CN1636452B - 用于定位虫害控制装置的方法和虫害控制系统 - Google Patents

Abstract

一种虫害控制系统(20)包括虫害控制装置(110)，安装在区域或建筑(22)周围。这些装置(110)各包括饵料部分和通信电路。通信电路可以采用无源RF接头，发送表示饵料状态的信息和唯一地对应于各个虫害控制装置(110)的标识号。提供手持式查询器(30)以便通过通信电路确定虫害控制装置(110)的位置并与虫害控制装置(110)通信。可以作为替代方案或附加地利用数据收集装置(40)来累计从虫害控制装置(110)采集的数据。饵料部分可以配置成含有磁性成分，以提供指示目标品种虫害的饵料消耗状况的磁性标记。所述装置可选择性地包括一种或多种环境传感器，以评估和预测虫害状况。

Description

用于定位虫害控制装置的方法和虫害控制系统

本申请是2001年3月19日提交的、国际申请日为1999年7月21日、申请号为99811102.3、发明名称为“虫害控制技术”，的发明专利申请的分案申请。 

技术领域

本发明涉及虫害控制技术，具体地来说，但不专指，涉及用于从分布在要防止一种或多种虫害的区域内的一些虫害控制装置采集数据的技术。 

背景技术

地下白蚁是特别麻烦的一类虫害，可以造成木制建筑物严重损坏。对于消灭白蚁及某些其他昆虫和非昆虫类的虫害，已经有各种方案被提出。一种方法是，依靠在要保护的区域内覆盖式的使用化学杀虫剂来进行虫害控制。但是，由于环境法方面的原因，这种方法变得越来越少采用。 

最近，确定目标施放杀虫化学品的技术已经取得进展。授予Su的美国专利编号5,815,090就是一个例子。针对白蚁控制的另一个例子是Dow Agro Sciences的SENTRICON^TM系统，Dow Agro Sciences的公司地址是9330Zionsville Road，Indianapolis，Indiana。在该系统中，在要保护的住宅附近的土壤中放置各装有白蚁可食物的一些装置。通过虫害控制服务定期检查这些装置以确定是否有白蚁，并参照附于每个设备的唯一条码标签记录检查数据。如果在某个装置发现白蚁，则安放含有慢性杀虫剂的饵料，目的在于使该饵料被带回蚁巢，以根除整个蚁群。 

不幸的是，安装后要确定这些装置的位置有时却很困难，导致在检查步骤上花费过多的时间。对于金属的装置，可以使用金属探测器来加速装置的定位；但是，一般在房屋和其他建筑的周围都埋有大量的金属物，使用本方式进行装置探测会受到干扰；另外，可能会要求使用非金属的以及其他材料制造这些装置，这样就不易使用金属探测器来确定其位置了。 

再者，需要一种采集虫害活动的相关数据的替代技术。例如，要求能减少虫害控制服务进行数据采集所需的时间。还有，最好能增强数据采集技术的可靠性并能够获得更全面的虫害活动数据。 

发明内容

本发明的一个方面包括独特的虫害控制技术。另一方面，提供了探测和消灭一个或多个可选品种虫害的独特的虫害控制装置。正如此处所用的，“虫害控制装置”泛指用于对一个或多个品种害虫进行感知、探测、监视、诱饵、喂食，施毒或消灭的任何装置。再一个方面中，提供了独特的虫害控制装置定位技术。 

本发明的再一个方面是包括独特的虫害控制系统。该系统包括一些虫害控制装置和从这些虫害控制装置采集数据的查询器。该查询器可以是手持式的，并经配置逐一地与各个虫害控制装置建立无线通信。 

本发明的另一方面包括具有独特的无线通信功能的虫害控制装置，如响应刺激信号的无源RF通信电路。该装置也可选择包含有源无线通信电路。 

本发明虫害控制装置的再一个方面包括提供唯一地标识该装置的信号的通信电路。该通信电路还可以发射指示与该装置相关的虫害活动的信号。 

在本发明的替代方案中，虫害控制装置包括至少部分地包含磁性材料的独特的监视饵料。在再一个替代方案中，虫害控制装置包括一种或多种环境传感器，用于采集有关一种或多种对应于环境特征的数据。 

本发明的其他形式、实施例、方面、特征和目的将通过附图和其中的说明变得一清二楚。 

附图说明

图1是根据本发明的第一种虫害控制系统的示意图。 

图2是图1的系统在操作中所选用的部件的视图。 

图3和图4是可用于图1的系统中监视虫害活动的，根据本发明的第一种虫害控制装置的部件分解组装图。 

图5是图1的系统中所选用电路的示意图。 

图6是可供图1的系统执行的，本发明的一个工作流程示例的流程图。 

图7和图8是根据本发明的第二种虫害控制装置的部件分解组装图。 

图9是包括图7和图8的虫害控制装置的，根据本发明的第二种虫害控制系统的方框图。 

图10是包括图7和图8的虫害控制装置的，根据本发明的第三种虫害控制系统的方框图。 

图11是可供图9或图10的系统执行的，本发明的一个作业步骤示例的流程图。 

图12是根据本发明的第四种虫害控制系统的示意图。 

图13是包括根据本发明第三种虫害控制装置的，第五种虫害控制系统的示意图。 

图14是包括根据本发明第四种虫害控制装置的，第六种虫害控制系统的示意图。 

图15是可供图14的系统执行的，本发明的一个作业步骤示例的流程图。 

具体实施方式

为了使本发明的原理更易理解，以附图所示的实施例作为参考，并对雷同的部分的描述使用特殊表达方式。当然，要明确的是，并不意味着由此而对本发明范围有任何限制。所述实施例的任何替代方案和进一步修改，以及所述本发明原理的任何进一步应用均被看作对于在本发明涉及领域的技术人员会正常发生的事情。 

