ES2605403T3 - Procedimiento y aparato para la localización híbrida de redes inalámbricas - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para determinar una posición de una estación móvil, comprendiendo el procedimiento: recibir (901), en la estación móvil, las primeras señales transmitidas desde un primer punto de acceso inalámbrico de una primera red inalámbrica de un primer tipo de red, prestando soporte, el primer punto de acceso inalámbrico, a la comunicación bidireccional, en el que: la primera red inalámbrica es una red de área local inalámbrica; y las primeras señales comprenden información de identificación para el primer punto de acceso inalámbrico; determinar (903), por parte del dispositivo móvil, una medición de distancia para la estación móvil, usando las primeras señales; y comunicar (905) segundas señales entre la estación móvil y un segundo punto de acceso inalámbrico de una segunda red inalámbrica de un segundo tipo de red, en el que el segundo tipo de red es diferente al primer tipo de red; y comunicar (907) entre la estación móvil y un servidor, para determinar la posición de la estación móvil, a través del segundo punto de acceso inalámbrico de la segunda red inalámbrica, en el que: la comunicación entre la estación móvil y el servidor comprende transmitir la información de identificación para el primer punto de acceso inalámbrico desde la estación móvil al servidor, y la recepción por la estación móvil de una ubicación del primer punto de acceso inalámbrico desde el servidor, en base a la información de identificación; y la posición de la estación móvil es determinada por la estación móvil en base, al menos en parte, a la medición de distancia y a la ubicación del primer punto de acceso inalámbrico.
Description
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DESCRIPCION
Procedimiento y aparato para la localizacion hfbrida de redes inalambricas CAMPO DE LA INVENClON
La invencion se refiere a sistemas de determinacion de posicion y, mas en particular, a la localizacion hfbrida utilizando senales de comunicacion inalambrica.
ANTECEDENTES
Para realizar la ubicacion de posiciones en redes celulares inalambricas (por ejemplo, una red telefonica celular), varios enfoques realizan la trilateracion, basandose en el uso de la informacion de temporizacion enviada entre cada una de varias estaciones base y un dispositivo movil, tal como un telefono celular. Un enfoque, llamado Trilateracion Avanzada de Enlace Directo (AFLT) en el CDMA o Diferencia Temporal Observada y Mejorada (EOTD) en el GSM o Diferencia Temporal de Llegada Observada (OTDOA) en el WCDMA, mide en el dispositivo movil los momentos relativos de llegada de las senales transmitidas desde cada una de varias estaciones base. Estos momentos se transmiten a un servidor de ubicacion (por ejemplo, una entidad de determinacion de posicion (PDE) en el CDMA), que calcula la posicion del dispositivo movil utilizando estos momentos de recepcion. Los momentos de transmision en estas estaciones base estan coordinados de tal manera que, en un instante particular, las horas del dfa asociadas a multiples estaciones base estan dentro de una cota de error especificada. Las posiciones exactas de las estaciones base y los momentos de recepcion se utilizan para determinar la posicion del dispositivo movil.
La figura 1 muestra un ejemplo de un sistema de AFLT en el que se miden los momentos de recepcion (TR1, TR2 y TR3) de las senales desde las estaciones base celulares 101,103 y 105 en el telefono celular movil 111. Estos datos de temporizacion pueden utilizarse entonces para calcular la posicion del dispositivo movil. Tal calculo puede realizarse en el propio dispositivo movil, o en un servidor de ubicacion si la informacion de temporizacion obtenida de este modo por el dispositivo movil se transmite al servidor de ubicacion a traves de un enlace de comunicacion. Habitualmente, los momentos de las recepciones se comunican a un servidor de ubicacion 115 mediante una de las estaciones base celulares (por ejemplo, la estacion base 101, o 103 o 105). El servidor de ubicacion 115 esta acoplado para recibir datos desde las estaciones base mediante el centro de conmutacion movil 113. El servidor de ubicacion puede incluir un servidor de calendario de estacion base (BSA), que proporciona la ubicacion de las estaciones base y/o el area de cobertura de las estaciones base. Como alternativa, el servidor de ubicacion y el servidor de BSA pueden estar separados unos de otros; y el servidor de ubicacion se comunica con la estacion base para obtener el calendario de estacion base para la determinacion de posicion. El centro de conmutacion movil 113 proporciona senales (por ejemplo, comunicaciones de voz) hacia y desde la red telefonica publica conmutada (PSTN) de lfnea terrestre, de modo que las senales puedan ser transportadas hacia y desde el telefono movil a otros telefonos (por ejemplo, telefonos de lfnea terrestre en la PSTN u otros telefonos moviles). En algunos casos, el servidor de ubicacion puede tambien comunicarse con el centro de conmutacion movil a traves de un enlace celular. El servidor de ubicacion tambien puede monitorizar las emisiones desde varias de las estaciones base, en un esfuerzo para determinar la temporizacion relativa de estas emisiones.
En otro enfoque, llamado Momento de Llegada de Enlace Ascendente (UTOA), los tiempos de recepcion de una senal desde un dispositivo movil se miden en varias estaciones base (por ejemplo, mediciones realizadas en las estaciones base 101, 103 y 105). La figura 1 se aplica a este caso si se invierten las flechas de TR1, TR2 y TR3. Estos datos de temporizacion pueden entonces ser comunicados al servidor de ubicacion para calcular la posicion del dispositivo movil.
Un tercer procedimiento mas para realizar la localizacion de posicion implica el uso en el dispositivo movil de circuitos para el sistema de Satelites de Localizacion Global (GPS) de los Estados Unidos u otros Sistemas de Localizacion por Satelite (SPS), tales como el sistema ruso GLONASS y el propuesto sistema europeo Galileo, o una combinacion de satelites y pseudolitos. Los pseudolitos son transmisores basados en tierra, que emiten un codigo de PN (similar a una senal del GPS) modulado en una senal portadora de banda L, generalmente sincronizada con la hora del SPS. Cada transmisor puede tener asignado un unico codigo de PN para permitir la identificacion mediante un dispositivo movil. Los pseudolitos pueden ser utiles en situaciones en las que las senales del SPS desde un satelite en orbita podrfan no estar disponibles, por ejemplo, en tuneles, minas, edificios, edificios u otras areas cerradas. El termino "satelite", como se usa en el presente documento, esta concebido para incluir los pseudolitos o equivalentes de pseudolitos y el termino “senales del GPS”, como se usa en el presente documento, esta concebido para incluir senales de tipo GPS desde pseudolitos o equivalentes de pseudolitos. Los procedimientos que utilizan un receptor del SPS para determinar una posicion de una estacion movil pueden ser totalmente autonomos (en los que el receptor del SPS, sin ninguna ayuda, determina la posicion de la estacion movil) o pueden utilizar la red inalambrica para proporcionar datos de ayuda o para participar en el calculo de la posicion. Se describen ejemplos de tales procedimientos en las patentes estadounidenses 6.208.290; 5.841.396; 5.874.914; 5.945.944 y 5.812.087. Por ejemplo, la Patente Estadounidense N° 5.945.944 describe, entre otras cosas, un procedimiento para obtener informacion exacta de la hora, a partir de las senales de transmision del telefono celular, que se utiliza en combinacion con senales del SPS para determinar la posicion del receptor; la
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Patente Estadounidense N° 5.874.914 describe, entre otras cosas, un procedimiento para transmitir los desplazamientos de frecuencia de Doppler, de los satelites a la vista, al receptor en el dispositivo movil, a traves de un enlace de comunicacion, para determinar la posicion del dispositivo movil; la Patente Estadounidense N° 5.874.914 describe, entre otras cosas, un procedimiento para transmitir datos de calendario de satelites (o datos de efemerides) a un receptor a traves de un enlace de comunicacion, para ayudar al receptor para determinar su posicion; la Patente Estadounidense N° 5.874.914 tambien describe, entre otras cosas, un procedimiento para bloquear una senal de frecuencia portadora de precision de un sistema telefonico celular, para proporcionar una senal de referencia en el receptor para la adquisicion de senales del SPS; la Patente Estadounidense N° 6.208.290 describe, entre otras cosas, un procedimiento para utilizar una ubicacion aproximada de un receptor para determinar un Doppler aproximado para reducir el tiempo de procesamiento de senales del SPS; y la Patente Estadounidense N° 5.812.087 describe, entre otras cosas, un procedimiento para comparar los diferentes registros de un mensaje de datos de satelite, recibido para determinar un momento en el que uno de los discos se recibe en un receptor, con el fin de determinar la posicion del receptor. En implementaciones practicas de bajo coste, tanto el receptor de comunicaciones celulares moviles como el receptor del SPS estan integrados en el mismo recinto y pueden, de hecho, compartir circuitos electronicos comunes.
En otra variacion mas de los procedimientos anteriores, el retardo de ida y vuelta (RTD) se halla para las senales que se envfan desde la estacion base al dispositivo movil y luego se devuelven. En un procedimiento similar, pero alternativo, el retardo de ida y vuelta se halla para las senales que se envfan desde el dispositivo movil a la estacion base y luego se devuelven. Cada uno de estos retardos de ida y vuelta se divide entre dos para determinar una estimacion del retardo de propagacion unidireccional. El conocimiento de la ubicacion de la estacion base, mas un retardo unidireccional, limita la ubicacion del dispositivo movil a un cfrculo en la tierra. Dos de tales mediciones desde estaciones base distintas, a continuacion, dan como resultado la interseccion de dos cfrculos, que a su vez limita la ubicacion a dos puntos en la tierra. Una tercera medicion (incluso un angulo de llegada o una identificacion de sector celular) resuelve la ambiguedad.
Una combinacion de cualquiera entre la AFLT o la U-TDOA, con un sistema SPS, puede denominarse un sistema "hfbrido". Por ejemplo, la Patente Estadounidense N° 5.999.124 describe, entre otras cosas, un sistema hfbrido, en el que la posicion de un transceptor basado en celulas se determina a partir de una combinacion de al menos: i) una medicion de tiempo que representa un tiempo de desplazamiento de un mensaje, en las senales de comunicacion basada en celulas, entre el transceptor basado en celulas y un sistema de comunicacion; y ii) una medicion de tiempo que representa un tiempo de viaje de una senal del SPS.
La ayuda de la altitud se ha utilizado en diversos procedimientos para determinar la posicion de un dispositivo movil. La ayuda de la altitud se basa habitualmente en una pseudo-medicion de la altitud. El conocimiento de la altitud de una ubicacion de un dispositivo movil limita las posibles posiciones del dispositivo movil a una superficie de una esfera (o un elipsoide) con su centro situado en el centro de la tierra. Este conocimiento puede utilizarse para reducir el numero de mediciones independientes requeridas para determinar la posicion del dispositivo movil. Por ejemplo, la Patente Estadounidense N° 6.061.018 describe, entre otras cosas, un procedimiento en el que una altitud estimada se determina a partir de la informacion de un objeto celular, que puede ser una sede celular que tiene un transmisor de sede celular en comunicacion con el dispositivo movil.
Se reclama atencion al documento DE 101 42 954 A, que se refiere a un sistema de localizacion de telefonos moviles que identifica las celulas de servicio de estaciones base para diferentes redes y mide la potencia recibida para calcular la ubicacion movil con correlacion entre redes.
Se reclama ademas atencion al documento US 6 236 365 B1, que se refiere a un sistema de localizacion de infraestructuras de telecomunicaciones inalambricas comerciales (CMRR). El sistema es una solucion de extremo a extremo que tiene uno o mas sistemas de ubicacion para la emision de ubicaciones solicitadas de equipos de mano o estaciones moviles comercialmente disponibles (no mostrados) sobre la base de, por ejemplo, las normas de comunicacion AMPS, NAMPS, CDMA o TDMA, para el procesamiento tanto de solicitudes locales de ubicacion de estaciones moviles como de solicitudes mas globales de ubicacion de estaciones moviles mediante, por ejemplo, la comunicacion por Internet entre una red distribuida de sistemas de ubicacion. El sistema utiliza una pluralidad de tecnologfas de localizacion de estaciones moviles, incluyendo las basadas en: TOA y TDOA bidireccionales; estaciones base de origen y provision distribuida de antenas. Ademas, el sistema puede ser configurado de forma modular para su uso en entornos de senalizacion de ubicaciones, que van desde los urbanos, los densos urbanos, los suburbanos, los rurales y los de montana, hasta las carreteras de poco trafico o aisladas.
