despues de la misma silencio, la tercera en llegar al microfono es la senal 3 acustica producida por el altavoz, que es grabada como la respuesta 9. Puede leerse lo siguiente a partir de la informacion grabada:
Con la ayuda del voltaje de la senal de prueba, la magnitud de la palabra digital grabada en el ordenador puede ser medida en voltios (debido a que la altura del impulso en voltios puede ser conocida de antemano y la magnitud de la representacion digital del impulso puede ser examinada a partir de la senal almacenada).
El tiempo t2 entre el inicio de la senal 10 de prueba y el inicio de la respuesta 9 acustica representa la distancia del altavoz 1 desde el microfono 4 de medicion y, usando esta informacion, es posible calcular la distancia de los altavoces 1 (que reproducen todo la banda de audio) desde el punto de medicion. De manera mas ventajosa, esto se lleva a cabo tomando como datos iniciales para el calculo de la FFT una senal, que incluye la senal grabada por la tarjeta 7 de sonido comenzando desde el inicio de la senal 10 de prueba (el comienzo del tiempo t2 en la Figura 3) y el establecimiento de la senal 10 de prueba en la misma a cero antes de comenzar el calculo.
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La orden para generar la senal de prueba precede del ordenador 8. En la practica sin embargo, se observara que el retardo (Figura 3, t-i) despues del cual se emite la orden, vana independientemente del sistema operativo (Windows, Mac OS X). Este retardo es aleatorio y no puede predecirse. Una vez emitida la orden, y debido a que la orden y la senal de prueba estan vinculadas a la misma funcion, hay siempre un tiempo conocido y constante desde la generacion de la senal de prueba al inicio de la generacion de la senal de medicion (es decir, la senal de calibracion). Ademas de esto, hay un tiempo, que se ve afectado solo por la distancia entre el altavoz y el microfono de medicion, hasta el inicio de la senal de medicion grabada acusticamente.
Segun la tercera realizacion preferida de la invencion, en el altavoz 1 hay un generador 15 integrado, que produce una senal 50 de calibracion que es conocida con precision de antemano.
La senal de calibracion producida por el generador 15 es de exploracion sinusoidal, cuya velocidad de exploracion de frecuencia aumenta de manera que el logaritmo de la frecuencia instantanea sea proporcional al tiempo, log (f) = kt, en la que f es la frecuencia instantanea de la senal, k es una constante que define la velocidad, y t es el tiempo. El aumento de la frecuencia se acelera a medida que pasa el tiempo.
Debido a que la senal de prueba esta definida matematicamente, de manera precisa, puede ser reproducida en el ordenador de manera precisa, independientemente de la senal de prueba producida por el altavoz 1.
Dicha senal de medicion contiene todas las frecuencias mientras que el factor de cresta (la relacion del nivel de pico al nivel RMS) de la senal es muy ventajoso en el sentido de que el nivel de pico es muy cercano al nivel RMS y, de esta manera, la senal produce una relacion senal-ruido muy buena en la medicion.
A medida que la senal 50 (Figura 5) comienza a moverse desde las frecuencias bajas y su frecuencia aumenta, la senal opera ventajosamente en salas con un tiempo de reverberacion que es normalmente mas largo a frecuencias bajas que a frecuencias altas.
La generacion de la senal 50 de calibracion puede ser iniciada usando una orden proporcionada de manera remota.
Segun la cuarta realizacion preferida de la invencion, la magnitud de la senal 50 de calibracion producida en el altavoz puede ser alterada a traves la red 13 de control.
Se graba la senal 50 de calibracion. Se mide la magnitud de la respuesta 9 acustica de la senal 50 de calibracion con relacion a la senal de calibracion. Si la respuesta 9 acustica es demasiado pequena, se aumenta el nivel de su senal 50 de calibracion. Si la respuesta 9 acustica esta limitada en su valor de pico, se reduce el nivel de la senal 50 de calibracion.
La medicion se repite hasta que se hayan encontrado la relacion senal-ruido optima y el nivel de la senal 9 acustica.
El ajuste de nivel puede realizarse para cada altavoz por separado.
Debido a que el grado en el que ha sido alterado el nivel es controlado por el ordenador 8 y, de esta manera, es conocido, esta informacion puede ser tenida en cuenta en el calculo de los resultados, de manera que se obtenga un resultado de medicion fiable, escalado correctamente con relacion al nivel, independientemente de la distancia.
