ES2607232T3 - Procedimiento para la producción de un estribo - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la producción de un estribo (14) individual destinado a una prótesis dental (10) para disponerse en un implante (12) anclado en una zona de mandíbula, con conexión de implante que se extiende por el lado del estribo, mediante el uso de un modelo de trabajo (26) modelado a partir de la zona de mandíbula provista del implante, reproduciéndose la zona de surco de la encía, liberada por encima del implante y conformada por un conformador de surco (62) que parte de la conexión de implante, en el modelo de trabajo y comprendiendo el estribo a producir una sección de surco (24) que se extiende por el interior de la zona de surco y una sección de cabeza (27) que se une, para el alojamiento de una pieza de prótesis dental (16) que eventualmente es parte integral de la sección de cabeza, caracterizado por que se mide la zona de surco del modelo de trabajo (26), que presenta la conexión de implante auxiliar correspondiente a la conexión de implante, que en base a los datos obtenidos mediante la medición, se determina un modelo de sección de surco con una superficie perimetral y una línea de surco real que la delimita por el lado del implante, que los datos faltantes entre la conexión de implante auxiliar determinada o una zona de punto cero referida a ésta y la línea de surco real (44) o una línea de surco auxiliar (66) fijada mediante la modificación de la línea se curco real, se completan mediante primeros datos de biblioteca, los cuales están asignados al conformador de surco (62), y que los datos del modelo de sección de surco se usan teniéndose en consideración la línea de surco real o la línea de surco auxiliar y los primeros datos de biblioteca, para la producción de la sección de surco.
Description
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DESCRIPCION
Procedimiento para la produccion de un estribo
La invencion se refiere a un procedimiento para la produccion de un estribo individual destinado a una protesis dental para colocarse en un implante anclado en una zona de mandlbula con una conexion de implante, sobre la cual se fija el estribo o hacia la cual se dirige el estribo, mediante el uso de un modelo de trabajo modelado a partir de la zona de mandlbula provista del implante, reproduciendose en el modelo de trabajo la zona de surco de la encla liberada por encima del implante y conformada por un conformador de surco que parte de la conexion de implante y comprendiendo el estribo a producir, una seccion de surco que se extiende por la zona de surco y una seccion de cabeza que se une para el alojamiento de una pieza de protesis dental, que eventualmente es componente integral de la seccion de cabeza.
Del documento EP-B-0 891 163 o EP-B-1 518 511 se conoce una protesis dental, en la cual el estribo que une el implante con una corona, que puede denominarse tambien como poste, esta configurado individualmente de tal manera, que todas las superficies del estribo que sobresalen de la encla, presentan un desarrollo geometrico, el cual se corresponde con aquel de las correspondientes superficies de la parte de la protesis dental exterior visible, no obstante, con un dimensionamiento menor, dado que el estribo se provee de una caperuza o de un revestimiento.
En el caso de una protesis dental soportada por implante segun el documento EP-B-1 062 916 se produce un modelo de trabajo de una zona de mandlbula a proveer de una protesis dental y de dispone en el modelo de trabajo un implante de manipulation con elementos auxiliares, que entonces se escanean, para determinar datos de base, los cuales se usan para determinar datos de insertion de una armadura a disponer sobre el estribo o una superconstruccion que comprende la armadura. Para ello se configura el estribo individualmente, usandose una pieza en bruto de estribo a procesar, la cual puede adaptarse a lo necesario con el esfuerzo de procesamiento mlnimo.
Un sistema de implante dental se conoce del documento DE-B-10 2007 018 453. Este comprende un implante dental y una supraconstruccion estructurada sobre ella, que presenta para un soporte mecanico un poste de construction que puede producirse de forma individual.
El objeto del documento WO-A-2004/060197 es un procedimiento para la produccion automatica de una supraestructura dental para la union con un implante. Un estribo dispuesto puede optimizarse en este caso para el ancho de reborde, la altura de manguito y el angulo de giro.
El documento US 6 558 162 B1 es un estribo para un sistema de implante para extraer, el cual presenta marcas.
Es objeto del documento US 2007/0134625 A1 la produccion de una protesis dental basada en implante, la cual se produce mediante CAD.
Tambien aunque segun el estado de la tecnica se conocen estribos configurados individualmente, se usan para la seccion que se extiende dentro de la encla, geometrlas estandarizadas, sin tener en cuenta la naturaleza individual de la zona de mandlbula y de encla, en la que se dispone el implante dental y con ello el estribo.
