KR20020060239A - 해충 제어 장치, 시스템, 및 방법 - Google Patents

Abstract

해충 제어 시스템(20)은 지역 혹은 건물(22) 주위에 설치된 해충 제어 장치들(110)을 포함한다. 이들 장치들(110) 각각은 미끼 부재 및 통신회로를 포함한다. 통신회로는 미끼 상태 및 각각의 해충 제어 장치(110)에 고유한 식별자를 나타내는 정보를 송신하는 수동형 RF 태그 형태일 수 있다. 통신 회로를 통해 해충 제어 장치들(110)을 찾고 통신하기 위한 휴대형 인터로게이터(30)가 제공된다. 해충 제어 장치들(110)로부터 수집된 데이터를 축적하는 데이터 수집 장치(40)가 대안으로 혹은 부가적으로 이용될 수 있다. 장치(110)는 비금속 재료로 구성된 전기적 도전성 경로를 구비한 센서를 포함한다. 제로가 아닌 가변되는 해충활동 레벨들을 검출하는 다른 해충 제어 장치들이 또한 개시된다. 또 다른 장치는 해충의 행동을 평가하고 예측하도록 하나 이상의 환경 센서들을 포함한다.

Description

감지 장치들, 시스템들, 및 특히 해충 제어를 위한 방법들{Sensing devices, systems, and methods particularly for pest control}

사람, 가축, 및 농작물이 점한 지역들로부터 해충들을 제거하는 것은 오랜 숙제였다. 주로 우려되는 해충들은 각종의 곤충류 및 설치류이다. 땅속 흰개미는 목재 구조물에 심각한 피해를 입힐 가능성이 있는 특히 성가신 류의 해충들이다. 흰개미 및 그 외 어떤 다른 유해한 곤충들 및 비-곤충 류를 제거하기 위한 다양한 방법들이 제시되었다. 한 방법에 있어서는 보호할 지역에 화학적 살충제를 전 지역에의 적용에 의해 해충을 제어한다. 그러나, 환경규제의 결과로, 이러한 방식은 덜 바람직한 것으로 되고 있다.

최근에, 살충 화학약품을 목표 지점에 전할 수 있는 진전이 이루어졌다. Su의 미국특허 제5,815,090호가 한 예이다. 흰개미 제어에 관한 또 다른 예는 영업소가 인디아나, 인디아나폴리스, 지온스빌 로드 9330에 있는 Dow AgroSciences의 SENTRICOM^TM시스템이다. 이 시스템에서는, 각각이 흰개미가 먹을 수 있는 물질을 구비한 다수의 유닛들을, 보호할 서식지 주의의 지면에 놓아둔다. 흰개미들이 있는지를 해충 제어 서비스에 의해 이들 유닛들을 정기적으로 점검하고, 각 유닛에 연관된 고유 바코드 라벨에 관계하여 점검 데이터를 기록한다. 주어진 유닛에서 흰개미들이 발견되면, 흰개미 군체를 박멸하기 위해서 흰개미 온상지로 전달되게 한 서서히 작용하는 살충제가 포함된 미끼를 놓는다.

그러나, 흰개미 및 그 외 다른 해충의 활동을 보다 신뢰성 있게 감지하기 위한 기술들이 요망된다. 대안으로 혹은 부가적으로, 해충 행동에 관계된 보다 포괄적인 데이터를 수집하는 능력을 얻고자 한다. 이에 따라, 해충 제어 및 관계된 감지 기술 분야에서의 진전이 계속적으로 요망되고 있다.

본 출원은 본 명세서에 참조된, 1999년 7월 21일자로 출원된 국제 특허 출원번호 제 PCT/US99/16519호의 일부 계속 출원이다.

본 발명은 데이터 수집 및 감지 기술들에 관한 것으로, 특히 배타적인 것은 아니지만, 하나 이상의 해충 제어 장치들로부터 데이터를 수집하는 기술에 관한 것이다.

도 1은 제1 유형의 해충 제어 장치 중 몇 개를 포함하는 본 발명에 따른 제1 유형의 해충 제어 시스템의 개략도.

도 2는 사용중의 도 1의 시스템의 선택된 소자들을 도시한 도면.

도 3은 제1 유형의 해충 제어 장치의 해충 감시 어셈블리의 분해한 부분 단면도.

도 4는 도 3의 지면에 수직한 지면을 따른 도 3의 해충 감시 어셈블리의 분해된 부분 단면도.

도 5는 도 3, 4에 도시한 해충 감시 어셈블리의 통신 회로 서브-어셈블리 부분의 부분적인 평면도.

도 6은 도 3의 해충 감시 어셈블리를 구비한 제1 유형의 해충 제어 장치의 조립 분해도.

도 7은 도 3의 해충 감시 어셈블리 대신 살충제 전달 어셈블리를 가진 제1 유형의 해충 제어 장치의 분해 조립도.

도 8은 도 1의 시스템의 선택된 회로의 개략도.

도 9는 도 3의 해충 감시 어셈블리용의 회로의 개략도.

도 10은 도 1의 시스템으로 수행될 수 있는 본 발명의 프로세스의 일 예의 흐름도.

도 11은 제2 유형의 해충 제어 장치를 포함하는 본 발명에 따른 제2 유형의 해충 제어 시스템도.

도 12는 제2 유형의 해충 제어 장치의 부분적인 분해 조립도.

도 13은 제2 유형의 해충 제어 장치의 조립된 센서의 단부를 나타낸 도면.

도 14는 제3 유형의 해충 제어 장치를 포함하는 본 발명에 따른 제3 유형의 해충 제어 시스템도.

도 15는 제3 유형의 해충 제어 장치용의 센서의 부분 절단도.

도 16은 도 15에 도시한 16-16선을 따라 취한 제3 유형의 해충 제어 장치용의 센서의 단면도.

도 17은 제4 유형의 해충 제어 장치를 포함하는 본 발명에 따른 제4 유형의 해충 제어 시스템도.

도 18은 제4 유형의 해충 제어 장치용의 센서의 부분 절단도.

도 19는 도 18에 도시한 19-19선을 따라 취한 제4 유형의 해충 제어 장치용의 센서의 단면도.

도 20은 제2, 제3, 제4 유형의 해충 제어 장치들을 포함하며 또한 제4 유형의 해충 제어 장치를 포함하는 본 발명에 따른 제5 유형의 해충 제어 시스템도.

도 21은 제6 유형의 해충 제어 장치를 포함하는 본 발명에 따른 제6 유형의 해충 제어 시스템도.

도 22는 제7 유형의 해충 제어 장치를 포함하는 본 발명에 따른 제7 유형의 해충 제어 시스템도.

도 23은 제1, 제2, 제3, 제4, 제6, 혹은 제7 유형의 해충 제어 장치들 중 하나 이상의 장치들에 의해 수행될 수 있는 본 발명의 과정의 일 예의 흐름도.

(발명의 요약)

본 발명의 일 실시예는 해충 제어에 적용할 수 있는 고유한 감지 기술을 포함한다. 또 다른 실시예에서, 해충활동에 관한 데이터를 수집하는 고유 기술이 제공된다. 다른 실시예는 하나 이상의 선택된 종의 해충을 검출 및 박멸하는 고유한 해충 제어 장치를 포함한다. 여기 사용되는 "해충 제어 장치"는 하나 이상의 종의 해충들을 감지, 검출, 감시하거나, 미끼를 놓거나, 먹이를 주고, 독약을 놓거나, 박멸하는데 사용되는 광범한 임의의 장치를 말한다.

본 발명의 또 다른 실시예는 고유한 해충 제어 장치를 포함한다. 이 시스템은 다수의 해충 제어 장치들 및 해충 제어 장치로부터 데이터를 수집하는 장치를 포함한다. 일 실시예에서, 장치는 무선기술을 사용하여 해충 제어 장치와 통신하며 장치들을 찾도록 구성될 수도 있다. 해충 제어 장치들은 서로다른 유형의 것들일 수 있고, 적어도 그 일부는 해충들의 유무를 나타내는 것 외에 해충의 활동의 상이한 레벨들에 관계된 정보를 제공하도록 구성된다.

본 발명의 다른 실시예는 하나 이상의 해충들에 의해 소모 혹은 변위되는 하나 이상의 감지 소자들을 포함하는 회로를 구비한 해충 제어 장치를 포함한다. 이 회로는 해충의 제로가 아닌 소모 혹은 범위의 서로 다른 레벨들을 나타내는 하나 이상의 감지 소자들의 전기적 및/또는 자기적 특징을 감시한다.

본 발명의 다른 실시예에서, 해충 제어 장치는 전기적 도전성의 비금속 재료로 구성된 소모 혹은 변위 정도에 의해 변경되는 소자를 구비한 회로를 포함한다. 부가적으로 혹은 대안으로, 이 소자는 적어도 0.001 Ωcm 의 체적 저항률을 갖는 재료로 구성될 수 있다.

다른 실시예에서, 센서는 서로간에 분리 혹은 제거될 수 있는 하나 이상의 n분들을 포함하고, 회로는 센서부터 하나 이상의 부분들의 제거 혹은 분리에 따라 변하는 정전용량에 대응하는 특징을 감시한다. 이러한 분리 혹은 제거는 해충들에 의한 소모 혹은 변위, 기구적인 수단에 의한 마모, 부식, 혹은 마멸, 및/또는 화학반응에 기인하여 일어날 수 있다. 따라서, 센서는 몇 개만을 열거한 각종의 해충활동, 기구적인 동작, 및 화학적 변화를 감시하는데 사용될 수 있다.

본 발명의 대안 실시예에서, 해충 제어 장치는 적어도 부분적으로 자성재료로 구성된 미끼를 감시하는 것을 포함한다. 다른 대안에서, 해충 제어 장치는 하나 이상의 대응하는 환경 특징을 수집하기 위해서 하나 이상의 환경 센서들을 포함한다.

본 발명의 다른 실시예, 형태, 면, 특징, 및 목적은 여기 포함된 도면 및 설명으로부터 명백하게 될 것이다.

본 발명의 원리가 이해될 수 있게, 도면에 도시한 실시예들을 참조로 할 것이며 이를 설명함에 있어 구체적인 용어들이 사용될 것이다. 그러나 이에 따라 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아님을 알 것이다. 여기 기술된 실시예들에 어떠한 변경 및 수정이나, 본 발명의 원리의 어떠한 적용이든, 이러한 것은 본 발명에 관계된 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 해충 제어 시스템(20)을 도시한 것이다. 시스템(20)은 이를테면 땅속 흰개미와 같은 해충들에 기인한 피해로부터 건물(22)을 보호하도록 배치된다. 시스템(20)은 건물(22) 주위에 배치된 다수의 해충 제어 장치들(110)을 포함한다. 도 1에서, 명료하게 되게 단지 소수의 장치들(110)을 특정하게 참조부호로 표시하였다. 시스템(20)은 장치들(110)에 관한 정보를 수집하는 인터로게이터(interrogator:30)를 포함한다. 인터로게이터(30)에 의해 장치들(110)로부터 수집된 데이터는 통신 인터페이스(41)를 통해 데이터 수집장치(DCU)(40)에 수집된다.

도 2는 시스템(20)의 동작의 어떤 면들을 예시한 것이다. 도 2에서, 적어도 부분적으로 지면(G) 밑에 배치된 해충 제어 장치들(110)에 무선 통신 기술을 사용하여 신호를 보내기 위해 인터로게이터(30)를 조작하는 해충 제어 서비스 제공자(P)가 도시되어 있다. 이 예에서, 인터로게이터(30)는 설치된 장치들(10)과의 무선 통신이 될 수 있게 지면(G)을 살피기에 편리한 휴대형으로 도시되어 있다. 시스템(20)의 다른 면 및 이의 동작을 도 8-10에 관련하여 설명하는데, 우선은 도 3-7을 참조하여 대표적인 해충 제어 장치(110)에 관하여 보다 상세한 것을 설명한다.

도 3-7은 해충 제어 장치(110)의 여러 특징들을 도시한 것이다. 처음에 해충들을 검출하기 위해서, 해충 제어 장치(110) 내부는 해충 감시 어셈블리(112)로 구성된다. 도 3, 4에서, 해충 감시 어셈블리(112)는 중앙선 어셈블리 축(A)을 따라 도시되어 있다. 축(A)은 도 3 및 4의 지면에 일치하며, 도 4의 지면은 도 3의 지면에 수직하다.

해충 감시 어셈블리(112)는 축(A)을 따라 통신 회로 서브-어셈블리(116) 밑에 센서 서브-어셈블리(114)를 포함한다. 센서 서브-어셈블리(114)는 2개의 미끼 부재들(132)(도 3 및 6 참조)을 포함한다 미끼 부재들(132) 각각은 하나 이상의 선택된 해충 종들 용의 미끼 재료로 만들어진다. 예를 들면, 미끼 부재들(132) 각각은 이러한 해충들이 좋아하는 음식물인 재료로 만들어질 수 있다. 땅속 흰개미에 관계된 한 예에서, 미끼 부재들(132) 각각은 해충제 성분이 없는 연한 목재 블록 형태로 되어 있다. 흰개미에 대한 다른 예들에서, 하나 이상의 미끼 부재들(132)은 해충제를 포함할 수 있고, 목재 이외에, 합성물, 혹은 이들 특징들을 조합한 것을 취할 수 있다. 해충 제어 장치(110)가 흰개미 이외의 해충류에 관계되는 다른 예에 있어서는 각각의 미끼 부재(132)의 대응하여 상이한 합성물이 통상적으로 사용된다.

센서 서브-어셈블리(114)는 또한 센서(150)를 포함한다. 도 3 및 6에서 미끼 부재들(132) 사이에 센서(150)를 도시하였고, 도 6은 도 3보다는 해충 제어 장치(110)를 보다 완전하게 조립된 것을 도시한 것이다. 센서(150)는 도 4 및 6에 도시한 바와 같이 대체로 길고 단부(152b)에 대향하는 단부(152b)를 갖고 있다. 도 4에서 단부들(152a, 152b)을 가르는 한 쌍의 이웃한 점선들로 센서(150)의 중간부를 나타내었으며, 센서(150)가 가려지지 않게 도 4에는 미끼 부재들(132)을 도시하지 않았다.

센서(150)는 기판(151)을 포함한다. 기판(151)은 도 4에 절단도로 도시한 전기적 도전성의 루프 혹은 경로(154) 형태의 감지 소자(153a)를 제공하도록 배열된 도체(153)를 탑재하고 있다. 도 4에 점선들로 나타낸 센서의 중간부를 따라서, 경로(154)의 4개의 세그먼트들은 대체로 곧은 평행한 루트(도시없음)를 따라 이어져 있어, 대응하여, 점선들 중 한 점선에 끝이 난 단부(152a)의 4개의 경로 세그먼트들과 다른쪽 점선에 끝이 난 단부(152b)의 4개의 경로 세그먼트를 연결하고 있다.