Segun la quinta realizacion preferida de la invencion, se usa un generador sinusoidal interno en el subwoofer. La fase del subwoofer es ajustada desde el ordenador a traves de la red 13 de control y la senal acustica es medida usando el microfono.
El ajuste del subwoofer y del altavoz principal a la misma fase en la frecuencia de corte se lleva a cabo en dos etapas.
Etapa 1: los niveles del subwoofer y del altavoz de referencia se establecen de manera que sean iguales midiendo uno o ambos niveles por separado y ajustando el nivel producido por cada altavoz.
Etapa 2: ambos altavoces repiten la misma senal sinusoidal, que genera el subwoofer.
El nivel de sonido comun es medido por el microfono.
La fase es ajustada y se busca el ajuste de fase en el que el nivel de sonido es un irnnimo. El altavoz y el subwoofer estan entonces en una fase opuesta.
El subwoofer es alterado a un ajuste de fase que esta a 180 grados con respecto a esto, de manera que el altavoz y el subwoofer estan en la misma fase y, de esta manera, se ha encontrado el ajuste de fase correcto.
Segun la sexta realizacion preferida de la invencion, la respuesta de impulso acustico de todos los altavoces 1 del sistema es medida usando el procedimiento descrito anteriormente. Dicha disposicion de calibracion se muestra en la Figura 3.
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La respuesta de frecuencia se calcula a partir de cada respuesta de impulso.
La distancia del altavoz se calcula a partir de cada respuesta de impulso.
En base a la respuesta de frecuencia, se planifican los ajustes del filtro ecualizador que conseguiran la respuesta de frecuencia deseada en la sala (respuesta de frecuencia homogenea).
Se calcula el nivel de sonido (relativo) producido por la respuesta ecualizada.
Se establece un retardo para cada altavoz, por medio del cual la respuesta medida de todos los altavoces contiene la misma cantidad de retardo (los altavoces pareceran estar igualmente distantes).
Se establece un nivel para cada altavoz, al que los altavoces parecen producir el mismo nivel de sonido en el punto de medicion. El nivel de cada altavoz puede ser medido a partir de la respuesta de frecuencia, bien a una frecuencia puntual, o bien en un rango de frecuencias mas amplio y el nivel medio en el rango de frecuencias mas amplio puede ser calculado usando el valor medio, el valor RMS o la mediana. Ademas, puede aplicarse diferentes factores de ponderacion al nivel de sonido a diferentes frecuencias, antes del calculo del nivel medio. El rango de frecuencias y los factores de ponderacion pueden seleccionarse de manera que el nivel de sonido calculado de esta manera a partir de los diferentes altavoces y subwoofers sea subjetivamente tan similar como sea posible. En una implementacion preferida, el nivel medio es calculado a partir de la banda de frecuencias de 500 Hz - 10 kHz, usando el valor RMS y de manera que todas las frecuencias tengan el mismo factor de ponderacion.
A continuacion, la fase del subwoofer o los subwoofers es ajustada tal como se ha descrito anteriormente.
Segun la Figura 6, en la etapa 60 de la invention se mide la respuesta del altavoz 1, en la etapa 61 se muestran los resultados de medicion sin ecualizacion al operador, y en la etapa 62 se permite al operador hacer correcciones a la ecualizacion, en base a la primera medicion 60. Los efectos de las alteraciones en la respuesta se calculan y se muestran al operador y en 63 se implementan los ajustes del altavoz.
En la practica, en el procedimiento segun la invencion, de esta manera, se permite al operador crear un nuevo filtro con la ayuda del sistema de control y, al mismo tiempo, los efectos del filtro en la medicion acustica se muestran al operador en tiempo real, sin la necesidad de una nueva medicion. Con la ayuda del sistema de control, las alteraciones en el filtro son transmitidas en tiempo real al altavoz, de manera que el operador puede escuchar simultaneamente los resultados de la alteration en el filtro, ademas de poder ver los resultados de la alteration en tiempo real como una presentation grafica en la pantalla del ordenador.
