CN100363954C - 用于虫害防治的感测装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种虫害防治系统(20)，它包括安装在区域或建筑物(22)周围的虫害防治装置(110)。这些装置(110)中的每一个包括饵料部件和通信电路。通信电路可以是发射表示饵料状态的信息和对各个虫害防治装置(110)唯一的标识符的无源RF标记的形式。提供手持询问器(30)以定位虫害防治装置(110)并通过通信电路与之进行通信。可以备选地或增加地利用从所述虫害防治装置(110)收集数据的数据收集单元。装置(110)包括具有由非金属材料构成的导电路径的传感器。也公开了检测不同非零程度的害虫活动的其它虫害防治装置。还有另一种装置包括一个或多个环境传感器，以进一步估算和预测害虫的行为。

Description

用于虫害防治的感测装置、系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请是1999年7月21日提交的国际专利申请号PCT/US99/16519的部分继续申请，特此通过引用结合进来。

背景技术

本发明涉及数据采集和感测技术，更具体地说，但并非排它性地，涉及从一个或多个虫害防治装置采集数据的技术。

从人类、牲畜和农作物所处的区域清除虫害一直都是一种挑战。通常涉及的虫害包括各种类型的昆虫和啮齿动物。地白蚁是一种特别棘手的虫害，因为它们可能引起木材建筑的严重损坏。已经提议了各种消除白蚁以及昆虫和非昆虫类的某些其它有害害虫的方案。在一种方案中，虫害防治依赖于在要保护的区域中覆盖式地使用(综合应用)化学杀虫剂。但是，作为环境管理的结果，这种方法变得不太理想了。

近来，在有目的施放杀虫剂化学制品方面已经取得了进展。授予Su的美国专利号5815090就是一个例子。另一个针对白蚁防治的例子是Dow AgroSciences(办公地址为9330 Zionsville Road，Indianapolis，Indiana)的SENTRICON^TM系统。在这个系统中，在要保护的住宅周围的土壤中放置若干单元，其中的每一个都具有白蚁可食用物质。这些单元由虫害防治服务进行出现白蚁的常规检查，并利用与各个单元有关的独特条形码标记记录检查日期。如果在给定单元中发现白蚁，则安放包含慢性杀虫剂的饵料，这种杀虫剂将被带回白蚁窝，以根除整个蚁群。

但是，需要更可靠地感测白蚁和其它虫害的活动的技术。作为替代地或增加地，探寻采集与虫害的行为有关的支全面数据的能力。因此，一直需要在虫害防治和有关感测技术领域进一步的进步。

发明概述

本发明的一个实施例包括适用于虫害防治的独特感测技术。在另一个实施例中，提供了独特的采集有关虫害活动数据的技术。再一个实施例包括独特的虫害防治装置，以检测和根除一种或多种选定的虫害。在本文中所用的“虫害防治装置”在广义上指的是任何用于感知、检测、监视、装饵、喂食、施毒、或根除一种或多种虫害的装置。

按照本发明的第一方面，提供一种虫害防治装置，它包括：传感器，它包括第一部分和第二部分，第一部分相对于第二部分容易受到一个或多个害虫分离或移动；电路，它被耦合到所述传感器，以监视相对于所述第二部分由所述第一部分的分离或移动导致的变化的所述传感器的属性，所述电路能够检测若干不同的非零程度的害虫活动；以及其中所述分离或移动是利用所述电路通过由不同于所述一个或多个害虫从所述传感器移开磁性材料的方式进行检测的。

按照本发明的第二方面，提供一种虫害防治装置，它包括：能够由一个或多个害虫消耗或移动的饵料部件；包括与所述饵料部件相关的一个或多个感测单元的电路，所述一个或多个感测单元的特征随害虫消耗或移动所述饵料部件而变化，所述电路能够监视所述特征，以检测若干非零程度的所述害虫的消耗或移动；以及其中所述电路向所述一个或多个感测单元提供电位。

按照本发明的第三方面，提供一种虫害防治装置，它包括：包括若干彼此分隔的电耦合的感测单元并且被配置为由一个或多个害虫消耗或移动的电路，所述感测单元中的每一个对应于若干电阻性路径中不同的路径，所述电路响应于一个或多个所述感测单元的变化，以提供表示一定程度的害虫的消耗或移动的信息。

按照本发明的第四方面，提供一种虫害防治装置，它包括：包括能够由一个或多个害虫消耗或移动的电极的电路，所述电极的电容响应于害虫消耗或移动而变化，所述电路能够监视对应于所述电极的电容值的属性，以提供表示一定程度的所述害虫的消耗或移动的信息。

按照本发明的第五方面，提供一种虫害防治方法，它包括：操作包括具有传感器的电路的虫害防治装置，所述传感器被配置为由一个或多个害虫至少部分地消耗或移动；利用所述电路建立第一非零程度的传感器消耗或移动，以响应于所述传感器的第一部分的分离；利用所述电路确定第二非零程度的传感器消耗或移动，以响应于所述第一部分的分离后的所述传感器的第二部分的分离；以及其中所述建立和所述确定是利用不同于磁性材料产生与所述一个或多个害虫对所述传感器的消耗和移动相对应的磁场的方式来进行的。

按照本发明的第六方面，提供一种虫害防治系统，它包括多个根据本发明第一至第四方面的任何一项的虫害防治装置。

本发明的另一个实施例包括独特的虫害防治系统。该系统包括若干虫害防治装置以及从虫害防治装置采集数据的设备。在一个实施例中，所述设备利用无线技术与虫害防治装置进行通信，并被自己直为对所述装置进行定位。虫害防治装置可以是不同的类型，至少其中的一部分被配置为除了指示是否出现害虫之外，还提供与不同程度的害虫活动有关的信息。

本发明的再一个实施例包括虫害防治装置，该装置具有包括能够由一个或多个害虫食用或移动的一个或多个感测单元的电路。这个电路监视一个或多个表示出不同非零程度的害虫消耗量或移位的感测单元的电和/或磁特性。

在本发明的又一个实施例中，虫害防治装置包括具有由一定程度的消耗量或移位可操作改变的单元的电路，其中包括导电的非金属材料。另外的或替代的，这个单元可以由具有至少0.001欧姆-厘米的体积电阻率的材料组成。

在本发明的另一个实施例中，传感器包括：一个或多个部分，它们能够彼此分开或移开；以及一个电路，它能够监视对应于随从传感器移开或分开的所述一个或多个部分而变化的电容的属性。这种分开或移开可以在由于虫害的消耗或位移、机械装置和/或化学反应导致的耗损、腐蚀或磨蚀而出现。因此，传感器能够被用于监测各种害虫的活动、机械操作、以及化学变化，这里只列举其中的几种情况。

在本发明的替代实施例中，虫害防治装置包括独特的监视饵料，它至少部分的包括磁性材料。在另一个替代实施例中，虫害防治装置包括一个或多个环境传感器，以采集有关一种或多种相应的环境特性的数据。

本发明的其它实施例、形式、方面、特性和目地将通过附图和其中的描述变得一清二楚。

附图说明

图1是根据本发明的包括若干第一种虫害防治装置的第一种虫害防治系统的简图。

图2是图1的系统在操作中所选单元的示意图。

图3是第一种虫害防治装置的虫害监视部件的分解局部剖视图.

图4是图3的虫害监视部件沿着垂直于图3的视平面的分解局部剖视图。

图5是图3和4所示的虫害监视部件的通信电路子配件的一部分的部分顶视图。

图6是具有图3的虫害监视部件的第一种虫害防治装置的分解装配图。

图7是具有代替图3的虫害监视部件的杀虫剂施放部件的第一种虫害防治装置的分解装配图。

图8是图1的系统的所选电路的示意图。

图9是图3的虫害监视部件的电路的示意图。

图10是可利用图1的系统执行的本发明的过程的一个实例的流程图。

图11是根据本发明的包括第二种虫害防治装置的第二种虫害防治系统的简图。

图12是第二种虫害防治装置的分解局部装配图。

图13是第二种虫害防治装置的装配好的传感器的端视图。

图14是根据本发明的包括第三种虫害防治装置的第三种虫害防治系统的简图。

图15是用于第三种虫害防治装置的传感器的局部剖面图。

图16是沿着图15所示剖面线16-16得到的用于第三种虫害防治装置的传感器的剖视图。

图17是根据本发明的包括第四种虫害防治装置的第四种虫害防治系统的简图。

图18是用于第四种虫害防治装置的传感器的局部剖面图。

图19是沿着图18所示剖面线19-19得到的用于第四种虫害防治装置的传感器的剖视图。

图20是根据本发明的包括第二、第三、和第四、并且还包括第五种虫害防治装置的第五种虫害防治系统的简图。

图21是根据本发明的包括第六种虫害防治装置的第六种虫害防治系统的简图。

图22根据本发明的包括第七种虫害防治装置的第七种虫害防治系统的简图。

图23是可利用第一、第二、第三、第四、第五、第六、或第七种系统中的一种或多种执行的本发明的过程的一个实例的流程图。

最佳实施例的描述

为了增进对本发明原理的理解，现在将以附图所示实施例作为参考，并将使用专用语言描述相同的部分。仍然要理解，并不意味着由此限制本发明的范围。在所述实施例中的任何变更和进一步的修改，以及本文所述本发明原理的任何进一步应用均被看作是对本发明所涉及领域中的技术人员来说正常发生的事情。