기판(151) 및/또는 도체(153)는 해충 감시 어셈블리(112)로 감시되는 해충들이 먹기 쉬운 혹은 옮겨 놓기 쉬운 하나 이상의 재료들로 구성된다. 이들 재료들은 음식물일 수도 있고, 음식물이 아닐 수도 있고, 관계된 한 종의 해충들용을 조합한 것일 수도 있다. 사실, 이를테면 미끼 부재들(132)과 같은 인접해 있는 먹을 수 있는 재료들을 먹는 중에 비-음식물로 된 재료들이 쉽게 옮겨지게 됨을 알았다. 기판(151) 혹은 도체(153)가 소모되거나 옮겨졌을 때, 경로(154)가 종국에는 형태가 변경된다. 이러한 변경은 이하 기술되는 바와 같이 경로의 하나 이상의 대응하는 전기적 특성들을 감시함으로써 해충의 유무를 표시하는데 이용될 수 있다. 대안으로, 미끼 부재들(132)이 어느 정도 소모되거나 옮겨졌을 때 기계적인 힘이 발휘되어 경로(154)의 전기적 도전률이 충분히 변경되어 검출될 수 있게 기판(151) 및/또는 도체(153)를 미끼 부재들(132)에 관하여 방위를 맞추어 놓을 수 있다. 이러한 대안에서, 기판(151) 및/또는 도체(153)는 관련 해충에 의해 직접 소모되거나 옮겨질 필요는 없다.

해충 감시 어셈블리(112)는 센서 어셈블리(114)에 결합된 회로 서브-어셈블리(116)를 더 포함한다. 회로 어셈블리(116)는 센서 서브-어셈블리(114)의 경로(154)의 하나 이상의 전기적 특성들의 변경에 의해 나타난 해충 활동을 검출하여 통신하도록 구성된다. 회로 서브-어셈블리(116)는 통신 회로(160)를 수용하는 회로 엔클로저(118), 및 통신 회로(160)를 센서 서브-어셈블리(114)의 센서(150)에 착탈가능하게 결합하기 위한 한 쌍의 접속 부재들(140)을 포함한다. 이러한 구성의 여러 가지 동작 양상을 이하 도 8-10에 관련하여 설명한다. 엔클로저(118)는 커버(120), O-링(124), 및 기부(130)를 포함하며, 그 각각은 축(A)에 관하여 원형외주변을 갖는다. 엔클로저(118)는 도 3에 대해서 도 4에 보다 완전하게 조립되어 도시되어 있다. 커버(120)는 내측 립(123)으로 제한된 공동(122)을 이루고 있다. 기부(130)는 O-링(124)을 수용하는 크기의 채널(131)(점선으로 도시되어 있음)을 포함하며 기부(130)와 커버(120)가 조립되었을 때(도 4 참조) 내측 립(123)과 맞물리도록 형상을 갖춘 외 플랜지(133)를 또한 포함한다.

통신 회로(160)는 커버(120)와 기부(130) 사이에 배치되어 있다. 통신 회로(160)는 코일 안테나(162)와, 회로 성분들(166)을 탑재한 인쇄 배선기판(164)을 포함한다. 도 5는 기부(130), 접속부재들(140), 및 무선 통신회로(160)의 어셈블리의 평면도이다. 도 5에서, 축(A)은 지면에 수직하고 십자선으로 나타내었다. 기부(130)는 인쇄 배선기판(164)을 관통하여 장착 구멍들에 맞물리는 포스트들(1332)를 포함한다. 기부(130)는 코일 안테나(162)와 맞물리는 마운트들(134)을 또한 포함하며, 조립되었을 때 기부(130)와 인쇄 배선기판(164)과 고정된 관계를 유지한다. 기부(130)는 도 4에 도시한 바와 같이 각각에 개구부(137)가 형성된 4개의 지지부(136)를 또한 포함한다. 기부(136)는 인접한 지지부(136) 쌍들 사이의 중앙에 놓인 돌기(138)를 갖춘 형상이다. 돌기(138)는 홈(139)이 형성되어 있다(도 3에 점선으로 도시되어 있음).

도 3-5에서, 접속부재들(140) 각각은 한 쌍의 접속 너브(nub)(146)를 포함한다. 각각의 너브(146)는 각각의 접속부재(140)의 대향 단부들로부터 뻗은 목부(147)와 머리부(140)를 구비한다. 각각의 접속부재(140)에 대해, 돌기(148)는 대응하는 너브 쌍들(146) 사이에 놓여 있다. 접속부재들(140)은 전기적 도전성의탄성재료로 형성된다. 일 실시예에서, 각각의 접속부재(140)는 뉴저지 07016 크랜포드 더모디 스트리트에 영업소를 둔 TECKNIT에서 구입할 수 있는 화합물 862와 같은 탄소 함유 실리콘 고무로 만들어진다. 그러나, 다른 실시예들에서, 다른 합성물이 사용될 수 있다.

각각의 접속부재(140)를 기부(base:130)에 조립하기 위해서, 돌기(148)를 홈(139) 안으로 넣으면서, 대응하는 너브 쌍(146)을 지지부들(136)의 각 쌍의 개구부들(137)을 관통하여 삽입시킨다. 각각의 너브(146)의 머리부(145)의 크기는 이것이 통과하게 되는 각각의 개구부(137)보다 약간 크게 한다. 결국, 삽입시, 머리부들(145)은 각각의 개구부(137)를 완전히 통과할 때까지 탄성적으로 변형된다. 일단 머리부(145)가 개구부(137)를 통해 확장되면, 머리부는 목부(147)가 개구부의 마진에 확실하게 맞물려 원래의 형상으로 되돌아오게 된다. 너브(146)의 머리부(145)와 목부(147)의 크기 및 형상을 적합하게 함으로써, 개구부들(137)은 기부(130) 및 접속부재들(130)이 함께 조립되었을 때 습기나 잔해 통로를 저지하도록 밀폐될 수 있다. 도 5에 도시한 바와 같이, 인쇄 배선기판(164)은 조립 후에 각각의 접속부재(140)의 한 너브(146)와 접촉한다.

접속부재들(140)이 기부(130)와 조립된 후에, 채널(131)에 O-링(124)이 장착된 상태에서 기부(130)를 공동(122)에 삽입시킴으로써 엔클로저(118)가 조립된다. 삽입시, 커버(120) 및/또는 기부(130)는 탄성적으로 변형되어, 플랜지(133)가 내측 립(123)을 넘어 공동(122) 안으로 넣어지므로, 커버(12) 및 기부(130)가 "스냅-피트(snap-fit)" 형태의 접속으로 서로 맞물리게 된다. 기부(130)의 외표면 측면이경사져 있어 이러한 형태의 조립을 용이하게 한다. 일단 커버(120)와 기부(130)가 이러한 식으로 접속되면, O-링(124)은 공동(122) 안으로 습기나 잔해의 침투를 저지하는 탄성 시일을 제공한다. 기부(130)에 의해 맞출된 커버(120)의 내표면은 시일링을 조장할 수 있는 프로파일을 갖고 있다.

통신회로 서브-어셈블리(116)가 조립된 후에, 단부(152a)를 기부(130)에 탑재된 각각의 접속부재(140)의 홈(149) 내로 넣어 센서(150)를 서브-어셈블리(116)에 조립한다. 접속부재들(140)은 홈(149) 안으로 단부(152a)를 삽입함으로써 약간 탄성적으로 변형되는 크기이므로, 접속부재들(140)에 의해 단부(152a)에 바이어싱 힘이 인가되어 이에 센서(150)가 확고하게 접촉을 유지하게 된다. 일단 단부(152a)가 접속부재들(150)에 삽입되었으면, 각각의 패드(156)는 접속부재들(140) 중 다른 것에 의해 전기적으로 접촉된다. 그러면, 인쇄 배선기판(164)과 접촉하는 각각의 너브(146)는 인쇄 배선기판(164)에 경로(154)를 전기적으로 결합한다.

도 6은 해충 제어 장치(110) 및 해충 감시 어셈블리(112)의 분해 조립도이다. 도 6에서, 센서 서브-어셈블리(114) 및 회로 서브-어셈블리(16)가 서로 조립되어 도시되었으며 유닛으로서 해충 감시 어셈블리(112)를 유지하게 캐링(carrying) 부재(190)에 포함되어 있다. 캐링 부재(190)는 대향하는 사이드 부재들(194)에 부착되는 기부(192)를 포함하는 프레임 형태이다. 도 6에 사이드 부재들(194) 중 하나만을 완전히 볼 수 있고, 나머지 것은 마찬가지로 해충 감시 어셈블리(112)의 안 보이는 측을 따라 기부(192)로부터 확장하여 있다. 사이드 부재들(194)은 기부(192)에 대향한 브릿지(196)에 의해 함께 결합된다. 브릿지(196)는 회로 서브-어셈블리(116)의 조립된 엔클로저(118)를 수용하도록 윤곽을 가진 스페이스(198)를 형성하도록 구성된다.

해충 제어 장치(110)는 예를 들면 도 2에 도시한 바와 같이 지면에 배치하도록 구성된 착탈가능 캡(180)을 가진 하우징(170)을 포함한다. 하우징(170)은 개구부(178)를 교차하는 챔버(172)를 형성한다. 해충 감시 어셈블리(112) 및 캐링 부재(190)는 개구부(178)를 관통하여 챔버(172) 안으로 삽입되는 크기이다. 하우징(170)은 단부(171b)에 대향하는 단부(171a)를 갖는다. 단부(171b)는 도 2에 도시한 바와 같이 지면에 해충 제어 장치(110)를 배치하는데 도움이 되는 테이퍼상 단부(175)를 포함한다. 단부(175) 끝엔 애퍼처가 있다(도시없음). 챔버(172)와 통하는 많은 슬롯들(174)이 하우징(170)에 형성되어 있다. 슬롯들(174)은 챔버(172)로부터 흰개미들이 출입하기에 특히 적합하다. 하우징(170)은 지면에 해충 제어 장치(100)를 배치하는데 도움이 되게 다수의 돌출된 플랜지들을 갖고 있는데, 이 중 몇 개를 도 6에 참조부호 176a, 176b, 176c, 176d, 176e로 표시하였다.

일단 해충 감시 어셈블리(112)가 챔버(172) 내에 있게 되면, 해충 감시 어셈블리(112)는 캡(180)에 의해 하우징(170)에 고정될 수 있다. 캡(180)은 하우징(170)의 채널들(179)에 맞물리게 구성된 하향하여 있는 프롱(prong)(184)을 포함한다. 캡(180)이 하우징(170) 상에 완전히 안착된 후에, 분리를 저지하는 래칭(latching) 위치에서 프롱들(184)과 맞물리게 캡이 회전될 수 있다. 이러한 래칭 기구는 멈춤쇠 구성(pawl and detent configuration)을 포함할 수 있다.슬롯(182)은 캡(180)을 회전시키는데 도움이 되게, 이를테면 플랫-블레이드 스크류드라이버와 같은 도구로 캡(180)에 맞물리게 하는데 사용될 수 있다. 캐링 부재(190), 기부(130), 커버(120), 하우징(170)은 예상되는 주위에 노출에 의한 열화에 저항력이 있고, 해충 제어 장치(110)로 검출될 수 있는 해충들에 의한 변질에 저항력이 있는 재료로 만들어질 수 있다. 한 형태에서, 이들 성분들은 매사추세츠 01201 피츠필드 원 플리스틱스 애비뉴에 영업소가 있는 General Electric Plastics로부터 구입할 수 있는 CYCOLAC AR 폴리메릭 플라스틱 재료, 혹은 폴리프로필렌과 같은 폴리메릭 수지로부터 만들어진다.

통상, 해충 감시 어셈블리(112)는 하우징(170)을 감시 지역 내 지면에 적어도 부분적으로 설치한 후 챔버(172) 내에 둔다. 도 8-10에 관련하여 설명되는 바와 같이 어셈블리(112)는 해충 활동을 검출하여 보고하도록 구성된다. 한 동작 형태에서, 해충 제어 장치는(110)은 해충 감시 어셈블리(112)에 의해 해충의 활동이 검출된 후에 해충제를 보내도록 재구성된다. 도 7은 이러한 구성의 한 예의 분해 조립도이다. 도 7에서, 해충 제어 장치(110)는 해충 활동이 검출된 후에 해충 감시 어셈블리(112) 대치용으로서 살충제 전달 어셈블리(119)를 이용한다. 대치는 캡(180)을 래치시키는데 필요했던 방향과 반대 방향으로 캡(180)을 회전시키고, 하우징(170)으로부터 캡(180)을 제거함으로써 시작된다. 통상, 캡(180) 제거는 하우징(170)이 적어도 부분적으로 지면에 설치된 상태에서 수행된다. 흰개미와 같은 해충에 해충 제어 장치(110)의 적용으로, 해충 감시 어셈블리(112)를 제거하기 전에 챔버(172) 내에 상당량의 오물과 잔해가 축적될 수 있다는 것을 알았다. 이러한 축적물은 챔버(172)로부터 해충 감시 어셈블리(112)의 제거에 방해가 될 수 있다. 결국, 부재(190)는 적어도 40 파운드(lbs), 보다 바람직하게는 적어도 80lbs의 당기는 힘을 견디도록 구성하는 것이 바람직하다.

해충 감시 어셈블리(112)를 챔버(172)로부터 제거한 후에, 살충제 전달 어셈블리(119)를 개구부(178)를 통해 하우징(170)의 챔버(172) 내에 넣는다. 살충제 전달 어셈블리(119)는 챔버(1172)를 형성한 살충제 미끼 관(1170)을 포함한다. 챔버(1172)는 살충제 전달 매트릭스 부재(1173)를 포함한다. 관(1170)은 캡(1176)에 의해 맞물리게 구성된 나사홈이 형성된 단부(1174)를 갖고 있고, 캡은 이에 보완되는 내측 나사홈(도시없음)을 갖고 있다. 캡(1176)은 애퍼처(1178)을 형성한다. 회로 서브-어셈블리(116)는 하우징(170)으로부터 해충 감시 어셈블리(112)의 제거 전, 제거 중, 제거 후에 센서(150)로부터 분리된다. 이에 따라, 애퍼처(1178)는 해충 감시 어셈블리(112)를 분리한 후에 회로 서브-어셈블리(116)를 안전하게 수납할 수 있게 하는 크기 및 형상을 갖는다. 살충제 전달 어셈블리(119)가 회로 서브-어셈블리(116)로 구성된 후에, 챔버(172) 내에 넣어지고, 캡(180)은 전술한 방식으로 하우징(170)에 다시 맞물릴 수 있다.

도 8은 인터로게이터(30) 및 도 1에 도시한 시스템(20)의 대표적인 해충 제어 장치(110)용의 해충 감시 어셈블리(112)의 회로를 개략적으로 도시한 것이다. 도 8의 감시회로는 접속부재들(140)에 의해 센서(150)의 도체(153)에 접속된 통신회로를 총괄하여 나타낸 것이다. 도 8에서, 감시 회로(169)의 경로(154)는 해충 활동에 따라 닫히거나 개방되는 전기적 경로를 제공하기 위해 센서(150)의 능력에상응하는 싱글-폴 싱글 스루 스위치로 나타내었다. 또한, 통신회로(160)는 활성화되었을 때 두 상태의 상태신호를 제공하는 센서 상태 검출기(163)를 포함하며, 여기서 한 상태는 개방 또는 고저항의 경로(154)를 나타내고 다른 한 상태는 전기적으로 닫힌 혹은 연속된 경로(154)를 나타낸다. 통신회로(160)는 장치(110)에 대한 대응하는 식별신호를 발생하는 식별코드(167)를 포함한다. 식별코드(167)는 복수 비트 2진 코드 형태 혹은 이 기술에 숙련된 자들이면 생각이 날 이러한 그 외의 형태일 수 있다.