RESUMEN
De acuerdo con la presente invencion, se proporciona un procedimiento de operacion de una estacion movil, como se expone en la reivindicacion 1, y una estacion movil de un sistema de determinacion de posiciones, como se expone en la reivindicacion 16. Los modos de realizacion adicionales son reivindicados en las reivindicaciones dependientes.
Se describen aquf procedimientos y aparatos para la determinacion de posicion hfbrida y/u otros tipos de
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operaciones con senales de comunicacion. Algunas de las formas de realizacion de la presente invencion se resumen en esta seccion.
En un aspecto de la presente invencion, una estacion movil utiliza senales inalambricas desde una pluralidad de redes inalambricas diferentes (por ejemplo, con diferentes interfaces aereas, o tecnologfas centrales, y/u operadas por diferentes proveedores de servicios) para la determinacion de la posicion (por ejemplo, para la comunicacion de datos, para la obtencion de informacion de tiempo y/o de frecuencia, para la medicion de localizaciones o para la estimacion de sectores o de altitudes). En otros ciertos aspectos de la presente invencion, las estaciones moviles se utilizan para cosechar datos estadfsticos sobre los puntos de acceso inalambrico (por ejemplo, las ubicaciones de estaciones moviles que han recibido senales desde los puntos de acceso inalambrico, tales como desde las estaciones base celulares, los puntos de acceso de red de area local inalambrica, los transmisores comunicacion de area personal, los repetidores o balizas para senales de localizacion, u otros transmisores de comunicacion inalambrica) y para obtener informacion de ubicacion (por ejemplo, la posicion y/o el area de cobertura de los transmisores inalambricos, la informacion de identificacion de transmisores inalambricos, tal como un SID / NID / BASE-ID, MSC-ID, direccion de IP, direccion de MAC, nombre logico, etc.) para las redes inalambricas a partir de los datos estadfsticos recogidos. Observese que, en la presente solicitud, los transmisores inalambricos son normalmente transmisores basados en tierra, a diferencia de los satelites en orbita, que son transmisores.
En un aspecto de la invencion, un procedimiento ejemplar de funcionamiento de una estacion movil incluye: determinar, en la estacion movil, la informacion de identificacion de un primer transmisor inalambrico, que es un punto de acceso, de una primera red inalambrica que es accesible para la estacion movil; y comunicar, a traves de un segundo transmisor inalambrico de una segunda red inalambrica, la informacion de identificacion de la estacion movil a un servidor remoto durante la determinacion de la posicion de la estacion movil. La primera red inalambrica, en este procedimiento ejemplar, es diferente a la segunda red inalambrica. Los primer y segundo puntos de acceso inalambrico usan diferentes protocolos de comunicacion y/o interfaces aereas y/o arquitecturas. Por ejemplo, el primer punto de acceso inalambrico es para acceder a una red de area local (LAN) de la primera red inalambrica, utilizando la tecnologfa de acceso, tal como una entre a) UWB (ancho de banda ultra-ancho); o b) Wi-Fi (Fidelidad Inalambrica), con soporte por parte de varias normas IEEE 802 (por ejemplo, 802.11, 802.15, 802.16, 802.20); y el segundo punto de acceso inalambrico es una estacion base celular para un sistema de telefono inalambrico de una red de area amplia (WAN), tal como un sistema que utiliza uno entre: a) TDMA (Acceso Multiple por Division del Tiempo); b) GSM (Sistema Global para Comunicaciones Moviles); c) CDMA (Acceso Multiple por Division de Codigo); d) W-CDMA (Acceso Multiple por Division de Codigo de Banda Ancha); e) TD-SCDMA (Acceso Multiple por Division Sfncrona de Codigo y Division del Tiempo); f) cdma2000 1X EV-DO (Datos de Evolucion Solamente) o cdma2000 1X EV-DV (Datos de Evolucion y Voz); y g) otras redes, tales como ANSI-41, GSM-MAP, IS-136, iDEN (Red Mejorada Digital Integrada), GERAN, UTRAN, CDMA DS-MAP, CDMA MC-41, CDMA DS-41, CDMA MC-MAP , etc. Un primer proveedor de servicios puede operar la primera red inalambrica y un segundo proveedor de servicios puede operar la segunda red inalambrica. El primer punto de acceso inalambrico puede prestar soporte a la comunicacion bidireccional. En un ejemplo de este procedimiento, la estacion movil determina la informacion de localizacion que indica una distancia entre la estacion movil y el primer punto de acceso inalambrico; y la estacion movil comunica, a traves del segundo punto de acceso inalambrico, la informacion de localizacion al servidor para determinar la posicion de la estacion movil. La informacion de localizacion puede incluir, por ejemplo, una indicacion de un nivel de senal para senales que se transmiten desde el primer punto de acceso inalambrico y que se reciben en la estacion movil. Una medicion de pseudo-distancia a un satelite del SPS (Sistema de Localizacion por Satelite) puede ser determinada en un receptor del SPS de la estacion movil y comunicada, a traves del segundo punto de acceso inalambrico, desde la estacion movil al servidor para determinar la posicion de la estacion movil. En un ejemplo, una posicion del primer punto de acceso inalambrico, desde el servidor, se recibe despues de que la informacion de identificacion del primer punto de acceso inalambrico se comunica al servidor.
En otro aspecto de la presente invencion, un procedimiento de funcionamiento de una estacion movil incluye: recibir, en la estacion movil, primeras senales transmitidas desde un primer punto de acceso inalambrico de una primera red inalambrica que da soporte a la comunicacion bidireccional; determinar una medicion de distancia usando las primeras senales (por ejemplo, una medicion de distancia que indica una distancia entre la estacion movil y el primer punto de acceso inalambrico); comunicar segundas senales entre la estacion movil y un segundo punto de acceso inalambrico de una segunda red inalambrica que es diferente a la primera red inalambrica; y comunicar entre la estacion movil y un servidor para determinar una posicion de la estacion movil a traves del segundo punto de acceso inalambrico de la segunda red inalambrica. En un ejemplo segun este aspecto, un oscilador local de la estacion movil puede ser calibrado usando las primeras senales (por ejemplo, el oscilador local esta acoplado a una senal de frecuencia portadora en las primeras senales transmitidas desde el primer punto de acceso inalambrico de la primera red inalambrica). Ademas, la informacion temporal exacta (por ejemplo, un marcador de temporizacion o una hora del sistema) puede obtenerse a partir de las primeras senales. El segundo punto de acceso inalambrico puede
comunicarse con la estacion movil de acuerdo con una norma para una red de area local inalambrica, o puede
comunicarse con la estacion movil de acuerdo con una norma para una red de area amplia inalambrica. En un
ejemplo, el primer punto de acceso inalambrico es una estacion base (por ejemplo, una “torre” de telefoma celular)
de un sistema de comunicacion telefonica celular inalambrica.
La presente invencion incluye procedimientos y aparatos que realizan estos procedimientos, incluyendo los sistemas
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de procesamiento de datos que realizan estos procedimientos, y medios legibles por ordenador que, cuando se ejecutan en los sistemas de procesamiento de datos, provocan que los sistemas lleven a cabo estos procedimientos. Ademas, las invenciones descritas en el presente documento pueden ser implementadas en diferentes nodos dentro de un sistema, incluyendo tales nodos una estacion movil, una estacion base (tal como un punto de acceso inalambrico) o un servidor de ubicacion u otros nodos en una red o una red inalambrica.
Otras caracterfsticas de la presente invencion seran evidentes a partir de los dibujos adjuntos y de la siguiente descripcion detallada.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La presente invencion se ilustra a modo de ejemplo y no de limitacion en las figuras de los dibujos adjuntos, en los que referencias iguales indican elementos similares.
La figura 1 muestra un ejemplo de una red celular de la tecnica anterior que determina la posicion de un dispositivo celular movil.
La figura 2 muestra un ejemplo de un servidor que puede ser usado con la presente invencion.
La figura 3 muestra una representacion en diagrama de bloques de una estacion movil de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion.
La figura 4 muestra un ejemplo de un sistema de localizacion hfbrida de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion.
La figura 5 muestra otro ejemplo de un sistema de localizacion hfbrida de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion.
La figura 6 ilustra un procedimiento para determinar la posicion de un punto de acceso inalambrico de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion.
La figura 7 ilustra otro procedimiento para determinar la informacion de posicion de un punto de acceso inalambrico de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion.
La figura 8 muestra un procedimiento de determinacion de posicion hfbrida usando una pluralidad de redes inalambricas de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion.
La figura 9 muestra un procedimiento de determinacion de posicion hfbrida utilizando dos redes inalambricas para la comunicacion con un servidor de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion.
La figura 10 muestra un procedimiento para generar informacion de ubicacion acerca de un punto de acceso inalambrico, de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion.
La figura 11 muestra un procedimiento de determinacion de posicion hfbrida usando una red inalambrica para la comunicacion y otra red inalambrica para la medicion de parametros de localizacion, de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion.
La figura 12 es un diagrama de flujo que
La figura 13 es un diagrama de flujo que
La figura 14 es un diagrama de flujo que
DESCRIPCION DETALLADA
La siguiente descripcion y los dibujos son ilustrativos de la invencion y no han de interpretarse como limitantes de la invencion. Numerosos detalles especfficos se describen para proporcionar una comprension exhaustiva de la presente invencion. Sin embargo, en ciertos casos, no se describen detalles ya conocidos o convencionales con el fin de evitar oscurecer la descripcion de la presente invencion. Las referencias a un modo de realizacion en la presente divulgacion no son necesarias para el mismo modo de realizacion; y dichas referencias se refieren a al menos una.
El reciente desarrollo de las tecnologfas de comunicacion inalambrica conduce a la implementacion de varias redes inalambricas diferentes con una significativa cobertura solapada en algunas areas. En la presente solicitud, una red inalambrica se refiere a un conjunto de puntos de acceso inalambrico (por ejemplo, estaciones base) con una misma interfaz aerea, operados por un proveedor de servicios (por ejemplo, Verizon Wireless o Sprint), de modo que una
muestra otro modo de realizacion ejemplar de la invencion. muestra otro modo de realizacion ejemplar de la invencion. muestra otro modo de realizacion ejemplar de la invencion.
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unidad movil pueda tener acceso a la red, a traves de uno entre el conjunto de los puntos de acceso inalambrico, cuando este en el area de cobertura de la red; y la union de las areas de cobertura de los puntos de acceso inalambrico de la red inalambrica es el area de cobertura de la red. Ademas, la comunicacion de datos se refiere a la transmision de datos en un sistema de comunicacion bidireccional, aunque, en ciertos modos de realizacion, la comunicacion de datos puede ser una comunicacion unidireccional o puede incluir la extraccion de informacion incorporada en una senal que se emite, independientemente de si el receptor la necesita o no. Se puede considerar que un punto de acceso inalambrico sea una torre celular o una estacion base u otro transmisor o receptor inalambrico que este acoplado a una red de otros nodos (por ejemplo, el punto de acceso inalambrico se acopla por lfnea inalambrica o cable a los otros nodos).
En ciertas areas, especialmente areas metropolitanas urbanas, diferentes redes inalambricas tienen cobertura esencialmente superpuesta. Por ejemplo, diferentes proveedores de servicios pueden ofrecer el mismo tipo de servicio inalambrico (por ejemplo, la comunicacion telefonica celular) en la misma area. Ademas, diferentes tipos de servicios inalambricos, tales como los servicios de telefonfa inalambrica (por ejemplo, servicios de telefonfa movil para datos, voz o ambos) y los servicios de comunicaciones digitales inalambricas (por ejemplo, redes de area local inalambrica, tales como redes de Wi-Fi, de Bluetooth, de banda ultra ancha), pueden tener superposicion en el area de cobertura. Por ejemplo, los puntos de acceso de una LAN (Red de Area Local) inalambrica (por ejemplo, para una red inalambrica basada en la norma IEEE 802.11) pueden estar situados dentro de las areas de cobertura de las redes de telecomunicaciones inalambricas (por ejemplo, sobre la base de las Normas de la Asociacion Industrial de Telecomunicaciones (TIA) / Alianza de Industrias Electronicas (EIA), tales como IS-95, IS-856 o IS-2000), tales como las basadas en el TDMA (Acceso Multiple por Division del Tiempo), el GSM (Sistema Global para Comunicaciones Moviles), el CDMA (Acceso Multiple por Division de Codigo), el W-CDMA (Acceso Multiple por Division de Codigo de Banda Ancha), el UMTS (Sistema de Telecomunicaciones Moviles Unidas), el TD-SCDMA (Acceso Multiple por Division de Codigo Sfncrona y Division del Tiempo), la iDEN (Red Mejorada Digital Integrada), la HDR (Alta Velocidad de Datos) u otras redes celulares similares.
