CN116158876B - 种植导板设计方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种种植导板设计方法、装置、设备及存储介质，属于口腔种植技术领域，本申请通过获取患者的病例数据，所述病例数据包括患者的手术需求信息、牙列数据以及口腔CBCT数据；基于所述手术需求信息，确定是否需要进行虚拟排牙；若需要，则基于所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据，生成虚拟排牙模型，也就是说，在进行种植导板的设计之前，需要判断是基于患者当前自身的口腔状态设计种植导板，还是基于排牙后的虚拟排牙模型进行种植导板的设计，若需要先进行虚拟排牙，则以所述虚拟排牙模型为基准设计种植导板。整个过程只需要患者提供病例数据，其他均不需要人工操作，大大提升了种植导板的设计效率。
Description
技术领域
本申请涉及口腔种植技术领域，尤其涉及一种种植导板设计方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
种植修复作为现在最常用的解决牙体缺失、牙列缺失的修复方法之一，被医生和病人广泛使用。种植修复过程种不乏由于植体位置偏斜而导致种植失败或无法修复的案例。
为解决这类问题，提高种植手术过程的可控性，出现了一种通过在石膏模型上制作蜡型，然后压模、充胶制作传统种植导板的方法。但在制作种植导板之前，如果患者的口腔条件不适于或者患者不愿意直接进行种植导板的制作，那么直接基于患者的口腔三维模型进行种植导板的设计，就无法满足患者的要求，因此，在设计种植导板之前，设计师需要不断地与患者进行交涉并进行手工设计，若其中某一环节出现失误，则可能导致设计的种植导板无法使用，降低了设计种植导板的效率。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种种植导板设计方法、装置、设备及存储介质，旨在解决设计种植导板的效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种种植导板设计方法，所述种植导板设计方法，包括以下步骤：
获取患者的病例数据，所述病例数据包括患者的手术需求信息、牙列数据以及口腔CBCT数据；
基于所述手术需求信息，确定是否需要进行虚拟排牙；
若需要，则基于所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据，生成虚拟排牙模型，并以所述虚拟排牙模型为基准设计种植导板。
在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据，生成虚拟排牙模型的步骤，包括：
将所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据输入至预设排牙模型，基于所述预设排牙模型对所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据进行分析，生成虚拟排牙模型，其中，所述预设排牙模型是基于待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对待训练模型进行迭代训练得到的。
在本申请的一种可能的实施方式中，所述病例数据还包括患者的临床诊断数据，所述以所述虚拟排牙模型为基准设计种植导板的步骤，包括：
基于预设种植体规划模型对所述虚拟排牙模型进行分析，得到种植体规划方案，所述种植体规划方案包括种植体的种植位置以及种植体的型号；
基于所述临床诊断数据，对所述种植体的种植位置以及种植体的型号进行调整，得到调整后的种植体规划方案；
基于所述调整后的种植体规划方案，设计种植导板。
在本申请的一种可能的实施方式中，所述将所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据输入至预设排牙模型的步骤之前，所述方法还包括：
获取待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签；
基于所述待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型。
在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型的步骤之前，所述方法还包括：
获取待排牙的口腔模型样本的牙列状态标签以及牙列特征的特征权重；
基于所述待排牙的口腔模型样本的牙列状态标签以及牙列特征的特征权重，确定所述待排牙的口腔模型样本的牙列特征权重；
所述基于所述待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型的步骤，包括：
基于所述待排牙的口腔模型样本、所述虚拟排牙模型标签以及所述牙列特征权重，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型。
