ES2834904T3 - Dispositivo de transmisión y embrague para vehículo con chasis eléctrico, y vehículo con chasis eléctrico - Google Patents

Dispositivo de transmisión y embrague para vehículo con chasis eléctrico, y vehículo con chasis eléctrico Download PDF

Info

Publication number
ES2834904T3
ES2834904T3 ES16888808T ES16888808T ES2834904T3 ES 2834904 T3 ES2834904 T3 ES 2834904T3 ES 16888808 T ES16888808 T ES 16888808T ES 16888808 T ES16888808 T ES 16888808T ES 2834904 T3 ES2834904 T3 ES 2834904T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
drive shaft
transmission
clutch device
gear wheel
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16888808T
Other languages
English (en)
Inventor
Yongwei Zhu
Zhijian Zhuang
Qiliang Wang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Schweiz AG
Original Assignee
ABB Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Schweiz AG filed Critical ABB Schweiz AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2834904T3 publication Critical patent/ES2834904T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02BBOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B11/00Switchgear having carriage withdrawable for isolation
    • H02B11/12Switchgear having carriage withdrawable for isolation with isolation by horizontal withdrawal
    • H02B11/127Withdrawal mechanism
    • H02B11/133Withdrawal mechanism with interlock
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02BBOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B11/00Switchgear having carriage withdrawable for isolation
    • H02B11/12Switchgear having carriage withdrawable for isolation with isolation by horizontal withdrawal
    • H02B11/127Withdrawal mechanism
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D1/108Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting by interengaging parts, i.e. positive coupling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D11/14Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable only axially
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D2001/102Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via polygon shaped connections
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D2023/123Clutch actuation by cams, ramps or ball-screw mechanisms

Abstract

Un dispositivo de transmisión y embrague (2) de un chasis eléctrico, para implementar el avance y la retirada de un disyuntor eléctrica y manualmente, de tal manera que el que el dispositivo de transmisión y embrague (2) comprende un árbol de transmisión (28), un primer árbol de accionamiento (29), un primer resorte de compresión (210), una primera rueda de engranaje (220), un segundo resorte de compresión (216) y un segundo árbol de accionamiento (218), dispuestos sucesivamente a lo largo de una dirección axial, de tal manera que el primer árbol de accionamiento (29) y el segundo árbol de accionamiento (218) están fijados uno con otro, el árbol de transmisión (28) se ha dispuesto para unirse a un motor (3), y la primera rueda de engranaje (220) está fijada sobre una base (211) de manera rotatoria, en el que el primer árbol de accionamiento (29) está unido con el árbol de transmisión (28) de una manera relativamente deslizante y puede hacerse rotar sincrónicamente con el árbol de accionamiento (28); y dos caras de extremo de la primer rueda de engranaje (220) están, ambas, formadas con un chavetero (2201) para cooperar de forma separable con un saliente (292) de una cara de extremo del primer árbol de accionamiento (29) o con un saliente (2181) de una cara de extremo del segundo árbol de accionamiento (218), de tal manera que un tornillo de avance (1) es accionado eléctricamente para que rote durante la cooperación, y el tornillo de avance (1) es accionado manualmente para que rote durante la separación; y en el cual el dispositivo de transmisión y embrague (2) comprende, además, un pasador de accionamiento (23), de tal manera que el primer árbol de accionamiento (29) está parcialmente dispuesto fuera del árbol de transmisión (28), el primer árbol de accionamiento (29) está provisto de una abertura oblicua ( 291), y el pasador de accionamiento (23) está montado en el árbol de transmisión (28) de manera que pasa a través de la abertura oblicua (291) del primer árbol de accionamiento (29) desde el interior de una circunferencia.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de transmisión y embrague para vehículo con chasis eléctrico, y vehículo con chasis eléctrico
Campo
La presente invención se refiere a un dispositivo de transmisión y embrague, y, más concretamente, a un dispositivo de transmisión y embrague para un chasis eléctrico, particularmente un dispositivo de transmisión y embrague para implementar el avance y la retirada de un interruptor, y un chasis eléctrico que lo comprende.
Antecedentes
En la aparamenta existente, a fin de permitir que un interruptor implemente una función de avance y retirada convenientemente (el avance se refiere al avance de una posición de prueba a una posición de trabajo, y la retirada se refiere a la retirada de la posición de trabajo a la posición de prueba), se usa por lo común un chasis para transportar los elementos, tales como un interruptor y elementos similares, y este se mueve hacia delante y hacia atrás sobre una pista situada dentro de la aparamenta, mediante ruedas montadas en el chasis.
Para mover el chasis dentro de la aparamenta, se utiliza un mecanismo de accionamiento manual en la mayoría de los chasis comunes actuales, es decir, se proporciona un tornillo de avance en el chasis, una tuerca fijada en una ménsula del chasis se dispone en el tornillo de avance, un extremo del cual está enfundado en un mango, de manera que el mango se utiliza para impulsar el tornillo de avance para que rote, de tal modo que la tuerca del tornillo impulsa el chasis para que se mueva hacia delante y hacia atrás, implementando así el avance y la retirada del chasis del disyuntor. Debido a la forma manual de accionar el mango a mano, el chasis manual presenta deficiencias, como la baja eficiencia de trabajo, operaciones laboriosas, inconvenientes para un funcionamiento a distancia y otras similares, que no se avienen al desarrollo de la automatización del suministro de energía.
