ES2613524T3 - Aparato de limpieza que genera dos flujos de aspiración - Google Patents

Aparato de limpieza que genera dos flujos de aspiración Download PDF

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Abstract

Aparato de limpieza con un generador de flujo de aire (3) para la generación de un flujo de aire, que puede generar un primer flujo de aspiración (S1) en un primer conducto de aspiración (1) dispuesto en la dirección de corriente del flujo de aire delante del generador de flujo de aire (3), que desemboca en un primer recipiente colector (2) y un flujo de presión (D) en un conducto de presión (4) dispuesto en la dirección de corriente del flujo de aire detrás del generador de flujo de aire (3), caracterizado por que están previstos medios, con los que el flujo de aire puede generar un segundo flujo de aspiración (S2) separado del primer flujo de aspiración (S1) a través de un segundo conducto de aspiración (5) que desemboca en un segundo recipiente colector (6).

Description

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DESCRIPCION
Aparato de limpieza que genera dos flujos de aspiracion
La invencion se refiere a un aparato de limpieza con un generador de flujo de aire para la generacion de un flujo de aire, que puede generar un primer flujo de aspiracion en un primer conducto de aspiracion dispuesto en la direccion de corriente del flujo de aire delante del generador de flujo de aire, que desemboca en un primer recipiente colector y un flujo de presion en un conducto de presion dispuesto en la direccion de corriente del flujo de aire detras del generador de flujo de aire.
En el documento EP-A1806086 se da a conocer un aparato de limpieza de este tipo segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Este tipo de aparatos de limpieza se conocen como aspiradoras en seco o en humedo, como aparatos de mano o robots de desplazamiento autonomo. Con un generador de flujo de aire mecanico, que por regla general esta formado por un impulsor accionado de manera electromotriz, se genera un flujo de aire. Aguas arriba del generador de flujo de aire se forma un flujo de aspiracion, a traves de un conducto de aspiracion pueden aspirarse partfculas solidas o lfquidas desde una superficie y acumularse en un primer recipiente colector. Aguas abajo del generador de flujo de aire se forma un flujo de presion, que la mayona de las veces sale del aparato por un dispositivo de salida.
La invencion se basa en el objetivo de perfeccionar el aparato de limpieza descrito al principio para favorecer su uso y, en particular, ampliar el espectro de uso del aparato con medios sencillos.
Para alcanzar el objetivo, en primer lugar y esencialmente se propone que ademas del primer flujo de aspiracion se pueda generar un segundo flujo de aspiracion. Mientras que con el generador de flujo de aire en funcionamiento el primer flujo de aspiracion fluye a traves de un primer conducto de aspiracion, que desemboca en un primer recipiente colector, el segundo flujo de aspiracion fluye a traves de un segundo conducto de aspiracion, que desemboca en un segundo recipiente colector.
Estan previstos medios, en particular medios hidrodinamicos, con los que el flujo de aire del generador de flujo de aire puede generar el segundo flujo de aspiracion. Esto se produce preferiblemente porque la energfa cinetica del segundo flujo de aspiracion puede obtenerse a partir de la energfa cinetica del flujo de presion. La energfa cinetica del segundo flujo de aspiracion puede extraerse de la energfa cinetica del flujo de presion. Esto se produce mas preferiblemente por medio de un dispositivo hidromecanico, en particular una disposicion de boquillas y de manera especialmente preferible una disposicion de boquillas de tipo Venturi.
El conducto de presion y un canal de aspiracion, estando el canal de aspiracion en comunicacion de fluido con un segundo conducto de aspiracion, desembocan en la disposicion de boquillas.
