JP6320712B2 - ワイヤルーティング時計ばねを含む電気機械的外科用装置 - Google Patents

ワイヤルーティング時計ばねを含む電気機械的外科用装置 Download PDF

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Description

（１．技術分野）
本開示は、内視鏡的外科処置を実行するための外科用装置、デバイスおよび／またはシステムとその使用方法に関する。より詳細には、本開示は、組織を締め付け、切断し、および／または、ステープル留めするための取り外し可能な使い捨ての装填ユニットおよび／または単回使用の装填ユニットとの使用のために構成されている電気機械的ハンドヘルド外科用装置、デバイスおよび／またはシステムに関する。
（２．関連技術の背景）
多くの外科用デバイス製造業者が、電気機械的外科用デバイスを動作させるため、および／または、操作するための自社の駆動システムを備えている製品種目を開発している。多くの例において、電気機械的外科用デバイスは、再使用可能ハンドルアセンブリと、一般的に単回使用の装填ユニット（ＳＵＬＵ）と呼ばれている複数の、使い捨てまたは単回使用のエンドエフェクタとを含む。エンドエフェクタは、使用の前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次に、処分されるか、または一部の例においては、再使用のために滅菌されるために、使用後にハンドルアセンブリから分離される。
一部の例においては、広く様々な外科処置における再使用可能なハンドルアセンブリの使用を容易にするために、異なる動作特性およびパラメータを有するエンドエフェクタが、同じ再使用可能なハンドルアセンブリに取り付けられ得る。しかしながら、再使用可能なハンドルアセンブリの駆動システムの出力特性を現在取り付けられているエンドエフェクタの作動特性およびパラメータに整合させることが重要である。従って、エンドエフェクタの作動特性およびパラメータを妨げることなく、再使用可能なハンドルアセンブリに対するエンドエフェクタを識別する識別システムに対する必要性が存在する。
本発明の典型的な実施形態のさらなる詳細および局面が、添付の図面を参照してより詳細に以下に記述される。
電気機械的外科用システムが開示され、該電気機械的外科用システムは、ハンドヘルド外科用器具と、少なくとも１つの機能を実行するように構成されているエンドエフェクタと、該エンドエフェクタと該外科用器具とを選択的に相互接続するように配列されているシャフトアセンブリとを含む。該シャフトアセンブリは、近位の筐体と該近位の筐体内に少なくとも部分的に受け取られている遠位の筐体とを有するリンケージを含む。該遠位の筐体は、該近位の筐体に対して回転可能であり、該エンドエフェクタを該シャフトアセンブリに選択的に相互接続するように構成されている。該シャフトアセンブリは、ワイヤをさらに含み、該ワイヤは、該リンケージを貫通している。該ワイヤは、該近位の筐体と該遠位の筐体との間に画定されている環状の溝内に配置されている中央部分を含む。該ワイヤの中央部分は、該環状の溝内で環状に巻かれてコイルを画定している。該コイルは、該近位の筐体に対する該遠位の筐体の回転に応じて、半径方向に拡張すること、および、収縮することのうちの少なくとも一方を行うように構成されている。
本開示の局面において、前記近位の筐体は、外側筐体と内側筐体とを含み、該内側筐体は、該外側筐体内に受け取られるように構成されている。
本開示の局面において、前記内側および外側筐体の各々は、前記ワイヤの近位部分を受け取るために、該内側および外側筐体を貫通している開口部を含む。
本開示の局面において、前記内側および外側筐体の開口部は、実質的に整列させられている。
本開示の局面において、前記内側筐体は、環状のリップと外側壁とを含み、前記環状の溝は、該環状のリップと該外側壁との間に延びている。
本開示の局面において、前記内側および外側筐体は、該内側筐体と該外側筐体との間に少なくとも１つのチャンバを画定し、該少なくとも１つのチャンバは、該少なくとも１つのチャンバの中に少なくとも１つのギアを受け取る。
本開示の局面において、前記遠位の筐体は、前記ワイヤの遠位部分を受け取るために、該遠位の筐体を貫通している開口部を含む。
本開示の局面において、前記コイルの中央部分は、前記遠位の筐体が前記近位の筐体に対して第１の方向に回転させられた場合、半径方向に拡張し、該遠位の筐体が該近位の筐体に対して第２の方向に回転させられた場合、半径方向に収縮するように構成されている。
本開示の局面において、前記ワイヤは、前記外科用器具および前記エンドエフェクタと電気的に通信するように配置されており、かつ、該外科用器具と該エンドエフェクタとの間で情報を通信するように構成されている。
本開示の局面において、前記ワイヤのコイルの中央部分は、単一平面内の前記環状の溝内で環状に巻かれている。