Se ha desarrollado un chasis eléctrico para reducir la carga de trabajo en funcionamiento de la subestación, mejorar la capacidad de funcionamiento desatendido del sistema de suministro de energía, e implementar el avance y la retirada del disyuntor de forma eléctrica y remota distancia. En el chasis eléctrico existente, un motor, un dispositivo de transmisión, un embrague y un tornillo de avance están montados en el chasis, el motor y el dispositivo de transmisión están unidos al embrague, y el otro extremo del embrague está unido al tornillo de avance. El avance y la retirada del chasis se controlan mediante la rotación positiva y reversible del motor, a fin de implementar la supervisión y la automatización del movimiento del chasis. En la técnica anterior, se utiliza, por lo común, un mecanismo de engranaje helicoidal en un dispositivo de transmisión con el fin de impulsar un árbol de piñón para que rote y, además, impulsar el tornillo de avance de manera que rote. Semejante forma de transmisión que utiliza un engranaje helicoidal lleva consigo que el eje del motor sea necesariamente perpendicular al eje del árbol de piñón. Además, debido al volumen limitado de la aparamenta, el dispositivo de transmisión y embrague del chasis eléctrico no se puede diseñar con un tamaño excesivamente grande. Sin embargo, los dispositivos de embrague y transmisión eléctricos y manuales existentes difícilmente pueden modularizarse y normalizarse debido a la gran cantidad de partes, a una estructura complicada, a unas estrictas necesidades de precisión en su tratamiento, al gran espacio que ocupa y a su complicado mantenimiento de montaje.
Por tanto, para el chasis eléctrico de un disyuntor, surge un problema que debe resolverse en la técnica, y este es cómo implementar de forma fiable la transmisión y el embrague al tiempo que se satisfacen las necesidades de espacio.
El documento CN 103326270 B divulga un dispositivo de transmisión y embrague de un chasis eléctrico, destinado a implementar el avance y la retirada de un disyuntor eléctrica y manualmente, de tal manera que el dispositivo de transmisión y embrague comprende un árbol de transmisión, un primer árbol de accionamiento, un primer resorte de compresión, una primera rueda de engranaje, y en el que el árbol de transmisión se ha proporcionado para unirse a un motor y la primera rueda de engranaje se ha fijado a una base de manera rotatoria.
El documento US 2010 030 72 89 A1 divulga un embrague en línea que utiliza chaveteros para el acoplamiento selectivo de las ruedas de engranaje.
Compendio
Es un propósito de la presente invención proporcionar un dispositivo de transmisión y embrague que tenga una estructura simple, un alto grado de modularización y una alta intercambiabilidad, al tiempo que implementa una conmutación automática de manera rápida y estable entre un modo eléctrico y un modo manual.
La solución técnica de la presente invención proporciona un dispositivo de transmisión y embrague de un chasis eléctrico destinado a implementar el avance y la retirada de un disyuntor de forma eléctrica y manual. El dispositivo de transmisión y embrague comprende un árbol de transmisión, un primer árbol de accionamiento, un primer resorte de compresión, una primera rueda de engranaje, un segundo resorte de compresión y un segundo árbol de accionamiento, sucesivamente dispuestos a lo largo de una dirección axial, de tal manera que el primer árbol de transmisión y el segundo árbol de accionamiento están fijados entre sí, el árbol de accionamiento se ha proporcionado para conectarse a un motor, y la primera rueda de engranaje está fijada a una base de manera rotatoria, de forma que el primer árbol de accionamiento está unido con el árbol de transmisión de una manera relativamente deslizante y es rotatorio sincrónicamente con el árbol de accionamiento; y dos caras de extremo de la primera rueda de engranaje están formadas, ambas, con un chavetero para cooperar de forma separable con un saliente de una cara de extremo del primer árbol de accionamiento, o con un saliente de una cara de extremo del segundo árbol de accionamiento, de tal manera que un tornillo de avance es accionado eléctricamente para rotar durante la cooperación, y el tornillo de avance es accionado manualmente para rotar durante la separación, y de modo que el dispositivo de transmisión y embrague comprende, además, un pasador de accionamiento, el primer árbol de accionamiento está parcialmente dispuesto fuera del árbol de transmisión, el primer árbol de accionamiento está provisto de una abertura oblicua, y el pasador de accionamiento está montado en el árbol de transmisión de manera que pasa a través de la abertura oblicua del primer árbol de accionamiento, desde el interior de una circunferencia.
De acuerdo con una realización óptima de la presente invención, el dispositivo de transmisión y embrague comprende, además, un tornillo de ajuste, un resorte de ajuste y un bloque de rozamiento, de tal modo que el tornillo de ajuste está fijado en la base, el resorte de ajuste está abrazado entre el tornillo de ajuste y el bloque de rozamiento, y el bloque de rozamiento contacta a tope con la periferia del primer árbol de accionamiento para proporcionar una resistencia de rozamiento para la rotación del primer árbol de accionamiento.
De acuerdo con una realización óptima de la presente invención, la periferia del primer árbol de accionamiento es rugosa para aumentar la resistencia de rozamiento.
De acuerdo con una realización óptima de la presente invención, el primer árbol de accionamiento es un árbol estriado para aumentar la resistencia de rozamiento.
De acuerdo con una realización óptima de la presente invención, el eje de transmisión está provisto de un orificio de husillo interno destinado a cooperar con un árbol de salida estriado del motor.
De acuerdo con una realización óptima de la presente invención, el dispositivo de transmisión y embrague comprende, además, un segundo pasador de accionamiento, el árbol de transmisión está parcialmente dispuesto fuera del primer árbol de accionamiento, el árbol de transmisión está provisto de una segunda abertura oblicua, y el segundo pasador de accionamiento está montado en el primer árbol de accionamiento, por dentro con respecto a una circunferencia a través de la segunda abertura oblicua del árbol de transmisión.