통신회로(160)는 코일 안테나(162)를 통해 수신된 인터로게이터(30)로부터의 외부 자극 혹은 여기 신호에 의해 활성화되는 수동 RF 트랜스폰더로서 구성된다. 마찬가지로, 회로(160)의 검출기(163) 및 코드(167)는 자극 신호에 의해 활성화된다. 자극 신호에 의해 활성화되는 것에 응답하여, 통신회로(160)는 변조된 RF 형식으로 코일 안테나(162)로 인터로게이터(30)에 정보를 송신한다. 이러한 무선 송신 메시지는 검출기(163)로 결정된 미끼 상태 및 식별코드(167)에 의해 제공된 고유한 장치의 식별자에 상응한다.

도 9는 통신회로(160) 및 감시회로(169)를 보다 상세히 도시한 것이다. 도 9에서, 점선 박스는 인쇄 배선기판(164)을 나타내는 것으로 이에 탑재되는 성분들(166)의 경계를 이룬다. 회로 성분들(166)은 캐패시터(C), 집적회로 IC, 저항기(R), 및 PNP 트랜지스터(Q1)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 집적회로 IC는 애리조나주 85224-6199, 챈들러, 2355 웨스트 챈들러 블르바드의 Microchip Technologies, Inc에 의해 제공되는 수동, 라디오주파수 식별 장치(RFID) 모델 번호 MCRF202이다. 집적회로 IC는 코드(167) 및 검출기(163)을 포함한다.

IC는 코일 안테나(162)와 캐패시터(C)의 병렬 네트워크에 접속되는 2개의 안테나 접속부(V_A, V_B)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 캐패시터(C)는 약 390 피코파라드(pF)의 정전용량을 가지며, 코일 안테나(162)는 약 4.16 밀리헨리(mH)의 인덕턴스를 갖는다. IC는 레귤레이트된 D.C. 전위를 접속부(Vcc, Vss)를 통해 공급하도록 구성되고, 여기서 Vcc는 고전위이다. 이 전위는 접속부(V_A, V_B)를 통해 코일 안테나(162)로 수신된 자극 RF 입력으로부터 도출된다. IC의 Vcc 접속부는 트랜지스터(Q1)의 에미터 및 센서(150)의 전기적 접촉 패드들(156) 중 한 패드에 전기적으로 결합된다. 트랜지스터(Q1)의 베이스는 전기 접촉 패드들(156) 중 다른 패드에 전기적으로 결합된다. 저항기(R)는 IC의 Vss 접속부와 트랜지스터(Q1)의 베이스 사이에 전기적으로 접속된다. 트랜지스터(Q1)의 콜렉터는 IC의 센서 입력에 결합된다. 이 상태에서, 직렬 접속된 전기적 도전성 경로(154) 및 접속 부재들(140)은 저항기(R)의 330 ㏀의 값에 비해 비교적 낮은 저항을 나타낸다. 따라서, R, 접속부재들(140), 및 전기적 도전성 경로(154)로 형성된 전압 분할기에 의해 트랜지스터(Q1)의 베이스에 나타나는 전압은 트랜지스터(Q1)을 턴 온 하기에 충분하지 않지만 그 대신 R을 통하는 전류 분로가 만들어진다. 결국, IC에의 입력 SENSOR는 IC 내부의 풀-다운 저항기에 의해 Vss에 대하여 논리 로우 레벨로 유지된다. 전기적 도전성 경로(154)의 저항이 증가하여 개방 회로 상태를 나타내며, 트랜지스터(Q1)의 에미터와 베이스 간 전위차가 바뀌어 트랜지스터(Q1)을 턴 온 시킨다. 대응하여, IC의 SENSOR 입력에 제공되는 전위는 Vss에 대해서 논리 레벨 하이에 있다. 트랜지스터(Q1)와 저항기(R)의 회로 구성은 직접 Vcc와 SENSOR 입력 사이에 전기적 도전성 경로(154)를 설치하는 것과 견주어 IC의 SENSOR에의 논리 레벨 입력을 반전시키는 효과를 갖는다.

다른 실시예에서, 통신회로(160)를 함께 혹은 별도로 제공하기 위해서 하나 이상의 성분들의 다른 구성들이 이용될 수 있다. 한 대안이 되는 구성에서, 통신회로(160)는 미끼 상태 신호 및 식별신호 모두가 아닌 이 중 하나만을 송신할 수 있다. 다른 실시예에서, 장치(110)에 관한 다른 가변 정보가 미끼 상태 혹은 장치 식별 정보와 함께 혹은 이들 없이 송신될 수 있다. 다른 대안에서, 통신회로(160)는 자신의 내부 전원을 갖고 선택적으로 혹은 영구적으로 사실상 "활성" 상태에 있을 수 있다. 이러한 대안에서, 파워는 외부 자극 신호로부터 도출될 필요가 없다. 사실, 장치(110)는 그 대신 통신을 개시할 수도 있을 것이다. 또 다른 대안이 되는 실시예에서, 장치(110)는 능동회로 및 수동회로 모두를 포함할 수 있다.

도 8은 인터로게이터(30)의 통신회로(31)를 도시한 것이다. 인터로게이터(30)는 RF 자극 신호들을 발생하는 RF 여기 회로(32)와 RF 입력을 수신하는 RF 수신기(RXR) 회로(34)를 포함한다. 회로들(32, 34)은 각각 제어기(36)에 동작적으로 결합된다. 인터로게이터(30)를 회로들(32, 34)용의 코일들을 개별적으로 구비한 것으로 도시하였으나, 다른 실시예들에서는 이들 회로들에 동일한 코일이 사용될 수도 있다. 제어기(36)는 입력/출력(I/O) 포트(37)과 인터로게이터(30)의 메모리(38)에 동작적으로 결합된다. 인터로게이터(30)는 통상전기화학 셀, 혹은 이러한 셀들의 밧데리(도시없음) 형태인, 회로(31)를 활성화하는 전원(도시없음)을 자체에 구비하고 있다. 제어기(36)는 하나 이상의 성분들로 구성될 수 있다. 일 예에서 제어기(36)는 메모리(38)에 로딩된 명령들을 실행하는 프로그램 가능 마이크로프로세서에 기반한 유형일 수 있다. 다른 예들에서, 제어기(36)는 프로그램 가능 디지털 회로에 대한 대안 혹은 이에 부가로서 아날로그 계산 회로들, 혹은 결선된 상태 머신 로직, 혹은 그 외 다른 장치 유형들에 의해 형성될 수도 있다. 메모리(38)는 휘발성 혹은 비휘발성 류의 하나 이상의 고체 상태 반도체 성분들을 포함할 수 있다. 대안으로 혹은 부가하여, 메모리(38)는 플로피 혹은 하드디스크 드라이브 혹은 CD-ROM과 같은 하나 이상의 전자기적 혹은 광학 기억 장치들을 포함할 수 있다. 일 예에서, 제어기(36), I/O 포트(37), 및 메모리(38)는 동일 집적 회로 칩에 일체로 제공된다.

I/O 포트(37)는 도 1에 도시한 바와 같이 인터로게이터(30)로부터 데이터 수집 장치(40)로 데이터를 보내도록 구성된다. 도 1에서, 데이터 수집 장치(40)의 다른 면을 기술한다. 장치(40)의 인터페이스(41)는 I/O 포트(37)를 통해 인터로게이터(30)와 통신하도록 구성된다. 장치(40)는 장치들(110)에 관해 인터로게이터(30)로부터 얻어진 정보를 저장 및 처리하는 프로세서(42) 및 메모리(44)를 포함한다. 프로세서(42) 및 메모리(44)는 각각 제어기(36) 및 메모리(38)에 대해 기술된 것과 유사하게 다양하게 구성될 수 있다. 또한, 인터페이스(41), 프로세서(42), 및 메모리(44)는 동일 집적 회로 칩 상에 일체로 제공될 수 있다.

따라서, 도시된 실시예에서 통신 회로(160)는 인터로게이터(30)가 범위 내의 장치(110)에 자극 신호를 송신할 때 인터로게이터(30)에 미끼 상태 및 식별자 정보를 송신한다. 인터로게이터(30)의 RF 수신기 회로(34)는 장치(110)로부터 정보를 수신하며, 제어기(36)에 의해 조작 및 메모리(38) 저장하기 위한 적합한 신호 조절 및 형식화를 제공한다. 장치(110)로부터 수신된 데이터는 동작적으로 I/O 포트를 인터페이스(41)에 결합함으로써 데이터 수집 장치로 송신될 수 있다.

장치(40)는 랩탑 개인용 컴퓨터, 휴대형 혹은 팜 형 컴퓨터, 혹은 인터로게이터(30)와 인터페이스하도록 되어 있고 인터로게이터(30)로부터 데이터를 수신하여 저장하도록 프로그램된 그 외의 전용 혹은 범용의 다양한 계산 장치 형태로 제공될 수 있다. 다른 실시예에서, 장치(40)는 인터로게이터(30)에 대해 원격지에 놓여있을 수 있다. 이 실시예에서, 하나 이상의 인터로게이터(30)가 전화 시스템과 같은 수립된 통신 매체 혹은 인터넷과 같은 컴퓨터 네트워크를 통해 장치(40)와 통신한다. 또 다른 실시예에서, 하나 이상의 인터로게이터(30)는 없고 장치(40)를 통신회로(160)와 직접 통신하게 구성된다. 인터로게이터(30) 및/또는 장치(40)는 결선된 인터페이스를 통해 하나 이상의 해충 제어 장치들과 통신하도록 구성된다. 다른 실시예들에서, 이 기술에 숙련된 자들이 생각해 낼 수 있는 것으로, 다른 인터페이스 및 통신 기술들이 인터로게이터(30), 데이터 수집 장치(40), 및 장치들(110)에 사용될 수 있다.

땅속 흰개미에 관계된 바람직한 실시예에서, 기판(151)은 지면 내 환경에서 예상되는 습기 레벨들에 노출되었을 때 크기 변화에 견디는 비-음식 재료로 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이 크기 면에서 안정된 기판은 전기적 도전성 경로(154)에 우발적인 변질이 덜 유발될 것임을 알았다. 보다 크기 면에서 안정된 기판(151)의 한 바람직한 예는 폴리에치렌과 같은 폴리메릭 재료로 코팅된 용지를 포함한다. 그럼에도, 다른 실시예들에서, 기판(151)은 습기에 노출되었을 때 크기가 달라질 수 있는 것들 및 목표가 된 해충들이 음식으로서 좋아하는 하나 이상의 재료 유형들을 대안으로 혹은 부가적으로 포함할 수 있는 것들을 포함하는 그 외 다른 재료들 혹은 화합물들로 구성될 수 있다.

일부 응용에서, 어떤 금속에 기초한 전기 도체들, 이를테면 은이 함유된 도체는 해충 제어 장치들이 통상 사용되는 환경에 일반적인 수용액에서 쉽게 이온화한다는 것을 알았다. 이러한 상황은 결과로 나타난 전해액에 의해 해충 제어 장치 도전형 경로를 단락 또는 교락시킬 수 있어 장치 수행이 부적절하게 될 수 있다. 의외로, 탄소 기반의 도체가 전기적 단락 혹은 교락 가능을 상당히 감소시켰음을 발견하였다. 따라서, 이러한 실시예들에서, 경로(154)는 비금속, 탄소 함유 잉크 화합물로 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 잉크의 한 소스는 미시건 프트 휴론 워싱톤 애비뉴 600에 영업소가 있는 Acheson Colloids Company이다. 도체(153)를 포함하는 탄소 함유 도전성 잉크는 실크 스크린, 패드 인쇄, 혹은 잉크 젯 분사 기술, 혹은 이 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼 이러한 그 외의 기술을 사용하여 기판(151) 상에 피착될 수 있다.

일반적으로 선택되는 금속 도체들에 비해, 탄소 기반의 도체는 높은 전기 저항률을 가질 수 있다. 바람직하게, 탄소 함유 잉크 화합물의 체적 저항률은 약0.001 Ωcm 이상이다. 보다 바람직한 실시예에서, 탄소 함유 재료로 구성된 도체(153)의 체적 저항률은 0.1 Ωcm 이상이다. 더 보다 바람직할 실시예에서, 탄소 함유 재료로 구성된 도체(153)의 체적 저항률은 10 Ωcm 이상이다. 다른 실시예들에서, 도체(153)는 이 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼 다른 조성 혹은 체적 저항률을 취할 수 있다.

다른 실시예들에서, 해충 제어 장치 환경에서 예상되는 수용액에서 이온화되지 않는 해충 제어 장치의 도체들용으로 다른 전기적 도전성 소자들 및/또는 화합물들을 고찰한다. 본 발명의 다른 실시예들에서, 금속에 기초한 도체들은 전기적 교락 혹은 단락 위험에도 불구하고 이용된다.

도 1-9에서, 시스템(20)의 어떤 동작 측면들을 기술한다. 통상, 인터로게이터(30)는 장치(110)가 인터로게이터(30)의 소정 거리의 범위 내에 있을 때 장치(110)의 회로(169)를 활성화시키는데 적합한 RF 신호를 여기 회로(32)가 발생하도록 구성된다. 일 실시예에서, 제어기(36)는 이러한 자극 신호를 주기적으로 자동으로 발생하게 구성된다. 자극 신호는 인터로게이터(30)에 결합된 조작자 제어(도시없음)를 통해 조작자에 의해 프롬프트될 수 있다. 이러한 조작자 프롬프트는 자동 프롬프트에 대한 대안으로서 혹은 부가적인 프롬프트 모드로서 행해질 수 있다. 인터로게이터(30)는 필요시 조작자에게 인터로게이션 상태를 제공하도록 통상의 형태(도시없음)의 시각적 혹은 청각적 표시자를 포함할 수 있다.

도 10의 흐름도에서, 본 발명의 다른 실시예의 흰개미 제어 프로세스(220)를 예시하였다. 프로세스(220)의 단계 220에서, 보호 지역에 대해 다수의 해충 제어장치들(110)을 이격된 관계로 설치한다. 비제한적인 예에 의해서, 도 1은 보호할 건물(22) 주위에 배치된 다수의 장치들(110)의 한 가능한 분포도를 제공하고 있다. 이들 장치들 중 하나 이상은 도 2에 도시한 바와 같이 적어도 부분적으로 지면 밑에 놓여질 수 있다.

프로세스(220)에 있어서, 장치들(110)은 처음엔 각각에 해충 감시 어셈블리(112)를 구비하여 설치되며 해충 감시 어셈블리(112) 각각은 살충제는 포함하지 않고 땅속 흰개미가 음식으로서 선호하는 감시용 종류의 한 쌍의 미끼 부재들(132)을 포함한다. 일단 흰개미 군체가 음식원에의 경로를 정하게 되면, 흰개미들은 이 음식원으로 되돌아오게 됨을 알았다. 결국, 장치들(110)은 처음엔 건물(22)과 같이 보호할 지역 혹은 구조물들 근처에 있을 수 있는 어떤 흰개미들에 의해 이러한 경로들이 생기게 감시하는 구성으로 배치된다.