在本申请的一种可能的实施方式中，所述获取待排牙的口腔模型样本的牙列特征的特征权重的步骤，包括：
获取待排牙的口腔模型样本，其中，所述待排牙的口腔模型样本中包含牙列信息和牙列损坏程度；
将所述待排牙的口腔模型样本按照所述牙列损坏程度进行分类，得到不同牙列损坏程度的待排牙的口腔模型样本；
基于所述不同牙列损坏程度的待排牙的口腔模型样本，确定所述各种待排牙的口腔模型样本的牙列特征的特征权重。
在本申请的一种可能的实施方式中，所述获取患者的病例数据的步骤之后，所述方法还包括：
若所述患者口腔内无牙齿，则基于所述口腔CBCT数据，从预设无牙颌数据库中匹配得到目标口腔三维模型；
基于所述目标口腔三维模型，从预设经验数据库中匹配得到标准牙齿模型，并以所述标准牙齿模型为基准设计种植导板。
本申请还提供一种种植导板设计装置，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取患者的病例数据，所述病例数据包括患者的手术需求信息、牙列数据以及口腔CBCT数据；
确定模块，用于基于所述手术需求信息，确定是否需要进行虚拟排牙；
设计模块，用于若需要，则基于所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据，生成虚拟排牙模型，并以所述虚拟排牙模型为基准设计种植导板。
本申请还提供一种种植导板设计设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的种植导板设计程序，所述种植导板设计程序配置为实现如上述任一项所述的种植导板设计方法的步骤。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有种植导板设计程序，所述种植导板设计程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的种植导板设计方法的步骤。
本申请提供一种种植导板设计方法，相较于现有技术在设计种植导板之前，设计师需要不断地与患者进行交涉并进行手工设计，若其中某一环节出现失误，则可能导致设计的种植导板无法使用，降低了种植导板设计过程的效率，本申请通过获取患者的病例数据，所述病例数据包括患者的手术需求信息、牙列数据以及口腔CBCT数据；基于所述手术需求信息，确定是否需要进行虚拟排牙；若需要，则基于所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据，生成虚拟排牙模型，也就是说，在进行种植导板的设计之前，需要判断是基于患者当前自身的口腔状态设计种植导板，还是基于排牙后的虚拟排牙模型进行种植导板的设计，若需要先进行虚拟排牙，则以所述虚拟排牙模型为基准设计种植导板。整个过程只需要患者提供病例数据，其他均不需要人工操作，大大提升了种植导板的设计效率。
附图说明
图1为本申请一种种植导板设计方法的第一实施例的流程示意图；
图2是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的种植导板设计设备的结构示意图；
图3为本申请第一实施例的种植导板设计装置示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
本申请实施例提供了一种种植导板设计方法，参照图1，在本实施例中，所述种植导板设计方法包括：
步骤S10：获取患者的病例数据，所述病例数据包括患者的手术需求信息、牙列数据以及口腔CBCT数据；
步骤S20：基于所述手术需求信息，确定是否需要进行虚拟排牙；
步骤S30：若需要，则基于所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据，生成虚拟排牙模型，并以所述虚拟排牙模型为基准设计种植导板。
本实施例旨在：基于患者的病例数据，自动化地设计种植导板，防止人工设计过程中可能出现的失误，提升设计种植导板的效率。
作为一种示例，所述种植导板设计方法应用于种植导板设计系统，该种植导板设计系统从属于种植导板设计设备。
具体步骤如下：
步骤S10：获取患者的病例数据，所述病例数据包括患者的手术需求信息、牙列数据以及口腔CBCT数据；
作为一种示例，患者的病例数据包括患者的手术需求信息、牙列数据以及口腔CBCT数据等，具体不做限定。
作为一种示例，所述患者的病例数据可以是患者或者医生输入至所述种植导板设计系统中的，还可以是患者进行口腔检查或者身体检查后，检查得到的病例数据直接从与该种植导板设计系统连接的仪器或者管理系统导入的。
作为一种示例，所述手术需求信息可以是需要排牙、不需要排牙或者需要种植几颗牙等等，具体不做限定。
作为一种示例，排牙是指将牙齿排列于正常咬合位置，进而使咀嚼功能恢复正常。
作为一种示例，牙列是指位于上、下颌骨的牙齿连续排列在牙槽骨形成抛物线的弓形。
