ES2601806T3 - Mango de maquinilla de afeitar con parte rotable - Google Patents

Abstract

Una maquinilla (10) de afeitar, que comprende: un cartucho (30) que comprende una hoja (32), estando el cartucho (30) configurado para rotar alrededor de un primer eje (34); y un mango (20) acoplado al cartucho (30), comprendiendo el mango: un primer extremo; un segundo extremo opuesto al primer extremo; y una parte rotable (50) acoplada al segundo extremo, de tal manera que la parte rotable (50) se configura para rotar con respecto al primer extremo y alrededor de un segundo eje (26), en donde la parte rotable (50) comprende una base y un sistema (194) de retención, estando el sistema (194) de retención configurado para aplicar un par de fuerzas de resistencia sobre la parte rotable (50) cuando la parte rotable (50) se rota desde una posición de reposo, en donde una distancia (301) entre el primer eje (34) y el segundo eje (26) define un brazo de momento y el sistema de retención tiene una rigidez estática determinada por el método de rigidez estática, de manera que una relación entre la rigidez estática y el brazo de momento es de 0,05 N/grado a 1,2 N/grado; y en donde el sistema de retención comprende: una cola en voladizo que se extiende desde la base, un extremo distal de la cola en voladizo retenido sin apretar por un armazón del mango, en donde la cola en voladizo genera dicho par de fuerzas con la rotación de la parte rotable alrededor del segundo eje; y en donde la cola en voladizo comprende poliéter-éter-cetona o la cola en voladizo se hace de acero inoxidable.

Description

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DESCRIPCION

Mango de maquinilla de afeitar con parte rotable Campo de la invencion

La invencion se refiere, en general, a mangos para maquinillas de afeitar, mas especialmente a mangos con una parte rotable.

Antecedentes de la invencion

Los avances recientes en las maquinillas de afeitar, tal como una maquinilla de afeitar de 5 o 6 hojas para afeitarse en humedo, pueden proporcionar un afeitado mas apurado, fino y comodo. Un factor que puede afectar al apurado del afeitado es la cantidad de contacto de las hojas sobre una superficie de afeitado. Cuanto mayor sea la superficie que las hojas contacten mas apurado se hara el afeitado. Las propuestas actuales de afeitado comprenden, en gran medida, maquinillas de afeitar con solo un eje de rotacion, por ejemplo, alrededor de un eje sustancialmente paralelo a las hojas y sustancialmente perpendicular al mango (es decir, movimiento pivotante hacia delante y atras). La curvatura de varias zonas de afeitado y direccion del pelo, sin embargo, no se adaptan simplemente a un solo eje de rotacion y, por lo tanto, una parte de las hojas suele desacoplarse de la piel o transferir relativamente menos presion sobre la piel durante el afeitado ya que tiene una limitada capacidad de pivotar alrededor del unico eje. Por lo tanto, las hojas de estas maquinillas de afeitar solo pueden tener un contacto limitado con ciertas zonas de afeitado, como debajo de la barbilla, alrededor de la linea de la mandibula, alrededor de la boca, etc.

Las maquinillas de afeitar con varios ejes de rotacion pueden ayudar a abordar el apurado del afeitado y seguir mas estrechamente los contornos de la piel de un usuario. Por ejemplo, un segundo eje de rotacion de una maquinilla de afeitar puede ser un eje sustancialmente perpendicular a las hojas y sustancialmente perpendicular al mango, como el movimiento pivotante de lado a lado. Ejemplos de varias soluciones para maquinillas de afeitar con multiples ejes de rotacion se describen en la patente canadiense n.° 1045365; las patentes US-5.029.391; US-5.093.991; US-5.526.568; US-5.560.106; US-5.787.593; US-5.953.824; US-6.115.924; US-6.381.857; US- 6.615.498; y US-6.880.253; las publicaciones de las solicitudes de patentes estadounidenses n.° 2009/066218; n.° 2009/0313837; n.° 2010/0043242; y n.° 2010/0083505; y las publicaciones de las patentes japonesas sometidas a inspeccion publica n.° H2-34193; H2-52694; y H4-22388. Sin embargo, para proporcionar otro eje de rotacion, como un eje sustancialmente perpendicular a las hojas y sustancialmente perpendicular al mango; normalmente se aplican piezas adicionales, lo que aumenta la complejidad y el movimiento e incluyen componentes que pueden ser propensos a sufrir fatiga, deformacion, relajacion de tensiones o alteracion ante determinadas condiciones de uso y almacenamiento. Ademas, estos componentes adicionales suelen requerir tolerancias estrechas con poco margen de error. Como resultado, las propuestas actuales introducen complejidad, costes y problemas de durabilidad para la fabricacion, el montaje y el uso de maquinillas de afeitar con varios ejes de rotacion.