Al menos un modo de realizacion de la presente invencion busca un sistema integral que preste soporte a la localizacion usando estos orfgenes dispares de senales inalambricas para determinar las mediciones y para obtener informacion de ayuda (por ejemplo, la posicion y el area de cobertura de un punto de acceso, los desplazamientos de frecuencia de Doppler para satelites del SPS a la vista, datos de efemerides del SPS) para conformar una solucion de navegacion flexible y ubicua. En este sistema integral, cuando la informacion sobre un punto de acceso (por ejemplo, el calendario de estaciones base, tal como la ubicacion y el area de cobertura de la estacion base) esta disponible, se usa y se puede mejorar. Allf donde no lo esta, el sistema puede recoger de forma automatica y potenciar dicha informacion en beneficio de los futuros intentos de localizacion.
Al menos un modo de realizacion de la presente invencion utiliza senales inalambricas transmitidas desde puntos de acceso de mas de una red inalambrica para combinar informacion, tal como observaciones del SPS, observaciones de redes inalambricas, informacion de elevacion de terrenos y otras, para obtener una solucion de posicion para una estacion movil. En un modo de realizacion de la presente invencion, una estacion movil de un sistema de posicion hfbrida transfiere informacion a traves de puntos de acceso de mas de una red inalambrica (en la comunicacion bidireccional) para ayudar en la adquisicion de senales del SPS, el sellado cronologico para mediciones y otras operaciones en la estacion movil. En un modo de realizacion de la presente invencion, una estacion movil de un sistema de posicion hfbrida realiza mediciones utilizando senales desde los puntos de acceso de redes inalambricas diferentes, comunicandose a la vez con un servidor remoto, usando una o mas de las redes inalambricas.
Habitualmente, la informacion que describe la identificacion, la ubicacion y el area de cobertura de los sectores de una red inalambrica se almacena en un calendario de estacion base, que ha sido utilizado en un sistema de localizacion hfbrida utilizando una unica red inalambrica. Sin embargo, cuando redes inalambricas diferentes (por ejemplo, diferentes proveedores de servicios o diferentes tipos de redes) tienen cobertura superpuesta, una estacion movil tfpica no tiene acceso a tal informacion para los puntos de acceso de las diferentes redes inalambricas, incluso aunque las senales inalambricas transmitidas desde los puntos de acceso de las diferentes redes inalambricas esten en el aire y disponibles para la estacion movil. Esto es, generalmente, porque se permite, o se autoriza, que la estacion movil tenga acceso a una red inalambrica, pero no a otra red inalambrica. Un ejemplo sencillo de esto es un telefono celular al que se ha autorizado el acceso a una primera red inalambrica (por ejemplo, una red de telefonfa celular operada por un proveedor de servicios tal como Verizon Wireless), pero al que no se ha autorizado el acceso a una segunda red inalambrica (por ejemplo, la red telefonica celular de Sprint) o a una tercera red inalambrica (por ejemplo, un "punto caliente" de Wi-Fi).
En un modo de realizacion de la presente invencion, cuando este disponible, la informacion de transmisores pequenos y localizados, tales como un punto de acceso de la red inalambrica LAN de la norma IEEE 802.11, se incorpora en la solucion de navegacion inalambrica. En muchos casos, la informacion de ubicacion para estos transmisores no se conoce bien. En algunos casos, la informacion de "calendario" que describe las caracterfsticas ffsicas de una red inalambrica (por ejemplo, identificador, ubicacion y area de cobertura de puntos de acceso) no esta disponible para los usuarios que deseen utilizarla. Algunos proveedores de la red pueden optar por no compartir dicha informacion, mientras que otros pueden no tenerla disponible. En un modo de realizacion de la presente invencion, la informacion para obtener las caracterfsticas ffsicas de una red se recoge desde estaciones moviles que
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utilizan otra red inalambrica para la comunicacion. En un modo de realizacion de la presente invencion, utilizando las senales inalambricas disponibles en el aire desde diferentes redes inalambricas, y las capacidades de la estacion movil para la determinacion de posiciones (por ejemplo, un telefono celular con un receptor del GPS o con una parte de un receptor del GPS), las estaciones moviles recopilan informacion sobre los puntos de acceso de las diferentes redes inalambricas que, en general, pueden no estar bajo el control de un operador de una red inalambrica a traves de la cual las estaciones moviles suelen realizar la comunicacion de datos. La informacion recopilada se utiliza para obtener la informacion de ubicacion (por ejemplo, la ubicacion y el area de cobertura) sobre los puntos de acceso, que puede ser utilizada para asistir en la determinacion de posiciones hfbridas para futuras determinaciones de posicion.
En un modo de realizacion de la presente invencion, las senales que se utilizan para proporcionar informacion de tiempo y/o informacion de frecuencia a una estacion movil no son las mismas que aquella sobre la que se llevan a cabo las transacciones de comunicacion de datos.
Una estacion movil que presta soporte a multiples interfaces de comunicacion inalambrica (por ejemplo, IEEE 802.11 [y otras normas IEeE 802 tales como 802.15, 802.16 y 802.20], Bluetooth, UWB [Banda Ultra Ancha], TDMA, GSM, CDMA, W-CDMA, UMTS, TD-SCDMA, IDEN, HDR u otras redes similares) se utiliza en un modo de realizacion de la presente invencion para usar multiples redes inalambricas. Una estacion movil de este tipo puede tener, por ejemplo, varias partes diferentes en una seccion de comunicacion que da soporte a la transmision y/o recepcion de datos para estas diferentes interfaces de comunicacion. Por lo tanto, una parte puede gestionar la transmision y/o recepcion de senales de Wi-Fi (por ejemplo, de IEEE 802.11 o 802.16) y otra parte de la seccion de comunicacion puede dar soporte a una interfaz de telefono celular tal como una interfaz de CDMA. Esto tambien da al usuario vfas de comunicacion alternativa, entre las cuales elegir al decidir comunicarse. Por ejemplo, la disponibilidad, la cobertura, el coste, la velocidad de datos y la facilidad de uso se pueden considerar al elegir que via de comunicacion utilizar.
En un modo de realizacion de la presente invencion, una primera red inalambrica se utiliza para las comunicaciones y la localizacion, mientras que una segunda red inalambrica se usa para la localizacion y, optativamente, las comunicaciones. Por ejemplo, cada una de estas redes inalambricas podrfa utilizar una interfaz aerea completamente diferente (por ejemplo, diferentes normas de TIA/EIA), tal como una interfaz aerea que es para un tfpico telefono celular inalambrico (por ejemplo, redes de TDMA, GSM, CDMA, W-CDMA, UMTS, TD-ScDmA, IDEN, HDR u otras redes celulares similares) o alguna otra interfaz aerea inalambrica, tal como la conforme a las normas IEEE 802.11, Bluetooth o UWB. Una pluralidad de estas redes inalambricas se utiliza para fines de localizacion, incluso cuando solo una red inalambrica puede ser utilizada para las comunicaciones. Las ventajas de un enfoque hfbrido, de acuerdo con al menos algunas de las formas de realizacion de la presente invencion, incluyen: mejora de redundancia para una solucion mas a prueba de fallos, mayor disponibilidad de localizacion, una mejor precision y un tiempo mas rapido de solucion.
La figura 4 muestra un ejemplo de un sistema de localizacion hfbrida de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion. En la figura 4, la estacion movil 407 utiliza senales en el aire, que se transmiten tanto desde el punto de acceso inalambrico 403 de la red inalambrica A como desde el punto de acceso inalambrico 405 de la red inalambrica B, para la determinacion de la posicion. En un modo de realizacion de la presente invencion, la estacion movil incluye un receptor para recibir senales del SPS desde los satelites del SPS (por ejemplo, los satelites del GPS no mostrados en la Figura 4). Las mediciones de temporizacion (por ejemplo, la pseudo-distancia, el tiempo de ida y vuelta, los tiempos de llegada de las senales, las diferencias temporales de llegada de las senales) basadas en las senales inalambricas desde una de las redes inalambricas A y B, o ambas (y las senales del SPS), se pueden utilizar para determinar la posicion de la estacion movil. Se entiende que, en general, cada una de las redes inalambricas A y B incluye un cierto numero de puntos de acceso (por ejemplo, estaciones base celulares, tales como los puntos de acceso inalambrico 403 y 405). Las redes inalambricas A y B pueden utilizar el mismo tipo de interfaz aerea, operada por diferentes proveedores de servicios, o pueden funcionar con los mismos protocolos de comunicacion, pero a diferentes frecuencias. Sin embargo, las redes inalambricas A y B tambien pueden usar diferentes tipos de interfaces aereas (por ejemplo, redes de TDMA, GSM, CDMA, W-CDMA, UMTS, TD-SCDMA, IDEN, HDR, Bluetooth, UWB, IEEE 802.11 u otras redes similares), operadas por el mismo proveedor de servicios o por diferentes proveedores de servicios.
En un modo de realizacion de la presente invencion, la determinacion de la posicion se realiza en el servidor de ubicacion 411 mostrado en el ejemplo representado en la figura 4. La estacion movil 407 comunica la informacion extrafda desde las senales del SPS observadas (por ejemplo, medidas de pseudo-distancia del SPS, y un registro de un mensaje del SPS para la comparacion, para determinar un tiempo de recepcion de senal) y la informacion extrafda desde las senales inalambricas observadas (por ejemplo, la identificacion de un punto de acceso, mediciones temporales de ida y vuelta o de un solo sentido entre la estacion movil 407 y al menos uno de los puntos de acceso inalambrico, y niveles de senal recibidos) al servidor de ubicacion, a traves de una de las redes inalambricas, tal como la red inalambrica A (por ejemplo, cuando la estacion movil es un abonado de la red inalambrica A, pero no un abonado de la red inalambrica B). Los servidores 413 y 415 mantienen los datos de calendario, respectivamente, para las redes inalambricas A y B. Estos datos de calendario puede ser, simplemente, en una implementacion ejemplar, una base de datos que enumera una latitud y longitud para cada punto de acceso
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inalambrico que se especifica mediante una informacion de identificacion (por ejemplo, direccion de MAC o identificador de torre celular, etc.). El servidor de ubicacion 411 utiliza la informacion comunicada desde la estacion movil y los datos en los servidores de calendario 413 y 415 para determinar la posicion de la estacion movil. El servidor de ubicacion 411 puede determinar la ubicacion de la estacion movil en un determinado numero de maneras diferentes. Puede, por ejemplo, recuperar, desde los servidores 413 y 415, las ubicaciones de los puntos de acceso inalambrico 403 y 405, y usar esas ubicaciones y las mediciones de distancia, que indican una distancia entre la estacion movil 407 y los puntos 403 y 405, y las mediciones de pseudo-distancias del SPS y la informacion de efemerides del SPS, para calcular una posicion de la estacion movil 407. La patente estadounidense n.° 5.999.124 proporciona un analisis de como se pueden combinar las mediciones de distancia desde una unica red inalambrica y las mediciones de pseudo-distancia del SPS para calcular una posicion de una estacion movil. Como alternativa, el servidor de ubicacion 411 puede utilizar solamente mediciones de distancias terrestres (u otros tipos de mediciones, tales como mediciones de intensidad de senal) a multiples puntos de acceso inalambrico de multiples redes inalambricas, para calcular la posicion, si pueden hacerse muchas (por ejemplo, mas de 3) de tales mediciones de distancia; en este caso, no hay necesidad de obtener pseudo-distancias del SPS o la informacion de efemerides del SPS. Si se dispone de pseudo-distancias a satelites del SPS, estas pseudo-distancias se pueden combinar con la informacion de efemerides del SPS, obtenida bien por la estacion movil o bien por un conjunto de receptores de referencia del GPS, como se describe en la Patente Estadounidense N° 6.185.427, para proporcionar informacion adicional en los calculos de posicion.
