ES2602355T3 - Dispositivo para la alimentación selectiva de cables a un intersticio delimitado por dos rodillos de fricción accionables - Google Patents

Dispositivo para la alimentación selectiva de cables a un intersticio delimitado por dos rodillos de fricción accionables Download PDF

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Abstract

Dispositivo para la alimentación selectiva de cables (1, 1.1) a un intersticio (3) delimitado por dos rodillos de fricción (2, 2.1) accionables, que comprende los dos rodillos de fricción (2, 2.1) así como al menos dos guías de cable (4) con en cada caso un cable guiado en las mismas de manera desplazable, cuyo extremo sobresale más allá de la respectiva guía de cable (4) en el sentido de avance y que puede introducirse por medio de la respectiva guía de cable (4) en el intersticio (3) y capturarse y hacerse avanzar por los rodillos de fricción (2, 2.1), en el que ambos rodillos de fricción (2, 2.1) están montados de manera estacionaria y al menos uno de los rodillos de fricción (2, 2.1) puede presionarse contra un cable (1, 1.1) que se encuentra en el intersticio (3) y puede retirarse del mismo, las guías de cable (4) están unidas de manera rígida entre sí y están contenidas en un revólver (6) montado en paralelo al eje de las guías de cable (4) y rotatorio de manera reversible alrededor de su eje y el respectivo extremo de un cable (1, 1.1) que sobresale de una determinada guía de cable (4) puede incorporarse por medio del revólver (6) en el espacio intermedio de los rodillos de fricción (2, 2.1), caracterizado porque el respectivo extremo de un cable (1, 1.1) que sobresale de una determinada guía de cable (4) puede hacerse descender en el intersticio (3) y sacarse hacia arriba del mismo por medio del revólver (6) en una dirección paralela al eje de los rodillos de fricción.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para la alimentacion selectiva de cables a un intersticio delimitado por dos rodillos de friccion accionables Campo tecnico
La invencion se refiere a un dispositivo para la alimentacion selectiva de cables a un intersticio delimitado por dos rodillos de friccion accionables, que comprende al menos dos gmas de cable con en cada caso un cable guiado en las mismas de manera desplazable, cuyo extremo sobresale mas alla de la respectiva gma de cable en el sentido de avance y que puede introducirse por medio de la respectiva gma de cable en el intersticio, capturarse y hacerse avanzar por los rodillos de friccion.
Un dispositivo de este tipo se emplea en el corte a medida de cables y/o en el equipamiento de cables con contactos de engarzado. A este respecto, los cables pueden ser de diferente diametro y/o diferente coloracion, para corresponder, por ejemplo, a los requisitos tecnicos de seguridad para la conexion de aparatos electricos. A este respecto, en funcion de la respectiva longitud de una lmea de conexion es necesario proporcionar, por ejemplo un numero predeterminado aleatoriamente de haces de cables, que comprenden en cada caso tres o cinco cables individuales con un color diferente. Por consiguiente, es necesario cambiar en cada caso de manera sucesiva el color en distancias cortas, para poder proporcionar el numero necesario de haces.
Estado de la tecnica
Un dispositivo de este tipo se conoce por el documento DE 36 11 805 A1. A este respecto, las gmas de cable estan fabricadas separadas entre sf y pueden retirarse por medio de un robot industrial segun sea necesario de un almacenamiento, agruparse con un modulo de accionamiento que comprende los rodillos de friccion para dar una herramienta cerrada, alimentandose los cables al intersticio de los rodillos de friccion en la direccion de movimiento. El dispositivo conocido permite cortar a medida varios cables al mismo tiempo. Sin embargo, el esfuerzo de fabricacion y el funcionamiento del dispositivo conocido es demasiado complejo para muchas aplicaciones y en particular para el equipamiento de los cables individuales con contactos de engarzado.
Como estado de la tecnica adicional se conoce el documento WO 88/05969 A1, que se refiere a una herramienta para instalar y cortar a medida cables con ayuda de un mecanismo de manipulacion. En la unidad de cambio configurada a modo de un “revolver” estan previstas en total seis gmas de cable, en las que estan insertados cables. Cada gma de cable presenta un rodillo complementario asf como un elemento de sujecion a presion, que normalmente fija el cable en la gma de cable, de modo que no puede sacarse de la gma.