La presente invencion se basa en la tarea de perfeccionar de tal manera un procedimiento del tipo descrito anteriormente, que el estribo esta adaptado en su zona que se extiende dentro de la encla, de forma geometrica al desarrollo de la encla o se configura adaptado a esta. En este caso ha de asegurarse particularmente, que una adaptation entre el estribo y la encla se produzca de tal forma, que se eviten depositos y debido a ello no se produzca una inflamacion de la encla condicionada por ello. Ha de indicarse tambien una simplification de la tecnica de produccion.
Para la solution de la tarea, la invencion preve esencialmente, que la zona de surco del modelo de trabajo que presenta la conexion de implante auxiliar correspondiente a la conexion de implante, se mida, que en base a los datos obtenidos mediante la medicion, se determine un modelo de seccion de surco con una superficie perimetral y una llnea de surco real que la delimita por el lado del implante, que se complementen datos faltantes entre la conexion de implante auxiliar determinada o una zona de punto cero referida a este y la llnea de surco real o una llnea de surco auxiliar fijada mediante modification interactiva de la llnea de surco real, mediante datos de biblioteca, los cuales estan asignados al conformador de surco, y que los datos del modelo de seccion de surco se usan teniendo en cuenta la llnea de surco real o la llnea de surco auxiliar y los datos de biblioteca para la produccion de la seccion de surco.
Segun la invencion, se mide particularmente mediante escaner la zona de surco del modelo de trabajo, para convertir entonces los datos de medicion, es decir, grafico de dispersion, en un modelo de superficie triangulado, de manera que se representa o representan graficamente el modulo de seccion de surco o secciones de este. Para ello
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se unen los puntos individuales determinados a partir de los datos y se completan las zonas, en las cuales faltan datos de medicion, teniendose en cuenta los datos de medicion determinados o se tienen en cuenta datos de la biblioteca, los cuales estan asignados basicamente al conformador de surco.
Para posibilitar la asignacion inequlvoca entre los datos de medicion (datos de superficie) de la zona de surco y los datos de biblioteca del conformador de surco u otros datos de biblioteca necesarios para la produccion de la zona de surco del estribo, se introduce en primer lugar en el modelo, un llamado implante de laboratorio - el cual puede denominarse tambien como implante auxiliar, el cual se corresponde en posicion y geometrla al del implante en la mandlbula, siempre y cuando quede afectada la zona, la cual se necesita para el posicionamiento y la fijacion del estribo. El implante de laboratorio se provee entonces de un elemento auxiliar (medio auxiliar de medicion), que presenta con respecto al implante de laboratorio y con ello con respecto al implante en si, una asociacion geometrica inequlvoca, de manera que se asegura una determinacion de la orientacion y de la posicion inequlvoca del implante de laboratorio y con ello del implante. El medio auxiliar y el modelo de trabajo se miden y se escanean conjuntamente. En este caso no es necesario, que se mida al mismo tiempo la totalidad de la zona de surco, para determinar datos para la seccion de surco a producir y con ello el modelo de seccion de surco. Mas bien puede retirarse anteriormente para la determinacion del modelo de seccion de surco, el elemento auxiliar, para que el elemento auxiliar no ensombrezca parte de la zona de surco.
Dado que tambien el conformador de surco dispuesto en la mandlbula presenta una orientacion y posicion inequlvoca con respeto al implante, han de asignarse como consecuencia los datos del conformador de surco dispuestos en una biblioteca, inequlvocamente a los datos de medicion. De esta manera quedan representados todos los datos en un sistema de coordenadas comun.
A partir del elemento auxiliar puede derivarse eventualmente tambien el tipo del implante usado.
La llnea de surco misma se extiende por la superficie perimetral del conformador de surco. Para ello se determinan datos de medicion que se extienden por el lado del implante, como primeros datos de medicion, los cuales se unen entre si, predeterminandose mediante la llnea de union la llnea de surco real. Al determinarse la llnea de surco real, se tienen en cuenta los datos de biblioteca del conformador de surco. En este caso se modifican los datos, para fijar o bien automaticamente o interactivamente la llnea de surco auxiliar, cuando datos de medicion diesen como resultado puntos de medicion, los cuales se encuentran entre la conexion de implante auxiliar y la zona de punto cero o incluso por debajo de la conexion de implante auxiliar, produciendose un desplazamiento de la llnea de surco real sobre la superficie perimetral del conformador de surco hasta al menos la zona de punto cero como la llnea o plano de punto cero.
