ES2612230T3 - Técnicas de control de plagas - Google Patents

Abstract

Un método que comprende: instalar una pluralidad de dispositivos de control de plagas, cada uno de los cuales incluye un cebo para una o más especies de plagas y un circuito de comunicación inalámbrica; e interrogar a los dispositivos (110) de control de plagas con un dispositivo (340) de comunicación inalámbrica, recibiendo el dispositivo (340) de comunicación inalámbrica una pluralidad de señales de identificación, cada una de las cuales corresponde a un dispositivo (110) de control de plagas diferente durante dicha interrogación.

Description

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DESCRIPCION

Tecnicas de control de plagas ANTECEDENTES

La presente invencion esta relacionada con tecnicas de control de plagas y, mas en concreto, pero no de forma exclusiva, esta relacionada con tecnicas para recopilar datos procedentes de varios dispositivos de control de plagas espaciados alrededor de un area que se quiere proteger de uno o mas tipos de plagas.

Las termitas subterraneas son un tipo de plaga particularmente problematico con el potencial de provocar graves danos a estructuras de madera. Se han propuesto diferentes esquemas para eliminar las termitas y algunas otras plagas daninas de las variedades insecto y no insecto. En una estrategia, el control de plagas conffa en la aplicacion masiva de pesticidas qmmicos en el area que se quiere proteger. Sin embargo, como consecuencia de las legislaciones medioambientales, esta estrategia es cada vez menos deseable.

Recientemente, se han realizado avances para proporcionar la distribucion selectiva de pesticidas qmmicos. La Patente de EE.UU. n° 5.815.090 concedida a Su es un ejemplo. Otro ejemplo dirigido al control de termitas es el sistema SENTRICON™ de la empresa Dow AgroSciences que tiene una direccion comercial en 9330 Zionsville Road, Indianapolis, Indiana. En este sistema, varias unidades, cada una de las cuales tiene un material comestible por las termitas, se colocan en el suelo alrededor de una vivienda que se quiere proteger. Las unidades son inspeccionadas de forma rutinaria por un servicio de control de plagas para detectar la presencia de termitas, y se registran datos de inspeccion con referencia a una etiqueta de codigo de barras unica asociada con cada unidad. Si se encuentran termitas en una unidad dada, se instala un cebo que contiene un pesticida de accion lenta concebido para que sea transportado por las termitas de vuelta a su nido para erradicar la colonia.

Desgraciadamente, estas unidades a veces son diffciles de localizar despues de su instalacion, lo que hace que se invierta un tiempo excesivo en actividades de inspeccion. Para unidades metalicas, se podnan utilizar equipos de deteccion de metales para acelerar la localizacion de la unidad; sin embargo, cerca de casas y otras estructuras se encuentran tfpicamente un numero significativo de objetos metalicos enterrados que dificultanan la deteccion de la unidad de esta manera. Ademas, puede ser deseable fabricar las unidades de materiales no metalicos hasta el punto de que no sean facilmente localizables con equipos de deteccion de metales.

Ademas, se desea disponer de tecnicas alternativas para recopilar datos relativos a actividad de plagas. Por ejemplo, es deseable reducir la cantidad de tiempo necesario para la recopilacion de datos por los servicios de control de plagas. Asimismo, es deseable incrementar la fiabilidad de las tecnicas de recopilacion de datos y obtener datos mas completos de actividad de plagas.

COMPENDIO DE LA INVENCION

Un aspecto de la presente invencion proporciona un sistema de acuerdo con la reivindicacion 10, que comprende: al menos un dispositivo de control de plagas que incluye un elemento para detectar al menos una especie de plaga y un circuito de comunicacion, siendo dicho circuito de comunicacion operable para transmitir un codigo de identificacion del dispositivo e informacion de deteccion de plagas.

El sistema puede comprender ademas un interrogador operable para generar una senal de estimulacion, y en el cual el citado circuito de comunicacion incluye un circuito de transmision de RF pasivo que responde a dicha senal de estimulacion para transmitir el citado codigo de identificacion del dispositivo y la citada informacion de deteccion de plagas.

El sistema puede incluir una unidad de recogida de datos operable para recibir datos procedentes de dicho interrogador. El circuito de comunicacion puede incluir un transmisor/receptor de RF activo.

El dispositivo de control de plagas o cada dispositivo de control de plagas puede incluir ademas un sensor para medir al menos un parametro de entre temperatura, humedad, y presion barometrica.

Dicho elemento puede incluir un material magnetico para proporcionar una firma magnetica indicativa de un grado de retirada de dicho material magnetico de dicho elemento.

El sistema puede comprender una pluralidad de dispositivos de control de plagas.

La invencion tambien proporciona un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende: instalar una pluralidad de dispositivos de control de plagas, cada uno de los cuales incluye un cebo para una o mas especies de plagas y un circuito de comunicacion inalambrico; e interrogar a los dispositivos de control de plagas con un dispositivo de comunicacion inalambrico, recibiendo el dispositivo de comunicacion inalambrico durante dicha interrogacion una pluralidad de senales de identificacion, cada de las cuales corresponde a un dispositivo de control de plagas diferente.

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El metodo puede comprender ademas recibir informacion de estado de actividad de plagas de cada uno de los dispositivos de control de plagas con el dispositivo de comunicacion inalambrico.

El metodo puede incluir la transmision de datos a una unidad de recogida de datos desde el dispositivo de comunicacion inalambrico.

El dispositivo de comunicacion inalambrico puede tener la forma de un interrogador inalambrico portatil.

El circuito de comunicacion inalambrico puede incluir un transpondedor de RF pasivo que responde a una senal de estimulacion procedente del dispositivo de comunicacion inalambrico, enviando el transpondedor de RF pasivo una senal respectiva de entre las senales de identificacion y una senal de estado indicativa de actividad de plagas.

Cada uno de los dispositivos de control de plagas puede incluir un sensor para medir al menos un parametro de entre temperatura, humedad, y presion barometrica.

El metodo puede comprender ademas enviar datos al dispositivo de comunicacion inalambrico desde el sensor para cada uno de los dispositivos de control de plagas, comparar los datos con la actividad de plagas en los dispositivos de control de plagas, y predecir el comportamiento de las plagas basandose en dicha comparacion.

El cebo para al menos uno de los citados dispositivos de control de plagas puede incluir un material magnetico operable para proporcionar una firma magnetica correspondiente al consumo de cebo.

El metodo puede comprender ademas monitorizar dicha firma magnetica para evaluar el comportamiento de consumo de cebo de las plagas.

El cebo de cada uno de los dispositivos de control de plagas se puede seleccionar para que sea comestible por termitas subterraneas y la citada instalacion incluye colocar al menos una parte de los dispositivos de control de plagas al menos parcialmente bajo el suelo.

El cebo para cada uno de los dispositivos de control de plagas puede ser de una variedad de monitorizacion de actividad de plagas, y el metodo puede comprender ademas: detectar al menos consumo parcial del cebo para al menos uno de los dispositivos de control de plagas a partir de datos obtenidos con el interrogador; e instalar un elemento de cebo pesticida en respuesta a dicha deteccion.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La Figura 1 es una vista esquematica de un primer tipo de sistema de control de plagas de acuerdo con la presente invencion.

La Figura 2 es una vista de elementos seleccionados del sistema de la Figura 1 en funcionamiento.

Las Figuras 3 y 4 son vistas de conjunto explosionadas de un primer tipo de dispositivo de control de plagas de acuerdo con la presente invencion que se puede utilizar en el sistema de la Figura 1 para monitorizar actividad de plagas.

La Figura 5 es un diagrama de circuitena seleccionada del sistema de la Figura 1.

La Figura 6 es un diagrama de flujo de un ejemplo de un proceso de la presente invencion que se puede realizar con el sistema de la Figura 1.

Las Figuras 7 y 8 son vistas de conjunto explosionadas de un segundo tipo de dispositivo de control de plagas de acuerdo con la presente invencion.

La Figura 9 es un diagrama de bloques de un segundo tipo de sistema de control de plagas de acuerdo con la presente invencion que incluye el dispositivo de control de plagas de las Figuras 7 y 8.

La Figura 10 es un diagrama de un tercer tipo de sistema de control de plagas de acuerdo con la presente invencion que incluye el dispositivo de control de plagas de las Figuras 7 y 8.

La Figura 11 es un diagrama de flujo de un ejemplo de un proceso de la presente invencion que se puede realizar con el sistema de la Figura 9 o de la Figura 10.

La Figura 12 es un diagrama de un cuarto tipo de sistema de control de plagas de acuerdo con la presente invencion.

La Figura 13 es un diagrama de un quinto tipo de sistema de control de plagas que incluye un tercer tipo de dispositivo de control de plagas de acuerdo con la presente invencion.