일단 배치되면, 장치들(110) 맵이 단계 224에서 설정된다. 이 지도는 설치된 장치들(110)에 대해 부호화된 식별자들에 대응하는 표시를 포함한다. 일 예에서, 식별자들은 각각의 장치(110)에 고유하다. 다음에 단계 226에 의한 프로세스(220)의 해충 감시 루프(230)에 들어간다. 단계 226에서, 설치된 장치들(110)의 위치를 주기적으로 알아내고 인터로게이터(30)과의 각각의 무선 통신 회로(160)의 인터로게이션에 의해 각각의 장치(10)로부터 데이터가 로딩된다. 이 데이터는 미끼 상태 및 식별 정보에 대응한다. 이에 따라, 시각적 조사를 위해 각각의 장치(110)를 꺼내거나 열 필요 없이 주어진 장치(110)에서의 해충 활동이 쉽게 검출될 수 있다. 또한, 이러한 무선 통신기술에 의해서 전자 데이터베이스를수립 및 구축할 수 있고 이 데이터베이스는 장기간 보관을 위해 데이터 수집 장치(40)로 다운로드될 수 있다.

시간이 지남에 따라 땅속 해충 감시 장치들(110)이 이동 경향이 있고 종종 땅속으로 더 밀려들어갈 수 있기 때문에 이들 장치를 찾아내기가 어렵게 될 수 있음을 알 것이다. 더구나, 땅속 감시 장치들(110)은 주의의 식물들이 성장으로 인해 보이지 않게 될 수도 있다. 한 실시예에서, 인터로게이터(30) 및 복수의 장치들(110)은 인터로게이터(30)가 가장 가까운 장치(110)하고만 통신하게 구성된다. 이 기술은 인터로게이터(30)와 각각의 장치들(110) 간 통신 범위와, 서로에 대한 장치들(110)의 위치를 적합히 선택함으로써 구현될 수 있다. 따라서, 인터로게이터(30)는 연속하여 각각의 개개의 장치(110)와 통신하도록 지면을 따른 길을 스캔하는데 사용될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 각각의 장치(110)와의 인터로게이터(30)에 의해 제공되는 무선 통신 서브-시스템(120)은 보다 제한적인 시각적 혹은 금속 검출 방식들과는 반대로 설치 후 소정의 장치(110)를 보다 쉽게 찾아내는 과정 및 수단을 제공한다. 사실, 이러한 위치파악 과정은 단계 226에서 보다 신속하게 위치 정보를 제공하기 위해서 각각의 장치의 고유 식별자 및/또는 단계 224에서 설정된 맵과 함께 이용될 수 있다. 다른 실시예에서, 소정의 장치의 소재를 명료하게 하는데 도움이 되게 인터로게이터(30)에 조작자에 의해 제어되는 통신 범위 조정 특징(도시없음)을 제공함으로써 위치파악 동작이 더욱 향상될 수 있다. 그럼에도, 다른 실시예들에서, 장치들(110)은 식별신호들 혹은 좌표 맵의 송신을 포함하지 않는 무선 통신 기술에 의해 체크될 수 있다. 또한, 대안이 되는 실시예들에서, 인터로게이터(30)에 의한 장치들(110)의 위치파악은 요구되지 않을 수 있다.

프로세스(220)는 다음에 판단 단계 228로 간다. 판단단계 228은 제어된 경로(154)에 대응하는 상태 신호들 중 어느 것이 흰개미 활동을 나타내는지 여부를 테스트한다. 판단단계 288의 테스트가 부정이면, 감시 루프(230)는 인터로게이터(30)로 장치들(110)을 다시 감시하도록 단계 226으로 되돌아간다. 루프(230)는 이러한 식으로 수회 반복될 수도 있다. 통상, 루프(230) 반복률은 수 일, 수 주 정도이고 달라질 수도 있다. 판단단계 228의 테스트가 긍정이면, 프로세스(220)는 단계 240로 계속된다. 단계 240에서, 해충 제어 서비스 제공자는 검출된 해충들 근처에 살충제를 적재한 미끼를 놓는다. 한 예에서, 살충제 배치에 있어 서비스 제공자는 캡(180)을 제거하고 하우징(170)으로부터 해충 활동 감시 어셈블리(130) 꺼낸다. 다음에, 이 예에 있어서, 해충 제어 장치(110)는 도 7에 관련하여 앞에서 기술한 바와 같이 해충 감시 어셈블리(112)를 살충제 전달 어셈블리(119)와 교체하여 재구성된다.

다른 실시예들에서, 교체 장치는 다른 구성의 통신회로를 포함할 수도 있고 통신 회로가 없을 수도 있다. 한 대안에서, 살충제는 하나 이상의 미끼 부재들(132) 및 선택적으로 센서(150)를 교체함으로써 현존의 해충 감지 장치에 더해진다. 다른 실시예에서, 해충 감시 어셈블리(112)와 함께 혹은 이를 제거하지 않고 살충제 미끼 혹은 그 외 다른 재료가 더해진다. 다른 실시예에서, 해충이 활동하는 설치된 장치(110)에 인접하여 설치되는 다른 장치에 살충제가 제공된다. 단계 240의 살충제 설치 작업시, 해충 활동이 검출된 장치(110) 근처에 가능한 한많은 흰개미들이 되돌아오게 혹은 유지되게 소굴로의 수립된 경로가 살충제를 다른 군체 부재들로 운반하는 준비된 길로서 작용할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

단계 240 이후에, 감시 루프(250)는 단계 242로 간다. 단계 242에서, 장치들(110)은 주기적으로 계속 체크된다. 일 실시예에서, 보통 감시 모드에서 다른 장치들(110)의 검사는 인터로게이터(30)로 계속적으로 수행되는 반면 살충제 미끼에 대응하는 장치들(110)의 검사는 해충 제어 서비스 제공자에 의해 시각적으로 수행된다. 다른 실시예들에서, 시각적 검사는 독을 넣은 미끼 매트릭스가 구성된 해충 활동 감시 어셈블리(130)를 사용한 전자식 감시에 의해 보충되거나 이로 교체될 수도 있고, 혹은 여러 방식을 조합하여 수행될 수도 있다. 한 대안에서, 경로(154)는 감시모드를 위한 경로 구성에 대해서 상당량의 미끼가 먹혀지기 전까지는 개방회로로 판단되게 파단되지 않도록 살충제 미끼들을 감시하도록 변경된다. 다른 대안예들에서, 살충제 미끼는 보통은 검사되지 않을 수 있고, 그 대신, 흰개미들이 살충제를 먹을 때 흰개미들을 방해할 위험을 줄이도록 놔둔다.

단계 242 이후에, 판단 단계 244로 가서 프로세스(220)를 계속해야 할지 테스트한다. 판단 단계 244의 테스트가 긍정이면, 즉 프로세서(220)를 계속할 것이면 판단 단계 246으로 간다. 판단 단계 246에서, 장치들에 보다 많은 미끼를 설치할 필요가 있는지 판정된다. 해충 활동이 이미 검출된 장치들에 소비된 미끼를 보급하기 위해서 보다 많은 미끼가 필요할 수도 있고, 감시모드 상태에 있는 장치들(110)에 새로이 발견된 해충 활동에 상응하여 살충제 미끼를 설치할 필요가 있을 수 있다. 판단 단계 246의 테스트가 긍정이면, 루프(252)는 단계 240으로 되돌아가서 추가로 살충제 미끼를 설치한다. 판단 단계 246을 통해 결정된 바에 따라 추가로 미끼가 필요하지 않다면, 루프(250)는 단계 242로 가서 반복한다. 판단 단계 244의 테스트가 부정이 아니면 이와 같이 루프들(250, 252)이 반복된다. 루프들(250, 252)의 반복률 및 대응하여 단계 242의 연속적인 수행들 간 간격은 수일 혹은 수주일 정도이고 달라질 수도 있다. 판단 단계 244의 테스트가 부정이면, 단계 260에서 장치들(110)을 찾아 제거하고 프로세스(220)를 끝낸다.

프로세스(220)의 수행동안 인터로게이터(30)로 수집된 데이터는 수시로 장치(40)로 다운로드될 수 있다. 그러나, 다른 실시예들에서, 장치(40)는 선택적일 수도 있고 없을 수도 있다. 다른 대안이 되는 프로세스에서, 단계 242에서 추가 해충 활동에 대한 감시는 바람직하지 않을 수 있다. 대신, 감시 장치들은 제거될 수 있다. 다른 대안에서, 감시용으로 구성된 하나 이상의 장치들(110)을 재분배하거나 수를 늘리거나 프로세스의 수행의 부분으로서 수를 줄일 수도 있다. 다른 실시예들에서, 데이터 수집 장치는 인터로게이터(30) 대신 하나 이상의 해충 제어 장치들에 인터페이스시키는 데에 이용된다. 추가로 혹은 대안으로, 인터로게이터(30) 및/또는 장치(40)와의 인터페이스는 유선 통신 접속을 통해 행해질 수도 있다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예의 해충 제어 시스템(300)을 도시한 것으로 동일 참조부호는 앞에서 기술한 동일 구성요소를 나타낸다. 해충 제어 시스템(300)은 해충 제어 장치(310) 및 데이터 수집장치(390)를 포함한다. 해충 제어 장치(310)는 접속부재들(140)에 의해 센서(350)에 제거가능하게 결합되는 회로(320)를 포함한다.

도 12의 부분 조립도에서, 센서(350)는 전기적 저항성의 네트워크(353)가 탑재된 기판(351)을 포함한다. 네트워크(353)는 기판(351)을 따라 서로 이격되어 있는 전기적 저항성 브랜치들 혹은 경로들(454) 형태의 많은 감지 소자들(353a)을 포함한다. 저항성 경로들(354)을 각각 개략적으로 도11에 서로다른 저항기(R1-R13)로 나타내었다. 네트워크(353)는 에지(355)에 있는 접촉 패드들(356)부터 기판의 단부(357)까지 확장하여 있다. 함께 결합되었을 때, 네트워크(353) 및 회로(320)는 감시 회로(369)를 포함한다.

도 13의 단부 도면은 센서(350)가 완전히 조립되어 구현된 것을 도시한 것이다. 센서(350)는 인접 층들(360) 중 일부만을 참조부호로 표시하였지만 많은 인접 층들(360)을 제공하기 위해서 도 13에 도시한 바와 같이 조립축(A1)에 관하여 말거나, 접거나, 구부리거나, 감도록 구성된다. 도 13에서 축(A1)은 도 13의 지면에 수직하며 대응하여 십자선으로 나타내었다. 도 11 및 도 12에서, 회로(320)는 회로 엔클로저(318) 내에 수용된다. 엔클로저(318)는 해충 제어 장치(110)용 해충 감시 서브-어셈블리(114)의 엔클로저(318)와 같이 구성될 수 있다. 사실, 엔클로저(318)는 센서(150)의 패드들(156)이 회로(160)에 결합되는 바와 동일한 방식으로 센서(350)의 패드들(356)을 회로(320)에 전기적으로 결합하는 한 쌍의 접속부재들(140)을 수용하도록 구성된다. 회로(320)는 회로(320)와 센서(350)가 함께 결합되어 감시 회로(369)를 형성할 때 네트워크(353)에 직렬로 접속되는 기준 저항기(R_R)을 포함한다. 전압 기준(V_R)은 네트워크(353)와 기준 저항기(R_R) 간에 결합된다. V_I로 나타낸 기준 저항기(R_R) 양단의 전압은 표준 기술을 사용하는 아날로그 디지털(A/D) 변환기(324)에 의해 선택적으로 디지털화된다. A/D 변환기(324)로부터의 디지털 출력은 프로세서(326)에 제공된다. 프로세서(326)는 통신회로(328)에 동작적으로 결합된다.

프로세서(326)는 하나 이상의 성분들로 구성된다. 일 예에서, 프로세서(326)는 연관된 메모리(도시없음)에 저장된 명령들을 실행하는 프로그래머블 디지털 마이크로프로세서 장치이다. 다른 예들에서, 프로세서(326)는 프로그램 가능 디지털 회로에 대한 대안 혹은 이에 부가로서 아날로그 계산 회로들, 혹은 결선된 상태 머신 로직, 혹은 그 외 다른 장치 유형들에 의해 형성될 수도 있다. 메모리는 A/D 변환기(324)(도시없음)에 의해 결정된 디지털화된 값들을 저장하도록 통신 회로(320)에 포함되는 것이 바람직하다. 이 메모리는 A/D 변환기(324) 혹은 프로세서(326)에 일체로 될 수도 있고 이 중 어느 하나와는 분리되어 있을 수 있고 혹은 이들과 조합될 수 있다.

통신회로(328)는 시스템(20)에 관련하여 앞에서 기술한 능동 및 수동 무선 통신 회로 실시예들과 같은 무선 유형의 것이다. 통신회로(328)는 프로세서(326)과 통신하도록 구성된다. 대안으로 혹은 부가적으로, 통신회로(328)는 유선 통신을 위한 하나 이상의 입력/출력(I/O) 포트들을 포함할 수 있다.

하나 이상의 전압 기준(V_R), A/D 변환기(324), 프로세서(326) 혹은 통신회로(328)는 집적화로 혹은 유닛 내에 결합될 수 있다. 더욱이, 회로(320),및 대응하여 감시회로(369)는 외부원에 의해 전원을 받는 수동형일 수도 있고, 자체에 전원을 구비한 능동형일 수도 있고, 이들이 조합된 것일 수도 있다.

데이터 수집장치(390)는 장치(310)의 통신회로(328)와 통신하도록 구성된 능동 무선 송신기/수신기(TXR/RXR)(392), TXR/RXR(392)에 결합된 프로세서(394), 인터페이스(396), 및 메모리(398)를 포함한다. 프로세서(394) 및 메모리(398)는 각각 데이터 수집 장치(40)의 프로세서(42) 및 메모리(44)와 동일할 수 있으며, 혹은 이 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼 다른 구성일 수 있다. 인터페이스(396)는 장치(310) 및/또는 다른 계산 장치들(도시없음)에 대한 결선된 인터페이스의 옵션을 제공한다. 데이터 수집장치(390)는 후술하는 바와 같이 하나 이상의 해충 제어 장치들로부터 정보를 수신하여 처리하도록 구성된다.

도 11-13에서, 네트워크(353)는 등가 저항(R_S)으로 표현될 수 있음을 알 것이며, 여기서 R_S는 R1-R13(R_S=f(R1-R13))의 함수이다. R1-R13을 알고 있을 때, R_S는 직렬 및 병렬 저항들에 대한 표준 전기회로 해석 기술을 적용함으로써 결정될 수 있다. 더구나, R_R및 R_S는 A/D 변환기(324)로의 입력전압(VI)을 V_I= V_R*(R_R/R_R+R_S))의 식으로 표현될 수 있게 기준전압(V_R)에 관하여 전압 분할기로서 모델화할 수 있다.

