ES2612689T3 - Sistema sensor-transpondedor para monitorizar la vida útil en almacenamiento - Google Patents

Abstract

Un sistema indicador de integridad de producto, que comprende: (a) un módulo de transpondedor de radio frecuencia (44) que incluye un circuito integrado de RFID con una primera memoria, incluyendo además el módulo de transpondedor de radio frecuencia una antena; (b) al menos un sensor configurado para monitorizar tiempo, temperatura u otros datos de sensor relacionados con la condición de un producto, (c) incluyendo dicho al menos un sensor una segunda memoria (50) configurada para almacenar datos de sensor; y (d) una interfaz de comunicaciones (48-49) configurada para acoplar el al menos un sensor al circuito integrado de RFID, en el que el al menos un sensor es operativo para comunicarse con el circuito integrado de RFID por medio de la interfaz de comunicaciones (48-49).

Description

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lectores de RF. El historial se guarda en la marca identificadora para una copia de seguridad para las reclamaciones de la aseguradora o para su uso en el análisis de lo que ha ido mal. Adicionalmente, el sensor se puede configurar preferentemente antes del inicio de la detección con reglas de registro de detección e historial, y otra información demasiado grande como para que sea parte de la logística de existencias de RF en tiempo real.

Programación y datos

Las figuras 9-12 ilustran configuraciones de chip y contenido de memoria en diagramas de bloque de un sistema de transpondedor-sensor de RFID de conformidad con las realizaciones preferentes. La figura 9 ilustra un sensor 28 que tiene un componente de sensor de sistema de reloj doble u oscilador doble 30 que mide la temperatura y el tiempo, preferentemente de acuerdo con la solicitud de patente de los EE. UU. N.º 5.442.669 y de conformidad con una realización preferente. El bloque de memoria 32 ilustrado en la figura 9 incluye varios componentes de programación para controlar varias funciones del sensor. La programación del control digital, control de lectura/escritura, y control de acceso permite la conversión de datos analógicos y el acceso a los datos, así como la actualización y descarga de datos. Los controles de interfaz interna-externa y de la memoria permite la comunicación de datos por medio de un transpondedor de RFID. Esto también permite que los datos se transfieran a otra marca identificadora tal como a un sistema de marca identificadora madre-hija que se puede usar cuando múltiples paquetes de producto se rompen a lo largo de la cadena de suministro. Esta característica es ventajosa cuando se desee continuar monitorizando el estado de frescura de productos perecederos usando el historial pasado y el estado presente cuando los productos se separan de un palé u otros paquetes grandes de la cadena de suministro. La programación incluye además controles de la batería y de la pantalla. El componente de vida útil en almacenamiento incluye las tablas o fórmulas de cálculo para determinar los datos de frescura actuales en base a los datos medidos recibidos periódicamente desde el sensor 30.

En consecuencia, en el presente documento se proporciona y se describe una arquitectura de sensor permitida por RF que incluye uno o más sensor(es) discreto(s) y un transpondedor de RF, implementándose estas diferentes funciones como módulos en un sistema de circuito de sensor/RF integrado usando la misma dirección de memoria y estructura de comandos.

Una ventaja del sistema es su circuito integrado I-FRESH de diseño personalizado. El CI I-FRESH-está diseñado para ser un procesador eficaz, de eficiencia energética y de memoria eficaz, pero preciso, personalizable y verificable. El mismo CI I-FRESH se puede usar para monitorizar la vida útil en almacenamiento de un producto con una vida útil de 14 días o una vida de 3 años.

En primer lugar y ante todo el CI I-FRESH se ha diseñado para monitorizar la vida útil en almacenamiento, aunque se puede usar simplemente como monitorización de la temperatura. La base del diseño son sus relojes dobles, de los que uno es un reloj no limitado y el otro es un reloj compensado por temperatura. Estos proporcionan una consistencia entre tiempo y temperatura que es la base de la precisión del cálculo de vida útil en almacenamiento del chip (integración tiempo-temperatura) sobre la vida del producto. Los relojes funcionan a una velocidad muy baja, lo que da como resultado una eficiencia energética.