图1说明了本发明的一个实施例的虫害防治系统20。系统20被设置为保护建筑物22免受诸如地白蚁的害虫的破坏。系统20包括若干位于建筑物22周围的虫害防治装置。在图1中，为了保持简洁，仅有几个装置110特别地以标号标明。系统20还包括询问器30，用于采集有关装置110的信息。询问器30从装置110采集的数据通过通信接口41被收集到数据收集单元(DCU)40中。

另外参照图2，对系统20的操作的某些方面进行说明。在图2中，示出了虫害防治服务提供人员P正在操作询问器30，以利用元线通信技术询问至少部分位于地面G下的虫害防治装置110。在本示例中，所示询问器30为手持式的，便于扫过地面G以与所安装的装置110建立无线通信。系统20的其它方面及其操作将配合图8-10进行描述，但是将首先参照图3-7对与有代表性的虫害防治装置110相关的更多细节进行描述。

图3-7说明了虫害防治装置110的各种特点。为了开始检测害虫，虫害防治装置110在内部配置了虫害监视部件112。更具体地说，参照图3和4，表示了沿着中心装配轴线A的虫害监视部件112。轴A与图3和4的视平面重合；其中图4的视平面垂直于图3的视平面。

虫害监视部件112包括沿轴A在通信电路子配件116下面的传感器子配件114。传感器子配件114包括两个(2)饵料部件132(见图3和6)。每一个饵料部件132可以由用于一种或多种所选害虫的饵料材料制作。比如，饵料部件132可以分别由这些害虫的喜食食物制成。在针对地白蚁的一个实例中，各个饵料部件132是不含杀虫剂成分的软质木块。在针对白蚁的另一个实例中，一个或多个饵料部件132可以包括杀虫剂、具有非木质成分或这些特征的组合。在虫害防治装置110针对不同于白蚁的一类害虫的又一个实例中，一般相应地使用不同成分的各个饵料部件132。

传感器子配件114也包括传感器150。在图3和6中饵料部件132之间设置传感器150；其中图6是一个比图3更全面的虫害防治装置110的装配图。传感器150一般是细长的并具有如图4和6所示的与尾部152b相对的尾部152a。传感器150的中部在图4中用分隔部分152a和152b的一对相邻断开线表示，并且，在图4中，为防止混淆传感器150的视图，没有示出饵料部件132。

传感器150包括基片151。基片151支撑导体153，导体153被设置为提供导电环路或路径形式的感测单元153a，如图4的断开视图所示。沿着图4的断开线所示的传感器中间部分，路径154的四个部分沿着一般直而平行的路径(未示出)延续，并相应的在一个断开线的位置接合尾部152a的四个路径部分，而在另一个断开线的位置接合尾部152b的四个路径部分。路径154的终端设置了一对触垫，所述触垫与尾部152a的基片边缘155相邻接。

基片151和/或导体153包括一种或多种易为由虫害监视配件112监视的害虫食用或移动的物质。这些物质可以是用于一种或多种所关注的害虫的食品材料、非食品材料、或两者的结合。实际上，已经发现包括非食品材料的物质在诸如饵料部件132的相邻可食用物质的消耗期问将会容易移动。随着基片151或导体153的消耗或移动，路径154最终被改变。这种改变可以通过监视一种或多种路径154的相应电特性来指示害虫的出现，这一点将在下面作更详细的描述。或者，基片151和/或导体153可以根据饵料部件132设置方向，从而使饵料部件132被消耗或移位到某种程度时所产生的机械力足够以可检测的方式改变路径154的电导率。对于这种替代方案，基片151和/或导体153不必直接由所关心的害虫消耗或移动。

虫害监视配件112还包括耦合到传感器子配件114的电路子配件116。电路子配件116被设置为检测并传达由传感器子配件114的路径154的一种或多种电特性的变化指示的害虫活动。电路子配件116包括电路外壳118，用于罩住通信电路160和一对连接部分140，所述连接部分140被用于将通信电路160耦合到传感器子配件114的传感器150。这种配置的各种操作方面将在下面参考图8-10进行描述。外壳118包括罩壳120、O形密封圈124和基座130，它们分别具有相对轴A的一般的圆形外周长。图4表示了比图3更详细的外壳118的装配图。罩壳120形成由内缘123限定的空腔122。基座130上形成通道131(以剖视的形式表示)，用于放置O形密封圈124，基座130还包括外法兰133，外法兰133被设置为在基座130上装配罩壳120时接合内缘123(图4)。

通信电路160被放置在罩壳120和基座130之间。通信电路160包括线圈天线162和含有电路元件166的印刷线路板164。同时参考图5，它表示基座130、连接部分140以及无线通信电路160的装配顶视图。在图5中，轴A垂直于视平面，并且由标记的十字线表示。基座130包括接线柱132，用于接合印刷线路板164上的安装通孔。基座130还包括支柱134，用于接合线圈天线162并在组装时使它保持在与基座130和印刷线路板164的固定位置上。基座130还包括四个支架136，它们中的每一个上都形成穿孔口137，这一点在图4中有最好的说明。基座130由位于相邻支架136之间中部的突出部分138定形。突出部分138上形成凹槽139(在图3中以剖视方式表示)。

一般地参考图3-5，连接部分140中的每一个包括一对连接块146。各个块146具有从各个连接部分140的尾部反向延伸出去的颈部147和头部145。对于每一个连接部分140，在相应的连接块对146之间设置突出部分148。突出部分148上形成凹槽149。连接部分140由导电的弹性体材料构成。在一个实施例中，各个连接部分140由诸如从TECKNIT(办公地址为129 Dermody Street，Cranford，NJ07016)可得到的化合物862的含碳硅橡胶制成。尽管如此，在其它实施例中可以使用不同的化合物。

为了将各个连接部分140安装到基座130上，分别从支架136上的孔口对137插入相应的块对146，使突出部分148进入凹槽139。各个块146的头部145的大小稍稍大于它经过的各个孔口137。因此，在插入时，头部145弹性变形直到完全通过各个孔口137。一旦头部145进入孔口137，它就回到它的原始形状，而颈部147紧密地接合孔口的边缘。通过适当的调整连接块146的头部145和颈部147的大小和形状，能够密封孔口137，以防止在组装基座130和连接部分140时潮气和碎屑的进入。如图5所示，印刷线路板164在组装后接触各个连接部分140的一个块146。

在将连接部分140与基座130进行组装后，通过将基座130插入到空腔122，同时将O形密封圈124放置在通道131中来组装外壳118。在插入期间，罩壳120和/或基座130弹性变形，从而使法兰133延伸到空腔122中内缘123的上面，这样罩壳120和基座130通过“搭扣配合”类型的连接彼此接合。基座130的外表面成角状的外形有利于这种形式的组装。一旦罩壳120和基座130以这种方式进行了连接，O形密封圈124就提供弹性密封，以防止潮气和碎屑进入空腔122。由基座130接合的罩壳120的内表面具有也能够帮助密封的有利外形。

在组装了通信电路子配件116之后，通过将尾部152a插入到由基座130支撑的各个连接部分140的凹槽149中来将传感器150组装到子配件116上。连接部分140的大小被确定为在将尾部152a插入凹槽149中时稍稍产生弹性变形，从而由连接部分140向尾部152a施加偏置力，从而可靠地将传感器150固定在与之接触的位置。一旦尾部152a被插入到连接部分140，各个垫片与不同的连接部分140进行电气接触。反过来，接触印刷线路板164的各个块146将路径154电气耦合到印刷线路板164。

参考图6，它描述了虫害防治装置110和虫害监视组件112。在图6中，所示传感器子配件114和电路子配件116被组装在一起并被装在承载部分190中，以将虫害监视组件112设置为一个单元。机架形式的承载部分190包括底座192，底座192附在相对的侧梁194上。在圈6中只能看到一个侧梁194，另一个以相似的方式沿着虫害监视组件112隐藏的一侧从底座192延伸出去。由底座192对面的跨接件196将侧梁194连在一起。跨接件196被设置为形成外形容纳电路子配件116的组装外壳118的空隙198。

虫害防治装置110包括外壳170，其上具有可拆卸的盖子180，它如例如图2所示被安排为放在土壤中。外壳170形成与孔口178相交的室172。虫害监视组件112和承载部分190的大小被确定为能够通过孔口178插入室172。外壳170具有与尾部171b相对的尾部171a。尾部171b包括锁头175，用于帮助将虫害防治110放置到土壤中，如图2所示。尾部175的末端是一个小孔(未示出)。与室172相连的是若干在外壳170上形成的槽174。槽174特别适合于白蚁进出室172。外壳170具有若干凸缘，其中的几个在图6中用标号176a、176b、176c、176d指明，以帮助虫害防治装置110在土壤中的定位。

一旦进入室172中，虫害监视配件112就能够用盖子180封在外壳170中。盖子180包括向下的尖头184，用于接合外壳170的通道179。在盖子180被完全密封在外壳170上之后，它可以被旋转，以将尖头184接合在闭锁的位置，以防止被折开。这种闭锁机理可以包括止动爪和制动器的配置。槽182可以被用于将盖子180与诸如一字改锥的工具啮合，以帮助旋转盖子180。承载部分190、基座130、罩壳120、外壳170、以及盖子180最好都由耐劣化和抗改变的材料制成，所述的劣化和改变分别由所预期的环境暴露和可能由虫害防治装置110检测的害虫所引起。在一种形式中，这些部件由聚合树脂类的聚丙烯或可以从General Electric Plastics(办公地址为One Plastics Avenue Pittsfield，MA 01201)得到的CYCOLAC AR聚合塑料材料制成。