La Figura 14 es un diagrama de un sexto tipo de sistema de control de plagas que incluye un cuarto tipo de dispositivo de control de plagas de acuerdo con la presente invencion.

La Figura 15 es un diagrama de flujo de un ejemplo de un procedimiento de la presente invencion que se puede realizar con el sistema de la Figura 14.

DESCRIPCION DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS

Con el objetivo de favorecer una comprension de los principios de la invencion, se hara referencia ahora a las realizaciones ilustradas en los dibujos y se utilizara lenguaje espedfico para describir las mismas. No obstante, se comprendera que de esta manera no se pretende imponer ninguna limitacion al alcance de la invencion. Se contempla cualquier alteracion y modificacion adicional en las realizaciones descritas, y cualquier aplicacion de los

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principios de la invencion tal como se describen en este documento, como se le ocurrina normalmente a una persona con experiencia en la tecnica con la que esta relacionada la invencion.

La Figura 1 ilustra un sistema 20 de control de plagas de una realizacion de la presente invencion. El sistema 20 esta disenado para proteger a un edificio 22 de danos debidos a plagas, tales como termitas subterraneas. El sistema 20 incluye varios dispositivos 110 de control de plagas situados alrededor del edificio 22. En la Figura 1, para preservar la claridad, solo unos pocos de los dispositivos 110 se designan de manera espedfica mediante numeros de referencia. El sistema 20 tambien incluye un interrogador 30 para recopilar informacion acerca de los dispositivos 110. Los datos recopilados de los dispositivos 110 con el interrogador 30 se recogen en la Unidad de Recogida de Datos (DCU) 40 a traves de la interfaz 41 de comunicacion.

Haciendo referencia ademas a la Figura 2, en ella se ilustran algunos aspectos del funcionamiento del sistema 20. En la Figura 2, se muestra un proveedor P del servicio de control de plagas operando el interrogador 30 para interrogar a los dispositivos 110 de control de plagas situados al menos parcialmente bajo el suelo G utilizando una tecnica de comunicacion inalambrica. En este ejemplo, el interrogador 30 se muestra en una forma portatil conveniente para realizar con el un barrido por encima del suelo G para establecer comunicacion inalambrica con dispositivos 110 instalados. En conexion con las Figuras 5 y 6 se describen aspectos adicionales del sistema 20 y de su funcionamiento, pero primero, con referencia a las vistas de conjunto explosionadas de las Figuras 3 y 4, se describen detalles adicionales referentes a un dispositivo 110 de control de plagas representativo.

Como se muestra en las Figuras 3 y 4, el dispositivo 110 de control de plagas incluye un conjunto 130 de monitorizacion de actividad de plagas. El conjunto 130 de monitorizacion incluye dos elementos 132 de cebo, fabricado cada uno de ellos de un material de cebo para una o mas especies de plagas seleccionadas. Por ejemplo, cada uno de los elementos 132 de cebo se puede fabricar de un material que es un alimento preferido de dichas plagas. En un ejemplo dirigido a termitas subterraneas, cada uno de los elementos 132 de cebo tiene la forma de un bloque de madera blanda sin un componente pesticida. En otros ejemplos para termitas, los elementos 132 de cebo pueden incluir inicialmente un pesticida, pueden tener una composicion diferente a la madera, o pueden tener una combinacion de estos rasgos. En otros ejemplos adicionales en los que el dispositivo 110 de control de plagas esta dirigido a un tipo de plaga diferente a las termitas, se utiliza tfpicamente una composicion de elementos 132 de cebo correspondientemente diferente.

El conjunto 130 de monitorizacion tambien incluye un elemento 134 de soporte. El elemento 134 de soporte incluye un mango 136 conectado a una base 138 por una parte 137 de conexion central alargada. El elemento 134 de soporte tambien incluye un cuello 139 entre la porcion 137 y el mango 136. Tfpicamente, el elemento 134 de soporte se fabrica de un material que no es consumido o desplazado de forma significativa por plagas a las cuales es probable que se vea expuesto el conjunto 130 de monitorizacion. En un ejemplo dirigido a termitas subterraneas, el elemento 134 de soporte esta formado por un compuesto de resina polimerica, tal como el polipropileno.

El conjunto 130 de monitorizacion incluye ademas un sensor 150 de plagas. El sensor 150 de plagas incluye un elemento 151 de deteccion situado entre uno de los elementos 132 de cebo y el elemento 134 de soporte. El elemento 151 de deteccion incluye un substrato 152 que soporta a un camino 154 conductor de la electricidad. El camino 154 termina en dos contactos 156 electricamente aislados. El substrato 152 del elemento 151 esta conformado a partir de un material que esta pensado para que sea consumido o desplazado por plagas que se alimentan de el. Como resultado del consumo y/o desplazamiento del substrato 152 por una o mas plagas, la continuidad electrica del camino 154 se interrumpe eventualmente. Esta interrupcion se puede utilizar como un indicador de presencia de plagas. De manera alternativa, el substrato 152 puede estar orientado con respecto a los elementos 132 de cebo de modo que un cierto grado de consumo de los elementos 132 de cebo ejerza una fuerza suficiente para abrir el camino 154 conductor de la electricidad. En un ejemplo que se ha observado que es apropiado para termitas subterraneas, el substrato 152 se fabrica de un substrato no alimenticio, tal como una espuma de celda cerrada que es desplazada facilmente por termitas, y el camino 154 conductor de la electricidad esta definido por un material conductor aplicado al substrato 152. En otro ejemplo, el substrato 152 puede incluir uno o mas tipos de materiales preferidos como alimento por plagas consideradas objetivo. En otros ejemplos adicionales, se puede utilizar una combinacion de materiales alimenticios y no alimenticios.

El elemento 151 de deteccion de plagas se coloca contra un lateral del elemento 134 de soporte con uno de los elementos 132 de cebo situado contra el otro lateral de dicho elemento 134 de soporte. El elemento 132 de cebo restante se coloca contra el lateral del elemento 151 de deteccion de plagas opuesto al lateral que esta en contacto con el elemento 134 de soporte. Los elementos 132 de cebo, el elemento 151 de deteccion, y el elemento 134 de soporte se pueden pegar unos a otros mediante un adhesivo o se pueden acoplar unos a otros mediante otro metodo como se le ocurrina a las personas con experiencia en la tecnica.

El conjunto 130 de monitorizacion tambien incluye un disco 140 de soporte. El disco 140 de soporte define una ranura 142 para engranar con el cuello 139 del elemento 134 de soporte y retener a los elementos 132 de cebo y al elemento 151 de deteccion entre la base 138 y el disco 140. Tfpicamente, el disco 140 tambien se fabrica de un material que no es substancialmente consumido o desplazado por plagas a las cuales se vera expuesto el conjunto 130 de monitorizacion. El disco 140 define una superficie 144.

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La superficie 144 del disco 140 soporta al substrato 164 del circuito del conjunto 130 de monitorizacion. El circuito 160 de comunicacion inalambrica esta definido por varios componentes 165 montados sobre el substrato 164. Los componentes 165 incluyen una bobina 162 de antena operable en el rango de la Radio Frecuencia (RF) y uno o mas componentes diferentes acoplados electricamente a la bobina 162. El circuito 160 de comunicacion incluye un par de conductores 166, cada uno de los cuales se acopla electricamente con uno respectivo de los contactos 156 del sensor 150 para formar un bucle conductor de la electricidad con el camino 154. En conjunto, el circuito 160 de comunicacion y el camino 154 del sensor 150 se designan circuitena 169 de monitorizacion de plagas, la cual se describe mas adelante con mayor detalle en conexion con la Figura 5.

Haciendo referencia espedficamente en primer lugar a la Figura 4, el dispositivo 110 de control de plagas tambien incluye una carcasa 170. La carcasa 170 tiene una parte 171a opuesta a una parte 171b final. La parte 171b final incluye un extremo 175 conico para ayudar en la colocacion del dispositivo 110 en el suelo como se ilustra en la Figura 2. El extremo 175 termina en una abertura (no mostrada). La carcasa 170 define una camara 172 para alojar al conjunto 130 de monitorizacion de actividad de plagas a traves de una abertura 178 definida por una parte 171a final. Tambien estan en comunicacion con la camara 172 varias ranuras 174 definidas por la carcasa 170. Las ranuras 174 estan disenadas para permitir la entrada y salida de termitas de la camara 172. La carcasa 170 tiene varias pestanas que sobresalen, unas pocas de las cuales se designan mediante numeros de referencia 176a, 176b, 176c en la Figura 4, para ayudar en la colocacion del dispositivo 110 en el suelo.