外科用システムが開示され、該外科用システムは、ハンドヘルド外科用器具と、少なくとも１つの機能を実行するように構成されているエンドエフェクタと、該エンドエフェクタと該外科用器具とを選択的に相互接続するように配列されているシャフトアセンブリとを含む。該シャフトアセンブリは、リンケージを含み、該リンケージは、長手方向軸を画定し、かつ、近位の筐体と該近位の筐体内に少なくとも部分的に受け取られている遠位の筐体とを有する。該遠位の筐体は、該近位の筐体に対して回転可能であり、該エンドエフェクタを該シャフトアセンブリに選択的に相互接続するように構成されている。該シャフトアセンブリは、ワイヤをさらに含み、該ワイヤは、該リンケージを貫通している。該ワイヤは、該近位の筐体を貫通している近位部分と、該近位の筐体と該遠位の筐体との間に画定されている環状の溝内に配置されている中央部分と、該遠位の筐体を貫通している遠位部分とを含む。該ワイヤの中央部分は、該環状の溝内で環状に巻かれてコイルを画定している。該コイルは、該近位の筐体に対する該遠位の筐体の回転に応じて、半径方向に拡張すること、および、収縮することのうちの少なくとも一方を行うように構成されている。該ワイヤの該近位部分および該遠位部分は、該近位の筐体および該遠位の筐体に対して実質的に長手方向に固定されている。
本開示の局面において、前記遠位の筐体は、前記近位の筐体に対して、第１の構成と少なくとも第２の構成との間で第１の方向に回転可能であり、かつ、該遠位の筐体は、該近位の筐体に対して、該第１の構成と少なくとも第３の構成との間で第２の方向に回転可能である。
本開示の局面において、前記遠位の筐体は、前記近位の筐体に対して、前記第１の構成から約０°と少なくとも約１８０°との間で前記第１の方向に回転可能であることにより、前記第２の構成を達成し、かつ、該遠位の筐体は、該近位の筐体に対して、該第１の構成から約０°と少なくとも約１８０°との間で前記第２の方向に回転可能であることにより、前記第３の構成を達成する。
本開示の局面において、前記エンドエフェクタは、回転可能に前記遠位の筐体に固定され、前記近位の筐体に対する該遠位の筐体の回転に応じて、前記シャフトアセンブリに対して、約０°と少なくとも約１８０°との間でいずれの方向にも回転可能である。
本開示の局面において、前記ワイヤの前記コイルは、前記遠位の筐体が、前記近位の筐体に対して前記第１の方向に回転させられた場合、半径方向に拡張するように、および、該遠位の筐体が、該近位の筐体に対して前記第２の方向に回転させられた場合、半径方向に収縮するように構成されている。
本開示の局面において、前記ワイヤの前記近位部分は、前記外科用器具と電気的に通信するように配置され、該ワイヤの前記遠位部分は、前記エンドエフェクタと電気的に通信するように配置されている。
本開示の局面において、前記ワイヤは、前記エンドエフェクタと前記外科用器具との間で情報を通信するように構成されている。
外科用システムとの使用のためのワイヤルーティングアセンブリが開示され、該ワイヤルーティングアセンブリは、エンドエフェクタを外科用器具に動作可能に相互接続するためのリンケージアセンブリを含む。該リンケージアセンブリは、近位の筐体と遠位の筐体とを含み、該遠位の筐体は、該近位の筐体内に少なくとも部分的に受け取られ、かつ、該近位の筐体に対して回転可能である。該ワイヤルーティングアセンブリは、ワイヤをさらに含み、該ワイヤは、該リンケージアセンブリを貫通し、かつ、該近位の筐体と該遠位の筐体との間に画定されている環状の溝内に配置されている中央部分を有する。該ワイヤの該中央部分は、該環状の溝内で環状に巻かれてコイルを画定しており、該コイルは、該近位の筐体に対する該遠位の筐体の回転に応じて、半径方向に拡張および収縮するように構成されている。
本開示の局面において、前記ワイヤの前記コイルは、前記遠位の筐体が前記近位の筐体に対して第１の方向に回転させられた場合、半径方向に拡張し、該遠位の筐体が該近位の筐体に対して第２の方向に回転させられた場合、半径方向に収縮するように構成されている。
本開示の局面において、前記ワイヤの前記コイルは、単一平面内の前記環状の溝内で環状に巻かれている。
本開示の局面において、前記ワイヤは、前記外科用器具および前記エンドエフェクタと電気的に通信するように配置されている。該ワイヤは、該外科用器具と該エンドエフェクタとの間で情報を通信するように構成されている。
上記において開示された局面のうちの任意の局面は、本開示の範囲から逸脱することなく組み合わされ得ることが想定される。
例えば、本発明は、以下を提供する。
（項目１）
電気機械的外科用システムであって、該電気機械的外科用システムは、
ハンドヘルド外科用器具と、
少なくとも１つの機能を実行するように構成されているエンドエフェクタと、
該エンドエフェクタと該外科用器具とを選択的に相互接続するように配列されているシャフトアセンブリとを備え、該シャフトアセンブリは、
近位の筐体と該近位の筐体内に少なくとも部分的に受け取られている遠位の筐体とを含むリンケージであって、該遠位の筐体は、該近位の筐体に対して回転可能であり、該エンドエフェクタを該シャフトアセンブリに選択的に相互接続するように構成されている、リンケージと、
該リンケージを貫通しているワイヤとを含み、該ワイヤは、該近位の筐体と該遠位の筐体との間に画定されている環状の溝内に配置されている中央部分を有し、該ワイヤの該中央部分は、該環状の溝内で環状に巻かれてコイルを画定しており、該コイルは、該近位の筐体に対する該遠位の筐体の回転に応じて、半径方向に拡張すること、および、収縮することのうちの少なくとも一方を行うように構成されている、
電気機械的外科用システム。
（項目２）
