JP4394457B2 - 有害小動物を駆除するための方法および装置 - Google Patents

Description

（関連出願への相互参照）
本出願は、両者とも国際特許出願番号ＰＣＴ／ＵＳ９９／１６５１９（１９９９年７月２１日に出願され、２００１年２月１日に英語で発行された）の一部継続出願である国際特許出願番号ＰＣＴ／ＵＳ００／２６３７３（２０００年９月２５日に出願され、まだ英語で発行されていない）と米国特許出願番号０９／６６９，３１６（２０００年９月２５日に出願された）との一部継続出願である米国特許出願番号０９／９２５，３９２（２００１年８月９日に出願された）の一部継続出願である。本出願はまた、米国特許出願番号０９／８１２，３０２（２００１年３月２０日に出願された）にも関係している。

本発明は、データ収集および感知手法に関し、また特に、しかし排他的でなく一つ以上の有害小動物駆除装置からデータを収集する手法に関する。

人間と家畜と農作物とによって占有された地域からの有害小動物（pests）の除去は長い間、難題であった。通常的に関係のある有害小動物は、種々のタイプの昆虫と齧歯動物とを含む。地下のシロアリは、木造建造物に重大な損傷を引き起こす可能性を有する特に厄介なタイプの有害小動物である。シロアリと、ある他の昆虫と非昆虫両種類の有害小動物とを除去するための種々の方式が提案されてきた。一つの手法では有害小動物除去は、保護すべき地域内での化学的有害小動物防除剤の全面適用に依存している。しかしながら環境規制の結果としてこの手法は、望ましくなくなりつつある。

最近、有害小動物防除剤のターゲットデリバリーに関して幾らかの進展があった。Ｓｕへの米国特許番号５，８１５，０９０は、一例である。シロアリ駆除に向けられた他の一例は、インディアナ州インディアナポリス市Ｚｉｏｎｓｖｉｌｌｅ Ｒｏａｄ９３３０番地の会社アドレスを持つＤｏｗ ＡｇｒｏＳｃｉｅｎｃｅｓのＳＥＮＴＲＩＣＯＮ（商標）システムである。このシステムでは、保護すべき居住施設の周りの地中に、各々がシロアリの食べられる材料を有する多数のユニットが置かれる。これらのユニットは、有害小動物駆除サービスによって日常的にシロアリの存在に関して検査され、また検査データは各ユニットに関連する一意のバーコード・ラベルを参照して記録される。もし所定のユニットにシロアリが発見されれば、コロニー（群体）を根絶するためにシロアリの巣に持ち帰ることを意図した遅効性殺虫剤を含む餌が設置される。

しかしながらシロアリおよびその他の有害小動物の活動を更に高い信頼度で感知するための手法が望まれている。代替としてあるいは追加的に、有害小動物の行動に関する更に包括的なデータを収集する能力が求められている。このようにして有害小動物駆除および関連する感知手法の分野における更なる進展に対する絶え間ない要求が存在している。

本発明の一実施形態は、有害小動物の駆除に適用可能な独自の感知手法を含んでいる。他の一実施形態では、有害小動物の活動に関するデータを収集する独自の手法が提供される。更なる実施形態は、一つ以上の選択された種の有害小動物を検出して根絶するための独自の有害小動物駆除装置を含む。ここで使用されるような「有害小動物駆除装置（pest control device）」は、一つ以上の種の有害小動物を感知し、検出し、監視し、誘引し、給餌し、または検査するために使用される任意の装置を広く指している。

本発明の他の実施形態は、独自の有害小動物駆除システムを含む。このシステムは、多数の有害小動物駆除装置とこれらの有害小動物駆除装置からデータを収集する装置とを含む。一実施形態ではこの装置は、無線技術を使用してこれらの有害小動物駆除装置と通信し、またこれらの駆除装置を見つけ出す（locate）ように構成することもできる。有害小動物駆除装置は、種々のタイプであることができ、それらの少なくとも幾つかは、有害小動物が存在するか否かの指示に加えて種々のレベルの有害小動物の活動に関する情報を提供するように構成される。

本発明の更に他の実施形態は、一つ以上の有害小動物によって消費または排除されるように動作可能な一つ以上の感知素子を含む回路を有する有害小動物駆除装置を含む。この回路は、有害小動物の消費または排除の異なる非ゼロレベル（nonzero levels）を示す一つ以上の感知素子の電気的および／または磁気的性質を監視する。

本発明のなお更に他の実施形態では、有害小動物駆除装置は、導電性非金属材料からなる、消費または排除（consumption and displacement）の程度によって動作的に変化する素子を有する回路を含む。更に、または代替としてこの素子は、少なくとも０．００１ｏｈｍ−ｃｍの体積抵抗率を有する材料から構成できる。

更に他の実施形態ではセンサーは、互いに分離または除去されるように動作可能な一つ以上の部分と、それら一つ以上の部分のそのセンサーからの除去または分離によって変化する電気的キャパシタンスに対応する性質を監視するように動作可能な回路と、を含む。この分離または除去は、有害小動物による消費または排除、機械的手段による磨耗、腐食または削磨、および／または化学反応によって発生し得る。したがってこのセンサーは、ほんの数例を挙げれば、種々の有害小動物活動、機械的動作、および化学的変化を監視するために使用できる。

本発明の更なる実施形態に関して、各々の有害小動物駆除装置が一つ以上の種の有害小動物のためのそれぞれの餌と、それぞれの有害小動物センサーと、これらそれぞれの有害小動物センサーに接続されたそれぞれの通信回路とを含む一つ以上の有害小動物駆除装置が設置される。これらそれぞれの通信回路を駆動するために有害小動物駆除装置の一つに刺激が与えられる。この刺激に応答してそれぞれの有害小動物センサーに関する状態情報が受信される。

なお更なる実施形態に関して有害小動物駆除装置は、一つ以上の種の有害小動物によって消費または排除されるように機能可能な餌と有害小動物感知回路と有害小動物感知回路の状態を監視する監視回路とを含む。この監視回路は、一つ以上のインジケータと、磁場に応答してこれら一つ以上のインジケータによって有害小動物感知回路に関する情報を与える装置とを含む。

本発明の他の実施形態は、餌と有害小動物感知部材と前記有害小動物感知部材の状態を監視する監視回路とを含む有害小動物駆除装置を設置するステップと、この監視回路の動作を刺激するためにこの有害小動物駆除装置に磁場を印加するステップと、この印加された磁場に応答して監視回路からの有害小動物感知部材に関する情報を供給するステップと、を含む。一形態ではこの有害小動物駆除装置は、この情報を供給するための一つ以上の視覚的インジケータを含む。代替としてあるいは追加的に、この磁場は、オペレータ制御のワンド（operator-controlled wand）などを使用して外部から印加でき、また監視回路は、磁場に応答する磁気スイッチを含む。

本発明の一つの目的は、有害小動物駆除に適用可能な独自の感知手法を提供することである。

本発明の他の目的は、有害小動物活動に関するデータを収集する、および／または一つ以上の種の有害小動物を検出して検査するための独自の方法、システム、装置または設備を提供することである。

本発明の他の実施形態と形式と態様と特徴と目的は、ここに含まれる図面と説明から明らかになるであろう。

本発明の原理の理解を促進する目的のために、今度は図面に例示された実施形態への参照が行われ、また同じものを説明するために特定の言語が使用されるであろう。それにもかかわらず、それによって本発明の範囲の如何なる限定も意図されないことは理解されるであろう。前述の実施形態における如何なる改変および更なる修正も、またここに述べるような本発明の原理の如何なる更なる適用も、本発明が関係する本技術に精通する人が普通に思いつくように思われる。

図１は、本発明の一実施形態の有害小動物駆除システム２０を示す。システム２０は、地下のシロアリといった有害小動物による損傷から建物２２を守るように構成されている。システム２０は、建物２２の周りに配置された多数の有害小動物駆除装置１１０を含む。図１では、明瞭さを保つためにほんの数個の装置１１０が参照数字によって特定的に表されている。システム２０はまた、装置１１０に関する情報を収集するためにインタロゲータ（質問器）３０を含む。インタロゲータ３０によって装置１１０から収集されたデータは、通信インタフェース４１を介してデータ収集ユニット（ＤＣＵ）４０内に集められる。

更に図２を参照すると、システム２０の動作の、ある幾つかの態様が図示されている。図２では、少なくとも部分的に地面Ｇの下に位置する有害小動物駆除装置に無線通信技術を使用して質問を発するためにインタロゲータ３０を操作する有害小動物駆除サービス提供業者Ｐが示されている。この例では設置されている装置１１０との無線通信を確立するための、地面Ｇ上をスイープするために便利なハンドヘルド形のインタロゲータ３０が示されている。システム２０の更なる態様とその動作は図８〜１０に関連して説明されるが、代表的な有害小動物駆除装置に関する第１の更なる詳細は、図３〜７を参照しながら説明される。

図３〜７は、有害小動物駆除装置１１０の種々の特徴要素を図示している。先ず有害小動物を検出するために有害小動物駆除装置１１０は、内部に有害小動物監視アセンブリ１１２を配置している。更に詳しく図３、４を参照すると、有害小動物監視アセンブリ１１２は、中心線アセンブリ軸Ａに沿って図示されている。軸Ａは、図３、４両者の観察面と一致しており、図４の観察面は図３の観察面に垂直である。

有害小動物監視アセンブリ１１２は、軸Ａに沿った通信回路サブアセンブリ１１６の下方にセンサー・サブアセンブリ１１４を含む。センサー・サブアセンブリ１１４は、２個の（２）餌部材１３２を含む（図３、６を参照のこと）。餌部材１３２は各々、一つ以上の選択された種の有害小動物のための餌材料から作られている。例えば餌部材１３２は各々、このような有害小動物の好む食物である材料で作ることができる。地下のシロアリを対象にした一例では、餌部材１３２は各々、殺虫剤成分を持たない軟らかな木材ブロックの形態をしている。シロアリ用の他の例では餌部材１３２の一つ以上は殺虫剤を含むことができ、木材以外の組成、あるいはこれらの特徴要素の組合せを持つことができる。有害小動物駆除装置がシロアリ以外のタイプの有害小動物を対象にする更に他の例では、典型的には各餌部材１３２の相応じて異なる組成が使用される。

センサー・サブアセンブリ１１４はまた、センサー１５０を含む。センサー１５０は、図３、６では餌部材１３２の間に描かれており、図６は、図３より十分に組み立てられた有害小動物駆除装置１１０の図である。センサー１５０は一般に、細長くなっており、図４、６に示すように端部１５２ａと反対側端部１５２ｂとを持っている。センサー１５０の中央部は、図４における部分１５２ａと１５２ｂとを分離する一対の隣接する破断線によって表されており、センサー１５０の図を不明確にするのを避けるために、図４では餌部材１３２は図示されていない。

センサー１５０は、基板１５１を含む。基板１５１は、図４の破断図に図示されている導電性のループまたは経路１５４の形態をした感知素子１５３ａを備えるように構成された胴体１５３を支持している。図４の破断線によって表される中央センサー部分に沿って経路１５４の４個のセグメントは、概ね直線で平行なルート（図示せず）に沿って続いており、相応じて破断線の一方で終わる端部１５２ａの４個の経路セグメントを破断線の他方で終わる端部１５２ｂの４個の経路セグメントに結合している。経路１５４は、端部１５２ａの基板エッジ１５５に隣接する一対の電気接点パッド１５６で終端している。

基板１５１および／または導体１５３は、有害小動物監視アセンブリ１１２で監視される有害小動物による消費または排除を受け易い一つ以上の材料で構成される。これらの材料は、食品物質、非食品物質、または一つ以上の有害小動物種のための両者の組合せであり得る。まさに非食品物質で構成された材料は餌部材１３２といった隣接する食用材料の消費中に直ちに排除されるであろうということが分かっている。基板１５１または導体１５３が消費または排除されるにつれて、経路１５４は最終的には変えられる。この変化は、この後で更に詳述するように、経路１５４の一つ以上の対応する電気的性質を監視することによって有害小動物の存在を指示するために利用され得る。代替として基板１５１および／または導体１５３は、餌部材１３２のある一定の程度の消費または排除が、検出可能な仕方で経路１５４の導電性を変化させるために十分な機械的力を働かせるように餌部材１３２に関して配置させることができる。この代替手段に関して基盤および／または導体１５３は、関心の有害小動物によって直接消費または排除される必要はない。

有害小動物監視アセンブリ１１２は更に、センサー・サブアセンブリ１１４に接続された回路サブアセンブリ１１６を含んでいる。回路サブアセンブリ１１６は、センサー・サブアセンブリ１１４の経路１５４の一つ以上の電気的性質の変化によって示されるような有害小動物活動を検出して伝達するように構成される。回路サブアセンブリ１１６は、通信回路１６０を収容するための回路エンクロージャ（筺体）１１８と、センサー・サブアセンブリ１１４のセンサー１５０に通信回路１６０を取外し可能に接続するための一対の接続部材１４０とを含んでいる。この構成の種々の動作上の態様は、今後図８〜１０に関連して説明される。エンクロージャ１１８は、カバー片１２０とＯリング１２４とベース１３０とを含んでおり、これらは各々、軸Ａを中心とした概ね円形の外周を持っている。エンクロージャ１１８は、図３に対して図４では更に十分に組み立てられた状態で示されている。カバー片１２０は、内側リップ１２３が境界となる空洞１２２を画定している。ベース１３０は、Ｏリングを受けるようにサイズ決めされた溝１３１（ファントムで（部分透視画で）図示された）を画定しており、またベース１３０がカバー片１２０と一緒に組み立てられるとき内側リップ１２３に係合するように構成された外側フランジ１３３を含んでいる（図４を参照のこと）。

通信回路１６０は、カバー片１２０とベース１３０との間に配置される。通信回路１６０は、コイルアンテナ１６２と回路部品１６６を支持するプリント配線基板１６４とを含んでいる。図５も参照すると、ベース１３０と接続部材１４０と無線通信回路１６０とのアセンブリの上面図が示されている。図５で軸Ａは、観察面に垂直であって、同様にラベル付けされた十字線によって表されている。ベース１３２は、プリント配線基板１６４を貫通する搭載孔に係合する柱１３２を含んでいる。ベース１３０はまた、ともに組み立てられるときにコイルアンテナ１６２に係合してそれをベース１３０とプリント配線基板１６４とに対して一定の関係に維持するためのマウント１３４を含んでいる。ベース１３０は更に、図４に最もよく図示されているように各々が貫通開口部１３７を画定する４個の支持体１３６を含む。ベース１３０は、支持体１３６の隣接するペア間の中心に位置する突起１３８を有するように形成されている。突起１３８は、凹部１３９（図３にファントムで図示された）を画定している。

概して図３〜５を参照すると、接続部材１４０は各々、一対の接続ナッブ（こぶ）１４６を含む。各ナッブ１４６は、それぞれの接続部材１４０の相対する端部から延びるネック部１４７とヘッド部１４５とを持っている。各接続部材１４０に関して突起１４８は、対応する一対のナッブ１４６間に位置している。突起１４８は、凹部１４９を画定する。接続部材１４０は、導電性のエラストマー材料から形成される。一実施形態では各接続部材１４０は、０７０１６のニュージャージー州の１２９Ｄｅｒｍｏｄｙ Ｓｔｒｅｅｔ，Ｃｒａｎｆｏｒｄに会社アドレスを有するＴＥＣＫＮＩＴから入手可能な化合物８６２といったカーボン含有シリコーンゴムから作られる。それにもかかわらず他の実施形態では異なる組成が使用できる。

各接続部材１４０をベース１３０に組み立てるために、対応する一対のナッブ１４６は、凹部１３９内に延びる突起１４８を有する支持体１３６のそれぞれ一対の開口部１３７内に挿入される。ナッブ１４６の各々のヘッド部１４５は、それが貫通するそれぞれの開口部１３７より僅かに大きくサイズ決めされている。その結果、挿入時にヘッド部１４５は、それぞれの開口部１３７を十分に貫通するまで弾性的に変形する。いったんヘッド部１４５が開口部１３７を貫通して延びるとそれは、ネック１４７を持ったその元の形状に戻り、開口部の縁に確実に係合する。ナッブ１４６のヘッド部１４５とネック部１４７との適当なサイズ決めと形状決めとによって開口部１３７は、ベース１３０と接続部材１４０とが互いに組み立てられるときに湿気と破片の通過を妨げるように密閉できる。図５に示すようにプリント配線基板１６４は、組立て後に各接続部材１４０の１個のナッブ１４６に接触する。

接続部材１４０がベース１３０と一緒に組み立てられた後に、溝１３１内に保持されたＯリング１２４を持った空洞１２２内にベース１３０を挿入することによってエンクロージャ１１８が組み立てられる。挿入時にカバー片１２０および／またはベース１３０は、フランジ１３３が内側リップ１２３を乗り越えて空洞１２２内に広がるように弾性的に変形するので、カバー片１２０とベース１３０とは「スナップ嵌め（snap-fit）」タイプの接続によって互いに係合する。ベース１３０の外面の角のあるプロファイル（輪郭）は、この形式の組立てを容易にする。いったんカバー片１２０とベース１３０とがこの仕方で接続されるとＯリング１２４は、湿気と破片の空洞１２２内への侵入を妨げるために弾力的な密閉を与える。ベース１３０に係合されたカバー片１２０の内面は、密閉を助けることができる相補的プロファイル（輪郭）を持っている。