图1说明本发明一个实施例的虫害控制系统20。系统20经安排，用于防止建筑物22受到虫害(如地下白蚁)的破坏。系统20包括一些位于建筑22周围的虫害控制装置110。在图1中，为了保持简洁，仅有几个装置110特别地以标号标明。系统20还包括查询器30，用于采集装置110周围的信息。查询器30从装置110采集的数据通过通信接口41收集到数据收集装置40(DCU)。 

另外参照图2，对系统20操作的某些方面予以说明。在图2中，显示虫害控制服务提供人员P正在操作采用无线通信技术的查询器30，查询至少部分埋在地面G下的虫害控制装置110。在本示例中可看到，查询器30为手持式，便于扫过地面G以与所安装的装置110建立无线通信。系统20的其他方面及其操作配合图5和图6予以说明，但是与有代表性的虫害控制装置110相关的进一步细节参照图3和图4的部件分解装配图予以说明。 

如图3和图4所示，虫害控制装置110包括虫害活动监视组件130。监视组件130包括两个饵料部分132，分别由针对一个或多个所选品种虫害的饵料构成。例如，饵料部分132可以分别由这些害虫喜食的物质制作。在针对地下白蚁的一个示例中，饵料部分132分别是不含杀虫剂成分的软质木块。针对白蚁的另一些示例中，饵料部分132最初可以包括杀虫剂，含有非木质成分，或成分的组合。针对一种非白蚁虫害的虫害控制装置110的其他示例中，饵料部分132一般相应地使用不同的成分。 

监视组件130还包括支承件134。支承件134包括通过狭长中央连接部分137与基座138连接的柄部136。支承件134还包括位于部件137与柄部136之间的颈部139。一般，支承件134使用不易被发现了监视组件130的害虫严重地消耗掉或移走的材料制成。在针对地下白蚁的一个示例中，支承件134使用聚合树脂化合物(如聚丙烯)制成。 

监视组件130还包括虫害传感器150。虫害传感器150包括位于其中一个饵料部分132和支承件134之间的感测部件151。感测部件151包括带有导电路径154的基片152。路径154两端是两个绝缘触点156。部件151的基片152所采用的材料可经过害虫的咬食被消耗掉或移走。由于一种或多种害虫消耗和/或移走基片152，路径154的电连通性被中断。这种中断现象可以被看作存在虫害的指示。另外，基片152可以根据饵料部分132设置朝向，以便饵料部分132消耗到一定程度所产生的力足以使导电路径154断开。在已发现的一个适于地下白蚁的示例中，基片152采用非食物基片，如宜于被白蚁移走的具有封闭单元的泡沫材料，而导电路径154则由敷设在基片152上的导电材料构成。另一个示例中，基片152可以包含一种或多种目标害虫喜食的材料。再一个示例中，可以采用食物和非食物材料的组合。 

虫害感测部件151位于支承件134一边而其中一个饵料部分132位于支承件134另一边。另一个饵料部分132则位于与虫害感测部件151与支承件134接触的那面相对的一面。饵料部分132、虫害感测部件151和支承件134可以通过粘合剂粘合在一起，或者通过本专业的技术人员可能会设想的其他方法连接在一起。 

监视组件130还包括支承盘140。支承盘140固定一个槽142，用于正好穿过支承件134的颈部139并将饵料部分132和感测部件151夹在基座138和盘140之间。一般，支承盘140也是采用基本不被发现了监视组件130的害虫消耗掉或移走的材料制成。支承盘140固定盘面144。

支承盘140的表面144支撑监视组件130的电路基片164。无线通信电路160由安装在基片164上的多个元件165构成。元件165包括可在射频(RF)范围工作的天线线圈162以及一个或多个与线圈162电气连接的元件。无线通信电路160包括一对导线166，分别与传感器150的各触点156中相应的一个电连接，从而与路径154构成导电回路。无线通信电路160和传感器150的路径154通称为虫害监视电路169，下文将配合图5对其进行更详细地说明。 

首先进一步涉及到图4的细节，虫害控制装置110还包括外壳170。外壳170有相对的两个端部件171a和171b。端部件171b包括锥形端175，以便于按图2所示将装置110置于土壤中。锥形端175的末端有一个孔(未显示)。外壳170固定容器舱172，以将虫害活动监视组件130通过由端部件171a限定的开口178放入。另外，与容器舱172相通的是多个外壳170限定的槽174。槽174设计成允许白蚁从容器舱进出的形式。外壳170有多个突出缘，其中几个在图4中以标号176a，176b和176c表示，用于帮助将装置110固定在土壤中。 

盖子180被安排来固定容器舱172中的监视组件130。盖子180可以包括叉脚(未显示)，以与外壳170固定的结构(如槽179)啮合且可拆卸。一般，外壳170和盖子180是由防止虫害和装置110所暴露的环境破坏的材料制成。在适用于地下白蚁的示例中，外壳170和盖子180采用热固或热塑性聚合树脂制成。 