一般来说，在外壳170至少部分被安放在要监视的区域内的土壤中后，将虫害监视配件112放置在室172中.配件112被设置为检测并报告害虫的活动，这一点将参考图8-10进行更详细地解释。在一种操作模式中，虫害防治装置110被重新配置为在利用虫害监视配件112检测到害虫的活动之后施放杀虫剂。图7是这种重新配置的一个实例的分解装配图。在图7中，虫害防治装置110在已经检测到害虫的活动之后，用杀虫剂施放配件119置换虫害监视配件112。通过以反方向旋转锁住它所需的盖子180开始替换，并从外壳170上拿掉盖子180。典型地，可以在将外壳170保持至少部分放置在土壤中的状态下拿掉盖子180。接着通过拉承载部分190从外壳170中抽出虫害监视配件112。已经发现在拿开虫害监视配件112之前，对诸如白蚁的害虫使用虫害防治装置110可以导致相当量的灰尘和碎屑的集聚。这种堆积物可以妨碍从室172拿出虫害监视配件112。因此，部分190倾向于被设置为能够耐至少40磅(lbs.)的拉力，并且最好是至少80lbs.的拉力。

从室172拿出虫害监视配件112后，杀虫剂施放配件119通过孔口178放置在外壳170的室172中。杀虫剂施放配件119包括杀虫剂饵料管1170，其上形成室1172。室1172包括杀虫剂承载母件(bearing matrix member)1173。管1170具有螺钉端1174，用于与盖子1176进行接合，它有利的具有内部车螺纹(未示出)。在盖子1176上形成小孔1178。在从外壳170拿掉虫害监视配件112之前、之中或之后，从传感器150拆下电路子配件116。小孔1178被设置为相应的大小和形状，以便在从虫害监视配件112拆下之后，可靠的容纳电路子配件116。在杀虫剂施放配件119上配置了电路子配件116之后，它被放置在室172中，并且盖子180可以上述的方式被重新接合到外壳170上。

图8示意性的描述了询问器30和表示图1所示的系统20的虫害防治装置的虫害监视配件112的电路。图8的监视电路169从总体上表示了由连接部分140连接到传感器150的导体153的通信电路160。在图8中，监视电路169的路径154用单极单掷开关表示，以对应于传感器50根据害虫的活动提供闭合或断开电气路径的能力。此外，通信电路160包括传感器状态检测器163，它在被激励时提供两种状态的状态信号；其中一种状态表示开路或高阻值路径154，同时另一种状态表示电气闭合或连续路径154。通信电路160也包括识别码167，以产生装置110的相应识别信号。识别码167可能是预定多比特二进制码的形式或象这样的本领域的那些技术人员所能想到的其它形成。

通信电路160被设置为无源RF(射频)转发器，它由通过线圈天线162从询问器30收到的外部励磁或激励信号进行激励。同样，电路160的检测器163和代码167也是由这个激励信号来供电。响应于被激励信号激发，通信电路160利用线圈天线162以调制RF的格式向询问器30发送信息。这种无线传输对应于用检测器163确定的饵料状态和由识别码167提供的唯一装置标识符。

另外参照图9，它说明了通信电路160和监视电路169的更多细节。在图9中，虚线框表示印刷线路板164，以及其上具有的外接元件166。电路元件166包括电容C、集成电路IC、电阻R、以及PNP晶体管Q1。在所述实施例中，集成电路IC是由Microchip TechnologiesInc(2355 West Chandler Blvd.，Chandler，Az 85224-6199)提供的型号为MCRF 202的无源射频识别装置(RFID)。集成电路IC包括代码167和检测器163。

IC也包括两个(2)天线接头V_A和V_B，它们被连接到线圈天线162和电容C的并联网络。在所述实施例中，电容C具有大约390皮法(pF)的电容值，而线圈天线162具有大约4.16毫亨(mH)的电感值。IC被设置为通过接点V_CC和V_SS提供稳定直流电位，其中V_CC为较高的电位。这个电位是从利用线圈天线162通过接头V_A和V_B收到的激励RF输入得到的。IC的V_CC接头被电耦合到晶体管Q1的发射极以及传感器150的一个电触垫156上。晶体管Q1的基极被电耦合到另一个电触垫156上。电阻R被电连接在IC的V_SS接头和晶体管Q1的基极之间。晶体管Q1的集电极被耦合到IC的SENSOR输入端。当未扰动时，串连的导电路径154和连接部分140表现出与所述330千欧姆的电阻R相比相对低的电阻值。因此，由R、连接部分140和导电路径154形成的分压器所提供给晶体管Q1的基极的电压不足以导通晶体管Q1-相反，分流电流流经R。因此，IC的SENSOR输入端通过IC内部的下拉电阻(未示出)相对于V_SS保持在逻辑低电平。当导电路径154的电阻值增加到表示开路电路的情况时，晶体管Q1的发射极和基极之间的电位差改变为导通晶体管Q1。相应的，提供给IC的SENSOR输入端的电位相对于V_SS为逻辑高电平。晶体管Q1和电阻R电路配置与直接将导电路径154跨接在V_CC和SENSOR输入端之间相比，具有翻转IC的SENSOR的输入逻辑电平的作用。

在另一个实施例中，可能采用一个或多个元件的不同配置，以共同地或独立地提供通信电路160。在一个替代配置中，通信电路160可以只传送饵料状态信号或识别信号，而不同时传送二者。在另一个实施例中，可能发送有关装置110的不同变量信息，其中可以包括、也可不包括饵料状态或装置识别信息。在又一个替代方案中，通信电路160可以选择性地或永久性地处于“激活”状态，并具有自己的内部电源。对于这种替代方案，不必从外部激励信号得到电源。实际上，可以用装置110开始通信。而在再一个替代实施例中，装置110可以同时包括有源和无源电路。

图8也说明了询问器30的通信电路31。询问器30包括产生RF激励信号的RF激励电路32和接收RF输入的RF接收器(RXR)电路34，电路32和34分别在操作上被耦合到控制器36。尽管所示的询问器30中电路32和34具有各自的线圈，但在其它实施例中这两个电路可以使用同一个线圈。控制器36在操作上被耦合到询问器30的输入输出(I/O)口37和存储器38。询问器30具有自己的电源(未示出)，以激励一般为电化学电池或这种电池所组成的电池组(未示出)形式的电路31。控制器36可以由一个或多个元件构成。在一个示例中，控制器36是基于可编程微处理器的类型，它执行装在存储器38中的指令。在其它示例中，控制器36可以由模拟计算电路、硬件实现的状态机逻辑，或其它装置类型构成，作为可编程数字电路的替代或附加部分。存储器38可以包括一个或多个易失性或非易失性固态半导体元件。以替代或附加的方式，存储器38可以包括一个或多个诸如软盘或硬盘驱动器或CD-ROM的电磁或光存储装置。在一个示例中，所提供的控制器36、I/O口37、以及存储器38都集成在同一个集成电路芯片上。

如图1所示，I/O口37被配置为从询问器30向数据收集单元40发送数据。再次参照图1，对数据收集装置40的其它方面予以说明。单元40的接口41被配置为通过I/O口37与询问器30通信。单元40还包括处理器42和存储器44，以储存和处理从询问器30得到的有关装置110的信息。处理器42和存储器44可分别以针对控制器36和存储器38所述形式相类似的进行各种配置。此外，所提供的接口41、处理器42和存储器44可以集成在同一个集成电路芯片上。

因此，对于所述的实施例，当询问器30将激励信号发送到范围内的装置110时，通信电路160将饵料状态和标识符信息发送到询问器30。询问器30的RF接收器电路34接收来自装置110的信息并由控制器36进行格式编排之后提供给存储器38进行操作和存储。通过将I/O口37耦合到接口41，将从装置110接收的数据发送到数据收集单元40。

单元40的形式可以是适合与询问器30连接并进行程序设计以接收和存储来自询问器30的数据的膝上型个人计算机、手持或掌上型计算机、或其它专用或通用的各种计算装置。在另一个实施例中，单元40可以相对于询问器30远程定位。对于这种实施例，一个或多个询问器30通过已建立的诸如电话系统的通信媒体或诸如因特网的计算机网络与单元40通信。在又一个实施例中，没有询问器30，而单元40被配置为直接与通信电路160进行通信。询问器30和/或单元40被配置为通过硬件实现的接口与一个或多个虫害防治装置进行通信。在再一个实施例中，询问器30、数据收集单元40、以及装置110中使用本领域的技术人员所能设想到的不同接口和通信技术。

在一个针对地白蚁的最佳实施例中，基片151最好由非食品材料制成，这种材料在暴露于地下环境中所预期的潮湿程度时，尺寸不易改变。已经发现这种尺寸稳定的基片不太容易引起导电路径154非有意的改变。尺寸更稳定基片151的一个最佳实例包括具有诸如聚乙烯的聚合材料涂层的纸。尽管如此，在另一些实施例中，基片151可能由那些暴露在潮湿中尺寸可能改变的其它材料或化合物构成，其中可能替代性的或附加性的包括一种或多种目标害虫喜食食品的材料。

已经发现在一些应用中，某些诸如含银导体的基于金属的电导体倾向于在虫害防治装置一般使用的环境中常有的水溶液中容易电离。这种情况可由于电解溶液引起虫害防治装置导电路径的电短路或桥接，可能导致不恰当的装置性能。也已经惊奇地发现，基于碳的导体具有从实质上降低电短路或桥接的可能性。因此，对于这些实施例，路径154最好由非金属的含碳墨水化合物制成。这种墨水的一个来源是Acheson Colloids Company(办公地址为600 WashingtonAve.，Port Huron，Michigan)。包括导体153的含碳导电墨水能够利用丝网印制、压印、或墨水喷射分配技术被放置在基片151上；或者本领域的技术人员所能想到的象这样的其它技术。

