ES2631820T3 - Aparato quirúrgico electromecánico que incluye resorte de reloj enrutador de alambre - Google Patents

Aparato quirúrgico electromecánico que incluye resorte de reloj enrutador de alambre Download PDF

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Abstract

Un sistema quirúrgico electromecánico (10), que comprende: un conjunto de enrutamiento de alambre que incluye: un conjunto de enlace (500) que incluye un alojamiento proximal (502) y un alojamiento distal (504) al menos parcialmente recibido dentro del alojamiento proximal, el alojamiento distal es rotatorio respecto al alojamiento proximal; y un alambre (600) que se extiende a través del conjunto de enlace, el alambre tiene una parte central (604) dispuesta dentro de un surco anular (528) definido entre los alojamientos proximal y distal, la parte central del alambre se enrolla anularmente dentro del surco anular para definir una bobina, la bobina se configura para al menos expandirse o contraerse radialmente durante la rotación del alojamiento distal respecto al alojamiento proximal caracterizado por que el alojamiento proximal (502) comprende un alojamiento exterior (506) y un alojamiento interior (508), el alojamiento interior configurado para la recepción dentro del alojamiento exterior, en donde los alojamientos interior y exterior definen al menos una cámara (514) entre los mismos para la recepción de al menos un engranaje en la misma.

Description

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DESCRIPCION
Aparato quirurgico electromecanico que incluye resorte de reloj enrutador de alambre Antecedentes
1. Campo tecnico
La presente descripcion esta relacionada con aparatos, dispositivos y/o sistemas quirurgicos para realizar procedimientos quirurgicos endoscopicos y metodos para el uso de los mismos. Mas espedficamente, la presente descripcion esta relacionada con aparatos, dispositivos y/o sistemas electromecanicos de mano quirurgicos configurados para uso con unidades de carga desechables desmontables y/o unidades de carga de un solo uso para sujetar, cortar y/o grapar tejido.
2. Antecedentes de la tecnica relacionada
Varios fabricantes de dispositivos quirurgicos han desarrollado lmeas de productos con sistemas impulsores en propiedad para hacer funcionar y/o manipular dispositivos quirurgicos electromecanicos. En muchos casos los dispositivos quirurgicos electromecanicos incluyen un conjunto de asidero reutilizable, y una pluralidad de efectores finales desechables o de un solo uso, comunmente llamados unidades de carga de un solo uso (SULU). Un efector final se conecta selectivamente al conjunto de asidero antes del uso y luego se desconecta del conjunto de asidero despues del uso con el fin de ser desechado o, en algunos casos, ser esterilizado para la reutilizacion.
En algunos casos, al mismo conjunto de asidero reutilizable se pueden conectar efectores finales que tienen diferentes propiedades y parametros funcionales para facilitar el uso del conjunto de asidero reutilizable en una gran variedad de procedimientos quirurgicos. Es importante, sin embargo, hacer coincidir las propiedades de salida del sistema de impulso del conjunto de asidero reutilizable con las propiedades y parametros funcionales del efector final conectado en ese momento. Asf, existe la necesidad de un sistema de identificacion que identifique el efector final para el conjunto de asidero reutilizable sin obstaculizar las propiedades y parametros funcionales del efector final. La solicitud de patente europea numero EP 2446835 A1 describe un aparato quirurgico que comprende un alojamiento, un tubo exterior, y un conjunto de acoplamiento electrico, en donde el conjunto de acoplamiento electrico se dispone entre el alojamiento y el tubo exterior. El conjunto de acoplamiento electrico comprende un carrete, el carrete comprende un miembro tubular alargado parcialmente recibido en un casquillo, y un reborde distal, y es rotatorio. Un alambre se extiende a traves del conjunto de acoplamiento electrico y se dispone alrededor del carrete en una bobina. La bobina se puede expandir o contraer radialmente durante la rotacion del carrete.
Compendio
Detalles y aspectos adicionales de realizaciones ejemplares de la presente invencion se describen en mayor detalle mas adelante con referencia a las figuras adjuntas. La presente invencion se define en la reivindicacion independiente 1 y ciertas caractensticas funcionales de la misma se definen en las reivindicaciones dependientes. En tanto que los terminos “invencion”, “ejemplo” y “realizacion” se usen en esta memoria, se interpretaran de tal manera que la unica proteccion buscada para la invencion es como se reivindica.