De acuerdo con una realización óptima de la presente invención, el dispositivo de transmisión y embrague comprende, adicionalmente, una cubierta de cierre superior destinada a unirse con la base.
De acuerdo con una realización óptima de la presente invención, el dispositivo de transmisión y embrague comprende, además, una segunda rueda de engranaje y una tercera rueda de engranaje, de tal manera que la segunda rueda de engranaje y la tercera rueda de engranaje están fijadas en la base de manera rotatoria, la primera rueda de engranaje, la segunda rueda de engranaje y la tercera rueda de engranaje están engranadas sucesivamente para formar un mecanismo de transmisión de engranaje recto de engrane exterior de dos etapas, y la tercera rueda de engranaje se ha dispuesto para impulsar directamente el tornillo de avance para que rote.
De acuerdo con una realización óptima de la presente invención, el dispositivo de transmisión y embrague comprende, además, un tornillo para unir fijamente el primer árbol de accionamiento con el segundo árbol de accionamiento.
La solución técnica de la presente invención proporciona, adicionalmente, un chasis eléctrico, que se ha dispuesto para portar un disyuntor de manera que lleva a cabo el avance y la retirada del disyuntor, que comprende un alojamiento de chasis, y caracterizado por comprender, además, el dispositivo de transmisión y embrague.
De acuerdo con una realización óptima de la presente invención, el alojamiento del chasis y el alojamiento del disyuntor son independientes.
De acuerdo con una realización óptima de la presente invención, el alojamiento del chasis también actúa como alojamiento del disyuntor.
De acuerdo con una realización óptima de la presente invención, el alojamiento del chasis comprende un primer compartimento para alojar un mecanismo del disyuntor, y un segundo compartimento para alojar el dispositivo de transmisión y embrague, el motor y el tornillo de avance.
El dispositivo de transmisión y embrague del chasis eléctrico de acuerdo con la presente invención tiene las ventajas de una estructura simple, un espacio de ocupación pequeño, una estructura compacta, funcionamientos cómodos, acciones fiables y otras ventajas similares. Dado que la presente invención realiza la conversión de embrague en el mismo árbol, el eje del motor y el eje de las ruedas de engranaje están dispuestos en paralelo, dando como resultado una gran flexibilidad de su estructura y de la dirección de transmisión. Por lo tanto, el dispositivo de transmisión y embrague de acuerdo con la presente invención tiene una estructura más compacta y se adapta de manera flexible a diferentes disyuntores, por lo que se mejora significativamente la integración, disposición modular y normalización del dispositivo de transmisión y embrague.
La presente invención se describirá adicionalmente, a continuación, con referencia a los dibujos y a realizaciones proporcionadas a modo de ejemplo.
Breve descripción de los dibujos
Con el fin de describir las realizaciones de la presente invención más claramente, se proporcionan los siguientes dibujos. Se apreciará que los dibujos solo ilustran realizaciones preferidas de la presente invención proporcionadas a modo de ejemplo, pero no deben interpretarse como limitantes de la presente invención, y en ellos:
La Figura 1 es un diagrama de estructura de un chasis eléctrico de acuerdo con una realización óptima de la presente invención;
La Figura 2 es un diagrama en perspectiva despiezada de un dispositivo de transmisión y embrague de acuerdo con una realización óptima de la presente invención;
Las Figuras 3A-3C son vistas en corte del dispositivo de transmisión y embrague en diferentes estados, de acuerdo con una realización óptima de la presente invención, de tal manera que la Figura 3A es un diagrama de un estado de embrague y las Figuras 3B y 3C son diagramas de dos estados acoplados diferentes, respectivamente;
La Figura 4 es una vista en planta superior de un dispositivo de transmisión y embrague de acuerdo con una realización óptima de la presente invención;
La Figura 5 es una vista lateral de un dispositivo de transmisión y embrague de acuerdo con una realización óptima de la presente invención;
La Figura 6 es un diagrama en perspectiva de un primer árbol de accionamiento de un dispositivo de transmisión y embrague de acuerdo con una realización óptima de la presente invención;
La Figura 7 es un diagrama en perspectiva de un segundo árbol de accionamiento de un dispositivo de transmisión y embrague de acuerdo con una realización óptima de la presente invención;
La Figura 8 es un diagrama en perspectiva de una primera rueda de engranaje de un dispositivo de transmisión y embrague de acuerdo con una realización óptima de la presente invención;
La Figura 9 es un diagrama en perspectiva de un árbol de accionamiento de un dispositivo de transmisión y embrague de acuerdo con una realización óptima de la presente invención;
La Figura 10 es un diagrama en perspectiva de una base de un dispositivo de transmisión y embrague de acuerdo con una realización óptima de la presente invención;
La Figura 11 es un diagrama en perspectiva de una cubierta de cierre superior de un dispositivo de transmisión y embrague de acuerdo con una realización óptima de la presente invención;
La Figura 12 es un diagrama de un alojamiento de disyuntor de acuerdo con una realización óptima de la presente invención;
La Figura 13 es un diagrama de un alojamiento de chasis eléctrico de acuerdo con una realización óptima de la presente invención;
La Figura 14 es un diagrama en perspectiva de un alojamiento integral según otra realización óptima de la presente invención; y
La Figura 15 es una vista lateral de un alojamiento integral de acuerdo con una realización óptima adicional de la presente invención.
En toda la memoria y los dibujos, los mismos símbolos de referencia se refieren a características y elementos iguales o similares.