기판(351) 및/또는 네트워크(353)는 하나 이상의 해충들에 의해 소비되거나 옮겨지는 하나 이상의 재료들로부터 제공된다. 센서(350)가 이러한 해충들에 의해 소비 혹은 옮겨짐에 따라, 네트워크(353)의 브랜치들을 포함하는 저항성경로들(354)이 파단되어 전기적으로 개방된다. 하나 이상의 저항성 경로들(354)이 개방됨에 따라, R_S의 값이 변한다. 따라서, 서로에 대하여 저항성 경로들(354)에 대해 저항값들을 적합하게 선택함으로써, 다른 저항성 경로들(354)의 개방 및/또는 개방된 경로들(354)의 상이한 조합들에 대응하여 많은 상이한 R_S값들이 제공될 수 있다.

도 12와는 달리, 도 13은 하나 이상의 해충들이 기판(351) 및/또는 네트워크(353)를 먹거나 옮기기 시작한 후의 센서(350)를 도시한 것이다. 도 13에서, 해충이 먹거나 옮김에 의해 야기된 해충에 의해 만들어진 개구(370)에 관련하여 해충(T)이 도시되어 있다. 네트워크(370)에 대한 해충에 의해 만들어진 개구(370)의 위치는 도 12에 도시한 가상 오버레이(380)에 대응한다. 해충에 의해 만들어진 개구(370)는 바깥의 센서 마진(372)부터 축(A1)의 근처의 센서(350)의 중간을 향하여 센서(350)의 몇 개의 층들(360)을 부분적으로 관통한다. 해충에 의해 만들어진 개구(370)는 상대적인 위치에 따라, 하나 이상의 저항성 경로들(354)을 개방시키게 될 수도 있을 또 다른 부분에 대한 센서의 하나 이상의 부분들의 분리 혹은 변위에 해당한다. 이러한 분리 혹은 이동은 해충의 활동에 기인하여 센서(350)로부터 하나 이상의 센서들이 제거됨에 기인할 수 있다. 하나의 센서(350)가 해충들로부터 제거되지 않을지라도, 다른 센서 영역에서 제1 및 제2 부분들이 서로 연결된 상태에 있어도 한 센서 영역 내 제2 부분에 대한 제1 부분을 격리 혹은 변위시키는 해충의 활동에 기인하여 센서(350)의 분리 혹은 변위가 여전히 일어날 수 있다. 예를 들면, 도 13에서 센서 부분(374)은 개구(370)가 형성됨으로써 센서 부분(376)에 대해 분리 혹은 변위하게 되는데, 그러나 센서 부분들(374, 376)은 센서 부분(378)에 의해 연결된 상태에 있다.

소정의 방식으로 저항성 경로들(354)을 공간적으로 배열함으로써, 센서(350)는 R_S값, 따라서, V_I가 변함에 따라 소모 및 변위 정도를 점진적으로 크게 나타내도록 구성될 수 있음을 알 것이다. 예를 들면, 도 13에 도시한 기판(351)의 구성은 R8 및 R9에 대응하는 저항성 경로들(354)과 같이, 외측 센서 마진(372) 근처의 기판 단부(357) 가까이에 저항기 경로들(354)을 배치하는데 사용될 수 있다. 이들 저항기 경로들(354)이 외측 마진(372)에 더 가까이 있기 때문에, 이들은 저항성 경로들(354)의 다른 것들 전에 해충들에 의해 더 마주치게 될 수 있을 것이다. 반대로, 롤(rolled) 기판(351)(축(A1)) 중간에 더 가까운 저항기 경로들(354), 이를테면 R1, R5, R10에 상응하는 것들은 해충들이 센서(350)를 소모하고 변위해 감에 따라 해충들에 의해 최종으로 마주칠 수 있게 된다. 이에 따라, 외측 센서 마진(372)부터 중간을 향하여 해충들이 점차적으로 소모 및 변위해 감에 의해 R_S가 변경됨에 따라, 센서의 제로가 아닌 서로 다른 다수의 소모 혹은 변위 정도들을 나타내는 데에 있어 대응하는 입력전압(V_I)이 사용될 수 있다.

프로세서(326)는 해충의 소모 혹은 변위 변화가 발생하였는지 여부를 판정하기 위해서 A/D 변환기(324)로 디지털화된 V_I에 대응하는 하나 이상의 값들을 평가하는데 사용될 수 있다. 이러한 분석은 잡음의 악영향 혹은 그 외 예외적인 것들을줄이기 위해서 각종의 통계적인 기술들을 포함할 수 있을 것이다. 더구나, 분석은 시간에 대한 소모 혹은 변위율의 어떤 변화뿐만 아니라 소모 혹은 변위율을 결정하는데 사용될 수도 있을 것이다. 이들 결과들은 외부에서 데이터 장치(390)에 의한 질의에 응답하여, 주기적으로 어떤 기선정된 트리거 임계치들에 근거하여 통신회로(328)를 통해서, 혹은 이 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼 다른 구성을 통해서 프로세서(326)에 의해 제공될 수 있다.

시스템(20)의 해충 제어 장치들(110)처럼, 복수의 장치 해충 제어 시스템에서 이격된 관계로 몇 개의 장치들(310)이 사용될 수 있다. 장치들(310)은 지면내, 지면 위, 혹은 지상에 설치하도록 구성될 수 있다. 더구나, 장치들(310)은 시스템(20)에 관련하여 기술한 바와 같이 이들 장치를 찾는데 도움이 되게 인터로게이터(30)와 함께 사용될 수 있다. 또한, 해충의 상이한 정도의 소모 혹은 변위의 검출을 용이하게 하도록 다수의 상이한 저항성 네트워크 구성들이 동시에 장치(310)에 이용될 수도 있을 것임을 알 것이다. 또 다른 대안 실시예에서, 많은 개별 층들을 함께 적층시키고 원하는 감지 네트워크를 제공하는데 필요한 층들을 전기적으로 상호접속시킴으로써 복층 구성이 제공된다. 또 다른 대안에서, 도 13에 도시한 바와 같이 구성하기보다는 말지 않은 단층 구성의 센서(350)가 이용된다. 다른 실시예들은 이 기술에 숙련자들이면 생각해 낼 다른 저항성 감지 네트워크 구성을 포함한다.

도 14-16는 상이한 해충 활동도들을 결정하기 위해 저항성 네트워크를 이용하는 다른 해충 제어 시스템 실시예(400)를 도시한 것으로, 동일 참조부호는 전술한 동일 구성요소에 사용되었다. 시스템(400)은 시스템(300) 및 해충 제어 장치(410)에 관련하여 기술된 데이터 수집 장치(390)를 포함한다. 해충 제어 장치(410)는 센서(450)에 결합된 회로(420)를 포함한다. 회로(420)는 전술한 바와 같이 기준 저항기(R_R), 전압 기준(V_R), A/D 변환기(324), 및 통신회로(328)를 포함한다. 회로(420)는 프로세서(326)와 물리적으로 동일한 구성일 수 있는 프로세서(426)를 포함하지만, 그러나 후술하는 바와 같이 세서들(350, 450) 간 어떠한 처리 차이든 수용하도록 구성된다.

센서(450)는 표면(451b)에 대향하는 표면(451a)을 가진 기판(451)을 포함한다. 기판(451)은 표면(451a)에서 표면(451b)으로 많은 규칙적으로 이격된 관통로(456)를 형성하고 있다. 저항성 네트워크(453)는 전기적으로 저항성의 부재들(455) 형태의 다수의 감지 소자들(453a)로 구성된다. 각각의 저항성 부재(455)는 상이한 관통로(456)를 통해 확장하여 있다. 저항성 부재들(455)은 각각 기판 표면들(451a, 451b)과 접촉한 전기적 도전성 층들(454a, 454b)에 의해 서로 병렬로 전기적으로 결합된다. 이러한 구성에서, 기판(451)은 저항성 부재들(455) 및 도전성 층들(454a, 454b)에 대해 전기적으로 절연성의 재료로 구성된다.

총괄하여, 회로(420) 및 네트워크(453)는 감시 회로(469)를 포함한다. 도 14에서, 네트워크(453)의 병렬 저항성 부재들(455)을 각각 저항기들(RP1, RP2, RP3,...,RPN-2, RPN-1, 및 RPN) 중 하나로 나타내었으며, 여기서 "N"은 저항성 부재들(454)의 총 수이다. 따라서, 네트워크(453)의 등가저항은 병렬 저항 법칙,R_N=(1/RP1 + 1/RP2...+1/RPN)^-1로부터 결정될 수 있다. 네트워크(453)의 등가 저항(R_N)은 기준전압(V_R)에 대한 기준 저항기(R_R)에 의해 전압 분할기를 형성한다. 기준 저항기(R_R) 양단의 전압, V_I는 A/D 변환기(324)에 입력된다.

기판(451), 층들(454a, 454n), 및/또는 부재들(455)은 관련 해충들에 의해 소모 혹은 변위되는 재료로부터 제공된다. 또한, 센서(450)는 도 13에 관련하여 설명한 바와 같이 해충의 소모 혹은 변위에 의해 센서(450)의 다른 부분들에 대해 센서(450)의 하나 이상의 부분들의 분리 혹은 변위를 통해서 네트워크(453)에의 저항성 부재들(455)의 전기적 접속들이 개방되도록 구성된다. 도 16에는 재료가 센서(450)로부터 분리 혹은 변위되어 전기적 접속들이 개방이 된 영역(470)이 도시되어 있다. 도 16에서, 가상 외형선(472)은 해충의 활동 전의 센서(450)의 폼 팩터를 나타낸다. 보다 많은 저항성 부재들(455)이 전기적으로 개방됨에 따라, 네트워크(453)의 등가 저항(R_N)이 증가하여, 회로(420)로 감시되는 대응하는 V_I가 변화됨으로써 해충의 소모 혹은 변위 활동의 상대적인 레벨들이 결정된다.

일 실시예에서, 저항성 부재들(455) 각각은 일반적으로 예상 공차 내에서 동일한 저항, RP1=RP2=...=RPN을 갖는다. 다른 실시예들에서, 저항성 부재들(455)은 서로에 대해 실질적으로 상이한 저항들을 가질 수 있다. 프로세서(426)은 V_I변동으로 나타난 소모 및 변위 변화들을 분석하고 시스템(300)에 관련하여 논한 바와 같이 대응하는 데이터를 데이터 수집 장치(390)에 송신하도록 구성된다. 도전성층들(454a, 454b)은 이들 표면들에 맞물리도록 된 탄성 접속기 혹은 이 기술에 숙련될 자들이면 생각해 낼 또 다른 구성을 사용하여 회로(420)에 결합될 수 있다.

저항 외에, 해충의 소모 및 변위에 따라 변하는 감지 소자의 다른 전기적 특성이, 해충 활동 데이터를 수집하기 위해 감시될 수 있다. 도 17-19은 본 발명의 또 다른 실시예의 해충 제어 시스템(500)을 도시한 것으로, 동일 참조부호가 전술한 동일 구성요소에 사용되었다. 해충 제어 시스템(500)은 데이터 수집 장치(390) 및 해충 제어 장치(510)를 포함한다. 해충 제어 장치(510)는 회로(520) 및 센서(550)로 구성된다.

도 17에서, 회로(520)는 전술한 바와 같이 전압 기준(V_R), A/D 변환기(324), 및 통신회로(328)를 포함한다. 회로(520)는 A/D 변환기(324)와 통신회로(328) 사이에 결합된 프로세서(526)를 포함한다. 프로세서(528)는 시스템(300)의 프로세서(328)와 동일한 물리적인 형태의 것일 수 있지만, 시스템(300)과는 다른 시스템(500)의 면들을 수용하도록 구성된다. 예를 들면, 프로세서(526)는 각각 신호 제어 경로들(531a, 531b, 531c)에 의해 다수의 스위치들(530a, 530b, 530c)에 동작적으로 결합된다. 프로세서(526)는 각각의 경로들(531a-531c)를 따라 대응하는 신호들을 보냄으로써 스위치들(530a-530c)을 선택적으로 개폐하도록 구성된다. 스위치들(530a-530c)은 싱글 폴 싱글 스루 동작 구성의 것으로 개략적으로 각각 예시되었다. 스위치들(530a-530c)은 이를테면 절연 게이트 전계효과 트랜지스터(IGFET) 장치와 같은 반도체 유형, 전기기계류, 이들의 조합, 혹은 이 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼 이러한 그 외의 유형들로 된 것일 수 있다.

회로(520)는 스위치(530c)에 병렬로 결합된 기준 캐패시터(C_R), 및 전압 증폭기(AMP)(523)을 포함한다. 전압 증폭기(523)는 입력전압(V_O)를 증폭하여, 선택적으로 디지털화하는 A/D 변환기(324)에 증폭된 출력전압(V_I)을 제공한다.

도 17에서, 센서(550)는 전극(554)을 가진 캐패시터 형태로 개략 도시된 감지 소자(553a)를 포함한다. 총괄적으로, 회로(520) 및 센서(550)는 감시 회로(569)를 형성한다. 감시회로(569) 내에, 전압 기준(V_R), 스위치들(530a-530c), 기준 캐패시터(C_R), 및 센서(550)는 감지 네트워크(553)를 제공한다. 감지 네트워크(553)에서, 전압 기준(V_R)은 접지 및 스위치(530a)의 일 단자에 전기적으로 결합된 브랜치를 형성한다. 스위치(530a)의 다른 단자는 전극(554) 및 스위치(530b의 단자에 전기적으로 결합된다. 스위치(530b)의 다른 단자는 공통 전기노드에 의해 전압 증폭기(523)의 입력과, 기준 캐패시터(C_R)와, 스위치(530c)의 단자에 결합된다. 스위치(530c)는 기준 캐패시터(C_R)에 병렬로 결합되고, 이들 모두는 접지된 단자를 또한 구비하고 있다.

도 18-19에서, 센서(550)는 단부(557)에 대향하는 단부(555)를 갖고 있고, 유전체(551) 및 전극(554)을 포함하는 복수 층들(560)로 구성된다. 유전체(551)는 표면(551a)와 접촉한 표면(554a)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 표면(551a, 554a)은 일반적으로 동일 면에 있다.

센서(550)는 "개방 전극" 구성으로 캐패시터로서 도 17에 도시되었으며, 여기서 접지에의 전기적 접속은 유전체(551), 혹은 유전체(551)와 접지 간 공기 갭과 같은 다른 실체에 의해 행해진다. 즉, 센서(550)는 접지에의 소정의 경로를 포함하지 않으며, 대신 접지 결합이 달라질 가능성을 고려한다. 이러한 유전체 결합을 도 17에서 센서(550)에 대해 점선 표시(556)로 기호로 나타내었다.