Se describe un sistema quirurgico electromecanico que incluye un instrumento quirurgico de mano, un efector final configurado para realizar al menos una funcion, y un conjunto de vastago dispuesto para interconectar selectivamente el efector final y el instrumento quirurgico. El conjunto de vastago incluye un enlace que tiene un alojamiento proximal y un alojamiento distal al menos parcialmente recibido dentro del alojamiento proximal. El alojamiento distal es rotatorio respecto al alojamiento proximal y se configura para interconectar selectivamente el efector final al conjunto de vastago. El conjunto de vastago incluye ademas un alambre que se extiende a traves del enlace. El alambre incluye una parte central dispuesta dentro de un surco anular definido entre los alojamientos proximal y distal. La parte central del alambre se enrolla anularmente dentro del surco anular para definir una bobina. La bobina se configura para al menos expandirse o contraerse radialmente durante la rotacion del alojamiento distal respecto al alojamiento proximal.
El alojamiento proximal incluye un alojamiento exterior y un alojamiento interior y el alojamiento interior se configura para la recepcion dentro del alojamiento exterior.
En un aspecto de la presente descripcion, cada uno de los alojamientos interior y exterior incluye una abertura que se extiende a traves del mismo para la recepcion de una parte proximal del alambre.
En un aspecto de la presente descripcion, las aberturas de los alojamientos interior y exterior se alinean sustancialmente.
En un aspecto de la presente descripcion, el alojamiento interior incluye un labio anular y una pared exterior y el surco anular se extiende entre el labio anular y la pared exterior.
Los alojamientos interior y exterior definen al menos una camara entre los mismos para la recepcion de al menos un engranaje en la misma.
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En un aspecto de la presente descripcion, el alojamiento distal incluye una abertura que se extiende a traves del mismo para la recepcion de una parte distal del alambre.
En un aspecto de la presente descripcion, la parte central de la bobina se configura para expandirse radialmente cuando el alojamiento distal se rota respecto al alojamiento proximal en un primer sentido y contraerse radialmente cuando el alojamiento distal se rota respecto al alojamiento proximal en un segundo sentido.
En un aspecto de la presente descripcion, el alambre se dispone en comunicacion electrica con el instrumento quirurgico y el efector final y se configura para comunicar informacion entre el instrumento quirurgico y el efector final.
En un aspecto de la presente descripcion, la parte central de la bobina del alambre se enrolla anularmente dentro del surco anular en un unico plano.
Se describe un sistema quirurgico que incluye un instrumento quirurgico de mano, un efector final configurado para realizar al menos una funcion, y un conjunto de vastago dispuesto para interconectar selectivamente el efector final y el instrumento quirurgico. El conjunto de vastago incluye un enlace que define un eje longitudinal y que tiene un alojamiento proximal y un alojamiento distal al menos parcialmente recibido dentro del alojamiento proximal. El alojamiento distal es rotatorio respecto al alojamiento proximal y se configura para interconectar selectivamente el efector final al conjunto de vastago. El conjunto de vastago incluye ademas un alambre que se extiende a traves del enlace. El alambre incluye una parte proximal que se extiende a traves del alojamiento proximal, una parte central dispuesta dentro de un surco anular definido entre los alojamientos proximal y distal, y una parte distal que se extiende a traves del alojamiento distal. La parte central del alambre se enrolla anularmente dentro del surco anular para definir una bobina. La bobina se configura para al menos expandirse o contraerse radialmente durante la rotacion del alojamiento distal respecto al alojamiento proximal. Las partes proximal y distal del alambre se fijan de manera sustancialmente longitudinal respecto a los alojamientos proximal y distal.
En un aspecto de la presente descripcion, el alojamiento distal es rotatorio respecto al alojamiento proximal en un primer sentido entre una primera configuracion y al menos un segunda configuracion, y rotatorio respecto al alojamiento proximal en un segundo sentido entre la primera configuracion y al menos una tercera configuracion.
En un aspecto de la presente descripcion, el alojamiento distal es rotatorio respecto al alojamiento proximal entre aproximadamente 0° y al menos aproximadamente 180° desde la primera configuracion en el primer sentido para lograr la segunda configuracion y entre aproximadamente 0° y al menos aproximadamente 180° desde la primera configuracion en el segundo sentido para lograr la tercera configuracion.
En un aspecto de la presente descripcion, el efector final se fija rotatoriamente al alojamiento distal y es rotatorio respecto al conjunto de vastago entre aproximadamente 0° y al menos aproximadamente 180° en cualquier sentido durante la rotacion del alojamiento distal respecto al alojamiento proximal.