La tapa 180 esta disenada para sujetar al conjunto 130 de monitorizacion dentro de la camara 172. La tapa 180 puede incluir patillas (no mostradas) para engranar de forma no permanente con la estructura definida por la carcasa 170, por ejemplo con canales 179. Tfpicamente, la carcasa 170 y la tapa 180 se fabrican de un material resistente a danos producidos por las plagas y por el entorno al cual va a estar expuesto el dispositivo 110. En un ejemplo apropiado para termitas subterraneas, la carcasa 170 y la tapa 180 se fabrican de una resina polimerica termoestable o termoplastica.

La Figura 5 ilustra con mayor detalle los circuitos 169 de monitorizacion del dispositivo 110 y la circuitena 31 de comunicacion del interrogador 30 designados de formal alternativa como subsistema 120 de comunicacion inalambrica. En la circuitena 169 del subsistema 120 esta incluido el circuito 160 de comunicacion. El circuito 160 de comunicacion define un detector 163 de estado del sensor que esta acoplado electricamente al camino 154 del sensor 150. El camino 154 se representa de forma esquematica como un interruptor en la Figura 5. Por consiguiente, el detector 163 de estado del sensor es operable para proporcionar una senal de estado biestable cuando se energiza; donde un estado representa un camino 154 abierto o electricamente interrumpido y el otro estado representa un camino 154 electricamente cerrado o continuo. El circuito 160 de comunicacion tambien incluye un codigo 167 de identificacion para generar una senal de identificacion correspondiente para el dispositivo 110. El codigo 167 de identificacion puede tener la forma de un codigo binario de bits multiples predeterminado u otra forma parecida como se les ocurrina a las personas con experiencia en la tecnica. En una realizacion, el codigo 167 de identificacion esta definido por un conjunto de fusibles de circuito integrado programados en el momento de la fabricacion. En otra realizacion, el codigo 167 de identificacion esta definido por un conjunto de microinterruptores ajustables. El detector 163, el codigo 167, o ambos pueden ser subcircuitos integrales del circuito 160 de comunicacion o, si no, pueden estar configurados como se les ocurrina a las personas con experiencia en la tecnica.

El circuito 160 de comunicacion puede operar como un transpondedor RF pasivo que se alimenta mediante una senal de estimulacion o de excitacion externa. De manera similar, los rasgos de detector 163 y de codigo 167 del circuito 160 estan alimentados por esta senal de estimulacion. En respuesta a haber sido energizado por una senal de estimulacion, el circuito 160 de comunicacion transmite informacion en un formato de Rf modulado correspondiente al estado del cebo determinado con el detector 163 y el identificador del dispositivo determinado con el codigo 167 de identificacion. La Patente de EE.UU. N° 5.764.138 concedida a Lowe proporciona informacion de referencia adicional relacionada con la tecnologfa de etiqueta de RF pasiva que se puede utilizar para proporcionar el circuito 160 de comunicacion.

En una realizacion, el circuito 160 de comunicacion esta integrado en un unico chip semiconductor. Por ejemplo, para proporcionar el circuito 160 de comunicacion se puede utilizar el modelo de circuito integrado numero MCRF- 202 suministrado por Microchip Technologies Inc., con una direccion comercial de: 2355 West Chandler Blvd., Chandler, AZ 85224-6199. En otras realizaciones, se pueden utilizar diferentes disposiciones de uno o mas componentes para proporcionar en conjunto o por separado el circuito 160 de comunicacion.

En una configuracion alternativa, el circuito 160 de comunicacion puede transmitir solo una senal de estado del cebo o una senal de identificacion, pero no ambas. En una realizacion adicional, se puede transmitir diferente informacion variable acerca del dispositivo 110 con o sin estado del cebo o informacion de identificacion del dispositivo. En otra alternativa, el circuito 160 de comunicacion puede ser de naturaleza selectivamente o permanentemente “activa”, teniendo su propia fuente interna de energfa. En otra realizacion alternativa adicional, el dispositivo 110 puede incluir a la vez circuitos activos y circuitos pasivos.

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El subsistema 120 de la Figura 5 tambien ilustra circuitena 31 de comunicacion del interrogador 30. El interrogador 30 incluye un circuito 32 de excitacion de RF y un circuito 34 receptor de RF (RXR), cada uno de los cuales esta acoplado operativamente al controlador 36. Aunque el interrogador 30 se muestra con bobinas independientes para los circuitos 32 y 34, en otras realizaciones se puede utilizar la misma bobina para ambos. El controlador 36 esta acoplado operativamente al puerto 37 de Entrada/Salida (I/O) y a la memoria 38 del interrogador 30. El interrogador 30 tiene su propia fuente de energfa (no mostrada) para energizar a la circuitena 31 que tiene tipicamente la forma de una celula electroqmmica, o de una batena de celulas de este tipo (no mostrada). El controlador 36 puede estar compuesto por uno o mas componentes. En un ejemplo el controlador 36 es de un tipo basado en un microprocesador programable que ejecuta instrucciones grabadas en la memoria 38. En otros ejemplos, el controlador 36 puede estar definido por circuitos de calculo analogicos, logica de maquina de estados conectada por cables, u otros tipos de dispositivos como alternativa a, o ademas de, la circuitena digital programable. La memoria 38 puede incluir uno o mas componentes semiconductores de estado solido de la variedad volatil o no volatil. De manera alternativa o adicional, la memoria 38 puede incluir uno o mas dispositivos de almacenamiento electromagneticos u opticos tales como una unidad de disco flexible o de disco duro o un CD ROM. En un ejemplo, el controlador 36, el puerto 37 de I/O, y la memoria 38 se proporcionan integralmente en el mismo chip de circuito integrado.

El puerto 37 de I/O esta configurado para enviar datos desde el interrogador 30 a la unidad 40 de recogida de datos como se muestra en la Figura 1. Haciendo referencia de nuevo a la Figura 1, se describen aspectos adicionales de la unidad 40 de recogida de datos. La interfaz 41 de la unidad 40 esta configurada para comunicar con el interrogador 30 a traves del puerto 37 de I/O. La unidad 40 tambien incluye un procesador 42 y una memoria 44 para almacenar y procesar informacion obtenida del interrogador 30 acerca de los dispositivos 110. El procesador 42 y la memoria 44 pueden estar configurados de diferentes maneras de una manera analoga, respectivamente, a la descrita para el controlador 36 y para la memoria 38. Ademas, la interfaz 41, el procesador 42, y la memoria 44 se pueden proporcionar integralmente en el mismo chip de circuito integrado.

En una realizacion, la unidad 40 se proporciona en la forma de un ordenador personal portatil adaptado para interaccionar con el interrogador 30 y programado para recibir y almacenar datos procedentes del interrogador 30. En otra realizacion, la unidad 40 puede estar situada a distancia con respecto al interrogador 30. Para esta realizacion, uno o mas interrogadores 30 se comunican con la unidad 40 sobre un medio de comunicacion establecido, como el sistema telefonico o una red informatica como Internet. En otras realizaciones adicionales, se pueden utilizar diferentes tecnicas de interaccion y de comunicacion con el interrogador 30, con la unidad 40 de recogida de datos, y con los dispositivos 110, como se les ocurrina a las personas con experiencia en la tecnica.

Haciendo referencia de forma general a las Figuras 1-5, se describen con mayor detalle algunos aspectos operativos del sistema 20. Tfpicamente, el interrogador 30 esta disenado para provocar que el circuito 32 de excitacion genere una senal de RF apropiada para energizar a la circuitena 169 del dispositivo 110 cuando dicho dispositivo 110 se encuentre dentro de un rango de distancia predeterminado del interrogador 30. En una realizacion, el controlador 36 esta disenado para provocar de forma automatica la generacion de esta senal de estimulacion con una base periodica. En otra realizacion, la generacion de la senal de estimulacion puede ser provocada por un operador a traves de un control del operador acoplado al interrogador 30 (no mostrado). Dicha generacion por parte del operador puede ser como alternativa a una generacion automatica o como un modo adicional de generacion. El interrogador 30 puede incluir un indicador visual o acustico de un tipo convencional (no mostrado) para proporcionar un estado de interrogacion al operador cuando sea necesario.

Cuando el interrogador 30 transmite una senal de estimulacion a un dispositivo 110 que se encuentra dentro de su alcance, el dispositivo 110 transmite estado del cebo e informacion del identificador al interrogador 30. El circuito 34 receptor de RF del interrogador 30 recibe la informacion procedente del dispositivo 110 y proporciona acondicionamiento y formateo de senal apropiados para su manipulacion y almacenamiento en la memoria 38 por el controlador 36. Los datos recibidos procedentes del dispositivo 110 se pueden transmitir a la unidad 40 de recogida de datos acoplando operativamente el puerto 37 de I/O a la interfaz 41.