유전체(551) 및/또는 전극(554)은 해충에 의해 소모 혹은 변위되는 하나 이상의 재료들로 구성된다. 해충들이 이들 재료들을 소모 또는 변위시킴에 따라, 유전체(551) 및/또는 전극(554)의 한 부분이 다른 것에 대해 제거 혹은 분리된다. 도 19는 해충들에 의해 소모 혹은 변위된 영역(570)을 도시한 것이다. 영역(570)은 도 18에 도시한 가상 오버레이(580)에 해당한다. 센서(550)의 이러한 류의 기구적 변경은 전하(Q)를 보유하는 전극(554)의 능력을 변경하게 되고 대응하여 센서(550)의 정전용량(C_S)을 변경한다. 예를 들면, 전극 표면(554a)의 면적이 감소함에 따라, 상대적인 전하 보유 용량 혹은 전극(554)의 정전용량이 감소한다. 다른 예에서, 유전체 크기가 변경되거나 유전체 조성이 변경됨에 따라, 정전용량이 변한다. 다른 예에서, 센서(550)의 하나 이상의 부분들의 분리 혹은 변위에 의해 야기되는 전극(554)과 접지 간 거리 변화는 전하 보유 능력에 영향을 미칠 수 있다.

도 17-19에서, 회로(520) 동작의 한 모드를 다음에 기술한다. 이 모드에서 취해지는 각각의 측정에 있어서, 스위칭 순서는 (1) 스위치(530b)를 개방하여 센서(550) 양단에 전압 기준(V_R)을 가하면서 스위치(530a)를 닫아 전하(Q)가전극(544)에 쌓이게 하고; (2) 이러한 충전기간 후에, 스위치(530a)를 개방하고, (3) 스위치(530b)를 닫아 스위치(530ac)가 개방되어 있을 때 전하(Q)의 적어도 일부를 기준 캐패시터(C_R)로 보내고, (4) 이와 같이 전하를 보낸 후에, 스위치(503b)를 다시 개방하는 것이 프로세서(526)에 의해 실행된다. 기준 캐패시터(C_R)에 보내진 전하(TQ)에 대응하는 전압(VO)은 증폭기(523)에 의해 증폭되고, A/D 변환기(324)에 입력전압(V_I)으로서 제공된다. A/D 변환기(324)에의 디지털화된 입력은 프로세서(526)에 제공되고 및/또는 메모리(도시없음)에 저장된다. 전압이 측정된 후에, 기준 캐패시터(C_R)는 프로세서(526) 내의 스위치(530c)를 개폐시킴으로써 리셋될 수 있다. 그러면 순서가 완료된다. 기준 정전용량(C_R)보다 훨씬 적은 센서 정전용량(C_S)의 경우(C_S<<C_R) 정전용량(C_S)은 이 구성에 있어서 식 C_S= C_R*(V_O/V_R)으로 모델화될 수 있다.

프로세서(526)는 Q의 변화 및 대응하여 Cs의 변화를 감시하기 위해서 수시로 이러한 스위칭 순서를 반복하도록 구성될 수 있다. 이 데이터는 프로세서(526)로 분석될 수 있고 시스템(300)에 관련하여 기술된 기술들을 사용하여 통신회로(328)를 통해 보고될 수 있다. 이들 반복은 통신회로(328)와 같은 다른 장치를 통해서 혹은 이 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼 다른 수단을 통한 요구에 의해 주기적일 수도 있고 비주기적일 수도 있다.

대안 실시예에서, 버스트 모드의 충전/정전용량 감시가 사용될 수 있다. 버스트 모드에 있어서, 프로세서(526)는 (1) 스위치(526)가 개방되어 있는 동안 스위치(530a)를 닫아 전극(554)을 충전하고 기준 캐패시터(C_R)를 분리시키고, (2) 스위치(530a)를 개방하고, (3) 스위치(530b)를 닫아 기준 캐패시터(C_R)에 전하를 보내는 순서를 반복하도록 구성된다. 스위치(530c)는 이 모드에서 이들 반복 내내 개방되어 있다. 결국, 기준 캐패시터(C_R)는 반복이 실행될 때 리셋되지 않는다. 일단 원하는 수의 반복들이 완료되면("버스트"), A/D 변환기(324)는 입력 전압(V_I)를 디지털화한다. 충분히 빠르게 반복을 실행함으로써, 전극(554)에서 기준 캐패시터(C_R)로 전달된 전하(Q)의 량이 증가한다. 이 증가된 전하의 전송은 상대적인 이득 증가를 제공한다. 따라서, 이득은 버스트 당 실행되는 반복 회수에 의해 제어될 수 있다. 또한, 기준 캐패시터(C_R)는 신호 평균 정도를 제공하는 적분기로서 동작한다.

다른 대안 실시예들에서, 네트워크(560)는 동시 감시를 용이하게 하도록 스위치(530c) 대신 저항기로 버스트 모드 순서를 연속적으로 반복하도록 동작될 수 있다. 이러한 구성에 있어서 스위치(530c) 및 기준 캐패시터(C_R) 대신 사용된 저항기는 단극, 저역 통과 필터를 형성한다. 이러한 연속모드는 대체 저항기, 기준 전압(V_R), 및 반복이 수행되는 빈도수의 함수로서 결정되는 "전하 이득"(단위 정전요량 당 전위로 표현된)를 갖는다. 다른 대안예들에서, 네트워크(560)는 연산 증폭기(opamp) 적분기 혹은 여기 참고로 포함시키는 Hal Phillip(1997년)에 의한Charge Transfer Sensing에 기술된 유니폴라 등가물을 사용하도록 수정된다. 다른 실시예에서, 이 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼, 전하(Q), 전압(Vo), C_S, 혹은 C_S에 대응하는 또 다른 값을 측정하는 다른 회로 구성이 사용될 수 있다.

전극(554)은 회로(520)에 탄성 접속기 혹은 이 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼 다른 유형의 접속기로 전기적으로 접속될 수 있다. 대안 실시예에서, 센서(550)는 개방 전극 구성보다는 접지에의 정해진 경로, 혹은 이들 방식들의 조합을 포함하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예들은 관련 해충들에 의해 소모 혹은 변위되는 재료로 된 하나 이상의 층들의 전극층과 유전체층들이 번갈아 적층되거나, 감싸거나, 접거나, 구부리거나, 혹은 감은 구성을 포함한다. 대안으로 혹은 추가로, 센서는 직렬로, 혹은 병렬로, 혹은 이들의 조합으로 구성된 두 개 이상의 개별 전극들 혹은 감시 캐패시터들을 포함할 수 있다.

다른 실시예들에서, 센서(550)의 전극(554)은 해충의 소모 혹은 변위 외의 하나 이상의 특징들을 감지하는데 적용될 수 있다. 한 예에서, 센서(550)는 마모, 마멸, 혹은 부식을 검출하도록 구성된다. 이러한 구성에 있어서, 센서(550)는 대응하여 전극(554)의 전하 보유 능력을 변경하는 특정의 기구적 작용에 응답하여 마멸되는 하나 이상의 재료들로 형성된다. 예를 들면, 전극(554)의 표면(554a)의 면적은 하나 이상의 부분들이 이러한 작용에 기인하여 제거됨에 따라 감소될 수도 있을 것이다. 회로(520)는 이러한 변경을 감시하여, 센서에 의해 감시되는 장치를 교체하거나 보수 필요성을 나타내는 임계값을 초과할 때 보고하거나, 이러한 장치의 사용을 중단하거나, 이 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼 다른 조치를 취하게 하는데 사용될 수 있다.

다른 예에서, 센서(550)는 하나 이상의 재료들이 노출되는 환경조건 변화 혹은 하나 이상의 재료들에의 화학적 반응에 응하여 혹은 이 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼 다른 메카니즘을 통해 전하 보유 능력을 분리하거나 아니면 감소시키도록 선택된 하나 이상의 재료들로부터 형성된다. 이들 비-해충 실시예들에 있어서, 프로세서(526)의 동작은 대응하여 다를 수 있다. 또한, 유선 접속, 표시기, 및/또는 다른 장치를 통신회로(328)에 부가물로서 혹은 이에 대안으로서 이용할 수 있다.

시스템들(300, 400, 500)에서, 센서들(350, 450, 550)의 하나 이상의 도전성 소자들, 저항성 소자들, 혹은 용량성 소자들은 해충 제어 장치(110)에 관련하여 기술된 탄소 함유 잉크로 구성될 수 있다. 사실, 이를테면 소자들(353a, 453a)과 같은 각종의 감지 소자들의 상이한 저항값은 상이한 체적 저항률을 가진 잉크들을 사용함으로써 형성될 수 있다. 대안으로 혹은 부가적으로, 다른 저항값들은 전기가 접속되는 물질의 크기를 가변시킴으로써 및/또는 이들 소자들에 대해 다르게 상호접속된 성분들을 채용함으로써 정할 수 있다. 더구나, 기판들(351, 451, 및/또는 551)은 해충 제어 장치(111)에 관련하여 기술된 바와 같이 습기에 기인한 크기 변화를 감소시키기 위해서 폴리에칠렌과 같은 폴리메릭 화합물이 코팅된 용지로부터 형성될 수 있다.

도 20은 해충 제어 장치들(310, 410, 510, 610)을 포함하는 제5 유형의 해충제어 시스템(620)을 도시한 것으로, 동일 참조부호는 앞에 기술된 동일 구성요소를 나타낸다. 시스템(620)은 데이터 수집 장치(390)를 수용하는 건물(622)을 포함한다. 시스템(620)은 통신 경로(624)에 의해 데이터 수집장치(390)에 접속된 중앙 데이터 수집지(626)를 포함한다. 통신 경로(624)는 인터넷, 전용 전화 접속, 무선 링크, 이들의 조합, 혹은 이 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼 다른 류 등의 컴퓨터 네트워크를 통해 유선 접속될 수 있다.

시스템(620)에 있어서, 시스템(20)에 관련하여 논한 바와 같이 해충 제어 장치들(310)은 사용하기 위해 땅속에 도시되었다. 시스템(620)의 해충 제어 장치들(410, 510)은 건물(622) 내에 배치되고, 지면에 혹은 지상에 도시되었다. 해충 제어 장치들(310, 410, 510)은 무선수단, 유선 수단을 통해서 혹은 휴대 인터로게이터(30)와 같은 다른 장치를 통해서, 혹은 이들의 조합을 통해서 데이터 수집 장치(390)와 통신하도록 구성된다.

해충 제어 장치(610)는 앞에서 기술된 회로(420) 및 센서(650)로 구성된다. 센서(650)는 감지 소자들(453a)로 구성된 네트워크(453)를 포함한다. 센서(650)에 있어서, 네트워크(453)는 건물(622)의 부재(628)에 직접 결합된다. 부재(628)는 한 종 이상의 해충들에 의해 파괴되는 하나 이상의 재료들로 구성된다. 예를 들면, 부재(628)는 흰개미들이 목표로 삼은 해충일 때 목재로 형성될 수 있다. 결국, 건물(622)의 부재(628)에 대한 해충 활동은 해충 제어 장치(610)에 의해 직접 감시된다. 해충 제어 장치들(310, 410, 510)처럼, 해충 제어 장치(610)는 무선 수단, 유선수단을 통해서, 혹은 휴대 인터로게이터(30)와 같은 다른 장치를 통해서,혹은 이들의 조합을 통해서 데이터 수집 장치(390)과 통신하도록 구성된다.

중앙 데이터 수집지(626)는 각각이 하나 이상의 해충 제어 장치들(110, 310, 410, 510, 및/또는 610)을 갖는 상이한 건물들 혹은 지역들을 감시하도록 구성된 다수의 데이터 수집 장치들(390)에 접속될 수 있다.

도 21은 본 발명의 다른 실시예의 해충 제어 장치 시스템(720)을 도시한 것으로, 동일 참조부호는 앞에 기술된 동일 구성요소를 나타낸다. 시스템(720)은 인터로게이터(30) 및 해충 제어 장치(710)를 포함한다. 해충 제어 장치(710)는 해충들에 의해 소모 및/또는 변위되게 구성된 해충 감시 부재(732)를 포함한다. 한 예에서, 부재(732)는 흰개미인 경우엔 목재와 같은 해충이 먹을 수 있는 재료(734), 및 재료(734) 상에 코팅 형태의 자성재료(736)을 포함하는 미끼로서 구성된다. 자성재료(736)는 재료(734)로서 작용하는 목재 코어에 적응된 자성 잉크 혹은 페인트일 수 있다. 다른 예들에서, 재료(734)는 땅속 흰개미인 경우에 밀폐된 셀 포움(foam)과 같은, 목표로 삼은 해충들에 의해 제거 혹은 변위되는 음식원 이외의 물질로 형성될 수도 있다.

장치(710)는 자기 시그내처 센서(790)에 전기적으로 결합된 무선 통신회로(780)를 더 포함한다. 센서(790)는 자성재료(736)에 의해 생성된 자기장 변경에 기인한 저항변화를 검출하기 위해서 부재(732)에 대한 소정의 방위로 고정된 일련의 자기저항기(magnetoresistor)(794)를 포함한다. 따라서, 자성재료(736) 및 자기저항기들(794)는 번갈아 지정된 감지 소자들(753a)이다. 감시된 자기장의 변경들은 예를 들면 부재(732)가 해충들에 의해 소모되건, 변위되거나, 아니면 부재(732)로부터 제거될 때 일어날 수 있다. 센서(790)는 부재(732)의 자기 시그내처를 특징짓는 수단을 제공한다. 대안 실시예들에서, 센서(790)는 단일의 자기저항기, 혹은 홀 효과 소자나 자기저항을 기초로 한 감지기와 같은 다른 유형의 자기장 감지 소자에 기초할 수 있다.

센서(790)로부터 자기장 정보는 통신회로(780)에 의해 가변 데이터로서 송신될 수 있다. 회로(780)는 통신회로(160)에 대해 기술된 바와 같이 고유 장치 식별자 및/또는 이산 미끼 상태 정보도 송신할 수 있다. 회로(780), 센서(790), 혹은 이들 모두는 본질적으로 수동 혹은 능동형일 수 있다.

인터로게이터(730)는 장치(710)의 화로(78)와 무선 통신을 수행할 수 있는 통신회로(735)를 포함한다. 일 실시예에서, 회로들(780, 790)은 회로(78)가 회로(160)와 같이 RF 태그(tag) 형태인 수동형이다. 이 실시예에 있어서, 통신회로(735)는 장치(710)와 무선통신을 수행하기 위해서 인터로게이터(30)의 회로들(32, 34)에 비견되게 구성된다. 다른 실시예들에서, 장치(710)는 능동 무선 통신회로 및/또는 유선 통신 인터페이스를 대안으로 혹은 추가로 포함하도록 할 수 있다. 이들 대안에 있어서, 인터로게이터(730)는 대응하여 개조되고, 데이터 수집장치는 인터로게이터(730) 대신 사용될 수도 있고, 혹은 이들 방식들의 조합이 이용될 수도 있다.

인터로게이터(730)는 인터로게이터(30)의 제어기(36), I/O 포트(37), 및 메모리(38)와는 이산 미끼 상태 및 식별정보에 더하여 혹은 대안으로 자기 시그내처 정보를 수신, 조작 및 저장하도록 구성된 것을 제외하고, 동일한 제어기(731), I/O포트(737), 및 메모리(738)를 포함한다. 장치들(310, 410, 610)의 저항 특징, 혹은 장치(510)의 정전용량 특징과 같이 자기 시그내처 정보는 해충의 소모 행동을 특징짓기 위해 평가될 수 있음을 알 것이다. 이 행동은 미끼 보급 필요성 및 해충에 먹이를 주는 패턴에 관한 예측을 수립하는데 사용될 수 있다.

