CN203570931U - 卧式电动底盘车电动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卧式电动底盘车电动装置，该装置结构简单，同时能够实现从动轴的自动转停。该装置包括传动装置以及变速电机，所述传动装置包括传动箱、主动斜齿轮、从动斜齿轮、主动轴以及从动轴，所述主动轴与主动斜齿轮配合，主动斜齿轮安装在传动箱内，从动轴与从动斜齿轮间隙配合，从动斜齿轮安装在传动箱内，所述主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，从动斜齿轮的两端面均设置有通过销固定在从动轴上的接力件，从动斜齿轮两端面均设置有凸块，所述接力件与从动斜齿轮之间设置有压簧，接力件上设置有与凸块相对应的凹槽，主动轴一端与变速电机具有的输出轴传动连接。该装置结构简单，操作简便，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动装置，尤其是一种卧式电动底盘车电动装置。
背景技术
公知的：目前市场上这类产品的电动部份，主要传动旋转力的连接是利用钢球坡面高度；当夹有若干钢球的两件旋转块，一块固定在主动轴上，另一块被压力压簧固定，同串在主动轴，当主动轴与夹钢球固定块旋转时，由于另一块有压力压簧压力作用需较大的力才能使之旋转，在这样的力作用下，钢球与两块间产生轴向错位，有旋转压块会因错位做轴向运动，推动离合器咬合，带动串在主动轴的所有零件一起旋转，再通过机械传动链，将旋转传力传给底盘车螺杆，使底盘车运动。
实用新型容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，同时能够实现从动轴自动转停的卧式电动底盘车电动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：卧式电动底盘车电动装置，包括传动装置以及变速电机，所述传动装置包括传动箱、主动斜齿轮、从动斜齿轮、主动轴以及从动轴，所述主动斜齿轮设置有中央通孔，所述主动轴与中央通孔配合，且主动斜齿轮安装在传动箱内，所述从动斜齿轮上设置中心安装孔，所述从动轴与中心安装孔间隙配合，所述从动斜齿轮安装在传动箱内，所述主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，所述从动斜齿轮的两端面均设置有与从动轴配合的接力件，所述接力件与从动斜齿轮之间设置有压簧，所述接力件通过弹性销固定在从动轴上，所述从动斜齿轮两端面均设置有按圆周均匀分布且具有斜度的凸块，所述接力件上设置有与凸块相对应的凹槽，所述变速电机具有输出轴，所述主动轴一端与输出轴传动连接。
进一步的，传动箱包括传动箱底座、传动箱上盖以及盖板，所述传动箱底座上设置有安装槽，所述主动斜齿轮通过主动轴安装在安装槽内以及从动斜齿轮通过从动轴安装在安装槽内，所述传动箱上盖安装在传动箱底座上方，所述传动箱上盖在安装槽对应的位置设置通槽，所述盖板33安装在传动箱上盖上。
进一步的，所述传动箱上盖上设置有定位孔，所述变速电机上设置有定位销，所述定位销与定位孔配合。
进一步的，卧式电动底盘车电动装置，还包括轴套，所述主动轴通过轴套与输出轴传动连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型所述的卧式电动底盘车电动装置中传动部分采用斜齿轮啮合，简化了结构；同时实现从动轴与从动齿轮的自动连接和脱开，简化了操作，提高了自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型实施例中卧式电动底盘车电动装置的去掉盖板的装配图；
图2是本实用新型实施例中卧式电动底盘车电动装置的爆炸图；
图3是实施例中卧式电动底盘车电动装置安装在底盘上的结构示意图；