Descripción detallada de realizaciones
A continuación, se describirá en detalle una solución proporcionada a modo de ejemplo de la presente invención, con referencia a la descripción y a los dibujos que siguen. Los dibujos de la presente invención no están, todos ellos, trazados de acuerdo con el tamaño real de una puesta en práctica específica, y las variaciones de tamaño no pueden interpretarse como una limitación de la presente invención. La expresión "como se muestra en ..." o una expresión similar indica que una característica técnica particular se describe con referencia a un dibujo determinado, pero no debe interpretarse que la característica técnica particular o su contrapartida solo está incluida en el dibujo.
De ahora en adelante, algunos términos de dirección, por ejemplo, "izquierda", "derecha", "arriba", "abajo", "delantero", "trasero", "en sentido horario", "en sentido antihorario" y otros, se usan únicamente para indicar direcciones según se indica con referencia a los dibujos, pero las direcciones denotadas por estos términos de dirección varían con las ocasiones de aplicación. Además, los términos "primero", "segundo", "tercero" y similares se utilizan para describir una pluralidad de componentes sin implicar una secuencia de los mismos, de manera que únicamente se proporcionan para diferenciarlos unos de otros.
La Figura 1 ilustra un chasis eléctrico específico para un disyuntor de acuerdo con la presente invención, el cual se puede conmutar entre un modo eléctrico y un modo manual para hacer que la posición del disyuntor se modifique según sea necesario, llevando así a cabo el avance y la retirada del disyuntor. El chasis eléctrico comprende un tornillo de avance 1, un dispositivo de transmisión y embrague 2, un motor 3, una ménsula 4 de chasis y un alojamiento. En él, el tornillo de avance 1, el dispositivo de transmisión y embrague 2 y el motor 3 están montados en ménsula 4 del chasis. En el modo eléctrico, un movimiento del motor 3 se transmite a través del dispositivo de transmisión y embrague 2 al tornillo de avance 1, provocando un movimiento axial del disyuntor, por ejemplo, un movimiento entre una posición de prueba y una posición de trabajo. En el modo manual, el tornillo de avance 1 se puede hacer rotar mediante un accionamiento manual para llevar a cabo el movimiento axial del disyuntor.
Se presentará a continuación en detalle el dispositivo de transmisión y embrague 2 del chasis. Se apreciará que la introducción comprendida en la presente memoria sólo se proporciona como un ejemplo, y, una vez comprendida la presente invención, los expertos de la técnica realizarán diversos cambios o modificaciones en los contenidos que se describen en la presente memoria. En aras de la brevedad, no se enumerarán todos los posibles cambios, modificaciones o equivalentes en este contexto, pero estos cambios, modificaciones o equivalentes ciertamente están cubiertos dentro del alcance de divulgación y protección de la presente invención.
La Figura 2 es un diagrama en perspectiva despiezada de un dispositivo de transmisión y embrague de acuerdo con una realización óptima de la presente invención. El dispositivo de transmisión y embrague 2 comprende un árbol de transmisión 28, un primer árbol de accionamiento 29, un primer resorte de compresión 210, una primera rueda de engranaje 220, un segundo resorte de compresión 216 y un segundo árbol de accionamiento 218, dispuestos sucesivamente a lo largo de una dirección axial. El primer árbol de accionamiento 29 y el segundo árbol de accionamiento 218 pueden fijarse uno con otro de cualquier manera conocida en la técnica y, por ejemplo, los primer y segundo árboles de accionamiento 29, 218 se fijan entre sí usando un tornillo 217. El árbol de transmisión 28 está unido al motor 3, y la primera rueda de engranaje 220 se fija sobre una base 211 o sobre la cubierta de cierre superior 22 de manera rotatoria. El primer árbol de accionamiento 29 está unido con el árbol de transmisión 28 de una manera relativamente deslizante y puede rotar sincrónicamente con el árbol de transmisión 28.
Como se muestra en la Figura 8, se ha formado un chavetero 2201 en cada una de las dos caras de extremo de la primera rueda de engranaje 220, el cual puede cooperar separablemente con un saliente 292 de la cara de extremo del primer árbol de accionamiento 29, tal como se muestra en la Figura 6, o con un saliente 2181 del segundo árbol de accionamiento 218, tal como se muestra en la Figura 7. Los salientes 292 y 2181 pueden tener diversas formas y estructuras y pueden ser uno o más, de manera que se prefiere una pluralidad de salientes distribuidos con simetría axial. Cuando el chavetero 2201 coopera con el saliente de cualquiera de los extremos, el tornillo de avance 1 se acciona eléctricamente de manera que rota, mientras que el tornillo de avance 1 se acciona manualmente para rotar durante la separación.
El motor 3 puede ser cualquier motor apropiado, preferiblemente un motor reversible de corriente continua (CC), que se puede hacer rotar hacia delante o hacia atrás. El motor 3 puede ser un componente de ensamblaje, es decir, una combinación de un motor y una caja de engranajes de hecho, de modo que la velocidad de rotación del árbol de salida del motor 3 pueda satisfacer las necesidades. El motor 3 puede también consistir solamente en un motor, y la caja de engranajes está integrada con la transmisión de engranajes, a fin de reducir notablemente el tamaño del motor y disminuir el coste del motor. El árbol de salida 13 del motor 3 puede ser cualquier árbol adecuado, y, por ejemplo, el árbol de salida del motor 3 es un árbol estriado con el fin de cooperar con un orificio estriado interno del árbol de transmisión 28, tal como se muestra en la Figura 9.