上記近位の筐体は、外側筐体と内側筐体とを含み、該内側筐体は、該外側筐体内に受け取られるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の電気機械的外科用システム。
（項目３）
上記内側および外側筐体の各々は、上記ワイヤの近位部分を受け取るために、該内側および外側筐体を貫通している開口部を含む、上記項目のいずれか一項に記載の電気機械的外科用システム。
（項目４）
上記内側および外側筐体の開口部は、実質的に整列させられている、上記項目のいずれか一項に記載の電気機械的外科用システム。
（項目５）
上記内側筐体は、環状のリップと外側壁とを含み、上記環状の溝は、該環状のリップと該外側壁との間に延びている、上記項目のいずれか一項に記載の電気機械的外科用システム。
（項目６）
上記内側および外側筐体は、該内側筐体と該外側筐体との間に少なくとも１つのチャンバを画定し、該少なくとも１つのチャンバは、該少なくとも１つのチャンバの中に少なくとも１つのギアを受け取る、上記項目のいずれか一項に記載の電気機械的外科用システム。
（項目７）
上記遠位の筐体は、上記ワイヤの遠位部分を受け取るために、該遠位の筐体を貫通している開口部を含む、上記項目のいずれか一項に記載の電気機械的外科用システム。
（項目８）
上記ワイヤの上記コイルは、上記遠位の筐体が上記近位の筐体に対して第１の方向に回転させられた場合、半径方向に拡張し、該遠位の筐体が該近位の筐体に対して第２の方向に回転させられた場合、半径方向に収縮するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の電気機械的外科用システム。
（項目９）
上記ワイヤは、上記外科用器具および上記エンドエフェクタと電気的に通信するように配置されており、該ワイヤは、該外科用器具と該エンドエフェクタとの間で情報を通信するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の電気機械的外科用システム。
（項目１０）
上記ワイヤの上記コイルは、単一平面内の上記環状の溝内で環状に巻かれている、上記項目のいずれか一項に記載の電気機械的外科用システム。
（項目１１）
外科用システムであって、該外科用システムは、
ハンドヘルド外科用器具と、
少なくとも１つの機能を実行するように構成されているエンドエフェクタと、
該エンドエフェクタと該外科用器具とを選択的に相互接続するように配列されているシャフトアセンブリとを備え、該シャフトアセンブリは、
長手方向軸を画定しているリンケージであって、該リンケージは、近位の筐体と該近位の筐体内に少なくとも部分的に受け取られている遠位の筐体とを含み、該遠位の筐体は、該近位の筐体に対して回転可能であり、該エンドエフェクタを該シャフトアセンブリに選択的に相互接続するように構成されている、リンケージと、
該リンケージを貫通しているワイヤとを含み、該ワイヤは、該近位の筐体を貫通している近位部分と、該近位の筐体と該遠位の筐体との間に画定されている環状の溝内に配置されている中央部分と、該遠位の筐体を貫通している遠位部分とを有し、該ワイヤの該中央部分は、該環状の溝内で環状に巻かれてコイルを画定し、該コイルは、該近位の筐体に対する該遠位の筐体の回転に応じて、半径方向に拡張すること、および、収縮することのうちの少なくとも一方を行うように構成され、該ワイヤの該近位部分および該遠位部分は、該近位の筐体および該遠位の筐体に対して実質的に長手方向に固定されている、
外科用システム。
（項目１２）
上記遠位の筐体は、上記近位の筐体に対して、第１の構成と少なくとも第２の構成との間で第１の方向に回転可能であり、かつ、該遠位の筐体は、該近位の筐体に対して、該第１の構成と少なくとも第３の構成との間で第２の方向に回転可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１３）
上記遠位の筐体は、上記近位の筐体に対して、上記第１の構成から約０°と少なくとも約１８０°との間で上記第１の方向に回転可能であることにより、上記第２の構成を達成し、かつ、該遠位の筐体は、該近位の筐体に対して、該第１の構成から約０°と少なくとも約１８０°との間で上記第２の方向に回転可能であることにより、上記第３の構成を達成する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１４）
上記エンドエフェクタは、回転可能に上記遠位の筐体に固定され、上記近位の筐体に対する該遠位の筐体の回転に応じて、上記シャフトアセンブリに対して、約０°と少なくとも約１８０°との間でいずれの方向にも回転可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１５）
上記ワイヤの上記コイルは、上記遠位の筐体が、上記近位の筐体に対して上記第１の方向に回転させられた場合、半径方向に拡張するように、および、該遠位の筐体が、該近位の筐体に対して上記第２の方向に回転させられた場合、半径方向に収縮するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１６）
上記ワイヤの上記近位部分は、上記外科用器具と電気的に通信するように配置され、該ワイヤの上記遠位部分は、上記エンドエフェクタと電気的に通信するように配置されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１７）