La red 401 puede incluir redes de area local, una o mas intranets e Internet, para el intercambio de informacion entre las distintas entidades. Se entiende que los servidores 411, 413 y 415 pueden implementarse como un unico programa servidor, o diferentes programas servidores, en un unico sistema de procesamiento de datos o en sistemas individuales de procesamiento de datos (por ejemplo, mantenidos y operados por diferentes proveedores de servicios).
En un modo de realizacion de la presente invencion, diferentes proveedores de servicios operan las redes inalambricas A y B, que son utilizadas por la estacion movil para la determinacion de posiciones. Una tfpica estacion movil es un abonado solamente a una de ellas y, por lo tanto, se autoriza a la estacion movil para usar (y para tener acceso a) una sola red inalambrica. Sin embargo, todavfa es posible a menudo recibir al menos senales desde la red inalambrica a la que no esta abonada y, por lo tanto, todavfa es posible realizar mediciones de distancia o mediciones de intensidad de senal en relacion con los puntos de acceso inalambrico en la red inalambrica a la que no esta abonada. Un ejemplo especffico de esta situacion implicarfa un usuario de un telefono celular tri-modal de CDMA que puede recibir senales de banda de frecuencia de PCS [Sistemas de Comunicacion Personal] (tales como, por ejemplo, desde la red inalambrica operada por Sprint, que es un primer proveedor de servicios) y que puede tambien recibir otras senales de CDMA en otras frecuencias (tales como, por ejemplo, desde la red inalambrica operado por Verizon Wireless, que es un segundo proveedor de servicios). Si el usuario se ha abonado solo a la red inalambrica de Sprint, entonces, el telefono del usuario (una forma de una estacion movil) esta autorizado para operar con la red inalambrica de Sprint, pero no con la red inalambrica de Verizon. El usuario puede utilizar el telefono en un entorno en el que solo un punto de acceso inalambrico de Sprint (por ejemplo, una estacion base celular de Sprint) es capaz de la comunicacion por radio con el telefono del usuario, pero en este entorno hay numerosos puntos de acceso inalambrico de Verizon que estan dentro del alcance de comunicacion por radio del telefono del usuario. En este contexto, todavfa es posible para el telefono obtener datos de asistencia del SPS (si se desea) a partir de un servidor de ubicacion, a traves de la red inalambrica de Sprint, y transmitir las pseudo- distancias del SPS, obtenidas en el telefono, al servidor de ubicacion. Sin embargo, no sera posible obtener mas de una medicion de distancia hasta un punto de acceso inalambrico, a menos que se obtengan mediciones de distancia hasta los puntos de acceso inalambricos de Verizon. Con un modo de realizacion de la invencion, el telefono obtiene mediciones de distancia hasta los puntos de acceso inalambricos de Verizon disponibles, proporcionando asf al menos unas pocas mediciones de distancia (por ejemplo, las distancias entre el telefono y dos estaciones base celulares de Verizon), que pueden ser utilizadas en los calculos de posicion que se realizan para determinar la posicion del telefono.
Los proveedores de servicios mantienen la informacion de calendario en los servidores 413 y 415 por separado. Aunque la estacion movil 407 tiene acceso de comunicacion a una sola de las redes inalambricas, el servidor de ubicacion 411 puede tener acceso a ambos servidores 413 y 415 para los datos de calendario de estaciones base. Despues de determinar las identidades de las estaciones base (por ejemplo, los puntos de acceso inalambrico 403 y 405) de ambas redes inalambricas A y B, la estacion movil 407 transmite las identificaciones de estaciones base al servidor de ubicacion 411, que utiliza los servidores 413 y 415 para recuperar las posiciones correspondientes de las estaciones base, que pueden ser utilizadas en la determinacion de la posicion de la estacion movil.
Como alternativa, la cooperacion entre los proveedores de servicios para compartir datos de calendario no es necesaria. Por ejemplo, el operador del servidor de ubicacion 411 mantiene ambos servidores de calendario 413 y 415 (por ejemplo, mediante un proceso de encuestas para obtener los datos de calendario, o mediante un proceso de recoleccion de datos que utiliza estaciones moviles, que se describira en detalle con las figuras 6 y 7 y 10).
En un modo de realizacion de la presente invencion, la estacion movil 407 utiliza ambas redes inalambricas A y B para la comunicacion con el servidor de ubicacion (en lugar de utilizar solo una de las redes inalambricas con fines
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de comunicacion). Como se conoce en la tecnica, varios tipos de informacion pueden ser intercambiados entre la estacion movil y el servidor de ubicacion para la determinacion de posiciones. Por ejemplo, el servidor de ubicacion 411 puede proporcionar a la estacion movil 407 informacion de desplazamiento de frecuencia de Doppler para los satelites a la vista de la estacion movil (por ejemplo, a traves de la red inalambrica A); y la estacion movil puede proporcionar mediciones de pseudo-distancias para senales del SPS, la informacion de identificacion de las estaciones base y las mediciones de distancia asociadas (por ejemplo, mediciones del tiempo de ida y vuelta) al servidor de ubicacion, para el calculo de la posicion de la estacion movil (por ejemplo, a traves de la red inalambrica B). En un modo de realizacion de la presente invencion, una estacion movil es capaz de comunicarse a traves de mas de una red inalambrica con el servidor de ubicacion cuando esta en el area de cobertura de estas redes inalambricas. Sin embargo, el equilibrio entre el coste y el rendimiento puede dictar la comunicacion con el servidor utilizando una de las redes inalambricas, usando a la vez las otras solo para mediciones de temporizacion (u otras mediciones, tales como niveles de senal recibidos) o para ayudar en la medicion, tal como la obtencion de informacion temporal de la transmision inalambrica desde un punto de acceso para las mediciones de sellos cronologicos (por ejemplo, para resolver la ambiguedad), o para acoplarse a la frecuencia portadora precisa de una estacion base celular inalambrica, para calibrar el oscilador local de la estacion movil.
En un modo de realizacion de la presente invencion, la ubicacion de la estacion movil se determina en el servidor de ubicacion usando la informacion comunicada desde la estacion movil y transmitida luego de vuelta a la estacion movil. Como alternativa, el calculo de la posicion puede realizarse en la estacion movil utilizando la informacion de asistencia procedente del servidor de ubicacion (por ejemplo, desplazamientos de frecuencia de Doppler para satelites a la vista, posiciones y areas de cobertura de puntos de acceso, datos diferenciales del GPS e informacion de ayuda de altitud).
La figura 5 muestra otro ejemplo de un sistema de localizacion hfbrida de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion. Un punto de acceso de una red inalambrica (por ejemplo, la estacion base celular 503) se utiliza para la comunicacion entre la estacion movil 507 y el servidor de ubicacion 511. Un procedimiento para determinar la posicion de la estacion movil 507 puede utilizar senales del SPS (por ejemplo, desde el satelite 521), senales inalambricas desde los puntos de acceso (por ejemplo, la estacion base de telefonfa celular 503) de la red inalambrica utilizada para la comunicacion de datos, asf como las senales inalambricas desde los puntos de acceso de otras redes inalambricas, tales como las procedentes desde el punto de acceso B (505), que pueden ser una estacion base de una red de telefonfa celular inalambrica diferente (por ejemplo, operada por un proveedor de servicios diferente, o que usa una interfaz aerea diferente), y desde el punto de acceso A (509), que puede ser un punto de acceso de LAN inalambrica (por ejemplo, un punto de acceso de Bluetooth o un punto de acceso inalambrico de Wi-Fi).
Por lo general, un punto de acceso de una LAN inalambrica (u otros transmisores similares de baja potencia) tiene una pequena area de cobertura. Cuando esta disponible, la pequena area de cobertura de un punto de acceso de este tipo proporciona una muy buena estimacion de la ubicacion de la estacion movil. Ademas, los puntos de acceso de red lAn inalambrica se situan normalmente cerca o dentro de los edificios, donde la disponibilidad de otros tipos de senales (por ejemplo, las senales del SPS o las senales de telefonfa inalambrica) puede ser baja. Por lo tanto, cuando se usan tales transmisiones inalambricas con otros tipos de senales, el rendimiento del sistema de localizacion puede mejorarse en gran medida.
En un modo de realizacion de la presente invencion, las senales inalambricas de diferentes redes inalambricas se utilizan para la determinacion de la posicion. Por ejemplo, las senales inalambricas desde las diferentes redes inalambricas se pueden utilizar para determinar las identidades de los puntos de acceso correspondientes, que se utilizan entonces para determinar las ubicaciones y areas de cobertura de los puntos de acceso correspondientes. Cuando se dispone de informacion de distancia de precision (por ejemplo, el tiempo de ida y vuelta o el tiempo de desplazamiento de senales entre un punto de acceso y la estacion movil), la informacion de distancia y la ubicacion del punto de acceso pueden ser utilizadas en la obtencion de una solucion de localizacion hfbrida. Cuando se dispone de informacion de distancia aproximada (por ejemplo, el nivel de senal recibida, que puede ser aproximadamente correlacionado con una distancia estimada), la ubicacion del punto de acceso se puede utilizar para estimar la posicion de la estacion movil (o determinar la altitud estimada de la estacion movil). Ademas, la estacion movil puede usar la frecuencia portadora de precision procedente de una de las redes inalambricas (por ejemplo, desde el punto de acceso 505 o 509), que puede no ser la utilizada para el fin de la comunicacion de datos, para calibrar el oscilador local de la estacion movil. Pueden encontrarse mas detalles sobre el acople a una frecuencia portadora de precision de una senal inalambrica, para proporcionar una senal de referencia a un receptor del SPS para la adquisicion de senales, en la patente estadounidense N° 5.874.914. Ademas, la estacion movil puede usar la informacion temporal precisa en las senales inalambricas procedentes de una de las redes inalambricas (por ejemplo, desde el punto de acceso 505 o 509), que puede no ser la utilizada para el fin de la comunicacion de datos. Se pueden encontrar mas detalles sobre el uso de la informacion temporal precisa (por ejemplo, los marcadores de temporizacion, o la hora del sistema) para el sellado cronologico en la patente estadounidense N° 5.945.944.
Dado que algunos de los puntos de acceso de las diferentes redes inalambricas no tienen datos de calendario bien conocidos (por ejemplo, la posicion del punto de acceso inalambrico, el area de cobertura del punto de acceso
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inalambrico), un modo de realizacion de la presente invencion obtiene los datos de calendario de la informacion recogida desde las estaciones moviles. La figura 6 ilustra un procedimiento para determinar la posicion de un punto de acceso inalambrico de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion. En la figura 6, un servidor de ubicacion no conoce la posicion de la antena de punto de acceso 601. Para el calculo de la posicion del punto de acceso, el servidor de ubicacion correlaciona las posiciones de una o mas estaciones moviles y sus distancias correspondientes al punto de acceso, que se obtienen desde las estaciones moviles mientras se realiza la determinacion de posicion para las estaciones moviles. Por ejemplo, una estacion movil en la posicion Li (611) determina la distancia R1 (613) a la antena de punto de acceso 601. La estacion movil obtiene medidas en base a senales del SPS (por ejemplo, mediciones de pseudo-distancias del SPS y extraccion de informacion de efemerides del SPS a partir de las senales del SPS) y a transmisiones inalambricas (por ejemplo, mediciones de distancia). La estacion movil puede calcular su posicion usando las mediciones y transmitir al servidor de ubicacion la posicion calculada con: i) la distancia a la antena del punto de acceso; y ii) la identidad de la antena del punto de acceso. Como alternativa, la estacion movil puede transmitir: i) las mediciones; ii) la distancia a la antena del punto de acceso; y iii) la identidad de la antena del punto de acceso, al servidor de ubicacion, que calcula la posicion de la estacion movil usando las mediciones, y que almacena las mediciones de distancia (por ejemplo, R1, R2 y R3 y las posiciones correspondientes (por ejemplo, L1, L2 y L3). Cuando se dispone de un cierto numero de puntos de datos, cada uno de los cuales correlaciona la posicion de una estacion movil y la distancia desde la estacion movil a la antena del punto de acceso, el servidor de ubicacion determina la posicion de la antena del punto de acceso. Se puede ver en la figura 6 que apenas tres mediciones de distancia (R1, R2 y R3) y sus posiciones correspondientes (L1, L2 y L3) son suficientes para especificar una ubicacion particular del punto de acceso identificado (que se muestra en la interseccion de tres cfrculos especificados por las tres distancias). Diversos procedimientos, que se han utilizado en la tecnica para calcular la posicion de una estacion movil en base a informacion de distancia, se pueden utilizar para calcular la posicion del punto de acceso. Observese que los puntos de datos pueden proceder de una sola estacion movil o de un cierto numero de estaciones moviles.