Es esencial para la invencion, que la llnea de surco real, es decir, la llnea de limitacion inferior del modelo de seccion de surco determinada mediante la medicion, puede usarse como punto de partida para la configuracion individual de la zona de surco del estribo a producir. En este caso, la llnea de surco real se extiende basicamente por encima de la zona de punto cero, la cual puede ser una superficie o una llnea, entre esta y el implante dispuesto en la zona de mandlbula, es decir, la conexion de implante, la cual puede ser por ejemplo, un reborde de implante. Una configuracion individual del estribo no se produce en esta seccion de implante, el cual viene dado de forma fija en su geometrla y esta configurado en correspondencia con la construccion del implante, para asegurar que el estribo - independiente de su por lo demas configuracion individual - puede disponerse y fijarse de forma exacta en o sobre el implante.
La zona de punto cero del estribo puede ser el lado inferior del estribo mismo. La seccion de implante presenta habitualmente no obstante, una geometrla en forma de cilindro o de cono, proporcionandose adicionalmente elementos de posicionamiento, como un hexagono, un octogono, un rombo, un cilindro ovalado, en el lado de extremo, que se engancha en union positiva en una seccion del implante adaptada geometricamente, de manera que se da el aseguramiento contra el giro.
Un modelado de la zona de mandlbula se produce cuando el implante introducido se ha incorporado, se ha retirado la encla que hay sobre el implante y se ha fijado un conformador de surco sobre el implante. Despues de que el conformador de surco ha estado fijado sobre el implante durante un tiempo predeterminado - por ejemplo, dos semanas -, este se retira, para producir entonces un modelo en negativo, en base al cual se produce el modelo de trabajo, el cual representa como consecuencia la situacion en la mandlbula del paciente, en la que hay que integrar la protesis dental.
De los datos de medicion o de escaneo no solo resulta una llnea de surco real, sino tambien una llnea de emergencia, la cual describe la zona de borde superior de la encla, mas alla de la cual sobresale el estribo. Al igual que la llnea de surco real, tambien puede modificarse individualmente la llnea de emergencia, para producir entonces en base a los datos que se encuentran entonces a disposition, la seccion de surco del estribo.
La llnea de emergencia, que en el sentido real es una llnea de perfil, se determina directamente a partir de los datos
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de medicion o de escaneo, determinandose igualmente - como en el caso de la llnea de surco real - segundos puntos de medicion individuales a partir de datos de medicion, los cuales unidos entre si definen la llnea de emergencia. En este caso, tras la correspondiente determinacion de la llnea de emergencia, esta puede modificarse automaticamente en su desarrollo, particularmente desplazarse por el lado del perlmetro en total a razon de un recorrido d como d < 0,5 mm en direccion del implante. Es posible igualmente un desplazamiento en la direccion opuesta.
Si la llnea de surco real se encuentra sobre la superficie perimetral del conformador de surco, como consecuencia, los datos de la llnea de surco real estan adaptados a la del conformador de surco, de esta manera, la llnea de emergencia se extiende por fuera del conformador de surco.
Para conformar los revestimientos del modulo de seccion de surco, se unen entre si entonces los primeros y segundos puntos iguales en su cantidad, sin que estos se corten. En este caso se determina el desarrollo de las llneas de union mediante los datos de medicion de la zona de surco. Las llneas que conforman el revestimiento pueden modificarse entonces automaticamente o de forma interactiva en su desarrollo.
Si se modifica la llnea de surco real, entonces se modifica como consecuencia de ello, la proporcion de biblioteca de los datos, que se corresponden con el conformador de surco. Particularmente cuando la llnea de surco se eleva, es decir, se desplaza en direccion de la llnea de emergencia, se aumenta correspondientemente la proporcion de biblioteca de los datos del conformador de surcos.
Esta previsto particularmente, que los datos determinados mediante la medicion de la zona de surco del modelo de trabajo, y con ello el modelo de superficie derivado a partir de los datos, se modifique de tal forma interactivamente, en forma del modelo de seccion de surco, que la superficie exterior total del modelo de seccion de surco se extienda de manera convexa radialmente y convexa axialmente o en llnea recta. Debido a ello se asegura, que en el estribo a producir mediante la tecnica CAD/CAM, y en concreto en su zona de surco, no resulten depositos entre este y la encla.
Esta previsto particularmente, que el modelo se extienda radialmente, debido a lo cual se asegura una adaptacion completa de la zona de surco del estribo a la encla. Se simula como consecuencia el borrado de la mascara de encla, como ocurre en la tecnica habitual. Ademas de ello, pueden modificarse los datos para el alisamiento de la superficie exterior de la zona de surco.
En caso de existir datos de medicion, los cuales se encuentren por debajo de la zona de punto cero, esta previsto segun la invencion, tal y como se ha mencionado, que se produzca un desplazamiento de la llnea de surco real en direccion de la zona de punto cero, de manera que como consecuencia de ello siempre se asegura, que la zona del estribo, del lado del implante, este geometricamente adaptada de forma exacta al implante dispuesto.
