WO2022116929A1 - 种植用轴向及深度核查导板及其制作方法 - Google Patents
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- the step S3 specifically includes the following steps: customizing the cylindrical abutment in the advanced mode, the diameter of the abutment is 2.5mm, the length is increased by 1mm on the basis of the deviation obtained in step S2, and the abutment and the model are derived.
- STL data, the model and abutment data are in the same coordinate system.
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Abstract
一种种植用轴向及深度核查导板及其制作方法，制作方法包括以下步骤：S1：通过光学扫描仪获取牙列数据，获得术前模型；虚拟排牙，获得虚拟蜡型；拍摄CBCT获取颌骨数据；S2：确定种植体型号规格，结合虚拟蜡型和颌骨数据调整种植体的三维位置；S3：自定义基台，获取基台数据，牙列数据与颌骨数据拟合后的模型数据；S4：构建基台圆柱特征，分别向唇/颊和舌/腭侧偏移，再次构建偏移后的圆柱特征；S5：指示杆（2）建模，并与偏移后的基台数据拟合获得指示杆（2）数据；S6：设计咬合板（1），并与指示杆（2）连接，完成核查导板的设计并3D打印。具有种植体的轴向和深度位置核查方便准确等优点。
Description
本发明涉及牙种植术技术领域，具体涉及种植用轴向及深度核查导板及其制作方法。
种牙是将人工牙根植入缺牙部位的牙床内，当牙根与牙床长牢后，再在牙根上接一颗逼真的瓷牙，这样，种好的人工牙既牢固又美观，而且结实耐用为人类的第三副牙齿。
在之前的种牙技术中，多采用“自由手”引导和简易导板引导，对于“自由手”引导式种植来讲，术中对种植体轴向的判断依据主要是其与邻牙长轴之间的关系，如果邻牙存在倾斜和扭转等问题极容易导致术中判断错误，当缺失范围较大时，邻牙长轴的参考意义也逐渐变小；简易导板引导式种植术中对种植体轴向的判断依据主要利用了导板本身以及邻牙长轴，虽然有相对客观的导板作为评价标准之一，但同样易受解剖因素的影响。因为无论是“自由手”引导还是简易导板引导，都未能结合术区颌骨的情况。
而随着目前数字化技术在口腔种植领域得到了极大的发展，种植术式也不只局限于“自由手”引导和简易导板引导，数字化静态导板和动态导航也开始被广泛应用。同时，“以修复为导向”的种植理念也成为共识，要求从最终修复体出发，并在此基础上结合可用的最大骨量来进行种植体三维位置设计。
数字化静态手术导板本身携带了术前设计的信息，通过金属或树脂导管对手术器械进行限位，并且全程引导的导板配合专用的携带体可以对种植体进行限位。但数字化手术也存在一些问题：由于术区不利的解剖因素，如坚硬刃状的皮质骨、疏松的拔牙窝等会使器械和种植体在导板中发生不利的偏移，并且为了保证器械的顺利就位和冷却水的充分进入而在导管与器械之间预留的间隙也可能导致器械和种植体在导板中发生不利偏移。此时，若继续采用导板将导致不利的种植体位置。数字化动态导航技术可以实现术中的即时模拟影像检查，但应用成本高，且操作繁琐。
无论是采用哪一种引导术式，都应在术中做好种植体轴向和深度的核查，避免术中损伤重要解剖结构，或出现种植体位置不良的情况，影响种植上部修复。
因此，对于大部分引导术式来讲，术中没有能即时且客观地核查种植体轴向和深度的方法，术前设计不能在术中可视化地展现，术中产生的偏差无法直接通过肉眼辨别，无法获得术前设计的理想的种植体位置。
针对以上问题，有必要改进种植体轴向和深度的核查技术。