Ademas, los puntos de datos acumulados de las ubicaciones de las estaciones moviles muestran el area de cobertura del punto de acceso (por ejemplo, en un grafico de dispersion de las ubicaciones moviles). Cuando no se conoce la posicion del punto de acceso, los puntos de datos recogidos se pueden utilizar para estimar la posicion y la cobertura del punto de acceso. Cuando se dispone de una estimacion inicial de la posicion del punto de acceso, los puntos de datos recogidos se pueden utilizar para mejorar la estimacion. El proceso de recogida y mejora puede ser un proceso continuo durante el servicio del servidor de ubicacion. Observese que las operaciones de recogida y de mejora tambien se pueden realizar en un servidor diferente al servidor de ubicacion. Por ejemplo, en un modo de realizacion de la presente invencion, las operaciones de recogida y de mejora se realizan en el servidor de calendario 513, que se comunica con el servidor de ubicacion 511 al realizar la determinacion de posicion hfbrida para estaciones moviles.
Sin embargo, la informacion de precision de la distancia a algunos puntos de acceso puede no estar disponible para estaciones moviles de un servidor de ubicacion. La figura 7 ilustra otro procedimiento para determinar la informacion de posicion de un punto de acceso inalambrico de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion. Un mayor numero de puntos de datos (por ejemplo, 711, 713, 715, 721, 723, 725) de las ubicaciones de estaciones moviles que pueden recibir senales desde el punto de acceso (por ejemplo, 703) definen un area de cobertura (por ejemplo, 705) del punto de acceso (por ejemplo, mediante un grafico de dispersion de los lugares, el cfrculo mas pequeno que encierra los puntos de datos). A partir del area de cobertura, el servidor de ubicacion puede calcular una posicion estimada del punto de acceso (por ejemplo, el centro geometrico del area de cobertura). Ademas, la informacion de distancia (por ejemplo, un indicador del nivel de senal recibido, un tiempo de ida y vuelta) se puede utilizar para definir una ponderacion para la determinacion de la media ponderada del area de cobertura (por ejemplo, cuanto mas cerca del punto de acceso, tanto mayor la ponderacion), a partir de la cual se determina la posicion estimada del punto de acceso. Ademas, en una realizacion, el servidor de ubicacion determina la probabilidad de que una estacion movil este en una ubicacion en particular a partir de las estadfsticas de las estaciones moviles, siempre que se especifique cierta informacion de distancia. Otra informacion, como por ejemplo el nivel de la senal de la transmision inalambrica desde otros transmisores, se puede utilizar luego, ademas, para reducir aun mas las posibles ubicaciones de la estacion movil.
Por ejemplo, un punto de acceso de red LAN inalambrica se encuentra dentro del edificio 701. Si bien las senales del SPS (por ejemplo, las senales de satelites del SPS 741 a 745) y las senales de telefonfa celular inalambrica (por ejemplo, las senales desde la estacion base celular 751) pueden ser debiles dentro del edificio 701, la posicion de una estacion movil se puede determinar facilmente (por ejemplo, sin utilizar las senales desde punto de acceso 703) en determinadas ubicaciones en todo el edificio (por ejemplo, las ubicaciones 711 a 725, las cuales pueden estar nada mas salir del edificio o en ciertas ubicaciones dentro del edificio, tales como puntos cerca de las ventanas). En un modo de realizacion de la presente invencion, la identificacion del punto de acceso se determina y se envfa al servidor con la ubicacion de la estacion movil (o informacion que especifica la ubicacion del movil, tal como pseudo- distancias hasta los satelites a la vista) para la determinacion del area de cobertura (y/o la posicion) del punto de acceso 703. La informacion de ubicacion del punto de acceso (por ejemplo, el area de cobertura, la posicion) se puede mantener en el servidor (o un servidor diferente). Cuando una estacion movil esta dentro de un edificio (o en una posicion cerca del edificio), donde se produce el bloqueo de algunas de las senales del SPS y las senales de telefonos celulares, la informacion de ubicacion sobre el punto de acceso se puede utilizar para ayudar a determinar
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la posicion de la estacion movil.
Se entiende que algunos puntos de acceso se pueden desplazar desde un lugar a otro. En un modo de realizacion de la presente invencion, el servidor rastrea la informacion de posicion recogida sobre una o mas estaciones moviles que reciben la transmision desde un punto de acceso, con el fin de determinar si el punto de acceso esta desplazado. Por ejemplo, el servidor puede comparar el area antigua de cobertura con el area reciente de cobertura (por ejemplo, mediante la comparacion del centro y el radio del area de cobertura) para determinar si el punto de acceso esta desplazado. Como alternativa, el servidor puede descartar periodicamente informacion antigua en vista de la informacion recientemente recopilada. Ademas, el servidor puede ponderar la informacion recogida de modo que los datos recien recogidos aporten mas peso en la determinacion del area de cobertura y/o la ubicacion del punto de acceso y que la influencia de los datos recogidos previamente pueda, eventualmente, disminuir con el tiempo. Ademas, el servidor puede determinar si un punto de acceso se desplaza con frecuencia; y, si el punto de acceso se desplaza con frecuencia, el punto de acceso puede ser descalificado como punto de referencia para la determinacion de la posicion. Ademas, en una realizacion, cuando no ha sido observado un punto de acceso durante un cierto perfodo de tiempo, el punto de acceso es retirado de la base de datos; de manera similar, cuando se observa un nuevo punto de acceso, se anade a la base de datos. De este modo, el servidor puede actualizar la informacion sobre el punto de acceso en forma continua.
En al menos un modo de realizacion de la presente invencion, una estacion movil puede determinar su posicion sin un enlace de comunicacion. La estacion movil tiene memoria para almacenar al menos algo de la informacion acerca de las ubicaciones de la estacion movil y los correspondientes niveles de senales recibidas o mediciones de distancia de una serie de puntos de acceso inalambrico (por ejemplo, para el acceso de telefonos celulares, o para el acceso a una LAN inalambrica). La estacion movil transmite los datos a un servidor cuando un enlace de comunicacion (por ejemplo, una conexion de cable a traves de un puerto de comunicacion de la estacion movil o una conexion inalambrica a traves de un transceptor de la estacion movil) esta disponible. Como alternativa, la estacion movil puede utilizar directamente la informacion almacenada para obtener la informacion de posicion sobre el punto de acceso en la determinacion de su propia posicion cuando sea necesario.
La figura 8 muestra un procedimiento general de determinacion de posicion hfbrida usando una pluralidad de redes inalambricas de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion. En la operacion 801, una estacion movil recibe senales inalambricas transmitidas desde una pluralidad de puntos de acceso inalambrico de diferentes redes inalambricas (por ejemplo, redes inalambricas de diferentes interfaces aereas, redes inalambricas de diferentes proveedores de servicios, redes inalambricas que funcionan en diferentes frecuencias, redes inalambricas que utilizan diferentes protocolos de comunicacion, etc.). En la operacion 803, la estacion movil utiliza las senales inalambricas desde cada uno de los puntos de acceso de las diferentes redes inalambricas en la determinacion de la posicion de la estacion movil (por ejemplo, para determinar la identidad del punto de acceso, para bloquear un oscilador local de la estacion movil en una frecuencia portadora de precision de una senal inalambrica, para obtener un indicador de temporizacion a partir de una senal inalambrica, para determinar el retardo de transmision de la senal entre la estacion movil y uno de los puntos de acceso o para comunicarse con un servidor). En general, la estacion movil puede utilizar las senales inalambricas desde los puntos de acceso de diferentes redes inalambricas para realizar diferentes operaciones, aunque la estacion movil puede utilizar las senales inalambricas desde los puntos de acceso de algunas redes inalambricas diferentes para llevar a cabo una serie de operaciones similares. En la operacion 805, la estacion movil se comunica con un servidor para determinar la posicion de la estacion movil usando al menos una de las diferentes redes inalambricas. Habitualmente, la estacion movil se comunica con el servidor usando solo una de las diferentes redes inalambricas; sin embargo, la estacion movil puede comunicarse con el servidor utilizando mas de una red inalambrica (por ejemplo, para transmitir el momento de la recepcion en un punto de acceso para una senal transmitida desde la estacion movil, para transmitir un tiempo de ida y vuelta o para transmitir otra informacion a o desde un servidor de ubicacion).
La figura 9 muestra un procedimiento de determinacion de posicion hfbrida utilizando dos redes inalambricas para la comunicacion con un servidor, de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion. La operacion 821 recibe, en una estacion movil, senales del SPS transmitidas desde uno o mas satelites del SPS y senales inalambricas transmitidas desde una pluralidad de puntos de acceso inalambrico de mas de una red inalambrica. La estacion movil puede utilizar las senales inalambricas recibidas desde una o mas redes inalambricas para asistir en las adquisiciones de senales del SPS (por ejemplo, para extraer los desplazamientos de frecuencia de Doppler para los satelites a la vista de la estacion movil, para calibrar el oscilador local de la estacion movil, o para obtener un indicador de temporizacion para sellar cronologicamente una medicion). La estacion movil utiliza las senales del SPS para determinar pseudo-distancias hasta los satelites a la vista, y la estacion movil utiliza senales inalambricas desde los puntos de acceso inalambrico para identificar los puntos de acceso y para realizar mediciones de distancia hasta los puntos de acceso inalambrico, para la determinacion de la posicion. Estas senales recibidas se transmiten habitualmente desde los transmisores de los satelites y los puntos de acceso inalambrico, y estan disponibles para cualquier estacion movil que opte por utilizarlas. La operacion 823 comunica primera informacion (por ejemplo, un registro de un mensaje del SPS) entre la estacion movil y un servidor, usando un punto de acceso de una primera red inalambrica (por ejemplo, una red de area local inalambrica). La operacion 825 comunica una segunda informacion (por ejemplo, desplazamientos de frecuencia de Doppler, datos de efemerides para satelites del SPS a la vista) entre la estacion movil y un servidor utilizando un punto de acceso de una segunda red inalambrica (por
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ejemplo, una red de telefonfa celular inalambrica). La operacion 827 determina la posicion de la estacion movil a partir de la comunicacion de la primera informacion y la segunda informacion. Por lo general, la disponibilidad, la cobertura, el coste, la velocidad de datos y la facilidad de uso se consideran al elegir que trayecto de comunicaciones utilizar. Ademas, la estacion movil puede utilizar diferentes trayectos de comunicacion en diferentes ubicaciones. Por ejemplo, cuando la estacion movil esta dentro del area de cobertura de una LAN inalambrica (por ejemplo, una red domestica), la estacion movil puede utilizar la LAN inalambrica (por ejemplo, a traves de Internet) para comunicarse con el servidor en busca de informacion que no necesita pasar a traves de la estacion base de un sistema telefonico celular inalambrico (por ejemplo, desplazamientos de frecuencia de Doppler); y utilizar la estacion base del sistema de telefonfa celular inalambrica para transmitir la informacion que esta relacionada con la estacion base (por ejemplo, la medicion del tiempo de ida y vuelta a las estaciones base del sistema de telefonfa celular inalambrica). En un ejemplo adicional, la estacion movil puede optar por utilizar bien el sistema de telefonfa celular inalambrica o bien la LAN inalambrica para la comunicacion, de acuerdo al coste de la comunicacion y la disponibilidad. En un modo de realizacion de la presente invencion, la estacion movil determina automaticamente el trayecto de comunicacion de acuerdo con un conjunto de reglas (por ejemplo, disponibilidad, coste, prioridad y otros) que pueden ser especificadas por un usuario de la estacion movil o que pueden ser establecidas como una configuracion por omision por una de las redes inalambricas.