通信回路サブアセンブリ１１６が組み立てられた後にセンサー１５０は、ベース１３０によって保持された各接続部材１４０の凹部１４９内に端部１５２ａを挿入することによってサブアセンブリ１１６に組み立てられる。接続部１４０は、凹部１４９内への端部１５２ａの挿入によって僅かに弾性的に変形するようにサイズ決めされているので、それに接触するセンサー１５０を確実に保持するために接続部材１４０によって端部１５２ａにバイアス力（偏倚力）が印加される。いったん端部１５２ａが接続部材１４０に挿入されると、各パッド１５６は接続部材１４６の異なる一つによって電気的に接触させられる。次に、プリント配線基板１６４に接触する各ナッブ１４６は、経路１５４をプリント配線基板１６４に電気的に接続する。

図６を参照すると、有害小動物駆除装置１１０と有害小動物監視アセンブリ１１２の分解図が描かれている。図６でセンサー・サブアセンブリ１１４と回路サブアセンブリ１１６は、１ユニットとして有害小動物監視アセンブリ１１２を保持するように一緒に組み立てられ、支持部材１９０内に入れ子状にされた状態で図示されている。支持部材１９０は、相対するサイド部材１９４に取り付けられたベース１９２を含むフレームの形態をしている。図６ではサイド部材１９４の一方だけが完全に見えており、他方は同様に有害小動物監視アセンブリ１１２の隠れた側に沿ってベース１９２から延びている。サイド部材１９４は、ベース１９２と反対側のブリッジ１９６とによって互いに接合される。ブリッジ１９６は、回路サブアセンブリ１１６の組立済みエンクロージャ１１８を受けるように輪郭形成される空間１９８を画定するように構成されている。

有害小動物駆除装置１１０は、例えば図２に示すように地面に配置するように構成された取り外し可能なキャップ１８０を有するハウジング１７０を含む。ハウジング１７０は、開口部１７８と交差するチャンバ１７２を画定する。有害小動物監視アセンブリ１１２と支持部材１９０は、開口部１７８を貫通してチャンバ１７２に挿入されるようにサイズ決めされている。ハウジング１７０は、端部１７１ｂと反対側の端部１７１ａとを有している。端部１７１ｂは、図２に示すように、地中に有害小動物駆除装置１１０を配置するのを助けるためにテーパー付き端部１７５を含む。端部１７５は、開口（図示せず）で終端している。ハウジング１７０によって画定される多数のスロット１７４がチャンバ１７２に連通している。スロット１７４は、チャンバ１７２からのシロアリの出入りのために特によく適している。ハウジング１７０は、地中に有害小動物駆除装置１１０を配置するのを助けるためにその幾つかは図６の参照数字１７６ａ、１７６ｂ、１７６ｃ、１７６ｄ、１７６ｅで示されている多数の突き出たフランジを持っている。

いったんチャンバ１７２内に入れられると有害小動物監視アセンブリ１１２は、キャップ１８０によってハウジング１７０内に固定できる。キャップ１８０は、ハウジング１７０の溝１７９に係合するように構成された下向きのプロング（歯また）１８４を含む。キャップ１８０がハウジング上に完全に取り付けられた後に、キャップ１８０は分解を防止するラッチ位置でプロング１８４に係合するように回転できる。このラッチ機構は、つめ・凹み構成を含むことができる。スロット１８２は、キャップ１８０を回転させるのを助けるために、平先ねじ回しといった工具にキャップ１８０を係合させるために使用できる。支持部材１９０、ベース１３０、カバー片１２０、ハウジング１７０およびキャップ１８０は、予想される環境露出による劣化に耐える、また有害小動物駆除装置１１０で検出されそうな有害小動物による変化に耐える材料で作られることが好ましい。一形態ではこれらの部品は、ポリプロピレンのようなポリマー樹脂または０１２０１のマサチューセッツ州Ｏｎｅ Ｐｌａｓｔｉｃｓ Ａｖｅｎｕｅ Ｐｉｔｔｓｆｉｅｌｄという会社アドレスを有するＧｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｌａｓｔｉｃｓから入手可能なＣＹＣＯＬＡＣ ＡＲポリマー・プラスチック材料から作られる。

典型的には有害小動物監視アセンブリ１１２は、ハウジング１７０が、監視すべき領域の少なくとも部分的に地中に設置された後にチャンバ１７２内に配置される。アセンブリ１１２は、図８〜１０に関連して更に詳しく説明されるように、有害小動物活動を検出して報告するように構成される。一つの動作モードでは有害小動物駆除装置１１０は、有害小動物活動が有害小動物監視アセンブリ１１２によって検出された後に有害小動物防除剤を放出するように再構成される。図７は、このような再構成の一例の分解組立図である。図７では有害小動物駆除装置１１０は、有害小動物活動が検出された後に有害小動物監視アセンブリ１１２の代替品として有害小動物防除剤放出アセンブリ１１９を利用する。取替えは、キャップ１８０をラッチするために必要とされる方向とは反対の方向にキャップ１８０を回転してキャップ１８０をハウジング１７０から取り外すことによって始まる。典型的にはキャップ１８０の取外しは、少なくとも部分的に地中に設置されたままに留まっているハウジング１７０によって行われる。有害小動物監視アセンブリ１１２はそれから、支持部材１９０を引くことによってハウジング１７０から抜き取られる。シロアリといった有害小動物への有害小動物駆除装置１１０の適用は有害小動物監視アセンブリ１１２が取り去られる前にかなりの量の汚れと破片とをチャンバ１７２内に累積することに繋がる可能性があることが分かっている。この累積は、チャンバ１７２からの有害小動物監視アセンブリ１１２の取り外しを妨げる可能性がある。その結果、好適には部材１９０は、少なくとも４０ポンド（ｌｂｓ．）の引っ張り力、更に好適には少なくとも８０ｌｂｓ．の引っ張り力に耐えるように構成される。

有害小動物監視アセンブリ１１２がチャンバ１７２から取り外された後に、開口部１７８を通してハウジング１７０のチャンバ１７２内に有害小動物防除剤放出アセンブリ１１９が配置される。有害小動物防除剤放出アセンブリ１１９は、チャンバ１１７２を画定する有害小動物防除剤入り餌チューブ１１７０を含む。チャンバ１１７２は、有害小動物防除剤保持マトリックス部材１１７３を入れている。チューブ１１７０は、相補的な雌ねじ（図示せず）を有するキャップ１１７６に係合するように構成されたねじ付き端部１１７４を持っている。キャップ１１７６は、開口１１７８を画定している。回路サブアセンブリ１１６は、ハウジング１７０からの有害小動物監視アセンブリ１１２の取外し前、取外し時または取外し後にセンサー１５０から取り外される。したがって開口１１７８は、有害小動物監視アセンブリ１１２からの取外し後に確実に回路サブアセンブリ１１６を受けるようにサイズ決め、形状決めされている。有害小動物防除剤放出アセンブリ１１９は、回路アセンブリ１１６と共に構成された後にチャンバ１７２内に配置され、キャップ１８０は前述の仕方でハウジング１７０に再係合できる。

図８は、図１に示すシステム２０の代表的な有害小動物駆除装置１１０のためのインタロゲータ（質問器）３０と有害小動物監視アセンブリ１１２とを模式的に描いている。図８の監視回路１６９は、接続部材１４０によってセンサー１５０の導体１５３に接続された通信回路１６０をまとめて表している。図８において監視回路１６９の経路１５４は、有害小動物活動にしたがって閉止または開放される電気経路を与えるセンサー１５０の能力に対応する単極単投型スイッチによって表されている。更に、通信回路１６０は付勢されたときに、一方の状態が開放または高抵抗経路１５４を表し、他方の状態が電気的に閉じたあるいは導通している経路１５４を表す二状態・状態信号を与えるセンサー状態検出器１６３を含んでいる。通信回路１６０はまた、装置１１０に関して対応する識別信号を発生させる識別コード１６７を含んでいる。識別コード１６７は、予め決められたマルチビットの二進コードの形式または当業者が思いつくような他の形式とすることができる。

通信回路１６０は、コイルアンテナ１６２を介して受信される外部刺激またはインタロゲータ３０からの励起信号によって付勢される受動型ＲＦトランスポンダとして構成される。同様に回路１６０の検出器１６３とコード１６７は、この刺激信号によって電力供給される。刺激信号によって付勢されることに応答して通信回路１６０は、変調されたＲＦフォーマットでコイルアンテナ１６２を用いてインタロゲータ３０に情報を送信する。この無線送信は、検出器１６３によって決定された餌状態と識別コード１６７によって与えられた一意の装置識別子とに対応している。

更に図９を参照すると、通信回路１６０と監視回路１６９の更なる詳細が描かれている。図９で破線ボックスは、プリント配線基板１６４を表し、それが支持する部品１６６を限定している。回路部品１６６は、コンデンサＣと集積回路ＩＣと抵抗器ＲとＰＮＰトランジスタＱ１とを含む。図示の実施形態では集積回路ＩＣは、８５２２４−６１９９番のアリゾナ州チャンドラー市Ｗｅｓｔ Ｃｈａｎｄｌｅｒ Ｂｌｖｄ．２３５５番地のＭｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社によって供給される受動型無線周波数識別装置（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ：ＲＦＩＤ）モデルＮｏ．ＭＣＲＦ２０２である。集積回路ＩＣは、コード１６７と検出器１６３とを含む。

ＩＣはまた、コイルアンテナ１６２とコンデンサＣの並列ネットワークに接続された２個の（２）アンテナ接続部Ｖ_A、Ｖ_Bを含む。コンデンサＣは、約３９０ピコファラッド（ｐＦ）のキャパシタンスを有し、コイルアンテナ１６２は、図示の実施形態に関しては約４．１６ミリヘンリー（ｍＨ）のインダクタンスを持っている。ＩＣは、接点Ｖ_CC、Ｖ_SSを介して調整されたＤＣ電位に、より高い電位にあるＶ_CCを供給するように構成されている。この電位は、接続部Ｖ_A、Ｖ_Bを介してコイルアンテナ１６２で受信された刺激ＲＦ入力から導出される。ＩＣのＶ_CC接続部は、トランジスタＱ１のエミッタとセンサー１５０の電気接点パッド１５６の一つとに電気的に接続されている。トランジスタＱ１のベースは、電気接点パッド１５６の他方と電気意的に接続されている。抵抗器Ｒは、ＩＣのＶ_SS接続部とトランジスタＱ１のベースとに電気的に接続されている。トランジスタＱ１のコレクタは、ＩＣのＳＥＮＳＯＲ入力に接続される。このままの時には、直列に接続された導電性の経路１５４と接続部材１４０は、抵抗器Ｒに関して３３０キロオームという図示の値に比較して相対的に低い抵抗を呈する。したがってＲと接続部材１４０と導電性経路１５４とによって形成される分圧器によってトランジスタＱ１のベースに与えられる電圧は、トランジスタＱ１をオンにするために十分でない,その代わりＲを通る電流をシャント（分流）する。その結果、ＩＣへの入力ＳＥＮＳＯＲは、ＩＣ内のプルダウン抵抗器（図示せず）を介してＶ_SSに対して論理的ローレベルに維持される。導電性経路１５４の抵抗が増加して開放回路状態を示すと、トランジスタＱ１のエミッタとベース間の電位差は、変化してトランジスタＱ１をオンにする。対応してＩＣのＳＥＮＳＯＲ入力に与えられる電圧電位は、Ｖ_SSに対して論理的ハイレベルになる。トランジスタＱ１と抵抗器Ｒの回路構成は、導電性経路１５４を直接Ｖ_CCとＳＥＮＳＯＲ入力とに亘って配置することと比較してＳＥＮＳＯＲ入力に与えられる論理レベルを逆転させるという効果を持っている。

他の実施形態では通信回路１６０をまとめて、あるいは別々に備えるために一つ以上の部品の異なる配置が利用できる。一代替構成では、通信回路１６０は、餌状態信号または識別信号を両方ではなく一方だけ送信できる。更なる実施形態では、装置１１０に関する異なる可変情報は、餌状態情報または装置識別情報を伴って、または伴わずに送信され得る。他の代替形態では、通信回路１６０は、それ自身の内部電源を持っていて、事実上選択的または恒久的に「アクティブ（活性状態）」になっていることができる。このような代替形態に関しては、電力は外部刺激信号から導出される必要はない。まさに装置１１０は、その代わりに通信を開始できるであろう。更に他の代替実施形態では装置１１０は、能動回路と受動回路の両者を含むこともできる。

図８はまた、インタロゲータ３０の通信回路３１を示す。インタロゲータ３０は、ＲＦ刺激信号を生成するＲＦ励起回路３２とＲＦ入力を受信するＲＦ受信器（ＲＸＲ）回路３４とを含む。回路３２、３４は各々、機能的にコントローラ３６に接続されている。インタロゲータ３０は回路３２、３４のために別々のコイルを有するように図示されているが、他の実施形態では同一のコイルが両者のために使用できる。コントローラ３６は、インタロゲータ３０の入出力（Ｉ／Ｏ）ポート３７とメモリ３８とに機能的に接続されている。インタロゲータ３０は、典型的には電気化学的電池の形態またはこのような電池のバッテリーの形態をした、回路３１を付勢するそれ自身の電源（図示せず）を有している。コントローラ３６は、一つ以上の部品から構成され得る。一例ではコントローラ３６は、メモリ３８にロードされた命令を実行するプログラム可能なマイクロプロセッサ・ベースのタイプである。他の例ではコントローラ３６は、プログラム可能なディジタル回路の代替または追加として、アナログ計算回路、配線状態機械論理または他の装置タイプによって確定することもできる。メモリ３８は、揮発性または不揮発性の種類の一つ以上の固体半導体部品を含むこともできる。代替としてまたは追加的に、メモリ３８は、一つ以上の電磁記憶装置または光記憶装置、たとえばフロッピーまたはハード・ディスクドライブまたはＣＤ−ＲＯＭを含むこともある。一例ではコントローラ３６とＩ／Ｏポート３７とメモリ３８は、同一集積回路チップに一体的に設けられる。

Ｉ／Ｏポート３７は、図１に示すようにインタロゲータ３０からのデータをデータ収集ユニット４０に送信するように構成される。再び図１を参照して、データ収集ユニット４０の更なる態様が説明される。ユニット４０のインタフェース４１は、Ｉ／Ｏポート３７を介してインタロゲータ３０と通信するように構成される。ユニット４０はまた、装置１１０に関してインタロゲータ３０から得られた情報を記憶して処理するプロセッサ４２とメモリ４４とを含む。プロセッサ４２とメモリ４４は、それぞれコントローラ３６とメモリ３８とに関して説明された仕方と類似の仕方で種々に構成できる。更に、インタフェース４１とプロセッサ４２とメモリ４４は同一の集積回路チップ上に一体的に設けることもできる。

したがって図示の実施形態に関して通信回路１６０は、インタロゲータ３０が射程内（通信可能距離内）の装置１１０に刺激信号を送信するとき、餌状態情報と識別子情報とをインタロゲータ３０に送信する。インタロゲータ３０のＲＦ受信器回路３４は、装置１１０からの情報を受信し、コントローラ３６による操作とメモリ３８内への記憶とのために条件整備しフォーマット化する適当な信号を供給する。装置１１０から受信したデータは、Ｉ／Ｏポート３７をインタフェース４１に機能的に接続することによってデータ収集ユニット４０に送信され得る。

ユニット４０は、ラップトップ型パーソナルコンピュータ、ハンドヘルドまたはパームトップ型コンピュータ、またはインタロゲータ３０とインタフェースするように適応させられ、またインタロゲータ３０からのデータを受信して記憶するようにプログラムされた、他の専用または汎用の種々の計算装置の形式で設けることができる。他の実施形態では、ユニット４０はインタロゲータ３０に関して遠隔に配置することもできる。この実施形態に関しては、一つ以上のインタロゲータ３０は、電話システムのような確立された通信媒体またはインターネットのようなコンピュータネットワーク上でユニット４０と通信する。更に他の実施形態では、インタロゲータ３０は存在せず、ユニット４０は通信回路１６０と直接通信するように構成される。インタロゲータ３０および／またはユニット４０は、配線インタフェースを介して一つ以上の有害小動物駆除装置と通信するように構成される。なお更に他の実施形態では、当業者が思いつくように、インタロゲータ３０とデータ収集ユニット４０と装置１１０とによって、種々のインタフェースと通信の手法が使用できる。

地下のシロアリを対象とした好適な実施形態では、基板１５１は、地中環境で予想される湿気レベルに曝されるときに寸法変化に耐性のある非食物材料から形成されることが好ましい。このような寸法的に安定な基板は、導電性経路１５４に不注意による変化を引き起こす可能性が低いことが分かっている。更に寸法的に安定な基盤１５１の好適な一例は、ポリエチレンといったポリマー材料で被覆した紙を含む。それにもかかわらず他の実施形態では、基板１５１は、湿気への曝露により寸法が変化し得る、また代替としてまたは追加的に目標とする有害小動物によって食物として好まれる一つ以上のタイプの材料を含む可能性のある材料を含む他の物質または化合物から構成され得る。

ある幾つかのアプリケーションでは、銀含有導体といった金属ベースの導電体は、有害小動物駆除装置が典型的に使用される環境に共通の水溶液内で直ちにイオン化する傾向があることが分かっている。この状況は、結果的に得られる電解溶液によって有害小動物駆除装置導電性経路の電気的短絡または橋絡に導き、おそらくは不適当な装置動作という結果を招く可能性がある。驚くべきことに、カーボン・ベースの導体は、電気的短絡または橋絡の可能性が実質的に低いことも発見されている。したがってこのような実施形態に関して経路１５４は、非金属カーボン含有インク化合物から形成されることが好ましい。このようなインクの供給元の一つは、ミシガン州ポートヒューロン、ワシントンアヴェニュー６００番地という会社アドレスを持つＡｃｈｅｓｏｎ Ｃｏｌｌｏｉｄｓ Ｃｏｍｐａｎｙである。導体１５３を含むカーボン含有導電性インクは、シルクスクリーン印刷、パッド印刷またはインクジェット放出手法、あるいは当業者が思いつくようなこのような他の手法を使用して基板１５１上に堆積できる。