图中标示：1-变速电机，11-轴套，12-定位销，21-主动斜齿轮，22-从动斜齿轮，23-接力件，24-从动轴，25-主动轴，26-弹性销，3-传动箱，31-传动箱底座，32-传动箱上盖，321-定位孔，33-盖板，4-轴套，5-压簧，6-凸块，7-凹槽，8-链条，9-传动系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1以及图2所示，卧式电动底盘车电动装置，包括传动装置以及变速电机1，所述传动装置包括传动箱3、主动斜齿轮21、从动斜齿轮22、主动轴25以及从动轴24，所述主动斜齿轮21设置有中央通孔，所述主动轴25与中央通孔配合，且主动斜齿轮21安装在传动箱3内，所述从动斜齿轮22上设置中心安装孔，所述从动轴24与中心安装孔间隙配合，所述从动斜齿轮22安装在传动箱3内，所述主动斜齿轮21与从动斜齿轮22啮合，所述从动斜齿轮22的两端面均设置有与从动轴24配合的接力件23，所述接力件23与从动斜齿轮22之间设置有压簧5，所述接力件23通过弹性销26固定在从动轴24上，所述从动斜齿轮22两端面均设置有按圆周均匀分布且具有斜度的凸块6，所述接力件23上设置有与凸块6相对应的凹槽7，所述变速电机1具有输出轴11，所述主动轴25一端与输出轴11传动连接。
如图2所示，所述从动斜齿轮22与接力件23之间设置有压簧5是指，从动斜齿轮的两个端面分别与接力件23之间设置有压簧5。卧式电动底盘车电动装置未进行工作时，主动斜齿轮不转动21，从动斜齿轮22由左右两个压簧5顶在中间和两个接力23件分开。所述主动轴25一端与输出轴11传动连接，主动轴和输出轴11之间可以采用花键连接。
工作过程中，如图1以及图2所示，斜齿轮安装图中所示方向安装。当变速电机1旋转力驱动到主动斜齿轮21做顺时针旋转时，从动斜齿轮22也同时逆时针旋转，由于是45。斜齿的关系，从动斜齿轮22会产生一定轴向力，此时从动斜齿轮22向前方移动，驱使从动斜齿轮22上的三个凸块6与带有三个凹槽7固定在从动轴24上的接力件23咬合，使从动轴24跟从动斜齿轮22同方向旋转，从动轴24通过链条传动，带动底盘车螺杆旋转，推动底盘车向前运动，当底盘车运动到工作位置时，变速电机1停止旋转，间歇后变速电机1做数毫秒反向旋转，释放传动件之间旋转的径向压力，此时从动斜齿轮22也停止，就没有轴向力产生，就被装在从动斜齿轮22与接力件23中间的螺旋压簧5的反做用力推开从动斜齿轮22与接力件23的咬合，此时从动轴24到底盘车螺杆脱离电动驱动机构，可自由旋转。当变速电机1逆时针旋转时也同样工作过程。从而实现当停电或电动部份出故障、维修等，可通过螺杆摇臂旋转让底盘车停在行程范围内的任意位置上，同时也不会产生因旋转螺杆被电动变速的反向变速力让螺杆不能旋转。便于对整个装置在出现故障或者维修时进行拆装。通过上述卧式电动底盘车电动装置中传动部分的斜齿轮啮合，简化了结构。同时实现从动轴24与从动齿轮22的自动连接和脱开，简化了操作，提高了自动化程度。
为了便于对传动斜齿轮的检查、维护。如图2所示，传动箱3包括传动箱底座31、传动箱上盖32以及盖板33，所述传动箱底座31上设置有安装槽，所述主动斜齿轮21通过主动轴25安装在安装槽内以及从动斜齿轮22通过从动轴24安装在安装槽内，所述传动箱上盖32安装在传动箱底座31上方，所述传动箱上盖32在安装槽对应的位置设置通槽，所述盖板33安装在传动箱上盖32上。通过将传动箱3设置为传动箱底座31以及传动箱上盖32的拼合结构，在对传动斜齿轮进行保养维护时，拆卸安装方便。
为了便于传动箱上盖32的定位，保证安装精度。所述传动箱上盖32上设置有定位孔321，所述变速电机1上设置有定位销12，所述定位销12与定位孔321配合。
为了简化主动轴25与输出轴11之间的传动连接。卧式电动底盘车电动装置，还包括轴套4，所述主动轴25通过轴套4与输出轴11传动连接。通过轴套4连接主动轴25与输出轴11，结构简单，连接快速方便，生产制造成本低。
实施例一
如图1以及图2所示，卧式电动底盘车电动装置，包括传动装置以及变速电机1，所述传动装置包括传动箱3、主动斜齿轮21、从动斜齿轮22、主动轴25以及从动轴24，所述主动斜齿轮21设置有中央通孔，所述主动轴25与中央通孔配合，且主动斜齿轮21安装在传动箱3内，所述从动斜齿轮22上设置中心安装孔，所述从动轴24与中心安装孔间隙配合，所述从动斜齿轮22安装在传动箱3内，所述主动斜齿轮21与从动斜齿轮22啮合，所述从动斜齿轮22的两端面均设置有与从动轴24配合的接力件23，所述接力件23与从动斜齿轮22之间设置有压簧5，所述接力件23通过弹性销26固定在从动轴24上，所述从动斜齿轮22两端面均设置有按圆周均匀分布且具有斜度的凸块6，所述接力件23上设置有与凸块6相对应的凹槽7，所述变速电机1具有输出轴11，所述主动轴25一端与输出轴11传动连接。