Como estado de la tecnica adicional debe mencionarse tambien el documento US 4,997,173 A1.
Ademas se conocen un procedimiento asf como un dispositivo de transporte por el documento EP 0 221 482 A1. Si se cambia un cable que debe mecanizarse, entonces en primer lugar se transporta el cable de vuelta, despues se eleva un accionamiento por correa superior mediante un embolo accionado neumatica o hidraulicamente y a continuacion se hace girar el dispositivo de alojamiento alrededor de un eje Y de tal manera que el cable deseado se encuentra en la posicion deseada.
Exposicion de la invencion
La invencion se basa en el objetivo de perfeccionar un dispositivo de este tipo con un esfuerzo de fabricacion reducido de tal manera que este pueda configurarse de manera mas compacta.
Este objetivo se alcanza segun la invencion con las caractensticas identificadoras de la reivindicacion 1. Las reivindicaciones dependientes hacen referencia a configuraciones ventajosas.
Para reducir el tamano constructivo ha demostrado ser eficaz que el extremo de un cable que sobresale de una gma de cable pueda hacerse descender en el intersticio y sacarse hacia arriba del mismo por medio del revolver en una direccion paralela al eje de los rodillos de friccion.
Los rodillos de friccion estan dispuestos convenientemente con eje vertical y adyacentes horizontalmente uno al otro sobre una mesa y presionados uno contra otro de manera elastica. Pueden retirarse uno del otro de manera manual o a motor en contra de la fuerza de los resortes. Su borde superior puede estar configurado de manera conica que se estrecha hacia arriba, para simplificar la insercion del cable desde arriba.
Convenientemente, el intersticio formado mediante el estrechamiento conico tiene en su punto mas ancho un tamano de 0,8 a 1,2 veces el diametro del mayor cable que debe introducirse.
El revolver esta montado convenientemente de manera firme por encima de la mesa y puede hacerse girar de manera reversible alrededor de su eje. En cada una de las gmas de cable necesarias, que no esta usandose en ese
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preciso momento, puede enhebrarse un nuevo cable y dado el caso diferente, sin que sea necesario para ello una interrupcion del funcionamiento con respecto al proceso de corte a medida o de engarzado. Asf, los cables individuales pueden al mismo tiempo proporcionarse en la longitud necesaria en cada caso y dotarse de los conectores de engarzado necesarios en cada caso. Puede continuarse con esto hasta que se ha terminado el numero de piezas necesario en cada caso de cables individuales y se ha depositado en un alojamiento.
A continuacion de esto se lleva a cabo un cambio de cable, sacando verticalmente hacia arriba el cable procesado fuera del intersticio de ambos rodillos de friccion, y haciendo pivotar el revolver de tal manera que el siguiente cable que debe procesarse se encuentra por encima del intersticio. Se introduce entonces en el intersticio, haciendo descender el revolver y con ello al mismo tiempo la grna de cable correspondiente, hasta que los rodillos de friccion agarran el cable y lo alimentan a su procesamiento. Esto puede tener lugar tan rapido, que no se produce ninguna interrupcion del funcionamiento digna de mencion.
Los cables alimentados a las grnas de cable individuales, de diferente coloracion y/o configuracion, pueden proporcionarse en bobinas de cable, alojadas de manera estacionaria delante del dispositivo y que pueden controlarse facilmente en el mismo tambien en cuanto a la cantidad restante. Los cables extrafdos de las bobinas de cable durante el procesamiento de un pedido se tuercen con mas o menos intensidad con los demas cables segun el giro relativo del revolver, lo que debido a la capacidad de rotacion reversible del revolver, en el que estan alojadas las grnas de cable, no puede conducir a que se toquen mutuamente o incluso a la inhibicion de la capacidad de movimiento relativo. El revolver no puede hacerse girar en particular un angulo mayor de 360° para evitar que se retuerzan los cables y al alcanzar su capacidad de giro maxima se hace girar siempre de vuelta en el sentido de la posicion cero, hasta que se alcanza la nueva posicion necesaria en cada caso. Por tanto, en el caso normal, el giro relativo del revolver asciende, con respecto a la posicion cero, como maximo a 180°.