El CI I-FRESH puede ser una máquina de estado o bien un microprocesador. Su realización primaria es el uso de tablas para calcular la vida útil en almacenamiento, aunque de forma alternativa, se puede usar una expresión y se pueden realizar cálculos. Preferentemente, el chip del sensor o CI I-FRESH usa datos de la vida útil en almacenamiento proporcionados por los productores de productos perecederos para calcular el "límite de uso" o la fecha de caducidad de su producto. Estos datos, expresados en % de vida útil en almacenamiento usados en cada temperatura esperada, pueden tener en cuenta el efecto del envasado del producto. El usuario también puede incluir valores umbrales de temperatura alta o baja que no se pueden superar, por ejemplo, determinados productos no se pueden congelar o evaporar, y condiciones de las que se va a alertar al usuario. Estos datos los puede incluir el fabricante, distribuidor o el productor del producto perecedero. Una vez estén cargados en el chip, estos datos, así como el historial y los cálculos de la vida útil en almacenamiento, se puede configurar para que puedan o no puedan modificarse, y para protegerlos de lectura/escritura si se desea.

Cuando se inicia, el sensor del chip toma una muestra de la temperatura a intervalos fijados por el usuario 24/7 hasta el final de la vida útil en almacenamiento del producto. Preferentemente para alimentos, este intervalo de muestra se ajusta a 12 minutos para la mayoría de los artículos. Pero son posibles y se pueden configurar otras tasas de muestra dependiendo de la vida del producto y la precisión deseada.

Además, el productor del producto perecedero, así como otros usuarios de la marca identificadora dentro de la cadena de suministro (por ejemplo, expedidor, centro de distribución o minorista), pueden fijar condiciones de alerta. Ejemplos de alertas: "enviar con una vida útil restante en almacenamiento de un 90 %"; "vender con una de vida útil restante en almacenamiento de un 50 %"; "producto en congelación". Además, las condiciones de excepción e historial se almacenan preferentemente en el chip y se pueden acceder por medio de un lector de RF para imprimir o guardar en una base de datos.

Dependiendo de la vida de la batería, se puede reutilizar la marca identificadora. Las opciones de la batería

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proporcionan una vida de la marca identificadora de hasta 10 años, aunque, preferentemente, se realiza una llamada de servicio cada doce reutilizaciones o dieciocho meses para mantener una calibración y una vida de batería adecuadas.

La funcionalidad de RFID de la marca identificadora puede ser RFID pasiva, es decir, la comunicación se inicia y se permite mediante una interrogación del lector RFID activo del sistema de transpondedor-sensor. Las marcas identificadoras soportarán EPC UHF, ISO UHF, ISO HF, ISO LF y/u otra comunicación según sea aplicable para comunicar datos del sensor. Preferentemente, el productor del producto perecedero especifica la norma de RFID (EPC, ISO), la frecuencia (UHF, HF, LF) y la memoria que se va a usar para el uso de RFID para su número de identificación único (EPC) y otros usos (256, 512, 2048 bits).

Una ventaja que se ilustra en la figura 11 se denomina "herencia" y se describe con más detalle a continuación. Esta característica permite que la vida útil restante en almacenamiento de un recipiente grande de productos perecederos se transfiera a una marca identificadora establecida para las mismas características de lote/vida útil en almacenamiento. Los ejemplos incluyen vino (cuba, caja, botella); productos farmacéuticos (recipiente grande, recipiente pequeño, vial). La herencia también permite que los datos de vida útil en almacenamiento se transfieran desde una marca identificadora de UHF de palé o caja a una marca identificadora de HF de artículo. También se puede usar la característica de herencia para productos muy duraderos, en los que se puede usar una nueva marca identificadora para reemplazar una marca identificadora vieja que puede estar al final de su vida útil. Aunque, preferentemente, las marcas identificadoras viejas simplemente transfieren sus datos a marcas identificadoras nuevas, de forma alternativa, una marca identificadora vieja se puede rehabilitar con una nueva programación, una nueva batería e incluso un chip de reemplazo.

El CI I-FRESH soporta una pantalla 12 opcional con un botón de usuario: Preferentemente, la pantalla es una pantalla imprimible 12, es flexible y se puede configurar para marcar aplicaciones sobre botellas o artículos de conformación rara. La pantalla puede representar "fresco/no fresco", "fresco/usar ahora/tirar", o puede ser similar a un indicador de gas que varía de "fresco" a "vacío". Se pueden aplicar otras opciones comunes, que incluyen LED rojo/verde.