具体地，牙列分为上牙列和下牙列。牙列状态分为正常牙列：牙数正常，牙列整齐无间隙；异常牙列，包括牙数异常和牙齿排列异常；牙数异常：牙数过多或过少，牙排列异常：牙列拥挤、牙列稀疏、弓外牙、高位牙、低位牙、易位牙和转位牙等。
作为一种示例，牙列数据即包括患者的牙列信息和牙列状态。
作为一种示例，CBCT(Cone beam Computed Tomography，口腔颌面锥形束电子计算机断层扫描)数据包括了患者的口腔内部牙齿分布状况、牙齿在口腔内分布的位置、牙槽骨等细节，具体不做限定。
步骤S20：基于所述手术需求信息，确定是否需要进行虚拟排牙；
作为一种示例，虚拟排牙，即根据CBCT数据重建得到口腔三维模型，在虚拟三维软件上，基于患者当前的牙列数据，将口腔三维模型上的牙齿移动到理想的位置，使患者的牙齿分布更合理。
作为一种示例，基于所述手术需求信息，确定是否需要进行虚拟排牙，若所述手术需求信息中未明确是否需要进行虚拟排牙，则可以默认不需要进行虚拟排牙，或者可以向用户再次确认是否需要进行虚拟排牙等，具体不做限定。
在本实施例中，所述获取患者的病例数据的步骤之后，所述方法还包括：
步骤S40：若所述患者口腔内无牙齿，则基于所述口腔CBCT数据，从预设无牙颌数据库中匹配得到目标口腔三维模型；
作为一种示例，若基于所述患者的病例数据，确定所述患者口腔内无牙齿，则无需进行虚拟排牙。
作为一种示例，若所述患者口腔内无牙齿，则基于所述患者的口腔CBCT数据，从预设无牙颌数据库中匹配得到目标口腔三维模型；其中，所述无牙颌数据库中存储有大量无牙颌患者建立的口腔三维模型(不含牙齿)，不同种类的无牙颌患者提供的口腔CBCT数据，对应的存储有基于口腔CBCT数据生成的口腔三维模型(不含牙齿)；因此，基于患者的口腔CBCT数据，即可匹配得到最适于该患者的目标口腔三维模型。
步骤S50：基于所述目标口腔三维模型，从预设经验数据库中匹配得到标准牙齿模型，并以所述标准牙齿模型为基准设计种植导板。
作为一种示例，预设经验数据库中口腔三维模型(不含牙齿)，存储有根据专家经验制作的标准牙齿模型(包括牙齿在口腔中分布的位置，牙齿的型号等)，基于所述标准牙齿模型中牙齿的排列，设计种植导板。以解决患者口腔内无牙齿，但在设计种植导板之前，需要确定种植体的位置以及种植体的型号(基于标准牙齿模型中牙齿在口腔中分布的位置，牙齿的型号等可以推算得出)的问题，以明确设计种植导板时导环的位置等。
步骤S30：若需要，则基于所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据，生成虚拟排牙模型，并以所述虚拟排牙模型为基准设计种植导板。
作为一种示例，若患者口腔内有牙齿或者有部分缺失的牙齿，若患者的病例数据中表示需要进行虚拟排牙，则基于所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据，生成虚拟排牙模型，并以所述虚拟排牙模型为基准设计种植导板。
在本实施例中，所述基于所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据，生成虚拟排牙模型的步骤，包括：
步骤A1：将所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据输入至预设排牙模型，基于所述预设排牙模型对所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据进行分析，生成虚拟排牙模型；
在本实施例中，所述预设排牙模型是基于待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对待训练模型进行迭代训练得到的。
在本实施例中，所述将所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据输入至预设排牙模型的步骤之前，所述方法还包括：
步骤S60：获取待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签；
作为一种示例，获取待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签。
步骤S70：基于所述待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型。
具体地，迭代训练过程包括将待排牙的口腔模型样本输入至所述待训练模型，得到预测的虚拟排牙模型。
具体地，所述待训练模型是具有初步处理所述患者的待排牙的口腔模型样本能力的初始模型，其中，该待训练模型不具备有很高的精确度。
具体地，所述与待排牙的口腔模型样本中各口腔扫描样本匹配的虚拟排牙模型是牙齿位置和牙齿类型的集合，待训练模型处理所述待排牙的口腔模型样本的方式为，分析待排牙的口腔模型样本中各口腔扫描样本与其对应虚拟排牙模型的对应关系，基于待排牙的口腔模型样本中牙齿缺损程度、牙齿排列形状等因素，分析与该待排牙的口腔模型样本中匹配的牙齿位置，以及牙齿类型等，得到预测的虚拟排牙模型。