一般に選択された金属導体と比較してカーボン・ベースの導体は、より高い電気抵抗率を持つことができる。好適には、カーボン含有インク化合物の体積低効率は、約０．００１ｏｈｍ−ｃｍ（オームセンチメートル）以上である。より好適な実施形態ではカーボン含有物質からなる導体１５３の体積低効率は、０．１ｏｈｍ−ｃｍ以上である。更により好適な実施形態では、カーボン含有物質からなる導体１５３の体積低効率は、約１０ｏｈｍ−ｃｍ以上である。更に他の実施形態では、導体１５３は当業者が思いつくような異なる組成と体積低効率とを持つことができる。

更なる実施形態では、有害小動物駆除装置環境において予想される水溶液内でイオン化を実質的に受けない有害小動物駆除装置導体のために、他の導電性元素および／または化合物が考えられる。本発明のなお更なる実施形態では、電気的橋絡または短絡の危険があるにもかかわらず、金属ベースの導体が利用される。

概して図１〜９を参照しながら、システム２０のある幾つかの動作上の態様が更に説明される。典型的にはインタロゲータ３０は、装置１１０がインタロゲータ３０の予め決められた距離範囲内に存在するときに装置１１０の回路１６９を付勢するために適当なＲＦ信号を励起回路３２に発生させるように構成される。一実施形態では、コントローラ３６は、周期的にこの刺激信号の生成を自動的に督促するように構成される。他の一実施形態では刺激信号は、インタロゲータ３０に接続されたオペレータ制御（図示せず）を介してオペレータによってプロンプト（督促）される。このようなオペレータ・プロンプトは、自動プロンプトに対する代替としてまたは追加的プロンプト・モードとしてのいずれかであり得る。インタロゲータ３０は、必要に応じてオペレータに問いかけ状態を与える通常タイプ（図示せず）の視覚的または可聴的インジケータを含むことができる。

更に図１０の流れ図を参照しながら、本発明の更なる実施形態のシロアリ駆除プロセス２２０が説明される。プロセス２２０のステージ２２２では、保護すべき地域に関して間隔をあけた関係で多数の有害小動物駆除装置１１０が設置される。非限定的例として図１は、保護すべき建物２２の周りに配置された多数の装置１１０の一つの可能な分布の図を与える。これらの装置１１０の一つ以上は、図２に示すように少なくとも部分的に地下に配置される。

プロセス２２０に関して各装置１１０は最初に、各々が地下のシロアリによって食物として好まれるが殺虫剤を含まない監視品種の一対の餌部材１３２を含む有害小動物監視アセンブリ１１２を設置される。いったんシロアリのコロニーが食物源への経路を確立すると、シロアリはこの食物源に戻る傾向があることが分かった。その結果、装置１１０は最初に、建物２２といった保護したい地域または構造物の近傍にいるかもしれないシロアリによってこのような経路を確立するように監視構成で配置される。

いったん適所に配置されると、ステージ２２４で装置１１０のマップが生成される。このマップは、設置された装置１１０に関する符号化された識別子に対応するしるしを含む。一例では、これらの識別子は一装置１１０ごとに独特である。次にプロセス２２０の有害小動物監視ループ２３０は、ステージ２２６に接する（encountered）。ステージ２２６では、設置された装置１１０は定期的に見つけ出され、またデータはインタロゲータ３０によるそれぞれの無線通信回路１６０の問いかけによって各装置１１０からロードされる。このデータは、餌状態情報と識別情報とに対応する。この仕方で、所定の装置１１０内の有害小動物活動は、目視検査のために各装置１１０を引き出したり開けたりする必要なしに直ちに検出できる。更にこのような無線通信手法は、長期間記憶のためにデータ収集装置４０内にダウンロードできる電子データベースの確立と構築とを可能にする。

地下有害小動物監視装置１１０は、移動する傾向があり、時には更に地下に押し込まれることがあるので、長期に亘ると探し出すのが困難になる可能性があることも認められるべきである。更に地中監視装置１１０は、周囲の植物の成長によって隠される可能性がある。一実施形態では１台のインタロゲータ３０と多数の装置１１０は、インタロゲータ３０が最も近い装置１１０とだけ通信するように配置される。この手法は、インタロゲータ３０と装置１１０の各々との間の通信距離と、装置１１０の相互の位置との適当な選択によって実現できる。したがってインタロゲータ３０は、各個別装置１１０と連続的に通信するように地面に沿って経路を走査またはスイープするように使用できる。このような実施形態に関しては、インタロゲータ３０によって与えられる各装置１１０との通信サブシステム１２０は、より限定的な目視検出または金属検出手法とは反対に設置後に所定の装置１１０をより信頼度良く探し出す手順と手段とを与える。まさにこの局所化手順は、ステージ２２６で更に迅速にサイトにサービス提供するために、各装置の一意の識別子および／またはステージ２２４で生成されたマップに関連して利用できる。更なる実施形態ではこの探索動作は、インタロゲータ３０（図示せず）が所定の装置の探索をより精確にするのを助けるためにオペレータ制御の通信距離調整機能を与えることによって更に向上できる。それにもかかわらず他の実施形態では、装置１１０は、識別信号または調整マップの送信を含まない無線通信手法によってチェックされ得る。更に代替の実施形態では、インタロゲータ３０による装置１１０の局所化は、望ましくないことがある。

次にプロセス２２０は、条件文（conditional）２２８に接する。条件文２２８は、破断した経路１５４に対応する状態信号のいずれかがシロアリ活動を示すかどうかをテストする。もし条件文２２８のテストが否定的であれば、監視ループ２３０は、ステージ２２６に戻って再びインタロゲータ３０を用いて装置１１０を監視する。ループ２３０は、この方式で多数回、反復され得る。典型的には、ループ２３０の反復レートは、ほぼ数日または数週間であって、変わることもある。もし条件文のテストが肯定的であれば、プロセス２２０はステージ２４０に続いて行く。ステージ２４０で有害小動物駆除サービス提供業者は、検出された有害小動物の近傍に殺虫剤入り餌を置く。一例では、殺虫剤配置は、サービス提供業者によるキャップ１８０の取外しとハウジング１７０からの害虫活動監視アセンブリ１３０の引抜きを含む。次にこの例に関して有害小動物駆除装置１１０は、図７に関連して前に説明したように、有害小動物監視アセンブリ１１２を有害小動物防除剤放出アセンブリ１１９に交換して再構成される。

他の実施形態では交換装置は、通信回路の異なる構成を含むこともあり、あるいは通信回路をまったく持たないこともある。一代替形態では、有害小動物防除剤は、一つ以上の餌部材１３２と任意選択的にセンサー１５０とを交換することによって既存の有害小動物感知装置に付加される。更に他の実施形態では、有害小動物監視アセンブリ１１２の取外しをして、またはしないで有害小動物防除剤入り餌または他の材料が追加される。なお更なる実施形態では、有害小動物防除剤は、有害小動物活動を有する設置済み装置１１０に隣接して設置された異なる装置に与えられる。ステージ２４０の有害小動物防除剤配置動作時には、巣への確立された経路が有害小動物防除剤を他のコロニー・メンバーに放出するための調法な道として役立つように、有害小動物活動が検出された装置１１０の近傍に可能な限り多くのシロアリを戻すか維持することが望ましい。

ステージ２４０の後に監視ループ２５０は、ステージ２４２に接する。ステージ２４２で装置１１０は、定期的にチェックされ続ける。一実施形態では、有害小動物防除剤入り餌に対応する装置１１０の検査は、有害小動物駆除サービス提供業者によって目視で行われるが、監視モードの他の装置１１０の検査は通常、インタロゲータ３０によって実施され続ける。他の実施形態では目視検査は、毒入り餌マトリックスで構成された有害小動物活動監視アセンブリ１３０を使用する電子的監視によって補われ、または置き換えられることができ、あるいは幾つかの手法の組合せが実行可能である。一代替形態では、経路１５４は、監視モードのための経路構成に関して更に相当量の餌消費が起こるまでは、典型的には経路が破断して開放回路示度を与えることのないように、殺虫剤入り餌を監視するように変えられる。更に他の代替形態では、殺虫剤入り餌は通常検査されないで、代わりにシロアリが殺虫剤を消費する際にシロアリを妨害する危険を減らすために放置される。

ステージ２４２の後、プロセス２２０を続行すべきかどうかをテストする条件文２４４が現れる。もし条件文２４４のテストが肯定的であれば、すなわちプロセス２２０が続行すべきであれば、条件文２４６が現れる。条件文２４６で更に多くの殺虫剤入り餌の設置が必要であるかどうかが決定される。有害小動物活動が既に検出された装置に関しては消費された餌を補充するために更に多くの餌必要になる可能性があり、あるいは監視モードに留まっている装置１１０に関しては新たに発見された有害小動物活動に対応して殺虫剤入り餌の設置が必要であり得る。もし条件文２４６テストが肯定的であれば、ループ２５２はステージ２４０に戻って、追加の殺虫剤入り餌を設置する。もし条件文２４６を介して決定されたように追加の餌が必要なければ、ループ２５０は戻ってステージ２４２を繰り返す。ループ２５０、２５２は、条件文２４４のテストが否定的にならなければ、この仕方で反復される。ループ２５０、２５２の反復レートおよび、これに対応してステージ２４２の連続する実行間の間隔は、ほぼ数日または数週間であり、変わることもある。もし条件文２４４のテストが否定的であれば、装置１１０はステージ２６０で見つけ出されて取り外され、プロセス２２０は終了する。

プロセス２２０の実行中にインタロゲータ３０によって収集されたデータは、ときどきユニット４０にダウンロードされる。しかしながら他の実施形態ではユニット４０は任意選択的であるか、存在しないこともある。更に他の実施形態ではステージ２４２での追加の有害小動物活動に関する監視は望ましくないことがある。その代わりに監視ユニットが取り外され得る。更なる代替形態では、監視用に構成された一つ以上の装置１１０が再分散配置され、このプロセスの実行の一部として数が増やされるか、減らされる可能性がある。更に他の実施形態では、データ収集ユニットは、インタロゲータ３０の代わりに一つ以上の有害小動物駆除装置とインタフェースするために利用される。したがって、更にまたは代替としてインタロゲータ３０および／またはユニット４０とインタフェースすることは、配線通信接続を介して行われ得る。

図１１は、同様の参照数字が前述の同様の特徴要素を指す本発明の他の実施形態の有害小動物駆除システム３００を示す。有害小動物駆除システム３００は、有害小動物駆除装置３１０とデータ収集ユニット３９０とを含む。有害小動物駆除装置３１０は、接続部材１４０によってセンサー３５０に取外し可能に接続された回路３２０を含む。

更に図１２の部分組立図を参照すると、センサー３５０は、電気抵抗性のネットワーク３５３を支持する基板３５１を含む。ネットワーク３５３は、基板３５１に沿って互いに離れた間隔で配置された電気抵抗性の枝路または経路３５４の形態の多数の感知素子３５３ａを含む。抵抗性経路３５４は各々、図１１で異なる抵抗器Ｒ１〜１３によって模式的に表されている。ネットワーク３５３は、エッジ３５５の接点パッド３５６から基板端部３５７に延びている。互いに接続されると、ネットワーク３５３と回路３２０は監視回路３６９を構成する。

更に図１３の端面図を参照すると、完全に組み立てられ実現された形態のセンサー３５０が示されている。センサー３５０は、多数の隣接層３６０を与えるために図１３に示すように組立軸Ａ１の周りに巻かれるか、折り畳まれるか、曲げられるか、包まれるか、するように構成されており、これら隣接層のほんの数層だけが参照数字によって示されている。図１３の軸Ａ１は、図１３観察面に垂直であり、相応じて同様にラベル付けされた十字線によって表されていることは理解されるべきである。再び図１１、１２を参照すると、回路３２０は、回路エンクロージャ３１８に入れられている。エンクロージャ３１８は、有害小動物駆除装置１１０のための有害小動物監視サブアセンブリ１１４のエンクロージャ１１８と同様の仕方で構成できる。まさにエンクロージャ３１８は、センサー１５０のパッド１５６が回路１６０に接続されるのと同じ仕方でセンサー３５０のパッド３５６を回路３２０に電気的に接続する一対の接続部材１４０を受けるように構成される。回路３２０は、回路３２０とセンサー３５０とが接続されて監視回路３６９を形成するときにネットワーク３５３と直列に接続される基準抵抗器Ｒ_Rを含む。電圧基準Ｖ_Rは、ネットワーク３５３と基準抵抗器Ｒ_Rとに亘って印加される。基準抵抗器Ｒ_Rに印加される、Ｖ_iで表される電圧は、標準的な手法を使用してアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器３２４によって選択的にディジタル化される。Ａ／Ｄ変換器３２４からのディジタル出力は、プロセッサ３２６に供給される。プロセッサ３２６は、通信回路３２８に機能的に接続されている。

プロセッサ３２６は、一つ以上の部品から構成できる。一例ではプロセッサ３２６は、関連するメモリ（図示せず）に記憶された命令を実行するプログラム可能なディジタル・マイクロプロセッサ装置である。他の例ではプロセッサ３２６は、アナログ計算回路によって、配線状態機械論理によって、またはプログラム可能なディジタル回路の代替または追加としての他の装置タイプによって定義できる。メモリはまた好適には、Ａ／Ｄ変換器３２４（図示せず）で決定されたディジタル化された値を記憶するために通信回路３２０に含まれる。このメモリは、Ａ／Ｄ変換器３２４またはプロセッサ３２６と一体的に、またはそのどちらとも別に、またはこれらの組合せになり得る。

通信回路３２８は、システム２０に関連して前に説明した能動型および受動型無線通信回路実施形態といった無線タイプである。通信回路３２８は、プロセッサ３２６と通信するように構成される。代替としてまたは追加的に通信回路３２８は、配線された通信のための一つ以上の入出力（Ｉ／Ｏ）ポートを含むことができる。

電圧基準Ｖ_R、Ａ／Ｄ変換器３２４、プロセッサ３２６、または通信回路３２８の一つ以上は、１個の集積回路チップまたはユニットにまとめることができる。更に回路３２０、相応じて監視回路３６９は、外部電源によって電力供給される受動型、それ自身の電源を有する能動型、あるいはこれらの組合せであり得る。

データ収集ユニット３９０は、装置３１０の通信回路３２８と通信するように構成された能動型無線送信器／受信器（ＴＸＲ／ＲＸＲ）３９２と、ＴＸＲ／ＲＸＲ３９２に接続されたプロセッサ３９４と、インタフェース３９６と、メモリ３９８と、を含む。プロセッサ３９４とメモリ３９８は、それぞれデータ収集ユニット４０のプロセッサ４２とメモリ４４と同じものであり得るが、あるいは当業者が思いつくような異なる構成でもよい。インタフェース３９６は、装置３１０および／または他の計算装置（図示せず）への配線インタフェースのオプションを用意している。データ収集ユニット３９０は、今後更に詳細に説明するように、一つ以上の有害小動物駆除装置からの情報を受信して処理するように構成される。

概して図１１〜１３を参照すると、ネットワーク３５３はＲ_SがＲ１〜Ｒ１３の関数（Ｒ_S＝ｆ（Ｒ１〜Ｒ１３）である、等価抵抗Ｒ_Sによって表され得ることは理解されるべきである。Ｒ１〜Ｒ１３が既知であると、Ｒ_Sは直列および並列抵抗に関する標準的な電気回路分析手法を適用することによって決定できる。更にＲ_RとＲ_SはＡ／Ｄ変換器３２４への入力電圧Ｖ_iが下記の方程式：Ｖ_i＝Ｖ_R＊（Ｒ_R／（Ｒ_R＋Ｒ_S））によって表し得るように基準電圧Ｖ_Rに関して分圧器としてモデル化できることは理解されるべきである。

基板３５１および／またはネットワーク３５３は、関心の一つ以上の有害小動物による消費または排除を受ける一つ以上の材料から設けられる。センサー３５０がこのような有害小動物によって消費または排除されるにつれて、ネットワーク３５３の枝路を含む抵抗性の経路３５４は、崩壊して電気的に開放となる。一つ以上の抵抗性経路３５４が開放になると、Ｒ_Sの値は変化する。したがって抵抗性経路３５４相互に関する抵抗値Ｒ_RとＶ_Rの適当な選択により、異なる抵抗性経路３５４の開放および／または開放された経路３５４の異なる組合せに対応してＲ_Sの多数の異なる値が与えられ得る。

図１２とは異なり図１３は、一つ以上の有害小動物が基板３５１および／またはネットワーク３５３の消費または排除を開始した後のセンサー３５０を描いている。図１３で有害小動物Ｔは、有害小動物の消費または排除によって引き起こされた有害小動物が生成した開口部３７０に関連して図示されている。ネットワーク３５３に関する有害小動物生成開口部３７０の位置決めは、図１２に示すファントム・オーバレイ（破線表示）３８０に対応している。有害小動物生成開口部３７０は、外側センサー縁端部３７２から軸Ａ１の近傍のセンサー３５０の中央部に向かって数層を部分的に貫通している。有害小動物生成開口部３７０は、相対的位置によっては抵抗性経路３５４の一つ以上を開放する結果になり得る他の部分に関する一つ以上のセンサー３５０の分離または排除に対応している。このような分離または排除は、有害小動物活動による一つ以上の小片のセンサー３５０からの除去による結果であり得る。たとえセンサー３５０の一小片が有害小動物によって除去されなくても、センサー３５０の分離または排除は、一つのセンサー領域内で第２の部分に関して第１の部分を分離または排除するが他のセンサー領域では第１、第２の部分を接続されたまま残しておく有害小動物活動によって、なお起こり得る。例えば図１３でセンサー部分３７４は、開口部３７０の形成によってセンサー部分３７６に関して分離または排除されるが、センサー部分３７４、３７６はセンサー部分３７８によって接続されたまま残っている。