图5还说明装置110的监视电路169和查询器30的通信电路31，它们也可称为无线通信子系统120。子系统120的电路169中包括无线通信电路160。无线通信电路160固定传感器状态探测器163，该探测器与传感器150的路径154电连接在一起。在图5中路径154示意性地表示为一个开关。传感器状态探测器163可在被激活时提供双态的状态信号：其中一种状态表示开路或电气断开的路径154，而另一种状态表示电气闭合或电气接通的路径154。无线通信电路160还包括标识码167，用于为装置110生成对应的标 识信号。标识码167可以是预定多位二进制码或本专业的技术人员可能会设想到的其他格式。在一个实施例中，标识码167由一组在制造时编制的集成电路熔线确定。再一个实施例中，标识码167是由一组可调整的微型开关确定。探测器163，标识码167或二者可以是无线通信电路160的集成子电路，或者本专业的技术人员可能会设想的其他配置。 

无线通信电路160可以作为无源RF转发器来工作，通过外部刺激或外部信号激发它。同样地，无线通信电路160的探测器163和标识码167功能特性也是由这种刺激信号来启动。在对刺激信号的激发作出反应时。无线通信电路160以调制后的RF格式传送对应于探测器163确定的饵料状态和标识码167确定的装置标识号的信息。授予Lowe的美国专利，编号5,764,138提供了有关无源RF接头技术的附加背景信息，它可以用于提供无线通信电路160，此处作为参考将其全部并入。在一个实施例中，无线通信电路160被集成在一个半导体芯片上。例如，Microchip技术公司提供的集成电路型号MCRF-202(该公司地址：2355 West Chandler Blvd.，Chandler，AZ 85224-6199)可以用于提供无线通信电路160。在其他实施例中，可以采用一个或多个元件的不同设计集中地或分开地提供无线通信电路160。 

在一个替代配置中，无线通信电路160可以只传送饵料状态信号或标识信号，而不同时传送二者。另一个实施例中，有关装置110的各种可变信息在传送时可包含，也可不包含饵料状态或装置标识信息。在另一个替代方案中，无线通信电路160可以选择性地或永久性地处于激活状态，并具有自己内部电源。而在又一个替代实施例中，装置110可以同时包括有源和无源电路。 

图5的子系统120还说明了查询器30的通信电路31。查询器30包括RF激发电路32和RF接收器(RXR)电路34，分别与控制器36连接来运行。在查询器30中可看到电路32和34都有各自的线圈，而其他实施例中这二者可以使用同一个线圈。控制器36与查询器30的输入输出(I/O)端口37和存储器38连接运行。查询器30具有独立的电源(未显示)，一般为电化学电池或这种电池所组成的电池组(未显示)，用于激励电路31。控制器36可以由一个或多个元件构成。在一个示例中，控制器36是基于可编程微处理器类型的，它执行在存储器38中装入的指令。在其他示例中， 控制器36可以由模拟计算电路构成，硬件实现的机械逻辑，或者其他装置类型构成，作为替代方案或可编程数字电路的附加部分。存储器38可以包括一个或多个易失性或非易失性固态半导体元件。以完全替代或附加的方式，存储器38可以包括一个或多个电磁或光存储装置，如软磁盘或硬盘驱动器，或者只读光盘存储器CDROM。在一个示例中，控制器36，I/O端口37和存储器38都集成在同一个集成电路芯片上。 

如图1所示，I/O端口37经配置，从查询器30向数据收集装置40发送数据。再次参照图1，对数据收集装置40的其他方面予以说明。配置该单元40的接口41，用于通过I/O端口37与查询器30通信。单元40还包括处理器42和存储器44，用于存储和处理来自查询器30的有关装置110的信息。处理器42和存储器44可分别以类似控制器36和存储器38的形式进行多样性的配置。再者，接口41，处理器42和存储器44可以都集成在同一个集成电路芯片上。 

在一个实施例中，单元40的构成形式为，采用膝上型个人计算机与查询器30连接并进行编程以接收和存储来自查询器30的数据。另一个实施例中，单元40可以相对于查询器30位于很远的位置。对于该实施例，一个或多个查询器30通过已建立的通信媒体(如电话系统)或计算机网络(如因特网)与单元40通信。再有其他的实施例中，可以在查询器30，数据收集装置40和装置110中使用本专业的技术人员会设想到的不同接口和通信技术。 

总体地参照图1至图5，对系统20的某些操作方面予以进一步说明。一般，查询器30被安排成当装置110位于查询器30的预定距离范围内时，使激励电路32产生适合于激发装置110的电路169的RF信号。在一个实施例中，控制器36被安排成周期性地自动提示这种刺激信号的产生。在另一个实施例中，该刺激信号可以由操作员通过与查询器30(未显示)相连的操作员控制来提示，这种操作员提示可以作为自动提示的替代方式或附加提示方式。查询器30可以包括常规类型的可视或可听指示信号(未显示)，以根据需要向操作员提供查询状态。 

当查询器30将刺激信号传送到范围内的装置110时，装置110将饵料状态和标识号信息传送到查询器30。查询器30的RF接收器电路34从 装置110接收信息并通过控制器36提供适当的符合存储器38操作和存储的条件和格式的信号。可以通过将I/O端口37与接口41连接，将从装置110接收的数据传送到数据收集装置40。 