La publicacion WO2012/044660, publicada despues de la fecha de presentacion y fechas de prioridad de esta solicitud, describe un mango para una maquinilla de afeitar en la que el mango esta provisto de un armazon y una capsula acoplable de forma operable al armazon, de manera que la capsula se configura para rotar alrededor de un eje sustancialmente perpendicular al armazon. La capsula comprende una base y una cola en voladizo que se extiende desde la base. El armazon retiene sin apretar un extremo distal de la cola en voladizo. La cola en voladizo genera un par de fuerzas de retorno con la rotacion de la capsula alrededor del eje.

La publicacion WO2012/044721, publicada despues de la fecha de presentacion y fecha de prioridad de esta solicitud, describe un mango para una maquinilla de afeitar, comprendiendo el mango un armazon y una capsula flexible acoplada al armazon. La capsula flexible comprende una base con un primer elemento de montaje. El primer elemento de montaje corresponde en forma y se acopla con un segundo elemento de montaje del armazon. La capsula flexible es compresible y descompresible para encajar el primer elemento de montaje de la capsula flexible con el segundo elemento de montaje del armazon.

La publicacion WO2009/154921, publicada el 23 de diciembre de 2009, describe una maquinilla de afeitar de seguridad provista de un mango y una unidad de hojas que tiene, al menos, una hoja, en donde la unidad de hojas se conecta al mango para efectuar un movimiento pivotante con relacion a este alrededor de un eje de pivotamiento sustancialmente perpendicular a la hoja, para seguir los contornos de la piel de un usuario durante el afeitado.

Lo que se necesita, entonces, es una maquinilla de afeitar, adecuada para el afeitado en humedo o en seco, con varios ejes de rotacion, por ejemplo, un eje sustancialmente perpendicular a las hojas y sustancialmente perpendicular al mango y un eje sustancialmente paralelo a las hojas y sustancialmente perpendicular al mango. La maquinilla de afeitar, incluida la maquinilla de afeitar electrica y manual, es preferiblemente mas simple, rentable, fiable, duradera, facil y/o rapida de fabricar y mas facil y/o rapida de montar con mayor precision.

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Sumario de la invencion

En un aspecto de la presente invencion, una maquinilla de afeitar comprende un cartucho que comprende una hoja, en la que el cartucho esta configurado para rotar alrededor de un primer eje, y un mango acoplado al cartucho. El mango comprende un primer extremo, un segundo extremo opuesto al primer extremo y una parte rotable acoplada al segundo extremo, de tal manera que la parte rotable se configura para rotar con respecto al primer extremo y alrededor de un segundo eje. La parte rotable comprende una base y un sistema de retencion, en el que el sistema de retencion se configura para aplicar un par de fuerzas de resistencia sobre la parte rotable cuando la parte rotable se rota desde una posicion de reposo. Una distancia entre el primer eje y el segundo eje define un brazo de momento y el sistema de retencion tiene una rigidez estatica determinada por el metodo de rigidez estatica, de manera que la relacion entre la rigidez estatica y el brazo de momento es de aproximadamente 0,05 N/grado a aproximadamente 1,2 N/grado.

Este aspecto puede incluir una o mas de las siguientes realizaciones. El sistema de retencion puede comprender una cola en voladizo que se extiende desde la base y un extremo distal de la cola en voladizo retenido sin apretar por un armazon del mango, de tal manera que la cola en voladizo genera dicho par de fuerzas con la rotacion de la parte rotable alrededor del segundo eje. El armazon puede definir al menos un orificio a traves de el y la base puede comprender al menos un saliente que se extienda a partir de la misma, en el que el al menos un orificio del armazon puede configurarse para recibir el al menos un saliente de la base para acoplar la parte rotable al armazon, de tal manera que el al menos un saliente pueda rotar en el al menos un orificio, de manera que la parte rotable pueda rotar alrededor del segundo eje. El armazon ademas comprende al menos una pared que retiene sin apretar el extremo distal de la cola en voladizo. La al menos una pared puede comprender una primera pared y una segunda pared que estan desniveladas de tal manera que la primera pared y la segunda pared son sustancialmente paralelas y no coplanares. El soporte, la primera pared y la segunda pared se forman integralmente. El sistema de retencion puede comprender acero inoxidable. El brazo de momento puede ser de aproximadamente 13 mm a aproximadamente 15 mm. La relacion puede ser de aproximadamente 0,085 N/grado.

En otro aspecto mas, una maquinilla de afeitar comprende un cartucho que comprende una hoja, en la que el cartucho esta configurado para rotar alrededor de un primer eje, y un mango acoplado al cartucho. El mango comprende un primer extremo, un segundo extremo opuesto al primer extremo. Y una parte rotable acoplada al segundo extremo, de tal manera que la parte rotable se configura para rotar con respecto al primer extremo y alrededor de un segundo eje, de modo que la parte rotable comprende una base y un sistema de retencion y de tal manera que el sistema de retencion se configura para aplicar un par de fuerzas de resistencia sobre la parte rotable cuando la parte rotable se rota desde una posicion de reposo. Una distancia entre el primer eje y el segundo eje define un brazo de momento y la parte rotable tiene un valor de amortiguacion determinado por el metodo de ensayo del pendulo de manera que la relacion entre el valor de amortiguacion y el brazo de momento es de aproximadamente 0,0005 N*s/grado a aproximadamente 0,02 N*s/grado y el sistema de retencion tiene una rigidez estatica determinada por el metodo de rigidez estatica de tal manera que la relacion entre la rigidez estatica y el brazo de momento es de aproximadamente 0,05 N/grado a aproximadamente 1,2 N/grado.