抵抗性経路３５４を予め決められた仕方で空間的に配置することによってセンサー３５０は、Ｒ_Sの値、したがってＶ_iが変化するにつれて次第に増大する消費と排除の程度を概略示すように構成できることは更に理解されるべきである。例えば図１３に示す基板３５１の配置は、Ｒ８、Ｒ９に対応するこれらの抵抗性経路３５４といった外側センサー縁端部３７２付近の基板端部３５７により近く抵抗性経路３５４を配置するために使用できる。これらの抵抗性経路３５４は外側縁端部３７２により近いので、他の抵抗性経路３５４より前に有害小動物に出会う可能性が高い。これに対してＲ１、Ｒ５、Ｒ１０に対応する経路といった巻かれた基板３５１の中央（軸Ａ１）により近い抵抗性経路３５４は、有害小動物がセンサー３５０を消費して排除するにつれて有害小動物に最後に出会う可能性が最も高い。こうして外側センサー縁端部３７２から中央に向かう有害小動物の進行性の消費と排除によってＲ_Sが変化するので、対応する入力電圧Ｖ_iは、センサー３５０の多数の異なる非ゼロの度合いを表すために使用できる。

プロセッサ３２６は、有害小動物の消費または排除の変化が起こったかどうかを決定するように、Ａ／Ｄ変換器でディジタル化されたＶ_iに対応する一つ以上の値を評価するために使用できる。この分析は、雑音または他の異常値の有害な影響を減らすための種々の統計的手法を含むことができるであろう。更にこの分析は、消費または排除の速度ならびに時間的なこの速度の如何なる変化も決定するために使用できるであろう。これらの結果は、データユニット３９０による外部からの問合せ、あるいは当業者が思いつくような異なる構成による外部からの問合せに応答して定期的に、ある幾つかの予め定義されたトリガー閾値に基づいて通信回路３２８を介してプロセッサによって与えられ得る。

システム２０の有害小動物駆除装置１１０と同様に、数個の装置３１０が多数装置有害小動物駆除システムにおいて間隔をあけた関係で使用できることは理解されるべきである。装置３１０は、地中、地上または地面上方の配置のために構成できる。更に装置３１０は、システム２０に関連して説明したように装置３１０を探し当てる助けとなるようにインタロゲータ３０と共に使用できる。また有害小動物の消費または排除の異なる程度の検出を容易にするために多数の抵抗性ネットワーク構成が装置３１０内で同時に利用できることは理解されるべきである。他の代替実施形態では、多数の別個の層を積み重ねて、所望の感知ネットワークを与えるために必要とされるように、これらの層を電気的に相互接続することによって多層構成が備えられる。更に他の代替形態では、センサー３５０は、図１３に示すように構成されるよりむしろ、巻かれていない単層構成で利用される。なお他の実施形態は、当業者が思いつくような異なる抵抗性感知ネットワーク構成を含む。

図１４〜１６を参照すると、有害小動物活動の異なる程度を決定するために抵抗性ネットワークを利用する更なる有害小動物駆除システム４００が示されており、ここで同様の参照数字は前述のように同様な特徴要素を指している。システム４００は、システム３００に関連して説明したデータ収集ユニット３９０と有害小動物駆除装置４１０とを含む。有害小動物駆除装置４１０は、センサー４５０に接続された回路４２０を含む。回路４２０は、基準抵抗器Ｒ_Rと電圧基準Ｖ_RとＡ／Ｄ変換器３２４と前述のような通信回路３２８とを含む。回路４２０はまた、プロセッサ３２６と物理的に同じ構成であり得るが今後更に説明されるようにセンサー３５０、４５０間の如何なる処理の違いにも適応するように構成されたプロセッサ４２６を含んでいる。

センサー４５０は、表面４５１ａと相対する表面４５１ｂとを有する基板４５１を含む。基板４５１は、表面４５１ａから表面４５１ｂまで規則的に間隔をあけた多数の通路４５６を画定している。抵抗性ネットワーク４５３は、電気的に抵抗性の部材４５５の形態の多数の感知素子４５３ａから構成される。各抵抗性部材４５５は、異なる通路４５６を貫通して延びている。抵抗性部材４５５は、それぞれ基板表面４５１ａ、４５１ｂと接触している導電性の層４５４ａ、４５４ｂによって互いに並列に電気的に接続されている。この構成のために、基板４５１は、抵抗性部材４５５と導電性層４５４ａ、４５４ｂとに関して電気絶縁性材料から構成される。

ひとまとめにして回路４２０とネットワーク４５３は、監視回路４６９を構成する。特に図１４を参照すると、ネットワーク４５３の並列の抵抗性部材４５５は各々、抵抗器ＲＰ１、ＲＰ２、ＲＰ３、・・・ＲＰＮ−２、ＲＰＮ−１、ＲＰＮのうちの一つによって模式的に表されており、ここで「Ｎ」は抵抗性部材４５５の総数である。したがってネットワーク４５３の等価抵抗Ｒ_Nは、並列抵抗の法則：Ｒ_N＝（１／ＲＰ１＋１／ＲＰ２・・・１／ＲＰＮ）^-1から決定できる。ネットワーク４５３の等価抵抗Ｒ_Nは、基準電圧Ｖ_Rに関して基準抵抗器Ｒ_Rを有する分圧器を形成する。基準抵抗器Ｒ_Rに掛かる電圧Ｖ_iは、Ａ／Ｄ変換器３２４に入力される。

基板４５１、層４５４ａ、４５４ｂ、および／または部材４５５は、関心の有害小動物によって消費または排除される材料から設けられる。更にセンサー４５０は、有害小動物の消費または排除が図１３に関連して説明したようにセンサー４５０の他の部分に関してセンサー４５０の一つ以上の部分の分離または排除を介してネットワーク４５３への抵抗性部材４５５の電気的接続を開放する結果になるように配置される。図１６は、材料がセンサー４５０から分離または排除されて、電気接続を開放する結果になる領域４７０を描いている。図１６でファントム（破線）輪郭線４７２は、有害小動物活動以前のセンサー４５０の形状要素を示す。より多くの抵抗性部材４５５が電気的に開放されるにつれて、ネットワーク４５３の等価抵抗Ｒ_Nは増加し、有害小動物の消費または排除活動の異なる相対レベルを決定するために回路４２０で監視される対応するＶ_iの変化を引き起こす。

一実施形態では、抵抗性部材４５５は各々、予期される許容範囲内でＲＰ１＝ＲＰ２＝・・・＝ＲＰＮというように、だいたい同じ抵抗を有する。他の実施形態では、抵抗性部材４５５は、互いに実質的に異なる抵抗を持つことができる。プロセッサ４２６は、システム３００に関連して論じたように、Ｖ_iの変化によって示される消費と排除の変化を分析して、対応するデータをデータ収集ユニット３９０に送信するように構成される。導電性層４５４ａ、４５４ｂは、これらの表面に係合するように適応したエラストマー・コネクタを使用して、または当業者が思いつくような他の構成を使用して回路４２０に接続できる。

抵抗に加えて、有害小動物の消費または排除に伴って変化する感知素子の他の電気的特性が有害小動物活動データを収集するために監視できる。図１７〜１９を参照すると、本発明の他の実施形態の有害小動物駆除システム５００が示されており、ここでは同様の参照数字は前述の同様の特徴要素を指している。有害小動物駆除システム５００は、データ収集ユニット３９０と有害小動物駆除装置５１０とを含む。有害小動物駆除システム５００は、回路５２０とセンサー５５０とから構成される。

特に図１７を参照すると、回路５２０は、前述のように電圧基準Ｖ_RとＡ／Ｄ変換器３２４と通信回路３２８とを含む。回路５２０はまた、Ａ／Ｄ変換器３２４と通信回路３２８との間に接続されたプロセッサ５２６を含む。プロセッサ５２６は、システム３００のプロセッサ３２６と同じ物理的タイプであり得るが、システム３００とは異なるシステム５００の態様に適応するように構成される。例えばプロセッサ５２６は、それぞれ信号制御経路５３１ａ、５３１ｂ、５３１ｃによって多数のスイッチ５３０ａ、５３０ｂ、５３０ｃに動作可能に接続される。プロセッサ５２６は、それぞれの経路５３１ａ、５３１ｂ、５３１ｃに沿って対応する信号を送ることによってスイッチ５３１ａ〜５３１ｃを選択的に開閉するように構成される。スイッチ５３０ａ〜５３０ｃは各々、単極単投型動作構成であるとして模式的に図示されている。スイッチ５３０ａ〜５３０ｃは、半導体タイプ、例えば絶縁ゲート電界効果トランジスタ（ＩＧＦＥＴ）装置、電気機械式の品種、これらの組合せ、または当業者が思いつくような他のタイプであり得る。

回路５２０はまた、スイッチ５３０ｃと並列に接続された基準コンデンサＣ_Rと電圧増幅器（ＡＭＰ．）５２３とを含む。電圧増幅器５２３は、入力電圧Ｖ_Qを増幅して、増幅された出力電圧Ｖ_Oを選択的にディジタル化されるようにＡ／Ｄ変換器３２４に供給する。

図１７でセンサー５５０は、電極５５４を有するコンデンサの形態に模式的に描かれた感知素子５５３ａを含む。ひとまとめにして回路５２０とセンサー５５０は、監視回路５６９を確定する。監視回路５６９内で、電圧基準Ｖ_Rとスイッチ５３０ａ〜５３０ｃと基準コンデンサＣ_Rとセンサー５５０は、感知ネットワーク５５３を与える。感知ネットワーク５５３では、電圧基準Ｖ_Rは、接地とスイッチ５３０ａの一方の端子に電気的に接続された枝路を形成する。スイッチ５３０ａの他方の端子は、電極５５４とスイッチ５３０ｂの一方の端子に電気的に接続される。スイッチ５３０ｂの他方の端子は、電圧増幅器５２３の入力と基準コンデンサＣ_Rとスイッチ５３０ｃとに共通の電気ノードによって電気的に接続される。スイッチ５３０ｃは、基準コンデンサＣ_Rと並列に接続されており、これら両者は接地された端子を持っている。

図１８、１９も参照すると、センサー５５０は、端部５５５と相対する端部５５７とを有し、誘電体５５１と電極５５４とを含む多数の層５６０から構成される。誘電体５５１は、表面５５１ａと相対する表面５５１ｂとを画定する。電極５５４は、表面５５１ａと接触している表面５５４ａを含む。図示のように表面５５１ａ、５５４ａは、概ね同じ広がりを有する（coextesive）。

センサー５５０は、「開放電極（open electrode）」構成におけるコンデンサとして図１７に描かれており、この場合、接地への電気的接続は誘電体５５１およびおそらくは誘電体５５１と接地との間の空隙といった他の物質を介している。言い換えれば、センサー５５０は、接地への予め決められた経路を含まず、−その代わりに接地接続が変化する可能性を考慮している。この誘電体結合は、図１７ではセンサー５５０に関して破線表現５５６によって表されている。

誘電体５５１および／または電極５５４は、関心の有害小動物によって消費または排除される一つ以上の材料からなる。有害小動物がこれらの材料を消費または排除するにつれて、誘電体５５１および／または電極５５４の一部分は互いに除去または分離される。図１９は、有害小動物によって消費または排除された領域５７０を示す。領域５７０は、図１８に示すファントム・オーバレイ（破線表示）５８０に対応する。センサー５５０のこのタイプの機械的変化は、電荷Ｑを保持する電極５５４の能力を変える傾向があり、対応してセンサー５５０のキャパシタンスＣ_Sを変化させる。例えば電極表面５５４ａの面積が減少するにつれて電極５５４の相対的電荷保持容量あるいはキャパシタンスは減少する。他の一例では誘電体の寸法が変化する、あるいは誘電体組成が変化するにつれて、典型的にはキャパシタンスが変化する。更なる例では、センサー５５０の一つ以上の部分の分離または排除によって引き起こされるような電極５５４と接地との間の距離の変化は、電荷保持能力に影響を与え得る。

概して図１７〜１９を参照しながら、動作回路５２０の一つのモードが次に説明される。このモードで取られる各測定値に関しては、スイッチング・シーケンスはプロセッサ５２６によって次のように実行される：（１）スイッチ５３０ａは、センサー５５０に電圧基準Ｖ_Rを印加して電極５５４上に電荷Ｑを蓄積するためにスイッチ５３０ａを開放しておく間中、閉じられている。（２）この充電期間の後、スイッチ５３０ａは開放される。（３）それからスイッチ５３０ｂは、スイッチ５３０ｃが開放されているうちに電荷Ｑの少なくとも一部分を基準コンデンサＣ_Rに転送するために閉じられる。（４）この転送の後にスイッチ５３０ｂは再開放される。基準コンデンサＣ_Rに転送される電荷ＴＱに対応する電圧Ｖ_Qは増幅器５２３で増幅され、Ａ／Ｄ変換器３２４への入力電圧として与えられる。Ａ／Ｄ変換器３２４へのディジタル化された入力は、プロセッサ５２６に与えられる、および／またはメモリ（図示せず）に格納される。この電圧が測定された後に基準コンデンサＣ_Rは、プロセッサ５２６によってスイッチ５３０ｃを閉じて開くことによってリセットできる。それからこのシーケンスは完了する。基準キャパシタンスＣ_Rより遥かに小さいセンサー・キャパシタンスＣ_Sに関して（Ｃ_S＜＜Ｃ_R）、キャパシタンスＣ_Sは、この構成のために方程式：Ｃ_S＝Ｃ_R＊（Ｖ_Q／Ｖ_R）によってモデル化できる。

プロセッサ５２６は、Ｑの変化および相応じてＣＳの変化に関して監視するために時々このスイッチング・シーケンスを反復するように構成できる。このデータは、システム３００に関連して説明した手法を使用してプロセッサ５２６によって分析されて通信回路３２８を介して報告できる。これらの反復は、通信回路３２８といった他の装置を介しての要求によって、または当業者が思いつくような異なる手段を介しての要求によって定期的または不定期的に行うことができる。

一代替実施形態では、電荷／キャパシタンス監視のバーストモードが使用できる。このバーストモードに関してプロセッサ５２６は、（１）電極５５４を充電して基準コンデンサＣ_Rを絶縁するためにスイッチ５３０ｂが開放されている間中、スイッチ５３０ａを閉じ、（２）スイッチ５３０ａを開き、それから（３）電荷を基準コンデンサＣ_Rに転送するためにスイッチ５３０ｂを閉じるというシーケンスを反復するように構成される。スイッチ５３０ｃは、このモードに関してこれらの反復の間中ずっと開いたままになっている。その結果、基準コンデンサＣ_Rは、反復が実行されているときはリセットされない。いったん所望数の反復が完了すると（「バースト」）、Ａ／Ｄ変換器３２４は、入力電圧をディジタル化する。この反復を十分迅速に実行することによって、電極５５４から基準コンデンサＣ_Rに転送される電荷Ｑの量は増加する。この増加した電荷転送は、利得の相対的増加をもたらす。したがって利得は、１バーストについて実行される反復の回数によって制御できる。また基準コンデンサＣ_Rは、ある程度の信号平均化を与える積分器として動作する。

他の代替実施形態では、ネットワーク５６０は、並行監視を容易にするためにスイッチ５３０ｃの代わりに抵抗器でバーストモード・シーケンスを連続的に反復するように動作できる。この構成に関してスイッチ５３０ｃのために使用される抵抗器と基準コンデンサＣ_Rは、単極低域フィルタを定義する。この連続モードは、代替の抵抗器と基準電圧Ｖ_Rと反復が実行される頻度との関数として決定される「充電利得」（単位キャパシタンス当りの電位で表現される）を有する。更に他の代替形態では、ネットワーク５６０は、演算増幅器（ｏｐａｍｐ）積分器または引例によってここに組み入れてあるＨａｌ Ｐｈｉｌｌｉｐによる「Ｃｈａｒｇｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｓｅｎｓｉｎｇ(電荷転送検出)」（１９９７年付け）に記載されているユニポーラの同等手段を使用するように修正される。なお他の実施形態では、電荷Ｑ、電圧Ｖ_O、Ｃ_Sまたは当業者が思いつくようなＣ_Sに対応する他の値を測定するための異なる構成が使用できる。

電極５５４は、エラストマー・コネクタまたは当業者が思いつくような異なるタイプのコネクタによって回路５２０に電気的に接続できる。一代替実施形態では、センサー５５０は、開放電極構成よりむしろ接地への確定した経路、または両手法の組合せを含むように構成できる。更に他の実施形態は、電極層と誘電体層とを関心の有害小動物によって消費または排除される材料である層の一つ以上と交互に配置するという積み重ね、包み込み、折り畳み、湾曲または巻き込み構成を含む。代替としてまたは追加的に、センサーは、直列または並列またはこれらの組合せでネットワーク内に配置される二つ以上の別々の電極または感知コンデンサを含むことができる。

他の実施形態では、センサー５５０の電極５５４は、有害小動物の消費または排除に加えて一つ以上の性質を感知するために適用できる。一例ではセンサー５５０は、磨耗、削磨、または腐食を検出するように構成される。この構成のためにセンサー５５０は、電極５５４の電荷保持容量を相応じて変化させる特定の機械的活動に応答して摩滅するように配置される一つ以上の材料から形成される。例えば電極５５４の表面５５４ａの面積は、一つ以上の部分がこの活動のせいで除去されるにつれて減少し得るであろう。回路５２０は、この変化を監視するために、またこの変化がセンサーによって監視されている装置を交換するか、保守サービスするか、このような装置の使用を中断するか、当業者が思いつくような他の処置を取るかの必要を示す閾値を超える時を報告するために使用できる。