上記ワイヤは、上記エンドエフェクタと上記外科用器具との間で情報を通信するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１８）
外科用システムとの使用のためのワイヤルーティングアセンブリであって、該ワイヤルーティングアセンブリは、
エンドエフェクタを外科用器具に動作可能に相互接続するためのリンケージアセンブリであって、該リンケージアセンブリは、近位の筐体と該近位の筐体内に少なくとも部分的に受け取られている遠位の筐体とを含み、該遠位の筐体は、該近位の筐体に対して回転可能である、リンケージアセンブリと、
該リンケージアセンブリを貫通しているワイヤとを備え、該ワイヤは、該近位の筐体と該遠位の筐体との間に画定されている環状の溝内に配置されている中央部分を有し、該ワイヤの該中央部分は、該環状の溝内で環状に巻かれてコイルを画定しており、該コイルは、該近位の筐体に対する該遠位の筐体の回転に応じて、半径方向に拡張すること、および、収縮することのうちの少なくとも一方を行うように構成されている、
ワイヤルーティングアセンブリ。
（項目１９）
上記ワイヤの上記コイルは、上記遠位の筐体が上記近位の筐体に対して第１の方向に回転させられた場合、半径方向に拡張し、該遠位の筐体が該近位の筐体に対して第２の方向に回転させられた場合、半径方向に収縮するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のワイヤルーティングアセンブリ。
（項目２０）
上記ワイヤの上記コイルは、単一平面内の上記環状の溝内で環状に巻かれている、上記項目のいずれか一項に記載のワイヤルーティングアセンブリ。
（項目２１）
上記ワイヤは、上記外科用器具および上記エンドエフェクタと電気的に通信するように配置されており、かつ、該外科用器具と該エンドエフェクタとの間で情報を通信するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のワイヤルーティングアセンブリ。
（摘要）
電気機械的外科用システムが開示され、該電気機械的外科用システムは、ハンドヘルド外科用器具と、少なくとも１つの機能を実行するように構成されているエンドエフェクタと、該エンドエフェクタと該外科用器具とを選択的に相互接続するように配列されているシャフトアセンブリとを含む。該シャフトアセンブリは、近位の筐体と該近位の筐体内に少なくとも部分的に受け取られている遠位の筐体とを有するリンケージを含む。該遠位の筐体は、該近位の筐体に対して回転可能であり、該エンドエフェクタを該シャフトアセンブリに選択的に相互接続するように構成されている。該シャフトアセンブリは、ワイヤをさらに含み、該ワイヤは、該リンケージを貫通し、該近位の筐体と該遠位の筐体との間に画定されている環状の溝内に配置されている中央部分を有する。該ワイヤの中央部分は、該環状の溝内で環状に巻かれてコイルを画定している。該コイルは、該近位の筐体に対する該遠位の筐体の回転に応じて、半径方向に拡張すること、および、収縮することのうちの少なくとも一方を行うように構成されている。
本開示の実施形態が、添付の図面を参照して本明細書において記述される。
図１は、本開示による電気機械的外科用システムの斜視図である。 図２は、図１の詳細なエリアの斜視図であり、図１の外科用システムのシャフトアセンブリおよびエンドエフェクタを示している。 図３および図４は、図２の詳細なエリアの斜視図であり、図２のシャフトアセンブリのリンケージを示している。 図３および図４は、図２の詳細なエリアの斜視図であり、図２のシャフトアセンブリのリンケージを示している。 図４Ａは、図１の電気機械的外科用システムのエンドエフェクタおよびリンケージアセンブリの斜視図であり、エンドエフェクタは、遠位の筐体アセンブリから分離されて示されている。 図５は、図３および図４のリンケージの斜視図であり、遠位の筐体は、リンケージの近位の筐体から分離されて示されている。 図６は、図５の近位の筐体の斜視図であり、部品は分離されている。 図７は、図５の遠位の筐体の斜視図であり、部品は分離されている。 図８は、図４の切断線８−８に沿った、図３および図４のリンケージの側面、斜視、断面図である。 図９〜図１１は、図４の切断線９−９に沿った断面図であり、様々な回転構成における遠位の筐体および近位の筐体を示している。 図９〜図１１は、図４の切断線９−９に沿った断面図であり、様々な回転構成における遠位の筐体および近位の筐体を示している。 図９〜図１１は、図４の切断線９−９に沿った断面図であり、様々な回転構成における遠位の筐体および近位の筐体を示している。 図１２は、図１の電気機械的外科用システムのエンドエフェクタと外科用器具との間の電気的接続の概略図である。
（実施形態の詳細な説明）
本開示の電気機械的外科用システム、装置および／またはデバイスの実施形態が、図面を参照して詳細に記述され、図面において、同様な参照番号は、幾つかの図面の各々において同一または対応する要素を示す。本明細書において使用される場合、用語「遠位の」は、ユーザからより遠い電気機械的外科用システム、装置および／もしくはデバイス、またはそれらのコンポーネントの部分を指し、一方、用語「近位の」は、ユーザにより近い電気機械的外科用システム、装置および／もしくはデバイス、またはそれらのコンポーネントの部分を指す。