与通常所选的金属导体相比，基于碳的导体可以具有更高的电阻率。最好，含碳墨水化合物的体积电阻率为大于或等于大约0.001Ω-cm(欧姆-厘米)。在更佳的一个实施例中，包括含碳材料的导体153的体积电阻率大于或等于0.1Ω-cm。在一个更佳实施例中，包含含碳材料的导体153的体积电阻率大约或等于约10Ω-cm。在又一个实施例中，导体153可以具有本领域的技术人员能够想到的不同的成分或体积电阻率。

在另一个实施例中，可将其它基本上不会在虫害防治装置环境中所预期的水溶液中电离的导电成分和/或化合物用作虫害防治装置的导体。在本发明的再一个实施例中，使用了不能抗桥接或短路风险的基于金属的导体。

总体地参照图1至图9，对系统20的某些操作方面予以进一步说明。一般，询问器30被设置为当装置110位于询问器30的预定距离范围内时，使激励电路32产生适合于激励装置110的电路169的RF信号。在一个实施例中，控制器36被配置为周期性地自动促使这种激励信号的产生。在另一个实施例中，该激励信号可以由操作员通过耦合到询问器30的操作员控制(未示出)来推动，这种操作员推动可以作为自动推动的替代方式或附加推动方式。询问器30可以包括常规类型的可视或可听指示器(未示出)，以根据需要向操作员提拱询问状态。

再参照图10的流程图，对本发明的另一个实施例的白蚁防治过程220进行了说明。在过程220的步骤222中，多个虫害防治装置110相对于要保护的区域以一定距离间隔的关系进行安装。作为非限制示例，图1提供了安排在受保护建筑22周围的若干装置110的一种可能分布图。一个或多个这种装置可以如图2所示的那样至少部分地位于地面以下。

对于过程220，首先安装装置110，其中的每一个中都配备了包括一对监视品种的饵料部件132的虫害监视配件112，其中饵料部件132是地白蚁喜食的食品并且不包括杀虫剂。已经发现，一旦白蚁群建立到食物源的通道，它们倾向于返回这个食物源。这样，最初安装的装置110采用监视配置，以便使在诸如建筑22的要保护的地区或建筑物附近可能存在的白蚁建立这种通道。

安装就位后，在步骤224产生装置110的分布图。该图包括对应于为所安装装置110编制的标识符的标记。在一个示例中，这些标识符对每个装置110是唯一的。过程220的虫害监视环路230的下一步是步骤226。在步骤226中，通过用询问器30对各个无线通信电路160进行询问，定期定位所安装装置110并从各个装置110装入数据。该数据对应于饵料状态和识别信息。以此方式，无需拔出或打开每个装置110进行外观检查，就可以容易地检测到给定装置110中害虫的活动。再者，这些无线通信技术允许建立和构建电子数据库，可以将数据下载到数据收集装置40进行长期储存。

还应该注意，随着时间的推移，地下的虫害监视装置110可能变得难以定位，因为它们具有移动的倾向，有时会被推到地下更深的位置。此外，埋在地下的监视装置110可能会因周围植物的生长而被隐藏起来。在一个实施例中，询问器30和多个装置110被设置为询问器30只与最近的装置110通信。这种技术可以通过适当选择询问器30和各个装置110之间的通信范围、以及装置110彼此之间的相对位置来实现。因此，询问器30可以用于沿地面探扫路径，以便顺序地与各个单独的装置110进行通信。对于这些实施例，询问器30与各个装置110建立的无线通信子系统120提供了一种过程和装置，相对于有更多局限性的视觉查看法或金属探测法，可以在安装之后更可靠地定位给定的装置110。实际上，在步骤226中，这种定位过程可以利用每个装置的唯一标识符和/或步骤224中产生的分布图来更快地服务于一个现场。在另一个实施例中，定位操作可以通过如下方式得以增强：为询问器30(未示出)提供操作员控制的通信范围调整功能，以协助对某个装置进行精确定位。尽管如此，在其它实施例中，装置110可以通过不包括发送识别信号或坐标图的无线通信技术来核查。此外，在一个替代实施例中，可能不需要利用询问器30来定位装置110。

过程220下一步到条件228。条件228检查是否有任何对应于断开的路径154的状态信号显示了白蚁的活动。如果条件228的检验为否定，则监视环路230返回到步骤226，以再次通过查询器30监视装置110。环路230可以这种方式重复若干次。一般，环路230的重复率为大约几天或几周一次，并且可能变化。如果条件228的检验为肯定，则过程220继续到步骤240。在步骤240中，虫害防治服务提供人员将满载杀虫剂的饵料放置到探测到虫害附近的区域。在一个示例中，放置杀虫剂的方法包括：服务提供人员卸下盖子180，从外壳170中抽出虫害活动监视配件130。然后，在这个例示中，如之前参考图7所描述的，虫害防治装置110被重新配置，用杀虫剂施放配件119代替虫害监视配件112。

在其它实施例中，替代装置可以包括不同配置的通信电路或完全不含通信电路。在一个替代方案中，通过更换一个或多个饵料部件132或者可选地更换传感器150，将杀虫剂加入现有的虫害感测装置中。在再一个实施例中，加入杀虫剂饵料或其它材料时可取出虫害监视组件112、也可不取出。在又一个实施例中，杀虫剂放置在有虫害活动的已安装装置110附近的不同装置中。在步骤240的杀虫剂放置操作期间，最好有尽可能多的白蚁返回或留在探测到虫害活动处的装置110附近，这样已建立的至蚁窝的通道将可能成为向其它蚁群施放杀虫剂的捷径。

在步骤240之后，监视回路250的下一步是步骤242。在步骤242中，继续定期检查装置110。在一个实施例中，杀虫剂饵科对应的装置110由虫害控制服务提供人员进行目测检查，而通过查询器30正常的继续以监视方式对其它装置110进行检查。在其它实施例中，可以通过使用配有有毒饵料容器的虫害活动监视组件130进行电子监视协助或取代人工查看，也可以将这些方法组合使用。在一个替代方案中，路径154经更改，用于监视杀虫剂饵料，这样一般只有相对于监视方式的路径配置发生实质性数量的饵料消耗时，它才会断开以提供开路读数。在另一个替代方案中，当白蚁消耗杀虫剂时，一般不检查杀虫剂饵料，而是放在原处不动，以减少惊扰白蚁的危险。

步骤242完成之后，进行到条件244，检查过程220是否应该继续。如果条件244的检验结果是肯定，则继续过程220-下一步进行到条件246。在条件246中，判断是否需要安装更多的杀虫剂饵料。可能需要更多饵料来为已经探测到虫害活动的装置补充已消耗的饵料，或者对应于新发现的虫害活动可能需要为一直处于监视方式下的装置110安装杀虫剂饵料。如果条件246的判断是肯定，则回路252返回到步骤240，以安装增加的杀虫剂饵料。如果根据条件246的判断无需增加饵料，则回路250返回以重复步骤242。回路250、252以此方式被重复，直到条件244的判断为否定。回路250、252的重复率以及相应地连续执行步骤242的间隔为大约几天或几周一次，并且可能改变。如果条件244的判断是否定，则在步骤260中定位装置110并将其拆除，然后过程220终止。

询问器30在执行过程220期间收集的数据有时能够被下载到单元40。但是，在其它实施例中，单元40是可选的、或者没有单元40。在又一个替代过程中，可能不需要在步骤242中监视更多的害虫活动。相反，可能去掉监视单元。在另一个替代实施例中，作为执行所述过程的一部分，可以重新分布、增加、或减少用于监视的一个或多个装置110。在又一个实施例中，利用数据收集单元与一个或多个虫害防治装置相连，以代替询问器30。附加地或替代地，可以通过硬件实现的通信连接与询问器30和/或单元40相连接。

图11说明本发明的另一实施例的虫害防治系统300，其中相同的标号表示之前所述的相同功能部件。虫害防治系统300包括虫害防治装置310和数据收集单元390。虫害防治装置310包括通过连接部分140可拆卸式耦合到传感器350的电路320。

另外参考图12的部分装配图，传感器350包括基片351，其上设置了电阻网络353。网络353包括若干电阻支路或路径354形式的感测单元353a，它们沿着基片351以一定距离间隔排列。电阻通道354在图11中分别以不同的电阻R1-R13进行示意性表示。网络353从边缘355的触垫356延伸到基片尾部357。当耦合在一起时，网络353和电路320包括监视电路369。

进一步参考图13的端视图，它表示传感器350的完整装配和实现形式。如图13所示，传感器350被配置为围绕着装配轴A1的卷曲、折叠、弯曲或缠绕的形式，以提供若干相邻层360，图中仅用标号指明其中的几个。应该理解，图13中的轴A1垂直于图13的视平面，并且相应地由类似标记的十字线表示。回头参考图11和12，电路320被包含在电路外壳318中。外壳318可以被配置为类似于用于虫害防治装置110的虫害监视子配件114的外壳118的形式。实际上，外壳318被设置为接纳一对连接部分140，以将传感器350的垫片356电耦合到电路320，其耦合方式与传感器150的垫片156被耦合到电路160的方式相同。电路320包括参考电阻R_R，电阻R_R在电路320和传感器350被耦合在一起形成监视电路369时与网络353串连。电压参考V_R也被耦合到网络353和参考电阻R_R之间。用V_i表示的参考电阻R_R两端的电压可以选择性的由模数(A/D)转换器324利用标准技术进行数字化。来自A/D转换器324的数字输出被提供给处理器326。处理器326在操作上被耦合到通信电路328。