他の一例ではセンサー５５０は、一つ以上の材料が曝露される環境条件の変化に応答して、またはその一つ以上の材料との化学反応に応答して、あるいは当業者が思いつくような異なる機構を介して、電荷保持容量を分割するように、さもなければ減らすように選択された一つ以上の材料から構成される。これらの非有害小動物実施形態に関してプロセッサ５２６の動作は相応じて異なることができる。また通信回路３２８に対する追加または代替として配線接続、インジケータおよび／または他の装置も利用できる。

概してシステム３００、４００、５００を参照すると、センサー３５０、４５０、５５０の一つ以上の導電素子、抵抗素子または容量素子は、有害小動物駆除装置１１０に関連して説明したようなカーボン含有インクから構成できる。まさに素子３５３ａ、４５３ａといった種々の感知素子に関する異なる抵抗値は、異なる体積抵抗率を有するインクを使用することによって確定できる。代替としてまたは追加的に、異なる抵抗値は、電気が導通する材料の寸法を変えることによって、および／またはこれらの素子に関して異なる相互接続部品を使用することによって確定できる。更に基板３５１、４５１および／または５５１は、有害小動物駆除装置１１０に関連して説明したように、湿気による寸法変化を減らすために、ポリエチレンといったポリマー化合物で被覆された紙から構成できる。

図２０は、有害小動物駆除装置３１０、４１０、５１０、６１０を含む第５のタイプの有害小動物駆除システム６２０を示しており、ここで同様の参照数字は前述の同様の特徴要素を指している。システム６２０は、データ収集ユニット３９０を収容する建物６２２を含む。システム６２０はまた、通信経路６２４によってデータ収集ユニット３９０に接続される中央データ収集サイト６２６を含む。通信経路６２４は、コンピュータネットワーク、例えばインターネット、専用電話相互接続、無線リンク、これらの組合せ、または当業者が思いつくような他の種類であり得る。

システム６２０に関して有害小動物駆除装置３１０は、システム２０に関連して論じたように地中で使用されるように描かれている。システム６２０の有害小動物駆除装置４１０、５１０は、建物６２２内に配置され、地表レベルまたはその上方に示されている。有害小動物駆除装置３１０、４１０、５１０は、無線手段、有線手段を介して、ハンドヘルド・インタロゲータ３０のような他の手段、またはこれらの組合せを介してデータ収集ユニット３９０と通信するように構成される。

有害小動物駆除装置６１０は、前述の回路４２０とセンサー６５０とからなる。センサー６５０は、感知素子４５３ａからなるネットワーク４５３を含む。センサー６５０に関してネットワーク４５３は、建物６２２の部材６２８に直接接続されている。部材６２８は、一つ以上の種の有害小動物による破壊を受ける一つ以上の材料から構成される。例えば部材６２８は、シロアリが目標タイプの有害小動物であるときには木材で形成できる。その結果、建物６２２の部材６２８に対する有害小動物活動は、有害小動物駆除装置６１０によって直接監視される。有害小動物駆除装置３１０、４１０、５１０と同様に有害小動物駆除装置６１０は、無線手段、有線手段を介して、ハンドヘルド・インタロゲータ３０のような他の手段、またはこれらの組合せを介してデータ収集ユニット３９０と通信する。

中央データ収集サイト６２６は、各々が一つ以上の有害小動物駆除装置１１０、３１０、４１０、５１０および／または６１０を有する異なる建物または領域を監視するように構成された多数のデータ収集ユニット３９０に接続できる。

図２１は、本発明の更に他の実施形態の有害小動物駆除システム７２０を示しており、ここで同様の参照数字は前述の同様の特徴要素を指している。システム７２０は、インタロゲータ７３０と有害小動物駆除装置７１０とを含む。有害小動物駆除装置７１０は、有害小動物によって消費および／または排除されるように構成された有害小動物監視部材７３２を含む。一例では部材７３２は、シロアリの場合に木材といった有害小動物が食べられる材料７３４と材料７３４の上の被覆の形態をした磁性材料７３６とを含む餌として構成される。磁性材料７３６は、材料７３４として機能する木材コアに塗布される磁気インクまたは磁気塗料であり得る。他の例では材料７３４は、目標の有害小動物によって典型的に除去または排除される食物源以外の物質・・・例えば地下のシロアリの場合、密閉セルフォーム（closed cell foam）から形成できる。更に他の実施形態では材料７３４は、食物成分と非食物成分とから構成できる。

装置７１０は更に、磁気サイン・センサー７９０に電気的に接続された無線通信回路７８０を含む。センサー７９０は、磁性材料７３６によって生成される磁場の変化の結果として生じる抵抗の変化を検出するために部材７３２に関して予め決められた向きに固定された一連の磁気抵抗器７９４を含む。したがって材料７３６と磁気抵抗器７９４は、代替として指定される感知素子７５３ａである。監視される磁場の変化は、例えば部材７３２が有害小動物によって部材７３２から消費、排除またはそうでなければ除去されるにつれて発生し得る。センサー７９０は、部材７３２の磁気サインを特徴付ける手段を与える。代替実施形態では、センサー７９０は、単一の磁気抵抗器、または代替タイプの磁場感知装置、例えばホール効果装置または磁気抵抗ベースの感知ユニットに基づいている可能性がある。

センサー７９０からの磁場情報は、可変データとして通信回路７８０によって送信され得る。回路７８０は更に、通信回路１６０に関して説明したように、一意の装置識別子および／または個別の餌状態情報を送信できる。回路７８０、センサー７９０または両者は事実上、受動型または能動型であってよい。

インタロゲータ７３０は、装置７１０の回路７８０と無線通信を行うように動作可能な通信回路７３５を含む。一実施形態では回路７８０、７９０は、回路１６０のようなＲＦタグの形態をした回路７８０を有する受動型である。この実施形態に関して通信回路７３５は、装置７１０との無線通信を行うためにインタロゲータ３０の回路３２、３４と同等に構成される。他の実施形態では装置７１０は、能動型無線通信回路および／または配線通信インタフェースを代替としてまたは追加的に含むように適応できる。これらの代替形態に関してインタロゲータ７３０は、相応じて適応するか、インタロゲータ７３０の代わりにデータ収集ユニットが使用されるか、あるいは両者の組合せが利用できる。

インタロゲータ７３０は、個別餌状態情報と識別情報に加えて、または代替として磁気サイン情報を受信し処理し記憶するように構成されていることを除いて、インタロゲータ３０のコントローラ３６、Ｉ／Ｏポート３７およびメモリ３８と同じであるコントローラ７３１とＩ／Ｏポート７３７とメモリ７３８とを含む。装置３１０、４１０、６１０の抵抗特性または装置５１０のキャパシタンス特性と同様に、磁気サイン情報は、有害小動物の消費行動を特徴付けるために評価され得る。この行動は、餌補充の必要と有害小動物給餌パターンとに関する予測を確立するために使用できる。

図２２は、本発明の更に他の実施形態のシステム８２０を示す。システム８２０は、有害小動物駆除装置８１０とデータ収集器８３０とを含む。装置８１０は、関心の有害小動物によって消費および／または排除されるように構成された監視部材８３２を含む。部材８３２は、全体に広く分散された磁性材料を有するマトリックス８３４を含む。材料８３６は、マトリックス８３４内の多数の粒子として模式的に表されている。マトリックス８３４は、食物組成、非食物組成またはこれらの組合せを持つことができる。

装置８１０はまた、通信回路８８０とこれに電気的に接続されたセンサー回路８９０とを含む。回路８９０は、材料８３６が部材８３２から消費、排除またはさもなければ除去されるにつれて材料８３６によって生成される磁場の変化を検出するために部材８３２に関して固定された一連の磁気抵抗器８９４を含む。

回路８９０は更に、それぞれ温度、湿度および気圧を検出するように構成された多数の環境（ＥＮＶ．）センサー８９４ａ、８９４ｂ、８９４ｃを含む。材料８３６とセンサー８９４、８９４ａ、８９４ｂ、８９４ｃは、代替として指定される感知素子８５３ａである。センサー８９４、８９４ａ、８９４ｂ、８９４ｃは、基板８３８に接続され、関連装置と整合するディジタルまたはアナログいずれかのフォーマットの信号を供給する。相応じて回路８９０は、センサー８９４ａ、８９４ｂ、８９４ｃからの信号を条件調整しフォーマット化するように構成される。また回路８９０は、磁気抵抗器８９４で検出された磁気サインに対応する信号を条件調整してフォーマット化する。回路８９０によって与えられた感知情報は、通信回路８８０によってデータ収集器８３０に送信される。通信回路８８０は、装置１１０に関連して説明したように個別餌状態情報、装置識別子または両者を含むことができる。回路８８０と回路８９０は各々、選択された手法にしたがって通信するように相応じて適応したデータ収集器８３０に対して受動型、能動型あるいは両者の組合せであり得る。

ＲＦタグ技術に基づく回路８８０の受動型実施形態に関してデータ収集器８３０は、そのコントローラが回路８９０によって与えられる異なる形式の感知情報を処理して記憶するように構成されていることを除いて、インタロゲータ３０と同じに構成されている。他の一実施形態ではデータ収集器８３０は、回路８８０の能動型送信器／受信器形式と通信する標準の能動型送信器／受信器の形式であり得る。更に他の実施形態では、データ収集器８３０と装置８１０は、データ交換を容易にするために配線インタフェースによって接続される。

図２３、２４は、本発明の更なる実施形態の有害小動物駆除装置１０１０を示しており、ここで同様な参照数字は、同様な特徴要素を指している。有害小動物駆除装置１０１０は、図２３に示すように有害小動物監視装置１０６０内に構成された通信回路１０２０とコネクタ１０４０とセンサー１０５０とを含む。通信回路１０２０は、情報を出力するための駆動装置１０２２と指示装置１０２４とを含む。通信回路１０２０はまた、回路サブアセンブリ・モジュール１０４４を与えるために組み立てられた他の部品も含む。モジュール１０４４は、種々の部品を電気的に相互接続、および／または通信回路１０２０を機械的に支持する他の部材を電気的に相互接続するためのプリント配線基板を含むことができる。モジュール１０４４と、相応じて通信回路１０２０は、コネクタ１０４０によってセンサー１０５０に電気的機械的に接続されている。コネクタ１０４０は、有害小動物駆除装置１１０の接続部材１４０に関して説明したような導電性エラストマー材料、および／または本技術に精通する人が思いつくような異なる材料または構成を含むことができる。

センサー１０５０は、有害小動物感知回路１０５２を支持する基板１０５１を含む。有害小動物感知回路１０５２は、設置時には予め決められたレベルより低い電気抵抗を持ち、有害小動物駆除装置１１０の導体１５３に関して前に説明したように有害小動物活動による変化を受ける導電性ループまたはネットワークを含む。基板１０５１および／または有害小動物感知回路１０５２は、装置１０６０で監視される一つ以上の有害小動物によって典型的に排除または消費される材料を含む。通信回路１０２０に接続されると有害小動物感知回路１０５２は、それと協同動作して監視回路１０６９を構成する。

有害小動物監視装置１０６０は更に、餌１０３２を含んでおり、その表面は図２３の下部に切欠き図によって示されている。餌１０３２は、餌部材１３２と同じに、または前述の任意のバリエーションのように構成できる。一構成では餌０３２は、有害小動物駆除装置１１０のセンサー１５０のための餌部材１３２に関して図３、６に示したようにセンサー１０５０の相対する側に配置された少なくとも二つの部材の形態をしている。

有害小動物監視装置１０６０は、ハウジング１０７０内への設置およびハウジングからの取外しのために携帯型ユニットとして構成される。ハウジング１０７０は、有害小動物駆除装置１１０に関連して説明したハウジング１７０のように地中設置に適した形状、材料で構成される。センサー１０５０は、キャップ１０８０（断面で図示した）に固定されたコネクタ１０４０によって回路サブアセンブリ・モジュール１０４４に関して固定される。支持部材１０９０は、モジュール１０４４および／またはキャップ１０８０に接続された一つ以上のサイド部材（図示せず）を含む装置１０６０のための更なる機械的支持を与える。キャップ１０８０は、図示のように装置１０２２、１０２４の取付けを考慮して、有害小動物駆除装置１１０のキャップ１８０と同等に構成できる。支持部材１０９０は、有害小動物駆除装置１１０の支持部材１９０と同等に構成でき、モジュール１０４４および／またはキャップ１０８０に関して恒久的に固定、または選択的に接続され得る。

図２４で通信回路１０２０は、模式的な形で示されている。駆動装置１０２２は更に、スイッチ１０２２aが矢印１０２３によって示される方向に押されている限りにおいてのみ電気接触が行われるような、「常時開放」押しボタンスイッチ１０２２ａの形態で図示されている。指示装置１０２４は、情報を出力するために選択的に点灯できる発光ダイオード（ＬＥＤ）１０２４ａの形態で示されている。通信回路１０２０の部品はまた、図２４に示すように電気的に相互接続された、概ね一定の電圧Ｖを供給するように構成された電気エネルギー源１０２５と抵抗器１０２６とＮＰＮトランジスタ１０２７とを含む。

概して図２３、２４を参照しながら、次に有害小動物駆除装置１０１０の動作が説明される。有害小動物駆除装置１０１０は、図２、２０の種々の有害小動物駆除装置に関して説明したように一つ以上の有害小動物に関して監視される領域に配置されるように構成される。更に図示のように、有害小動物駆除装置１０１０は、地中への設置に適している。まさに通常使用時には、一つ以上の有害小動物駆除装置１０１０がアクセス可能な状態のキャップをつけて、少なくとも部分的に地下に設置される。

いったん設置されるとオペレータは、スイッチ１０２２ａを押すことによって通信回路１０２０（および相応じて監視回路１０６９）の動作を刺激する。これに応じてトランジスタ１０２７のエミッタ１０２７ｅはエネルギー源１０２５によって供給される電圧に関して接地される。接地されたエミッタ１０２７ｅによって、エネルギー源１０２５からの電圧がＬＥＤ１０２４ａと、トランジスタ１０２７のコレクタ１０２７ｃ、エミッタ１０２７ｅとに亘って降下するようにトランジスタ１０２７がアクティブになると、ＬＥＤ１０２４ａは発光するであろう。トランジスタ１０２７は、もしエネルギー源１０２５とトランジスタ１０２７のベース１０２７ｂとの間の電気的相互接続がトランジスタ１０２７をオンにするために十分な電圧レベルをベース１０２７ｂに与えるならば、閉じているスイッチ１０２２ａによって駆動される。この電気的相互接続は、直列の抵抗器１０２６の抵抗と有害小動物感知回路１０５２とを含む。したがって所定の閾値以下の有害小動物感知回路１０５２の電気抵抗に関して、ＬＥＤ１０２４ａは、スイッチ１０２２ａが押されれば点灯する。しかしながら有害小動物が基板１０５１および／または有害小動物感知回路１０５２を消費または排除するにつれて、結果的に生じる回路変化は、トランジスタ１０２７がスイッチ１０２２ａを押しても、もはや起動しない、また相応じてＬＥＤ１０２４ａが発光しないように、十分に増加した電気抵抗または開放回路の状態を生じさせることができる。

通信回路１０２０の動作を介して二状態信号は、有害小動物感知回路１０５２の電気的導通／抵抗が変化したかどうかを視覚的に指示するＬＥＤ１０２４ａよって与えられる。この二状態信号は、有害小動物防除剤を追加する、有害小動物監視装置１０６０を有害小動物防除剤放出装置に交換する、および／または他の処置を督促するように有害小動物駆除装置１０１０を再構成すべき時を決定するために使用できる。このような他の処置は、有害小動物防除剤を持つか持たない追加の装置の設置を含むこともある。なお更なる実施形態では有害小動物駆除装置１０１０は、通信回路１０２０が有害小動物防除剤の消費を示す情報を与えるように、有害小動物防除剤入り餌を最初に含むように構成される。

本発明の一実施形態では抵抗器１０２６は公称値で約１０，０００オームであり、エネルギー源１０２５は概ね一定の３ボルト出力を供給し、一つ以上の電気化学的電池（例えば「バッテリー」）の形態をしており、トランジスタ１０２７は標準のバイポーラ接合スイッチング品種であり、有害小動物感知回路１０５２は有害小動物駆除装置１１０に関連して説明したような導電性ループである。他の実施形態では電気エネルギー源１０２５、抵抗器１０２６の値および／またはトランジスタ１０２７の性質は、異なることがあり得る。このような代替構成は、ほんの二、三の可能性をあげれば、回路１０２０に対応する調整によって、ＮＰＮトランジスタ１０２７の代わりに、ＰＮＰバイポーラ接合トランジスタ、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）、電気機械式継電器、または固体継電器（ＳＳＲ）を含むことができる。代替としてまたは追加的に、エネルギー源１０２５はバッテリー以外の形態であることもでき、装置１０１０に対して外部に在ることもでき、および／またはオペレータによって装置１０１０に選択的に与えることもできる。