Haciendo referencia con mayor detalle al diagrama de flujo de la Figura 6, en el se ilustra el proceso 220 de control de termitas de una realizacion adicional de la presente invencion. En la etapa 222 del proceso 220, se instalan varios dispositivos 110 de control de plagas en una relacion espaciada con respecto a un area que se quiere proteger. A modo de ejemplo no limitativo, la Figura 1 proporciona un diagrama de una posible distribucion de varios dispositivos 110 distribuidos alrededor del edificio 22 que se quiere proteger. Uno o mas de estos dispositivos se pueden colocar al menos parcialmente bajo el suelo como se ilustra para unos pocos dispositivos 110 en la Figura 2.

Para el proceso 220, los dispositivos 110 se instalan inicialmente con elementos 132 de cebo que son de una variedad de monitorizacion que son preferidos como alimento por termitas subterraneas y que no incluye un pesticida. Se ha descubierto que una vez que una colonia de termitas establece un camino hasta una fuente de alimento, estas tenderan a regresar a esta fuente de alimento. Como consecuencia de esto, los dispositivos 110 se colocan inicialmente en una configuracion de monitorizacion para establecer dichos caminos con cualquier termita que se pudiera encontrar cerca del area o las estructuras que se desea proteger, como por ejemplo un edificio 22.

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Una vez colocados, se genera un mapa de dispositivos 110 en la etapa 224. Este mapa incluye indicadores correspondientes a los identificadores codificados para los dispositivos 110 instalados. En un ejemplo, los identificadores son unicos para cada dispositivo 110. A continuacion, se encuentra el bucle 230 de monitorizacion de plagas del proceso 220 con la etapa 226. En la etapa 226, los dispositivos 110 instalados se localizan de forma periodica y se cargan datos desde cada dispositivo 110 mediante interrogacion del respectivo circuito 160 de comunicacion inalambrico con el interrogador 30. Estos datos corresponden a estado del cebo e informacion de identificacion. De esta manera, la actividad de plagas en un dispositivo 110 dado se puede detectar facilmente sin necesidad de extraer o de abrir cada dispositivo 110 para una inspeccion visual. Ademas, dichas tecnicas de comunicacion inalambrica permiten el establecimiento y la construccion de una base de datos electronica que se puede descargar en el dispositivo 40 de recogida de datos para su almacenamiento a largo plazo.

Tambien se debena apreciar que, con el paso del tiempo, los dispositivos 110 de monitorizacion de plagas subterraneas pueden resultar diffciles de localizar ya que tienen tendencia a migrar, siendo a veces empujados mas hacia abajo bajo el suelo. Ademas, los dispositivos 110 de monitorizacion colocados en el suelo pueden quedar escondidos por el crecimiento de plantas alrededor de ellos. En una realizacion, el interrogador 30 y multiples dispositivos 110 estan distribuidos de tal manera que el interrogador 30 solo se comunica con el dispositivo 110 mas cercano. Esta tecnica se puede implementar mediante una seleccion apropiada del alcance de comunicacion entre el interrogador 30 y cada uno de los dispositivos 110 y la posicion de cada uno de los dispositivos 110 con respecto a los otros. Por consiguiente, el interrogador 30 se puede utilizar para escanear o barrer una trayectoria a lo largo del suelo para comunicar de forma consecutiva con cada dispositivo 110 individual. Para dichas realizaciones, el subsistema 120 de comunicacion inalambrica proporcionado por el interrogador 30 con cada uno de los dispositivos 110 proporciona un procedimiento y medios para localizar de manera mas fiable un dispositivo 110 dado despues de su instalacion, a diferencia de tecnicas visuales o de deteccion de metales mas limitadas. Es mas, este procedimiento de localizacion se puede utilizar en conjunto con el identificador unico de cada dispositivo y/o con el mapa generado en la etapa 224 para realizar mas rapidamente el mantenimiento de una zona en la etapa 226. En una realizacion adicional, la operacion de localizacion se puede mejorar aun mas proporcionando un rasgo de ajuste del alcance de comunicacion controlado por el operador para el interrogador 30 (no mostrado) para ayudar a refinar la localizacion de un dispositivo dado. No obstante, en otras realizaciones, los dispositivos 110 se pueden ser examinar mediante una tecnica de comunicacion inalambrica que no incluya la transmision de senales de identificacion o de un mapa de coordenadas. Ademas, en realizaciones alternativas, la localizacion de dispositivos 110 con un interrogador 30 puede no ser deseable.

El proceso 220 se encuentra a continuacion con el condicional 228. El condicional 228 comprueba si alguna de las senales de estado, correspondiente a un camino 154 interrumpido, indica actividad de termitas. Si la comprobacion del condicional 228 es negativa, el bucle 230 de monitorizacion vuelve entonces a la etapa 226 para monitorizar otra vez los dispositivos 110 con el interrogador 30. El bucle 230 se puede repetir varias veces de esta manera. Tfpicamente, el periodo de repeticion del bucle 230 es del orden de unos pocos dfas o semanas y puede variar. Si la comprobacion del condicional 228 es afirmativa, entonces el proceso 220 continua con la etapa 240. En la etapa 240, el proveedor del servicio de control de plagas coloca un cebo cargado con pesticida cerca de las plagas detectadas. En un ejemplo, la colocacion del pesticida incluye el desmontaje de la tapa 180 por el proveedor del servicio y la extraccion del conjunto 130 de monitorizacion de actividad de plagas de la carcasa 170 mediante el mango 136. A continuacion, se instala un dispositivo de sustitucion que puede ser substancialmente identico al conjunto 130 de monitorizacion de actividad de plagas, excepto en que los elementos 132 de cebo incluyen un pesticida. La tapa 180 se engrana entonces con la carcasa 170 para sujetar el nuevo conjunto en la camara 172. Esta estrategia reconfigura el dispositivo 110 pasando de un modo de funcionamiento de monitorizacion a un modo de funcionamiento de exterminacion.

En otras realizaciones, el dispositivo de sustitucion puede incluir una configuracion diferente de circuito de comunicacion o puede carecer por completo de circuito de comunicacion. En otra alternativa, el pesticida se anade al dispositivo de deteccion de plagas existente sustituyendo uno o mas de los elementos 132 de cebo y, opcionalmente, el sensor 150. En otra realizacion adicional, el cebo de pesticida u otro material se anade con o sin la extraccion del conjunto 130 de monitorizacion. En otra realizacion adicional mas, el pesticida se proporciona en un dispositivo diferente que se instala adyacente al dispositivo 110 instalado con actividad de plagas. Durante la operacion de colocacion del pesticida de la etapa 240, es deseable volver a colocar o mantener tantas termitas como sea posible cerca del dispositivo 110 en el que se detecto la actividad de plagas de manera que el camino establecido al nido pueda servir como una via establecida para suministrar el pesticida a los demas miembros de la colonia.

Despues de la etapa 240, se encuentra el bucle 250 de monitorizacion con la etapa 242. En la etapa 242, se siguen examinando de forma periodica los dispositivos 110. En una realizacion, la inspeccion de dispositivos 110 correspondientes a cebo pesticida es realizada de manera visual por el proveedor del servicio de control de plagas mientras que la inspeccion de otros dispositivos 110 en el modo de monitorizacion se sigue realizando generalmente con el interrogador 30. En otras realizaciones, la inspeccion visual puede ser complementada o sustituida por una monitorizacion electronica utilizando el conjunto 130 de monitorizacion de actividad de plagas configurado con elementos 132 de cebo envenenado, o se puede realizar una combinacion de estrategias. En una alternativa, el camino 154 se modifica para monitorizar cebos con pesticida de tal manera que tfpicamente no se interrumpe dicho

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camino para proporcionar una lectura de circuito abierto hasta que se haya producido una mayor cantidad de consumo de cebo con respecto a la configuracion de camino para el modo de monitorizacion. En otras realizaciones adicionales, el cebo pesticida puede no ser inspeccionado de forma ordinaria -no perturbandolo, en lugar de lo anterior, para reducir el riesgo de perturbar a las termitas cuando estas consumen el pesticida.

Despues de la etapa 242, se encuentra el condicional 244 que comprueba si el proceso 220 debena o no continuar. Si la comprobacion del condicional 244 es afirmativa - es decir, el proceso 220 debe continuar - entonces se encuentra el condicional 246. En el condicional 246, se determina si es necesario instalar mas cebo pesticida. Puede ser necesario mas cebo para reponer el cebo consumido para dispositivos en los que ya se ha detectado actividad de plagas, o puede ser necesario instalar cebo pesticida en correspondencia con actividad de plagas recientemente descubierta para dispositivos 110 que permanedan en el modo de monitorizacion. Si la comprobacion del condicional 246 es afirmativa, entonces el bucle vuelve a la etapa 240 para instalar cebo pesticida. Si no es necesario ningun cebo adicional segun lo determinado por medio del condicional 246, entonces el bucle 250 vuelve a repetir la etapa 242. Los bucles 250, 252 se repiten de esta manera a menos que la comprobacion para el condicional 244 sea negativa. El periodo de repeticion de los bucles 250, 252 y, por consiguiente, el intervalo entre ejecuciones consecutivas de la etapa 242, es del orden de unos pocos dfas o unas pocas semanas y puede variar. Si la comprobacion del condicional 244 es negativa, entonces los dispositivos 110 se localizan y se eliminan en la etapa 260 y el proceso 220 termina.