参照图6的流程图，对本发明再一个实施例的白蚁控制程序220予以说明。在程序220的步骤222中，多个虫害控制装置110相对于要保护的区域以一定间隔进行安装。作为示例而非限制，图1提供了安排在受保护建筑22周围的众多装置110的一种可能分布的示意图。一个或多个这种装置可以如图2所示的装置110那样至少部分地埋在地面下。 

对于程序220，最初安装装置110，使用地下白蚁喜食的监视物质作为饵料部分132，而不加入杀虫剂。按照常识，一旦白蚁群建立到食物源的通道，它们将会计划返回食物源。这样，最初安装装置110采用监视配置，由在要保护的建筑物(如建筑22)或区域附近可能存在的白蚁建立这种通道。 

安装到位后，在步骤224就产生装置110的分布图。该图包括对应于为所安装装置110编制的标识号的标记。在一个示例中，这些标识号对于每个装置110是唯一的。程序220的虫害监视环路230下一步是步骤226。在步骤226，通过查询器30的各个无线通信电路160的查询，定期定位所安装装置110并从各个装置110装入数据。这些数据对应于饵料状态和标识号信息。以此方式，无需拔出或打开每个装置110来查看，就可以容易地探测某个装置110的虫害活动。再者，这种无线通信技术允许建立和构建电子数据库，可以将数据下载到数据收集装置40，以便数据的长期存储。 

另外要明确的是，随着时间的推移，地下虫害监视装置110可能更难以定位，因为它们逐渐在移动，有时会被推到地下更深的位置。此外，埋在土壤中的监视装置110可能会因周围植物的生长而被隐藏起来。在一个实施例中，查询器30和多个装置110被安排成查询器30只与最近的装置110通信。这种技术可以通过适当选择查询器30和各个装置110之间的通信范围和装置110彼此之间的相对位置来实现。这样，查询器30可以用于沿地面扫描路径，以便顺序地与各个装置110通信。对于这个实施例，查询器30与各个装置110建立的无线通信子系统120提供了一种流程和方法，相对于有更多局限性的视觉查看法或金属探测法，可以更可靠地定位 某个已安装的装置110。在步骤226，这种定位过程可以利用每个装置的唯一标识号和/或步骤224中产生的分布图来更快速地服务于一个现场。再一个实施例中，定位操作功能可以通过如下方式得以增强，为查询器30(未显示)提供操作员控制的通信范围调整功能，以协助对某个装置进行精确定位。但是，在其他实施例中，装置110可以通过不包括传送标识信号或坐标分布图的无线通信技术来核查。再者，在一个替代实施例中，可以不使用通过查询器30来定位装置110。 

程序220下一步是条件判断228。条件判断228检查是否有对应于断开的路径154的状态信号显示了白蚁的活动。如果条件判断228为否定的结果，则监视环路230返回步骤226，以再次通过查询器30监视装置110。环路230可以以此方式重复许多次。一般，环路230的重复率为大约几天或几周一次，并且可能改变。如果条件判断228的结果为肯定，则程序220继续到步骤240。在步骤240，虫害控制服务提供人员将满载杀虫剂的饵料放置到探测到虫害的附近区域。在一个示例中，放置杀虫剂的方法为，服务提供人员卸下盖子180，通过柄136从外壳170中抽出虫害活动监视组件130。然后安装上替代装置，它基本与虫害活动监视组件130构造相同，只是饵料部分132包含了杀虫剂。然后，将盖子180与外壳170合上，以保护容器舱172内的新组件。这种方法在于从操作的监视方式到消灭方式重新配置了装置110。 

在其他实施例中，替代装置可以包括不同配置的通信电路或完全不含通信电路。再一个替代方案中，通过更换一个或多个饵料部分132，将杀虫剂加入现有的虫害感测装置中或者传感器150中。再有一个实施例中，加入虫害饵料或其他材料时可取出监视组件130，也可不取出。还有一个实施例中，杀虫剂放置在有虫害活动的已安装装置110附近的不同装置中。在步骤240的放置杀虫剂操作过程中，最好有尽可能多的白蚁返回或留在探测到虫害活动处的装置110附近，这样已建立的至蚁巢的通道将可能成为向其他蚁群投送杀虫剂的捷径。 

步骤240完成之后，监视回路250的下一步是步骤242。在步骤242，继续定期检查装置110。在一个实施例中，杀虫剂饵料对应的装置110是通过虫害控制服务提供人员查看来进行检查的，同时通过查询器30继续以 监视方式对其他装置110进行检查。在其他实施例中，可以通过使用配有含毒饵料部分132的虫害活动监视组件130的电子监视协助或完全取代人工查看，也可以将这些方法组合使用。在一个替代方案中，路径154经更改，用于监视杀虫剂饵料，这样一般只有相对于监视方式的路径配置发生更为实质性数量的饵料消耗时，它才会断开产生开路读数。再有其他的替代方案中，当白蚁消耗杀虫剂时，一般不能检查杀虫剂饵料，而是放在原处不动，以减少惊扰白蚁的危险。 