En la realización que se muestra en la Figura 2, el primer árbol de accionamiento 29 está parcialmente dispuesto fuera del árbol de transmisión 28, el primer árbol de accionamiento 29 está provisto de una abertura oblicua 291, y un pasador de accionamiento 23 está montado en el árbol de transmisión 28 de manera que pasa a través de la abertura oblicua 291 del primer árbol de accionamiento 29 desde el interior de una circunferencia, haciendo que el primer árbol de accionamiento pueda hacerse rotar con el árbol de transmisión de una manera relativamente deslizante. La cooperación entre estos se puede llevar a cabo a través de otro mecanismo de transmisión y, por ejemplo, el árbol de transmisión 28 provisto de una segunda abertura oblicua está parcialmente dispuesto fuera del primer árbol de accionamiento 29, y el segundo pasador de accionamiento está montado en el primer árbol de accionamiento 29 de manera que pasar a través de la segunda abertura oblicua del árbol de transmisión 28 desde el interior de una circunferencia, lo que también puede conseguir que el primer árbol de accionamiento se haga rotar sincrónicamente con el árbol de transmisión de una manera relativamente deslizante.
A fin de llevar a efecto mejor el movimiento axial mientras se hace rotar el primer árbol de accionamiento, tal como se muestra en las Figuras 2 y 4, existe una estructura de rozamiento para lograr un equilibrio de fuerzas. Puede seleccionarse cualquier estructura de rozamiento apropiada de la técnica, por ejemplo, un tornillo de ajuste 24, un resorte de ajuste 25 y un bloque de rozamiento 26 montados coaxialmente, para lograr el equilibrio de fuerzas. El tornillo de ajuste 24 está fijado en la base 211 o en la cubierta de cierre superior 22, el resorte de ajuste 25 está abrazado entre el tornillo de ajuste 24 y el bloque de rozamiento 26, y el bloque de rozamiento 26 contacta a tope con un círculo exterior del primer árbol de accionamiento 29 con el fin de proporcionar una resistencia de rozamiento para la rotación del primer árbol de accionamiento 29. La periferia del primer árbol de accionamiento 29 es rugosa, y, preferiblemente, se trata del eje estriado como se muestra en la Figura 6, a fin de aumentar la resistencia de rozamiento y así lograr el equilibrio de fuerzas y, por tanto, evitar el giro loco del primer árbol de accionamiento 29.
Se implementa mediante un mecanismo de transmisión que el tornillo de avance 1 sea accionado a rotación por la primera rueda de engranaje 220. Como se muestra en las Figuras 4-5, el mecanismo de transmisión es un mecanismo de engranaje recto de engrane exterior de dos etapas, que comprende una segunda rueda de engranaje 212 y una tercera rueda de engranaje 213, de tal manera que la segunda rueda de engranaje 212 y la tercera rueda de engranaje 218 están fijadas sobre la base 211 o sobre la cubierta de cierre superior 22 de una manera rotatoria, la primera rueda de engranaje 220, la segunda rueda de engranaje 212 y la tercera rueda de engranaje 213 están engranadas sucesivamente, y el tornillo de avance 1 es accionado directamente por la tercera rueda de engranaje 213. Dicho mecanismo de engranaje recto de engrane exterior de dos etapas lleva a cabo delicadamente la transmisión del movimiento de rotación en dos ejes paralelos. Por supuesto, la transmisión puede ser otro mecanismo de transmisión de la técnica, tal como transmisión por cadena, transmisión de engranaje cónico, transmisión por correa u otros similares.
Como se muestra en las Figuras 10-11, el dispositivo de transmisión y embrague puede comprender, además la base 211 y la cubierta de cierre superior 22 unidas entre sí, a fin de proteger otras partes, fijar el tornillo de ajuste 24 y fijar cada rueda de engranaje de manera rotatoria.
El chasis eléctrico de acuerdo con la presente invención puede comprender, de manera adicional, un sistema de control para controlar el arranque, la parada y la rotación hacia delante y hacia atrás del motor 3, y las acciones de cada componente o mecanismo del chasis eléctrico, a fin de lograr el propósito de control desatendido o a distancia de una central eléctrica, satisfaciendo así las necesidades de una red inteligente y otras similares. Por ejemplo, el sistema de control comprende un conmutador de posición de terminal en movimiento que es, por lo común, un conmutador normalmente cerrado que transmite una señal al sistema de control cuando el chasis llega a un terminal, a fin de detener el funcionamiento del motor 3.
Como se muestra en las Figuras 12-13, el alojamiento 50 del disyuntor y el alojamiento 60 del chasis de acuerdo con la presente invención pueden tener una estructura de separación convencional y pueden estar unidos entre sí mediante un perno, pero tal solución implica un montaje complicado y un coste elevado.
Por otra parte, como se muestra en las Figuras 14-15, la presente invención puede también emplear un alojamiento integral 70 que integra el alojamiento 50 de disyuntor convencional y el alojamiento 60 de chasis convencional. El alojamiento comprende dos compartimentos: un compartimento 701 a modo de compartimento de montaje de elementos, tales como un mecanismo de disyuntor y otros similares; y un compartimento 702 a modo de compartimento de ensamblaje de elementos, tales como un motor, un tornillo de avance, un dispositivo de transmisión y embrague, una viga y otros similares. La solución puede ahorrar material y reducir el tiempo de ensamblaje.