En un proceso alternativo, la monitorizacion en busca de actividad de plagas adicional en la etapa 242 puede no ser deseable. En lugar de esto, las unidades de monitorizacion pueden no ser interrogadas, o se pueden eliminar como parte de la etapa 242. En otra alternativa, los dispositivos 110 configurados para el modo de monitorizacion se pueden redistribuir, se puede incrementar su numero, o se puede reducir su numero.

Las Figuras 7 y 8 ilustran el dispositivo 310 de control de plagas de otra realizacion alternativa de la presente invencion; donde numeros de referencia similares hacen referencia a rasgos similares descritos anteriormente en conexion con las Figuras 1-6. El dispositivo 310 incluye un dispositivo 330 de deteccion pasivo. El dispositivo 330 de deteccion incluye dos elementos 132 de cebo como los descritos anteriormente, un elemento 334 de soporte, un sensor 350 con elemento 351 de deteccion, y un transpondedor 360 de RF pasivo. Los elementos 334, 351 estan disenados para su montaje entre elementos 132 de cebo de una manera analoga al montaje de los elementos 134, 151 entre elementos 132 de cebo descrito previamente para el conjunto 130 de monitorizacion en conexion con las Figuras 3 y 4.

El elemento 351 de deteccion incluye un substrato 352 y un camino 354 conductor de la electricidad. El camino 354 esta acoplado al substrato 352 y se puede interrumpir facilmente para producir un circuito abierto de la manera descrita para el camino 154 del conjunto 130. El camino 354 esta conectado electricamente al transpondedor 360 pasivo para formar un bucle conductor de la electricidad, cerrado, antes de su interrupcion por plagas. El transpondedor 360 se puede configurar igual que el circuito 160 de comunicacion inalambrica. El transpondedor 360 se muestra en las Figuras 7 y 8 en una forma encapsulada integral con el sensor 350.

Haciendo referencia de manera espedfica a la Figura 8, se muestra en ella el dispositivo 330 de deteccion instalado en la carcasa 170. Ademas, se muestra la carcasa 270 del circuito que encaja alrededor del transpondedor 360. El dispositivo 310 incluye ademas circuitena 370 activa. La circuitena 370 incluye circuitena 380 de interrogacion y un circuito 390 de comunicacion inalambrica activo. La circuitena 380 de interrogacion incluye una bobina 382 de antena enrollada alrededor del penmetro del substrato 384 de circuito. La circuitena 380 de interrogacion esta compuesta por componentes 385, incluyendo la bobina 382, montados en el substrato 384. El circuito 390 de comunicacion tiene la forma de un transmisor/receptor (TXR/RXR) y esta acoplado electricamente a la circuitena 380 de interrogacion. El circuito 390 de comunicacion esta compuesto por componentes 395 montados en un substrato 394. Los componentes 395 incluyen una fuente 396 de energfa electrica, tal como por ejemplo una celula electroqmmica con forma de boton, o una batena de celulas de este tipo. El circuito 390 de comunicacion puede incluir una antena independiente o puede utilizar una o mas antenas de la circuitena 380 de interrogacion. Se debena apreciar que los componentes 385, 395 del dispositivo 310 mostrados en la Figura 8 estan concebidos para que sean meramente representativos, y el dispositivo puede incluir mas o menos componentes que pueden tener aspectos diferentes.

Los substratos 384, 394 se ensamblan en una disposicion apilada dentro de la carcasa 270 por encima del transpondedor 360 del dispositivo 330 de deteccion. En conjunto, el dispositivo 330 de deteccion de plagas (incluyendo el transpondedor 360) y la circuitena 370 activa definen un dispositivo 345 de monitorizacion. La tapa 180 opera como se ha descrito anteriormente para encerrar de forma no permanente al dispositivo 345 de monitorizacion dentro de la carcasa 170.

Haciendo referencia a la Figura 9, en ella se muestra, en forma de diagrama de bloques, el sistema 320 de comunicacion de otra realizacion de la presente invencion; donde numeros de referencia anteriormente descritos hacen referencia a rasgos similares. El sistema 320 incluye un interrogador 30 como el anteriormente descrito, un dispositivo 345 de monitorizacion de un dispositivo 310 de control de plagas representativo, y una unidad 340 de recogida de datos. El transpondedor 360 esta acoplado al camino 354 del sensor 350 representado de forma

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esquematica por un interruptor para proporcionar un bucle de deteccion de actividad de plagas de la manera descrita para el conjunto 130 de monitorizacion. La circuitena 380 de interrogacion incluye un circuito 381 de excitacion y un circuito 383 receptor (RXR). Los circuitos 381 y 383 se pueden configurar de manera comparable a los circuitos 32, 34 del interrogador 30. De forma similar, aunque cada uno de los circuitos 381, 383 se muestra con una bobina diferente, en otras realizaciones se puede utilizar una bobina comun. La circuitena 380 es energizada por la fuente 396 de energfa interna del circuito 390 de comunicacion inalambrica activo (vease la Figura 8). La circuitena 380, el circuito 390 de comunicacion, o ambos pueden incluir un controlador u otra logica para realizar el accionamiento del dispositivo 310 descrita mas adelante.

El dispositivo 340 de recogida de datos incluye un transmisor/receptor 348 activo acoplado operativamente al procesador 342. El procesador 342 esta acoplado operativamente a la memoria 344. El procesador 342 y la memoria 344 pueden ser iguales que el procesador 42 y la memoria 44 del sistema 20, respectivamente. La unidad 340 de recogida de datos tambien incluye una interfaz 41 como la descrita anteriormente. En una realizacion, la unidad 340 de recogida de datos tiene la forma de una unidad de procesamiento a medida proporcionada para servicios de control de plagas para recoger datos procedentes de varias unidades 310. En otra realizacion, la unidad 340 de recogida de datos se proporciona en la forma de un ordenador portatil con uno o mas componentes a medida instalados para proporcionar los rasgos indicados.

Haciendo referencia de manera general a las Figuras 7-9, un proceso para operar el sistema 320 incluye la instalacion de varios dispositivos 310 de control de plagas de la manera descrita para los dispositivos 110. Una vez instalados, los dispositivos 310 estan disenados para ser interrogados en varios modos. En un modo, el transpondedor 360 pasivo se estimula con el interrogador 30 como se describio para el dispositivo 110. Por consiguiente, el interrogador 30 recibe informacion representativa de un identificador del dispositivo y del estado del cebo. Esta informacion se puede descargar del interrogador 30 a la unidad 40 o 340 de recogida de datos.

En otro modo de funcionamiento, el transpondedor 360 es interrogado por la circuitena 380 de interrogacion embarcada en el dispositivo 310. Para este modo, la interrogacion se inicia cuando la unidad 340 de control de datos envfa una orden de interrogacion al circuito 390 de comunicacion del dispositivo 345 desde el transmisor/receptor 348. El transmisor/receptor 348 es capaz de enviar ordenes espedficas a cada dispositivo 310, y el circuito 390 de comunicacion de un dispositivo 310 dado esta configurado para ignorar ordenes para otros dispositivos 310 y para responder a sus propias ordenes. Estas ordenes se pueden determinar de acuerdo con codigos de identificacion espedficos para cada transpondedor 360 de los dispositivos 310.

Una vez que el circuito 390 de comunicacion recibe una orden apropiada, dicho circuito 390 activa el correspondiente circuito 381 de excitacion para generar una senal de estimulacion de RF. Esta senal de estimulacion energiza al transpondedor 360 pasivo para enviar el estado del cebo e informacion de identificacion a traves de una transmision de Rf. El circuito 383 receptor recibe la transmision procedente del transpondedor 360, y la envfa al circuito 390 de comunicacion. El circuito 390 de comunicacion recibe la informacion enviada por el circuito 383 receptor y la retransmite a la unidad 340 de recogida de datos en forma de una comunicacion de RF. El transmisor/receptor 348 recibe la informacion transmitida desde el dispositivo 310. El transmisor/receptor 348 convierte la informacion desde el formato de RF a un formato apropiado para su manipulacion por el procesador 342 y para su almacenamiento en la memoria 344. Tal como se utiliza en este documento, el termino transmisor/receptor (TXR/RXR) se refiere en terminos generales a transmisores y receptores que tienen uno o mas componentes de circuito en comun, tales como un transmisor-receptor, o que se proporcionan como circuitos de transmision y recepcion independientes, respectivamente.