作为一种示例，所述迭代训练过程还包括，将所述预测的虚拟排牙模型与所述虚拟排牙模型标签中的虚拟排牙模型进行差异计算，得到误差结果；
在本实施例中，将所述预测的虚拟排牙模型与所述虚拟排牙模型标签中的虚拟排牙模型进行差异计算，得到误差结果，由于待训练模型在未完成迭代训练前不具备很高的准确度，则可以是通过差异计算，得到误差结果，也可以是通过损失函数收敛得到误差结果。
作为一种示例，所述迭代训练过程还包括，基于所述误差结果，判断所述误差结果是否满足预设误差阈值范围指示的误差标准；其中，所述预设误差阈值包括预设均方误差阈值，本领域技术人员知晓的是，均方误差阈值越小，则代表模型越精准，所述判断所述训练误差结果是否满足预设误差阈值指示的误差标准包括：判断所述均方误差结果是否小于预设均方误差阈值。
作为一种示例，所述迭代训练过程还包括，若所述误差结果未满足所述预设误差阈值范围指示的误差标准，则返回将所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据输入至预设排牙模型，基于所述预设排牙模型对所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据进行分析，生成虚拟排牙模型的步骤，直到所述训练误差结果满足所述预设误差阈值范围指示的误差标准后停止训练，得到预设排牙模型。即，在本实施例中，通过迭代训练，对待训练模型进行收敛，直到训练误差结果满足预设误差阈值范围指示的误差标准，完成迭代训练。
作为一种示例，将所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据输入至预设排牙模型，基于所述预设排牙模型对所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据进行分析，生成虚拟排牙模型，其中，所述虚拟排牙模型是上述通过迭代训练得到的预设排牙模型进行分析得到的。无需医生进行虚拟排牙，提高了种植牙手术前的准备效率，以及虚拟排牙的精确度。
在本实施例中，通过大量待排牙的口腔模型样本，以及待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对待训练模型进行训练得到预设排牙模型，能够客观、准确且高效地分析患者的牙列情况，从而得到匹配的虚拟排牙模型，提高虚拟排牙的准确率，减少医生的工作量，可以作为医生的初始参考依据或者可以直接作为应用于种植导板的设计基础。
在本实施例中，所述病例数据还包括患者的临床诊断数据，所述以所述虚拟排牙模型为基准设计种植导板的步骤，包括：
步骤B1：基于预设种植体规划模型对所述虚拟排牙模型进行分析，得到种植体规划方案，所述种植体规划方案包括种植体的种植位置以及种植体的型号；
作为一种示例，预设种植体规划模型是基于口腔扫描模型样本以及所述口腔扫描模型样本的种植体规划方案标签，对预设的待训练模型进行迭代训练得到的。
作为一种示例，将虚拟排牙模型输入至预设种植体规划模型，基于预设种植体规划模型对所述虚拟排牙模型进行分析，即可得到种植体规划方案，所述种植体规划方案包括种植体的种植位置以及种植体的型号。
步骤B2：基于所述临床诊断数据，对所述种植体的种植位置以及种植体的型号进行调整，得到调整后的种植体规划方案；
作为一种示例，针对身体状态较差或者年纪较大的患者，种植牙手术风险较大，因此，在种植牙之前需要进行身体各项检查，并将临床诊断数据输入至病例数据中。
作为一种示例，基于所述临床诊断数据，对所述种植体的种植位置以及种植体的型号进行调整，得到调整后的种植体规划方案。
作为一种示例，基于所述临床诊断数据，对上述通过预设种植体规划模型得出的种植体的种植位置以及种植体的型号进行调整，能够更适用于当前患者，避免了种植牙手术带来的风险。
步骤B3：基于所述调整后的种植体规划方案，设计种植导板。
在本实施例中，基于调整后的种植体规划方案设计的种植导板能够更适用于患者自身的身体状况，减少了手术风险，提高种植牙的精确度。
进一步地，基于本申请中第一实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，所述基于所述待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型的步骤之前，所述方法还包括：
步骤S80：获取待排牙的口腔模型样本的牙列状态标签以及牙列特征的特征权重；
在本实施例中，获取所述待排牙的口腔模型样本的牙列状态标签以及牙列特征的特征权重，其中，牙列状态标签即相应待排牙的口腔模型样本的牙齿是否正常的信息，例如，待排牙的口腔模型样本A，患者A的牙齿损坏程度较重，所述待排牙的口腔模型样本A的牙列状态标签为损坏程度等级为较为严重。
在本实施例中，所述牙列特征的特征权重为不同的牙列状态，具有不同的权重，由于不同牙列状态的患者进行虚拟排牙时所能移动距离是不同的，例如对于损坏程度等级为较为严重的患者，在虚拟排牙过程中，容易出现牙齿进一步破损的情况，因此本申请进行牙列损坏程度的划分，确定不同牙列状态的特征权重，以此提高虚拟排牙的准确性。