En un aspecto de la presente descripcion, la bobina del alambre se configura para expandirse radialmente cuando el alojamiento distal se rota en el primer sentido respecto al alojamiento proximal y contraerse radialmente cuando el alojamiento distal se rota en el segundo sentido respecto al alojamiento proximal.
En un aspecto de la presente descripcion, la parte proximal del alambre se dispone en comunicacion electrica con el instrumento quirurgico y la parte distal del alambre se dispone en comunicacion electrica con el efector final.
En un aspecto de la presente descripcion, el alambre se configura para comunicar informacion entre el efector final y el instrumento quirurgico.
Se describe un conjunto enrutador de alambre para uso con un sistema quirurgico que incluye un conjunto de enlace para interconectar funcionalmente un efector final a un instrumento quirurgico. El conjunto de enlace incluye un alojamiento proximal y un alojamiento distal recibido al menos parcialmente dentro del alojamiento proximal y rotatorio respecto al alojamiento proximal. El conjunto enrutador de alambre incluye ademas un alambre que se extiende a traves del conjunto de enlace y que tiene una parte central dispuesta dentro de un surco anular definido entre los alojamientos proximal y distal. La parte central del alambre se enrolla anularmente dentro del surco anular para definir una bobina, la bobina se configura para expandirse y contraerse radialmente durante la rotacion del alojamiento distal respecto al alojamiento proximal.
En un aspecto de la presente descripcion, la bobina del alambre se configura para expandirse radialmente cuando el alojamiento distal se rota respecto al alojamiento proximal en un primer sentido y contraerse radialmente cuando el alojamiento distal se rota respecto al alojamiento proximal en un segundo sentido.
En un aspecto de la presente descripcion, la bobina del alambre se enrolla anularmente dentro del surco anular en un unico plano.
En un aspecto de la presente descripcion, el alambre se dispone en comunicacion electrica con el instrumento quirurgico y el efector final. El alambre se configura para comunicar informacion entre el instrumento quirurgico y el
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efector final.
Se contempla que cualquiera de los aspectos descritos anteriormente se pueda combinar sin salir del alcance de la presente descripcion.
Breve descripcion de los dibujos
En esta memoria se describen realizaciones de la presente descripcion con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema quirurgico electromecanico segun la presente descripcion;
La figura 2 es una vista en perspectiva de la zona de detalle de la figura 1, que ilustra un conjunto de vastago y un efector final del sistema quirurgico de la figura 1;
Las figuras 3 y 4 son vistas en perspectiva de la zona de detalle de la figura 2, que ilustran un enlace del conjunto de vastago de la figura 2;
La figura 4A es una vista en perspectiva del efector final y el conjunto de enlace del sistema quirurgico electromecanico de la figura 1, que ilustra el efector final desconectado del conjunto de alojamiento distal;
La figura 5 es una vista en perspectiva del enlace de las figuras 3 y 4, que ilustra un alojamiento distal desconectado de un alojamiento proximal del enlace;
La figura 6 es una vista en perspectiva, con piezas separadas, del alojamiento proximal de la figura 5;
La figura 7 es una vista en perspectiva, con piezas separadas, del alojamiento distal de la figura 5;
La figura 8 es una vista en seccion transversal lateral en perspectiva del enlace de las figuras 3 y 4, tomada a lo largo de la lmea de seccion 8-8 de la figura 4;
Las figuras 9-11 son vistas en seccion transversal tomadas a lo largo de la lmea de seccion 9-9 de la figura 4, que ilustran el alojamiento distal y el alojamiento proximal en diversas configuraciones rotacionales; y
La figura 12 es un diagrama esquematico de la conexion electrica entre un efector final y un instrumento quirurgico del sistema quirurgico electromecanico de la figura 1.
Descripcion detallada de realizaciones
Ahora se describiran en detalle realizaciones del sistema, aparato y/o dispositivo quirurgicos electromecanicos descritos actualmente, con referencia a los dibujos, en los que numeros de referencia semejantes designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las varias vistas. Tal como se emplea en esta memoria, el termino “distal” se refiere a la parte del sistema, aparato y/o dispositivo quirurgicos electromecanicos, o componente de los mismos, que esta mas alejada del usuario, mientras que el termino “proximal” se refiere a la parte del instrumento, aparato y/o dispositivo quirurgicos electromecanicos, o componente de los mismos, que esta mas cerca del usuario.