最初に図１を参照すると、本開示の実施形態による電気機械的ハンドヘルド動力付き外科用システムが示されており、総括的に１０として示されている。電気機械的外科用システム１０は、電気機械的ハンドヘルド動力付き外科用器具１００の形態で外科用装置またはデバイスを含み、電気機械的ハンドヘルド動力付き外科用器具１００は、複数の異なるエンドエフェクタ４００が、シャフトアセンブリ２００を介して、それに選択的に取り付けられるように構成されている。エンドエフェクタ４００およびシャフトアセンブリ２００は、各々、電気機械的ハンドヘルド動力付き外科用器具１００による作動および操作のために構成されている。特に、外科用器具１００は、シャフトアセンブリ２００との選択的接続のために構成されており、シャフトアセンブリ２００は、複数の異なるエンドエフェクタ４００のうちの任意のものとの選択的接続のために構成されている。
ここで図１および図２を参照すると、外科用器具１００は、器具筐体１０２を含み、器具筐体１０２は、下部筐体部分１０４と、下部筐体部分１０４から延びている、および／または、下部筐体部分１０４に支持されている中間筐体部分１０６と、中間筐体部分１０６から延びている、および／または、中間筐体部分１０６に支持されている上部筐体部分１０８とを有する。
シャフトアセンブリ２００は、器具筐体１０２の上部筐体部分１０８との選択的接続のために構成されている細長い部分２０２と、細長い部分２０２から延びている柔軟な部分２０４と、リンケージ５００とを含み、リンケージ５００は、柔軟な部分２０４から延びており、かつ、シャフトアセンブリ２００を複数の異なるエンドエフェクタ４００に選択的に接続するように構成されている。
典型的な電気機械的ハンドヘルド動力付き外科用器具１００の構造および動作の詳細な記述に関しては、それらのうちの各々の全内容が、本明細書に参考として援用されている、２００８年９月２２日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０７７２４９号（国際公開第２００９／０３９５０６号）および２００９年１１月２０に出願された米国特許出願第１２／６２２，８２７号へ参照がなされ得る。
電気機械的ハンドヘルド動力付き外科用器具１００との使用のための典型的なシャフトアセンブリ２００およびエンドエフェクタ４００の構造および動作の詳細な記述に関しては、それらのうちの各々の全内容が、本明細書に参考として援用されている、同時係属中の弁護士整理番号Ｈ−ＵＳ−０３４４５（２０３−８８７８）（表題「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣ ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳ」、仮特許出願第６１／６６１，４６１号、２０１２年６月１９日出願）およびＨ−ＵＳ−０３４４７（２０３−８８８０）（表題「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣ ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳ」、仮特許出願第６１／６７３，７９２号、２０１２年７月２０日出願）へも参照がなされ得る。
エンドエフェクタ４００は、例えば、図１に示されるような線形外科用ステープル留めエンドエフェクタのような様々な外科用エンドエフェクタであることができる。そのような線形外科用ステープル留めエンドエフェクタは、ステープルカートリッジと、アンビル部材と、ステープルをステープルカートリッジから駆動してアンビル部材に押しつけるための駆動部材とを含む。そのような器具は、それらの全開示が、本明細書に参考として援用されている米国特許出願第１３／２８０，８５９号（弁護士整理番号Ｈ−ＵＳ−０３０６８）、第１３／２８０，８８０号（弁護士整理番号Ｈ−ＵＳ−０３２２８）、および第１３／２８０，８９８号（弁護士整理番号Ｈ−ＵＳ−０３０４３）に開示されている。例えば、駆動部材は、ねじ付きスクリューとねじ式に係合されることができ、このねじ付きスクリューは、リンケージ５００の１つ以上のギアによって駆動され、回転は、シャフトアセンブリ２００からギアを介して伝達される。そのようなねじ付きスクリューの回転は、ステープルを発射するために、駆動部材をステープルカートリッジを通して長手方向に移動させることができる。組織に電気エネルギーを印加する電気外科用エンドエフェクタおよび／または組織に超音波エネルギーを印加する超音波エンドエフェクタを含むが、これらに限定されない他のタイプのエンドエフェクタが想定される。
ここで図３〜図８を参照すると、リンケージ５００は、近位の筐体アセンブリ５０２と遠位の筐体アセンブリ５０４とを含む。近位の筐体アセンブリ５０２は、外側筐体５０６と内側筐体５０８とを含む。外側筐体５０６は、内側筐体５０８を受け取り、それによって、外側筐体５０６の内側シェルフまたはレッジ５１０（図６）が、内側筐体５０８の陥凹５１２（図６）内に受け取られるように構成されている。この方法で、内側筐体５０８は、回転可能に外側筐体５０６に対して固定される。外側筐体５０６と内側筐体５０８とは、一緒になって、駆動ギア５１６ａ〜５１６ｃの受け取りのための第１、第２、および第３の陥凹またはチャンバ５１４ａ〜５１４ｃ（図８）を画定する。例えば、第１のチャンバ５１４ａは、第１のギア５１６ａをそこで受け取り、第２のチャンバ５１４ｂは、第２のギア５１６ｂをそこで受け取り、第３のチャンバ５１４ｃは、第３のギア５１６ｃをそこで受け取る。ギア５１６ａ〜５１６ｃの各々は、外科用器具１００と動作可能に関連付けられ、外科用器具１００による作動および操作のために構成されている。