도 22는 본 발명의 다른 실시예의 시스템(820)을 도시한 것이다. 시스템(820)은 해충 제어 장치(810) 및 데이터 수집기(830)를 포함한다. 장치(810)는 해당 해충들에 의해 소모 및/또는 변위되게 구성된 감시 부재(832)를 포함한다. 부재(836)는 자성재료(836)가 전체에 걸쳐 분산된 매트릭스(834)를 포함한다. 자성재료(836)는 매트릭스(834)에 다수의 입자들로서 개략적으로 나타내었다. 매트릭스(834)는 음식 구성물, 비-음식 구성물, 혹은 이들의 조합을 취할 수 있다.

장치(810)는 통신회로(880) 및 이에 전기적으로 결합된 센서회로(890)을 또한 포함한다. 회로(890)는 부재(832)로부터 소모, 변위 아니면 제거될 때 물질(836)에 의해 생성되는 자기장 변화를 검출하기 위해서 부재(832)에 관하여 고정된 일련의 자기저항기(894)를 포함한다.

회로(890)는 온도, 습기, 및 기압 각각을 검출하도록 구성된 다수의 환경(ENV.) 센서들(894a, 894b, 894c)을 더 포함한다. 물질(836) 및 센서(894, 894a, 894b, 894c)는 기판(838)에 결합되고, 연관된 장비에 호환되는 디지털이나 아날로그 포맷의 신호를 제공할 수 있다. 대응하여, 회로(890)는 센서들(894a, 894b, 894c)로부터 신호들을 조절하고 포맷하도록 구성된다. 또한, 회로(890)는자기저항기(894)로 검출된 자기 시그내처에 대응하는 신호들을 조절하고 포맷한다. 회로(890)에 의해 제공된 감지된 정보는 통신회로(880)에 의해 데이터 수집기(830)에 송신된다. 통신회로(880)는 장치들(110)에 관련하여 기술된 바와 같이 이산 미끼 상태 정보, 장치 식별자, 혹은 이들 모두를 포함할 수 있다. 회로(880) 및 회로(890) 각각은 데이터 수집기(830)가 선택된 방식에 따라 대응하여 통신하도록 된 수동형, 능동형 혹은 이들이 조합된 것일 수 있다.

RF 태그 기술에 기초한 회로(880)의 수동형 실시예에 있어서, 데이터 수집기(830)는 회로(890)에 의해 제공된 다른 형태의 감지된 정보를 조작하여 저장하도록 제어기가 구성된 것을 제외하고 인터로게이터(30)와 동일하게 구성된다. 다른 실시예에서, 데이터 수집기(830)는 회로(880)의 능동 송신기/수신기 형태와 통신하도록 표준 능동 송신기/수신기 형태일 수 있다. 다른 실시예들에서, 데이터 수집기(830) 및 장치(810)는 데이터 교환을 용이하게 하도록 유선 인터페이스에 의해 결합된다.

시스템들(300, 400, 500, 620, 720, 820)에 대해서, 다른 실시예들에서, 해충 제어 장치들(310, 410, 510, 610, 710, 혹은 810)은 시스템(20)에 관련하여 기술된 하나 이상의 미끼 부재들(132)을 포함할 수 있다. 더구나, 해충 제어 장치들(310, 410, 510, 610, 710 혹은 810) 어느 것이든 땅속 설치, 지면 설치, 지상 설치용으로 구성될 수 있다. 또 다른 실시예에 따라서, 해충 제어 장치는 2 이상의 해충 제어 장치들(310, 410, 510, 610, 710, 혹은 810)의 감지 기술들을 조합하도록 되어 있다.

대안으로 혹은 부가적으로, 해충 제어 장치들(310, 410, 510, 610, 710, 혹은 810)은 살충제 전달 장치로 완전히 혹은 부분적으로 대치되도록 구성될 수 있다. 이러한 교체는 시스템(20)에 관련하여 기술된 바와 같이 살충제 전달 장치를 탑재시키기 위해서 해충 감시 장치로부터 무선 통신 모듈 회로를 제거하는 것을 포함한다. 한 구성에서, 해충 제어 장치(310, 410, 510, 610, 710, 혹은 810) 어느 것이든 해충의 활동을 감시하고 동시에 살충제들을 운반하도록 구성될 수 있다. 대안으로 혹은 부가적으로, 이들 해충 제어 장치들은 일단 소정의 정도의 해충의 소모 혹은 변위가 검출된 경우 살충제를 전달하도록 구성된다. 이러한 구성에 있어서, 전달은 데이터를 감시하는 프로세서의 평가에 따라 각각의 프로세서에 의해서 및/또는 통신회로를 통해 수신된 외부 명령에 의해서 자동적으로 트리거될 수 있다.

도 23의 흐름도는 본 발명의 다른 실시예의 과정(920)을 도시한 것이다. 프로세스(920)의 단계 922에서, 데이터는 하나 이상의 장치들(110, 310, 410, 510, 610, 710, 혹은 810)로부터 수집된다. 단계 924에서, 수집된 데이터는 환경조건 및/또는 위치에 관련하여 분석된다. 다음에, 이 분석으로 해충의 행동이 단계 926에서 예측된다. 단계 926의 예측에 따라서, 단계 928에서 하나 이상의 추가 장치들의 설치를 포함하는 조치가 취해진다.

다음에, 단계 932에 의해서 루프(930)에 들어간다. 단계 932에서, 장치들로부터의 데이터 수집이 계속되고 해충 행동 예측이 단계 934에서 세분된다. 이어서 제어는 판단 단계 936으로 가서 과정(920)을 계속할 것인지 테스트한다.과정(920)이 계속되어야 할 것이면, 루프는 단계 932로 되돌아간다. 과정(920)이 판단 단계 936의 테스트에 따라 종료해야 할 것이면, 정지한다.

단계 928에 따라 추가로 혹은 대안으로 수행될 수 있는 다른 조치 예는 해충들이 주어진 영역에서 퍼질 수 있는 방향을 더 낫게 결정하기 위해서 해충 행동 패턴들의 적용을 포함한다. 따라서, 이러한 예측에 근거하여 경고가 제공될 수 있다. 또한, 해충 제어 시스템들의 광고 및 마케팅은 과정(920)에 근거하여 보다 이익을 있을 사이트들을 목표로 삼을 수 있다. 또한, 본 발명의 하나 이상의 실시예들에 따른 해충 제어 서비스 수요가 계절에 따라 변동하는지 판정하기 위해서 이러한 정보가 평가될 수 있다. 장치 및 인원 등 해충 제어 자원들의 배당이 그에 따라 조정도리 수 있다. 또한, 해충 제어 장치들의 설치 효율이 향상될 수 있다.

다른 대안 실시예들에서, 장치들(110, 310, 410, 510, 610, 710, 혹은 810), 및 대응하는 인터로게이터, 데이터 수집 장치들 및 데이터 수집기들은 이 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼 여러 가지 다른 시스템 조합들에서 사용될 수 있다. 인터로게이터(30)는 휴대형으로 보였지만, 다른 실시예에서, 인터로게이터는 차량에 의해 운반되거나, 일반적으로 영구적인 위치에 설치되는 다른 형태일 수 있다. 사실, 데이터 수집 장치는 해충 제어 장치로부터 정보를 직접 인터로게이트/수신하는데 이용될 수 있다. 또한, 장치들(110, 310, 410, 510, 610, 710, 혹은 810)의 미끼가 흰개미들에 적합한 먹을 수 있는 형태로 제공될 수 있어도, 다른 류의 해충, 곤충 혹은 비-곤충을 제어하기 위해 선택된 미끼 류가 선택될 수 있고 장치 하우징 및 그 외 다른 특징들이 다른 류의 해충의 감시 및 검사에 맞게 조정될 수 있다. 더구나, 장치들(110, 310, 410, 510, 610, 710, 혹은 810)의 미끼는 해충에 의해 소모되지 않는 목표로 한 해충의 종들을 유인하도록 선택된 재료로 된 것일 수 있다. 한 대안에서, 하나 이상의 해충 제어 장치들은 목표 해충들에 의해 변이 혹은 변경되는 비-음식 재료를 포함한다. 비제한적인 예에 의해서, 이러한 류의 재료는 소모가능한 미끼 부재들을 갖는 혹은 없는 비-소모가능 감기 부재를 형성하는데 사용될 수 있다. 다른 대안에서, 본 발명에 따른 하나 이상의 해충 제어 장치들은 하우징(170)( 및 대응하는 캡(180))과 같은 하우징이 없다. 대신, 이 실시예에 있어서, 하우징 내용물은 땅속에 직접 설치될 수도 있고, 감시할 건물의 부재 상에 설치될 수도 있고, 이 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼 다른 구성으로 배치될 수도 있다. 또한, 본 발명의 해충 제어 자치들 어느 것이든 감지 부재의 미끼 소모 혹은 변위에 의해 도체가 이동하여 개방 회로가 되게 하는 대신 전기 경로를 닫게 하도록 대안으로 구성될 수 있다.

무선 통신 기술에 근거한 해충 제어 장치들은 인터로게이터들, 데이터 수집 장치들 혹은 이 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼 이러한 그 외 다른 장치들에의 유선 통신 접속들을 대안으로 혹은 부가적으로 포함할 수 있다. 유선 통신은 무선 통신이 지역적인 조건에 의해 방해를 받을 때, 혹은 무선 통신이 지역적인 조건에 의해 방해를 받을 때, 혹은 유선 접속을 행하고자 할 때, 진단 목적으로 무선 통신에 대한 대안으로서 사용될 수 있다. 또한 프로세스들(220) 및 과정(920)은 여러 가지 단계들, 동작들, 및 조건들이 순서를 다시 하거나, 변경, 재배열, 대치, 삭제, 이중으로, 조합하여, 혹은 본 발명의 정신에서 벗어나지 않고 이 기술에 숙련된 자들이면 생각해 낼 다른 프로세스들에 부가하여 수행될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예는 하나 이상의 해충들에 의해 적어도 부분적으로 소모 혹은 변위되게 구성되는 센서, 및 제로가 아닌 제1의 소모 혹은 변위 정도를 나타내는 제1 신호와 제로가 아닌 제2의 소모 혹은 변위 정도를 나타내는 제2 신호를 제공하도록 센서의 소모 혹은 변위에 응답하는 회로를 포함한다. 한 형태에서, 센서의 이러한 소모 혹은 변위는 대응하여 변하는 전기적 및/또는 자기적 특성에 응답하여 회로에 의해 검출된다. 다른 형태에서, 소모 혹은 변위는 하나 이상의 해충들에 의해 부재로부터 자성재료의 제거에 응하여 변하는 자기장을 제공하는 자성재료를 포함하는 해충 감지 혹은 감시 부재 이외의 것으로 검출된다. 이 형태는 소모 혹은 변위될 때 센서의 대응하는 전기적 특성 변화의 검출에 기초할 수 있을 것이다.

본 발명의 다른 실시예에서, 해충 제어 장치는 하나 이상의 해충들에 의해 소모 혹은 변위되게 구성된 다수의 전기적으로 결합된 감지 소자들을 포함하는 회로를 포함한다. 감지 소자들 각각은 다수의 전기적 저항성 경로들 중 다른 것에 응답한다. 회로는 해충의 소모 혹은 변위 정도를 나타내는 정보를 제공하도록 하나 이상의 감지 소자들의 변경에 응답한다.

본 발명의 다른 실시예에서, 감지 장치는 부재에 대해 배치된 전극을 포함하는 회로에서 하나 이상의 해충들에 의해 소모 혹은 변위되게 동작할 수 있는 부재를 포함한다. 전극의 정전용량은 부재가 소모 혹은 변위될 때 변경되고, 회로는 이러한 변경에 응답하여 부재의 해충의 소모 혹은 변위 정도를 나타내는 출력을 제공한다.

다른 실시예는 하나 이상의 해충들에 의해 적어도 부분적으로 소모 혹은 변위 되게 구성되는 센서를 구비한 회로를 포함하는 해충 제어 장치를 동작시키며, 센서의 제1 부분의 분리에 응답하여 회로에 의해 제로가 아닌 제1의 소모 혹은 변위 정도를 수립하고, 제1 부분의 분리 후에 센서의 제2 부분의 분리에 응답하여 회로에 의해 제로가 아닌 제2의 소모 혹은 변위 정도를 수립하는 것을 포함한다.

본 발명의 다른 실시예는 자성재료 성분을 가진 해충이 먹을 수 있는 미끼 부재를 가진 해충 제어 장치를 포함한다. 전계는 해충이 먹을 수 있는 미끼 부재의 소모에 응답하여 변한다. 장치는 변경에 따라 자기장에 대응하는 감시 신호를 발생하도록 동작하는 감시회로를 더 포함한다.

다른 실시예에서, 해충 제어 장치는 환경 센서에 패키지된 해충 미끼 및 센서로 검출되는 환경 특성 및 미끼의 상태에 대응하는 정보를 통신하도록 동작하는 회로를 포함한다.

다른 실시예는 하나 이상의 해충들에 의해 소모 혹은 변위되게 동작하는 부재 및 부재가 탑재된 소자를 포함하는 회로를 포함한다. 회로는 전위를 소자에 인가하고, 소자는 부재의 소모 혹은 변위정도에 의해 동작가능하게 변경된다. 소자는 전기적 도전성의 비금속 재료로 구성된다.

또 다른 실시예에서, 해충 제어 장치는 하나 이상의 해충들에 의해 소모 혹은 변위되는 부재와, 부재가 탑재된 소자를 포함하는 회로를 포함한다. 회로는 소자를 통해 전기적 경로를 형성하며 소자는 부재의 소모 혹은 변위 정도에 의해 변경된다. 소자는 적어도 0.001 Ωcm의 체적 저항률을 갖는 물질로 구성된다.

또 다른 실시예의 시스템은 다수의 해충 제어 장치를 포함한다. 이들 장치들 각각은 각각의 소자를 통해 전류 보유 경로를 형성하는 재료로 구성된 적어도 한 소자를 구비한 회로를 포함한다. 이 물질은 탄소를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예는 센서에 전기적으로 접속된 무선 통신 회로를 포함하는 해충 제어 장치를 설치하고; 해충 제어 장치를 사용하여 하나 이상의 해충들의 유무를 검출하고; 이러한 검출에 응답하여 해충 제어 장치를 재구성하는 것을 포함한다. 이러한 재구성은 무선 통신회로를 구비한 해충 제어 장치에 살충제 미끼 부재를 삽입하고, 무선 통신 회로의 위치를 조정하는 것을 포함한다.

또 다른 실시예에서, 해충 제어 시스템은 하우징, 감시 미끼 부재, 센서, 무선 통신 회로, 및 살충제 미끼 부재를 포함한다. 감시 미끼 부재, 센서, 무선 통신은 하나 이상의 해충들을 검출하기 위해서 하우징 내 배치되게 제1 어셈블리에 구성될 수 있다. 대안으로, 살충제 미끼 부재 및 무선 통신 회로는 제1 어셈블리와는 다른 제2 어셈블리에 구성될 수 있고, 여기서 제2 어셈블리는 제1 어셈블리로 해충들의 검출 후에 제1 어셈블리 대신 하우징에 배치된다.