处理器326能够包括一个或多个元件。在一个例示中，处理器326是执行储存在相关存储器(未示出)中的指令的可编程数字微处理器装置。在其它实施例中，处理器326可能由模拟计算电路、硬件实现的状态机逻辑、或作为可编程数字电路的替代或附加形式的其它装置类型形成。通信电路320中最好包括存储器，以储存由A/D转换器324(未示出)确定的数字化值。这个存储器可能被组合到A/D转换器324或处理器326中、从其中独立出来、或是这些形式的组合。

通信电路328是诸如之前参考系统20所述的有源和无源无线通信电路实施例的无线类型。通信电路328被设置为与处理器326进行通信。作为替代或附加地，通信电路328可以包括一个或多个输入/输出(I/O)口进行由硬件实现的通信。

可以将一个或多个电压参考V_R、A/D转换器324、处理器326或通信电路328组合到一个集成电路芯片或单元中。此外，电路320以及相应的监视电路369可以是由外部电源供电的无源类型；具有自己的电源的有源类型；或这些类型的组合。

数据收集装置390包括用于与装置310的通信电路328进行通信的有源无线发射机/接收机(TXR/RXR)392、耦合到TXR/RXR 392的处理器394、接口396、以及存储器398。处理器394和存储器398可分别与数据收集单元40的的处理器42和存储器44相同，或者是本领域的技术人员所能想到的不同装置。接口396提供到装置310和/或其它计算装置(未示出)的硬件实现接口的选项。数据收集装置390被配置为接收和处理来自一个或多个虫害防治装置的信息，这一点将在下面进行更详细的描述。

总体地参照图11-13，应该理解，网络353可以由等效电阻R_S表示；其中R_S是R1-R13的函数(R_S＝f(R1-R13))。当已知R1-R13时，可以通过应用串连和并联电阻的标准电路分析技术确定R_S。此外，应该理解，R_R和R_S可以被构造为相对于参考电源V_R的分压器的模型，从而到A/D转换器324的输入电压V_i可以由下列公式表示：V_i＝V_R*(R_R/(R_R+R_S))。

基片351和/或网络353都由一种或多种能够由一个或多个所关心的害虫消耗或移动的材料制成。随着传感器350被这些害虫所消耗或移位，包括网络353的分支的电阻通道354成为开路，R_S的值发生变化。因此，通过适当的选择电阻通道354相对于彼此、R_R和V_R的电阻值；可以提供若干不同的R_S的值，以对应于不同电阻通道354的开路和/或开路通道354的不同组合。

与图12不同，图13描述的是在一个或多个害虫已经开始消耗或移动基片351和/或网络353之后传感器350的情况。在图13中，示意了害虫T以及由于害虫消耗或移位所导致的害虫引起的开路370。相对于网络353的害虫引起的开路370对应于图12所示的假象覆盖380。害虫引起的开路370从轴A1附近的传感器350的外传感器边缘372向传感器350的中部部分地透过传感器350的几个层360。害虫引起的开路370对应于传感器350的一个或多个部分的分离或移位，这是相对于可能导致一个或多个开路电阻通道354的另一部分而言的，取决于相对位置。这种分离或移位可能是由于害虫的活动导致传感器350的一个或多个部分被去掉所引起的。即使害虫没有弄掉传感器350的任何一个部分，但由于害虫活动引起的传感器350的分离和移位仍可以发生，因为害虫活动分离或移位了相对于一个传感器区域中的第二部分的第一部分，但该第一和第二部分仍在其它传感器区域相互连接。例如，在图13中，传感器部分374相对于传感器部分376，通过形成开口370而被分离或移位了；但是，传感器部分374和376仍由传感器部分378连接在一起。

还应该理解，通过在空间上以预定方式安排电阻通道354，传感器350能够被配置为一般地用R_S的值以及相应的V_i的值的变化表示连续增大的消耗和移位程度。例如，图13所示的基片351的配置可以被用于将电阻通道354放置在离传感器外边缘372附近的基片尾部357更近的地方，比如对应于R8和R9的那些电阻通道354。因为这些电阻通道354到外边缘372更近，因此它们更可能在其它电阻通道354之前被害虫碰到。相反，离卷的基片351的中部(轴A1)更近的诸如对应于R1、R5和R10的那些电阻通道354，更可能最后在害虫消耗和移动传感器350时被害虫碰到。所以，由于R_S随着害虫从传感器外边缘372到中间的逐步消耗和移位而变化，因此相应的输入电压可以被用于表示传感器350的若干不同的非零消耗或移动程度。

处理器326可以被用于评估一个或多个与用A/D转换器324数字化的V_i相对于的值，以确定是否已发生害虫消耗或移位上的变化。这种分析可包括各种统计技术，以减少干扰或其它异常作用的不利影响。此外，分析可被用于确定消耗或移位的速度以及该速度相对于时间的任何变化。这些结果可以由处理器326根据某些预定义的触发门限值通过通信电路328定期地提供，以响应于外部对数据单元390的查询，或通过本领域的技术人员所能想到的不同配置来实现。

应该理解，就像系统20的虫害防治装置110一样，在多装置虫害防治系统中可以使用以等间距关系分布的若干装置310。装置310可以被设置为放在地面以下、地面上或高于地面的地方。此外，如结合系统20所述的那样，装置310可以与询问器一起使用，以帮助对这些装置进行定位。同时，应该理解，可以同时在装置310中使用不同电阻网络配置，以便于检测不同程度的害虫消耗和移位。在另一个替代实施例中，通过将若干分开的层堆积在一起并按要求进行电气互联提供多层配置，以提供所需的感测网络。在又一个替代实施例中，所用的传感器350为铺开的单层配置，而不是图13中所示的那种形式。再一个实施例中包括本领域的技术人员所能想到的不同电阻感测网络配置。

参考图14-16，说明了利用电阻网络去定不同程度的害虫活动的另一个虫害防治系统实施例400；其中相同的标号表示与之前所述的相同的功能部件。系统400包括数据收集单元390，它与参考系统300所述的单元390一样，以及虫害防治装置410。虫害防治装置410包括电路420，它被耦合到传感器450。电路420包括和之前所述一样的参考电阻R_R、电压参考V_R、A/D转换器324、以及通信电路328。电路420也包括处理器426，它在物理上与处理器326的配置一样，但它被设置为适应传感器350和450之间任何处理上的不同之处，这一点将在下面进行更详细的描述。

传感器450包括基片451，它具有相对于表面451B的表面451A。基片451形成若干从表面451A到表面451B的规则间隔的通道456。电阻网络453包括若干电阻部分455形式的感测单元453A。各个电阻部分455延伸穿过不同的通道456，电阻部分455之间通过分别与基片表面451a和451b接触的导电层454a和454b彼此并联电耦合。对于这种配置，相对于电阻部分455和导电层454A和454B，基片451A由电绝缘材料构成。

总起来说，电路420和网络453包括监视电路469。具体参考图14，网络453的并行电阻部分455分别由电阻RP1，RP2，RP3，...，RPN-2，RPN-1和RPN之一进行示意性表示；其中“N”是电阻部分454的总数。因此，网络453的等效电阻R_N可以用并联电阻定律确定：R_N＝(1/RP1+1/RP2...+1/RPN)^-1。网络453的等效电阻形成分压器，其中参考电阻R_R相对于参考电压V_R。参考电阻R_R上的电压V_i被输入到A/D转换器324。

基片451、层454a和454b、和/或部分455都由一种由所关心的害虫消耗或移动的材料制成。此外，传感器450被配置为：如参考图13所解释的那样，通过相对于传感器450的其它部分断开或移动传感器450的一个或多个部分，使害虫消耗或移动导致电阻部分455到网络453的电气连接开路。图16示出区域470，其中材料已被从传感器450断开或移走，导致电连接开路。在图16中，剖视轮廓472表示在害虫活动之前传感器450的形状因数(form factor)。随着更多的电阻部分455被电开路，网络453的等效电阻R_N增加，引起由电路420监视的V_i的相应变化，以确定害虫消耗或移动活动的不同相对程度。

在一个实施例中，各个电阻部分455一般具有相同的电阻值，从而在预期容差内RP1＝RP2＝...＝RPN。在另一个实施例中，电阻部分455可以具有彼此基本不同的电阻值。处理器426被配置为分析由V_i的变化表示的在消耗和移动上的变化，并将相应的数据发送到数据收集单元390，就如参考系统300所讨论的那样。导电层454a和454b可以利用一个能够接合这些表面的弹性连接器或本领域的技术人员所能想到的其它配置耦合到电路420。

除了电阻值，随着害虫的消耗或移动而变化的感测元件的其它电特性也可以被监视，以收集害虫活动数据。参考图17-19，其中示出了本发明的另一实施例的虫害控制系统500；其中相同的标号指的是之前描述的相同功能部件。虫害控制系统500包括数据收集单元390和虫害防治装置510。虫害防治装置510包括电路520和传感器550。

具体参考图17，如前所述，电路520包括电压参考V_R、A/D转换器324以及通信电路328。电路520也包括耦合在A/D转换器324和通信电路328之间的处理器526。处理器526可以是与系统300的处理器326相同的物理类型，但被配置为适应系统500不同于系统300的方面。比如，处理器526在操作上分别通过信号控制路径531a、531b和531c被耦合到若干开关530a、530b和530c。处理器526被配置为通过沿着各个路径531a-531c发送相应的信号选择性地断开和关闭开关530a-530c。开关530a-530c分别被示意性的表示为单极单掷操作配置。开关530a-530c能够是诸如绝缘栅场效应晶体管(IGFET)配置的半导体类型、机电类型、它们的组合、或本领域的技术人员所能想到的其它类型。