La figura 10 muestra un procedimiento para generar informacion de ubicacion acerca de un punto de acceso inalambrico, de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion. La operacion 841 detecta, en una estacion movil, las senales inalambricas transmitidas desde un punto de acceso inalambrico (por ejemplo, un punto de acceso inalambrico que esta conforme con la norma IEEE 802.11 para una red de area local inalambrica, u otros tipos de transmisores inalambricos de base terrestre que transmiten senales con sus datos de identificacion). Observese que, en la presente solicitud, los puntos de acceso inalambrico no incluyen transmisores basadosen satelites. La operacion 843 determina informacion de identificacion, que puede ser un identificador unico, del punto de acceso inalambrico (por ejemplo, la direccion de MAC del punto de acceso inalambrico o un identificador de una estacion base celular) a partir de las senales inalambricas. La operacion 845 determina la posicion de la estacion movil (por ejemplo, en la estacion movil o en un servidor de ubicacion). Por ejemplo, la estacion movil puede calcular la posicion en base a las mediciones de pseudo-distancia y otra informacion de distancia; o bien, la estacion movil puede transmitir las mediciones de pseudo-distancia y la informacion de distancia a un servidor de ubicacion, que calcula la posicion de la estacion movil (y el servidor de ubicacion puede enviar de vuelta la posicion calculada a la estacion movil). La operacion 847 correlaciona la posicion de la estacion movil con la informacion de identificacion del punto de acceso inalambrico. Esta correlacion puede ser transmitida a un servidor de ubicacion para que las futuras operaciones de localizacion de estaciones moviles puedan utilizar la informacion de posicion e identificacion para determinar una posicion del punto de acceso inalambrico identificado. La operacion 849 genera informacion de ubicacion acerca del punto de acceso inalambrico (por ejemplo, calendario del punto de acceso, o estadfsticas del area de cobertura del punto de acceso inalambrico). Habitualmente, los datos de correlacion se envfan a un servidor (por ejemplo, un servidor de ubicacion, o un servidor de calendario de punto de acceso) que genera informacion de ubicacion sobre el punto de acceso en base a un numero de posiciones de una o mas estaciones moviles que informan de la recepcion de senales transmitidas desde el punto de acceso. La informacion de ubicacion sobre el punto de acceso inalambrico puede ser obtenida a partir de un procedimiento de promedio ponderado, como se ha descrito anteriormente (u otros procedimientos, tales como el uso de informacion de distancia segun se muestra en la figura 6). Sin embargo, una estacion movil tambien puede rastrear la correlacion y obtener informacion de ubicacion sobre el punto de acceso inalambrico (por ejemplo, a partir de puntos de datos recogidos en diferentes momentos del tiempo). La informacion de ubicacion sobre el punto de acceso inalambrico se puede usar entonces para la determinacion de posicion.
La figura 11 muestra un procedimiento de determinacion de posicion hfbrida usando una red inalambrica para la comunicacion y otra red inalambrica para la medicion de parametros de localizacion, de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion. La operacion 861 detecta, en una estacion movil, las senales inalambricas transmitidas desde un punto de acceso inalambrico (por ejemplo, un punto de acceso inalambrico que esta conforme con la norma IEEE 802.11 para una red de area local inalambrica, o una estacion base de comunicacion celular) de una primera red inalambrica (por ejemplo, una red de area local inalambrica, o un sistema de comunicacion de telefonfa celular). La operacion 863 determina la informacion de identificacion del punto de acceso inalambrico (por ejemplo, la direccion de MAC, o el Identificador de estacion base) a partir de las senales inalambricas. La operacion 865 recupera la informacion de ubicacion acerca del punto de acceso inalambrico (por ejemplo, calendario del punto de acceso), utilizando la informacion de identificacion. Por ejemplo, la estacion movil puede transmitir informacion de identificacion del punto de acceso inalambrico al servidor de ubicacion, que recupera la informacion de ubicacion sobre el punto de acceso inalambrico utilizando la informacion de identificacion (por ejemplo, a partir de una base de datos, o de otro servidor, tal como un servidor de calendario de punto de acceso). En otro ejemplo, la estacion movil mantiene la informacion de ubicacion sobre el punto de acceso inalambrico en la memoria; de tal modo, la informacion de ubicacion se extrae sencillamente desde la memoria de la estacion movil. La operacion 867 determina la posicion de la estacion movil usando la informacion de ubicacion y usando un enlace de comunicacion entre la estacion movil y un punto de acceso inalambrico de una segunda red inalambrica (por ejemplo, una red de telefonfa celular). Por ejemplo, los datos de asistencia de satelites (por ejemplo, los desplazamientos de frecuencia de Doppler) para la adquisicion de senales del SPS o mediciones de temporizacion (por ejemplo, pseudo-distancias u hora de llegadas de senales del SPS) se comunican a traves de la segunda red inalambrica para la determinacion
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La figura 12 muestra otro procedimiento ejemplar de las invenciones. En este procedimiento, una estacion movil recibe, en la operacion 901, las primeras senales transmitidas desde un primer punto de acceso inalambrico de una primera red inalambrica. La primera red inalambrica puede dar soporte a la comunicacion bidireccional entre los diversos nodos dentro de la primera red inalambrica, asf como los nodos fuera de esta red. En la operacion 903, al menos una medicion de distancia se determina usando las primeras senales. Si las senales adicionales desde otros puntos de acceso inalambrico de la primera red inalambrica tambien estan disponibles, entonces se obtienen mediciones adicionales de distancia hasta estos otros puntos de acceso inalambrico (y su informacion de identificacion). En una implementacion alternativa de la operacion 903, otra medicion (por ejemplo, una medicion de intensidad de senal de las primeras senales) puede ser tomada por la estacion movil sin intentar hacer una medicion de distancia utilizando las primeras senales. En una implementacion ejemplar, se mide un tiempo de viaje de las primeras senales desde el primer punto de acceso inalambrico hasta la estacion movil y se recibe una identificacion de este primer punto de acceso inalambrico desde el primer punto de acceso inalambrico. En la operacion 905, las segundas senales se comunican entre la estacion movil y un segundo punto de acceso inalambrico de una segunda red inalambrica, que es diferente a la primera red inalambrica. La estacion movil puede, en esta operacion, recibir las segundas senales (que pueden incluir datos de asistencia del SPS, etc.) desde el segundo punto de acceso inalambrico. En la operacion 907, la estacion movil y el servidor se comunican para determinar la posicion de la estacion movil, y esta comunicacion puede ser a traves del segundo punto de acceso inalambrico. Por ejemplo, la estacion movil puede, en la operacion 907, transmitir las mediciones de distancia y la informacion de identificacion, realizadas en la operacion 903, y las pseudo-distancias del SPS, obtenidas por la estacion movil, al servidor, a traves del segundo punto de acceso inalambrico. La informacion de identificacion se utiliza para obtener la ubicacion de los puntos de acceso inalambrico para los cuales se obtuvieron las mediciones de distancia (u otras mediciones), y el servidor puede determinar entonces la posicion de la estacion movil usando al menos algunas de las mediciones disponibles (por ejemplo, las pseudo-distancias del SPS a satelites del SPS y las mediciones de distancia, u otras mediciones, a varios puntos terrestres de acceso inalambrico). Como alternativa, la estacion movil puede determinar su posicion (en lugar de hacerlo el servidor) usando las mediciones de distancia y las pseudo-distancias del SPS, y utilizando la informacion proporcionada por el servidor (tal como la ubicacion de los puntos de acceso inalambrico identificados, en una de las redes inalambricas, o en ambas).
La primera red inalambrica en la figura 12 puede ser una red de area local inalambrica y, en este caso, el primer punto de acceso inalambrico puede ser un encaminador inalambrico que funciona de acuerdo con una norma de WiFi. Como alternativa, la primera red inalambrica puede ser una red de telefonfa celular inalambrica operada por un primer proveedor de servicios, y la segunda red inalambrica puede ser otra red inalambrica (diferente) de telefonfa movil operada por un segundo proveedor de servicios, y la estacion movil, que puede ser un telefono celular con un receptor del gPs integrado, esta autorizada a funcionar solo con la segunda red inalambrica y no con la primera red inalambrica. Varias otras alternativas, analizadas en este documento, tambien pueden aplicarse a este ejemplo de la figura 12.
La figura 13 es otro ejemplo de un procedimiento de las invenciones. En este ejemplo, la estacion movil, en la operacion 931, obtiene una informacion de identificacion de un primer punto de acceso inalambrico de una primera red inalambrica que es accesible (por ejemplo, dentro de la comunicacion de radio) para la estacion movil. Esta identificacion puede ser una direccion de MAC (por ejemplo, para una red Ethernet de area local) o un identificador de estacion base de telefonfa celular (por ejemplo, "torre celular"). En la operacion 933, la estacion movil transmite, a traves de un segundo punto de acceso inalambrico de una segunda red inalambrica, la informacion de identificacion a un servidor (por ejemplo, un servidor de ubicacion) durante una operacion de determinacion de posicion. En este ejemplo, la segunda red inalambrica es diferente a la primera red inalambrica (por ejemplo, diferentes interfaces aereas, diferentes proveedores de servicios, etc.). Despues, en la operacion 935, el servidor utiliza la informacion de identificacion del primer punto de acceso inalambrico para determinar la ubicacion del primer punto de acceso inalambrico (que puede haber sido recopilada/recogida mediante los procedimientos descritos en este documento, tal como en la figura 14). El servidor tambien puede, en la operacion 935, utilizar otros datos (por ejemplo, pseudo- distancias del SPS, determinadas en un receptor del GPS que esta integrado en la estacion movil, y luego transmitidas al servidor) para determinar la posicion de la estacion movil. El servidor puede, por ejemplo, combinar las pseudo-distancias del SPS con las mediciones sobre senales procedentes de los puntos de acceso inalambrico, para determinar la posicion de la estacion movil. Como alternativa, las pseudo-distancias del SPS se pueden combinar con las ubicaciones conocidas de los puntos de acceso inalambrico (en particular, en el caso de las LAN inalambricas que tienen distancias de senales mas cortas). En otra alternativa a la operacion 935, el servidor puede proporcionar datos de asistencia (por ejemplo, la ubicacion del primer punto de acceso inalambrico y, posiblemente, otros datos tales como datos de Doppler para satelites del SPS a la vista de la estacion movil, etc.) a la estacion movil, pero el servidor no calcula la posicion de la estacion movil; mas bien, la estacion movil lleva a cabo la solucion de la posicion usando al menos algunas de las mediciones disponibles (por ejemplo, pseudo-distancias del SPS, mediciones de distancia u otras mediciones relativas a los puntos de acceso inalambrico de una de, o todas, las redes inalambricas disponibles) y los datos de asistencia disponibles desde el servidor.
La figura 14 muestra otro procedimiento ejemplar de las invenciones. Este procedimiento determina en ultima instancia las posiciones de los puntos de acceso inalambrico, de modo que las futuras operaciones de determinacion
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de posicion para las estaciones moviles se puedan realizar utilizando varias redes inalambricas, tal como se describe en el presente documento. En la operacion 971, se recogen los datos. Estos datos especifican una pluralidad de ubicaciones de estaciones moviles en las que las senales inalambricas, transmitidas desde al menos un primer punto de acceso inalambrico de una primera red inalambrica, se reciben durante las determinaciones de la pluralidad de ubicaciones. Las estaciones moviles pueden, en la operacion 973, recibir senales desde los primeros puntos de acceso inalambrico y tambien comunicar senales entre las estaciones moviles y al menos un segundo punto de acceso inalambrico de una segunda red inalambrica (que es diferente a la primera red inalambrica). Esta comunicacion con la segunda red inalambrica puede ser con el proposito de proporcionar informacion que se utiliza en la recogida de los datos que se utilizan para determinar las ubicaciones de puntos de acceso inalambrico de la primera red inalambrica. En la operacion 975, se determina la ubicacion de al menos el primer punto de acceso inalambrico (por ejemplo, de la manera mostrada en la figura 6) a partir de la zona de cobertura definida por la pluralidad de ubicaciones.