El tamaño de la marca identificadora, el sustrato en el que se montan el CI I-FRESH y la antena 4, la vida de la batería y la pantalla opcional son, preferentemente, componentes configurables de la marca identificadora. El tamaño físico de la marca identificadora viene determinado principalmente por la antena 4 y la batería 8, que a su vez se puede seleccionar en base a tiempos de vida y distancias accesibles deseadas. La antena 4 usada con UHF EPC puede ser de hasta 10,16 cm por 10,16 cm (4" por 4"). Por el contrario, las antenas HF son de menor tamaño y se pueden ajustar sobre una marca identificadora de 2,54 cm x 5,08 cm (1" x 2") o sobre la parte superior de una tapa de botella. La batería 8 puede incluir una vida de 14 días, 190 días, 500 días, 3 años o 10 años. Estas opciones incluyen una batería imprimible (fina y flexible) o una pila de botón. La elección de la batería depende del tamaño y de la naturaleza del producto que se va a marcar y de la vida útil en almacenamiento del producto perecedero.

Preferentemente, el sistema de sensor-transpondedor está configurado de acuerdo con lectores PDA basados en Windows CE y lectores montables en estante/escritorio para su lectura a una distancia corta. Adicionalmente, las marcas identificadoras preferentes son compatibles con lectores de portales de normas EPC e ISO para la industria.

Preferentemente, se usan programas informáticos de Edgeware en tiempo real para los lectores y las redes. El programa informático del lector permite a los lectores introducir, extraer, imprimir y comunicar datos, alertas e historial de la vida útil en almacenamiento. Este programa informático de red monitoriza los lectores de vida útil en almacenamiento en la red, recopila estadísticas, comprueba que los lectores estén en funcionamiento, proporciona actualizaciones y gestiona las tablas de datos de vida útil en almacenamiento. Sus servidores de bases de datos de la web permiten que los sistemas sin programa informático de cadena de suministro accedan a los datos de vida útil en almacenamiento. También ofrece a los desarrolladores juegos de herramientas y programa informático de ajuste fino de la vida útil en almacenamiento, permite a los usuarios gestionar el envío, la fabricación, las existencias y las ventas según la "mínima vida útil restante en almacenamiento".

Preferentemente, se utiliza un programa informático personalizado para la interfaz de los sistemas de programa informático de cadena de suministro propiedad del cliente. Se pueden usar interfaces para los sistemas de programa informático de cadena de suministro principales tales como Savi y SAP, y se pueden usar interfaces especiales.

La figura 10 ilustra un lector de RFID 40 que comunica con un sistema de sensor-transpondedor 42 de acuerdo con una realización preferente. El sistema de sensor-transpondedor 42 incluye un componente transpondedor de RFID 44 que incluye un componente de memoria de vida útil en almacenamiento 46 que, preferentemente, es de 32 bits. El componente de memoria 46 es accesible por el lector 40 independientemente del estado del sensor, es decir, si está inactivo o midiendo o procesando datos sobre la frescura actual. El componente de transpondedor 44 incluye un componente de interfaz 48 para comunicarse con una interfaz correspondiente 49 de la memoria de sensor principal

50. La pantalla 52 se ilustra controlada por el sensor 50, y la batería 54 se ilustra para alimentar al sensor 50.

Vida útil en almacenamiento y registros de custodia

Durante los últimos veinte años, los fabricantes, distribuidores y minoristas de productos perecederos han usado registradores de datos para recopilar datos de temperatura para la documentación de HACCP y el análisis del 5 equipo de refrigeración, de los recipientes de transporte y del aire acondicionado y la refrigeración en el almacén, (marcando cuándo y durante cuánto tiempo se han superado los valores umbrales de temperatura). En cada intervalo de detección, el registrador registra el tiempo de la detección y la temperatura (dando como resultado una memoria del registrador que normalmente varía en tamaño desde 16-64 Kbytes. Cuando se usan registradores para medir las condiciones ambientales en las que se almacenan los artículos en lugar de usarse para monitorizar 10 artículos marcados, la gran acumulación de datos de historial no es un problema. Sin embargo, cuando los registradores de temperatura que usan RF como interfaz de comunicaciones se emplean como marcas identificadoras en artículos perecederos, cajas o palés, la cantidad de datos que se envían desde la marca identificadora al lector de RF y las bases de datos del sistema es masiva. La cantidad de datos enviada de una marca identificadora a un lector afecta al número de marcas identificadoras que un lector de RFID puede leer a

15 medida que las marcas identificadoras pasan por una puerta de almacén y la cantidad de almacenamiento de disco implicada para guardar los datos de las marcas identificadoras.