Haciendo referencia inicialmente a la figura 1, se muestra un sistema quirurgico electromecanico alimentado de mano, segun una realizacion de la presente descripcion, y se designa generalmente con el 10. El sistema quirurgico electromecanico 10 incluye un aparato o dispositivo quirurgico en forma de un instrumento quirurgico electromecanico de mano alimentado 100 que se configura para la conexion selectiva al mismo de una pluralidad de efectores finales diferentes 400, por via de un conjunto de vastago 200. El efector final 400 y el conjunto de vastago 200 se configuran cada uno para accionamiento y manipulacion mediante el instrumento quirurgico electromecanico de mano alimentado 100. En particular, el instrumento quirurgico 100 se configura para la conexion selectiva con el conjunto de vastago 200, y, a su vez, el conjunto de vastago 200 se configura para la conexion selectiva con uno de una pluralidad de diferentes efectores finales 400.
Haciendo referencia ahora a las figuras 1 y 2, el instrumento quirurgico 100 incluye un alojamiento 102 de instrumento que tiene una parte de alojamiento inferior 104, una parte de alojamiento intermedio 106 que se extiende desde la parte de alojamiento inferior 104, y/o esta soportada sobre esta, y una parte de alojamiento superior 108 que se extiende desde la parte de alojamiento intermedio 106 y/o esta soportada sobre esta.
El conjunto de vastago 200 incluye una parte alargada 202 configurada para la conexion selectiva a la parte de alojamiento superior 108 del instrumento alojamiento 102, una parte flexible 204 que se extiende desde la parte alargada 202, y un enlace 500 que se extiende desde la parte flexible 204 y configurado para conectar selectivamente el conjunto de vastago 200 a una pluralidad de efectores finales diferentes 400.
Se puede hacer referencia a la solicitud internacional n.° PCT/US2008/077249, presentada el 22 de septiembre de 2008, (pub. inter. n.° WO 2009/039506) y a la solicitud de patente de EE. UU. n.° de serie 12/622.827 (pub. de
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EE. UU. n.° US 2010-0283773 A1), presentada el 20 de noviembre de 2009, para obtener una descripcion detallada de la construccion y el funcionamiento de un instrumento quirurgico electromecanico alimentado de mano 100 ejemplar.
Tambien se puede hacer referencia a la solicitud de patente provisional n.° 61/661.461, presentada el 19 de junio de 2012, titulada “APPARATUS FOR ENDOSCOPIC PROCEDURES”, y a la solicitud de patente provisional n.° 61/673.792, presentada el 20 de julio de 2012, titulada “APPARATUS FOR ENDOSCOPIC PROCEDURES”, para obtener una descripcion detallada de la construccion y el funcionamiento de un conjunto de vastago 200 y un efector final 400 ejemplares para uso con el instrumento quirurgico electromecanico alimentado de mano 100.
El efector final 400 puede ser una variedad de efectores finales quirurgicos, tales como, por ejemplo, un efector final de grapado quirurgico lineal, como se muestra en la figura 1. Dicho efector final de grapado quirurgico lineal incluye un cartucho de grapas, un miembro de yunque y un miembro de impulso para impulsar grapas afuera del cartucho de grapas y contra el miembro de yunque. Un instrumento de este tipo se describe en las solicitudes de patente de EE. UU. n.os 13/280.859 (pub. de EE. UU. n.° US 2013-0098969 A1), 13/280.880 (Pub. de EE. UU. n.° US 20130098965 A1) y 13/280.898 (Pub. de EE. UU. n.° US 2013-0098966 A1). Por ejemplo, el miembro de impulso se puede acoplar de manera roscada con un tornillo roscado, el tornillo roscado es impulsado por uno o mas engranajes del enlace 500, la rotacion se transmite a traves del mismo desde el conjunto de vastago 200. La rotacion de dicho tornillo roscado se puede hacer para mover el miembro de impulso longitudinalmente a traves del cartucho de grapas para disparar las grapas. Se contemplan otros tipos de efectores finales, incluidos, pero sin limitacion, efectores finales electroquirurgicos que aplican energfa electrica a tejido y/o efectores finales ultrasonicos que aplican energfa ultrasonica a tejido.