代替としてまたは追加的に、監視回路１０６９は、この装置に関する異なる情報を伝達するように適応できる。例えば電圧源１０２５が動作しているかどうかをテストするために追加のサブ回路が含まれ得る。他の例では手動で起動する動作テストを行うために前述の有害小動物駆除装置の無線通信回路に、駆動装置１０２２による有害小動物感知回路の手動問合せと装置１０２４による出力とを追加することができる。更に他の例ではこの手動問合せ手法は、有害小動物の消費または排除の異なる非ゼロレベルを出力するために利用される。したがって消費または排除の量を定量化する情報は、手動刺激に応じて実現できる。このような実施形態に関して装置３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、および／または８１０のセンサー構成は、スイッチまたは他のオペレータ入力装置による起動に備えるために通信回路１０２０への適切な適応によって利用できる。このような一つの形態では多数のＬＥＤまたは視覚的表示装置は、消費の可変非ゼロレベルを出力する。更に他の形態では単一の二状態指示ＬＥＤが利用されるが、消費または排除の所定の非ゼロの程度に対応する閾値レベルが設定される。この閾値は工場で、および／またはオペレータ制御で設定できる。

更なる実施形態では常時開放スイッチ（normally open switch）１０２２ａとは異なる駆動装置が代替としてまたは追加的に利用できる。一例ではこの駆動装置は、無線ＲＦ受信回路の形態をしている。他の例ではこの駆動装置は、三状態以上を有するスイッチの形態、または本技術に精通する人が思いつくような異なる形態をしている。他の実施形態ではＬＥＤ以外の指示装置が使用できる。このようなインジケータは、視覚型、可聴型またはこれらの組合せ、あるいは当業者が思いつくような異なるタイプであり得る。一例では識別装置は、白熱灯または電気機械式インジケータの形態をしている。他の一例ではこの指示装置は、駆動装置１０２２による刺激に応答して回路１０６９によって与えられる情報を出力するＲＦ信号送信器の形態をしている。更に他の形態では駆動装置１０２２、指示装置１０２４および／または通信回路１０２０の他の特徴要素は、事実上、能動型または受動型であり得る信号トランスポンダの形態である。なお更に他の形態では駆動装置１０２２、指示装置１０２４および／または通信回路１０２０の他の特徴要素は、コネクタまたはその他の手段を介して装置１０１０の残り部分に着脱できる１ユニットとして構成される。この形態に関してこのようなユニットは、所望の順序で多数の装置１０１０の各々を手動で着脱することによって多数の装置１０１０に質問を発するために使用できるであろう。更なるバリエーションではこのようなユニットは、多数の装置１０１０からの情報を保持するように構成できるであろう。

図２５は、本発明の更なる実施形態の有害小動物駆除システム１１００を示しており、同様の参照数字は同様の特徴要素を指している。有害小動物駆除システム１１００は、ワンド（細い杖）１１０２の形態をしたオペレータ制御の磁気駆動装置を含む。ワンド１１０２は、オペレータ・グリップ１１０６を有する胴体部１１０４と磁場源１１０８とを含む。磁場源１１０８は、図２５に記号的に描かれている磁場ＭＦを与える。磁場源１１０８は、数例を挙げれば永久磁石または電磁石によって供給できる。

システム１１００はまた、有害小動物駆除装置１１１０を含む。更に図２６を参照すると、有害小動物駆除装置１１１０は、通信装置１１２０とコネクタ１０４０と有害小動物監視装置１１６０に構成されたセンサー１１５０とを含む。通信回路１１２０は、極めて接近したときに磁場ＭＦに応答する装置１１２２と、情報を出力するインジケータ１１３６、１１３８とを含む。通信回路１１２０はまた、回路サブアセンブリ・モジュール１１４４を構成するために組み立てられる他の部品も含む。モジュール１１４４は、種々の部品を電気的に相互接続および／または通信回路１１２０を機械的に支持する他の部材を電気的に相互接続するプリント配線基板を含むことができる。モジュール１１４４と、相応じて通信回路１１２０は、有害小動物駆除装置１０１０に関連して前に説明したようにコネクタ１０４０によってセンサー１１５０に電気的機械的に接続される。

センサー１１５０は、有害小動物感知回路１１５２を支持する基板１０５１を含む。有害小動物感知回路１１５２は、有害小動物駆除装置１１０の導体１５３に関して前述したように、設置時には予め決められたレベルより低い、また有害小動物活動による変化を受ける、図２６にＲ１で表されている電気抵抗を有する導電性ループまたはネットワークを含む。基板１０５１および／または有害小動物感知回路１１５２は、装置１１６０によって監視される一つ以上の有害小動物によって典型的に排除または消費される材料を含む。通信回路１１２０に接続されると有害小動物感知回路１１５２は、これと協同動作して監視回路１１６９を構成する。有害小動物監視装置１１６０は更に、装置１０１０に関連して前に説明したように餌１０３２を含んでおり、その表面は、図２５の下部に切欠き図で示されている。

有害小動物監視装置１１６０は、装置１０１０に関して前に説明したようにハウジング１０７０内への設置、ハウジングからの除去のために携帯型ユニットとして構成される。センサー１１５０は、キャップ１１８０（断面で図示された）に固定されたコネクタ１０４０によって回路サブアセンブリ・モジュール１１４４に関して固定される。また装置１０１０に関して説明したように、部材１０９０は、モジュール１１４４および／またはキャップ１１８０に接続された一つ以上のサイド部材（図示せず）を含む装置１１６０のための更なる機械的支持を与える。キャップ１１８０は、図示のように装置１１３６、１１３８の取付けを考慮して、有害小動物駆除装置１０１０のキャップ１８０と同等に構成できる。

図２６で通信回路１１２０は、模式的な形で示されている。駆動装置１１２２は更に、装置１１２２が図２５に示される磁場によって駆動されている場合にのみスイッチ１１２３が閉じられるような、「常時開放（normally open）」スイッチ１１２３の形態で図示されている。インジケータ１１３６、１１３８は各々、通信回路１１２０によって選択的に点灯できるＬＥＤ１１２４の形態で示されている。通信回路１０２０の部品はまた、図２６に示すように電気的に相互接続された、概ね一定の電圧ＶＳを供給するように構成された電気エネルギー源１１２５と抵抗器Ｒ２〜Ｒ４とコンパレータ１１３２、１１３４とを含む。

概して図２５、２６を参照しながら、次に有害小動物駆除装置１１１０の動作が説明される。有害小動物駆除装置１１１０は、図２、２０の種々の有害小動物駆除装置に関して説明したように一つ以上の有害小動物に関して監視される領域に配置されるように構成される。更に図示のように、有害小動物駆除装置１１１０は、地中への設置に適している。まさに通常使用時には、一つ以上の有害小動物駆除装置１１１０が少なくとも部分的に目視可能な状態のキャップ１１８０をつけて、少なくとも部分的に地下に設置される。

いったん有害小動物駆除装置１１１０が設置されるとオペレータは、スイッチ１１２３が閉じるように装置１１２２を相応じて起動するために十分な仕方で磁場ＭＦを装置１１２２に位置合わせするためにキャップ１１８０の直ぐ近くにワンド１１０２を置くことによって通信回路（および相応じて監視回路１１６９）の動作を刺激する。閉じられたスイッチ１１２３によってエネルギー源１１２５は、電気ノード１１２６を介して通信回路の他の部品に電気的に接続される。抵抗器Ｒ２、Ｒ３は、スイッチ１１２３がエネルギー源１１２５の電圧ＶＳを回路ノード１１２６に接続しているときにコンパレータ１１３２の逆（−）入力とコンパレータ１１３４の非逆（＋）入力とに基準電圧ＶＲＥＦを供給する分圧器として構成される。抵抗器Ｒ４と、Ｒ１によって表される有害小動物感知装置１１５２の抵抗もまた、抵抗器Ｒ２、Ｒ３によって形成される分圧器と電気的に並列である分圧器を形成する。感知電圧ＶＳＥＮＳＥは、コンパレータ１１３２の非逆（＋）入力とコンパレータ１１３４の逆（−）入力とに印加される。Ｒ２／Ｒ３分圧器とＲ１／Ｒ４分圧器の両者は、スイッチ１１２３が閉じている間中、ＶＳと電気的接地との間に接続される。

４個の抵抗器Ｒ１〜Ｒ４の相対的抵抗値は、ＶＲＥＦが有害小動物感知回路１１５２の何らかの変化より前にはＶＳＥＮＳＥより公称値的に大きくなるように選択される。コンパレータ１１３２、１１３４の逆（−）入力と非逆（＋）入力のインピーダンスが無限大（典型的には、各々が１メガオーム未満であるＲ１〜Ｒ４の値に関する妥当な近似値）であるとすると、ＶＲＥＦ＝ＶＳ（Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３））およびＶＳＥＮＳＥ＝ＶＳ（Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ４））となる。

ＶＲＥＦがＶＳＥＮＳＥより大きい（ＶＲＥＦ＞ＶＳＥＮＳＥ）と、コンパレータ１１３４の出力はハイ状態に、コンパレータ１１３２の出力はロー状態になる。これらの条件に関して電圧ＶＳはインジケータ１１３６のＬＥＤ１１２４に印加され、ＶＳが十分に大きければＬＥＤを発光させる。これに対してインジケータ１１３８のＬＥＤ１１２４には点灯電圧が与えられず、その点灯を防止する。

しかしながら有害小動物活動が増加するにつれて、有害小動物感知回路１１５２の抵抗Ｒ１は増加する。もしＲ１がＲ３を超えれば、ＶＳＥＮＳＥはＶＲＥＦより大きくなり（ＶＳＥＮＳＥ＞ＶＲＥＦＦ）、コンパレータ１１３２、１１３４の出力状態は逆転する。相応じてインジケータ１１３８は点灯するがインジケータ１１３６は点灯せず、これがＶＲＥＦ＞ＶＳＥＮＳＥの状態と比較して有害小動物感知回路１１５２の状態の変化を示す情報を与える。ワンド１１０２を動かすか他の仕方によって磁場ＭＦが装置１１２２から十分に離されるときは何時でも、スイッチ１１２３が開いてノード１１２６からＶＳを除去し、インジケータ１１３６も１１３８も点灯しないように通信回路１１２０を不活性化する。

通信回路１１２０の動作を介して二状態信号は、有害小動物感知回路１１５２の電気的導通／抵抗が確定閾値に関して変化したかどうかを各々が視覚的に指示するインジケータ１１３６、１１３８によって与えられる。この二状態信号は、有害小動物防除剤を追加する、有害小動物監視装置１１６０を有害小動物防除剤放出装置に交換する、および／または他の処置を督促するように有害小動物駆除装置１１１０を再構成すべき時を決定するために使用できる。このような他の処置は、有害小動物防除剤を持つか持たない追加の装置を設置することを含み得る。なお更なる実施形態では有害小動物駆除装置１１１０は、通信回路１１２０が有害小動物防除剤の消費を示す情報を与えるように有害小動物防除剤入り餌を最初に含むように構成される。

本発明の一実施形態に関して抵抗器Ｒ２、Ｒ４は公称値で３３０，０００オームであり、抵抗器Ｒ３は公称値で約２５，０００オームであり、有害小動物感知回路１１５２の抵抗は有害小動物による変化の前では公称値で約１５，０００オーム（Ｒ１）である。この実施形態に関してエネルギー源１１２５は概ね一定の３ボルト出力を供給し、一つ以上の電気化学的電池（例えば「バッテリー」）の形態をしており、コンパレータ１１３２、１１３４は各々ＬＭ３３９品種であり、装置１１２２は磁気的に駆動されるリードスイッチの形態をしており、インジケータ１１３６は緑色ＬＥＤの形態をしており、インジケータ１１３８は赤色ＬＥＤの形態をしている。他の実施形態では電気エネルギー源１１２５、抵抗器Ｒ１〜Ｒ４のいずれかで表される抵抗値、装置１１２２、インジケータ１１３６、１１３８および／またはコンパレータ１１３２、１１３４は、異なる可能性がある。一代替実施形態ではＶＲＥＦは、分圧器以外の電圧基準によって供給される。例えば二、三を挙げれば、ツェナーダイオード、バンドギャップ基準および／または電圧調整部品が、代わりに使用できるであろう。

磁気リードスイッチ形の装置１１２２に加えて他の磁気駆動装置、例えば一つ以上のホール効果センサー、電気機械的駆動の部品、外部磁場に応答する誘導コイル、または当業者が思いつくような異なるタイプが使用できるであろう。代替としてまたは追加的に、駆動は三つ以上の動作状態を有する装置によって行われる。

他の実施形態では、ただ一つのインジケータが使用される。この実施形態の一つの形式に関しては、ＬＥＤは有害小動物活動が検出されたとき、または有害小動物活動が検出されないときに点灯するだけで、両方の場合に点灯することはない。この実施形態の他の形式に関しては、二つの別個のＬＥＤ部品の代わりに１個のマルチカラーＬＥＤタイプのインジケータが使用される。他の実施形態ではＬＥＤ以外の一つ以上のインジケータが使用できる。このようなインジケータは、視覚型、可聴型、これらの組合せ、または当業者が思いつくような異なるタイプであり得る。一例ではこのインジケータは、白熱灯または電気機械式インジケータの形式である。他の例ではインジケータは、磁場ＭＦ刺激に応答する監視回路１１６９によって与えられる情報を出力するＲＦ信号送信器の形態をしている。磁場ＭＦが時間的に変化する電磁放射の磁場成分であり得ることは理解されるべきある。

更に他の形態では装置１１２２、インジケータ１１３６、１１３８、および／または通信回路１１２０の他の特徴要素は、事実上、能動型または受動型であり得る信号トランスポンダの形態で与えられる。なお更に他の形式では装置１１２２、エネルギー源１１２５、インジケータ１１３６、１１３８および／または通信回路１１２０の他の特徴要素は、コネクタまたはその他の手段を介して装置１１１０の残り部分に着脱できる１ユニットとして構成される。この形態に関してこのようなユニットは、所望の順序で多数の装置１１１０の各々を手動で着脱することによって多数の装置１１１０に質問を発するために使用できるであろう。更なるバリエーションではこのようなユニットは、多数の装置１１１０からの情報を保持するように構成できるであろう。

更なる実施形態は、有害小動物感知回路１１５２の状態を示す所望の出力状態を与えるために、コンパレータ以外の回路および／または部品を含む。例えば有害小動物感知回路１１５２の状態の変化に応答する一つ以上のトランジスタ、論理素子などが使用できるであろう。代替としてまたは追加的に、エネルギー源１１２５は、バッテリー以外の形式であることができ、装置１１１０の外部に存在でき、および／またはオペレータによって装置１１１０に選択的に印加できる。一代替形態では磁場刺激ＭＦは可変タイプであり、通信回路１１２０はエネルギー源１１２５に追加して、または代替としてそれから動作電力を導出するように構成される。

代替としてまたは追加的に、監視回路１１６９は、装置に関する異なる情報を伝達するように適応できる。例えばエネルギー源１１２５が動作しているかどうかをテストするために追加のサブ回路が含まれ得る。他の例ではオペレータ・トリガー・テストを行うために前述の有害小動物駆除装置の無線通信回路に、ワンド１１０２による有害小動物感知回路の手動問いかけとインジケータによる対応する出力とが追加できる。更に他の例では装置１１１０で具体化された手動問いかけ手法は、有害小動物の消費または排除の異なる非ゼロレベルを出力するために利用される。したがって消費または排除の量を定量化する情報は、刺激に応じて実現できる。このような実施形態では装置３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、および／または８１０のセンサー構成は、磁気的に駆動される装置または他のオペレータ入力装置による活性化に備えるために通信回路１１２０への適切な適応によって利用できる。このような一つの形態では多数のＬＥＤまたは他の視覚表示装置は、消費の可変非ゼロレベルを出力する。更に他の形式では単一の二状態指示ＬＥＤが利用されるが、消費または排除の所定の非ゼロレベルに対応する閾値が設定される。この閾値は工場で、および／またはオペレータによって設定できる。

図２７は、本発明の更なる実施形態の有害小動物駆除システム１２００を示しており、ここで同様の参照数字は同様の特徴要素を指している。システム１２００はまた、有害小動物駆除装置１２１０を含む。更に図２８を参照すると、有害小動物駆除装置１２１０は、通信回路１２２０とコネクタ１０４０と有害小動物監視装置１２６０に構成されたセンサー１２５０とを含む。通信回路１２２０は、インジケータ装置１２３０を含む。装置１２３０は、前述のようなＬＥＤ１１２４形式のインジケータ１１３６、１１３８を含む。回路１２２０はまた、回路サブアセンブリ・モジュール１２４４を構成するために組み立てられる一つ以上の他の部品も含む。モジュール１２４４は、種々の電気的相互接続部を備え、および／または回路１２２０を機械的に支持する他の部材を備えるプリント配線基板を含むことができる。モジュール１２４４と、相応じて回路１２２０は、前述のようにコネクタ１０４０によってセンサー１２５０に電気的機械的に接続される。

センサー１２５０は、有害小動物感知回路１２５２を支持する基板１０５１を含む。有害小動物感知回路１２５２は、図２８にＲ１で表されている電気抵抗を有する導電性ループまたはネットワークを含む。この電気抵抗Ｒ１は、有害小動物駆除装置１１０の導体１５３に関して前に説明したように、有害小動物駆除装置１２１０が設置される時には予め決められたレベルより低くて、また有害小動物活動による変化を受ける。基板１２５２および／または有害小動物感知回路１２５２は、装置１２６０によって監視される一つ以上の有害小動物によって典型的に排除または消費される材料を含む。回路１２２０に接続されると有害小動物感知回路１２５２は、これと協同動作して監視回路１２６９を構成する。有害小動物監視装置１２６０は更に、装置１０１０に関連して前に説明したように餌１０３２を含んでおり、その表面は、図２７の下部に切欠き図で示されている。