Los datos de medicion faltantes entre la llnea de surco real o la llnea de surco real modificada automatica o interactivamente, la cual se denomina como llnea de surco auxiliar y la zona de punto cero de la seccion de punto cero, se complementan entonces mediante los datos del conformador de surco.
Segun la invencion, la zona de surco del estribo se conforma individualmente, es decir, la parte del estribo la cual se delimita hacia la parte superior, es decir, la seccion de cabeza, mediante la llnea de emergencia o el perfil de emergencia y hacia la parte inferior, mediante la zona de punto cero.
La seccion de surco del estribo puede adaptarse automaticamente de manera exacta en correspondencia con la zona de surco medida en el modelo de trabajo y alisarse por el perlmetro requerido. Puede estar previsto particularmente, que se produzca un alisado automatico teniendose en cuenta la llnea de emergencia o el perfil de emergencia y la zona de punto cero.
Puede producirse de tal forma una modificacion automatica de los datos geometricos determinados a partir de los datos de medicion, los cuales representan la zona de surco, que resulta una geometrla completamente convexa con un alisado de la superficie simultaneo.
Ademas de ello, la zona de surco puede ensancharse o ampliarse. Esto puede producirse particularmente en la zona de la llnea de emergencia, debido a lo cual se produce una adaptacion satisfactoria del estribo a producirse mediante tecnica CAD/CAM, a la encla.
Los datos faltantes se complementan mediante aquellos del conformador de surco, usados, es decir, se asumen sus informaciones geometricas o datos de geometrla perimetral. Siempre y cuando - como en la zona de perfil de emergencia - no tenga que producirse una adaptacion al conformador de surco, se complementan datos faltantes mediante algoritmos adecuados.
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Otros detalles, ventajas y caracterlsticas de la invencion, no solo resultan de las reivindicaciones, las caracterlsticas que se desprenden de ellas - por si solas y/o en combinacion -, sino tambien de la siguiente descripcion de un ejemplo de realizacion que se desprende del dibujo.
Muestran:
La Fig. 1 La Fig. 2 La Fig. 3
La Fig. 4
La Fig. 5 La Fig. 6
una protesis dental, un modelo de trabajo,
una imagen con datos de medicion, determinada mediante escaneo de un hueco del modelo de trabajo de la Fig. 2,
otra representation del hueco del modelo de trabajo segun la Fig. 2 con conformador de surco superpuesto,
una representacion de datos de medicion con conformador de surco superpuesto y una representacion correspondiente a la Fig. 5 con datos modificados individualmente.
En la Fig. 1 se representa solo a modo de principio una protesis dental, la cual ha de reemplazar un diente anterior. La protesis dental 10 consiste en este caso en una zona de mandlbula, en la cual ha de reemplazarse el diente frontal, preferiblemente implante 12 atornillable, un estribo 14, el cual puede introducirse en union positiva y de forma resistente al giro en el implante 12 y puede unirse con este, tal como una corona 16 revestida. En lo que se refiere al principio de estructura de la protesis dental 10, se remite no obstante a construcciones lo suficientemente conocidas, de manera que en este sentido no se requieren explicaciones amplias. Por ello tampoco se hace hincapie con mayor detalle en una instalacion de posicionamiento o elementos de posicionamiento, que por un lado se proporcionan en el implante 12 y por otro lado en el estribo 14. Puede reconocerse tambien a partir de la representacion de principio de la Fig. 1, un hexagono 19 como instalacion de posicionamiento, que se engancha en un alojamiento correspondientemente adaptado de forma geometrica, en el implante 12.
El implante 12 presenta un reborde 20, sobre el cual se dispone un collar 22 circundante del estribo 14 en caso de un posicionamiento adecuado. El estribo 14 mismo se une con el implante 12 a traves de un elemento de tornillo no representado con mayor detalle y que atraviesa el implante 14 en direction del eje longitudinal. El implante 12 presenta para ello un agujero ciego con correspondiente rosca interior, sin que esto se desprenda del dibujo.
El estribo 14 se conforma segun la invencion, individualmente, y en concreto en una llamada section de surco 24, que en el caso del estribo 14 fijado, esta rodeado por encla. La seccion de surco 24 pasa por el lado del implante a una seccion de implante 25, cuya geometrla esta predeterminada por el implante dispuesto en la mandlbula, es decir, de forma independiente del resto de la configuration individual del estribo 14. Ademas de ello, la seccion de surco 24 pasa por el lado de la cabeza a una seccion de cabeza 27, la cual esta rodeada por la corona 16 revestida.