図６にみられるように、外側筐体５０６は、そこを貫通する第１の開口部５１８を含み、内側筐体５０８は、そこを貫通する第２の開口部５２０を含む。第１の開口部５１８と第２の開口部５２０とは、内側筐体５０８が外側筐体５０６内に受け取られた場合、実質的に整列させられ、そこを通るワイヤ６００の受け取りのために構成されている。
引き続き図６を参照すると、内側筐体５０８は中央の陥凹５２２を含み、中央の陥凹５２２は、内側筐体５０８の遠位側面に位置し、その中における第４のギア５１６ｄの受け取りのために構成されている。中央の陥凹５２２は半径方向の開口部５２４を含み、半径方向の開口部５２４は、ギア５１６ｄとギア５１６ｃとの間の係合を可能にするために構成されている。内側筐体５０８は、中央の陥凹５２２の周りに配置されている環状のリップ５２６も含み、環状のリップ５２６と内側筐体５０８の外側壁５３０との間に環状の溝５２８を画定し、環状の溝５２８の中に、かつ、環状の溝５２８の周りにワイヤ６００を受け取る。
ここで図５、図７および図８を参照すると、遠位の筐体アセンブリ５０４は、遠位端におけるフランジ付き部分５３２と、フランジ付き部分５３２から近位方向に延びている陥凹部分５３４とを含む。陥凹部分５３４は、陥凹部分５３４の近位端５３６が、環状のリップ５２６に当接するか、または環状のリップ５２６に隣接するように内側筐体５０８の中に回転可能に受け取られるように構成されている。陥凹部分５３４は、ギア５１６ｄの一部分をそこに受け取るように構成されている中央の切り抜きまたは陥凹５３８と、中央の切り抜き５３８を貫通し、かつ、ギア５１６ａのシャフト５４２をそこに受け取るように構成されているスロット５４０とを含む。遠位の筐体アセンブリ５０４はギア５１６ｅを含み、ギア５１６ｅは、陥凹部分５３４を貫通している半径方向のチャネル５４４に配置され、ギア５１６ｄの遠位部分との係合のために構成されている。遠位の筐体アセンブリ５０４の陥凹部分５３４が、内側筐体５０８の中に挿入された場合、環状の溝５２８は、遠位の筐体アセンブリ５０４と内側筐体５０８との間に空洞を画定し、この空洞の中に、かつ、この空洞の周りに、ワイヤ６００を受け取る。遠位の筐体アセンブリ５０４は、第３の開口部５４６も含み、第３の開口部５４６は、遠位の筐体アセンブリ５０４を貫通し、ワイヤ６００を受け取る。
このように、エンドエフェクタ４００の様々な機能を駆動するために、ギアが提供される。ギア５１６ａからギア５１６ｅは、２つの入力部を形成し、１つは、ねじ付きスクリューを駆動し、１つは、シャフトアセンブリ２００に対するエンドエフェクタの回転を駆動する。ギア５１６ｃは、遊びギア５１６ｄを駆動する発射ギアであり、遊びギア５１６ｄは、出力ギア５１６ｅを駆動する。ギア５１６ｅは、ねじ付きスクリューに付属する六角形の駆動部に取り付けられている。回転駆動ギア５１６ａも存在しており、回転駆動ギア５１６ａは、リンケージ筐体５３２の部分にキー止めされ、それによって、ギア５１６ｂが駆動された場合、回転駆動ギア５１６ａは、筐体５０４を回転させる。他のギアリング構成が想定される。
ここで図４Ａを参照すると、遠位の筐体アセンブリ５０４は、一対の開口部５４８を含み、一対の開口部５４８は、エンドエフェクタ４００がそれに取り付けられた場合、エンドエフェクタ４００の一対のタブ４０２を受け取るように構成されている。タブ４０２および開口部５４８は、遠位の筐体アセンブリ５０４に対するエンドエフェクタ４００の回転を阻止し、それによって、エンドエフェクタ４００および遠位の筐体アセンブリ５０４は、近位の筐体アセンブリ５０２およびシャフトアセンブリ２００に対して一緒に回転するように構成されている。
エンドエフェクタ４００は、プラグインターフェース４０４も含み得、プラグインターフェース４０４は、エンドエフェクタ４００が、遠位の筐体アセンブリ５０４に取り付けられた場合、ワイヤ６００（図４）を電気的に係合し、エンドエフェクタ４００をワイヤ６００および外科用器具１００と電気的に通信させるように構成されている。遠位の筐体アセンブリ５０４は、エンドエフェクタ４００のプラグインターフェース４０４との電気的係合のためのプラグインターフェース５５２も含み得、ワイヤ６００（図４）は、プラグインターフェース４０４の代わりにプラグインターフェース５５２に電気的に接続されている。
ここで図６、図８および図１２を参照すると、ワイヤ６００は、近位部分６０２と、中央部分６０４と、遠位部分６０６とを含む。ワイヤ６００の中央部分６０４は、内側筐体５０８と遠位の筐体アセンブリ５０４との間の環状の溝５２８内に配置され、時計ばねまたはコイルの方法で、環状のリップ５２６の周りに環状に巻かれている。例えば、ワイヤ６００の中央部分６０４は、単一平面において環状の溝５２８内で、ワイヤ６００の各連続する巻きが、直前の巻きに対して半径方向に隣接して配置されるように半径方向に巻かれ得る。ワイヤ６００の近位部分６０２は、中央部分６０４から延びて内側筐体５０８の第２の開口部５２０を通り、外科用器具１００と電気的に通信する。ワイヤ６００の遠位部分６０６は、第３の開口部５４６を貫通し、エンドエフェクタ４００と電気的に通信する。この方法で、エンドエフェクタ４００は、ワイヤ６００を介して、外科用器具１００と電気的に通信している。ワイヤ６００の近位部分６０２および遠位部分６０６は、それぞれ、近位筐体５０２および遠位筐体５０４内において、実質的に長手方向に固定され得る。