电路520也包括被并联耦合到开关530c的参考电容C_R、以及电压放大器(AMP)523。电压放大器523对输入电压V_Q进行放大并将放大了的输出电压V_i提供给A/D转换器324，以进行选择性的数字化。

在图17中，传感器550包括感测单元553a，感测单元553a在图中被示意性的表示为具有电极554的电容的形式。总的来说，电路520和传感器550形成监视电路569。在监视电路569中，电压参考V_R、开关530a-530c、参考电容C_R、以及传感器550提供感测网络553。在感测网络553中，电压参考V_R形成电耦合到地和开关530a的一个端子的分支(branch)。开关530a的另一个端子被电耦合到电极554和开关530b的一个端子。开关530b的另一个端子通过公共电节点被耦合到电压放大器523的输入端、参考电容C_R、以及开关530c的一个端子。开关530c被并联耦合到参考电容C_R，它们都具有接地的一个端子。

还是参考图18-19，传感器550具有与尾部557相对的尾部555，并且由包括电介质551和电极554在内的多层560组成。电介质551形成与表面551b相对的表面551a。电极554包括与表面551a相接触的表面554a。如所述，表面551a和554a一般为共生的(coextensive)。

图17中被示意为电容的传感器550为“开电极”配置；其中到地的电连接是通过电介质551、以及其它可能的诸如电介质551和地之间的空气间隙的物质实现的。换句话说，传感器550不包括到地的预定路径-而是允许地耦合发生变化的可能性。在图17中，传感器550的电介质耦合是由虚线表示556示出的。

电介质551和/或电极554包括一种或多种由所关心的害虫消耗或移动的物质。随着害虫对这些物质的消耗或移动，电介质551和/或电极554的一部分相对于彼此被移动或分开。图19示出了已经被害虫消耗或移动的区域570。区域570对应于图18所示的幻象覆盖层580。传感器550的这种类型的机械改变倾向于改变电极554保持电荷Q的能力，以及相应的改变传感器550的电容值C_S。例如，随着电介质表面554a的面积的减小，电荷保持能力或电极554的电容相应的减小。在另一个示例中，随着电介质的尺寸的变化或电介质成分的改变，电容值一般也会发生变化。在又一个示例中，由于传感器550的一个或多个部分的分离或移动引起的电极554和地之间距离的变化可以影响保持电荷的能力。

一般地参考图17-19，下面将对电路520的一种工作模式进行描述。对于在这种模式中进行的每一个测量，由处理器526执行的开关序列如下：(1)开关530a闭合，同时保持开关530b断开，从而在传感器550两端加上电压参考V_R，使得在电极554上建立电荷Q；(2)在这个充电阶段之后，断开开关530a；(3)接着闭合开关530b，以向参考电容C_R传送至少一部分电荷Q，这时保持开关530c断开；以及(4)在这个传送之后，重新断开开关530b。利用放大器523放大对应于传送到参考电容C_R的电荷TQ的电压V_Q，并将之作为到A/D转换器324的输入电压V_i。到A/D转换器324的数字化后的输入被提供给处理器526和/或储存在存储器(未示出)中。在测量了这个电压之后，可以通过利用处理器526关闭和断开开关530c来复位参考电容C_R。对于比参考电容值C_R小的多的传感器电容值C_S(C_S＜＜C_R)，电容值C_S可以由以下等式为这种配置建立模型：C_S＝C_R*(V_Q/V_R)。

处理器526可以被配置为时常重复这个开关序列以监视Q和相应的C_S的变化。这个数据可以利用处理器526进行分析并通过通信电路328利用针对系统300所述的技术进行报告。这些重复可以是周期性的或非周期性的；通过诸如通信电路328的另一个装置的命令；或者通过本领域的技术人员所能想到的不同装置。

在备选实施例中，可以使用电荷/电容监视的猝发方式。对于猝发方式，处理器526被配置为重复一些序列：(1)开关530a闭合，同时保持开关530b断开，从而对电极554进行充电并隔离参考电容C_R，(2)断开开关530a；以及(3)接着闭合开关530b，以向参考电容C_R传送电荷。在这种模式下，开关530c在整个这些重复期间保持断开。因此，在执行重复时参考电容C_R不被复位。一旦完成所需数量的重复(“猝发”)，A/D转换器324数字化输入电压V_i。通过足够快地执行所述重复，从电极554传送到参考电容C_R的电荷Q的总量增加了。这个增加了的电荷传送提供了增益上的相对增加。因此，增益可以由每一次猝发执行的重复的数量进行控制。同时，参考电容C_R作为积分器，以提供一定程度的信号平均。

在另一些备选实施例中，网络560可以被配置为利用电阻代替开关530c，以连续从猝发模式序列，便要同步监视。对于这种配置，用来代替开关530c的电阻和参考电容C_R形成单极低通滤波器。这种连续模式具有“电荷增益”(表示为每单位电容的电位)，它被确定为替代电阻、参考电压V_R、以及执行重复的频率的函数。在又一些备选方案中，网络560被修改，以利用运算放大器(opamp)积分器或Hal Phillip的电荷传送感测(Charge Transfer Sensing)(1997)中所述的单极等效电路，在这里通过引用结合进来。在再一些备选方案中，可以使用本领域的技术人员所能想到的测量电荷Q、电压V₀、C_S、或其它对应于C_S的值的不同电路配置。

电极554可以利用弹性连接器或本领域的技术人员所能想到的不同类型的连接器电连接到电路520。在一个备选实施例中，传感器550可以被配置为包括到地的规定路径而不是开电极配置，或这两种方法的组合。其它一些实施例包括替代电极层和电介质层的堆叠、包裹的、折叠的、弯曲的、或卷曲的形式，其中的一层或多层为所关心的害虫所消耗或移动的材料。备选的或增加的，传感器可以包括两个或多个分开的电极或在网络中配置为串连、并联的感测电容、或这些形式的组合。

在另一些实施例中，可以利用传感器550的电极554，以感测除了害虫消耗或移动以外的一种或多种特性。在一个示例中，传感器550被配置为检测磨损、侵蚀或腐蚀。对于这种配置，传感器550是由一种或多种响应于特定机械活动而磨损的材料制成，并且这种磨损对应于电极554的电荷保持能力的变化。例如，电极554的表面554a的面积可以随着由于这种活动导致的一个或多个部分的移动而减少。电路520可以被用于监视这种变化并在它超过表示需要对利用传感器监视的装置进行更换或服务、中止使用这种装置、或本领域的技术人员所能想到的其它行动的门限值时进行报告。

在另一个实施例中，传感器550由一种或多种材料形成，响应于所述一种或多种材料所暴露的环境条件的变化，与一种或多种材料发生化学反应，或通过本领域的技术人员所能想到的其它不同的机制，电荷保持能力或者被分离或者减少。对于这种非害虫的实施例，处理器526的操作可以相应地不同。同样，硬件的连接、指示器、和/或其它装置可以被用作通信电路328的附加或备选电路。

一般地参考系统300、400和500，传感器350、450、550的一个或多个导电单元、电阻单元或电容单元可以包括针对虫害防治装置110所述的含碳墨水。当然，对于诸如单元353a和453a的各种感测单元的不同电阻值可以通过利用具有不同体积电阻率的墨水进行规定。备选地或增加地，不同电阻值可以通过改变导电的材料的尺寸和/或对这些单元采用不同的互联元件进行规定。此外，基片351、451和/或551可以由涂覆了诸如聚乙烯的聚合物的纸张构成，以减少由于针对虫害防治装置110所述的湿气而导致的尺寸变化。

图20示出了第五种虫害控制系统620，它包括虫害防治装置310、410、510和610，其中相同的标号表示之前所述相同的功能部件。系统620包括建筑622，其中具有数据收集单元390。系统620也包括中央数据收集站626，它通过通信路径624连接到数据收集单元390。通信路径624可以是通过诸如互联网、专用电话互联、无线链接、这些形式的组合、或本领域的技术人员所能想到的其它形式的硬布线的连接。

对于系统620，所示在土壤中的虫害防治装置310的应用与针对系统20所讨论的相似。系统620的虫害防治装置410和510位于建筑622中，它们位于地面或地面以上。虫害防治装置310、410、510都被配置为通过无线装置、硬布线装置、通过类似手持询问器30的其它装置、或这些形式的组合与数据收集单元390进行通信。

虫害防治装置610包括之前所述的电路420和传感器650。传感器650包括由感测单元453a组成的网络453。对于传感器650，网络453被直接耦合到建筑622的构件628。构件628包括一种或多种易受一种或多种虫害破坏的材料。例如，构件628可以由木材构成，这时白蚁是目标的害虫类型。因此，相对于建筑622的构件628的害虫活动被直接利用虫害防治装置610进行监视。就像虫害防治装置310、410和510，虫害防治装置610通过无线装置、硬布线装置、通过类似手持询问器30的其它装置、或这些形式的组合与数据收集单元390进行通信。

中央数据收集站626可以被连接到若干数据收集单元390，这些数据收集单元390被配置为监视不同的建筑或区域，其中的每一个都具有一个或多个虫害防治装置110、310、410、510和/或610。

图21示出了本发明的又一个实施例的虫害防治装置系统720；其中相同的标号表示之前所述相同的功能部件。系统720包括询问器和虫害防治装置710。虫害防治装置710包括由害虫消耗或移动的虫害监视部分732。在一个例示中，部分732被配置为包括害虫可食材料734的饵料、比如在白蚁的情况下为木材，以及涂覆在材料734上的磁性材料736。磁性材料736可以是用作材料734的木材上面的磁性墨水或涂料。在另一些例示中，材料734可以由不同于食物源的物质构成，一般是可以由目标害虫移开或转移的物质-比如在地白蚁的情况下为闭室泡沫(closed cell foam)。在再一些例示中，材料734可以包括食品和非食品成分。