Haciendo referencia ahora a las figuras 3-8, el enlace 500 incluye un conjunto de alojamiento proximal 502 y un conjunto de alojamiento distal 504. El conjunto de alojamiento proximal 502 incluye un alojamiento exterior 506 y un alojamiento interior 508. El alojamiento exterior 506 se configura para recibir el alojamiento interior 508 de manera que mensulas o resaltes interiores 510 (figura 6) del alojamiento exterior 506 sean recibidos dentro de rebajes 512 (figura 6) del alojamiento interior 508. De esta manera el alojamiento interior 508 se fija rotatoriamente respecto al alojamiento exterior 506. El alojamiento exterior 506 y el alojamiento interior 508 definen juntos rebajes o camaras primero, segundo y tercero 514a-514c (figura 8) para la recepcion de engranajes de impulso 516a-516c en los mismos. Por ejemplo, la primera camara 514a recibe un primer engranaje 516a en la misma, la segunda camara 514b recibe un segundo engranaje 516b en la misma, y la tercera camara 514c recibe un tercer engranaje 516c en la misma. Cada uno de los engranajes 516a-516c se asocia funcionalmente con el instrumento quirurgico 100 y se configura para accionamiento y manipulacion mediante el instrumento quirurgico 100.
Como se ve en la figura 6, el alojamiento exterior 506 incluye una primera abertura 518 que se extiende a traves del mismo y el alojamiento interior 508 incluye una segunda abertura 520 que se extiende a traves del mismo. Las aberturas primera y segunda 518 y 520 se alinean sustancialmente cuando el alojamiento interior 510 es recibido dentro del alojamiento exterior 508 y se configuran para la recepcion de un alambre 600 a traves de las mismas.
Continuando con referencia a la figura 6, el alojamiento interior 508 incluye un rebaje central 522 ubicado en un lado distal del mismo configurado para la recepcion de un cuarto engranaje 516d en el mismo. El rebaje central 522 incluye una abertura radial 524 configurada para permitir el acoplamiento entre el engranaje 516d y el engranaje 516c. El alojamiento interior 508 tambien incluye un labio anular 526 dispuesto alrededor del rebaje central 522 y define un surco anular 528 entre el labio anular 526 y una pared exterior 530 del alojamiento interior 508 para la recepcion del alambre 600 en el mismo y alrededor del mismo.
Haciendo referencia ahora a las figuras 5, 7 y 8, el conjunto de alojamiento distal 504 incluye una parte rebordeada 532 en un extremo distal y una parte rebajada 534 que se extiende proximalmente desde la parte rebordeada 532. La parte rebajada 534 se configura para la recepcion rotatoria en el alojamiento interior 508 de manera que un extremo proximal 536 de la parte rebajada 534 topa o esta adyacente al labio anular 526. La parte rebajada 534 incluye un recorte o rebaje central 538 configurado para recibir una parte de engranaje 516d en el mismo y una ranura 540 que se extiende a traves del recorte central 538 y configurada para recibir un vastago 542 del engranaje 516a en la misma. El conjunto de alojamiento distal 504 incluye un engranaje 516e dispuesto en un canal radial 544 que se extiende a traves de la parte rebajada 534 y configurado para el acoplamiento con una parte distal del engranaje 516d. Cuando la parte rebajada 534 del conjunto de alojamiento distal 504 se inserta en el alojamiento interior 508, el surco anular 528 define una cavidad entre el conjunto de alojamiento distal 504 y el alojamiento interior 508 para la recepcion del alambre 600 en el mismo y alrededor del mismo. El conjunto de alojamiento distal 504 tambien incluye una tercera abertura 546 que se extiende a traves del mismo para la recepcion del alambre 600.
Asf, los engranajes se proporcionan para impulsar diversas funciones del efector final 400. Los engranajes de 516a a 516e forman dos entradas: una que acciona el tornillo roscado, y una que acciona la rotacion del efector final con respecto al conjunto de vastago 200. El engranaje 516c es un engranaje de disparo que impulsa el engranaje loco 516d, que impulsa un engranaje de salida 516e. El engranaje 516e se conecta al impulsor hexagonal que se conecta al tornillo roscado. Tambien hay un engranaje de impulso de rotacion 516a que se encaja guiado en parte del alojamiento 532 de enlace de modo que cuando se impulsa el engranaje 516b, hace rotar el alojamiento 504. Se contemplan otras disposiciones de engranaje.
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Haciendo referencia ahora a la figura 4A, el conjunto de alojamiento distal 504 incluye una pareja de aberturas 548 configuradas para recibir una pareja de pestanas 402 del efector final 400 cuando el efector final 400 se conecta a la misma. Las pestanas 402 y las aberturas 548 impiden la rotacion del efector final 400 respecto al conjunto de alojamiento distal 504 de manera que el efector final 400 y el conjunto de alojamiento distal 504 se configuran para rotar juntos respecto al conjunto de alojamiento proximal 502 y el conjunto de vastago 200.