ワイヤ６００は、エンドエフェクタ４００から外科用器具１００へ情報を伝達するように構成されている。例えば、ワイヤ６００は、エンドエフェクタ４００のメモリチップ４０６（図１２）から外科用器具１００へ識別信号（例えば、外科用器具１００に対するエンドエフェクタ４００のタイプを識別するためのＥ−ｐｒｏｍ信号）を伝達するように構成されている電線であり得る。次に、外科用器具１００の駆動システムの出力特性は、特定の識別されたエンドエフェクタ４００の動作特性およびパラメータと整合させられ得る。ワイヤ６００は、例えば、エンドエフェクタ４００のセンサ４０８（図１２）によって感知された標的組織についての情報（例えば、組織のタイプ、組織の血管分布、組織の温度、その他）、エンドエフェクタ４００の動作状態の状況または他の同様な動作情報を含む他の種類の情報を含む信号を伝達し得ることも想定される。例えば、Ｅ−ｐｒｏｍ信号は、エンドエフェクタ４００が、少なくとも部分的に発射された場合、エンドエフェクタ４００が、標的組織に対して少なくとも部分的に締め付けられた場合、または他の同様な動作パラメータの際に、ワイヤ６００に沿って外科用器具１００へ伝達され得る。
外科用器具１００およびエンドエフェクタ４００の使用中に、エンドエフェクタ４００をその長手方向軸回りに時計回り方向または反時計回り方向に回転させることが望ましくあり得る。これを考慮して、ワイヤ６００は、外科用器具１００に対するエンドエフェクタ４００の回転配向にかかわりなく、外科用器具１００とエンドエフェクタ４００との間で情報を通信することができる。
最初に図９を参照すると、ワイヤ６００は、近位の筐体アセンブリ５０２に対する遠位の筐体アセンブリ５０４の回転（すなわち、シャフトアセンブリ２００および／または外科用器具１００に対するエンドエフェクタ４００の回転）の前の第１の構成に配置されている。ワイヤ６００の近位部分６０２は、長手方向軸Ａ−Ａから第１の半径方向の距離「Ｄ１」に配置され、ワイヤ６００の遠位部分６０６は、長手方向軸Ａ−Ａから第２の半径方向の距離「Ｄ２」に配置され、そして、中央部分６０４は、第１の半径方向の距離「Ｄ１」と第２の半径方向の距離「Ｄ２」との間で環状の溝５２８の周りにコイル状に巻かれている。
ここで図１０を参照すると、エンドエフェクタ４００が、図１０に示されているように、シャフトアセンブリ２００および／または外科用器具１００に対して時計回り方向に回転させられると、遠位の筐体アセンブリ５０４が「Ｘ」方向に回転させられ、遠位の筐体アセンブリ５０４の第３の開口部５４６は、「Ｘ」方向に回転される。第３の開口部５４６が、「Ｘ」方向に回転する場合、第３の開口部５４６の側面が、ワイヤ６００の遠位部分６０６を係合し、遠位部分６０６も「Ｘ」方向に回転させる。ワイヤ６００の遠位部分６０６が、「Ｘ」方向に回転すると、ワイヤ６００の中央部分またはコイル６０４は、時計またはコイルばねを巻くことと同様に、半径方向に収縮または引き締められて第２の構成となる。換言すると、ワイヤ６００は巻き上げられている。
遠位の筐体アセンブリ５０４は、第１の構成に対して、約０°回転と少なくとも約１８０°回転との間で「Ｘ」方向に回転させられ得ることが想定される。筐体アセンブリ５０４は、第１の構成に対して、約１８０°回転を上回って「Ｘ」方向に回転させられ得ること、および、例えば、約全３６０°一回転を上回って回転し得ることも想定される。
ここで図１１を参照すると、エンドエフェクタ４００が、図１１に示されているように、シャフトアセンブリ２００および／または外科用器具１００に対して反時計回り方向に回転させられると、遠位の筐体アセンブリ５０４が「Ｙ」方向に回転させられ、遠位の筐体アセンブリ５０４の第３の開口部５４６は、「Ｙ」方向に回転される。第３の開口部５４６が、「Ｙ」方向に回転する場合、第３の開口部５４６の側面が、ワイヤ６００の遠位部分６０６を係合し、遠位部分６０６も「Ｙ」方向に回転させる。ワイヤ６００の遠位部分６０６が、「Ｙ」方向に回転すると、ワイヤ６００の中央部分またはコイル６０４は、時計ばねを巻き戻すことと同様に、半径方向に拡張させられる。換言すると、ワイヤ６００は巻き戻されている。
遠位の筐体アセンブリ５０４は、第１の構成に対して、約０°回転と少なくとも約１８０°回転との間で「Ｙ」方向に回転させられ得ることが想定される。筐体アセンブリ５０４は、第１の構成に対して、約１８０°回転を上回って「Ｙ」方向に回転させられ得ること、および、例えば、約全３６０°一回転を上回って回転し得ることも想定される。
この方法で、リンケージ５００は、エンドエフェクタ４００が、ワイヤ６００がもつれることなく、または、ワイヤ６００が回転を阻止することなく、軸Ａ−Ａ回りに回転させられることを可能にするワイヤルーティングを提供する。ワイヤ６００の中央部分またはコイル６０４は、遠位の筐体アセンブリが「Ｘ」方向に回転させられた場合には、半径方向に拡張し、遠位の筐体アセンブリが「Ｙ」方向（「Ｘ」方向の逆）に回転させられた場合には、半径方向に収縮し得ることが想定される。