步骤242完成之后，到达条件判断244，检查程序220是否应该继续。如果条件判断244的结果是肯定，则继续程序220，下一步是条件判断246。在条件判断246，判断是否需要安装更多的杀虫剂饵料。可能需要更多饵料来为已经探测到虫害活动的装置补充已消耗的饵料，或者对应于新发现的虫害活动可能需要为一直处于监视方式的装置110安装杀虫剂饵料。如果条件判断246的结果是肯定，则回路252返回到步骤240，安装增加的杀虫剂饵料。如果根据条件判断246的判断无需增加饵料，则回路250返回并重复步骤242。回路250和252以此方式重复，直到条件判断244的结果为否定。回路250和252的重复率以及相应地连续执行步骤242的间隔为大约几天或几周，并且可能改变。如果条件判断244的结果是否定，则在步骤260查找装置110并将其拆除，然后程序220就终止。 

在一个替代程序中，可以取消步骤242中对额外虫害活动的监视。可以不查询监视单元，或将其作为步骤242的一部分删除掉。在另一个替代方案中，配置为监视方式的装置110可以重新分布，增加数量，或减少数量。 

图7和图8说明本发明另一个替代实施例的虫害控制装置310；其中类似的标号表示配合图1至6已描述的类似功能部件。装置310包括无源感测装置330。感测装置330包括两个前面所述的饵料部分132，支承件334，具有感测部件351的传感器350，以及无源RF转发器360。组件334和351被设计安装在饵料部分132之间，其形式类似于先前配合图3和图4对监视组件130的说明中位于饵料部分132之间的组件134和151的安装。 

感测组件351包括基片352和导电路径354。路径354与基片352连 接且易损，从而产生形式如组件130的路径154的开路。路径354与无源RF转发器360电连接，在受到虫害破坏之前构成闭合的导电回路。转发器360可以按照无线通信电路160配置。转发器360如图7和图8所示，以封装形式与传感器350集成在一起。 

参照图8，可看到感测装置330安装在外壳170内。另外，可看到圆形外壳270包围着转发器360。装置310还包括有源电路370。电路370包括查询电路380和有源无线通信电路390。查询电路380包括围绕在圆形基片384外缘的天线线圈382。查询电路380由元件385组成，包括安装在基片384上的线圈382。通信电路390采用发射器/接收器(TXR/RXR)的形式，并与查询电路380电连接。通信电路390包括安装在基片394上的元件395。元件395包括电源396，如钮扣式电化学电池，或这种电池组成的电池组。通信电路390可以包括独立的天线，或者使用查询电路380的一个或多个天线。要明确的是，图8中装置310的元件385和395仅仅是示意，它们可能包括更多或更少可能与图中所示不同的元件。 

基片384和394以堆叠的方式组装在感测装置330的转发器360上的外壳270内。虫害感测装置330(包括转发器360)和有源电路370一起组成了监视装置345。盖子180的操作与先前所描述的一样，以便在外壳170内拆卸封装监视装置345。 

参照图9，本发明再一个实施例的通信系统320以方框图形式表示；其中先前所述的标号表示类似的功能部件。系统320包括与先前所述相同的查询器30，典型虫害控制装置310的监视装置345以及数据收集装置340。转发器360以示意为一个开关的传感器350的路径354连接，构成形式如监视组件130的虫害活动感应回路。查询电路380包括激励电路381和接收器(RXR)电路383。电路381和383可以对照查询器30的电路32和34来配置。同样地，虽然图示的电路381和383使用不同的线圈，但是在其他实施例中也可以使用一个公用线圈。电路380是由有源通信电路390(见图8)的内部电源396激励的。电路380，通信电路390或者这二者可以包括一个控制器或其他逻辑，以执行下文所述装置310的操作。 

数据收集装置340包括与处理器342连接工作的有源发射器/接收器348。处理器342又与存储器344连接。处理器342和存储器344可分别与 系统20的处理器42和存储器44相同。数据收集装置340还包括先前所述的接口41，与查询器30的I/O端口37连接。在一个实施例中，数据收集装置是一种定制处理器的形式，被提供给虫害控制服务机构用以从多个设备310收集数据，在另一实施例中，数据收集装置340由安装了用于提供指定功能特性的一个或多个定制元件的膝上计算机构成。 

总体地参照图7至9，操作系统320的一种程序包括以形式如装置110那样安装多个虫害控制装置310。一旦安装完成后，装置310被安排成采用多种方式进行查询。一种方式，如为装置110所描述的，通过查询器30激发转发器360。于是，查询器30接收表示标识号和饵料状态的信息。该信息可以从查询器30下载到数据收集装置40或340。 

另一种操作方式，转发器360被内置在装置310上的查询电路380查询。对于这种方式，当数据收集装置340将查询命令从发射器/接收器348发送到装置345的通信电路390时，开始启动查询。发射器/接收器348可以针对各装置310分别发送命令，而某个装置310的通信电路390配置成忽略针对其他装置310的命令而只响应它自己的命令。这些命令具体针对哪个装置310，可以根据针对每个装置310的转发器360的标识码来确定。 

一旦通信电路390接收到正确的命令，就激活对应的激励电路381，以产生RF激发信号。该刺激信号激发无源转发器360通过RF传输发送饵料状态和标识信息。接收器电路383从转发器360接收到传输的信息，并将它发送到通信电路390。通信电路390以RF通信形式接收由接收器电路383发送的信息，并将其转发到数据收集装置340。发射器/接收器348接收从装置310发射的信息。发射器/接收器348将该信息从RF格式转换成适用于处理器342操作和在存储器344中存储的格式。如此处所用的，发射器/接收器(TXR/RXR)泛指具有一个或多个共有电路元件的发射器和接收器，如收发器，或者分别由独立发射和接收电路提供的发射器和接收器。 