Adicionalmente, para que el mismo registro acomode una variedad de productos perecederos, todos con vidas diferentes (por ejemplo, pescado de 14 días, fármacos de un año o más, "comida lista para comer" de tres años o 20 más y municiones de más de cinco años), la memoria del registrador necesita ser lo suficientemente grande como para que los datos de detección no se omitan cuando se alcance el límite de memoria del registrador.

De conformidad con una realización preferente, y con referencia a una tabla de vida útil en almacenamiento ejemplar ilustrada en la tabla I, la integración de la temperatura y del tiempo en un % de vida útil en almacenamiento usado 25 por intervalo de detección da como resultado un número representativo de la vida útil restante en almacenamiento. A medida que el artículo marcado pasa a través de una puerta de almacén controlada por RF, este número de vida útil restante en almacenamiento y cualquier alerta de ajuste del usuario comunican rápidamente la condición del artículo.

Tabla I 5

cambio de custodia

N.º de localización Vida útil restante en almacenamiento Tiempo transcurrido (min) Temp. Min. Temp. Máx.

Almacenes de fabr.

111111 100% 12 9,9 9,6

Camión

222222 99% 36 9,2 18,7

99%

48 5,2 18,5

Camión

222222 98% 156 4,5 5,0

Muelle CD fabr.

333333 98% 160 4,7 5,2

96%

168 4,7 33.

Almacenes CD fabr.

333444 96% 168 3,3 29,9

95%

468 1,1 29,8

94%

780 1,2 1,4

93%

1080 1,1 1,2

Transporte

444444 93% 1090 1,0 1,3

92%

1320 1,2 1,4

91%

1500 1,1 1,3

Alerta 2: CD minorista

90% 1680 1,4 1,2

89%

1860 3,3 4,8

Transporte

444444 89% 1860 5,0 5,2

Muelle CD minorista

555555 89% 1862 5,1 5,3

88%

1956 5,0 5,3

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cambio de custodia

N.º de localización Vida útil restante en almacenamiento Tiempo transcurrido (min) Temp. Min. Temp. Máx.

87%

2136 5,1 5,3

86%

2316 5,2 5,3

Almacenes CD minorista

555566 80% 1864 4,9 5,2

Alerta 3: venta

75%

Preferentemente, también se guardan los datos del historial. Esto incluye un histograma de temperaturas detectadas y un registro de la vida útil en almacenamiento. Preferentemente, el registro de vida útil en almacenamiento registra el tiempo transcurrido, la temperatura máxima y la temperatura mínima para cada % de cambio en la vida útil en almacenamiento. Este % de cambio (por ejemplo, 1%, 0,5%, 5,0%) lo puede especificar el usuario. Por ejemplo, si el registro se establece para que registre para cada cambio de un 1% en la vida útil en almacenamiento, la tabla de registro tiene 100 entradas (que van desde un 100% hasta un 1 %); sea cual sea la vida real del producto marcado. Cuando se produce un abuso de la temperatura, la mayoría de las entradas en los registros son en el momento del abuso de temperatura, por ejemplo, se producen porque el abuso de la temperatura provoca un descenso en porcentaje mayor en la vida útil restante en almacenamiento. En una realización alternativa, se puede mantener un registro de la temperatura cinética media en lugar del o además del registro de la vida útil en almacenamiento.

El sensor también registra datos de alertas y violaciones del valor umbral de temperatura alta o baja. El resultado es un informe basado en la excepción de que sea aplicable no solo para la detección de la temperatura sino para cualquier dato del sensor que afecte a la vida útil en almacenamiento de un producto, tenga condiciones de alerta ajustables o tenga ajustes de valor umbral de productos perecederos o no perecederos.

Adicionalmente, el sensor preferentemente actualiza su registro en cada cambio de custodia (de las existencias a la recepción; del fabricante. al transportista, al centro de distribución del minorista, al transportista y al minorista). La notificación del cambio de custodia se envía de un lector de RF a la memoria del transpondedor de RF y después al sensor. Los datos de custodia enviados desde los lectores incluyen, como mínimo, el tiempo de cambio de custodia y la localización o el número de identificación del lector.

El % de vida útil en almacenamiento usado, las violaciones en el valor umbral de temperatura, las alertas y los cambios en los datos de custodia requieren aproximadamente 512 bytes de memoria de registro. Cuando estos datos se ven en conjunto en una tabla/gráfico, el usuario obtiene una visión rápida de lo que le ha ocurrido al artículo, caja o palé. Esto es a diferencia de un registrador de RF con datos de temperatura de 16k a 64 Kbytes que se tienen que descargar en un lector de RF y después enviar a un ordenador para su análisis.