发明内容
本发明解决的技术问题是：现有的牙种植体手术中缺少种植体轴向和深度核查辅助工具和方法，术前设计不能在术中可视化地展现，术中产生的偏差无法直接通过肉眼辨别，无法获得术前设计的理想的种植体位置。
本发明通过下述技术方案实现：
种植用轴向及深度核查导板及其制作方法，包括如下步骤：
S1：通过光学扫描仪获取牙列数据，根据牙列数据获得术前模型；根据牙列数据得到虚拟排牙，根据虚拟排牙获得虚拟蜡型；拍摄口腔CBCT获取颌骨数据；
S2：拟合术前模型、虚拟蜡型和颌骨数据确定种植体型号规格，结合虚拟蜡型和颌骨数据调整种植体的三维位置；
S3：根据步骤S2中种植体的三维位置自定义基台，并获取基台的数据以及牙列数据与颌骨数据拟合后的模型数据；
S4：根据步骤S3获取的数据构建基台圆柱特征，分别向唇/颊和舌/腭侧偏移，再次构建偏移后的圆柱特征，获得指示杆雏形；
S5：根据步骤S4获得的指示杆雏形，进行指示杆建模，并与偏移后的基台数据拟合获得指示杆数据；
S6：根据牙列数据和颌骨数据拟合后的模型数据设计咬合板，并与指示杆连接，完成轴向及深度核查导板的整体设计，利用3D打印技术完成核查导板制作。
本发明结合术前数据设计核查导板，核查导板上设置有轴向和深度方向的指示杆，能对种植体进入的轴向位置进行实时核查，当种植体与两个指示杆平行，则核查出种植体在轴向上无偏移，而指示杆的上表面位置，则是钻针进入的深度，从而实现种植体植入的轴向和深度核查。
进一步的优选方案，所述步骤S1的具体步骤包括：使用口内扫描仪，或制取印模、灌制超硬石膏模型后使用模型扫描仪获取患者口内牙列数据，得到术前模型，将术前模型数据导入专业牙科设计软件进行虚拟排牙，得到虚拟蜡型，拍 摄CBCT获取颌骨数据。
进一步的优选方案，所述步骤S2的具体步骤包括：将颌骨数据、术前模型数据和虚拟蜡型数据导入种植规划软件，拟合术前模型、虚拟蜡型和颌骨数据，根据临床需要选择相应型号规格的种植体，结合虚拟蜡型和颌骨数据调整种植体的三维位置。
进一步的优选方案，所述步骤S3具体包括如下步骤：在高级模式中自定义圆柱形基台，基台直径为2.5mm，长度在步骤S2所得偏离量的基础上增加1mm，导出基台和模型STL数据，模型与基台数据在同一坐标系中。
进一步的优选方案，所述步骤S4具体步骤包括：选中基台拟合圆柱特征C1，复制圆柱特征C1到全局，以圆柱长轴为旋转轴，使用高级对象移动器平移基台，再次拟合平移后基台的圆柱特征C2，复制特征C2到全局，选择过两圆柱特征上下平面圆心中的任意三点创建特征平面P1，特征平面P1平分圆柱特征C1和C2，选择两圆柱特征的两上平面圆心或两下平面圆心创建特征直线L1，过圆柱特征C1上平面圆心垂直于特征直线L1创建特征平面P2，特征平面P2平分圆柱特征C1，以P2为基础分别向唇/颊侧偏移10mm形成特征平面P3，向舌/腭侧偏移10mm形成特征平面P4，特征平面P1与特征平面P3相交形成唇/颊侧特征直线L2，特征平面P1与特征平面P4相交形成舌/腭侧特征直线L3，L2与L1在唇/颊侧相交形成特征点D1，L3与L1在舌/腭侧相交形成特征点D2。唇/颊侧以点D1为基点，直线L2为轴线创建直径为2.5mm、高度为15mm的特征圆柱C3，舌/腭侧以点D2为基点，直线L3为轴线创建直径为2.5mm，高度为15mm的特征圆柱C4，将特征圆柱C3和C4转换成多边形对象，即C3和C4对应的多边形对象为唇/颊侧和舌/腭侧的轴向及深度指示杆雏形。
进一步的优选方案，所述步骤S4中，在构建偏移后的圆柱特征后，并将偏移后的圆柱特征转换成多边形。
所述步骤S4可在工业软件Geomagic Studio中完成。
进一步的优选方案，所述步骤S5具体步骤包括：构建圆形草图，然后以圆心为中心，构建边长比圆形直径小的四边形，所述边长比圆形直径小0.1-0.4mm，拉伸二维草图得到有棱角的三维图形，并导出数据，将此数据分别与步骤S4中所得的唇/颊侧和舌/腭侧指示杆雏形拟合，之后分别将圆柱特征C3和C4复制到有棱角的指示杆中，以圆柱特征的长轴为旋转轴，旋转唇/颊侧指示杆棱角与特 征平面P3重合，旋转舌/腭侧指示杆棱角与特征平面P4重合，完成唇/颊侧和舌/腭侧棱角指示杆的设计。