在本实施例中，所述获取待排牙的口腔模型样本的牙列特征的特征权重的步骤，包括：
步骤C1：获取待排牙的口腔模型样本，其中，所述待排牙的口腔模型样本中包含牙列信息和牙列损坏程度；
在本实施例中，获取待排牙的口腔模型样本，其中，所述待排牙的口腔模型样本中包含牙列信息和牙列损坏程度，所述待排牙的口腔模型样本有若干个。
步骤C2：将所述待排牙的口腔模型样本按照所述牙列损坏程度进行分类，得到不同牙列损坏程度的待排牙的口腔模型样本；
在本实施例中，将所述待排牙的口腔模型样本按照所述牙列损坏程度进行分类，得到各牙列损坏程度的待排牙的口腔模型样本，例如，一类为牙列损坏程度为轻度的待排牙的口腔模型样本，一类为牙列损坏程度为中度的待排牙的口腔模型样本等，具体不做限定。
步骤C3：基于所述不同牙列损坏程度的待排牙的口腔模型样本，确定所述各种待排牙的口腔模型样本的牙列特征的特征权重。
在本实施例中，基于不同牙列损坏程度的待排牙的口腔模型样本中的牙列信息，确定所述不同牙列损坏程度的待排牙的口腔模型样本的牙列特征的特征权重，可以是牙列损坏程度等级越高，牙列特征的特征权重越小，虚拟排牙过程中对原有牙列的调整幅度越小。
步骤S90：基于所述待排牙的口腔模型样本的牙列状态标签以及牙列特征的特征权重，确定所述待排牙的口腔模型样本的牙列特征权重；
在本实施例中，基于所述待排牙的口腔模型样本的牙列状态标签以及牙列特征的特征权重，确定所述待排牙的口腔模型样本的牙列特征权重，例如，待排牙的口腔模型样本A的牙列损坏程度为轻度，牙列特征权重即为0.1。
其中，所述基于所述待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型的步骤，包括：
步骤S100：基于所述待排牙的口腔模型样本、所述虚拟排牙模型标签以及所述牙列特征权重，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型。
在本实施例中，基于所述待排牙的口腔模型样本、所述虚拟排牙模型标签以及所述牙列特征权重，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型，即，增加了牙列特征权重的影响因素，使通过预设排牙模型生成的虚拟排牙模型更贴合患者的牙列状态，提高种植导板的设计精确度，降低手术风险。且，本申请从虚拟排牙到种植体规划，再到种植导板的设计均为自动化过程，无需人工干预，降低了误差产生概率，医生可以直接使用设计号的种植导板，提高了种植牙手术准确的效率。
参照图2，图2是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图2所示，该种植导板设计设备可以包括：处理器1001，存储器1005，通信总线1002。通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。
可选地，该种植导板设计设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、WiFi模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入子模块比如键盘(Keyboard)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的种植导板设计设备结构并不构成对种植导板设计设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及种植导板设计程序。操作系统是管理和控制种植导板设计设备硬件和软件资源的程序，支持种植导板设计程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与种植导板设计系统中其它硬件和软件之间通信。
在图2所示的种植导板设计设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的种植导板设计程序，实现上述任一项所述的种植导板设计方法的步骤。
本申请种植导板设计设备具体实施方式与上述种植导板设计方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种种植导板设计装置，如图3所示，所述装置包括：
数据获取模块10，用于获取患者的病例数据，所述病例数据包括患者的手术需求信息、牙列数据以及口腔CBCT数据；
确定模块20，用于基于所述手术需求信息，确定是否需要进行虚拟排牙；
设计模块30，用于若需要，则基于所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据，生成虚拟排牙模型，并以所述虚拟排牙模型为基准设计种植导板。
可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，所述设计模块30包括：