有害小動物監視装置１２６０は、装置１０１０に関して前に説明したように、ハウジング１０７０内への設置、ハウジングからの取外しのために携帯型ユニットとして構成される。センサー１２５０は、キャップ１２８０（断面で図示された）に固定されたコネクタ１０４０によって回路サブアセンブリ・モジュール１２４４に関して固定される。また装置１０１０に関して説明したように、部材１０９０は、モジュール１２４４および／またはキャップ１２８０に接続された一つ以上のサイド部材（図示せず）を含む装置１２６０のための更なる機械的支持を与える。キャップ１２８０は、有害小動物駆除装置１０１０のキャップ１０８０と同等に構成でき、インジケータ１１３６、１１３８の取付けが装置の外部のオペレータに見えるようにしている。

図２８で回路１２２０は、模式的な形で示されている。装置１２３０のインジケータ１１３６、１１３８は各々、回路１２２０によって選択的に点灯できる。回路１２２０はまた、概ね一定の電圧を供給するように構成された電気エネルギー源１２２５とこのエネルギー源１２２５に機能的に接続されたコントローラ回路１２４０とインジケータ装置１２３０とを含む。

コントローラ回路１２４０は、コネクタ１０４０によって有害小動物感知回路１２５２に選択的に接続される。コントローラ回路１２４０は、ディジタル型、アナログ型、本技術に精通する人が思いつくような異なる型またはこれらの組合せの一つ以上の部品から構成できる。一形態ではコントローラ回路１２４０は、固体集積回路素子に基づいている。例えばコントローラ回路１２４０は、図２８の単一の集積回路素子ＩＣ１として記号的に図示されている。図示の実施形態は、Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．からのモデル番号ＰＩＣ１２Ｃ５ＸＸマイクロコントローラに対応する。この形式のマイクロコントローラは、プログラム可能タイプであり、縮小命令セット・コンピュータ（ＲＩＳＣ）プロセッサを持っており、一つ以上の形式のメモリを含んでいる。エネルギー源１２２５は、図示の実施形態に関してＩＣ１に電力を供給するために接点ＶＤＤとＶＳＳとの間に接続された約３ボルト直流（ＤＣ）を供給する一つ以上の電気化学的電池（共通バッテリーといった）から構成できる。コネクタ１０４０は、ＩＣ１のＧＰ４／ＯＳＣ２接点とＧＰ３／ＭＣＬＲ／ＶＰＰ接点とに亘って接続され、また装置１２３０は接点ＧＰ１とＧＰ０とＧＰ２／ＴＯＣＫ１とに亘って接続される。マイクロコントローラのＰＩＣ１２Ｃ５ＸＸファミリーに関するデータシートは、引例によってここに組み入れられている。代替としてまたは追加的に、他の実施形態では、当業者が思いつくようなプログラム可能または非プログラム可能品種の異なるタイプのコントローラ回路が利用できる。

概して図２７、２８を参照しながら、次に有害小動物駆除装置１２１０の動作が説明される。有害小動物駆除装置１２１０は、図２、２０の種々の有害小動物駆除装置に関して説明したように一つ以上の有害小動物に関して監視される領域に配置されるように構成される。更に図示のように、有害小動物駆除装置１２１０は、地中への設置に適している。まさに通常使用時には、一つ以上の有害小動物駆除装置１２１０が少なくとも部分的に目視可能な状態のキャップ１２８０をつけて、少なくとも部分的に地下に設置できる。

電力を節約するために回路１２２０は、コネクタ１０４０を介して有害小動物感知回路１２５２に電気的に接続されるまで活性化されないように構成できる。例えばこの接続は、活性化を誘発する導電性経路（例えば図２８に示す経路１２２６）の閉止を引き起こすことができる。一形式ではスイッチは、電気経路を閉じるために有害小動物感知回路１２５２のコネクタ１０４０への挿入および／または有害小動物感知回路１２５２を備えた補助導体によってトリガーできるであろう。代替としてまたは追加的に、回路１２２０は、キャップ１２８０に取り付けられた手動スイッチといったオペレータ制御、磁気または電磁駆動信号、装置３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、または１１１０のいずれかによって利用される起動／刺激手法によって駆動され、および／または特定の起動要件なしに動作するように構成できるであろう。

いったん活性化されて設置されると有害小動物駆除装置１２１０のコントローラ回路１２４０は、連続的定期的に、および／または定期的に有害小動物感知回路１２５２の状態を自動的に監視するように動作する。コントローラ回路１２４０は更に、第１の状態から第２の状態への有害小動物感知回路の状態の変化を検出するように動作可能である。一例では第１の状態は確定された閾値より低い抵抗値Ｒ１を有する電気的に閉じた回路に対応でき、第２の状態は確定された閾値より高い抵抗値Ｒ１を有する電気的に開放された回路に対応できる。他の例では一つ以上の異なるパラメータ、例えばキャパシタンス、インダクタンス、および／または磁気サイン(ほんの数例を挙げれば）が、コントローラ回路１２４０によって、および抵抗および／または開／閉の回路状態に対する追加または代替といった一つ以上の異なるパラメータに関して定義された有害小動物感知回路１２５２の状態の対応する変化によって監視／検出できるであろう。

有害小動物感知回路１２５２の第１の状態に関してコントローラ回路１２４０は、装置１２３０のインジケータ１１３６（ＬＥＤ１１２４の一つ）に接点ＧＰ０を介して信号を出力してこのインジケータ１１３６を発光させるが、装置１２３０のインジケータ１１３８（ＬＥＤ１１２４のもう一つ）は点灯しないままに留まる。この状態は、装置１２３０の第１の発光構成と考えることができる。コントローラ回路１２４０は、接点ＧＰ２／ＴＯＣＫ１を経由した出力を介してインジケータ１１３６の点灯を停止してインジケータ１１３８の点灯を開始するようにその出力を調整することによって第１の状態から第２の状態への有害小動物監視回路１２５２の状態変化の検出に応答する。この状態は、装置１２３０の第２の発光構成と考えることができる。

一形態ではインジケータ１１３６は、第１の発光構成に関して明滅パターンで間欠的に発光するように、および／または発光の強度を変化させるようにコントローラ回路１２４０からの出力によってパルス駆動される緑色ＬＥＤ１１２４であり、インジケータ１１３８は、第２の発光構成に関して明滅パターンで間欠的に発光するように、および／または発光の強度を変化させるようにコントローラ回路１２４０からの出力によってパルス駆動される赤色ＬＥＤである。他の形態では、照明は所定の状態関して一定でもよく、発光インジケータの発色タイプと数は変化してもよく、および／または発光構成は異なってもよい。

電力がエネルギー源１２２５からもはや得られないときはインジケータ１１３６もインジケータ１１３８も点灯せず電源障害を示すであろうことは理解されるべきである。有害小動物感知回路１２５２の監視、状態変化の検出、コントローラ回路１２４０から装置１２３０への一つ以上の出力信号の調整、または他の動作は、コントローラ回路１２４０によって実行される動作論理にしたがって実行され得る。この動作論理は、プログラム命令、専用回路、これらの組合せの形式、および／または当業者が思いつくような異なる形式であり得る。非限定的例として前述のＰＩＣ１２Ｃ５ＸＸコントローラ実施形態に関して動作論理の少なくとも一部分は、常駐不揮発性メモリに記憶されたプログラム命令の形式になっている。

回路１１２０の動作を介して二状態信号は、有害小動物感知回路１１５２の電気的導通／抵抗が確定閾値に関して変化したかどうかを各々が視覚的に指示するインジケータ１１３６、１１３８によって与えられる。この二状態信号は、有害小動物防除剤を追加する、有害小動物監視装置１２６０を有害小動物防除剤放出装置に交換する、および／または他の処置を督促するように有害小動物駆除装置１２１０を再構成すべき時を決定するために使用できる。このような他の処置は、有害小動物防除剤を持つか持たない追加の装置を設置することを含み得る。なお更なる実施形態では有害小動物駆除装置１２１０は、回路１２２０が有害小動物防除剤の消費を示す情報を与えるように有害小動物防除剤入り餌を最初に含むように構成される。

他の実施形態では装置１２３０のために、ただ一つのインジケータが使用される。この実施形態の一つの形式に関しては、ＬＥＤは有害小動物活動が検出されたとき、または有害小動物活動が検出されないときに点灯するだけで、両方の場合に点灯することはない。この実施形態の他の形式に関しては、二つの別個のＬＥＤ部品の代わりに１個のマルチカラーＬＥＤタイプのインジケータが使用される。他の実施形態に関してはＬＥＤ以外の一つ以上のインジケータが使用できる。このようなインジケータは、視覚型、可聴型、これらの組合せ、または当業者が思いつくような異なるタイプであり得る。一例ではこのインジケータは、白熱灯または電気機械式インジケータの形式である。他の例ではインジケータは、刺激に応答する監視回路１２６９によって与えられる情報を出力するＲＦ信号送信器の形態をしている。

更に他の形態では回路１２２０、エネルギー源１１２５、インジケータ１１３６、１１３８および／または回路１２２０の他の特徴要素は、コネクタまたはその他の手段を介して装置１２１０の残り部分に着脱できる１ユニットとして構成される。この形態ではこのようなユニットは、所望の順序で多数の装置１２１０の各々を手動で着脱することによって多数の装置１２１０に問いかけるために使用できるであろう。更なるバリエーションではこのようなユニットは、多数の装置１２１０からの情報を保持するように構成できるであろう。

更なる実施形態では、エネルギー源１２２５は、バッテリー以外の形式であることができ、装置１２１０の外部に存在でき、および／またはオペレータによって装置１２１０に選択的に印加できる。代替としてまたは追加的に、監視回路１２６９は、装置に関する異なる情報を伝達するように適応できる。他の例では前述の有害小動物駆除装置の無線通信回路に、コントローラ回路１２４０と装置１２３０とが追加できる。コントローラ回路１２４０は、餌１０３２の有害小動物による消費または排除の異なる非ゼロレベルに対応する指示および／または有害小動物感知回路１２５２の対応する変化を出力するように適応させられる。したがって変化、消費および／または排除の量を定量化する情報が実現できる。このような実施形態では装置３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、および／または８１０のセンサー構成は、回路１２２０への適切な適応によって利用できる。このような一つの形態では多数のＬＥＤまたは他の視覚表示装置は、消費の可変非ゼロレベルを出力する。更に他の形態では単一の二状態指示ＬＥＤが利用されるが、変化、消費および／または排除の所定の非ゼロレベルに対応する閾値が設定される。この閾値は工場で、および／またはオペレータによって設定できる。

他の実施形態では有害小動物駆除装置３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、１０１０、１１１０または１２１０は、システム２０の有害小動物駆除装置１１０に関連して説明したように一つ以上の餌部材１３２を含むことができる。更に有害小動物駆除装置１１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、１０１０、１１１０および１２１０のいずれも地中設置、地上設置または地面上方設置のために構成できる。他の実施形態では有害小動物駆除装置は、有害小動物駆除装置１１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、１０１０、１１１０または１２１０のうちの二つ以上の装置の感知手法を組み合わせるように適応している。更にまたは代替として、有害小動物駆除装置１１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、１０１０、１１１０および１２１０のうちの二つ以上のタイプが共通の領域内で有害小動物活動の監視および／または有害小動物防除剤の放出のために使用できる。

更なる実施形態では有害小動物駆除装置１１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、１０１０、１１１０または１２１０は、いったん有害小動物が検出されると完全に、または部分的に有害小動物防除剤放出装置に交換されるように構成できる。この交換は、有害小動物防除剤放射装置に組み込むために有害小動物監視装置から通信回路モジュールまたは他の回路を取り外すことを含み得る。有害小動物駆除装置１１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、１０１０、１１１０または１２１０のいずれも他の実施形態では、有害小動物活動の監視と有害小動物防除剤の放出とを同時に行うように構成できる。代替としてまたは追加的に、有害小動物駆除装置１１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、１０１０、１１１０および／または１２１０は、いったん所定の程度の有害小動物の消費または排除が検出されたときに有害小動物防除剤を自動的に放出するように構成できる。この構成に関して放出は、監視データにしたがって、および／または通信回路を介して受信される外部コマンドによって自動的に誘発できる。

図２９の流れ図は、本発明の更に他の実施形態の手順９２０を示す。プロセス９２０のステージ９２２でデータは、一つ以上の装置１１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、１０１０、１１１０および／または１２１０から収集される。収集されたデータは、ステージ９２４で環境条件および／または場所に関して分析される。次にステージ９２６で、この分析から有害小動物行動が予測される。ステージ９２６の予測にしたがってステージ９２８で、一つ以上の追加装置の設置を含み得る処置がとられる。

次にステージ９３２でループ９３０が入れられる。ステージ９３２で装置からのデータ収集が続けられ、ステージ９３４で有害小動物行動予測はより精確にされる。それから制御は、手順９２０を続行するかどうかをテストする条件文９３６に流れる。もし手順９２０が続行することになれば、ループ９３０はステージ９３２に戻る。もし手順９２０が条件文９３６のテストにしたがって終了することになれば、手順は停止する。

ステージ９２８に関連して更にまたは代替として実行され得る他の処置の例は、所定の領域内で有害小動物が広がって行く方向を決定するために有害小動物の行動パターンを適用することを含む。したがってこの予測に基づく警告を提供できる。また有害小動物駆除システムの広告と販売は、手順９２０に基づいて、より利益を受けそうな場所を目標とすることができる。更にこの情報は、本発明の一つ以上の実施形態による有害小動物駆除サービスの需要が季節的に変動するかどうかを決定するために評価されることができる。したがって設備や要員といった有害小動物駆除資源の割当てが調整できる。更に有害小動物駆除装置の配置効率を高めることもできる。

他の代替実施形態では、装置１１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、１０１０、１１１０および１２１０と、対応するインタロゲータとデータ収集ユニットとデータ収集器は、本技術に精通する人が思いつくような種々の他のシステムの組合せで使用できる。インタロゲータ３０とワンド１１０２は各々、ハンドヘルド形式で図示されているが、他の実施形態ではこのようなインタロゲータ装置は車両に搭載されるか、あるいは概ね永久的な場所に設置されるかの異なる形式であることも可能である。まさにデータ収集ユニットは、有害小動物駆除装置からの情報を直接問いかけ／受信するために利用できる。また装置１１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、１０１０、１１１０および１２１０のための餌は、シロアリに適した食べられる形式で与えられ得るが、異なるタイプの有害小動物、昆虫、または非昆虫を駆除するために選択される餌の品種が選択でき、また装置ハウジングおよび他の特性は異なるタイプの有害小動物の監視と検査に適するように調整できる。更に装置１１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、１０１０、１１１０および１２１０のための餌は、有害小動物によって実質的に消費されない目標種の有害小動物を誘引するために選択される材料のものでもよい。一代替形態では一つ以上の有害小動物駆除装置は、目標有害小動物によって排除され、または変えられる非食物材料を含む。非限定的例としてこのタイプの材料は、消費可能な餌部材を持つ、または持たない非消費可能感知部材基板を形成するために使用できる。更に本発明の有害小動物駆除装置のいずれも、湿気の浸入を減らすためにポリウレタン樹脂または他の適当な樹脂のポットに入れられた、あるいはエポキシ樹脂または他の適当な樹脂で被覆された一つ以上の部品を含むことができる。図３〜５に図示された装置の一代替実施形態ではカバー片１２０の内側リップ１２３が存在せず、またＯリング１２４がない。この代替実施形態に関しては、ベース１３０はカバー片１２０に超音波溶接されており、ポリウレタンのポット材料は回路１６０に接触する水分を減らすために回路エンクロージャ１１８の組立て後に空洞１２２内に残っている如何なる空き空間も充填するために利用される。しかしながら本発明の他の実施形態ではこの仕方で湿気または他の物質の浸入に取り組むことは望ましくない可能性があるか、当業者が思いつくような異なる仕方でそれが取り組まれる可能性があるか、まったくそれが取り組まれない可能性があることは認められるべきである。

更なる代替形態では本発明による一つ以上の有害小動物駆除装置は、ハウジング、例えばハウジング１７０またはハウジング１０７０（および相応じてキャップ１８０、キャップ１０８０、キャップ１１８０、またはキャップ１２８０）を欠いている。その代わりにこの実施形態に関しては、収容内容物は、直接地中に配置されるか、監視すべき建物の部材上に配置されるか、当業者が思いつくような他の構成に配置される可能性がある。また本発明の有害小動物駆除装置のいずれも代替として、感知部材の餌の消費または排除が開放回路を引き起こす代わりに、導体を動かして電気経路を閉じるように構成することもできる。

無線通信手法に基づく有害小動物駆除装置は代替としてまたは追加的に、インタロゲータ、データ収集ユニット、データ収集器、または当業者が思いつくような他の装置に対する配線通信接続を含むこともできる。有線通信は、無線通信が局地的条件によって妨害されるとき、またはそうではなく有線接続が望まれるとき、診断目的のために無線通信の代替手段として使用できる。更にプロセス２２０と手順９２０は、本発明の精神から逸脱せずに当業者が思いつくような他のプロセスに、再順序付けされ、変更され、再構成され、代用され、削除され、複製され、合併され、または加えられる種々のステージ、動作、および条件文によって実行できる。

本発明の他の実施形態は、一つ以上の有害小動物によって少なくとも部分的に消費または排除されるように構成されたセンサーと、消費または排除の第１の非ゼロの程度を表す第１の信号と消費または排除の第２の非ゼロの程度を表す第２の信号とを与えるセンサーの消費または排除に応答する回路と、を含む。一形態ではセンサーのこの消費または排除は、相応じて変化する電気および／または磁気特性に応答する回路によって検出される。他の一形態では消費または排除は、一つ以上の有害小動物による部材からの磁性材料の除去に対応して変化する磁場を与える磁性材料を含む有害小動物感知または監視部材以外の部材を有する回路によって検出される。この形態は、消費または排除に伴うセンサーの電気特性の対応する変化の検出に基づくことができるであろう。