De manera conocida, el flujo de aire puede generarse por un generador de flujo de aire mecanico, por ejemplo por un impulsor accionado por un motor electrico. El flujo de presion generado por el generador de flujo de aire entra desde una boquilla de salida de presion en un canal de aspiracion de un segundo equipo de limpieza, de modo que el flujo de presion sale en la direccion de extension del canal de aspiracion. El impulso del flujo de presion que sale por la abertura de salida del flujo de presion se transmite al aire dentro del canal de aspiracion que rodea la abertura de salida del flujo de presion. Debido a esta transmision de impulso se forma el segundo flujo de aspiracion.
Por tanto, segun la invencion, con solo un generador de flujo de aire mecanico se genera un primer flujo de aspiracion, con el que por ejemplo se recogen partfculas secas de una superficie y se transportan a un recipiente colector. Del flujo de aire generado por el generador de flujo de aire mecanico se extrae energfa cinetica para de este modo generar un segundo flujo de aspiracion, que por ejemplo retira partfculas humedas, en particular gotas, de una superficie, para transportarlas a un recipiente colector asociado con el segundo flujo de aspiracion
Sin embargo, tambien esta previsto que con el primer flujo de aspiracion, que se genera directamente por el generador de flujo de aire, se recoja humedad y que con el segundo flujo de aspiracion generado a traves de una disposicion de boquillas se recojan partfculas secas.
En cuanto al transporte de las partfculas humedas o lfquidas utilizando boquillas de aspiracion, manguitos flexibles de aspiracion o similares puede recurrirse a las tecnologfas conocidas y probadas. Tambien el filtrado de las partfculas lfquidas o solidas del primer o el segundo flujo de aspiracion se produce con los dispositivos conocidos, por ejemplo bolsas para el polvo, filtros para el polvo o por medio de la gravedad o una fuerza centnfuga.
El aparato de limpieza segun la invencion esta configurado de manera especialmente preferible como robot aspirador de desplazamiento autonomo. A este respecto, puede tratarse de un aparato para fregar el suelo, que presenta un deposito de agua limpia, en el que el agua contenida en el mismo se utiliza para humedecer una superficie que va a limpiarse. Entonces puede aspirarse la humedad junto con las partfculas de suciedad disueltas en una pelfcula de humedad mediante el primer o segundo flujo de aspiracion. Con el otro flujo de aspiracion en
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cada caso se produce una limpieza en seco. Para la generacion del segundo flujo de aspiracion puede utilizarse una disposicion de boquillas clasica de tipo Venturi, en la que se aplica el principio hidromecanico de que con una aceleracion de un flujo de gas disminuye la presion estatica y de este modo puede generarse una corriente de aspiracion. En una boquilla de tipo Venturi de este tipo el flujo de aire generado por el generador de flujo de aire fluye a traves de un segmento de boquilla, en el que disminuye la seccion transversal del canal de flujo de presion. En un segmento de boquilla con una seccion transversal minima, transversalmente a la corriente de aire desemboca un canal de aspiracion. En la direccion de corriente detras del canal de aspiracion se abre la seccion transversal de boquilla, de modo que puede reducirse la velocidad de corriente de la corriente de aire, que es maxima en la zona de la desembocadura del canal de aspiracion.
La invencion tambien puede describirse en el sentido de que se refiere a un aparato de limpieza con un generador de flujo de aire para la generacion de un flujo de aire, que presenta un primer flujo de aspiracion a traves de un primer conducto de aspiracion dispuesto en la direccion de corriente del flujo de aire delante del generador de flujo de aire, que desemboca en un primer recipiente colector y un flujo de presion en un conducto de presion dispuesto en la direccion de corriente del flujo de aire detras del generador de flujo de aire. Como solucion puede estar previsto que esten previstos medios con los que el flujo de aire genera un segundo flujo de aspiracion separado del primer flujo de aspiracion a traves de un segundo conducto de aspiracion que desemboca en un segundo recipiente colector.
Se prefiere que la energfa cinetica del segundo flujo de aspiracion se obtenga a partir de la energfa cinetica del flujo de presion.