El chasis eléctrico de acuerdo con la presente invención es aplicable a un disyuntor que funciona a una magnitud de voltaje diferente, tal como un disyuntor de 12 kV, un disyuntor de 40,5 kV y otros similares. A medida que el voltaje es más alto, existe una necesidad de aislamiento más estricta y, por lo tanto, el disyuntor tiene un tamaño más grande y un peso más elevado, de modo que el chasis requiere una mayor potencia de transporte. El chasis de acuerdo con la presente invención logra satisfactoriamente la conversión de embrague en el mismo eje, y tiene un tamaño pequeño y una estructura simple para reducir notablemente el espacio requerido, lo que hace posible una gran flexibilidad de la estructura y de la dirección de la transmisión. Por lo tanto, la presente Solicitud lleva a efecto la motorización y el control automático del disyuntor, resuelve un conflicto entre la capacidad portante del chasis y las limitaciones de espacio, y puede adaptarse de manera flexible a un disyuntor que funcione a una magnitud de voltaje diferente, y mejorar significativamente la integración, disposición modular y normalización del diseño.
Para una mejor comprensión de la presente invención, se describirá brevemente, a continuación, el procedimiento de funcionamiento del chasis de disyuntor de acuerdo con la presente invención, con referencia a las Figuras 3A-3C.
Como se muestra en la Figura 3A, en un estado de embrague, el motor 3 se detiene, el primer resorte de compresión 210 y el segundo resorte de compresión 216 mueven el primer árbol de accionamiento 29 y el segundo árbol de accionamiento 218 a una posición de compensación de presión del resorte, es decir, el primer engranaje 220 está entre el primer árbol de accionamiento 29 y el segundo árbol de accionamiento 218, el saliente 292 del primer árbol de accionamiento 29 y la característica 2181 del segundo árbol de accionamiento 218 están, ambos, separados del chavetero 2201 de la primera rueda de engranaje 220 y, en este momento, el embrague está desacoplado y la cadena de transmisión está desunida.
Como se muestra en la Figura 3B, cuando rota en el sentido de las agujas del reloj (según se observa de izquierda a derecha), el motor 3 es activado para impulsar el árbol de transmisión 28 y, además, impulsa el pasador de accionamiento 23 para que rote, se hacen rotar el primer árbol de accionamiento 29 y el segundo árbol de accionamiento 218 a través del pasador de accionamiento 23 y la abertura oblicua 291, y, al mismo tiempo, por el efecto de la fuerza axial del pasador de accionamiento 23, el primer árbol de accionamiento 29 impulsa el segundo árbol de accionamiento 218 para vencer la fuerza elástica del segundo resorte de compresión 216, de manera que lo mueve a la izquierda a lo largo de la dirección axial. Cuando el segundo árbol de accionamiento 218 contacta con la primera rueda de engranaje 220, por efecto de la fuerza axial, el saliente 2181 (como se muestra en la Figura 7) situado en el segundo árbol de accionamiento 218 es presionado al interior del chavetero 2201 (como se muestra en la Figura 8) situado en la rueda de engranaje 220, con lo que se impulsa la primera rueda de engranaje 220 para que rote y, de manera adicional, se accionan la segunda rueda de engranaje 212 y el mecanismo de transmisión subsiguiente para que se muevan.
Como se muestra en la Figura 3C, cuando se hace rotar en el sentido contrario a las agujas del reloj (según se observa de izquierda a derecha), el motor 3 es activado para accionar el árbol de transmisión 28 y, adicionalmente, accionar el pasador de transmisión 23 de manera que rote, el primer árbol de accionamiento 29 y el segundo árbol de accionamiento 218 se hacen rotar a través del pasador de accionamiento 23 y la abertura oblicua 291, y, al mismo tiempo, bajo el efecto de la fuerza axial del pasador de accionamiento 23, el primer árbol de accionamiento 29 supera la fuerza elástica del primer muelle de compresión 210 para moverse a la derecha a lo largo de la dirección axial. Cuando el primer árbol de accionamiento 29 contacta con la primera rueda de engranaje 220, por efecto de la fuerza axial, el saliente 292 (según se muestra en la Figura 6) situado en el primer árbol de accionamiento 29 es presionado al interior del chavetero 2201 (como se muestra en la Figura 8) situado en la rueda de engranaje 220, impulsando así la primera rueda de engranaje 220 para que rote y accionando, además, la segunda rueda de engranaje 212 y el mecanismo de transmisión subsiguiente para que se muevan.
Las soluciones técnicas anteriores se pueden combinar según sea necesario para producir un efecto técnico óptimo.