La figura 2 muestra un ejemplo de un sistema de procesamiento de datos que puede utilizarse como un servidor en diversas realizaciones de la presente invencion. Por ejemplo, como se describe en la Patente Estadounidense N° 5.841.396, el servidor (201) puede proporcionar datos de asistencia tales como Doppler, u otros datos de asistencia de satelites, al receptor del GPS en una estacion movil. Ademas, o como alternativa, el mismo servidor, o un servidor diferente, puede realizar el calculo de la posicion final, en lugar de la estacion movil (despues de recibir las pseudo- distancias u otros datos a partir de los cuales se puedan determinar las pseudo-distancias desde la estacion movil) y luego puede reenviar este resultado de determinacion de posicion a la estacion base o a algun otro sistema. El sistema de procesamiento de datos, como un servidor (por ejemplo, un servidor de ubicacion, un servidor de calendario), habitualmente incluye los dispositivos de comunicacion 212, tales como modems o interfaces de red. El servidor de ubicacion puede acoplarse a una serie de redes diferentes a traves de los dispositivos de comunicacion 212 (por ejemplo, modems u otras interfaces de red). Tales redes incluyen una o mas intranets, la red, el centro de conmutacion celular o multiples centros de conmutacion celular 225, los conmutadores del sistema telefonico con base terrestre 223, las estaciones base celulares (no mostradas en la figura 2), los receptores del GPS 227 u otros procesadores o servidores de ubicacion 221.
Multiples estaciones base celulares se disponen habitualmente para cubrir un area geografica con cobertura de radio, y estas diferentes estaciones base se acoplan a al menos un centro de conmutacion movil, como se conoce bien en la tecnica anterior (por ejemplo, vease la figura 1). Por lo tanto, multiples estaciones base se distribuirfan geograficamente, pero acopladas entre si por un centro de conmutacion movil. La red 220 puede estar conectada a una red de receptores del GPS de referencia, que proporcionan informacion diferencial del GPS y tambien pueden proporcionar datos de efemerides del GPS para su uso en el calculo de la posicion de sistemas moviles. La red se acopla a traves del modem, u otra interfaz de comunicacion, al procesador 203. La red 220 puede conectarse a otros ordenadores o componentes de red. Ademas, la red 220 puede conectarse a sistemas informaticos operados por operadores de emergencia, tales como los Puntos de Respuesta de Seguridad Publica que responden a las llamadas telefonicas al 911. Diversos ejemplos de procedimientos para utilizar un servidor de ubicacion se han descrito en numerosas patentes estadounidenses, que incluyen: las Patentes Estadounidenses 5.841.396, 5.874.914, 5.812.087 y 6.215.442.
El servidor 201, que es una forma de un sistema de procesamiento de datos, incluye un bus 202 que esta acoplado a un microprocesador 203 y una ROM 207 y una rAm volatil 205 y una memoria no volatil 206. El procesador 203 esta acoplado a la memoria cache 204 como se muestra en el ejemplo de la figura 2. El bus 202 interconecta estos diversos componentes entre si. Si bien la figura 2 muestra que la memoria no volatil es un dispositivo local acoplado directamente al resto de los componentes en el sistema de procesamiento de datos, se apreciara que la presente invencion puede utilizar una memoria no volatil que es remota con respecto al sistema, tal como un dispositivo de almacenamiento de red que esta acoplado al sistema de procesamiento de datos a traves de una interfaz de red tal como un modem o una interfaz de Ethernet. El bus 202 puede incluir uno o mas buses conectados entre si a traves de diversos puentes, controladores y/o adaptadores, como se conoce bien en la tecnica. En muchas situaciones, el servidor de ubicacion puede realizar sus operaciones de forma automatica sin asistencia humana. En algunos disenos en los que se requiere la interaccion humana, el controlador de I/O 209 puede comunicarse con pantallas, teclados y otros dispositivos de I/O.
Observese que, si bien la figura 2 ilustra diversos componentes de un sistema de procesamiento de datos, no se pretende representar cualquier arquitectura particular, o modo de interconexion de los componentes, ya que tales detalles no son pertinentes para la presente invencion. Se apreciara tambien que los ordenadores de red y otros sistemas de procesamiento de datos, que tienen menos componentes o quizas mas componentes, tambien pueden ser utilizados con la presente invencion y pueden actuar como un servidor de ubicacion o una PDE (entidad de determinacion de posicion).
En algunas realizaciones, los procedimientos de la presente invencion se pueden realizar en sistemas informaticos que se utilizan simultaneamente para otras funciones, tales como la conmutacion celular, los servicios de mensajerfa, etc. En estos casos, algo, o la totalidad, del hardware de la figura 2 serfa compartido para varias funciones.
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Sera evidente a partir de esta descripcion que los aspectos de la presente invencion pueden realizarse, al menos en parte, en software. Es decir, las tecnicas pueden llevarse a cabo en un sistema informatico u otro sistema de procesamiento de datos en respuesta a ejecutar su procesador secuencias de instrucciones contenidas en la memoria, tales como la ROM 207, la RAM volatil 205, la memoria no volatil 206, la memoria cache 204 o un dispositivo de almacenamiento remoto. En diversas realizaciones, los circuitos cableados se pueden usar en combinacion con instrucciones de software para implementar la presente invencion. Por lo tanto, las tecnicas no se limitan a cualquier combinacion especffica de circuitos de hardware y software, ni a ningun origen particular para las instrucciones ejecutadas por el sistema de procesamiento de datos. Ademas, a lo largo de esta descripcion, diversas funciones y operaciones se describen como realizadas por, o provocadas por, codigo de software, para simplificar la descripcion. Sin embargo, los expertos en la tecnica reconoceran que lo que se entiende por tales expresiones es que las funciones resultan de la ejecucion del codigo mediante un procesador, tal como el procesador 203.
Un medio legible por maquina se puede utilizar para almacenar software y datos que, cuando se ejecutan por un sistema de procesamiento de datos, hacen que el sistema lleve a cabo diversos procedimientos de la presente invencion. Este software ejecutable y los datos pueden ser almacenados en varios lugares, incluyendo, por ejemplo, la ROM 207, la RAM volatil 205, la memoria no volatil 206 y/o la memoria cache 204, como se muestra en la figura 2. Partes de este software y/o datos pueden ser almacenados en uno cualquiera de estos dispositivos de almacenamiento.
Por lo tanto, un medio legible por maquina incluye cualquier mecanismo que proporcione (es decir, almacene y/o transmita) la informacion en una forma accesible por una maquina (por ejemplo, un ordenador, un dispositivo de red, un asistente digital personal, una herramienta de fabricacion, cualquier dispositivo con un conjunto de uno o mas procesadores, etc.). Por ejemplo, un medio legible por maquina incluye medios grabables/no grabables (por ejemplo, memoria de solo lectura (ROM), memoria de acceso aleatorio (RAM), medios de almacenamiento en disco magnetico; medios de almacenamiento optico, dispositivos de memoria flash, etc.), asf como senales electricas, opticas, acusticas u otras formas de senales propagadas (por ejemplo, ondas portadoras, senales infrarrojas, senales digitales, etc.); etc.
La figura 3 muestra una representacion en diagrama de bloques de una estacion movil de acuerdo con un modo de realizacion de la presente invencion. La estacion movil incluye un receptor portatil, que combina un transceptor de comunicacion con el receptor del GPS para su uso en un modo de realizacion de la presente invencion. La unidad movil combinada 310 incluye circuitos para realizar las funciones requeridas para procesar senales del GPS, asf como las funciones requeridas para procesar senales de comunicacion recibidas a traves de un enlace de comunicacion. El enlace de comunicacion, tal como el enlace de comunicacion 350 o 360, es habitualmente un enlace de comunicacion de radiofrecuencia a otro componente, tal como la estacion base 352 que tiene la antena de comunicacion 351, o el punto de acceso de LAN inalambrica 362 con la antena 361. Aunque la figura 3 ilustra un modo de realizacion en la que la antena de comunicacion 311 se utiliza para recibir senales procedentes de los diferentes tipos de puntos de acceso inalambrico (por ejemplo, desde el punto de acceso 362 para LAN inalambrica y desde la estacion base 352 para el servicio de telefonia celular), el receptor combinado puede utilizar antenas individuales y distintas para la recepcion de senales de diferentes interfaces aereas. Ademas, el receptor combinado puede utilizar componentes individuales y distintos para al menos un procesamiento parcial de las senales inalambricas recibidas, y puede o no compartir algunos componentes en el procesamiento de las senales inalambricas de diferentes interfaces aereas. Por ejemplo, el receptor combinado puede tener circuitos separados para el procesamiento de senales de RF y compartir los mismos recursos del procesador de datos. A partir de esta descripcion, diversas combinaciones y variaciones del receptor combinado seran evidentes para un experto en la tecnica.
El receptor portatil 310 es un ejemplo de un receptor de GPS combinado con un receptor y transmisor de comunicacion. El receptor y transmisor de comunicacion puede implementarse como multiples receptores y transmisores para las diferentes redes inalambricas. Por ejemplo, el transceptor de comunicacion 305 puede incluir una parte transceptora para la recepcion y/o transmision de senales de telefonia celular y otra parte transceptora para recibir y/o transmitir senales de Wi-Fi. El receptor 310 contiene una etapa receptora del GPS que incluye el circuito de adquisicion y rastreo 321 y la seccion transceptora de comunicacion 305. El circuito de adquisicion y rastreo 321 esta acoplado a la antena del GPS 301, y el transceptor de comunicacion 305 esta acoplado a la antena de comunicacion 311. Las senales del GPS (por ejemplo, la senal 370 transmitida desde el satelite 303) se reciben a traves de la antena del GPS 301, e ingresan al circuito de adquisicion y rastreo 321 que adquiere los codigos de PN (Ruido Seudo-aleatorio) para los distintos satelites recibidos). Los datos producidos por el circuito 321 (por ejemplo, indicadores de correlacion) son procesados por el procesador 333 para su transmision (por ejemplo, de las pseudo- distancias del SPS) por el transceptor 305. El transceptor de comunicacion 305 contiene un conmutador de transmision/recepcion 331, que encamina las senales de comunicacion (habitualmente, de RF) hacia y desde la antena de comunicacion 311 y el transceptor 305. En algunos sistemas, un filtro de division de banda, o "duplexador", se utiliza en lugar del conmutador de T/R. Las senales de comunicacion recibidas se introducen en el receptor de comunicacion 332 y se pasan al procesador 333 para su procesamiento. Las senales de comunicacion a transmitir desde el procesador 333 se propagan al modulador 334 y al convertidor de frecuencia 335. El amplificador de potencia 336 aumenta la ganancia de la senal hasta un nivel adecuado para su transmision a la estacion base 352 (o al punto de acceso de LAN inalambrica 362).
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En un modo de realizacion de la presente invencion, la seccion transceptora de comunicacion 305 es capaz de ser utilizada con una serie de diferentes interfaces aereas (por ejemplo, IEEE 802.11, Bluetooth, UWB, TD-SCDMA, IDEN, HDR, TDMA, GSM, CDMA, W-CDMA, UMTS u otras redes similares) para la comunicacion (por ejemplo, a traves de los enlaces de comunicacion 350 y 360). En un modo de realizacion de la presente invencion, la seccion transceptora de comunicacion 305 es capaz de ser utilizada con una interfaz aerea para la comunicacion, y es capaz de ser usada para recibir senales con otras interfaces aereas. En un modo de realizacion de la presente invencion, la seccion transceptora de comunicacion 305 es capaz de ser utilizada con una interfaz aerea para la comunicacion, siendo capaz, al mismo tiempo, de ser utilizada con senales en otra interfaz aerea para extraer los indicadores de temporizacion (por ejemplo, tramas de temporizacion o la hora del sistema) o para calibrar el oscilador local (no mostrado en la figura 3) de la estacion movil. Se pueden encontrar mas detalles acerca de la estacion movil para la extraccion de indicadores de temporizacion, o la calibracion del oscilador local, en las patentes estadounidenses 5.874.914 y 5.945.944.
En un modo de realizacion del sistema combinado de GPS/comunicacion del receptor 310, los datos generados por el circuito de adquisicion y rastreo 321 se transmiten a un servidor, a traves del enlace de comunicacion 350, a la estacion base 352 o, por el enlace de comunicacion 360, al punto de acceso de la LAN inalambrica 362. El servidor determina entonces la ubicacion del receptor 310 en base a los datos desde el receptor remoto, la hora en la que se midieron los datos y los datos de efemerides recibidos desde su propio receptor del GPS, u otros orfgenes de dichos datos. Los datos de ubicacion se pueden transmitir despues de vuelta al receptor 310 o a otras ubicaciones remotas. Se pueden encontrar mas detalles sobre receptores portatiles que utilizan un enlace de comunicacion en la patente estadounidense N° 5.874.914.