Puede estar previsto que el aparato de limpieza presente una abertura que desemboca transversalmente a la direccion de corriente del flujo de presion en una zona de la disposicion de boquillas con seccion transversal reducida, de un canal de aspiracion que conduce el segundo flujo de aspiracion.
A continuacion, mediante los dibujos adjuntos, se explican ejemplos de realizacion de la invencion. Muestran: la figura 1, esquematicamente la estructura de un primer ejemplo de realizacion, la figura 2, esquematicamente la estructura de un segundo ejemplo de realizacion y
la figura 3, esquematicamente la estructura de una boquilla clasica de tipo Venturi, que puede aplicarse en uno de los ejemplos de realizacion representados en las figuras 1 y 2.
La figura 1 muestra esencialmente los elementos de una unidad de limpieza, por ejemplo de un aparato de limpieza de desplazamiento autonomo en forma de robot aspirador o de un aparato de desplazamiento manual. Un primer conducto de aspiracion 1 tiene en su extremo libre una disposicion de boquillas no representada para recoger la humedad de una superficie. El primer conducto de aspiracion 1 desemboca en un primer recipiente colector 2, en el que puede separarse la humedad del flujo de aire; por ejemplo, las gotas se acumulan en el fondo del primer recipiente colector 2. Un generador de flujo de aire mecanico 3 en forma de rueda de paletas con accionamiento de giro mediante un motor electrico genera aguas arriba del generador de flujo de aire 3 un flujo de aspiracion S1, con el que se transportan dichas partfculas de lfquido a traves del primer conducto de aspiracion 1.
En la direccion de corriente del flujo de aire detras del generador de flujo de aire 3 se encuentra un conducto de presion 4, a traves del cual se transporta el flujo de aire generado por el generador de flujo de aire 3 como flujo de presion D a un canal de boquilla 10. El canal de boquilla 10 termina en una abertura de salida del flujo de presion 9, a traves de la que el flujo de presion D entra en una zona de mezclado 14 de un canal de aspiracion 12. El canal de boquilla 10 se extiende paralelo a la direccion de extension del canal de aspiracion 12 y en el ejemplo de realizacion en su centro de seccion transversal. El aire que sale por la abertura de salida del flujo de presion 9 transmite su impulso en la zona de mezclado 14 en parte al aire que se encuentra en la misma, de modo que en el canal de aspiracion 12 se forma una segunda corriente de aspiracion dirigida paralela al flujo de aire de presion que sale por la abertura de salida del flujo de presion 9.
El canal de aspiracion 12 esta unido con un segundo recipiente colector 6, en el que desemboca un segundo conducto de aspiracion 5. El extremo libre del segundo conducto de aspiracion 5 esta dotado de una disposicion de boquillas para aspirar partfculas solidas de una superficie que va a limpiarse. A traves del segundo conducto de aspiracion 5 fluye el segundo flujo de aspiracion S2.
Dentro del segundo recipiente colector 6 pueden estar dispuestos filtro para el polvo, bolsas para el polvo o similares para filtrar las partfculas que se encuentran en el segundo flujo de aspiracion S2, del flujo de aire. Por motivos de claridad, en la figura 1 solo se representa un filtro para el polvo 11 en la abertura de entrada del canal de aspiracion 12.
El flujo de aire generado por el generador de flujo de aire 3 se mezcla en la zona de mezclado 14 con el segundo flujo de aspiracion S2. Todo el aire de descarga sale del aparato de limpieza a traves de una abertura de salida 8.
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Con el numero de referencia 13 se designa un deposito de agua limpia; el agua limpia contenida en el mismo puede utilizarse para un dispositivo para fregar y aspirarse a traves del conducto de aspiracion 1.