Haciendo referencia a la Figura 10, en ella se ilustra el sistema 420 de otra realizacion adicional de la presente invencion; en la que numeros de referencia similares descritos anteriormente hacen referencia a rasgos similares. Como se representa esquematicamente en la Figura 10, el sistema 420 incluye varios dispositivos 310 instalados en el suelo G y varias unidades 410 situadas por encima del suelo para proteger al edificio 422. Cada unidad 410 incluye un dispositivo 345 en una carcasa diferente mas apropiada para su colocacion en el edificio 422 en comparacion con la carcasa 170. El sistema 420 incluye ademas un vehuculo 430 con una unidad 340 de recogida de datos.

Haciendo referencia de manera general a las Figuras 9 y 10, el diagrama de flujo de la Figura 11 representa el proceso 520 de control de termitas de una realizacion adicional de la presente invencion. En la etapa 522 del proceso 520, varias unidades 310, 410 se instalan dentro y alrededor del edificio 422 como se muestra de forma representativa en la Figura 10. En la etapa 524, se establece un mapa de dispositivos 310, 410 espedfico para los identificadores de dispositivo. Se entra en el bucle 530 de monitorizacion con la etapa 526. En la etapa 526, el vehuculo 430 se coloca dentro de un alcance de comunicacion predeterminado de las unidades 310, 410 instaladas. Se activa entonces la unidad 340 de recogida de datos y esta envfa ordenes correspondientes a cada una de las unidades 310, 410 instaladas y descarga de forma remota informacion acerca de cada unidad en la zona. El procesador 342 de la unidad 340 de recogida de datos evalua la informacion. De acuerdo con esta evaluacion, el condicional 528 comprueba si se han detectado plagas. Si no se ha detectado ninguna plaga en el condicional 528, el bucle 530 vuelve a la etapa 526 para continuar la monitorizacion periodica. Tfpicamente, pueden pasar varios dfas o varias semanas entre las operaciones de la etapa 526 para una zona dada, y el periodo de repeticion del bucle

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530 puede variar. Por consiguiente, el vehnculo 430 se puede mover a otras zonas para sondear a otros conjuntos de dispositivos de deteccion de plagas entre las comprobaciones periodicas de la etapa 526.

Si en el condicional 528 se ha detectado actividad de plagas, se pueden colocar dispositivos 310, 410 individuales y se puede interrogar a dichos dispositivos con el interrogador 30 en la etapa 532. En la etapa 540 se instala cebo pesticida allf donde se indique actividad de plagas como se describe en conexion con el proceso 220. En la etapa 542 se reanuda la interrogacion periodica, remota, con el vehnculo 430. A continuacion se encuentra el condicional 544. El condicional 544 comprueba si el proceso 520 debe continuar. Si el proceso 520 debe continuar, se encuentra el condicional 546. El condicional 546 comprueba si es o no necesario mas cebo pesticida de forma analoga al condicional 246 del proceso 220. Si no hay necesidad de mas cebo, el bucle 550 vuelve a la etapa 542 para continuar la monitorizacion remota de los dispositivos 310, 410. Si se necesita mas cebo pesticida, entonces el bucle 552 vuelve a la etapa 540 para colocar el cebo pesticida. Como en el caso de la etapa 532, los dispositivos 310, 410 se pueden localizar y se pueden interrogar de forma individual con el interrogador 30 cuando a traves del condicional 546 se indica una necesidad de mas cebo. Tfpicamente, los bucles 550, 552 se repiten segun un periodo del orden de unos pocos dfas o unas pocas semanas con un correspondiente intervalo entre ejecuciones de las etapas 540 y 542.

Si la comprobacion del condicional 544 es negativa, los dispositivos 310, 410 se localizan y se eliminan en la etapa 560. Los dispositivos 310, 410 se pueden localizar con la ayuda del interrogador 30 en la etapa 560. Entonces termina el proceso 520.

Se debena apreciar que el proceso 520 facilita la realizacion de los bucles 530 y 550 de monitorizacion sin requerir que el proveedor del servicio de control de plagas salga del vehuculo 430. Es mas, en una realizacion alternativa, la interrogacion en las etapas 526, 542 se puede realizar mientras el vehfculo 430 pasa junto a la zona objetivo, determinandose y planificandose por separado cualquier necesidad de mantenimiento del dispositivo individual, como por ejemplo introduccion o reposicion de cebo pesticida.

La Figura 12 representa el sistema 620 de una realizacion adicional mas de la presente invencion; donde numeros de referencia similares descritos anteriormente hacen referencia a rasgos similares. La Figura 12 representa de forma esquematica el edificio 622 del sistema 620. El sistema 620 tambien incluye dispositivos 310, 410 situados en posiciones seleccionadas con respecto al edificio 622 para protegerlo frente a plagas. El sistema 620 incluye ademas una unidad 340 de recogida de datos situada dentro del edificio 622. La unidad 340 de recogida de datos esta en comunicacion con el punto 640 de recogida de datos a traves del canal 650 de comunicacion. El canal 650 puede ser una lmea de comunicacion telefonica, una red informatica como Internet, u otro tipo de canal de comunicacion similar como se le ocurrina a las personas con experiencia en la tecnica. El sistema 620 se puede operar de acuerdo con el proceso 220 o con el proceso 520, por nombrar solo unos pocos. El acoplamiento de la unidad 340 de recogida de datos con el punto 640 de recogida de datos elimina la necesidad de que el proveedor del servicio de control de plagas se desplace para realizar interrogaciones periodicas de los dispositivos 310, 410. En lugar de esto, las interrogaciones pueden ser provocadas cada cierto tiempo por una orden apropiada enviada a la unidad 340 de recogida de datos sobre el canal 650. Los resultados de interrogaciones se pueden comunicar al punto 640 de recogida de datos y se pueden evaluar para programar las visitas del proveedor del servicio de control de plagas solo cuando se indique el mantenimiento de dispositivos 310, 410 individuales. Si se indica mantenimiento individual, se pueden utilizar los datos para determinar que dispositivos 310, 410 requieren atencion. Si existe dificultad para localizar los dispositivos 310, 410 que necesitan mantenimiento, se puede utilizar el interrogador 30 para determinar la posicion de los dispositivos 310, 410 objetivo de la manera descrita en conexion con el proceso 220.

La Figura 13 ilustra un sistema 720 de dispositivo de control de plagas de otra realizacion adicional de la presente invencion; donde numeros de referencia similares hacen referencia a rasgos similares descritos anteriormente. El sistema 720 incluye un interrogador 730 y un dispositivo 710 de control de plagas. El dispositivo 710 de control de plagas incluye un elemento 732 de monitorizacion de plagas disenado para ser consumido y/o desplazado por plagas. En un ejemplo, el elemento 732 esta configurado como un cebo que incluye material 734 comestible por plagas, tal como madera en el caso de termitas, y material 736 magnetico en la forma de un recubrimiento sobre el material 734. El material 736 magnetico puede ser una tinta o pintura magnetica aplicada a un nucleo de madera que sirve como material 734. En otros ejemplos, el material 734 se puede conformar a partir de una substancia diferente a una fuente de alimento que es retirada o desplazada tfpicamente por las plagas consideradas objetivo - tal como por ejemplo una espuma de celda cerrada en el caso de termitas subterraneas. En otros ejemplos adicionales, el material 734 puede estar compuesto por componentes alimenticios y no alimenticios.

El dispositivo 710 incluye ademas un circuito 780 de comunicacion inalambrica acoplado electricamente a un sensor 790 de firma magnetica. El sensor 790 comprende una serie de magnetorresistencias 794 fijadas en una orientacion predeterminada con respecto al elemento 732 para detectar un cambio de resistencia resultado de una alteracion en el campo magnetico producida por el material 736 magnetico. Dichas alteraciones se pueden producir, por ejemplo, cuando el elemento 732 es consumido, desplazado, o retirado del elemento 732 por plagas. El sensor 790 proporciona unos medios para caracterizar una firma magnetica del elemento 732. En realizaciones alternativas, el sensor 790 puede estar basado en una unica magnetorresistencia, o en un tipo alternativo de dispositivo de

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deteccion de campo magnetico tal como un dispositivo de efecto Hall o una unidad de deteccion basada en reluctancia.

La informacion de campo magnetico procedente del sensor 790 se puede transmitir como datos variables con el circuito 780 de comunicacion. El circuito 780 puede transmitir ademas un identificador de dispositivo unico y/o informacion de estado de cebo discreto como se describio para el circuito 160 de comunicacion. El circuito 780, el sensor 790, o ambos pueden ser de naturaleza pasiva o activa.