En el revolver pueden estar contenidas tantas grnas de cable como se desee y tambien grnas de cable con un diametro diferente entre su Las grnas de cable tambien pueden estar dispuestas por diferentes diametros de cfrculo primitivo, para poder procesar de manera sucesiva el maximo numero posible de cables diferentes. Ha resultado ser ventajoso que haya en cada caso al menos dos grnas de cable con un diametro coincidente, que puedan equiparse con el mismo cable. En caso de que una bobina de cable se vacfe antes del final del pedido, de este modo puede cambiarse el cable rapidamente y procesarse el pedido sin una interrupcion del funcionamiento digna de mencion hasta su finalizacion.
El revolver puede comprende de dos a ocho grnas de cable y estar configurado de una sola pieza. Naturalmente es posible una configuracion de multiples piezas, que cambia entre grnas de cable individuales segun sea necesario. A este respecto, las grnas de cable pueden estar formadas por tubos. Las grnas de cable pueden comprender en la direccion de movimiento de los cables al menos dos grnas parciales separadas entre sf, que estan a una distancia entre su De ese modo se simplifica el control visual del cable procesado en cada caso y de los cables restantes colocados.
La elevacion, el descenso y el giro relativo del revolver pueden tener lugar de manera manual o a motor y dado el caso de manera temporizada.
Las grnas de cable pueden contener en cada caso un mecanismo de bloqueo para el cable guiado en las mismas, para evitar que uno enhebrado se salga involuntariamente de una grna de cable y eventualmente tenga que enhebrarse de nuevo en un momento inoportuno. Un mecanismo de bloqueo de este tipo puede estar formado por un freno de cable, que en el caso de no usar una grna de cable se cierra automaticamente y puede abrirse manualmente, para por ejemplo poder enhebrar un nuevo cable.
Los rodillos de friccion pueden estar configurados de manera que pueden colocarse en el respectivo cable y retirarse del mismo de manera controlada por senales, para facilitar la colocacion de un nuevo cable. Para ello, al menos uno de los rodillos de friccion esta apoyado de manera elastica sobre un accionamiento a motor, por ejemplo sobre una unidad de embolo-cilindro que puede solicitarse a presion con un fluido.
Segun otra configuracion esta previsto que las grnas de cable esten complementadas en el lado alejado del intersticio de los rodillos de friccion mediante grnas auxiliares y esten unidas de manera ngida con las mismas. Las grnas de cable y las grnas auxiliares estan configuradas de manera coincidente en cuanto a su diametro interno. En esta combinacion permiten alimentar el cable que debe procesarse de manera especialmente segura contra las avenas para su uso adicional.
Breve descripcion del dibujo
En el dibujo adjunto se reproduce una realizacion a modo de ejemplo del dispositivo segun la invencion en una vista en perspectiva. A continuacion se describe mas detalladamente: Realizacion de la invencion
El dispositivo representado en el dibujo sirve para la alimentacion selectiva de cables 1, 1.1 a un intersticio 3 delimitado por dos rodillos de friccion 2, 2.1 accionables. Comprende dos grnas de cable 4 dispuestas con un
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desfase de 180° con en cada caso un cable 1, 1.1 guiado en las mismas de manera desplazable, cuyo extremo sobresale mas alla de la respectiva gma de cable 4 en el sentido de avance y que puede introducirse por medio de la respectiva gma de cable 4 en el intersticio 3 de los rodillos de friccion 2, 2.1, capturarse por los rodillos de friccion 2, 2.1 y hacerse avanzar en el sentido de la flecha.
Ambos rodillos de friccion 2, 2.1 estan montados de manera estacionaria sobre una mesa plana. Al menos uno de los rodillos de friccion 2, 2.1 puede hacerse girar a motor en el sentido de la flecha y presionarse de manera elastica contra el otro rodillo 2.1, 2 de friccion o presionarse contra un cable 1, 1.1 que se encuentra en el intersticio 3 que se encuentra entre los mismos y retirarse del mismo.
Las gmas de cable 4 estan unidas de manera ngida entre sf y contenidas en un revolver 6 montado en paralelo al eje de los cables 1, 1.1 y que puede rotar de manera reversible alrededor de su eje, pudiendo el respectivo extremo de un cable 1, 1.1 que sobresale de una determinada gma de cable 4 hacerse descender en el intersticio 3 y pudiendo sacarse del mismo por medio del revolver 6 en una direccion paralela al eje de los rodillos de friccion.