ワイヤ６００の近位部分６０２は、第１、第２および第３の構成の各々において、長手方向軸Ａ−Ａから実質的に同じ半径方向の距離を有し得ることが想定される。同様に、ワイヤ６００の遠位部分６０６は、第１、第２および第３の構成の各々において、長手方向軸Ａ−Ａから実質的に同じ半径方向の距離を有し得ることが想定される。
あるいは、第２の構成における長手方向軸Ａ−Ａからの近位部分６０２の半径方向の距離は、第１の構成における長手方向軸Ａ−Ａからの近位部分６０２の半径方向の距離より小さくあり得ること、および、第３の構成における長手方向軸Ａ−Ａからの近位部分６０２の半径方向の距離は、第１の構成における長手方向軸Ａ−Ａからの近位部分６０２の半径方向の距離より大きくあり得ることが想定される。同様に、第２の構成における長手方向軸Ａ−Ａからの遠位部分６０６の半径方向の距離は、第１の構成における長手方向軸Ａ−Ａからの遠位部分６０６の半径方向の距離より小さくあり得ること、および、第３の構成における長手方向軸Ａ−Ａからの遠位部分６０６の半径方向の距離は、第１の構成における長手方向軸Ａ−Ａからの遠位部分６０６の半径方向の距離より大きくあり得ることが想定される。
様々な改変が、本明細書に開示されている実施形態に対してなされ得ることが理解される。従って、上述は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単なる好ましい実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付されている請求項の範囲および精神内で他の改変に想到する。
１０ 外科用システム
１００ ハンドヘルド外科用器具
１０２ 器具筐体
１０４ 下部筐体部分
１０６ 中間筐体部分
１０８ 上部筐体部分
２００ シャフトアセンブリ
２０２ 細長い部分
２０４ 柔軟な部分
４００ エンドエフェクタ
５００ リンケージ
５０２ 近位の筐体アセンブリ
５０４ 遠位の筐体アセンブリ
５０６ 外側筐体
５０８ 内側筐体
６００ ワイヤ
６０２ ワイヤの近位部分
６０４ ワイヤの中央部分
６０６ ワイヤの遠位部分

Claims (8)

  1. 電気機械的外科用システムであって、該電気機械的外科用システムは、
    ハンドヘルド外科用器具と、
    少なくとも１つの機能を実行するように構成されているエンドエフェクタと、
    該エンドエフェクタと該外科用器具とを選択的に相互接続するように配列されているシャフトアセンブリとを備え、該シャフトアセンブリは、
    近位の筐体と該近位の筐体内に少なくとも部分的に受け取られている遠位の筐体とを含むリンケージであって、該遠位の筐体は、該近位の筐体に対して回転可能であり、該エンドエフェクタを該シャフトアセンブリに選択的に相互接続するように構成されている、リンケージと、
    該リンケージを貫通しているワイヤとを含み、該ワイヤは、該近位の筐体と該遠位の筐体との間に画定されている環状の溝内に配置されている中央部分を有し、該ワイヤの該中央部分は、該環状の溝内で環状に巻かれてコイルを画定しており、該コイルは、該近位の筐体に対する該遠位の筐体の回転に応じて、半径方向に拡張すること、および、収縮することのうちの少なくとも一方を行うように構成されており、
    該近位の筐体は、外側筐体と内側筐体とを含み、該内側筐体は、該外側筐体内に受け取られるように構成されており、そして、該内側筐体および該外側筐体は、該内側筐体と該外側筐体との間に少なくとも１つのチャンバを画定し、該少なくとも１つのチャンバは、該少なくとも１つのチャンバの中に少なくとも１つのギアを受け取る、
    電気機械的外科用システム。
  2. 前記内側および外側筐体の各々は、前記ワイヤの近位部分を受け取るために、該内側および外側筐体を貫通している開口部を含む、請求項１に記載の電気機械的外科用システム。
  3. 前記内側および外側筐体の開口部は、実質的に整列させられている、請求項２に記載の電気機械的外科用システム。
  4. 前記内側筐体は、環状のリップと外側壁とを含み、前記環状の溝は、該環状のリップと該外側壁との間に延びている、請求項１に記載の電気機械的外科用システム。
  5. 前記遠位の筐体は、前記ワイヤの遠位部分を受け取るために、該遠位の筐体を貫通している開口部を含む、請求項１に記載の電気機械的外科用システム。
  6. 前記ワイヤの前記コイルは、前記遠位の筐体が前記近位の筐体に対して第１の方向に回転させられた場合、半径方向に拡張し、該遠位の筐体が該近位の筐体に対して第２の方向に回転させられた場合、半径方向に収縮するように構成されている、請求項１に記載の電気機械的外科用システム。
  7. 前記ワイヤは、前記外科用器具および前記エンドエフェクタと電気的に通信するように配置されており、該ワイヤは、該外科用器具と該エンドエフェクタとの間で情報を通信するように構成されている、請求項１に記載の電気機械的外科用システム。
  8. 前記ワイヤの前記コイルは、単一平面内の前記環状の溝内で環状に巻かれている、請求項１に記載の電気機械的外科用システム。
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