En un modo de realizacion de la presente invencion, el receptor combinado del GPS incluye (o esta acoplado a) un sistema de procesamiento de datos (por ejemplo, un asistente personal de datos, o un ordenador portatil). El sistema de procesamiento de datos incluye un bus que esta acoplado a un microprocesador y una memoria (por ejemplo, ROM, RAM volatil, memoria no volatil). El bus interconecta diversos componentes entre si y tambien interconecta estos componentes a un controlador de pantalla y dispositivo de visualizacion, y a dispositivos perifericos, tales como dispositivos de entrada/salida (I/O), que se conocen bien en la tecnica. El bus puede incluir uno o mas buses
conectados entre si a traves de diversos puentes, controladores y/o adaptadores, como se conoce bien en la
tecnica. En una realizacion, el sistema de procesamiento de datos incluye puertos de comunicacion (por ejemplo, un puerto de USB (Bus Universal en Serie), un puerto para la conexion de bus IEEE-1394). En un modo de realizacion de la presente invencion, la estacion movil almacena las ubicaciones y las identificaciones (por ejemplo, la direccion de MAC) de puntos de acceso inalambrico (por ejemplo, de acuerdo con los tipos de los puntos de acceso
inalambrico) para la extraccion y la mejora de la informacion de ubicacion acerca de los puntos de acceso
inalambrico, utilizando la memoria y las instrucciones de programa de software almacenadas en la memoria. En una realizacion, la estacion movil solo almacena las ubicaciones de la estacion movil y las identificaciones de los puntos de acceso inalambrico para la transmision a un servidor (por ejemplo, a traves de un puerto de comunicacion, o un enlace de comunicacion inalambrica) cuando se establece una conexion de comunicacion.
Aunque los procedimientos y aparatos de la presente invencion se han descrito con referencia a satelites del GPS, se apreciara que las descripciones son igualmente aplicables a sistemas de localizacion que utilizan pseudolitos o una combinacion de satelites y pseudolitos. Los pseudolitos son transmisores de base terrestre que emiten un codigo de PN (similar a una senal del GPS), habitualmente modulado en una senal portadora de banda L, generalmente sincronizada con la hora del GPS. Cada transmisor puede tener asignado un codigo de PN unico para permitir la identificacion mediante un receptor remoto. Los pseudolitos pueden ser utiles en situaciones en las que las senales del GPS desde un satelite en orbita podrfan no estar disponibles, por ejemplo, en tuneles, minas, edificios u otras areas cerradas. El termino "satelite", como se usa en el presente documento, pretende incluir los pseudolitos o equivalentes de pseudolitos, y el termino “senales del GPS”, como se usa en el presente documento, esta concebido para incluir senales de tipo GPS desde pseudolitos o equivalentes de pseudolitos.
En el analisis anterior, la invencion se ha descrito con referencia a la aplicacion sobre el sistema de Satelites de Localizacion Global (GPS) de los Estados Unidos. Deberfa ser evidente, sin embargo, que estos procedimientos son igualmente aplicables a sistemas similares de localizacion por satelite y, en particular, al sistema ruso GLONASS y al propuesto Sistema Europeo Galileo. El sistema GLONASS difiere principalmente del sistema GPS en que las emisiones desde los diferentes satelites se diferencian unas de otras mediante la utilizacion de frecuencias portadoras ligeramente diferentes, en lugar de utilizar diferentes codigos pseudo-aleatorios. En esta situacion, esencialmente todos los circuitos y algoritmos descritos anteriormente son aplicables. El termino "GPS" utilizado en el presente documento incluye tales sistemas alternativos de localizacion por satelite, incluyendo el sistema ruso GLONASS y el Sistema Europeo Galileo.
Aunque las operaciones en los ejemplos anteriores se ilustran en secuencias especfficas, a partir de esta descripcion, se apreciara que varias secuencias diferentes de operacion, y sus variaciones, se pueden usar sin tener que limitarse a los ejemplos ilustrados anteriormente.
Los ejemplos anteriores se ilustran sin presentar algunos de los detalles conocidos en la tecnica; tal como se ha
senalado en el analisis anterior.
En la memoria descriptiva anterior, la invencion se ha descrito con referencia a realizaciones ejemplares especfficas de la misma. Sera evidente que pueden hacerse diversas modificaciones a la misma sin apartarse del alcance de la 5 invencion, como se expone en las siguientes reivindicaciones. La memoria descriptiva y los dibujos, en consecuencia, han de ser considerados en un sentido ilustrativo, en lugar de en un sentido restrictivo.
Lo que se reivindica es:
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9.
REIVINDICACIONES
Un procedimiento para determinar una posicion de una estacion movil, comprendiendo el procedimiento:
recibir (901), en la estacion movil, las primeras senales transmitidas desde un primer punto de acceso inalambrico de una primera red inalambrica de un primer tipo de red, prestando soporte, el primer punto de acceso inalambrico, a la comunicacion bidireccional, en el que:
la primera red inalambrica es una red de area local inalambrica; y
las primeras senales comprenden informacion de identificacion para el primer punto de acceso inalambrico;
determinar (903), por parte del dispositivo movil, una medicion de distancia para la estacion movil, usando las primeras senales; y
comunicar (905) segundas senales entre la estacion movil y un segundo punto de acceso inalambrico de una segunda red inalambrica de un segundo tipo de red, en el que el segundo tipo de red es diferente al primer tipo de red; y
comunicar (907) entre la estacion movil y un servidor, para determinar la posicion de la estacion movil, a traves del segundo punto de acceso inalambrico de la segunda red inalambrica, en el que:
la comunicacion entre la estacion movil y el servidor comprende transmitir la informacion de identificacion para el primer punto de acceso inalambrico desde la estacion movil al servidor, y la recepcion por la estacion movil de una ubicacion del primer punto de acceso inalambrico desde el servidor, en base a la informacion de identificacion; y
la posicion de la estacion movil es determinada por la estacion movil en base, al menos en parte, a la medicion de distancia y a la ubicacion del primer punto de acceso inalambrico.
El procedimiento de la reivindicacion 1, que comprende ademas:
la calibracion de un oscilador local de la estacion movil en base, al menos en parte, a una frecuencia portadora de las primeras senales.
El procedimiento de la reivindicacion 2, que comprende ademas:
el acople a una senal de frecuencia portadora en al menos una de las primeras senales y las segundas senales.
El procedimiento de la reivindicacion 2, que comprende ademas:
la determinacion de un desplazamiento entre una senal de frecuencia portadora, en al menos una de las primeras senales y las segundas senales, y una frecuencia del oscilador local de la estacion movil.
El procedimiento de la reivindicacion 1, que comprende ademas:
la obtencion de informacion temporal precisa de al menos una de las primeras senales y las segundas senales.
El procedimiento de la reivindicacion 5, que comprende ademas:
la determinacion de un marcador de temporizacion contenido en al menos una de las primeras senales y las segundas senales.
El procedimiento de la reivindicacion 5, que comprende ademas:
determinar una hora del sistema a partir de al menos una de las primeras senales y las segundas senales.
El procedimiento de la reivindicacion 1, en el que el segundo punto de acceso inalambrico comprende una estacion base de un sistema de comunicacion celular inalambrica.
El procedimiento de la reivindicacion 1, que comprende ademas:
determinar (821), por parte de la estacion movil, al menos una medicion de pseudo-distancia de las
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senales de al menos un satelite del Sistema de Localizacion por Satelite (SPS); y
determinar (827) la posicion de la estacion movil a partir de la medida de distancia, de la ubicacion del
primer punto de acceso inalambrico
y de la al menos una medicion de pseudo-distancia de las senales del al menos un satelite del SPS.
10. El procedimiento de la reivindicacion 9, en el que el servidor proporciona datos de asistencia de ubicacion a la estacion movil a traves del segundo punto de acceso inalambrico.
11. El procedimiento de la reivindicacion 10, en el que los datos de asistencia de ubicacion comprenden al menos
uno entre (a) Doppler estimado para satelites del SPS; o (b) una lista de satelites del SPS a la vista de una posicion estimada de la estacion movil; o (c) la informacion de calendario del satelite; o (d) una posicion
estimada de la estacion movil; o (e) una posicion del primer punto de acceso inalambrico.
12. El procedimiento de la reivindicacion 1, en el que la estacion movil no esta autorizada a comunicarse con el primer punto de acceso inalambrico por un operador de la primera red inalambrica, y esta autorizada a comunicarse con el segundo punto de acceso inalambrico por un operador de la segunda red inalambrica.
13. El procedimiento de la reivindicacion 1, en el que las mediciones de distancia desde puntos de acceso inalambrico adicionales se utilizan en la determinacion de la posicion de la estacion movil.
14. El procedimiento de la reivindicacion 1, en el que el primer punto de acceso inalambrico y el segundo punto
de acceso inalambrico son ambos capaces de dar soporte a la comunicacion bidireccional con las estaciones
moviles autorizadas.
15. El procedimiento de la reivindicacion 1, en el que la segunda red inalambrica es conforme a uno o mas de:
a) el TDMA "Acceso Multiple por Division del Tiempo";
b) el GSM "Sistema Global para Comunicaciones Moviles";
c) el CDMA "Acceso Multiple por Division de Codigo";
d) el W-CDMA "Acceso Multiple por Division de Codigo de Banda Ancha";
e) el UMTS "Sistema Universal de Telecomunicacion Movil";
f) el TD-SCDMA "Acceso multiple por Division de Codigo Sfncrona y Division del Tiempo";
g) la iDEN "Red Mejorada Digital Integrada"; y
h) la HDR "Alta Velocidad de Datos".
16. Una estacion movil (310) de un sistema de determinacion de posicion, comprendiendo la estacion movil (310):
una seccion de comunicacion inalambrica (305) configurada para:
recibir primeras senales desde un primer punto de acceso inalambrico (362) de una primera red inalambrica de un primer tipo de red que es accesible para la estacion movil (310), en el que las primeras senales comprenden informacion de identificacion para el primer punto de acceso inalambrico (362);
un procesador (333) acoplado a la seccion de comunicacion inalambrica (305), configurado para:
determinar una medicion de distancia para la estacion movil (310) usando las primeras senales recibidas desde el primer punto de acceso inalambrico (362) de la primera red inalambrica del primer tipo de red;
comunicar, mediante la seccion de comunicacion inalambrica (305), segundas senales entre la estacion movil (310) y un segundo punto de acceso inalambrico de una segunda red inalambrica (352) de un segundo tipo de red, en el que el segundo tipo de red es diferente al primer tipo de red;
comunicar, mediante la seccion de comunicacion inalambrica (305), entre la estacion movil (310) y un servidor, para determinar la posicion de la estacion movil (310) a traves del segundo punto de acceso
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inalambrico (352) de la segunda red inalambrica, en el que:
el procesador (333) esta configurado para la comunicacion entre la estacion movil (310) y el servidor comprende el procesador (333) que esta configurado para transmitir la informacion de identificacion para el primer punto de acceso inalambrico (362) desde la estacion movil (310) al servidor, y para recibir una posicion del primer punto de acceso inalambrico desde el servidor, en base a la informacion de identificacion; y
la posicion de la estacion movil (310) es determinada por la estacion movil (310) en base, al menos en parte, a la medicion de la distancia y a la ubicacion del primer punto de acceso inalambrico (362).
17. La estacion movil (310) de la reivindicacion 16, en la que la medicion de la distancia indica una distancia entre la estacion movil (310) y el primer punto de acceso inalambrico (362).
18. La estacion movil (310) de la reivindicacion 17, que comprende adicionalmente:
un receptor de senales de un "Sistema de Localizacion por Satelite", SPS (321), acoplado al procesador (333) para determinar una medicion de pseudo-distancia hasta un satelite del SPS (303);
en la que el procesador (333) esta configurado ademas para determinar la posicion de la estacion movil (310) a partir de la medicion de la distancia y la medicion de pseudo-distancia.
19. La estacion movil (310) de la reivindicacion 16, en la que el procesador (333) esta configurado para recibir datos de asistencia de ubicacion desde el servidor, a traves de la seccion de comunicacion (305).
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