本发明通过将圆柱形的雏形指示杆转变成棱角指示杆，便于操作者观察钻针的轴向是否与指示杆平行。
所述步骤S5可在工业正向设计软件Solidworks中完成建模，有棱角的三维图形可在工业软件Geomagic Studio中通过“手动注册”和“全局注册”与圆柱形指示杆雏形拟合。
进一步的优选方案，所述步骤S6具体包括如下步骤：以牙列数据与颌骨数据拟合后的模型为基础设计咬合板，设置连接杆连接唇/颊侧和舌/腭侧的棱角指示杆，完成种植用轴向及深度核查导板；利用3D打印技术完成导板打印。
种植用轴向及深度核查导板，包括指示杆、连接杆和咬合板，所述连接杆连接所述指示杆和所述咬合板。
进一步的优选方案，所述指示杆设置有4个棱角，所述棱角与棱角之间设置有弧面。
进一步的优选方案，所述咬合板上设置有卡槽，所述卡槽与牙齿连接。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明将种植术前设计通过导板转移至术中，为术中对种植体轴向及深度核查提供了一种可视化的方案，有利于即时检查到存在的问题并即时改正，避免发现问题的延迟性对手术精度以及后续上部修复的不利影响。
2、本发明通过数字化构建特征，准确地将术前设计可视化地展现在导板上，从而转移至口内，唇/颊和舌/腭侧平行且带有棱角的指示杆设计，方便直接通过肉眼对种植体轴向进行核查，也可结合测量尺对轴向进行量化的检查；指示杆上平面到种植体颈部平台之间的距离＝所选钻针长度-种植体长度，因此也是术前设计中可量化的深度方向的距离，术中结合测量尺可用于判断种植体深度是否与术前设计一致，从而能实现轴向和深度方向的核查。
3、本发明适用于所有种植引导术式的种植体轴向和深度核查中，配合数字化导板使用时，还可将轴向指示杆与外科导板融合设计，减少单纯依靠外科导板产生的误差。
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一 部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的制作方法流程图。
图2为本发明获取术前模型示意图。
图3为本发明虚拟蜡型示意图。
图4为本发明种植规划示意图。
图5为本发明同一坐标系自定义基台和模型示意图。
图6为本发明构建唇/颊舌/腭侧指示杆雏形示意图。
图7为本发明构建有棱角指示杆示意图。
图8为本发明轴向及深度核查导板的合方观示意图。
图9为本发明轴向及深度核查导板的立体结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-咬合板，2-指示杆，3-连接杆，4-卡槽。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-图7所示，种植用轴向及深度核查导板及其制作方法，包括如下步骤：
S1：通过光学扫描仪获取牙列数据，根据牙列数据获得术前模型；根据牙列数据得到虚拟排牙，根据虚拟排牙获得虚拟蜡型；拍摄口腔CBCT获取颌骨数据；
具体地，使用口内扫描仪，或制取印模、灌制超硬石膏模型后使用模型扫描仪获取患者口内牙列数据，根据牙列数据获得术前模型，如图2所示，将模型数据导入专业牙科设计软件进行虚拟排牙，获得虚拟蜡型，如图3所示，拍摄CBCT获取颌骨数据。
S2：拟合术前模型、虚拟蜡型和颌骨数据确定种植体型号规格，结合虚拟蜡型和颌骨数据调整种植体的三维位置；
将颌骨的DICOM数据、术前模型和虚拟蜡型数据导入种植规划软件，拟合术前模型、虚拟蜡型和颌骨数据，根据临床需要选择相应型号规格的种植体，结合虚拟蜡型和颌骨情况调整种植体的三维位置，如图4所示。
S3：根据步骤S2中种植体的三维位置自定义基台，并获取基台的数据以及牙列数据与颌骨数据拟合后的模型数据；
在高级模式中自定义圆柱形基台，基台直径为2.5mm，基台的长度在步骤S2所得的偏离量基础上增加1mm，导出基台和模型STL数据，模型与基台数据在同一坐标系中，如图5所示。