El interrogador 730 incluye un circuito 735 de comunicacion operable para realizar comunicacion inalambrica con el circuito 780 del dispositivo 710. En una realizacion, los circuitos 780 y 790 son de tipo pasivo, teniendo el circuito 780 la forma de una etiqueta de RF. Para esta realizacion, el circuito 735 de comunicacion esta configurado de manera comparable a los circuitos 32 y 34 del interrogador 30 para realizar comunicaciones inalambricas con el dispositivo 710. En otras realizaciones, el dispositivo 710 puede estar adaptado para incluir un transpondedor pasivo, un interrogador embarcado, y un circuito de comunicacion activa de una manera analoga al dispositivo 310 o puede ser completamente activo. Para estas alternativas, el interrogador 730 se adapta de forma correspondiente, se puede usar una unidad de recogida de datos en lugar del interrogador 730, o se puede utilizar una combinacion de ambas estrategias.

El interrogador 730 incluye un controlador 731, un puerto 737 de I/O, y una memoria 738 que son iguales que el controlador 36, los puertos 37 de I/O, y la memoria 38 del interrogador 30, excepto en que estan configurados para recibir, manipular y almacenar informacion de firma magnetica ademas de, o como alternativa a, estado de cebo discreto e informacion de identificacion. Se debena apreciar que se puede evaluar la informacion de firma magnetica para caracterizar el comportamiento de consumo de las plagas. Este comportamiento se puede utilizar para establecer predicciones relativas a necesidades de reposicion de cebo y a patrones de alimentacion de las plagas.

La Figura 14 representa el sistema 820 de otra realizacion adicional de la presente invencion. El sistema 820 incluye un dispositivo 810 de control de plagas y un colector 830 de datos. El dispositivo 810 incluye un elemento 832 de monitorizacion disenado para ser consumido y/o desplazado por las plagas de interes. El elemento 832 incluye una matriz 834 con un material 836 magnetico dispersado por toda ella. El material 836 se representa de manera esquematica como varias partfculas situadas dentro de la matriz 834. La matriz 834 puede tener una composicion alimenticia, una composicion no alimenticia, o una combinacion de estas.

El dispositivo 810 tambien incluye un circuito 880 de comunicacion y un circuito 890 sensor acoplado electricamente al mismo. El circuito 890 incluye una serie de magnetorresistencias 894 fijadas en relacion con el elemento 832 para detectar un cambio en un campo magnetico producido por el material 836 cuando es consumido, desplazado, o retirado del elemento 832.

El circuito 890 incluye ademas varios sensores ambientales (AMB.) 894a, 894b, 894c configurados para detectar temperatura, humedad, y presion barometrica, respectivamente. Los sensores 894, 894a, 894b, 894c estan acoplados al substrato 838, y pueden proporcionar una senal en formato digital o analogico compatible con equipos asociados. Por consiguiente, el circuito 890 esta configurado para acondicionar y formatear senales procedentes del sensor 894a, 894b, 894c. Asimismo, el circuito 890 acondiciona y formatea senales correspondientes a la firma magnetica detectada con las magnetorresistencias 894. La informacion detectada proporcionada por el circuito 890 es transmitida por el circuito 880 de comunicacion al colector 830 de datos. El circuito 880 de comunicacion puede incluir informacion de estado de cebo discreto, un identificador de dispositivo, o ambos, como se describio en conexion con los dispositivos 110, 310, 410. El circuito 880 y el circuito 890 pueden ser, cada uno de ellos, pasivo, activo, o una combinacion de ambos, estando el colector 830 de datos correspondientemente adaptado para la comunicacion de acuerdo con la estrategia seleccionada.

Para una realizacion pasiva del circuito 880 basada en tecnologfa de etiqueta de RF, el colector 830 de datos esta configurado de la misma manera que el interrogador 30 con la excepcion de que su controlador esta disenado para manipular y almacenar las diferentes formas de informacion detectadas proporcionadas por el circuito 890. En otra realizacion, el colector 830 de datos puede tener la forma de un transmisor/receptor activo estandar para comunicar con una forma de transmisor/receptor activo del circuito 880. En otras realizaciones adicionales, el colector 830 de datos y el dispositivo 810 estan acoplados mediante una interfaz conectada con cables para facilitar el intercambio de datos.

El diagrama de flujo de la Figura 15 representa un procedimiento 920 de otra realizacion adicional de la presente invencion. En la etapa 922 del proceso 920, se recogen datos procedentes de uno o mas dispositivos 810. En la etapa 924, los datos recopilados procedentes de los dispositivos 810 se analizan con respecto a las condiciones ambientales determinadas con los sensores 894a, 894b, 894c y a la localizacion de los dispositivos 810. A continuacion, en la etapa 926 se predice el comportamiento de las plagas a partir de este analisis. De acuerdo con las predicciones de la etapa 926, en la etapa 928 se emprende una accion que puede incluir la instalacion de uno o mas dispositivos adicionales.

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A continuacion, se entra en el bucle 930 con la etapa 932. En la etapa 932, la recogida de datos procedentes de los dispositivos 810 continua con el colector 830 de datos y las predicciones de comportamiento de las plagas se refinan en la etapa 934. A continuacion el control pasa al condicional 936 que comprueba si continuar o no el procedimiento 920. Si el procedimiento 920 debe continuar, el bucle 930 vuelve a la etapa 932. Si el procedimiento 920 debe terminar de acuerdo con la comprobacion del condicional 936, entonces este se detiene.

Ejemplos de otras acciones que se pueden realizar de forma adicional o alternativa en asociacion con la etapa 928 incluyen la aplicacion de patrones de comportamiento de plagas para determinar mejor la direccion en la que las plagas se pueden estar extendiendo dentro de una region dada. Por consiguiente, se pueden proporcionar avisos basados en esta prediccion. Asimismo, la publicidad y el marketing de los sistemas de control de plagas puede dirigirse a zonas que, basandose en el procedimiento 920, es mas probable que se puedan beneficiar de el. Ademas, esta informacion se puede evaluar para determinar si la demanda de prestacion de servicios de control de plagas de acuerdo con una o mas realizaciones de la presente invencion fluctua de forma estacional. La asignacion de recursos de control de plagas, tales como equipos o personal, se puede ajustar de manera correspondiente. Ademas, se puede mejorar la eficiencia de colocacion de los dispositivos de control de plagas. Asimismo, se debena apreciar que el procedimiento 920 se puede realizar de forma alternativa con uno o mas dispositivos 110, 310, 410, 710 ademas de con uno o mas dispositivos 810.

En otras realizaciones alternativas, los dispositivos 110, 310, 410, 710, 810 y los correspondientes interrogadores y unidades de recogida de datos se pueden utilizar en otras diferentes combinaciones de sistema, como se le ocurrina a una persona con experiencia en la tecnica. Asimismo, aunque para los dispositivos 110, 310, 410, 710, 810 se puede proporcionar cebo en una forma comestible apropiada para termitas, se puede seleccionar una variedad de cebo seleccionado para controlar un tipo diferente de plaga, sea insecto o no insecto, y la carcasa del dispositivo y otras caractensticas se pueden ajustar para adaptarse a la monitorizacion y exterminacion del tipo de plaga diferente. Ademas, el cebo para dispositivos 110, 310, 410, 710, 810 puede ser de un material seleccionado para atraer a las especies de plagas consideradas objetivo que no sea substancialmente consumido por las plagas. En una alternativa, uno o mas dispositivos de control de plagas incluyen material no alimenticio que es desplazado o modificado por las plagas consideradas objetivo. A modo de ejemplo no limitativo, este tipo de material se puede utilizar para formar un substrato de elemento de deteccion no consumible con o sin elementos de cebo consumibles. En una alternativa adicional, uno o mas dispositivos de control de plagas de acuerdo con la presente invencion carecen de una carcasa, tal como la carcasa 170 (y por consiguiente carecen de tapa 180). En lugar de esto, para esta realizacion los contenidos de la carcasa se pueden colocar directamente en el suelo o se pueden colocar y utilizar de otra manera como se le ocurrina a las personas con experiencia en la tecnica. Asimismo, cualquiera de los dispositivos de control de plagas de la presente invencion se puede disenar de manera alternativa de modo que el consumo o desplazamiento de cebo de un elemento de deteccion provoque un movimiento de un conductor para cerrar un bucle conductor de la electricidad como una indicacion de actividad de plagas en lugar de provocar un circuito abierto.