El revolver 6 esta formado en esta forma constructiva por dos tubos con un desfase de 180°, que estan soldados con un tubo de soporte central 4.1. En lugar de esto, tambien puede emplearse una forma constructiva, en la que el revolver esta compuesto en su totalidad por un cuerpo cilmdrico, que presenta uno o varios drculos de perforaciones paralelas al eje en la proximidad del penmetro externo, que sirven como gmas de cable y que en su conjunto rodean una perforacion paralela al eje, dispuesta de manera centrada, que sirve como almacenamiento del revolver. Una forma constructiva de este tipo puede comprender hasta ocho gmas de cable en un unico diametro, teniendo que estar configuradas de manera coincidente al menos dos gmas de cable.
Las gmas 4, 4.1 de cable pueden contener en cada caso un mecanismo de bloqueo para el cable 1, 1.1 guiado en las mismas, para evitar que un cable alojado en las mismas se salga involuntariamente.
El dispositivo puede hacerse muy bien de manera automatizada y en particular integrarse en una forma constructiva de este tipo en un dispositivo de engarzado, para equipar de manera semiautomatica o completamente automatica numeros de cualquier magnitud de cables coloreados y cortados a medida de manera definida con conectores de engarzado, que pueden usarse por ejemplo en la conexion de aparatos electricos domesticos. Los costes de fabricacion de tales aparatos pueden reducirse de este modo.
Las gmas de cable 4 pueden complementarse en el lado alejado del intersticio 3 de los rodillos de friccion 2, 2.1 mediante gmas auxiliares y estar unidas de manera ngida con estas gmas auxiliares. El accionamiento de las gmas de cable y de las gmas auxiliares tiene lugar de este modo de manera comun.

Claims (6)

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  2. 2.
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  6. 7.
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    REIVINDICACIONES
    Dispositivo para la alimentacion selectiva de cables (1, 1.1) a un intersticio (3) delimitado por dos rodillos de friccion (2, 2.1) accionables, que comprende los dos rodillos de friccion (2, 2.1) as^ como al menos dos gmas de cable (4) con en cada caso un cable guiado en las mismas de manera desplazable, cuyo extremo sobresale mas alla de la respectiva gma de cable (4) en el sentido de avance y que puede introducirse por medio de la respectiva gma de cable (4) en el intersticio (3) y capturarse y hacerse avanzar por los rodillos de friccion (2, 2.1),
    en el que ambos rodillos de friccion (2, 2.1) estan montados de manera estacionaria y al menos uno de los rodillos de friccion (2, 2.1) puede presionarse contra un cable (1, 1.1) que se encuentra en el intersticio (3) y puede retirarse del mismo, las gmas de cable (4) estan unidas de manera ngida entre sf y estan contenidas en un revolver (6) montado en paralelo al eje de las gmas de cable (4) y rotatorio de manera reversible alrededor de su eje y el respectivo extremo de un cable (1, 1.1) que sobresale de una determinada gma de cable (4) puede incorporarse por medio del revolver (6) en el espacio intermedio de los rodillos de friccion (2, 2.1),
    caracterizado porque el respectivo extremo de un cable (1, 1.1) que sobresale de una determinada gma de cable (4) puede hacerse descender en el intersticio (3) y sacarse hacia arriba del mismo por medio del revolver (6) en una direccion paralela al eje de los rodillos de friccion.
    Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el revolver (6) comprende de dos a ocho gmas de cable (4).
    Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque las gmas de cable (4) estan formadas por tubos.
    Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las gmas de cable (4) contienen en cada caso un mecanismo de bloqueo para el cable (1, 1.1) guiado en las mismas.
    Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el rodillo de friccion (2, 2.1) puede colocarse en el cable (1, 1.1) y retirarse del mismo de manera controlada por senales.
    Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 o 4, caracterizado porque las gmas de cable (4) estan complementadas en el lado alejado del intersticio (3) de los rodillos de friccion mediante gmas auxiliares y estan unidas de manera ngida con las mismas.
    Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque las gmas de cable (4) comprenden en la direccion de movimiento de los cables (1, 1.1) al menos dos gmas parciales separadas entre sf.
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