采用数字化导板引导的种植术式时，需要设置树脂导管的内径、导管壁厚以及树脂导管上平台与种植体颈部平台之间的偏移量，其中以士卓曼系统为例，采用全程引导时，设置树脂导管的内径为6.3mm，导管壁厚至少为1.5mm，偏移量＝所选钻针长度-种植体长度-钻针引导器厚度-金属套环台阶厚度，钻针长度可选16mm、20mm和24mm，种植体长度可选10mm、12mm和14mm，钻针引导器厚度可选1mm和3mm，金属套环台阶高度为0.5mm。因此选用10mm长度种植体、1mm厚度钻针引导器、20mm长度钻针和金属套环时，树脂导管上平台与种植体颈部平台之间的偏移量为8.5mm。采用半程引导时，设置树脂导管内径为3.7mm，导管壁厚至少为1.5mm，金属套环台阶高度为0.5mm，不使用钻针引导器，因此偏移量＝所选钻针长度-种植体长度-金属套环台阶厚度。
S4：根据步骤S3获取的数据构建基台圆柱特征，分别向唇/颊和舌/腭侧偏移，再次构建偏移后的圆柱特征，获得指示杆2雏形；
选中基台拟合圆柱特征C1，复制圆柱特征C1到全局，以圆柱长轴为旋转轴，使用高级对象移动器平移基台，再次拟合平移后基台的圆柱特征C2，复制特征C2到全局，选择过两圆柱特征上下平面圆心中的任意三点创建特征平面P1，特征平面P1平分圆柱特征C1和C2，选择两圆柱特征的两上平面圆心或两下平面圆心创建特征直线L1，过圆柱特征C1上平面圆心垂直于特征直线L1创建特征平面P2，特征平面P2平分圆柱特征C1，以P2为基础分别向唇/颊侧偏移10mm形成特征平面P3，向舌/腭侧偏移10mm形成特征平面P4，特征平面P1与特征平面P3相交形成唇/颊侧特征直线L2，特征平面P1与特征平面P4相交形成舌/腭侧特征直线L3，L2与L1在唇/颊侧相交形成特征点D1，L3与L1在舌/腭侧相交形成特征点D2。唇/颊侧以点D1为基点，直线L2为轴线创建直径为2.5mm、高度为15mm的特征圆柱C3，舌/腭侧以点D2为基点，直线L3为轴线创建直径为2.5mm，高度为15mm的特征圆柱C4，将特征圆柱C3和C4转换成多边形对象，即C3和C4对应的多边形对象为唇/颊侧和舌/腭侧的轴向及深度指示杆2雏 形，如图6所示。
所述步骤S4在工业软件Geomagic Studio中完成。
S5：根据步骤S4获得的指示杆2雏形，进行指示杆2建模，并与偏移后的基台数据拟合获得指示杆2数据；
构建直径为2.5mm的圆形草图，然后以圆心为中心，构建边长为2.2mm的四边形，拉伸二维草图为15mm高且有棱角的三维图形，并导出STL数据，如图7所示，将此数据分别与步骤S4中所得的唇/颊侧和舌/腭侧指示杆2雏形拟合，之后分别将圆柱特征C3和C4复制到有棱角的指示杆2中，以圆柱特征的长轴为旋转轴，旋转唇/颊侧指示杆2棱角与特征平面P3重合，旋转舌/腭侧指示杆2棱角与特征平面P4重合，完成唇/颊侧和舌/腭侧棱角指示杆2的设计。
所述步骤5在工业正向设计软件Solidworks中完成建模，有棱角的三维图形可在工业软件Geomagic Studio中通过“手动注册”和“全局注册”与圆柱形指示杆2雏形拟合。
S6：根据牙列数据和颌骨数据拟合后的模型数据设计咬合板1，设置咬合板1的厚度为2mm，设置连接杆3连接唇/颊侧和舌/腭侧的棱角指示杆2，完成种植用轴向及深度核查导板，如图8所示；利用3D打印技术完成导板打印。
本发明结合术前数据设计核查导板，核查导板上设置有轴向和深度方向的指示杆2，能对种植体进入的轴向位置进行实时核查，当种植体与两个指示杆2平行，则核查出种植体在轴向上无偏移，而指示杆2的上表面位置，则是钻针进入的深度，从而实现种植体植入的轴向和深度核查。
进一步的优选方案，所述步骤S1的具体步骤包括：使用口内扫描仪，或制取印模、灌制超硬石膏模型后使用模型扫描仪获取患者口内牙列数据，得到术前模型，将术前模型数据导入专业牙科设计软件进行虚拟排牙，得到虚拟蜡型，拍摄CBCT获取颌骨数据。