模型生成单元，用于将所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据输入至预设排牙模型，基于所述预设排牙模型对所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据进行分析，生成虚拟排牙模型，其中，所述预设排牙模型是基于待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对待训练模型进行迭代训练得到的。
可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，所述病例数据还包括患者的临床诊断数据，所述设计模块30还包括：
种植体规划单元，用于基于预设种植体规划模型对所述虚拟排牙模型进行分析，得到种植体规划方案，所述种植体规划方案包括种植体的种植位置以及种植体的型号；
调整单元，用于基于所述临床诊断数据，对所述种植体的种植位置以及种植体的型号进行调整，得到调整后的种植体规划方案；
设计单元，用于基于所述调整后的种植体规划方案，设计种植导板。
可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，所述将所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据输入至预设排牙模型的步骤之前，所述装置还包括：
样本获取模块，用于获取待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签；
迭代训练模块，用于基于所述待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型。
可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型的步骤之前，所述装置还包括：
信息获取模块，用于获取待排牙的口腔模型样本的牙列状态标签以及牙列特征的特征权重；
权重赋值模块，用于基于所述待排牙的口腔模型样本的牙列状态标签以及牙列特征的特征权重，确定所述待排牙的口腔模型样本的牙列特征权重；
其中，所述迭代训练模块包括：
迭代训练单元，用于基于所述待排牙的口腔模型样本、所述虚拟排牙模型标签以及所述牙列特征权重，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型。
可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，所述信息获取模块包括：
信息获取单元，用于获取待排牙的口腔模型样本，其中，所述待排牙的口腔模型样本中包含牙列信息和牙列损坏程度；
分类单元，用于将所述待排牙的口腔模型样本按照所述牙列损坏程度进行分类，得到不同牙列损坏程度的待排牙的口腔模型样本；
权重赋值单元，用于基于所述不同牙列损坏程度的待排牙的口腔模型样本，确定所述各种待排牙的口腔模型样本的牙列特征的特征权重。
可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，所述获取患者的病例数据的步骤之后，所述装置还包括：
第一匹配模块，用于若所述患者口腔内无牙齿，则基于所述口腔CBCT数据，从预设无牙颌数据库中匹配得到目标口腔三维模型；
第二匹配模块，用于基于所述目标口腔三维模型，从预设经验数据库中匹配得到标准牙齿模型，并以所述标准牙齿模型为基准设计种植导板。
本申请种植导板设计装置的具体实施方式与上述种植导板设计方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有种植导板设计程序，所述种植导板设计程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的种植导板设计方法的步骤。
本申请存储介质具体实施方式与上述种植导板设计各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种种植导板设计方法，其特征在于，所述种植导板设计方法，包括以下步骤：
获取患者的病例数据，所述病例数据包括患者的手术需求信息、牙列数据以及口腔CBCT数据；
基于所述手术需求信息，确定是否需要进行虚拟排牙；
若需要，则基于所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据，生成虚拟排牙模型，并以所述虚拟排牙模型为基准设计种植导板；
所述基于所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据，生成虚拟排牙模型的步骤，包括：
将所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据输入至预设排牙模型，基于所述预设排牙模型对所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据进行分析，生成虚拟排牙模型，其中，所述预设排牙模型是基于待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对待训练模型进行迭代训练得到的；