装置710还包括电耦合到磁场特征传感器790的无线通信电路780。传感器790包括一系列的磁控电阻器794，它们被固定在相对于构件732预定的方向上，以检测由于磁性材料736产生的磁场的变化而导致的电阻变化。因此，材料736和磁控电阻器794被交替地指派为感测单元753a。监视的磁场的变化可以在比如构件732被害虫消耗、转移或移开的情况下发生。传感器790提供表征部分732的磁性特征的手段。在备选实施例中，传感器790可以是基于单磁性电阻器、或者是诸如霍尔效应装置或基于磁阻的感测单元的磁场感测装置的备选类型。

来自传感器790的磁场信息可以利用通信电路780作为变量数据进行发送。电路780还可以发送如针对通信电路160所述的唯一装置标识符、和/或离散饵料状态信息。电路780、传感器790、或者它们两者在本质上都可以是无源或者有源的。

询问器730包括通信电路735，它能够执行与装置710的电路780之间的无线通信。在一个实施例中，电路780和790都是无源类型，其中电路780的形式为类似电路160的RF标记(tag)。对于这个实施例，通信电路735被配置为与询问器30的电路32和34类似以执行与装置710的无线通信。在另一些实施例中，装置710被配置为备选地或者增加地包括有源无线通信电路和/或硬布线通信接口。对于这些备选方案，对询问器730进行相应的配置，可能利用数据收集单元代替询问器730，或者可使用这两种方法的组合。

询问器730包括与询问器30的控制器36、I/O口37和存储器38相同的控制器731、I/O口737和存储器738，只是它们被配置除了离散饵料状态和识别信息以外，增加地或者备选地接受、处理和储存磁性特征信息。应该理解，就像装置310、410以及610的电阻特性或者装置510的电容特性；可以估算磁性特征信息以评估害虫的消耗行为。这种行为可以被用于建立与饵料补给需要和害虫喂食模式有关的预测。

图22示出了本发明的又一个实施例的系统820。系统820包括虫害防治装置810和数据采集器830，装置810包括配置为由所关心的害虫所消耗和/或移动的监视部分832。部分832包括具有散布于其中的磁性材料836的母件834。材料836被示意性的表示为母件834中的若干微粒。母件834可以具有食品成分、非食品成分形式、或它们的组合。

装置810也包括通信电路880和电耦合到其上的传感器电路890。电路890包括一系列的磁控电阻器894，它们相对于部分832进行固定，以检测随着磁性材料836被消耗、移动或从部分832上去掉后它所产生的磁场变化。

电路890还包括若干环境(ENV.)传感器894a、894b、894c，它们被配置为分别检测温度、湿度和大气压。材料836和传感器894、894a、894b和894c被交替的指定为感测单元853a。传感器894、894a、894b和894c被耦合到基片838，并可以提供与相关设备兼容的数字形式或者模拟形式的信号。相应地，电路890被配置为对来自传感器894a、894b和894c的信号进行调节和格式化。同样，电路890对对应于磁性电阻器894检测到的磁性特征的信号进行调节和格式化。利用通信电路880将由电路890提供的感测信息发送到数据收集器830。通信电路880可包括针对装置110所述的离散饵料状态信息、装置标识符或者两者。电路880和电路890可以分别为无源的、有源的、或者两者的组合，同时数据收集器830被相应的配置为根据所选方法进行通信。

对于根据RF标记技术的电路880的无源实施例，数据收集器830被配置为与询问器30一样，除了它的控制器被配置为处理和储存电路890提供的不同形式的感测信息。在另一个实施例中，数据收集器830可以是标准有源发射器/接收器的形式，以与有源发射器/接收器形式的电路880进行通信。在另外一些实施例中，数据收集器830和装置810通过硬布线接口进行耦合，以便于数据交换。

一般地参考系统300、400、500、620、720和820；在其它实施例中，虫害防治装置310、410、510、610、710和810可以包括如针对系统20所述的一种或多种饵料部件132。此外，虫害防治装置310、410、510、610、710和810中的任一个都可被配置为放置在地下、地面上或高于地面。根据另一个实施例，虫害防治装置被配置为组合虫害防治装置310、410、510、610、710和810中的两种或多种的感测技术。

增加地或者备选地，虫害防治装置310、410、510、610、710和810可以被配置为由杀虫剂施放装置进行完全地或部分地替换。这种替换可以包括从虫害监视装置去掉无线通信模块电路，以接合针对系统20所述的杀虫剂施放装置。在一个实施例中，虫害防治装置310、410、510、610、710和810中的任一个都可以被配置为同时监视害虫活动和施放杀虫剂。备选地或增加地，这些虫害防治装置被配置为一旦检测到给定程度的害虫消耗或移动就施放杀虫剂。对于这种配置，施放可以由各个处理器按照处理器对监视数据的估算和/或经由通信电路收到的外部命令自动触发。

图23的流程图示出了本发明的又一个实施例的过程920。在过程920的步骤922中，从一个或多个装置110、310、410、510、610、710和/或810收集数据。在步骤924，针对环境条件和/或位置对收集的数据进行分析。接下来，在步骤926中根据这个分析对害虫行为进行预测。根据步骤926的预测，在步骤928中采取行动，所述行动包括安装一个或多个附加装置。

接着，循环930进入步骤932。在步骤932，继续从装置收集数据，并且在步骤934改进害虫行为预测。然后控制进行到测试是否继续过程920的条件936。如果过程920继续，则循环930返回到步骤932。如果过程920根据条件936的测试而中止，则循环930停止。

其它可以与步骤928有关的增加地或者备选地进行的动作的例示包括应用害虫行为模式以更好地确定在给定区域中害虫可能分布的方向。因此，可以提供根据这种预测的警告。同时，害虫防治系统的广告和市场可以根据过程920更可能受益的场地为目标。此外，可以对这个信息进行估算，以确定根据本发明的一个或多个实施例对于虫害防治服务的需要的季节性变动。诸如设备或人力的虫害防治资源的分配可以随之而调整。此外，可以增强虫害防治装置的放置效率。

在其它备选实施例中，装置110、310、410、510、610、710和/或810、以及相应的询问器、数据收集单元和数据收集器都可以用在本专业的技术人员可能会设想到的其它各种系统中。尽管所示的询问器30是手持形式，但在其它实施例中，询问器可以是不同的形式，由车辆运载或安装在一般固定的位置。事实上，数据收集单元可以被用于直接从虫害防治装置询问/接收信息。另外，尽管装置110、310、410、510、610、710和810的饵料可以可食用的形式适用于白蚁，但是选择用于控制昆虫或非昆虫的不同类型的虫害的饵料品种都可供选用，装置外壳和其它特征都可以经调整以适合于监视和消灭不同种类虫害。再者，装置110、310、410、510、610、710和810的饵料可以使用用于吸引目标品种的虫害而基本不会被该虫害消耗的材料制作。在一个替代方案中，一个或多个虫害防治装置包括会被目标虫害移走或改变的非食物材料。作为非限制性示例，这种材料可以被用于构成不可消耗的感应部分基片，其中可含有可消耗饵料部件，也可不含。在另一个替代方案中，根据本发明的一个或多个虫害防治装置没有诸如外壳170的外壳(和相应的盖子180)。相反，对于这个实施例，外壳内的装载物可以被直接放置在土壤中、要监视的建筑物的构件上、或者根据本专业的技术人员可能设想到的不同设置。另外，本发明的任何虫害防治装置都可以互换地进行配置，从而饵料的消耗或感测部件的移动可使导体移位，从而构成导电闭合路径的闭合而不是导致开路。

基于无线通信技术的虫害防治装置可以选择地或增加地包括到询问器、数据收集单元、数据收集器或本领域技术人员所能想到的其它一些装置的硬布线通信连接。当无线通信因局部情况而发生障碍或需要硬布线连接时，为诊断的需要，硬布线通信可以被用作无线通信的替代方案。再者，在不违背本发明精神的前提下，过程220和过程920可以利用被重新排序、更改、重新安排、替代、删除、复制、组合或附加到本领域的技术人员可能设想的其它过程的各种步骤、操作和条件执行。

本发明的另一个实施例包括传感器和电路，所述传感器被配置为由一个或多个害虫至少部分消耗或移动；所述电路响应于所述传感器的消耗或移动，提供表示第一非零程度的消耗或移动的第一信号以及表示第二非零程度的消耗或移动的第二信号。在一种形式中，由所述电路对所述传感器的消耗或移动进行检测，以响应于相应变化的电和磁特性。在另一种形式中，由电路对消耗或移动进行检测，所述电路除了虫害感测或监视部分，还包括提供响应于所述一个或多个害虫从所述部分去掉磁性材料而变化的磁场的磁性材料。这种形式可以基于随着传感器被消耗或移动对其电特性的变化的检测。

在本发明的又一个实施例中，虫害防治装置包括一种电路，该电路包括若干电耦合感测单元，它们被配置为由一个或多个害虫消耗或移动。每一个感测单元对应于若干电阻性路径的不同的路径。电路响应于一个或多个感测单元的改变，以提供表示一定程度的害虫消耗或移动的信息。

在本发明的再一个实施例中，感测装置包括电路中能够由一个或多个害虫消耗或移动的部分，所述电路包括相对于所述部分放置的电极。电极的电容在所述构件被消耗或移动期间被改变，并且电路响应于这种变化，以提供表示一定程度的构件的害虫消耗或移动的输出。