图10说明本发明再一个实施例的系统420；其中与先前所述类似的标号表示类似的功能部件。如图10示意的，系统420包括安装在地面G内的多个装置310和多个地面以上装置410，用于保护建筑422。每个装置410包括装在不同于外壳170的外壳中的装置345，该外壳与170相比更适 合于放置在建筑422内部。系统420还包括备有数据收集装置340的车辆430。 

总体地参照图9和图10，图11的流程图说明本发明再一个实施例的白蚁控制程序520。在程序520的步骤522中，多个单元310和410被安装在建筑422的内部和周围，如图10所示。在步骤524，建立针对装置的标识号的装置310和410的分布图。由步骤526的进入监视回路530。在步骤526，车辆430位于所安装装置310和410的预定通信范围内。然后激活数据收集装置340，并向各个所安装装置310和410发送对应的命令及在现场远程下载有关每个装置的信息。数据收集装置340的处理器342对该信息进行评估。根据该评估，条件判断528检验是否已探测到白蚁。在条件判断528，如果未探测到白蚁，则回路530返回到步骤526以继续作定期监视。一般，对应某个现场步骤526的操作周期可以为几天或几周，回路530的重复频率可变。这样，车辆430可以在步骤526的周期检查之间驶往其他现场轮询其他虫害探测装置组。 

在条件判断528如果探测到白蚁活动，则在步骤532可以定位各个装置310和410，并通过查询器30对各装置查询。在步骤540，按照配合程序220所作的说明将杀虫剂饵料安装在指示有白蚁活动的地方。在步骤542，恢复通过车辆430进行远程定期查询。下一步就是条件判断544。条件判断544检验程序520是否应该继续。如果程序520应该继续，下一步则是条件判断546。条件判断546类似于程序220的条件判断246，检验是否需要更多杀虫剂饵料。如果不需要更多饵料，则回路550返回到步骤542，继续装置310和410的远程监视。如果需要更多的杀虫剂饵料，则回路552返回到步骤540，放置杀虫剂饵料。同步骤532的情况一样，当条件判断546指示需要更多饵料时，可以使用查询器30来定位装置310和410，并逐个地对它们进行查询。一般，回路550和552几天或几周重复一次，其中包含一执行步骤540和542之间的对应间隔。 

如果条件判断544的结果是否定，则在步骤560定位装置310和410，并将其拆卸掉。在步骤560，在查询器30的协助下定位装置310和410。则程序520终止。 

应该明确的是，程序520使执行监视回路530和550的操作变得方便， 而无需虫害控制服务提供人员离开车辆430。在一个替代实施例中，只要个别装置需要服务，如装入或补充杀虫剂饵料，可以在车辆430驶入目标现场时在步骤526和542执行查询、同时分别进行判断和计划。 

图12说明本发明再一个实施例的系统620；其中类似先前说明的标号表示类似的功能部件。图12示意了系统620的建筑622。系统620还包括位于与需要防虫的建筑相关的选择位置的装置310和410。系统620还包括位于建筑622内的数据收集装置340。数据收集装置340可通过通信通道650与数据收集点640建立通信。通道650可以是电话通信线路，计算机网络(如因特网)，或者本专业的技术人员可能会设想到的其他通信通道类型。系统620可以按照程序220或520来工作，仅要完成一些命名的工作。数据收集装置340与数据收集点640的连结免去了虫害控制服务提供人员需要走动以执行对装置310和410的定期查询。相反，通过通道650发送到数据收集装置340的适当命令，可以反复地启动查询操作。只要有单个装置310和410需要服务的指示，就可以将查询的结果向数据收集点640报告，经评估后安排虫害控制服务提供人员上门服务。如果有单个服务需要的指示，可以使用该数据来判断需要注意哪个装置310和410。如果定位需要服务的装置310和410有困难，则可以使用查询器30按照有关程序220所述的方式确定目标装置310和410的位置。 

图13说明本发明再一个实施例的虫害控制装置系统720；其中类似的标号表示先前所述的类似功能部件。系统720包括查询器730和虫害控制装置710。虫害控制装置710包括虫害监视部件732，经设计可被害虫消耗和/或移走。在一个示例中，部件732配置为包括害虫可食用材料734的饵料，例如对于白蚁则使用木材，和涂抹在材料734表面的磁性材料736。磁性材料736可以是磁性墨水或磁性油漆，施放在木材的内芯作为材料734。在其他示例中，材料734可以使用非木材而一般可被目标虫害拆除或移走的物质制成，例如对于地下白蚁使用具有封闭单元的泡沫塑料。再一个示例中，材料734可以由木材和非木材成分构成。 

装置710还包括与磁性标记传感器790电连接的无线通信电路780。传感器790包括按关于部件732的预定方向固定的一串磁控电阻794，用于探测由磁性材料736产生的磁场变化所引起的电阻变动。例如，所发生 的变化包括部件732被消耗，移走或被虫害从部件732上移走。传感器790提供一种显示部件732的磁性标记的方法。在替代实施例中，传感器790可以基于单个的磁控电阻器，或是另一种磁场感测装置，如霍尔效应装置或基于磁阻的感测装置。 