若所述患者口腔内无牙齿，则不需要进行虚拟排牙，基于所述口腔CBCT数据，从预设无牙颌数据库中匹配得到目标口腔三维模型；
基于所述目标口腔三维模型，从预设经验数据库中匹配得到标准牙齿模型，并以所述标准牙齿模型为基准设计种植导板；
其中，所述病例数据还包括患者的临床诊断数据，所述以所述虚拟排牙模型为基准设计种植导板的步骤，包括：
基于预设种植体规划模型对所述虚拟排牙模型进行分析，得到种植体规划方案，所述种植体规划方案包括种植体的种植位置以及种植体的型号；
基于所述临床诊断数据，对所述种植体的种植位置以及种植体的型号进行调整，得到调整后的种植体规划方案；
基于所述调整后的种植体规划方案，设计种植导板。
2.如权利要求1所述的种植导板设计方法，其特征在于，所述将所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据输入至预设排牙模型的步骤之前，所述方法还包括：
获取待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签；
基于所述待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型。
3.如权利要求2所述的种植导板设计方法，其特征在于，所述基于所述待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型的步骤之前，所述方法还包括：
获取待排牙的口腔模型样本的牙列状态标签以及牙列特征的特征权重，所述牙列状态标签用于表征所述待排牙的口腔模型样本的牙列损坏程度；
所述基于所述待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型的步骤，包括：
基于所述待排牙的口腔模型样本、所述虚拟排牙模型标签以及所述牙列特征的特征权重，对预设的待训练模型进行迭代训练，得到具有满足精度条件的预设排牙模型。
4.如权利要求3所述的种植导板设计方法，其特征在于，获取待排牙的口腔模型样本的牙列特征的特征权重的步骤，包括：
将所述待排牙的口腔模型样本按照所述牙列损坏程度进行分类，得到不同牙列损坏程度的待排牙的口腔模型样本；
基于所述不同牙列损坏程度的待排牙的口腔模型样本，确定所述待排牙的口腔模型样本的牙列特征的特征权重。
5.一种种植导板设计装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取患者的病例数据，所述病例数据包括患者的手术需求信息、牙列数据以及口腔CBCT数据；
确定模块，用于基于所述手术需求信息，确定是否需要进行虚拟排牙；
设计模块，用于若需要，则基于所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据，生成虚拟排牙模型，并以所述虚拟排牙模型为基准设计种植导板；
所述设计模块包括模型生成单元，用于将所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据输入至预设排牙模型，基于所述预设排牙模型对所述牙列数据以及所述口腔CBCT数据进行分析，生成虚拟排牙模型，其中，所述预设排牙模型是基于待排牙的口腔模型样本以及所述待排牙的口腔模型样本的虚拟排牙模型标签，对待训练模型进行迭代训练得到的；
第一匹配模块，用于若所述患者口腔内无牙齿，则不需要进行虚拟排牙，基于所述口腔CBCT数据，从预设无牙颌数据库中匹配得到目标口腔三维模型；
第二匹配模块，用于基于所述目标口腔三维模型，从预设经验数据库中匹配得到标准牙齿模型，并以所述标准牙齿模型为基准设计种植导板；
其中，所述病例数据还包括患者的临床诊断数据；
所述设计模块还包括种植体规划单元，用于基于预设种植体规划模型对所述虚拟排牙模型进行分析，得到种植体规划方案，所述种植体规划方案包括种植体的种植位置以及种植体的型号；调整单元，用于基于所述临床诊断数据，对所述种植体的种植位置以及种植体的型号进行调整，得到调整后的种植体规划方案；设计单元，用于基于所述调整后的种植体规划方案，设计种植导板。
6.一种种植导板设计设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的种植导板设计程序，所述种植导板设计程序配置为实现如权利要求1至4中任一项所述的种植导板设计方法的步骤。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有种植导板设计程序，所述种植导板设计程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的种植导板设计方法的步骤。
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