进一步的优选方案，所述步骤S2的具体步骤包括：将颌骨数据、术前模型数据和虚拟蜡型数据导入种植规划软件，拟合术前模型、虚拟蜡型和颌骨数据，根据临床需要选择相应型号规格的种植体，结合虚拟蜡型和颌骨数据调整种植体的三维位置。
进一步的优选方案，所述步骤S3具体包括如下步骤：在高级模式中自定义圆柱形基台，基台直径为2.5mm，长度在步骤S2所得偏离量的基础上增加1mm， 导出基台和模型STL数据，模型与基台数据在同一坐标系中。
进一步的优选方案，所述步骤S4具体步骤包括：选中基台拟合圆柱特征C1，复制圆柱特征C1到全局，以圆柱长轴为旋转轴，使用高级对象移动器平移基台，再次拟合平移后基台的圆柱特征C2，复制特征C2到全局，选择过两圆柱特征上下平面圆心中的任意三点创建特征平面P1，特征平面P1平分圆柱特征C1和C2，选择两圆柱特征的两上平面圆心或两下平面圆心创建特征直线L1，过圆柱特征C1上平面圆心垂直于特征直线L1创建特征平面P2，特征平面P2平分圆柱特征C1，以P2为基础分别向唇/颊侧偏移10mm形成特征平面P3，向舌/腭/侧偏移10mm形成特征平面P4，特征平面P1与特征平面P3相交形成唇/颊侧特征直线L2，特征平面P1与特征平面P4相交形成舌/腭侧特征直线L3，L2与L1在唇/颊侧相交形成特征点D1，L3与L1在舌/腭侧相交形成特征点D2。唇/颊侧以点D1为基点，直线L2为轴线创建直径为2.5mm、高度为15mm的特征圆柱C3，舌/腭侧以点D2为基点，直线L3为轴线创建直径为2.5mm，高度为15mm的特征圆柱C4，将特征圆柱C3和C4转换成多边形对象，即C3和C4对应的多边形对象为唇/颊侧和舌/腭侧的轴向及深度指示杆2雏形。
进一步的优选方案，所述步骤S4中，在构建偏移后的圆柱特征后，并将偏移后的圆柱特征转换成多边形。
所述步骤S4可在工业软件Geomagic Studio中完成。
进一步的优选方案，所述步骤S5具体步骤包括：构建圆形草图，然后以圆心为中心，构建边长比圆形直径小的四边形，所述边长比圆形直径小0.1-0.4mm，拉伸二维草图得到有棱角的三维图形，并导出数据，将此数据分别与步骤S4中所得的唇/颊侧和舌/腭侧指示杆2雏形拟合，之后分别将圆柱特征C3和C4复制到有棱角的指示杆2中，以圆柱特征的长轴为旋转轴，旋转唇/颊侧指示杆2棱角与特征平面P3重合，旋转舌/腭侧指示杆2棱角与特征平面P4重合，完成唇/颊侧和舌/腭侧棱角指示杆2的设计。
本发明通过将圆柱形的雏形指示杆2转变成棱角指示杆2，便于操作者观察钻针的轴向是否与指示杆2平行。
所述步骤S5可在工业正向设计软件Solidworks中完成建模，有棱角的三维图形可在工业软件Geomagic Studio中通过“手动注册”和“全局注册”与圆柱形指示杆2雏形拟合。
进一步的优选方案，所述步骤S6具体包括如下步骤：以牙列数据与颌骨数据拟合后的模型为基础设计咬合板1，设置连接杆3连接唇/颊侧和舌/腭侧的棱角指示杆2，完成种植用轴向及深度核查导板；利用3D打印技术完成导板打印。
实施例2
如图7-图9所示，种植用轴向及深度核查导板，包括指示杆2、连接杆3和咬合板1，所述连接杆3连接所述指示杆2和所述咬合板1。
所述指示杆2设置有4个棱角，所述棱角与棱角之间设置有弧面。
所述咬合板1上设置有卡槽4，所述卡槽4与牙齿连接。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
- 种植用轴向及深度核查导板的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过光学扫描仪获取牙列数据，根据牙列数据获得术前模型；根据牙列数据得到虚拟排牙，根据虚拟排牙获得虚拟蜡型；拍摄口腔CBCT获取颌骨数据；S2：拟合术前模型、虚拟蜡型和颌骨数据确定种植体型号规格，结合虚拟蜡型和颌骨数据调整种植体的三维位置；S3：根据步骤S2中种植体的三维位置自定义基台，并获取基台的数据以及牙列数据与颌骨数据拟合后的模型数据；S4：根据步骤S3获取的数据构建基台圆柱特征，分别向唇/颊和舌/腭侧偏移，再次构建偏移后的圆柱特征，获得指示杆(2)雏形；S5：根据步骤S4获得的指示杆(2)雏形，进行指示杆(2)建模，并与偏移后的基台数据拟合获得指示杆(2)数据；S6：根据牙列数据和颌骨数据拟合后的模型数据设计咬合板(1)，并与指示杆(2)连接，完成轴向及深度核查导板的整体设计，利用3D打印技术完成核查导板制作。