La llnea de separation entre la seccion de cabeza 27 y la seccion de surco 24 queda delimitada por una llamada llnea de emergencia 146. La llnea de emergencia 146 se alinea con el borde superior de la llnea de la encla, por encima de la cual sobresale la seccion de cabeza 27 del estribo 14. La llnea de emergencia 146 puede desplazarse eventualmente tras su determination en direccion del implante 12 o de la seccion de cabeza 27.
Una llamada zona de punto cero separa la seccion de surco 24 de la seccion de implante 25. En la representacion a modo de dibujo de la Fig. 1, el collar 22 se extiende por la zona de punto cero. Para configurar en correspondencia con las condiciones del entorno en la mandlbula, en la que se dispone la protesis dental 10, la seccion de surco 24, se procede segun la invencion de la siguiente manera.
De forma habitual, en primer lugar se dispone tras retirar el diente a reemplazar, un implante en el hueso de la mandlbula del paciente. Una vez que el implante se ha incorporado en el hueso, se abre la encla que recubre el implante, para disponer un llamado conformador de surco. Despues de que este se haya mantenido en el hueco del diente durante un tiempo correspondiente a un valor de experiencia, por ejemplo, tras dos semanas, este se retira, para producir entonces mediante modelado de la mandlbula, una impresion negativa de esta zona, mediante la cual se produce el modelo de trabajo 26, que representa la situation en la mandlbula del paciente, en la que se dispone la protesis dental.
En la Fig. 2, el modelo de trabajo 26 presenta dos huecos 28, 30, en los cuales se integra respectivamente una protesis dental. El modelo de trabajo 26 ha sido procesado ademas de ello por un protesico dental, en cuanto que en el modelo de trabajo 26 se dispusieron llamados implantes de laboratorio o auxiliares 32, 34, que en lo que se refiere a la orientation y position son iguales al implante, que se disponen en la mandlbula. La zona del implante de
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laboratorio 32, 34, sobre la cual hay dispuesta un estribo o respecto a la cual el estribo asume un posicionamiento fijado previamente, que en el caso del implante se denomina conexion de implante y en el caso del implante de laboratorio como conexion de implante auxiliar, es la superficie exterior visible del implante o del implante de laboratorio.
Entonces se miden los huecos 28, 30, para determinar datos para la zona del estribo, la cual se extiende por la zona del surco. Esto se explica a modo de mero ejemplo en las Figs. 3 a 5.
De esta manera, por ejemplo, se escanea o se mide mediante otros procedimientos adecuados el hueco 28 con zona 36 adyacente que reproduce de forma real el desarrollo de la encla, que rodea en el ejemplo de realizacion el hueco 28. En este caso, en un primer paso de medicion se introduce en el implante de laboratorio 32, cuya posicion y orientacion, tal y como se ha mencionado, coinciden con el implante real, el cual esta introducido en el hueso de la mandlbula, un elemento auxiliar - denominado tambien medio auxiliar de escaneo -, que presenta con respecto al implante auxiliar 32 una orientacion definida, de manera que los datos medidos reproducen la orientacion y la posicion del implante en la zona de mandlbula.
Dado que tambien el conformador de surco introducido en el implante tiene una orientacion y una posicion inequlvoca con respecto al implante, los datos del conformador de surco memorizados en una biblioteca pueden relacionarse inequlvocamente entre si como consecuencia de ello, con los datos del implante de laboratorio y con ello del implante real, de manera que como consecuencia de ello, los datos de medicion de la zona de surco del molde, es decir, de la zona 36, la cual se extiende entre el lado superior o el hombro 40 del implante de laboratorio 32, es decir, de la conexion de implante auxiliar, y la limitacion superior de la zona 36 que rodea el hueco 28, se correlacionan inequlvocamente en lo que a las coordenadas se refiere, con el implante. Los datos del implante, del conformador de surco y los de la zona de surco del modelo de trabajo, y con ello de la encla, la cual rodea el hueco, pueden representarse como consecuencia en un sistema de coordenadas comun, cuyo origen se indica en la Fig. 4 como punto cero 43.
Para poder medir sin sombreados, durante el escaneo de la zona de surco 38 del modelo de trabajo 26, es decir, de la zona la cual rodea el hueco 28, la cual se extiende entre el reborde 40 a denominarse como collar de implante auxiliar hasta el borde superior 42 de la zona 36, se retira habitualmente el elemento auxiliar, una vez que este anteriormente se ha medido en posicionamiento correcto en el implante de laboratorio 32 junto con la zona relevante del modelo de trabajo 26, es decir, al menos mediante la deteccion del collar de implante auxiliar y de la zona 26 con el borde superior que lo limita.