来自传感器790的磁场信息可以被作为可变数据通过通信电路780传送。电路780还可以如关于通信电路160所描述的那样传送唯一的装置标识号和/或离散的饵料状态信息。电路780，传感器790或二者可以是有源和无源的。 

查询器730包括可与装置710的电路780进行无线通信的通信电路735。在一个实施例中，电路780和790是无源类型的，且电路780是RF接头形式的。对于该实施例，通信电路735对照查询器30的电路32和34进行配置，执行与装置710的无线通信。在其他实施例中，装置710可以适合于包括无源转发器，内置查询器和类似于装置310的有源通信电路或整体设置为有源的。对于这些替代方案，查询器730经相应地设置，数据收集装置可以在适合查询器730的场所使用，也可以采用两种方法的组合。 

查询器730包括控制器731，I/O端口737和存储器738，与查询器30的控制器36，I/O端口37和存储器38一样，只是配置成可接收、操作和存储作为对离散饵料状态和标识信息的附加或替代内容的磁性标记信息。应该明确的是，磁性标记信息可以经评估后反映虫害消耗状况。该状况可被用于建立有关饵料补充需要和虫害喂食方式的预测。 

图14说明本发明再一个实施例的系统820。系统820包括虫害控制装置810和数据收集器830。装置810包括虫害监视部件832，经设计可被针对的虫害消耗和/或移走。部件832包括到处散布有磁性材料836的矩阵834。材料836被示意为矩阵834中许多点。矩阵834可以包含食物成分，非食物成分或这些成分的组合。 

装置810还包括通信电路880和与之电连接的传感器电路890。电路890包括相对于部件832固定的一串磁控电阻器894，用于探测材料836在被消耗，移走或被虫害从部件832上剥离时所引起的磁场变化。 

电路890还包括许多环境(ENV.)传感器894a，894b和894c，它们经配置分别用于探测温度，湿度和大气压。传感器894，894a，894b和894c 与基片838连接，可以提供与相关设备兼容的数字或模拟格式的信号。这样，电路890经配置，从传感器894a，894b和894c接收信号并将其格式化。另外，电路890接收和格式化被磁阻894探测的磁性标记所对应的信号。电路890提供的感应信息通过通信电路880传送到数据收集器830。通信电路880可以包括如关于装置110，310和410中所述的离散饵料状态信息，装置标识号，或二者兼有。电路880和电路890可以是无源的，有源和二者的组合，根据所选的方法相应调整数据收集器830，以使之适于通信需要。 

对于基于RF接头技术的电路880的无源实施例，数据收集器830的配置与查询器30相同，只是其控制器经设计，操作和存储由电路890提供的不同格式的感应信息。再一个实施例中，数据收集器830可以采用标准有源发射器/接收器的形式，以与有源发射器/接收器形式的电路880通信。再一个实施例中，数据收集器830和装置810通过硬件接口连接，以便于数据交换。 

图15的流程图说明本发明再一个实施例的程序920。在程序920的步骤922，从一个或多个装置810收集数据。在步骤924，对从装置810收集的数据关于传感器894a，894b和894c所确定的环境条件以及装置810的位置作出分析。然后，在步骤926根据该分析结果预测虫害状况。根据步骤926的预测，在步骤928采取措施，可以安装一个或更多增加的装置。 

接着，由步骤932进入回路930。在步骤932，继续通过数据收集器830从装置810收集数据，并在步骤934进一步整理虫害状况的预报。然后，控制流程到了条件判断936，验证是否要继续程序920。如果要继续程序920，则回路930返回到步骤932。如果根据条件判断936的结果，要终止程序920，则程序停止。 

其他措施的示例可以与步骤928结合进行补充或完全替代，包括使用虫害状况预测方式来更好地判断某个区域内虫害扩散的方向。这样，就可以提供基于该预测的示警。再者，根据程序920，可以将虫害控制系统的广告和市场营销针对似乎更可能受益的地点。再者，该信息经评估，可以确定对依照本发明一个或多个实施例的虫害控制服务的需求是否季节性地波动。这样可以相应地调整虫害控制资源(如设备或人员)的分配。再者， 可以加强虫害控制装置的设置效率。还应该明确的是，程序920除通过一个或多个装置810外，还可以轮换地通过一个或多个装置110，310，410或710来执行。 

在其他的替代实施例中，装置110，310，410，710，810以及对应的查询器和数据收集装置都可以用在本专业的技术人员可能会设想到的各种其他系统组合中。另外，装置110，310，410，710和810的饵料可以使用适用于白蚁的，但是用于控制昆虫或非昆虫的不同类型的虫害的饵料类型都可供选用，装置外壳和其他特征都可以经调整，以适合于监视和消灭不同种类虫害。再者，装置110，310，410，710和810的饵料可以使用用于吸引目标品种的虫害而基本不会被该虫害消耗的材料制作。在一个替代方案中，一个或多个虫害控制装置包括会被目标虫害移走或改变的非食物材料。作为示例而非限制，这种材料可以被用于构成不可消耗的感应部件基片，其中可含有可消耗饵料部分，也可不含。再一个替代方案中，根据本发明的一个或多个虫害控制装置没有外壳，如外壳170(和相应的盖子180)。对于这个实施例，外壳内的装载物可以直接放置在土壤中，或者根据本专业的技术人员可能设想到的设置和利用。另外，本发明的任何虫害控制装置都可以互换地进行安排，因此饵料的消耗或感测部件的移动可使导体移位，从而构成导电闭合回路而不是导致开路来作为虫害活动的指示。 