El efector final 400 tambien puede incluir una interfaz de enchufe 404 configurada para acoplar electricamente el alambre 600 (figura 4) cuando el efector final 400 se conecta al conjunto de alojamiento distal 504 y comunicar electricamente el efector final 400 con el alambre 600 y el instrumento quirurgico 100. El conjunto de alojamiento distal 504 tambien puede incluir una interfaz de enchufe 552 para acoplamiento electrico con la interfaz de enchufe 404 del efector final 400 donde el alambre 600 (figura 4) se conecta electricamente a la interfaz de enchufe 552 en lugar de la interfaz de enchufe 404.
Haciendo referencia ahora a las figuras 6, 8 y 12, el alambre 600 incluye una parte proximal 602, una parte central 604 y una parte distal 606. La parte central 604 del alambre 600 se dispone dentro del surco anular 528 entre el alojamiento interior 508 y el conjunto de alojamiento distal 504 y se enrolla anularmente alrededor del labio anular 526 a modo de resorte de reloj o bobina. Por ejemplo, la parte central 604 del alambre 600 se puede enrollar radialmente dentro del surco anular 528 en un unico plano de manera que cada enrollamiento sucesivo del alambre 600 se dispone radialmente adyacente a un enrollamiento inmediatamente anterior. La parte proximal 602 del alambre 600 se extiende desde la parte central 604 a traves de la segunda abertura 520 del alojamiento interior 508 para comunicarse electricamente con el instrumento quirurgico 100. La parte distal 606 del alambre 600 se extiende a traves de la tercera abertura 546 para comunicarse electricamente con el efector final 400. De esta manera, el efector final 400 esta en comunicacion electrica con el instrumento quirurgico 100 por medio del alambre 600. Las partes proximal y distal 602, 606 del alambre 600 pueden fijarse de manera sustancialmente longitudinal dentro de los alojamientos proximal y distal 502, 504, respectivamente.
El alambre 600 se configura para transmitir informacion desde el efector final 400 al instrumento quirurgico 100. Por ejemplo, el alambre 600 puede ser un alambre electrico configurado para transmitir una senal de identificacion desde un chip de memoria 406 (figura 12) del efector final 400 al instrumento quirurgico 100, p. ej. una senal E-prom, para identificar el tipo de efector final 400 al instrumento quirurgico 100. Las propiedades de salida del sistema de impulso del instrumento quirurgico 100 se pueden hacer coincidir entonces con las propiedades y parametros funcionales del efector final particular identificado 400. Tambien se contempla que el alambre 600 pueda transmitir una senal que contenga otras clases de informacion, incluida, por ejemplo, informacion acerca del tejido objetivo (p. ej., tipo de tejido, vascularidad del tejido, temperatura del tejido, etc.) sentidas por los sensores 408 (figura 12) del efector final 400, una situacion del estado funcional del efector final 400, u otra informacion funcional similar. Por ejemplo, se puede transmitir una senal E-prom a lo largo del alambre 600 al instrumento quirurgico 100 cuando el efector final 400 ha sido disparado al menos parcialmente, cuando el efector final 400 ha sujetado al menos parcialmente tejido objetivo, u otros parametros funcionales similares.
Durante el uso de instrumento quirurgico 100 y el efector final 400, puede ser deseable rotar el efector final 400 alrededor de un eje longitudinal del mismo ya sea en un sentido horario o un sentido antihorario. En vista de lo mismo, el alambre 600 puede comunicar informacion entre el instrumento quirurgico 100 y el efector final 400 sin importar la orientacion rotacional del efector final 400 respecto al instrumento quirurgico 100.
Haciendo referencia inicialmente a la figura 9, el alambre 600 se dispone en una primera configuracion antes de la rotacion del conjunto de alojamiento distal 504 respecto al conjunto de alojamiento proximal 502 (es decir, rotacion del efector final 400 respecto al conjunto de vastago 200 y/o el instrumento quirurgico 100). La parte proximal 602 del alambre 600 se dispone a una primera distancia radial “D1” del eje longitudinal A-A, y la parte distal 606 del alambre 600 se dispone a un segunda distancia radial “D2” del eje longitudinal A-A y la parte central 604 se enrolla alrededor del surco anular 528 entre las distancias radiales primera y segunda “D1” y “D2”.