本発明の更なる実施形態では有害小動物駆除装置は、一つ以上の有害小動物によって消費または排除されるように構成された多数の電気的に接続された感知素子からなる回路を含む。これらの感知素子は各々、多数の電気的に抵抗性の経路の異なる一つに対応する。この回路は、有害小動物の消費または排除の程度を表す情報を与える感知素子のうちの一つ以上の素子の変化に応答する。

本発明のなお更なる実施形態では感知装置は、部材に関して配置された電極を含む回路において一つ以上の有害小動物によって消費または排除されるように動作可能な部材を含む。電極の電気的キャパシタンスは、部材の消費または排除のときに変化し、またこの回路は部材の有害小動物による消費または排除の程度を表す出力を与えるようにこの変化に応答する。

更に他の実施形態は、一つ以上の有害小動物によって少なくとも部分的に消費または排除されるように構成されたセンサーを有する回路を含む有害小動物駆除装置を動作させるステップと、そのセンサーの第１の部分の分離に応答する回路によって消費または排除の第１の非ゼロの程度を確定するステップと、第１の部分の分離後にセンサーの第２の部分の分離に応答する回路によって消費または排除の第２の非ゼロの程度を決定するステップと、を含む。

本発明の更なる実施形態は、磁性材料成分を有する有害小動物が食べられる餌部材を持つ有害小動物駆除装置を含む。この成分は、磁場を与える。この磁場は、有害小動物が食べられる餌部材の消費に応答して変化する。この装置は更に、磁場が変化するにつれて磁場に対応する監視信号を生成するように動作可能な監視回路を含む。

なお更なる実施形態では有害小動物駆除装置は、環境センサーをパッケージした有害小動物の餌と、センサーによって検出される環境特性と餌の状態とに対応する情報を伝達するように動作可能な回路と、を含む。

更なる実施形態は、一つ以上の有害小動物によって消費または排除されるように動作可能な部材と、その部材によって支持される素子を含む回路とを含む。この回路は、電位をこの素子に印加し、この素子はその部材の消費または排除の程度によって動作可能に変化する。この素子は、導電性の非金属材料から構成される。

他の実施形態では有害小動物駆除装置は、一つ以上の有害小動物によって消費または排除される部材と、その部材によって支持される素子を含む回路とを含む。この回路は、この素子を通る電気経路を画定し、この素子は部材の消費または排除の程度によって変化する。この素子は少なくとも０．００１ｏｈｍ−ｃｍの体積抵抗率を有する材料から構成される。

他の一実施形態のシステムは、多数の有害小動物駆除装置を含む。これらの装置は各々、それぞれの素子を介して電流を搬送する経路を画定する材料からなる少なくとも一つの素子を有する回路を含む。この材料はカーボン（炭素）を含む。

本発明の更に他の実施形態は、センサーに電気的に接続された無線通信回路を含む有害小動物駆除装置を設置するステップと、この有害小動物駆除装置によって一つ以上の有害小動物の存在を検出するステップと、この検出に応答して有害小動物駆除装置を再構成するステップと、を含む。この再構成は、無線通信回路を有するこの有害小動物駆除装置内に有害小動物防除剤入り餌部材を導入するステップと、この無線通信回路の位置を調整するステップと、を含む。

なお更に他の実施形態では有害小動物駆除システムは、ハウジングと監視餌部材とセンサーと無線通信回路と有害小動物防除剤入り餌部材とを含む。この監視餌部材とセンサーと無線通信回路は、一つ以上の有害小動物を検出するためにハウジング内に位置決めされる第１のアセンブリ内に配置できる。代替としてこの有害小動物防除剤入り餌部材と無線通信回路は、第１のアセンブリとは異なる第２のアセンブリ内に配置でき、この場合第２のアセンブリは、第１のアセンブリによる有害小動物の検出後に第１のアセンブリの代わりにハウジング内に位置決めされる。

更なる実施形態では装置は、ハウジングとこのハウジングに関連する電気回路と感知部材とを含む。この感知部材は、ハウジングに係合し、カーボン含有インクからなる導電体を含む。この感知部材をこの回路に接続するために接続部材が含まれることも可能である。この接続部材は、導電性のエラストマー材料から構成できる。代替として監視餌部材および／または有害小動物防除剤入り餌部材は、同じアセンブリの一部であり得る。

他の一実施形態では有害小動物駆除装置は、一つ以上のエラストマー製接続部材を有する一つ以上の感知素子に接続された回路を含む。この一つ以上のエラストマー製接続部材は、シリコーンゴムといったカーボン含有合成化合物から構成できる。

更なる実施形態に関して有害小動物駆除装置は、一つ以上の種の有害小動物によって消費または排除されるように機能可能な餌と、餌に極めて近接した有害小動物感知回路と、インジケータ装置とを含む。またこの有害小動物感知回路とインジケータ装置とに機能的に接続された、この有害小動物感知回路を監視して有害小動物感知回路の状態の変化を検出し、この状態変化に対応する一つ以上の信号をインジケータ装置に供給するコントローラ回路も含まれる。このインジケータ装置は、これら一つ以上の信号に応答してその出力を変化させる。この実施形態は更に、この餌と有害小動物感知回路とコントローラ回路とを少なくとも部分的に取り囲むように動作可能であって、オペレータに見えるようにこのインジケータ装置の少なくとも一部分を位置決めするように構成される構造体を含む。一形態ではこのインジケータ装置は、二つの発光部品から構成され、これらの部品の一方は状態変化の前に少なくとも間欠的に点灯され、これらの部品の他方は状態変化の後に少なくとも間欠的に点灯される。他の実施形態は、数個のこのような有害小動物駆除装置から構成されるシステムを含む。

更に他の一実施形態は、各々が一つ以上の種の有害小動物のためのそれぞれの餌とそれぞれの有害小動物感知回路とそれぞれのインジケータ装置とそれぞれのコントローラ回路とを含む複数の有害小動物駆除装置を設置するステップと、それぞれのインジケータ装置によって有害小動物駆除装置のうちの一つの装置の第１の状態を指示するステップと、それぞれのコントローラ回路によってそれぞれの有害小動物感知回路の状態の変化を検出するステップと、この状態変化に応答してそれぞれのコントローラ回路からの一つ以上の信号を調整するステップと、この調整に応答してそれぞれのインジケータ装置によって有害小動物駆除装置のうちの一つの装置の第２の状態を指示するステップと、を含む。

本明細書に引用されたすべての出版物と特許と特許出願は、２００１年８月９日に出願された米国特許出願番号０９／９２５，３９２と、２０００年９月２５日に出願された国際特許出願番号ＰＣＴ／ＵＳ００／２６３７３と、１９９９年７月２１に出願された国際特許出願番号ＰＣＴ／ＵＳ９９／１６５１９と、２０００年９月２５日に出願された米国特許出願番号０９／６６９，３１６と、２００１年３月２０日に出願された米国特許出願番号０９／８１２，３０２と、を含むがこれらに限定されない各個別の出版物と特許と特許出願とがあたかも引例によって組み込まれ、ここにその全体が説明されるように特定的個別的に指示されているかのように、引例によってここに組み入れられている。ここに述べられた如何なる理論、提案された動作機構、あるいは発見も、本発明の理解をより高めることを意図するものであって、決してこのような理論、提案された動作機構、または発見に本発明を限定することを意図するものではない。本発明は、図面と前述の説明とにおいて詳細に図示・説明されてきたが、同じことは性格的に例示的、非限定的と考えられるべきであって、また単に選択された実施形態が図示・説明されたものであって、先行請求項に記載の本発明の範囲内に入るすべての変更と同等事項と修正は保護されることが望まれることは、理解される。

第１のタイプの有害小動物駆除装置の幾つかを含む本発明による第１のタイプの有害小動物駆除システムの概略図である。 動作時の図１のシステムの選択された素子の図である。 第１のタイプの有害小動物駆除装置の有害小動物監視アセンブリの分解・部分断面図である。 図３の観察面に垂直な観察面に沿った図３の有害小動物監視アセンブリの分解・部分断面図である。 図３、４に示す有害小動物監視アセンブリの通信回路サブアセンブリの部分上面図である。 図３の有害小動物監視アセンブリを有する第１のタイプの有害小動物駆除装置の分解アセンブリ図である。 図３の有害小動物監視アセンブリの代わりに有害小動物防除剤放出アセンブリを有する第１のタイプの有害小動物駆除装置の分解アセンブリ図である。 図１のシステムの選択された回路の模式図である。 図３の有害小動物監視アセンブリのための回路の模式図である。 図１のシステムによって実行され得る本発明のプロセスの一例の流れ図である。 第２のタイプの有害小動物駆除装置を含む本発明による第２のタイプの有害小動物駆除システムの概略図である。 第２のタイプの有害小動物駆除装置の分解・部分アセンブリ図である。 第２のタイプの有害小動物駆除装置の組み立てられたセンサーの端面図である。 第３のタイプの有害小動物駆除装置を含む本発明による第３のタイプの有害小動物駆除システムの概略図である。 第３のタイプの有害小動物駆除装置のためのセンサーの部分切欠き図である。 図１５に示す断面線１６-１６に沿って取られた第３のタイプの有害小動物駆除装置のためのセンサーの断面図である。 第４のタイプの有害小動物駆除装置を含む本発明による第４のタイプの有害小動物駆除システムの概略図である。 第４のタイプの有害小動物駆除装置のためのセンサーの部分切欠き図である。 図１８に示す断面線１９-１９に沿って取られた第４のタイプの有害小動物駆除装置のためのセンサーの断面図である。 第２、３、４のタイプの有害小動物駆除装置を含み、更に第５のタイプの有害小動物駆除装置を含む本発明による第５のタイプの有害小動物駆除システムの概略図である。 第６のタイプの有害小動物駆除装置を含む本発明による第６のタイプの有害小動物駆除システムの概略図である。 第７のタイプの有害小動物駆除装置を含む本発明による第７のタイプの有害小動物駆除システムの概略図である。 本発明による第８のタイプの有害小動物駆除装置の部分的概略断面図である。 図２３の第８のタイプの有害小動物駆除装置のための回路の模式図である。 本発明による第９のタイプの有害小動物駆除システムの部分的概略断面図である。 図２５のシステムに含まれる第９のタイプの有害小動物駆除装置のための回路の模式図である。 本発明による第１０のタイプの有害小動物駆除システムの部分的概略断面図である。 図２７のシステムに含まれる第１０のタイプの有害小動物駆除装置のための回路の模式図である。 一つ以上の異なるタイプの有害小動物駆除装置によって実行され得る本発明の手順の一例の流れ図である。

符号の説明

２０ システム
２２ 建物
３０ インタロゲータ
３２ 励起回路
３４ ＲＸＲ回路
３６ コントローラ
３７ 入出力ポート
３８ メモリ
４１ インタフェース
４２ プロセッサ
４４ メモリ
１１０ 有害小動物駆除装置
１１２ 有害小動物監視アセンブリ
１１６ 通信回路サブアセンブリ
１１９ 有害小動物防除剤放出アセンブリ
１５０ センサー
１６０ 通信回路
１６３ 検出器
１６７ コード
１７０ ハウジング
１７２ チャンバ
１７８ 開口部
１８０ キャップ
１８４ プロング（歯また）
１１７０ 有害小動物防除剤入り餌チューブ
１１７２ チャンバ
１１７３ 有害小動物防除剤保持マトリックス部材
１１７６ キャップ
１１７４ ねじ付き端部
１１７８ 開口

Claims (21)

1. 各々が一つ以上の種の有害小動物のためのそれぞれの餌と、それぞれの有害小動物センサーと、前記それぞれの有害小動物センサーに接続されたそれぞれの通信回路とを含む複数の有害小動物駆除装置を設置するステップと、
   前記それぞれの通信回路を駆動するために磁場によって前記有害小動物駆除装置の一つに刺激を供給するステップと、
   前記刺激に応答して、前記有害小動物駆除装置のうちの一つ装置の前記それぞれの通信回路から前記それぞれの有害小動物センサーに関する状態情報を受信するステップと、を含む方法。
2. 前記有害小動物駆除装置の一つは前記磁場に応答して前記それぞれの通信回路を駆動する装置を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記状態情報は前記有害小動物駆除装置の一つに接続された一つ以上のインジケータによって提供される、請求項１に記載の方法。
4. 前記情報は前記一つ以上の種の有害小動物によるそれぞれの餌の消費量または排除量を定量化する、請求項１に記載の方法。
5. 前記有害小動物駆除装置の一つに関する前記それぞれの有害小動物センサーは対応する有害小動物感知回路を含み、前記対応する有害小動物感知回路は前記有害小動物駆除装置の一つに関するそれぞれの餌の消費または排除時に変化するように構成された導電性のループを含み、前記ループは二状態信号を与える前記それぞれの通信回路に接続されており、前記信号の第１の状態が前記ループの電気的に開放された状態に対応し、前記信号の第２の状態が前記ループの電気的に閉じられた状態に対応し、前記状態情報は前記二状態信号に対応している、請求項１から４のいずれかに記載の方法。
6. 前記有害小動物駆除装置の一つは前記それぞれの餌と前記それぞれの有害小動物センサーと前記それぞれの通信回路とを少なくとも部分的に取り囲むエンクロージャ（筺体）を更に含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記それぞれの通信回路を駆動するための前記有害小動物駆除装置の一つに対する刺激は前記有害小動物駆除装置の一つに対して外部の磁場源によって印加される、請求項２または請求項６に記載の方法。
8. 前記供給するステップは前記有害小動物駆除装置の一つに近く前記磁場源を含むワンド（細い杖）を配置するステップと前記それぞれの通信回路を駆動することによって得られた状態情報を状態情報収集装置としても機能する前記ワンドに任意選択的に送信するステップとを含む、請求項７に記載の方法。
9. 前記有害小動物駆除装置の各々はそれぞれの視覚的なインジケータ装置とそれぞれのコントローラ回路とを含み、前記方法は更に、
   それぞれのインジケータ装置によって前記有害小動物駆除装置のうちの一つ装置の第１の状態を視覚的に指示するステップと、
   前記有害小動物駆除装置の一つに関する前記それぞれのコントローラ回路によって前記それぞれの有害小動物センサーの状態の変化を検出するステップと、
   前記状態変化に応答して前記有害小動物駆除装置のうちの一つの装置の前記それぞれのコントローラ回路からの一つ以上の出力信号を調整するステップと、
   前記調整に応答して前記それぞれのインジケータ装置によって前記有害小動物駆除装置のうちの一つの装置の第２の状態を視覚的に指示するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
10. 前記有害小動物駆除装置のうちの異なる一つの装置のそれぞれの有害小動物センサーの状態変化を検出するステップと、前記有害小動物駆除装置の前記異なる一つのための前記それぞれのインジケータ装置を備えた視覚的指示を変化させるステップと、を含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記有害小動物駆除装置の各々の前記それぞれのインジケータ装置は少なくとも二つの発光部品を含み、
    前記第１の状態を視覚的に指示するステップは前記発光部品の第１のものを少なくとも間欠的に点灯するステップを含み、
    前記第２の状態を視覚的に指示するステップは前記発光部品の第２のものを少なくとも間欠的に点灯するステップを含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記設置するステップは対応するコネクタによって前記それぞれのコントローラを前記それぞれの有害小動物センサーに接続することによって前記有害小動物駆除装置の各々の前記それぞれのコントローラ回路を駆動するステップを含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記検出するステップは前記一つ以上の種の有害小動物による進行性の消費または排除によって引き起こされる前記有害小動物センサーの変化の第１の程度から前記有害小動物センサーの変化の第２の程度への遷移を決定するステップを含む、請求項９に記載の方法。
14. 前記有害小動物の種は一つ以上の種のシロアリである、前記請求項１〜１３のいずれかに記載の方法。
15. 一つ以上の種の有害小動物によって消費または排除されるように機能可能な餌と、
    有害小動物感知回路と、
    前記有害小動物感知回路に接続された通信回路であって、一つ以上のインジケータと外部から加えられる磁場に応答して前記一つ以上のインジケータによって前記有害小動物感知回路に関する状態情報を出力する駆動装置とを含む通信回路と、
    前記餌と前記有害小動物感知回路と前記通信回路とを予め決められた相互の空間的関係に配置するように動作可能な構造体と、を含む有害小動物駆除装置。
16. 前記一つ以上のインジケータは前記通信回路によって選択的に駆動される少なくとも一つの発光部品を含む、請求項１５に記載の装置。
17. 前記有害小動物感知回路は前記一つ以上の種の有害小動物による消費または排除によって変えられるように構成された基板上の導電性ループを含み、前記通信回路は前記ループの電気的導通を決定して二状態信号を前記一つ以上のインジケータに供給するように動作可能であり、前記信号の第１の状態が前記ループの電気的に開放された状態に対応し、前記信号の第２の状態が前記ループの電気的に閉じられた状態に対応する、請求項１５に記載の装置。
18. 前記駆動装置は磁気的に駆動されるスイッチであり、前記一つ以上のインジケータは少なくとも一つの発光ダイオードを含み、前記通信回路は二つのコンパレータと一つの電源とを更に含む、請求項１５に記載の装置。
19. 前記構造体は前記餌と前記有害小動物感知回路とを少なくとも部分的に取り囲むハウジングを含んでおり、前記通信回路の前記一つ以上のインジケータは前記ハウジングに搭載される、請求項１５に記載の装置。
20. 前記餌は有害小動物防除剤を含む、請求項１５〜１９のいずれかに記載の装置。
21. 前記餌は一つ以上の種のシロアリのために選択された監視タイプである、請求項１５〜２０のいずれかに記載の装置。

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