- 根据权利要求1所述的种植用轴向及深度核查数字化导板的制作方法，其特征在于，所述步骤S1的具体步骤包括：使用口内扫描仪，或制取印模、灌制超硬石膏模型后使用模型扫描仪获取患者口内牙列数据，将模型数据导入专业牙科设计软件进行虚拟排牙，拍摄CBCT获取颌骨数据。
- 根据权利要求1或2所述的种植用轴向及深度核查数字化导板的制作方法，其特征在于，所述步骤S2的具体步骤包括：将颌骨数据、术前模型数据和虚拟蜡型数据导入种植规划软件，拟合术前模型、虚拟蜡型和颌骨，根据临床需要选择相应型号规格的种植体，结合虚拟蜡型和颌骨数据调整种植体的三维位置。
- 根据权利要求1或2所述的种植用轴向及深度核查数字化导板的制作方法，其特征在于，所述步骤S4中，在构建偏移后的圆柱特征后，并将偏移后的圆柱特征转换成多边形。
- 根据权利要求1或2所述的种植用轴向及深度核查数字化导板的制作方法，其特征在于，所述步骤S5具体步骤包括：构建圆形草图，然后以圆心为中 心，构建边长比圆形直径小的四边形，拉伸二维草图得到有棱角的三维图形，并导出数据，将此数据分别与步骤S4中所得的唇/颊侧和舌/腭侧指示杆(2)雏形拟合，之后分别将圆柱特征C3和C4复制到有棱角的指示杆(2)中，以圆柱特征的长轴为旋转轴，旋转唇/颊侧指示杆(2)棱角与特征平面P3重合，旋转舌/腭侧指示杆(2)棱角与特征平面P4重合，完成唇/颊侧和舌/腭侧棱角指示杆(2)的设计。
- 根据权利要求1或2所述的种植用轴向及深度核查数字化导板的制作方法，其特征在于，所述步骤S4具体步骤包括：选中基台拟合圆柱特征C1，复制圆柱特征C1到全局，以圆柱长轴为旋转轴，使用高级对象移动器平移基台，再次拟合平移后基台的圆柱特征C2，复制特征C2到全局，选择过两圆柱特征上下平面圆心中的任意三点创建特征平面P1，特征平面P1平分圆柱特征C1和C2，选择两圆柱特征的两上平面圆心或两下平面圆心创建特征直线L1，过圆柱特征C1上平面圆心垂直于特征直线L1创建特征平面P2，特征平面P2平分圆柱特征C1，以P2为基础分别向唇/颊侧偏移10mm形成特征平面P3，向舌/腭侧偏移10mm形成特征平面P4，特征平面P1与特征平面P3相交形成唇/颊侧特征直线L2，特征平面P1与特征平面P4相交形成舌/腭侧特征直线L3，L2与L1在唇/颊侧相交形成特征点D1，L3与L1在舌/腭侧相交形成特征点D2。唇/颊侧以点D1为基点，直线L2为轴线创建直径为2.5mm、高度为15mm的特征圆柱C3，舌/腭)侧以点D2为基点，直线L3为轴线创建直径为2.5mm，高度为15mm的特征圆柱C4，将特征圆柱C3和C4转换成多边形对象，即C3和C4对应的多边形对象为唇/颊侧和舌/腭侧的轴向及深度指示杆(2)雏形。
- 根据权利要求1或2所述的种植用轴向及深度核查数字化导板的制作方法，其特征在于，步骤S6具体包括如下步骤：以牙列数据与颌骨数据拟合后的模型为基础设计咬合板(1)，设置连接杆(3)连接唇/颊侧和舌/腭侧的棱角指示杆(2)，完成种植用轴向及深度核查导板；利用3D打印技术完成导板打印。
- 种植用轴向及深度核查导板，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的制作方法制作，包括指示杆(2)、连接杆(3)和咬合板(1)，所述连接杆(3)连接所述指示杆(2)和所述咬合板(1)。
- 根据权利要求8所述的种植用轴向及深度核查数字化导板，其特征在于， 所述指示杆(2)设置有4个棱角，所述棱角与棱角之间设置有弧面。
- 根据权利要求8或9所述的种植用轴向及深度核查数字化导板，其特征在于，所述咬合板(1)上设置有卡槽(4)，所述卡槽(4)与牙齿连接。
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