En la presente solicitud, la expresion “gama de frecuencias de audio” se refiere a la gama de frecuencias 10 Hz - 20 kHz. En una implementacion preferida, las etapas descritas anteriormente son realizadas en el siguiente orden:
- las respuestas acusticas de todos los altavoces se graban con la ayuda de la tarjeta de sonido del ordenador,
- la respuesta de impulso del altavoz se calcula a partir de cada una de las respuestas,
- el tiempo de transmision del sonido es medido a partir de cada respuesta de impulso y la distancia del altavoz es calculada en base a estas mediciones,
- en base a la distancia de cada altavoz, se calcula el retardo adicional que hace que el tiempo de transmision del sonido procedente del altavoz sea el mismo que el del tiempo de transmision de los otros altavoces,
- la respuesta de frecuencia es calculada a partir de cada respuesta de impulso,
- en base a las respuestas de frecuencia, se calculan los niveles de los altavoces,
- se calcula una correction para cada altavoz, que hara que su nivel sea el mismo que el de los otros altavoces.

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento en un sistema de reproduccion de sonido, en el que
    - se forma una senal (50) de calibracion electrica,
    - se forma una senal (3) de audio a partir de la senal (50) de calibracion en un altavoz de un sistema (1) de altavoces,
    - la respuesta (9) de la senal (3) de audio es medida (60) y analizada, y caracterizado por que
    - se permite que un operador realice modificaciones (62) en los ajustes del sistema (1) de altavoces en base a la medicion realizada,
    - los efectos de las modificaciones se calculan y se muestran al operador sin mediciones adicionales, y
    - las alteraciones se implementan (63) en tiempo real en el sistema (1) de altavoces.
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la velocidad de exploracion de la senal (50) de calibracion es logantmica.
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la exploracion de la senal (50) de calibracion se inicia a partir de las frecuencias mas bajas.
  4. 4. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los datos se muestran en la pantalla del ordenador (8).
  5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el procedimiento se usa para determinar la distancia del altavoz (1).
  6. 6. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el procedimiento se usa para establecer que la fase del subwoofer y la del altavoz principal sean la misma en la frecuencia de cruce.
  7. 7. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el procedimiento se usa para ecualizar (1), es decir calibrar, la respuesta de todos los altavoces del sistema en la sala de escucha.
  8. 8. Aparato en un sistema de reproduccion del sonido, que comprende
    - un altavoz (1),
    - un aparato (2) de control para el altavoz (1),
    - conexiones (13) de senal y de control para el altavoz,
    - un microfono (4) para medir la respuesta del altavoz, y
    - aparatos (12, 8, 18) de analisis y de control para analizar y ajustar la senal (9) obtenida desde el microfono, en base a los resultados del analisis,
    caracterizado por que el aparato comprende medios, con la ayuda de los cuales
    - se permite que un operador realice modificaciones (62) en los ajustes del sistema (1) de altavoces, en base a la medicion realizada,
    - medios (8) para calcular los efectos de las modificaciones y presentarlos al operador sin mediciones adicionales, y
    - medios (8, 18) para implementar (63) las modificaciones en tiempo real en el sistema (1) de altavoces.
  9. 9. Aparato segun la reivindicacion 8, caracterizado por que el altavoz (1) comprende medios para formar una senal (50) de calibracion electrica de frecuencia variable esencialmente sinusoidal, en cuyo caso las exploraciones senal de calibracion realiza una exploracion al menos sustancialmente a lo largo de toda el rango de frecuencias de audio.
  10. 10. Aparato segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizado por que la velocidad de exploracion de la senal (50) de
    7
    calibracion es logantmica.
  11. 11. Aparato segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizado por que la exploracion de la senal (50) de calibracion se inicia a partir de las frecuencias mas bajas.
  12. 12. Aparato segun la reivindicacion 8, caracterizado por que el aparato se usa para determinar la distancia del 5 altavoz (1).
  13. 13. Aparato segun la reivindicacion 8, caracterizado por que el aparato se usa para establecer que la fase del subwoofer y la del altavoz principal sean la misma en la frecuencia de cruce.
  14. 14. Aparato segun la reivindicacion 8, caracterizado por que el aparato se usa para ecualizar (1), es decir, calibrar la respuesta de todos los altavoces del sistema, en la sala de escucha.
    10 15. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el altavoz es un altavoz
    activo, es decir, contiene un amplificador.
ES07730645.4T 2006-03-28 2007-03-23 Procedimiento y aparato en un sistema de audio Active ES2617669T3 (es)

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FI20060295 2006-03-28
PCT/FI2007/050158 WO2007110478A1 (en) 2006-03-28 2007-03-23 Method and apparatus in an audio system

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ID=36191967

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