另一个实施例包括：操作包括具有传感器的电路的虫害防治装置，所述传感器被配置为由一个或多个害虫至少部分消耗或移动；利用电路建立第一非零程度的消耗或移动，以响应于所述传感器的第一部分的分离；以及利用电路确定第二非零程度的消耗或移动，以响应于所述传感器的第一部分分离后的第二部分的分离。

本发明的另一个实施例包括虫害防治装置，它具有带磁性材料成分的虫害可食用饵料成分。这种成分提供磁场。该磁场响应于虫害可食用饵料成分的消耗而变化。所述装置还包括监视电路，它能够产生在磁场变化时对应于该磁场的监视信号。

在又一个实施例中，虫害防治装置包括与环境传感器封装在一起的害虫饵料以及能够传递对应于利用传感器检测到的环境特征和饵料状态的信息的电路。

再一个实施例包括能够由一个或多个害虫消耗或移动的部分以及包括所述部分所携带的单元的电路。所述电路向单元提供电位，以及单元可操作地由部分的一定程度的消耗或移动而改变。单元由导电的非金属材料构成。

在另一个实施例中，虫害防治装置包括由一个或多个害虫消耗或移动的部分以及包括所述部分所携带的单元的电路。所述电路形成通过所述单元的电路径，以及所述单元由部分的一定程度的消耗或移动而改变。所述单元由具有至少0.001欧姆-厘米体积电阻率的材料构成。

另一个实施例的系统包括若干虫害防治装置。这些装置中的每一个都包括具有至少一种由形成通过各个单元的电流传输路径的材料构成的单元的电路。这种材料包括碳。

本发明的再一个实施例包括：安装虫害防治装置，所述虫害防治装置包括电连接到传感器的无线通信电路；利用所述虫害防治装置检测一个或多个害虫的出现；以及响应于这种检测而重新配置所述虫害防治装置。这种重新配置包括将杀虫剂饵料部件引进到所述具有无线通信电路的虫害防治装置，并调整所述无线通信电路的位置。

在再一个实施例中，虫害防治系统包括外壳、监视饵料部件、传感器、无线通信电路以及杀虫剂饵料部件。所述监视饵料部件、传感器和无线通信可以被配置在放置在外壳中的第一部件中，以检测一个或多个害虫。或者，所述杀虫剂饵料部件和无线通信电路可以被配置在不同于第一部件的第二部件中，其中所述第二部件在利用所述第一部件检测到害虫后，被放置在外壳中以代替第一部件。

在另一个实施例中，装置包括外壳、与外壳相关的电路以及感测部分。所述感测部分接合到所述外壳并包括由含碳墨水构成的电导体。也可以包括连接部分，以将所述感测部分耦合到所述电路。这个连接部分可以由导电弹性材料构成。或者，监视饵料部件和/或杀虫剂饵料部件可以作为相同部件的一部分。

在另一个实施例中，虫害防治装置包括利用一个或多个弹性连接部分耦合到一个或多个感测单元的电路。所述一个或多个弹性连接部分可以由诸如硅橡胶的含碳合成化合物构成。

在此说明书中所引用的所有出版物、专利和专利申请在此处都通过引用结合进来，就如同各个单项的出版物、专利或专利申请都已特别地和单独地表示作为通过引用结合进来，除非明显示意，它们在本文中都是完整提出。此外，本文所陈述的任何理论、提议的工作机制或发现都是为了进一步增进对本发明的理解，而绝对不是将本发明限制在这些理论、提议的工作机制或发现中。尽管在附图和所作说明中对本发明予以了详细地说明和描述，同样应该认为属于说明性介绍，而不存在特征上的限制，即应该被理解为，仅显示和说明了所选的实施例，在后附权利要求书规定的本发明的精神范围内实现的所有更改、等效内容和修改都要被保护。

Claims (33)

1.一种虫害防治装置，它包括：

传感器，它包括第一部分和第二部分，第一部分相对于第二部分容易受到一个或多个害虫分离或移动；

电路，它被耦合到所述传感器，以监视相对于所述第二部分由所述第一部分的分离或移动导致的变化的所述传感器的属性，所述电路能够检测若干不同的非零程度的害虫活动；以及

其中所述分离或移动是利用所述电路通过由不同于所述一个或多个害虫从所述传感器移开磁性材料的方式进行检测的。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述传感器包括一个或多个基片上具有的感测单元。

3.如权利要求1或权利要求2所述的装置，其特征在于所述电路包括一个或多个与所述传感器有关的饵料部件，所述饵料部件被配置为由所述一个或多个害虫消耗。

4.如权利要求1、或2所述的装置，其特征在于所述电路能够提供若干输出信号，所述每一个输出信号对应于不同程度的害虫活动中的一种。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于所述一个或多个感测单元包括电极，并且所述电路能够检测对应于与所述电极有关的电容值的变化。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于所述一个或多个感测单元的数量为两个或多个，并且所述感测单元中的每一个对应于若干分隔的导电路径之一，所述导电路径中的每一个具有预定的电阻值。

7.一种虫害防治装置，它包括：

能够由一个或多个害虫消耗或移动的饵料部件；

包括与所述饵料部件相关的一个或多个感测单元的电路，所述一个或多个感测单元的特征随害虫消耗或移动所述饵料部件而变化，所述电路能够监视所述特征，以检测若干非零程度的所述害虫的消耗或移动；以及

其中所述电路向所述一个或多个感测单元提供电位。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于所述电路能够提供若干输出信号，所述每一个输出信号对应于不同程度的害虫活动中的一种。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于所述一个或多个感测单元包括电极，并且所述电路能够检测对应于与所述电极有关的电容值的变化。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于所述一个或多个感测单元的数量为两个或多个，并且所述感测单元中的每一个对应于若干分隔的导电路径之一，所述导电路径中的每一个具有预定的电阻值。

11.一种虫害防治装置，它包括：包括若干彼此分隔的电耦合的感测单元并且被配置为由一个或多个害虫消耗或移动的电路，所述感测单元中的每一个对应于若干电阻性路径中不同的路径，所述电路响应于一个或多个所述感测单元的变化，以提供表示若干非零程度的害虫的消耗或移动的信息。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于所述感测单元中的第一个感测单元具有第一预定也阻值，以及所述感测单元中的第二个感测单元具有不同于所述第一预定电阻值的第二预定电阻值。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于所述感测单元中的所述第一个感测单元与所述感测单元中的所述第二个感测单元电气并联连接。

14.如权利要求11-13中的任何一项所述的装置，其特征在于所述感测单元被配置为对应于电阻梯形网络。

15.如权利要求11-13中的任何一项所述的装置，其特征在于还包括具有所述感测单元的基片。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于所述基片被配置为若干层。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于所述基片的至少一部件被配置为卷曲的、折叠的或弯曲形式中的至少一种，以提供所述层。

18.如权利要求16所述的装置，其特征正在于一个或多个所述感测单元在整个的所述基片上延伸，它们由沿着所述基片的外表面延伸的一个或多个导电路径进行电耦合。

19.如权利要求11-13中任何一项所述的装置，其特征在于所述电路包括A/D转换器、处理器以及传递所述信息的数据通信电路。

20.一种虫害防治装置，它包括：包括能够由一个或多个害虫消耗或移动的电极的电路，所述电极的电容响应于害虫消耗或移动而变化，所述电路能够监视对应于所述电极的电容值的属性，以提供表示若干非零程度的所述害虫的消耗或移动的信息。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于所述电极由导电墨水构成。

22.如权利要求20或权利要求21所述的装置，其特征在于还包括具有所述电极的电介质基片。

23.如权利要求20或权利要求21所述的装置，其特征在于所述电路包括A/D转换器、处理器以及传递所述信息的数据通信电路。

24.一种虫害防治系统，它包括多个根据权利要求1-12中任何一项的虫害防治装置。

25.如权利要求24所述的系统，其特征在于还包括与所述电路进行通信的数据收集装置。

26.如权利要求24或权利要求25所述的系统，其特征在于还包括能够估算所述信息以识别害虫活动模式的计算机。

27.一种虫害防治方法，它包括：

操作包括具有传感器的电路的虫害防治装置，所述传感器被配置为由一个或多个害虫至少部分地消耗或移动；

利用所述电路建立第一非零程度的传感器消耗或移动，以响应于所述传感器的第一部分的分离；

利用所述电路确定第二非零程度的传感器消耗或移动，以响应于所述第一部分的分离后的所述传感器的第二部分的分离；以及

其中所述建立和所述确定是利用不同于磁性材料产生与所述一个或多个害虫对所述传感器的消耗和移动相对应的磁场的方式来进行的。

28.如权利要求27所述的方法，其特征在于还包括在所述第二部分的分离之后，利用所述电路检测所述传感器的第三部分的分离，以提供表示由所述一个或多个害虫对所述传感器的第二非零程度的消耗或移动的输出。

29.如权利要求27或权利要求28所述的方法，其特征在于所述确定通过检测所述传感器的电容值变化而进行。

30.如权利要求27或权利要求28所述的方法，其特征在于所述确定通过检测所述传感器的电阻值变化而进行。

31.如权利要求27或权利要求28所述的方法，其特征在于还包括利用所述电路向数据收集单元发送对应于所述传感器的消耗或移动的信息。

32.如权利要求31所述的方法，其特征在于还包括利用所述信息确定害虫活动的模式。

33.如权利要求27或权利要求28所述的方法，其特征在于还包括响应于所述确定来施放杀虫剂。

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