CN101422390A - 牙齿计算机种植外科激光导板的制作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的牙齿计算机种植外科激光导板的制作方法,是在制作计算机种植外科导板过程中,将患者牙齿模型经过激光扫描器处理成为数字化图像信息,同时,结合患者牙齿部位的CT数据,采用三维重建算法生成三维模型,还原出虚拟的颌骨和黏膜模型,并在新合成的三维模型上,以激光数据作为标准,进行计算机种植外科导板的设计和制作。这种方法可以精确扫描牙齿外部轮廓,比单纯采用CT数据制作的计算机种植外科导板更加精确,更容易准确定位。
Description
技术领域
本发明涉及牙齿计算机种植外科激光导板的制作方法,属于口腔医学的种植学领域。
背景技术
目前,国际上用于计算机种植外科导板的制作方法,均采用CT数据,直接完成制作。对于CT断层间隔较大,尤其是超过0.5mm的情况,牙齿轮廓误差较大,不容易取得精确数据。
发明内容
本发明的目的是提供一种牙齿计算机种植外科激光导板的制作方法,以确保牙齿种植准确就位。
本发明的牙齿计算机种植外科激光导板的制作方法,其特征是包括以下步骤:
1)将患者牙齿模型采用激光扫描器处理成为数字化图象信息,并对图像进行去噪预处理;
2)对于患者牙齿部位的CT数据用外部点法和力矩法相结合对图像进行配准;
3)依据患者牙齿模型数据和牙齿部位的CT数据,提取每张图像的黏膜和牙齿组织,并对图象进行分割,将分割的图象与步骤2)的激光图象进行人工配准;
4)将步骤3)分割配准的一系列二维图像用三维重建算法重建三维模型,还原出虚拟的颌骨和黏膜模型;
5)用表面绘制和体绘制相结合的方法对重建后的三维模型进行显示,并在三维模型上进行计算机种植外科导板的制作。
本发明的有益效果是:
激光扫描数据的精度可以达到0.05mm,模型的精度大大高于CT的精度,本发明可以精确扫描牙齿外部轮廓,在此基础上进行的计算机种植外科导板的制作,比单纯采用CT数据制作的计算机种植外科导板更加精确,能够更准确进行手术时的定位。
具体实施方式
本发明的牙齿计算机种植外科激光导板的制作方法,包括以下步骤:
1)采用激光扫描器将患者牙齿模型处理成为数字化图象信息,并对图像进行去噪预处理;
2)对于患者牙齿部位的CT数据用外部点法和力矩法相结合对图像进行配准;外部点法进行配准可以基本消除平移变换和旋转变换带来的偏差,再结合力矩法,可以使得相邻图像的质心能够更加接近。
3)对患者牙齿激光数据和CT数据分别进行分割,分割就是将每张图像中的颌骨、黏膜、窦腔、神经等各种不同的组织分别提取出来,实现软、硬组织的分离。这里主要提取每张图像的黏膜和牙齿组织。首先运用多种分割算法如阈值分割、区域增长算法、交互式分割、Live Wire算法、Fast Marching算法、Level Set算法进行自动分割,自动分割后由人工进行干预,修整边界轮廓,最后得到精确的分割结果。
4)将步骤3)分割配准的一系列二维图像用三维重建算法生成三维模型,还原出虚拟的牙齿和黏膜模型;采用表面绘制和体绘制相结合的方法对重建后的三维模型进行显示,来实现虚拟模型重点标志性解剖结构的可视化以及互动。
5)将激光数据和CT数据获得的三维表面贴合在一起。然后以激光数据生成的外表面作为标准,在三维模型上进行计算机种植外科导板的设计。最终完成以激光数据为标准的计算机种植外科导板的制作。
Claims (1)
1.牙齿计算机种植外科激光导板的制作方法,其特征是包括以下步骤:
1)将患者牙齿模型采用激光扫描器处理成为数字化图象信息,并对图像进行去噪预处理;
2)对于患者牙齿部位的CT数据用外部点法和力矩法相结合对图像进行配准;
3)依据患者牙齿模型数据和牙齿部位的CT数据,提取每张图像的黏膜和牙齿组织,并对图象进行分割,将分割的图象与步骤2)的激光图象进行人工配准;
4)将步骤3)分割配准的一系列二维图像用三维重建算法重建三维模型,还原出虚拟的颌骨和黏膜模型;
5)用表面绘制和体绘制相结合的方法对重建后的三维模型进行显示,并在三维模型上进行计算机种植外科导板的制作。
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