基于无线通信技术的虫害控制装置可以选择性地包括硬件实现的通信端口。当无线通信因本身情况而发生障碍或本专业的技术人员可能遇到的情况时，为诊断的需要，有线通信可以用作无线通信的替代方案。再者，在不违背本发明精神的前提下，执行程序220，520和920时，各个步骤，操作和条件判断可以被重新排序，更改，重新安排，替代，删除，复制，组合或附加到本专业的技术人员可能设想到的程序中。 

本发明的再一个实施例包括虫害控制装置，它包括针对至少一种品种虫害的至少一个饵料部件和响应无线刺激信号传送有关该装置的信息的无源RF通信电路。再一个实施例中，多个虫害控制装置经设计，以一定间距分布在要预防一种或多种虫害的区域，且它们各都包括响应刺激信号的无源RF通信电路。 

本发明的再一个实施例包括将虫害控制装置至少部分地安装在地面 下。该装置包括通信电路，在安装后，通过从虫害控制装置接收无线传输信号来定位。 

再一个实施例中，多个虫害控制装置各包括无线通信电路，经安装用于保护建筑免受一种或多种虫害。放置手持式查询器，从第一个虫害控制装置通过无线传输接收信息，然后移动它的位置，以便从第二个虫害控制装置通过无线传输接收信息；其中第二个虫害控制装置与第一个虫害控制装置间隔一定距离。还可以包括数据收集装置，以从该查询器接收数据。 

本发明的再一个实施例包括具有含磁性材料成分的虫害可食饵料部分的虫害控制装置。该成分产生磁场。对应于虫害可食饵料部分的消耗，该磁场发生改变。该装置还包括监视电路，可用于在该磁场发生变化时产生对应于磁场变化的监视信号。 

再一个实施例中，虫害控制装置经包括针对至少一种品种虫害的饵料部件和可用于传送装置标识码和饵料消耗信息的通信电路。 

再一个实施例中，虫害控制装置包括包装有环境传感器的虫害饵料和可用于传送对应于传感器所探测到的环境特征和饵料状态的信息的电路。 

本发明的再一个实施例包括：安装多个虫害控制装置，各包括一种饵料和一个无线通信电路，以保护建筑免受一种或多种虫害；以及通过接收多个各对应于不同种虫害控制装置的标识信号的无线通信装置来查询该装置。 

在此说明书中所引用的所有发布信息，专利和专利申请，在此处都作为参考并入，假定此处各个单项发布信息，专利和专利申请都已特别地和单独地声明作为参考并入，同时在此全面提出。在附图和所作说明中，对本发明予以了详细地说明和描述的同时，仍应被认为属于说明性介绍，而不存在特征上的限制，即这应该被理解为，仅显示和说明最佳实施例，并旨在保护在本发明规定的精神范围内实现的所有更改，等效内容和修改。 

Claims (12)

1.一种用于定位虫害控制装置的方法，它包括：

安装虫害控制装置，所述虫害控制装置包括无线通信电路和用于一种或多种虫害的饵料；

用手持式查询器与所述虫害控制装置通信；以及

安装后通过所述手持式查询器从所述虫害控制装置的所述无线通信电路接收传输来确定所述虫害控制装置的位置。

2.权利要求1所述的方法，其特征在于：所述定位包括向所述虫害控制装置发送查询信号并且从所述虫害控制装置接收响应所述查询信号的标识信号。

3.权利要求1所述的方法，其特征在于：所述虫害控制装置至少部分地置于地面以下并且所述定位包括完成所述定位之后维护所述虫害控制装置。

4.权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于：所述饵料是选择成地下白蚁可食的监视型饵料。

5.权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于：所述无线通信电路包括无源射频应答器。

6.一种虫害控制系统，它包括：手持式查询器以及至少一个虫害控制装置，后者包括感测至少一种虫害的部分和无线通信电路，所述无线通信电路发送装置标识码和虫害探测信息给所述手持式查询器。

7.权利要求6的系统，其特征在于还包括从所述手持式查询器接收数据的数据收集装置。

8.一种虫害控制系统，包括：手持式查询器和至少一个虫害控制装置，后者包括虫害感测部分，所述虫害感测部分包括磁性材料，所述磁性材料提供随所述磁性材料被一种或多种虫害从所述虫害感测部分移走而变化的磁场，所述至少一种虫害控制装置还包括无线通信电路，该无线通信电路产生对应于所述磁场的监视信号并将其传输给所述手持式查询器。

9.权利要求8所述的系统，其特征在于：所述虫害感测部分以包括所述磁性材料的饵料的形式构成，并且所述监视信号对应于随所述饵料被消耗而变化的磁标记。

10.权利要求8所述的系统，其特征在于：所述至少一个虫害控制装置还包括测量温度、湿度和大气压中至少一种的传感器。

11.权利要求8-10中任一项所述的系统，其特征在于所述手持式查询器产生激励信号，以及所述无线通信电路对所述激励信号作出反应。

12.权利要求8-10中任一项所述的系统，其特征在于：所述无线通信电路包括无源射频应答器。

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