Los graficos de dispersion determinados tanto durante la medicion, como durante el escaneado, se convierten entonces en datos de superficie que pueden representarse graficamente, como resulta de las Figs. 3 y 4. En este caso, los datos de medicion, los cuales se obtienen mediante el escaneo del hueco 28, se limitan mediante dos llneas caracterlsticas para el hueco, las cuales se determinan a partir de los datos de medicion.
Como se desprende de la Fig. 4, se genera a partir de los datos de medicion, una llnea de surco 44 y una llnea de perfil de emergencia 46. La llnea de perfil de emergencia 46 se determina mediante el borde de la zona 36 que rodea el hueco 28. En correspondencia, se determina a partir de los datos de medicion inferiores, es decir, en relacion con el implante de laboratorio 32, mas cercanos a este, la llnea de surco 44. Tanto la llnea de surco 44, como tambien la llnea de perfil de emergencia 46 se conforman en este caso, a partir de los puntos de medicion 48, 50 o 52, 54 determinados a partir de los datos de medicion y unidos entre si. Los puntos de medicion 48, 50 de la llnea de surco 44 se denominan como primeros puntos de medicion y los puntos de medicion 52, 54 de la llnea de perfil de emergencia 46, como segundos puntos de medicion. Los primeros puntos de medicion 48, 50 y las secciones 56, 58 que los unen, para la conformacion de la llnea de surco 44, se modifican en este caso de tal forma, que en lo que a los datos se refiere, quedan dispuestos sobre la superficie perimetral del conformador de surco, cuyos datos estan memorizados en una biblioteca. Esto ha de aclararse en principio mediante la Fig. 3. Puede verse la llnea de surco 44, la cual queda dispuesta sobre la superficie perimetral 60 de un conformador de surco 62 representado.
El correspondiente conformador de surco 62 esta representado tambien en las Figs. 5 y 6. La llnea de perfil de emergencia 46, que sigue el perfil de altura del borde superior de la encla, en el cual se coloca en la protesis dental, y con ello con el borde 42 en el modelo de trabajo 26, se extiende frente a ello de forma separada con respecto al conformador de surco 62. En caso de faltar datos de medicion, estos se determinan teniendose en cuenta datos de medicion adyacentes y teniendose como base un algoritmo adecuado. En lo que se refiere a la llnea de surco 24, se complementan datos faltantes mediante datos de superficie del conformador de surco 62.
La llnea de surco 44 se determina mediante datos, que seran detectados al escanearse la zona 36, la cual rodea el hueco 28. La llnea de surco 44 se extiende habitualmente separada con respecto a la llnea de punto cero indicada en la Fig. 6, por debajo de la cual, el estribo a producir debe presentar valores de geometrla predeterminados, para poder insertarse de forma exacta en el implante. La llnea de punto cero 67 se corresponded en la Fig. 1 con el collar 22. Desde el collar 22 hasta el extremo inferior del estribo 14, se hace uso como consecuencia de datos de
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biblioteca, los cuales no se modifican, debido a lo cual se asegura, que independientemente de la configuracion individual de la zona de surco 24 del estribo 14, el estribo 14 se dispone en posicion exacta y perfectamente adaptada en el implante 12.
Los datos faltantes entre la llnea de surco 44 y la llnea de punto cero 67, se completan entonces mediante los datos memorizados en la biblioteca, del conformador de surco 62.
Como aclara una comparacion de las Figs. 5 y 6, existe la posibilidad de desplazar la llnea de surco 44 individualmente. De esta manera, segun la Fig. 6, se desplaza una seccion de la llnea de surco 44 de la Fig. 5, en direccion de la llnea de perfil de emergencia 46. La llnea de surco 66 modificada de esta manera, continua extendiendose no obstante sobre la superficie del conformador de surco 62.
A partir de las Figs. 5 y 6 queda claro tambien, que el conformador de surco 62 se extiende por su zona superior con respecto a la zona 68, indicada desde el punto de vista de la medicina odontologica en el sentido real como surco - o la zona 36 que rodea en el ejemplo de realization de la Fig. 2 el hueco 28, de forma separada.
Para obtener datos para el revestimiento de la seccion de surco del estribo 14 indicado en la Fig. 1 con 24, se unen los primeros puntos de medicion 48, 50 con los segundos puntos de medicion 52, 54, determinandose el recorrido de las llneas de union a partir de los datos de escaneo de la llamada zona de surco 38 del modelo de trabajo 26, el cual esta predeterminado por el desarrollo de la encla, que se extiende entre la llnea de emergencia 46 y la llnea de punto cero 67. De esta manera se generan datos para un modelo de seccion de surco, los cuales se requieren para la production de la seccion de surco 24 con tecnica CAM.