Haciendo referencia ahora a la figura 10, cuando el efector final 400 se rota respecto al conjunto de vastago 200 y/o el instrumento quirurgico 100, en sentido horario como se representa en la figura 10, provocando que el conjunto de alojamiento distal 504 sea rotado en el sentido “X”, la tercera abertura 546 del conjunto de alojamiento distal 504 se rota en el sentido “X”. Conforme la tercera abertura 546 rota en el sentido “X”, un lado de la tercera abertura 546 se acopla a la parte distal 606 del alambre 600 y tambien rota la parte distal 606 en el sentido “X”. Conforme la parte distal 606 del alambre 600 rota en el sentido “X”, la parte central o la bobina 604 del alambre 600 se contrae o queda constrenida radialmente a una segunda configuracion, similar a enrollar un resorte helicoidal o de reloj. En otras palabras, el alambre 600 se tiene que enrollar.
Se contempla que el conjunto de alojamiento distal 504 pueda ser rotado en el sentido “X” entre aproximadamente una rotacion de 0° y al menos aproximadamente una rotacion de 180° respecto a la primera configuracion. Tambien se contempla que el conjunto de alojamiento 504 pueda ser rotado en el sentido “X” mas de aproximadamente una rotacion de 180° y, por ejemplo, puede rotar mas de aproximadamente una rotacion completa de 360° respecto a la primera configuracion.
Haciendo referencia ahora a la figura 11, cuando el efector final 400 es rotado respecto al conjunto de vastago 200
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y/o el instrumento quirurgico 100, en un sentido antihorario como se representa en la figura 11, provocando que el conjunto de alojamiento distal 504 sea rotado en el sentido “Y”, la tercera abertura 546 del conjunto de alojamiento distal 504 se rota en el sentido “Y”. Conforme la tercera abertura 546 rota en el sentido “Y”, un lado de la tercera abertura 546 se acopla a la parte distal 606 del alambre 600 y tambien rota la parte distal 606 en el sentido “Y”. Conforme la parte distal 606 del alambre 600 rota en el sentido “Y”, la parte central o bobina 604 del alambre 600 se expande radialmente de manera similar a desenrollar un resorte de reloj. En otras palabras, el alambre 600 se tiene que desenrollar.
Se contempla que el conjunto de alojamiento distal 504 pueda ser rotado en el sentido “Y” entre aproximadamente una rotacion de 0° y al menos aproximadamente una rotacion de 180° respecto a la primera configuracion. Tambien se contempla que el conjunto de alojamiento 504 pueda ser rotado en el sentido “Y” mas de aproximadamente una rotacion de 180° y, por ejemplo, puede rotar mas de aproximadamente una rotacion completa de 360° respecto a la primera configuracion.
De esta manera, el enlace 500 proporciona un enrutado de alambre que permite que el efector final 400 sea rotado alrededor del eje A-A sin que el alambre 600 se enrede o sin que el alambre 600 impida la rotacion. Se contempla que la parte central o bobina 604 del alambre 600 como alternativa se pueda expandir radialmente cuando el conjunto de alojamiento distal se rota en el sentido “X” y se contraiga radialmente cuando el conjunto de alojamiento distal se rota en el sentido “Y” (sentido opuesto “X”).
Se contempla que la parte proximal 602 del alambre 600 pueda tener sustancialmente la misma distancia radial desde el eje longitudinal A-A en cada una de las configuraciones primera, segunda y tercera. De manera semejante, se contempla que la parte distal 606 del alambre 600 pueda tener sustancialmente la misma distancia radial desde el eje longitudinal A-A en cada una de las configuraciones primera, segunda y tercera.
Como alternativa, se contempla que la distancia radial de la parte proximal 602 desde el eje longitudinal A-A en la segunda configuracion pueda ser menor que la distancia radial de la parte proximal 602 desde el eje longitudinal A-A en la primera configuracion, y que la distancia radial de la parte proximal 602 desde el eje longitudinal A-A en la tercera configuracion pueda ser mayor que la radial distancia de la parte proximal 602 desde el eje longitudinal A-A en la primera configuracion. De manera semejante, se contempla que la distancia radial de la parte distal 606 desde el eje longitudinal A-A en la segunda configuracion pueda ser menor que la distancia radial de la parte distal 606 desde el eje longitudinal A-A en la primera configuracion, y que la distancia radial de la parte distal 606 desde el eje longitudinal A-A en la tercera configuracion pueda ser mayor que la radial distancia de la parte distal 606 desde el eje longitudinal A-A en la primera configuracion.