Los dispositivos de control de plagas basados en tecnicas de comunicacion inalambricas pueden incluir opcionalmente puertos de comunicacion conectados por cables. La comunicacion por cable se puede utilizar como una alternativa a la comunicacion inalambrica con fines de diagnostico, cuando la comunicacion inalambrica se ve dificultada por las condiciones locales, o como se le ocurrina si no a las personas con experiencia en la tecnica. Ademas, los procesos 220, 520 y el procedimiento 920 se pueden realizar con resecuenciacion, modificacion, reorganizacion, sustitucion, borrado, duplicacion, combinacion o adicion a otros procesos de las diferentes etapas, operaciones y condicionales, como se le ocurrina a las personas con experiencia en la tecnica, sin apartarse del esprntu de la presente invencion.

Otra realizacion de la presente invencion incluye un dispositivo de control de plagas que comprende al menos un elemento de cebo para al menos una especie de plaga y un circuito de comunicacion de RF pasivo que responde a una senal de estimulacion inalambrica para transmitir informacion acerca del dispositivo. En una realizacion adicional, varios dispositivos de control de plagas estan distribuidos de manera que esten espaciados unos de otros dentro de un area que se quiere proteger de una o mas plagas, incluyendo cada uno de ellos un circuito de comunicacion de RF que responde a una senal de estimulacion.

Otra realizacion adicional de la presente invencion incluye instalar un dispositivo de control de plagas al menos parcialmente bajo el suelo. El dispositivo incluye un circuito de comunicacion y se localiza despues de la instalacion mediante la recepcion de una transmision inalambrica procedente del dispositivo de control de plagas.

En otra realizacion adicional, se instala una pluralidad de dispositivos de control de plagas para proteger un edificio de una o mas especies de plagas, incluyendo cada uno de dichos dispositivos un circuito de comunicacion. Se coloca un interrogador portatil para recibir informacion procedente de un primer dispositivo de los dispositivos de control de plagas mediante transmision inalambrica y se modifica su posicion para recibir informacion procedente de un segundo dispositivo de los dispositivos de control de plagas mediante transmision inalambrica; estando el segundo dispositivo de los dispositivos de control de plagas espaciado del primer dispositivo de los dispositivos de control de plaga. Tambien se puede incluir una unidad de recogida de datos para recibir datos procedentes del interrogador.

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Una realizacion adicional de la presente invencion incluye un dispositivo de control de plagas que tiene un elemento de cebo comestible por plagas con un componente de material magnetico. Este componente proporciona un campo magnetico. El campo cambia en respuesta al consumo del elemento de cebo comestible por plagas. El dispositivo incluye ademas un circuito de monitorizacion operable para generar una senal de monitorizacion correspondiente al campo magnetico cuando este cambia.

En una realizacion adicional mas, un dispositivo de control de plagas incluye un elemento de cebo para al menos una especie de plaga y un circuito de comunicacion que es operable para transmitir un codigo de identificacion del dispositivo e informacion del consumo de cebo.

En una realizacion adicional mas, un dispositivo de control de plagas incluye un cebo para plagas integrado con un sensor ambiental y un circuito operable para comunicar informacion correspondiente a una caractenstica ambiental detectada con el sensor y al estado del cebo.

Una realizacion adicional de la presente invencion incluye: instalar una pluralidad de dispositivos de control de plagas para proteger un edificio de una o mas especies de plaga, incluyendo cada uno de dichos dispositivos un cebo y un circuito de comunicacion inalambrica; e interrogar a los dispositivos con un dispositivo de comunicacion inalambrica que recibe una pluralidad de senales de identificacion, cada una de las cuales corresponde a un dispositivo de control de plagas diferente.

Aunque la invencion se ha ilustrado y descrito en detalle en los dibujos y en la descripcion anterior, se debe considerar la misma como de caracter ilustrativo y no restrictivo, entendiendose que solo se ha mostrado y descrito la realizacion preferente y que se desea que queden protegidos todos los cambios, equivalentes, y modificaciones que entran dentro del alcance de la invencion definido por las siguientes reivindicaciones.

Claims (16)

1. 5

   10

   15

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   30

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   REIVINDICACIONES

   1. Un metodo que comprende:

   instalar una pluralidad de dispositivos de control de plagas, cada uno de los cuales incluye un cebo para una o mas especies de plagas y un circuito de comunicacion inalambrica; e

   interrogar a los dispositivos (110) de control de plagas con un dispositivo (340) de comunicacion inalambrica, recibiendo el dispositivo (340) de comunicacion inalambrica una pluralidad de senales de identificacion, cada una de las cuales corresponde a un dispositivo (110) de control de plagas diferente durante dicha interrogacion.
2. 2. El metodo de la reivindicacion 1, en el cual cada uno de los dispositivos (110) de control de plagas incluye un sensor (894) para medir al menos un parametro de entre temperatura, humedad, y presion barometrica y que comprende ademas enviar datos al dispositivo de comunicacion inalambrica desde el sensor (894) para cada uno de los dispositivos (110) de control de plagas, comparar los datos con la actividad de plagas en los dispositivos (110) de control de plagas y predecir el comportamiento de las plagas basandose en dicha comparacion.
3. 3. El metodo de la reivindicacion 1, en el cual el cebo para al menos uno de los dispositivos (110) de control de plagas incluye un material (836) magnetico operable para proporcionar una firma magnetica correspondiente al consumo de cebo y que comprende ademas monitorizar la firma magnetica para evaluar el comportamiento de consumo de cebo por las plagas.
4. 4. El metodo de la reivindicacion 1, en el cual el cebo de cada uno de los dispositivos (110) de control de plagas se selecciona para que sea comestible por termitas subterraneas y la citada instalacion incluye colocar al menos una parte de los dispositivos (110) de control de plagas al menos parcialmente bajo el suelo.
5. 5. El metodo de la reivindicacion 1, en el cual el cebo para cada uno de los dispositivos (110) de control de plagas es de una variedad de monitorizacion de actividad de plagas, y que comprende ademas: detectar al menos consumo parcial del cebo para al menos uno de los dispositivos de control de plagas a partir de datos obtenidos con el interrogador, e instalar un elemento de cebo pesticida en respuesta a dicha deteccion.
6. 6. El metodo de la reivindicacion 1, que comprende ademas: recibir informacion del estado de actividad de plagas procedente de cada uno de los dispositivos (110) de control de plagas con el dispositivo de comunicacion inalambrica y transmitir datos a una unidad (40) de recogida de datos desde el dispositivo de comunicacion inalambrica.
7. 7. El metodo de la reivindicacion 1, en el cual el dispositivo de comunicacion inalambrica tiene la forma de un interrogador inalambrico portatil.
8. 8. El metodo de la reivindicacion 7, en el cual el circuito de comunicacion inalambrica incluye un transpondedor de RF pasivo que responde a una senal de estimulacion procedente del dispositivo de comunicacion inalambrica, enviando el transpondedor de RF pasivo una senal respectiva de entre las senales de identificacion y una senal de estado indicativa de actividad de plagas.
9. 9. El metodo de la reivindicacion 1, en el cual el cebo para cada uno de los dispositivos (110) de control de plagas es de una variedad de monitorizacion de actividad de plagas, y que comprende ademas; detectar al menos consumo parcial del cebo para al menos uno de los dispositivos de control de plagas a partir de datos obtenidos con el interrogador, e instalar un elemento de cebo pesticida en respuesta a dicha deteccion.
10. 10. Un sistema que comprende: al menos un dispositivo (110) de control de plagas que incluye un elemento para detectar al menos una especie de plaga y un circuito (160) de comunicacion, siendo dicho circuito (160) de comunicacion operable para transmitir un codigo de identificacion del dispositivo e informacion de deteccion de plagas.
11. 11. El sistema de la reivindicacion 10, que comprende ademas un interrogador operable para generar una senal de estimulacion y en el cual el citado circuito de comunicacion incluye un circuito de transmision de RF pasivo que responde a dicha senal de estimulacion para transmitir el citado codigo de identificacion del dispositivo y la citada informacion de deteccion de plagas.
12. 12. El sistema de la reivindicacion 11, que comprende ademas una unidad de recogida de datos operable para recibir datos procedentes del citado interrogador.
13. 13. El sistema de la reivindicacion 10, en el cual dicho circuito de comunicacion incluye un circuito transmisor/receptor de RF activo.
14. 14. El sistema de la reivindicacion 10, en el cual dicho al menos un dispositivo de control de plagas incluye ademas un sensor para medir al menos un parametro de entre temperatura, humedad, y presion barometrica.
15. 15. El sistema de la reivindicacion 10, en el cual dicho elemento incluye un material magnetico para proporcionar 5 una firma magnetica indicativa de un grado de retirada de dicho material magnetico de dicho elemento.
16. 16. El sistema de la reivindicacion 10, en el cual dicho al menos un dispositivo de control de plagas es una pluralidad de ellos.