Segun la invention existe la posibilidad de configurar individualmente la seccion de surco 24 no solo debido a que la llnea de surco 46 se modifica en su recorrido, sino que tambien los datos de superficie determinados a partir de los valores de medicion del modelo de seccion de surco pueden modificarse para que la superficie quede lisa. En este caso se preve de forma complementaria y en configuracion relevante, que la superficie se modifique de tal forma, que esta se extienda en la totalidad de su perlmetro en direccion axial de forma convexa, eventualmente recta por secciones, y radialmente en principio de manera convexa. Esto no excluye sin embargo, que por secciones tambien resulten zonas de superficie locales concavas durante el calculo del modelo de seccion de surco, que no se alisen, de manera que la seccion de surco 24 producido mediante tecnica CAD/CAM presente correspondientes cavidades.
Se preve particularmente, que el modelo se seccion de surco producido a partir de los datos de medicion teniendo en cuenta los datos de biblioteca del conformador de surco 62, a partir del cual se produce la seccion de surco 24 mediante tecnica CAD/CAM, se ensanche en la zona de la llnea de perfil de emergencia 46, de manera que como consecuencia de ello se da una adaptation satisfactoria de la seccion de surco 24 a la encla en la zona de la seccion de salida del estribo de la encla.
Por lo demas, de forma preferida, se modifica el recorrido de la llnea de perfil de emergencia 46 para que la llnea de perfil de emergencia requerida para la construction de la seccion de surco 24 se desplace en direccion de la llnea de surco. De esta manera, la llnea de perfil de emergencia tenida en cuenta para la produccion de la seccion de surco 24, puede extenderse, por ejemplo, a una distancia de hasta 0,5 mm con respecto a la llnea de perfil de emergencia medida.
En la Fig. 1, la llnea de emergencia tenida en cuenta para la produccion de la seccion de surco 24, esta indicada con la referencia 146 y la llnea de punto cero con la referencia 164, que coincide con el collar 20 circundante.
La seccion superior o seccion de cabeza 27 rodeada por la corona 16 revestida, del estribo 14, puede configurarse tambien individualmente. Para ello esta previsto, que en el hueco 28 se introduzca un encerado flsico, que se corresponde en lo que a su configuracion externa se refiere, con el diente a reemplazar. Entonces se produce un escaneado para determinar la geometrla de la superficie. Esta geometrla de la superficie se reduce teniendose en cuenta el grosor de la corona 16 revestida, para comprobar en base a estos datos la geometrla de la superficie de la seccion de cabeza 27 del estribo 14. De esta manera, la superficie facial y/o bucal y/o mesial y/o distal y/o lingual y/u oclusal, de la seccion de cabeza 27 puede seguir geometricamente el recorrido de las correspondientes superficies exteriores del revestimiento 18.
El estribo 14 mismo se produce a partir de una pieza en bruto o pieza semifabricada. Una correspondiente pieza en bruto o una pieza semifabricada puede presentar ya como seccion prefabricada, la seccion de implante 25.
Lista de referencias
- 10
- Protesis dental
- 12
- Implante
- 14
- Estribo
16
19
20
22
24
25
26
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28
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32
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36
38
40
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43
46
48
50
52
54
56
58
60
62
66
67
68
146
164
Corona
Hexagono
Reborde
Cinta
Seccion de surco Seccion de implante Modelo de trabajo Seccion de cabeza Hueco Hueco
Implante de laboratorio o auxiliar Implante de laboratorio o auxiliar Zona
Zona de surco Reborde Borde superior Llnea de surco Punto cero Llnea de emergencia Punto de medicion Punto de medicion Punto de medicion Punto de medicion Seccion Seccion
Superficie perimetral
Molde de surco
Llnea de surco modificada
Llnea de punto cero
Surco
Llnea de emergencia Llnea de punto cero
Claims (13)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Procedimiento para la produccion de un estribo (14) individual destinado a una protesis dental (10) para disponerse en un implante (12) anclado en una zona de mandlbula, con conexion de implante que se extiende por el lado del estribo, mediante el uso de un modelo de trabajo (26) modelado a partir de la zona de mandlbula provista del implante, reproduciendose la zona de surco de la encla, liberada por encima del implante y conformada por un conformador de surco (62) que parte de la conexion de implante, en el modelo de trabajo y comprendiendo el estribo a producir una seccion de surco (24) que se extiende por el interior de la zona de surco y una seccion de cabeza (27) que se une, para el alojamiento de una pieza de protesis dental (16) que eventualmente es parte integral de la seccion de cabeza, caracterizado por que se mide la zona de surco del modelo de trabajo (26), que presenta la conexion de implante auxiliar correspondiente a la conexion de implante, que en base a los datos obtenidos mediante la medicion, se determina un modelo de seccion de surco con una superficie perimetral y una llnea de surco real que la delimita por el lado del implante, que los datos faltantes entre la conexion de implante auxiliar determinada o una zona de punto cero referida a esta y la llnea de surco real (44) o una llnea de surco auxiliar (66) fijada mediante la modificacion de la llnea se curco real, se completan mediante primeros datos de biblioteca, los cuales estan asignados al conformador de surco (62), y que los datos del modelo de seccion de surco se usan teniendose en consideracion la llnea de surco real o la llnea de surco auxiliar y los primeros datos de biblioteca, para la produccion de la seccion de surco.