Se entendera que a las realizaciones descritas en esta memoria se les pueden realizar diversas modificaciones. Por lo tanto, la descripcion anterior no se debe interpretar como limitadora, sino meramente como ejemplos de realizaciones preferidas. Los expertos en la tecnica concebiran otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema quirurgico electromecanico (10), que comprende: un conjunto de enrutamiento de alambre que incluye:
    un conjunto de enlace (500) que incluye un alojamiento proximal (502) y un alojamiento distal (504) al menos parcialmente recibido dentro del alojamiento proximal, el alojamiento distal es rotatorio respecto al alojamiento proximal; y
    un alambre (600) que se extiende a traves del conjunto de enlace, el alambre tiene una parte central (604) dispuesta dentro de un surco anular (528) definido entre los alojamientos proximal y distal, la parte central del alambre se enrolla anularmente dentro del surco anular para definir una bobina, la bobina se configura para al menos expandirse o contraerse radialmente durante la rotacion del alojamiento distal respecto al alojamiento proximal
    caracterizado por que el alojamiento proximal (502) comprende un alojamiento exterior (506) y un alojamiento interior (508), el alojamiento interior configurado para la recepcion dentro del alojamiento exterior, en donde los alojamientos interior y exterior definen al menos una camara (514) entre los mismos para la recepcion de al menos un engranaje en la misma.
  2. 2. El sistema quirurgico electromecanico segun la reivindicacion 1, en donde la bobina del alambre se configura para expandirse radialmente cuando el alojamiento distal se rota respecto al alojamiento proximal en un primer sentido y para contraerse radialmente cuando el alojamiento distal se rota respecto al alojamiento proximal en un segundo sentido.
  3. 3. El sistema quirurgico electromecanico segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en donde la bobina del alambre se enrolla anularmente dentro del surco anular en un unico plano.
  4. 4. El sistema quirurgico electromecanico segun cualquier reivindicacion precedente, en donde el alambre se dispone en comunicacion electrica con un instrumento quirurgico (100) y un efector final (400), y el alambre se configura para comunicar informacion entre el instrumento quirurgico y el efector final
  5. 5. El sistema quirurgico electromecanico segun cualquier reivindicacion anterior:
    en donde el instrumento quirurgico es un instrumento quirurgico de mano y el efector final se configura para realizar al menos una funcion,
    que comprende ademas un conjunto de vastago (200) que se dispone para interconectar selectivamente el efector final y el instrumento quirurgico, el conjunto de vastago incluye el conjunto de enrutamiento de alambre.
  6. 6. El sistema quirurgico electromecanico segun la reivindicacion 5, en donde cada uno de los alojamientos interior y exterior incluye una abertura (518, 520) que se extiende a traves del mismo para la recepcion de una parte proximal del alambre.
  7. 7. El sistema quirurgico electromecanico segun la reivindicacion 5 o la reivindicacion 6, en donde las aberturas de los alojamientos interior y exterior estan sustancialmente alineadas.
  8. 8. El sistema quirurgico electromecanico segun la reivindicacion 5, en donde el alojamiento interior incluye un labio anular (526) y una pared exterior (530), el surco anular se extiende entre el labio anular y la pared exterior.
  9. 9. El sistema quirurgico electromecanico segun una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en donde el alojamiento distal incluye una abertura (546) que se extiende a traves del mismo para la recepcion de una parte distal del alambre.
  10. 10. Un sistema quirurgico segun una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, en dondel enlace define un eje longitudinal y el alambre que se extiende a traves del enlace incluye una parte proximal (602) que se extiende a traves del alojamiento proximal y una parte distal (606) que se extiende a traves del alojamiento distal, las partes proximal y distal del alambre se fijan de manera sustancialmente longitudinal respecto a los alojamientos proximal y distal.
  11. 11. El sistema quirurgico segun la reivindicacion 10, en donde el alojamiento distal es rotatorio respecto al alojamiento proximal en un primer sentido entre una primera configuracion y al menos una segunda configuracion, y rotatorio respecto al alojamiento proximal en un segundo sentido entre la primera configuracion y al menos una tercera configuracion.
  12. 12. El sistema quirurgico segun la reivindicacion 11, en donde el alojamiento distal es rotatorio respecto al alojamiento proximal entre aproximadamente 0° y al menos aproximadamente 180° desde la primera configuracion en el primer sentido para lograr la segunda configuracion y entre aproximadamente 0° y al menos aproximadamente
    180° desde la primera configuracion en el segundo sentido para lograr la tercera configuracion.
  13. 13. El sistema quirurgico segun la reivindicacion 11, en donde el efector final se fija rotatoriamente al alojamiento distal y es rotatorio respecto al conjunto de vastago entre aproximadamente 0° y al menos aproximadamente 180° en cualquier sentido durante la rotacion del alojamiento distal respecto al alojamiento 5 proximal.
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