Herencia

La figura 11 ilustra un lector de RFID 40 que comunica con otro sistema de sensor-transpondedor 62 de acuerdo con una realización adicional. Existen muchas situaciones en las que los productos se envían en grandes recipientes y se vuelven a envasar a lo largo de toda la cadena de distribución. La calidad de un producto perecedero se ve afectada por el historial de temperatura del producto y su curva de carácter perecedero. Hoy en día, cuando los lotes

o productos farmacéuticos se dividen en lotes más pequeños, a menudo la fecha de "límite de uso" se pierde.

El sensor-transpondedor 62 incluye los componentes 44, 48, 49, 50, 52 y 54 descritos previamente con respecto a la realización de la figura 10. El sistema 62 incluye la característica adicional de que los sensores inteligentes adicionales 64 y 66 se "conecten en cadena" junto con el sistema 62. Los datos de estado de frescura de la memoria 50 no solo para la memoria accesible del lector de RFID 44, sino también para los sensores adicionales 64 y 66 por las interfaces 68, 70, 72 y 74.

Los datos de estado de frescura, datos de vida útil en almacenamiento que incluyen los datos de vida útil en almacenamiento de salida y otros de programación están incluidos en y/o se transfieren a los sensores adicionales 64 y 66. Los sensores adicionales 64, 66 se pueden separar del sensor principal 62. A continuación, los sensores adicionales 64, 66 se pueden unir a productos separados de un paquete en el que estaba el sensor principal 62 y al que puede seguir unido. Los sensores adicionales 64, 66 pueden estar configurados solo para retener los datos del estado de frescura obtenidos del sensor principal 62, y pueden estar configurados de forma más completa para continuar con la detección de la frescura de productos separados a los que ahora están unidos. Los sensores adicionales pueden tener solo una pantalla para proporcionar el estado de frescura, pueden estar configurados además para que se pueda acceder a los datos de frescura mediante un lector de RFID. Los sensores adicionales 64, 66 también se pueden volver a unir al mismo u a otro módulo de sensor principal 62. En esta realización, los sensores adicionales 64, 66 pueden utilizar preferentemente las capacidades de transpondedor de RFID, batería,

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exposición directa a contaminantes u oxidación, etc. preferentemente, se usan al menos dos relojes, uno para medir el tiempo y otro para medir la temperatura. Se pueden usar tablas para tenerlos en consideración, proporcionando de este modo de manera precisa la vida útil en almacenamiento, que se puede ajustar para productos particulares. De este modo se proporciona con precisión de la vida útil en almacenamiento sobre la vida del producto perecedero, ventajosamente, dentro de intervalos críticos de un 1 %. Esta precisión es dependiente de la consistencia de los relojes. Las tablas se pueden calibrar y cargar solo con los datos de movimiento del reloj (que representan la temperatura), para proporcionar una monitorización de la temperatura.

El tiempo que queda en la batería se puede determinar en base a un número muestras de vida útil en almacenamiento. Por ejemplo, se puede leer la RF del registro y presentar visitas. Esto puede ser ventajoso para determinar el estado de la batería. Al final de una vida útil en almacenamiento, una marca identificadora puede pasar a un estado inactivo, de modo que, en cuanto a la vida de la batería, las marcas identificadoras se pueden reutilizar con la vida de la batería restante que se ahorró debido a la inactividad de la marca identificadora cuando ha expirado la vida útil en almacenamiento. La vida útil restante en almacenamiento se puede representar como un porcentaje de vida útil en almacenamiento. Esto se puede guardar en el chip de forma muy precisa, incluso puede ser un porcentaje más pequeño cuando se envía a un lector con fines de alerta. La marca identificadora puede ser efectivamente un indicador de excepción, y como tal puede proporcionar alertas y señalar excepciones.

La marca identificadora puede ser una marca identificadora de artículo para alimentos y productos farmacéuticos, entre otros artículos perecederos. Se pueden proporcionar datos de referencia que permiten proporcionar una pista de auditoría en la marca identificadora. Una vez se inicia la marca identificadora, preferentemente un usuario no ha de cambiar datos (vida útil en almacenamiento, alerta por límite de uso, historial y vida útil restante en almacenamiento), aunque de manera alternativa, una marca identificadora puede configurarse como se desee bajo determinadas circunstancias. Un motivo para no permitir la modificación de datos es que la herencia de datos (en especial, para fechas de uso posteriores) puede proporcionar una capacidad de pista de auditoría. La realización preferente incluye un sensor inteligente con interfaz de RFID. La memoria para los datos y el historial de vida útil en almacenamiento está separada preferentemente de la memoria de RFID. Preferentemente, la conexión por interfaz es por medio de un bus de sensor con el chip de RFID. Esto permite una conexión por interfaz con implementaciones de RFID para múltiples proveedores y frecuencias de RF múltiples.