传动箱3包括传动箱底座31、传动箱上盖32以及盖板33，所述传动箱底座31上设置有安装槽，所述主动斜齿轮21通过主动轴25安装在安装槽内以及从动斜齿轮22通过从动轴24安装在安装槽内，所述传动箱上盖32安装在传动箱底座31上方，所述传动箱上盖32在安装槽对应的位置设置通槽，所述盖板33安装在传动箱上盖32上。所述传动箱上盖32上设置有定位孔321，所述变速电机1上设置有定位销12，所述定位销12与定位孔321配合。卧式电动底盘车电动装置，还包括轴套4，所述主动轴25通过轴套4与输出轴11传动连接。
如图3所示，卧式电动底盘车电动装置安装在电动底盘车的底盘上，卧式电动底盘车电动装置上的从动轴24的一端设置有链轮。链轮通过链条8与电动底盘车上的传动系统9传动连接，从而控制电动底盘车的运动状态。
Claims (4)
1.卧式电动底盘车电动装置，包括传动装置以及变速电机(1)，其特征在于：所述传动装置包括传动箱(3)、主动斜齿轮(21)、从动斜齿轮(22)、主动轴(25)以及从动轴(24)，所述主动斜齿轮(21)设置有中央通孔，所述主动轴(25)与中央通孔配合，且主动斜齿轮(21)安装在传动箱(3)内，所述从动斜齿轮(22)上设置中心安装孔，所述从动轴(24)与中心安装孔间隙配合，所述从动斜齿轮(22)安装在传动箱(3)内，所述主动斜齿轮(21)与从动斜齿轮(22)啮合，所述从动斜齿轮(22)的两端面均设置有与从动轴(24)配合的接力件(23)，所述接力件(23)与从动斜齿轮(22)之间设置有压簧(5)，所述接力件(23)通过弹性销(26)固定在从动轴(24)上，所述从动斜齿轮(22)两端面均设置有按圆周均匀分布且具有斜度的凸块(6)，所述接力件(23)上设置有与凸块(6)相对应的凹槽(7)，所述变速电机(1)具有输出轴(11)，所述主动轴(25)一端与输出轴(11)传动连接。
2.如权利要求1所述的卧式电动底盘车电动装置，其特征在于：传动箱(3)包括传动箱底座(31)、传动箱上盖(32)以及盖板(33)，所述传动箱底座(31)上设置有安装槽，所述主动斜齿轮(21)通过主动轴(25)安装在安装槽内以及从动斜齿轮(22)通过从动轴(24)安装在安装槽内，所述传动箱上盖(32)安装在传动箱底座(31)上方，所述传动箱上盖(32)在安装槽对应的位置设置通槽，所述盖板(33)安装在传动箱上盖(32)上。
3.如权利要求2所述的卧式电动底盘车电动装置，其特征在于：所述传动箱上盖(32)上设置有定位孔(321)，所述变速电机(1)上设置有定位销(12)，所述定位销(12)与定位孔(321)配合。
4.如权利要求1、2或3所述的卧式电动底盘车电动装置，其特征
在于：还包括轴套(4)，所述主动轴(25)通过轴套(4)与输出轴(11)传动连接。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
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| CN108292831A (zh) * | 2016-02-05 | 2018-07-17 | Abb瑞士股份有限公司 | 电动底盘车的传动及离合装置和电动底盘车 |
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2013
- 2013-11-29 CN CN201320766344.4U patent/CN203570931U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
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