- 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que a partir de los datos de medicion de la zona de surco del modelo de trabajo (26), proximos al lado del implante, se determinan primeros puntos de medicion (48, 50), a partir de cuyas uniones entre si, se conforma la llnea de surco real (44), quedando tanto los primeros puntos de medicion, como tambien la llnea de surco real, tras eventuales modificaciones de datos requeridas, sobre la superficie del conformador de surco (62).
- 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que los datos de la conexion de implante auxiliar y los datos del conformador de surco (62) se hacen coincidir entre si mediante un elemento auxiliar que reproduce una posicion y orientacion del implante (12), partiendo particularmente el elemento auxiliar de un implante auxiliar (32, 34) dispuesto en el modelo de trabajo (26), que se dispone en correspondencia con el molde de la mandlbula que presenta el implante y que se corresponde con el implante en lo que se refiere a las proporciones geometricas.
- 4. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se fija de tal manera una llnea de emergencia (46, 146), que esta sigue el llmite superior reproducido segun la encla, de la zona de surco en el modelo de trabajo (26) y se extiende por debajo de una llnea de salida fijada a traves del llmite reproducido, a una distancia d con d < 0,5 mm, completandose particularmente los datos de medicion para la determinacion de la llnea de emergencia, mediante datos de biblioteca y fijandose preferiblemente de tal forma la llnea de emergencia, que esta se extiende por encima del llmite superior medido de la zona de surco.
- 5. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el modelo de seccion de surco se modifica de forma individual automaticamente y/o interactivamente con respecto a la llnea de surco real (44) y/o la llnea de emergencia (44).
- 6. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los datos de la superficie perimetral del modelo de seccion de surco pueden modificare automatica o interactivamente de tal forma, que la superficie perimetral se extiende de forma convexa o recta desde el punto de vista circundante axial y/o que los datos de la superficie perimetral del modelo de seccion de surco se modifican automatica o interactivamente de tal manera, que la superficie perimetral se extiende de manera convexa desde el punto de vista circundante radial, alisandose particularmente la superficie perimetral del modelo de seccion de surco preferiblemente de manera automatica.
- 7. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la zona de punto cero se fija mediante segundos datos de biblioteca y que los puntos de medicion (48, 50) que se encuentran entre la zona de punto cero y la conexion de implante auxiliar, de la llnea de surco real (44) se desplazan por la zona de punto cero o por una llnea de punto cero (67) predeterminada por esta.
- 8. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que a la seccion de surco se une una seccion de implante (25) del estribo (14) a unirse con el implante (12), cuya geometrla se predetermina en dependencia del implante utilizado.
- 9. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la medicion se produce mediante escaneo.
- 10. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los datos de la zona de surco se convierten en puntos de superficie triangulados, los cuales se representan graficamente,uniendose entre si particularmente los puntos triangulados para la conformation de un modelo de superficie como el modelo de section de surco.
- 11. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los datos de medicion faltantes se reemplazan por datos de biblioteca, particularmente se reemplazan datos faltantes por datos5 de biblioteca, que representan zonas del conformador de surco (62).
- 12. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la seccion de cabeza (27) del estribo (14) se configura de tal forma en su superficie facial y/o bucal y/o mesial y/o distal y/u oclusal, que esta sigue el recorrido de la superficie facial y/o bucal y/o mesial y/o distal y/u oclusal de la pieza de protesis dental (16) visible desde el exterior.10 13. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la cantidad de lossegundos puntos (52, 54) que fijan geometricamente la llnea de emergencia (46) y la cantidad de los primeros puntos (48, 50) que fijan geometricamente la llnea de surco real o auxiliar (44, 66), se elige igual, uniendose particularmente los primeros y segundos puntos a traves de llneas de union que no se cortan, que predeterminan el revestimiento del modelo de seccion de surco.15 14. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el recorrido de lasllneas de union se determina a partir de datos de la zona de surco.
- 15. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las llneas de union se modifican en su recorrido, de forma automatica y/o de forma interactiva.
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