El dispositivo representado en la figura 2 tambien solo esquematicamente muestra del mismo modo los elementos tecnicos de un aparato de limpieza relevantes para la invencion, por ejemplo de un robot de desplazamiento autonomo o un aparato de movimiento manual. Tambien en este caso por medio de una disposicion de boquillas 7, a partir del flujo de presion D generado por un generador de flujo de aire 3, se genera un segundo flujo de aspiracion S2. Tambien en este caso el flujo de presion D se conduce a traves de un canal de boquilla 10 que discurre paralelo a un canal de aspiracion 12, concretamente en su centro de seccion transversal, a una zona de mezclado 14 del canal de aspiracion 12, de modo que aguas arriba de la zona de mezclado 14 se forma un segundo flujo de aspiracion S2. No obstante, a diferencia del primer ejemplo de realizacion, en este caso el primer conducto de aspiracion 1, a traves del que fluye el primer flujo de aspiracion S1 generado directamente por el generador de flujo de aire 3, esta unido con un recipiente colector 2, en el que se separan las partfculas secas.
En este ejemplo de realizacion, el segundo conducto de aspiracion 5, a traves del que fluye el segundo flujo de aspiracion S2, esta unido con un recipiente colector 6, en el que puede acumularse lfquido. Tambien en este caso esta previsto un deposito de agua limpia 13, de modo que el dispositivo puede funcionar como dispositivo para fregar.
La figura 3 muestra esquematicamente la estructura de una boquilla clasica de tipo Venturi, que en los ejemplos de realizacion segun las figuras 1 y 2 puede utilizarse en lugar de la disposicion de boquillas representada en las mismas. En un conducto de presion 4, que se encuentra aguas abajo del generador de flujo de aire mecanico 3, fluye un flujo de presion D. En un primer segmento de boquilla 15 de la disposicion de boquillas 7, segun una pared conica del segmento de boquilla 15, disminuye la superficie de seccion transversal del conducto de presion 4, de modo que aumenta la velocidad del flujo de presion D. Con esta velocidad aumentada, el flujo de presion D pasa a traves de un segundo segmento de boquilla 15' con la misma superficie de seccion transversal. En este segundo segmento de boquilla 15' se encuentra una abertura de desembocadura 12' de un canal de aspiracion 12, que se extiende transversalmente a la direccion de corriente del flujo de presion D, en el que se forma una segunda corriente de aspiracion S2. Al segundo segmento de boquilla 15' se conecta un tercer segmento de boquilla 15”, que tambien tiene paredes de canal de boquilla conicas, de modo que la seccion transversal del tercer segmento de boquilla 15” aumenta de manera continua en la direccion de corriente, lo que tiene como consecuencia una disminucion continua de la velocidad de corriente. El tercer segmento de boquilla 15” forma una zona de mezclado 14, a la que se conecta una abertura de salida 8.
Las formas de realizacion anteriores sirven para explicar las invenciones abarcadas en conjunto por la solicitud, que perfeccionan el estado de la tecnica al menos por las siguientes combinaciones de caractensticas en cada caso por sf mismas, esto es:
Un aparato de limpieza, caracterizado por que estan previstos medios, con los que el flujo de aire genera un segundo flujo de aspiracion S2 separado del primer flujo de aspiracion S1 a traves de un segundo conducto de aspiracion 5 que desemboca en un segundo recipiente colector 6.
Un aparato de limpieza, caracterizado por que la energfa cinetica del segundo flujo de aspiracion S2 se obtiene a partir de la energfa cinetica del flujo de presion D.
Un aparato de limpieza, caracterizado por que los medios presentan una disposicion de boquillas, desembocando el conducto de presion 4 y un canal de aspiracion 12 que conduce el segundo flujo de aspiracion S2 en la disposicion de boquillas 7, en particular una disposicion de boquillas de tipo Venturi.
Un aparato de limpieza, caracterizado por que una boquilla de salida del flujo de presion 9 desemboca en el canal de aspiracion 12 que conduce el segundo flujo de aspiracion S2, a traves del que sale el flujo de presion D en la direccion de extension del canal de aspiracion 12.