La descripción anterior solo proporciona principios y realizaciones preferidas de la presente invención. Debe señalarse que, si bien las realizaciones preferidas de la presente invención y los dibujos se divulgan con el fin de clarificar el propósito de la presente invención, los expertos de la técnica pueden realizar diversas sustituciones, cambios y modificaciones sin apartarse del alcance de las reivindicaciones que se adjuntan a continuación. Sobre la base de los principios de la presente invención, también deben considerarse otras diversas variantes que entran dentro del alcance de la protección de la presente invención. Por lo tanto, la presente invención no se limitará a la descripción de las realizaciones preferidas y los dibujos, y el alcance de la protección de la presente invención se basa en el alcance definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de transmisión y embrague (2) de un chasis eléctrico, para implementar el avance y la retirada de un disyuntor eléctrica y manualmente, de tal manera que el que el dispositivo de transmisión y embrague (2) comprende un árbol de transmisión (28), un primer árbol de accionamiento (29), un primer resorte de compresión (210), una primera rueda de engranaje (220), un segundo resorte de compresión (216) y un segundo árbol de accionamiento (218), dispuestos sucesivamente a lo largo de una dirección axial, de tal manera que el primer árbol de accionamiento (29) y el segundo árbol de accionamiento (218) están fijados uno con otro, el árbol de transmisión (28) se ha dispuesto para unirse a un motor (3), y la primera rueda de engranaje (220) está fijada sobre una base (211) de manera rotatoria, en el que
el primer árbol de accionamiento (29) está unido con el árbol de transmisión (28) de una manera relativamente deslizante y puede hacerse rotar sincrónicamente con el árbol de accionamiento (28); y
dos caras de extremo de la primer rueda de engranaje (220) están, ambas, formadas con un chavetero (2201) para cooperar de forma separable con un saliente (292) de una cara de extremo del primer árbol de accionamiento (29) o con un saliente (2181) de una cara de extremo del segundo árbol de accionamiento (218), de tal manera que un tornillo de avance (1) es accionado eléctricamente para que rote durante la cooperación, y el tornillo de avance (1) es accionado manualmente para que rote durante la separación; y en el cual
el dispositivo de transmisión y embrague (2) comprende, además, un pasador de accionamiento (23), de tal manera que el primer árbol de accionamiento (29) está parcialmente dispuesto fuera del árbol de transmisión (28), el primer árbol de accionamiento (29) está provisto de una abertura oblicua ( 291), y el pasador de accionamiento (23) está montado en el árbol de transmisión (28) de manera que pasa a través de la abertura oblicua (291) del primer árbol de accionamiento (29) desde el interior de una circunferencia.
2. El dispositivo de transmisión y embrague (2) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que comprende: un tornillo de ajuste (24), un resorte de ajuste (25) y un bloque de rozamiento (26), de tal modo que el tornillo de ajuste (24) está fijado en la base (211), el resorte de ajuste (25) está abrazado entre el tornillo de ajuste (24) y el bloque de rozamiento (26), y el bloque de rozamiento (26) contacta a tope con una periferia del primer árbol de accionamiento (29) con el fin de proporcionar una resistencia de rozamiento para la rotación del primer árbol de accionamiento (29).
3. El dispositivo de transmisión y embrague (2) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que: la periferia del primer árbol de accionamiento (29) es rugosa para aumentar la resistencia de rozamiento.
4. El dispositivo de transmisión y embrague (2) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que: el primer árbol de accionamiento (29) es un árbol estriado para aumentar la resistencia de rozamiento.
5. El dispositivo de transmisión y embrague (2) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el árbol de transmisión (28) está provisto de un orificio de husillo interno para cooperar con un árbol de salida estriado del motor (3).
6. El dispositivo de transmisión y embrague (2) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que comprende, además, un segundo pasador de accionamiento, de tal manera que el árbol de transmisión (28) está parcialmente dispuesto fuera del primer árbol de accionamiento (29), el árbol de transmisión (28) está provisto de una segunda abertura oblicua, y el segundo pasador de accionamiento está montado en el primer árbol de accionamiento (29) de manera que pasa a través de la segunda abertura oblicua del árbol de transmisión (28) desde el interior de una circunferencia.
7. El dispositivo de transmisión y embrague (2) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que comprende, además, una cubierta de cierre superior (22) destinada a unirse con la base (211).
8. El dispositivo de transmisión y embrague (2) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que comprende, además, una segunda rueda de engranaje (212) y una tercera rueda de engranaje (213), de tal manera que la segunda rueda de engranaje (212) y la tercera rueda de engranaje (213) están fijadas en la base (211) de una manera rotatoria, la primera rueda de engranaje (220), la segunda rueda de engranaje (212) y la tercera rueda de engranaje (213) están engranadas sucesivamente para formar un mecanismo de transmisión de engranaje recto de engrane exterior de dos etapas, y la tercera rueda de engranaje (213) se ha dispuesto para impulsar directamente el tornillo de avance (1) para que rote.
9. El dispositivo de transmisión y embrague (2) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que comprende, además, un tornillo (217) para unir de forma fija el primer árbol de accionamiento (29) con el segundo árbol de accionamiento (218).
10. Un chasis eléctrico para llevar un disyuntor, destinado a implementar el avance y la retirada del disyuntor, que comprende un alojamiento de chasis, y caracterizado por que comprende, además, el dispositivo de transmisión y embrague (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-10.
11. El chasis eléctrico de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que: el alojamiento (60) del chasis y el alojamiento (50) del interruptor son independientes.
12. El chasis eléctrico de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que: el alojamiento del chasis (70) también actúa como alojamiento del interruptor.
13. El chasis eléctrico según la reivindicación 12, caracterizado por que: el alojamiento (70) del chasis comprende un primer compartimento (701) para alojar un mecanismo de disyuntor, y un segundo compartimento (702) para alojar el dispositivo de transmisión y embrague (2), el motor (3) y el tornillo de avance (1).