다른 실시예에서, 장치는 하우징, 하우징에 연관된 전기 회로, 및 감지 부재를 포함한다. 감지 부재는 하우징에 맞물리고 탄소 함유 잉크로 구성된 전기 도전체를 포함한다. 접속부재는 회로에 감지부재를 결합하도록 포함될 수 있다. 이 접속부재는 전기적 도전성 탄성재료로 구성될 수 있다. 대안으로, 감시 미끼 부재 및/또는 살충제 미끼 부재는 동일 어셈블리의 일부일 수 있다.

또 다른 실시예에서, 해충 제어 장치는 하나 이상의 탄성 접속 부재들을 구비한 하나 이상의 감지 소자들에 결합된 회로를 포함한다. 하나 이상의 탄성 접속 부재들은 실리콘 고무와 같은 탄소 함유 합성 화합물로 구성될 수 있다.

이 명세서에 인용된 모든 공보, 특허, 특허출원은 각각의 개개의 공보, 특허, 혹은 특허 출원이 참조로 포함되고 다른 것이 명백히 지적되지 않는 한 전체가 개시된 것으로 하여 참조로 여기 포함시킨다. 또한, 어떠한 이론, 동작의 제시된 메카니즘, 혹은 여기 표명된 발견은 본 발명의 이해를 더욱 향상시키고자 한 것으로, 이러한 이론, 동작의 제시된 메카니즘, 혹은 발견으로 본 발명을 전혀 제한시키려고 한 것은 아니다. 본 발명을 도면 및 전술한 설명에 상세히 예시 및 설명되었지만, 이것은 예시적인 것이고 특징으로 제한시키는 것은 아니며, 단지 선택된 실시예들만이 도시되고 설명되었으며 다음의 청구범위에 정한 본 발명의 정신 내의 모든 변경, 등가물, 및 수정은 보호되고자 한 것이다.

Claims (60)

1. 해충 제어 장치에 있어서,

   하나 이상의 해충들에 의해 소모 혹은 변위될 수 있는 부재; 및

   상기 부재가 탑재된 소자를 포함하는 회로를 포함하고, 상기 회로는 전위를 상기 소자에 인가하며, 상기 소자는 상기 부재의 소모 혹은 변위 정도에 의해 동작적으로 변경되고, 전기적 도전성의 비금속 재료로 구성되는 것인 해충 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 비금속 재료는 탄소를 포함하는 해충 제어 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 탄소는 상기 소자를 통하는 전류 소송 경로를 형성하는 해충 제어 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 회로는 상기 소자의 전기적 특성을 감시함으로써, 상기 부재의 제로가 아닌 제1의 소모 혹은 변위 정도의 양을 나타내는 제1 출력 및 상기 부재의 제로가 아닌 제2의 소모 혹은 변위 정도의 양을 나타내는 제2 출력을 제공하는 해충 제어 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 회로는 상기 소자를 통하는 전류 경로의 개방상태를 검출하는 해충 제어 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 회로는 데이터 송신 회로를 포함하는 해충 제어 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 소자는 상기 부재의 트레이스로서 배치된 탄소 함유 잉크로 만들어진 해충 제어 장치.
8. 제7항에 있어서,

   하나 이상의 미끼;

   접속기에 의해 상기 소자에 전기적으로 결합된 회로의 하나 이상의 다른 소자들을 수용하는 엔클로저, 이에 상기 접속기가 탑재되어 있으며, 상기 접속기는 전기적 도전성의 탄소 함유 탄성 재료로 구성되며;

   상기 미끼 및 상기 엔클로저를 수용하도록 구성된 하우징을 포함하고, 제2 하우징은 하나 이상의 해충들로서의 흰개미들을 받아들이는 크기의 개구들을 갖고 구성된 것인 해충 제어 장치.
9. 해충 제어 장치에 있어서,

   하나 이상의 해충들에 의해 소모 혹은 변위될 수 있는 부재; 및

   상기 부재가 탑재된 소자를 포함하는 회로를 포함하고, 상기 회로는 상기 소자를 통하는 전기 통로를 형성하고, 상기 소자는 상기 부재의 소모 혹은 변위 정도에 의해 동작적으로 변경되고, 상기 소자는 적어도 0.001 Ωcm의 체적 저항률을 갖는 재료로 구성된 것인 해충 제어 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 소자는 상기 부재에 고정된 탄소 함유 잉크 형태고 제공된 것인 해충 제어 장치.
11. 제9항에 있어서, 상기 회로는 상기 소자의 전기적 특성을 감시함으로써, 상기 부재의 제로가 아닌 제1의 소모 혹은 변위 정도의 양을 나타내는 제1 출력 및 상기 부재의 제로가 아닌 제2의 소모 혹은 변위 정도의 양을 나타내는 제2 출력을 제공하는 해충 제어 장치.
12. 제9항에 있어서, 상기 회로는 상기 소자를 통하는 전류 경로의 개방상태를 검출하는 해충 제어 장치.
13. 제9항에 있어서, 상기 체적 저항률은 적어도 0.1 Ωcm인 해충 제어 장치.
14. 제9항에 있어서, 상기 체적 저항률은 적어도 10 Ωcm인 해충 제어 장치.
15. 다수의 해충 제어 장치를 포함하는 시스템으로서, 상기 해충 제어 장치들 각각은 소자를 통하는 전류 보유 경로를 형성하는 재료로 구성된 적어도 하나의 상기 소자를 구비한 회로를 포함하며, 상기 재료는 탄소를 포함하는 것인 시스템.
16. 제15항에 있어서, 상기 해충 제어 장치들 각각의 회로는 통신회로를 포함하는 시스템.
17. 제16항에 있어서, 상기 해충 제어 장치들 각각의 데이터 통신회로로부터 데이터를 수신하는 데이터 수집 장치를 더 포함하는 시스템.
18. 해충 제어 장치에 있어서,

    하나 이상의 해충들에 의해 제2 부분에 대해 분리 혹은 변위된 제1 부분을 포함하는 센서; 및

    상기 제2 부분에 대해 상기 제1 부분의 분리 혹은 변위에 의해 변경된 상기 센서의 특성을 감시하도록 센서에 결합된 것으로 해충활동의 제로가 아닌 다수의 서로다른 레벨들을 검출하는 회로를 포함하는 해충 제어 장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 센서는 이격된 전기적 저항성 경로들의 네트워크를 포함하고, 상기 네트워크는 제1 부분 및 제2 부분을 포함하며, 상기 특성은 상기 네트워크의 전기적 저항인 해충 제어 장치.
20. 제18항에 있어서, 상기 센서는 전극을 포함하고, 상기 전극은 제1 부분 및 제2 부분을 포함하고, 상기 특성은 상기 전극의 전기적 정전용량인 해충 제어 장치.
21. 제18항에 있어서, 상기 센서는 기판 상에 탑재된 하나 이상의 감지 소자들을 포함하는 해충 제어 장치.
22. 제21항에 있어서, 상기 하나 이상의 감지 소자들은 상기 기판 상에 고정된 탄소 함유 도전성 잉크로부터 형성된 해충 제어 장치.
23. 제18항에 있어서, 상기 회로는 상기 센서에 연관된 하나 이상의 미끼 부재들을 포함하며, 상기 미끼 부재들은 하나 이상의 해충들에 의해 소모되게 구성된 해충 제어 장치.
24. 제18항에 있어서, 상기 회로는 해충 활동의 상이한 레벨들 중 하나에 각각 상응하는 다수의 출력신호들을 제공하는 해충 제어 장치.
25. 제18, 19, 20, 21, 22, 23 혹은 24항에 있어서, 상기 분리 혹은 변위는 하나 이상의 해충들에 의해 부재로부터 자성재료의 제거에 응하여 변하는 자기장을 제공하는 자성재료를 포함하는 해충 감지 혹은 감시 부재 이외의 것으로 회로에 의해 검출되는 해충 제어 장치.
26. 제18항에 있어서, 상기 센서는 분리 혹은 변위에 따라 변하는 자기장을 발생하는 자성재료를 포함하고 상기 회로는 자기장 감시 서브-회로를 포함하는 해충 제어 장치.
27. 해충 제어 장치에 있어서,

    하나 이상의 해충들에 의해 소모 혹은 변위될 수 있는 부재; 및

    상기 미끼 부재에 연관된 하나 이상의 감지 소자들을 포함하는 회로를 포함하고, 상기 하나 이상의 감지 소자들의 특징은 상기 미끼 부재의 소모 혹은 범위에 따라 변경되고, 상기 회로는 해충의 제로가 아닌 다수의 서로 다른 소모 혹은 변위 정보를 검출하도록 상기 특징을 감시하는 것인 해충 제어 장치.
28. 제27항에 있어서, 상기 하나 이상의 감지 소자들은 전극을 포함하고, 상기 회로는 상기 전극에 연관된 정전용량에 대응하여 변화를 검출하는 해충 제어 장치.
29. 제27항에 있어서, 상기 하나 이상의 감지 소자들 수는 2이상이고, 상기 감지소자들 각각은 다수의 이격된 전기적 도전성 경로들 중 하나에 대응하고, 상기 전기적 도전성 경로들 각각은 소정의 전기적 저항을 갖는 해충 제어 장치.
30. 제27항에 있어서, 상기 부재는 기판을 포함하며, 상기 하나 이상의 감지 소자들은 상기 기판에 고정된 탄소 함유 재료로부터 형성된 해충 제어 장치.
31. 제27, 28, 29 혹은 30항에 있어서, 상기 회로는 전우를 하나 이상의 감지 소자에 인가하는 해충 제어 장치.
32. 제27항에 있어서, 하나 이상의 감지 소자들은 소모 혹은 변위에 따라 변하는 자기장을 발생하는 자성재료를 포함하는 해충 제어 장치.
33. 해충 제어 장치에 있어서,

    다수의 전기적으로 결합된 서로 이격되어 있고, 하나 이상의 해충들에 의해 소모 혹은 변위되게 구성된 감지 소자들을 포함하고, 상기 감지 소자들 각각은 다수의 전기적 저항성 경로들 중 상이한 것에 대응하고, 상기 회로는 하나 이상의 감지 소자들의 변경에 응답하여 해충 소모 혹은 변위의 정도를 나타내는 정보를 제공하는 해충 제어 장치.
34. 제33항에 있어서, 제1 감지 소자는 제1 소정의 저항을 가지며 제2 감지 소자는 제1 소정의 저항과는 다른 제2 소정의 저항을 갖는 해충 제어 장치.
35. 제34항에 있어서, 제1 감지 소자 및 제2 감지 소자는 전기적으로 병렬로 접속된 해충 제어 장치.
36. 제33항에 있어서, 상기 감지 소자들은 저항기 래더 네트워크에 대응하게 구성된 해충 제어 장치.
37. 제33항에 있어서, 상기 부재는 기판을 포함하고 상기 감지 소자들은 기판에 탑재된 해충 제어 장치.
38. 제37항에 있어서, 상기 감지 소자들은 기판에 고정된 탄소 함유 잉크로부터 만들어진 해충 제어 장치.
39. 제37항에 있어서, 상기 기판은 다수의 층들로 구성된 해충 제어 장치.
40. 제39항에 있어서, 상기 기판의 적어도 일부는 층들을 제공하도록, 감거나, 접거나, 구부린 구성 중 적어도 하나로 구성된 해충 제어 장치.
41. 제37항에 있어서, 하나 이상의 감지 소자들은 기판의 외표면을 따라 확장하는 하나 이상의 도전성 경로들에 의해 전기적으로 결합된 기판을 관통하여 확장한 해충 제어 장치.
42. 제33항에 있어서, 상기 회로는 A/D 변환기, 프로세서, 및 정보를 보내는 데이터 통신 회로를 포함하는 해충 제어 장치.
43. 해충 제어 장치에 있어서, 하나 이상의 해충들에 의해 소모 혹은 변위되는 전극을 포함하고, 전극의 정전용량은 해충의 소모 혹은 변위에 응답하여 변하며, 상기 회로는 해충의 소모 및 변위 정도를 나타내는 출력을 제공하도록 전극의 정전용량에 대응하는 특징을 감시하는 해충 제어 장치.
44. 제43항에 있어서, 상기 전극은 부재에 고정된 도전성 잉크로부터 만들어지는 해충 제어 장치.
45. 제44항에 있어서, 상기 도전성 잉크는 탄소를 포함하는 해충 제어 장치.
46. 제44항에 있어서, 상기 부재는 유전체 기판 형태인 해충 제어 장치.
47. 제43항에 있어서, 상기 회로는 기준 캐패시터, A/D 변환기, 프로세서, 및 정보를 보내는 데이터 통신 송신기를 포함하는 해충 제어 장치.
48. 청구항 1-14 혹은 18-47 중 어느 하나에 따른 복수의 해충 제어 장치들을 포함하는 시스템.
49. 제48항에 있어서, 회로와 통신하는 데이터 수집 장치를 더 포함하는 시스템.
50. 제49항에 있어서, 해충 활동 패턴을 식별하도록 정보를 평가하는 컴퓨터를 더 포함하는 시스템.
51. 청구항 1-14 혹은 18-47 중 하나에 따른 제1 해충 제어 장치 및 청구항 1-14 혹은 18-37 중 또 다른 항에 따른 제2 해충 제어 장치를 포함하는 시스템.
52. 하나 이상의 해충들에 의해 적어도 부분적으로 소모 혹은 변위되게 구성된 센서를 구비한 회로를 포함하는 해충 제어 장치를 동작시키고;

    센서의 제1 부분의 분리에 응답하여 회로에 제로가 아닌 제1의 센서 소모 혹은 변위의 정도를 수립하고;

    제1 부분의 분리 후에 센서의 제2 부분의 분리에 응답하여 회로에 제로가 아닌 제2의 센서 소모 혹은 변위의 정도를 수립하는 것을 포함하는 방법.
53. 제52항에 있어서, 제1 부분의 분리 후에 회로로 센서의 제3 부분의 분리를 검출하여 하나 이상의 해충들에 의한 센서의 제로가 아닌 제3의 소모 혹은 변위 정도를 나타내는 제3 출력을 제공하는 것을 더 포함하는 방법.
54. 제52항에 있어서, 상기 결정은 센서의 정전용량 변화를 검출함으로써 수행되는 방법.
55. 제52항에 있어서, 상기 결정은 센서의 저항 변화를 검출함으로써 수행되는 방법.
56. 제52항에 있어서, 회로에 의한 센서의 소모 혹은 변위에 대응하는 정보를 데이터 수집 장치에 송신하는 것을 더 포함하는 방법.
57. 제56항에 있어서, 정보에 의해 해충 활동 패턴을 결정하는 것을 더 포함하는 방법.
58. 제52항에 있어서, 상기 결정에 응답하여 살충제를 적용하는 것을 더 포함하는 방법.
59. 제52, 53, 54, 55, 56, 57, 혹은 58항에 있어서, 상기 수립 및 결정은 하나 이상의 해충들에 의한 센서의 소모 혹은 변위에 대응하는 자기장을 발생하는 자성재료를 포함하는 해충 감시 혹은 감지부재 이외의 것으로 수행되는 방법.
60. 제52항에 있어서, 상기 결정은 센서에 의해 발생된 자기장 변화를 검출함으로써 수행되는 방법.