Un aparato de limpieza, caracterizado por una abertura 12' que desemboca transversalmente a la direccion de corriente del flujo de presion D en una zona 15' de la disposicion de boquillas 7 con seccion transversal reducida, de un canal de aspiracion 12 que conduce el segundo flujo de aspiracion S2.
Un aparato de limpieza, caracterizado por que uno de los recipientes colectores 2, 6 primero y segundo esta previsto para separar las partfculas secas del primer o segundo flujo de aspiracion S1, S2 y el otro recipiente colector 6, 2 respectivo esta previsto para separar las gotas del otro flujo de aspiracion S2, S1 respectivo.
Un aparato de limpieza, caracterizado por que el aparato de limpieza es un robot aspirador de desplazamiento autonomo.
Lista de s^bolos de referencia:
1
primer conducto de aspiracion D flujo de presion
2
primer recipiente colector S1 primer flujo de aspiracion
3
generador de flujo de aire S2 segundo flujo de aspiracion
4
conducto de presion
5
segundo conducto de aspiracion
6
segundo recipiente colector
7
disposicion de boquillas
8
abertura de salida
9
abertura de salida del flujo de presion
10
canal de boquilla
11
filtro para el polvo
12
canal de aspiracion
12'
abertura de desembocadura
13
deposito de agua limpia
14
zona de mezclado
15
primer segmento de boquilla
15'
segundo segmento de boquilla
15”
tercer segmento de boquilla

Claims (7)

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    15
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    25
    30
    35
    REIVINDICACIONES
    1. Aparato de limpieza con un generador de flujo de aire (3) para la generacion de un flujo de aire, que puede generar un primer flujo de aspiracion (S1) en un primer conducto de aspiracion (1) dispuesto en la direccion de corriente del flujo de aire delante del generador de flujo de aire (3), que desemboca en un primer recipiente colector (2) y un flujo de presion (D) en un conducto de presion (4) dispuesto en la direccion de corriente del flujo de aire detras del generador de flujo de aire (3), caracterizado por que estan previstos medios, con los que el flujo de aire puede generar un segundo flujo de aspiracion (S2) separado del primer flujo de aspiracion (Si) a traves de un segundo conducto de aspiracion (5) que desemboca en un segundo recipiente colector (6).
  2. 2. Aparato de limpieza segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la energfa cinetica del segundo flujo de aspiracion (S2) puede obtenerse a partir de la energfa cinetica del flujo de presion (D).
  3. 3. Aparato de limpieza segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios presentan una disposicion de boquillas, desembocando el conducto de presion (4) y un canal de aspiracion (12) que conduce el segundo flujo de aspiracion (S2) en la disposicion de boquillas (7), en particular una disposicion de boquillas de tipo Venturi.
  4. 4. Aparato de limpieza segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que una boquilla de salida del flujo de presion (9) desemboca en el canal de aspiracion (12) que conduce el segundo flujo de aspiracion (S2), a traves del que sale el flujo de presion (D) en la direccion de extension del canal de aspiracion (12).
  5. 5. Aparato de limpieza segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el flujo de aire de presion presenta una direccion de corriente y por que esta prevista una abertura (12') que desemboca transversalmente a la direccion de corriente del flujo de presion (D) en una zona (15') de la disposicion de boquillas (7) con seccion transversal reducida, de un canal de aspiracion (12) que conduce el segundo flujo de aspiracion (S2).
  6. 6. Aparato de limpieza segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que uno de los recipientes colectores (2, 6) primero y segundo esta previsto para separar las partfculas secas del primer o segundo flujo de aspiracion (S1, S2) y el otro recipiente colector (6, 2) respectivo esta previsto para separar las gotas del otro flujo de aspiracion (S2, S1) respectivo.
  7. 7. Aparato de limpieza segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el aparato de limpieza es un robot aspirador de desplazamiento autonomo.
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