ES16888808T 2016-02-05 2016-02-05 Dispositivo de transmisión y embrague para vehículo con chasis eléctrico, y vehículo con chasis eléctrico Active ES2834904T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2016/073622 WO2017132983A1 (zh) 2016-02-05 2016-02-05 电动底盘车的传动及离合装置和电动底盘车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2834904T3 true ES2834904T3 (es) 2021-06-21

Family

ID=59499321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16888808T Active ES2834904T3 (es) 2016-02-05 2016-02-05 Dispositivo de transmisión y embrague para vehículo con chasis eléctrico, y vehículo con chasis eléctrico

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10566773B2 (es)
EP (1) EP3413413B1 (es)
CN (1) CN108292831B (es)
ES (1) ES2834904T3 (es)
WO (1) WO2017132983A1 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108824316A (zh) * 2018-09-11 2018-11-16 辽宁健德电动环卫车辆科技有限公司 一种多功能吸扫结合式的电动清扫车
CN111712096A (zh) * 2020-07-06 2020-09-25 永康串行电子有限公司 一种便于安装调节的电器柜
CN112490854A (zh) * 2020-09-30 2021-03-12 江苏省如高高压电器有限公司 一种40.5kV的T接开关组合电器
CN114165562B (zh) * 2021-11-23 2024-02-20 上海益君电气有限公司 一种可调角度的齿轮副传动链输出装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3518888A (en) * 1968-10-11 1970-07-07 Sarkes Tarzian Combination vhf-uhf tuner
US3882737A (en) * 1972-02-28 1975-05-13 Stryker Corp Drill-like driving device
US4493479A (en) * 1980-11-07 1985-01-15 Ederer Incorporated Hoist drive safety system
US5916327A (en) * 1995-04-28 1999-06-29 Ut Automotive Dearborn, Inc. Multi-functional apparatus employing an electromagnetic device
US5694812A (en) * 1995-04-28 1997-12-09 United Technologies Automotive, Inc. Multi-functional apparatus employing an electromagnetic device and an intermittent motion mechanism
DE10040685C1 (de) * 2000-08-19 2002-01-03 Felten & Guilleaume Ag Elektrisches Schaltgerät
FR2925210B1 (fr) * 2007-12-17 2010-01-15 Areva T&D Ag Commande compacte pour appareillage electrique moyennes et hautes tensions
CN201498909U (zh) * 2009-04-10 2010-06-02 温州新机电气配套有限公司 底盘车电动传动装置
FR2946290B1 (fr) * 2009-06-03 2012-09-21 France Reducteurs Dispositif de transmission et engin automoteur equipe d'un tel dispositif de transmission
CN201685702U (zh) * 2010-04-16 2010-12-29 阿海珐输配电华电开关(厦门)有限公司 一种手动离合具有过载保护的电动底盘车
MX2014006648A (es) * 2011-12-16 2014-09-04 Dayco Ip Holdings Llc Montaje de polea con un mecanismo de desacoplamiento.
KR101308754B1 (ko) * 2012-03-05 2013-09-12 엘에스산전 주식회사 3-포지션 부하개폐기
TWI503496B (zh) * 2013-05-23 2015-10-11 Timotion Technology Co Ltd 具有位置檢出機構的電動缸
CN203312685U (zh) * 2013-05-30 2013-11-27 厦门华泰利机电有限公司 一种用于卧式电动底盘车的电机传动结构及电动底盘车
CN103326270B (zh) * 2013-06-26 2016-08-10 无锡江南奕帆电力传动科技股份有限公司 断路器底盘车的驱动机构
JP2015025523A (ja) * 2013-07-26 2015-02-05 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 駆動装置
CN203747274U (zh) * 2013-09-18 2014-07-30 中国西电集团公司 一种配置电动底盘车装置的手车式断路器
CN203570931U (zh) * 2013-11-29 2014-04-30 厦门华泰利机电有限公司 卧式电动底盘车电动装置
US9407072B2 (en) * 2014-03-05 2016-08-02 Eaton Corporation Motorized racking assembly
CN204391587U (zh) * 2015-01-12 2015-06-10 川开电气股份有限公司 一种电动底盘车

Also Published As

Publication number Publication date
EP3413413A1 (en) 2018-12-12
US10566773B2 (en) 2020-02-18
WO2017132983A1 (zh) 2017-08-10
EP3413413A4 (en) 2019-09-11
EP3413413B1 (en) 2020-10-07
CN108292831A (zh) 2018-07-17
CN108292831B (zh) 2019-08-02
US20180337518A1 (en) 2018-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2834904T3 (es) Dispositivo de transmisión y embrague para vehículo con chasis eléctrico, y vehículo con chasis eléctrico
CN103101058B (zh) 机器人臂部件
ES2694010T3 (es) Expulsor con acoplamiento de resbalamiento
KR930016066A (ko) 식품 가공기
ES2637834T3 (es) Aparato de conmutación eléctrico y conjunto de accionamiento con palancas para el mismo
ES2729989T3 (es) Accionamiento de sistema de rastreo solar con un engranaje desplazado
CN202112075U (zh) 一种新型可充电式电动园林剪
CA2714773A1 (en) Electric shears
ES2821979T3 (es) Accionador electromecánico de volumen reducido para freno de disco
ES2469090T3 (es) Accionamiento auxiliar por motor eléctrico, en particular accionamiento para limpiaparabrisas
CN105529224A (zh) 一种小型空气开关的操作模块
ES2375431T3 (es) Servo accionamiento, en particular para la activación de una v�?lvula de retorno de gas de escape.
ES2579959T3 (es) Unidad de accionamiento para una hoja corredera desplazable
CN104453525A (zh) 一种自锁式手动驱动装置及飞行器舱门机构
CN210687870U (zh) 一种楼宇消防应急装置
CN204408116U (zh) 一种带内置电源和控制功能的无刷直流电机
CN205984687U (zh) 一种转换开关的操作机构
ES2232452T3 (es) Disposicion de herramienta para herramientas accionadas de modo giratorio.
WO2015158945A1 (es) Herramienta y dispositivo de agarre provisto de tal herramienta
CN212448893U (zh) 间断性工作的粘稠液体助推器
CN206003706U (zh) 一种n相断路器单元及断路器壳体
CN202988675U (zh) 电动式开瓶器
PL421766A1 (pl) Urządzenie napędowe do otwierania i zamykania zamka
CN106206193B (zh) 断路器的快速脱扣机构
CN206003719U (zh) 断路器的快速脱扣机构