Se puede usar una arquitectura "dirigida por comandos" o un "mapa de memoria". Se pueden definir tamaños de datos de diferentes campos. Un tamaño de muestra puede ser de 14 bits. Se puede realizar el muestreo cada 12 minutos o más, y un tiempo de vida puede ser de cinco años o más. Los lectores de RFID pueden estar provistos de programas informáticos que reconozcan las marcas identificadoras de RFID. Una solución de programa intermedio en tiempo real puede interpretar los datos y puede imprimir los datos.

Se puede usar una tabla en la que preferentemente menos de 2k bits de memoria use una disposición de protocolo de comunicaciones ventajosa. Se puede usar EPC/UHF Clase1V2--256 bits de memoria AND ISO HF I-Code. Se puede usar el chip Philips ISO U-Code HSL, ISO U-Code EPC 1,19, EPC Clase 1 Gen2 o ISO I-Code. El programa informático se puede implementar con un chip y con un lector de RFID. Se puede usar un bloque de memoria de 32 bits de los que 8 bits representan un comando y 24 bits datos. Puede que no exista el comando LEER/ESCRIBIR en el chip de modo que el lector puede escribir al chip para decirle qué quiere a continuación. Se pueden usar direcciones de memoria de 8k que el chip no esté usando, por ejemplo, el número de direcciones puede ser de 128. El lector, en este caso, puede leer solo los bloques de memoria que se asignan a números dirección para datos en la marca identificadora. A menudo, una dirección incluirá solo 8 bits. Para cada una de estas opciones, la distribución de memoria para el diseño puede ser de 32 bits en la marca identificadora o menor. Se puede actualizar un área de alerta rápida después de detectar cada temperatura. Puede incluir un nombre de comando en el caso de la opción de comando de 8 bit/datos de 24 bit. Los datos se pueden introducir dentro del chip bien durante el ensamblado de la marca identificadora o por el productor del producto perecedero.

Los tamaños de datos ejemplares se proporcionan como sigue:

Datos de movimiento del reloj = 384 bits (16 bits; 24 entradas de tabla) Delta (datos de vida útil en almacenamiento) = 384 bits (16 bits, 24 entradas de tabla) Identificador único = asumido en gran parte sobre la oblea; número de serie (64 bits); podría estar sobre la oblea.

Un número EPC (opcional) para su uso por el productor del producto perecedero para su herencia o sobre marcas identificadoras independientes para identificar el producto perecedero = 96 bits

Datos de configuración del dispositivo = aproximadamente 128 bits

Datos del histograma = 320 bits

Registros de custodia de la vida útil en almacenamiento = 512 bytes

El mantenimiento del recuento del movimiento del reloj para la detección ha potenciado la aplicabilidad a productos que están congelados. La capacidad para establecer la duración del intervalo de detección es ventajosa en este

sentido. El recuento de movimiento del reloj puede ser de 370; y se puede usar un movimiento de reloj de alrededor de 500 para mejorar la precisión en un amplio intervalo de productos, y un movimiento de reloj de 2500 mejora adicionalmente la precisión.

5 Aunque en el presente documento se describen y se ilustran dibujos y realizaciones ejemplares específicos de la presente invención, anteriormente y a continuación, se debe entender que el alcance de la presente invención no está limitado a las realizaciones particulares divulgadas. Por tanto, las realizaciones se deben interpretar como ilustrativas en lugar de restrictivas, y se debe entender que los expertos en la materia pueden realizar variaciones en estas realizaciones sin salir del alcance de la presente invención como se dispone en las reivindicaciones.

10 Además, en los métodos que se pueden realizar de acuerdo con realizaciones preferentes en el presente documento, se han descrito las operaciones en secuencias tipográficas seleccionadas. Sin embargo, las secuencias se han seleccionado y por tanto ordenado por conveniencia tipográfica y no pretenden implicar ningún orden particular para realizar las operaciones, a menos que un orden particular se proporcione expresamente o un experto

15 en la materia entienda que este es necesario.

Claims (1)

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