Este aspecto tambien puede incluir una o mas de las siguientes realizaciones. La relacion entre la rigidez estatica y el brazo de momento puede ser de aproximadamente 0,085 N/grado. La relacion entre una inercia de la parte rotable y el brazo de momento puede ser de aproximadamente 0,013 kg-mm a aproximadamente 0,067 kg-mm. El sistema de retencion puede comprender una cola en voladizo que se extiende desde la base, un extremo distal de la cola en voladizo retenido sin apretar por un armazon del mango, de tal manera que la cola en voladizo genera dicho par de fuerzas con la rotacion de la parte rotable alrededor del segundo eje. El armazon puede definir al menos un orificio a traves de el, en el que la base comprende al menos un saliente que se extiende a partir de la misma, estando el al menos un orificio del armazon configurado para recibir el al menos un saliente de la base para acoplar la parte rotable al armazon, de tal manera que el al menos un saliente pueda rotar en el al menos un orificio, de manera que la parte rotable pueda rotar alrededor del segundo eje. El armazon puede ademas comprender al menos una pared que retiene sin apretar el extremo distal de la cola en voladizo. La al menos una pared puede comprender una primera pared y una segunda pared que estan desniveladas de tal manera que la primera pared y la segunda pared son sustancialmente paralelas y no coplanares. El soporte, la primera pared y la segunda pared se pueden formar integralmente. El sistema de retencion puede comprender acero inoxidable. El brazo de momento puede ser de aproximadamente 13 mm a aproximadamente 15 mm.

En otro aspecto mas, una maquinilla de afeitar comprende un cartucho que comprende una hoja, en la que el cartucho esta configurado para rotar alrededor de un primer eje, y un mango acoplado al cartucho. El mango comprende un primer extremo, un segundo extremo opuesto al primer extremo. Y una parte rotable acoplada al segundo extremo, de tal manera que la parte rotable se configura para rotar con respecto al primer extremo y alrededor de un segundo eje, de modo que la parte rotable comprende una base y un sistema de retencion y de tal manera que el sistema de retencion se configura para aplicar un par de fuerzas de resistencia sobre la parte rotable cuando la parte rotable se rota desde una posicion de reposo. Una distancia entre el primer eje y el segundo eje define un brazo de momento y el sistema de retencion tiene una rigidez estatica determinada por el metodo de rigidez estatica, de manera que la relacion entre la rigidez estatica y el brazo de momento es de aproximadamente 0,05 N/grado a aproximadamente 1,2 N/grado y la relacion entre la inercia de la parte rotable y el brazo de momento es de aproximadamente 0,013 kg-mm a aproximadamente 0,067 kg-mm.

En una realizacion, la invencion comprende un mango que tiene un sistema de retencion que comprende una rigidez estatica de aproximadamente 0,7 N*mm/grado a aproximadamente 2,25 Nmm/grado determinado por al menos uno del ensayo de rigidez estatica, y una amortiguacion de aproximadamente 0,015 N*mm*s/grado a aproximadamente

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0,30 N*mm*s/grado determinado por el metodo de ensayo del pendulo. En otra realizacion, un mango tiene un sistema de retencion que comprende una rigidez estatica de aproximadamente 0,7 Nmm/grado a aproximadamente 2,25 Nmm/grado determinada por al menos uno del ensayo de rigidez estatica, y un intervalo de inercia de la capsula de aproximadamente 0,2 kg-mm2 a aproximadamente 1 kg-mm2 o una inercia total de la combinacion cartucho-capsula en el intervalo de aproximadamente 0,7 kg-mm2 a aproximadamente 3,5 kg-mm2. Sin pretender imponer ninguna teoria, actualmente se cree que los mangos que tienen este sistema de retencion pueden proporcionar una respuesta dinamica deseable durante el afeitado, de tal manera que cuando el cartucho se rota alrededor del primer eje de rotacion el par de fuerzas de retorno o fuerza que lo devuelve a una posicion de reposo es aceptable por un usuario.

Breve descripcion de los dibujos

Otras caracteristicas y ventajas de la presente invencion, asi como la propia invencion, pueden comprenderse mejor a partir de la siguiente descripcion de las diversas formas de realizacion, leidas junto con los dibujos adjuntos, en los que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva esquematica de una parte posterior de una maquinilla de afeitar segun una realizacion de la invencion;

La Fig. 2 es una vista en perspectiva esquematica de una parte frontal de la maquinilla de afeitar de la Fig. 1;

La Fig. 3 es una vista en perspectiva esquematica de una parte posterior de un mango de una maquinilla de afeitar segun una realizacion de la invencion;

La Fig. 4 es una vista en perspectiva despiezada y esquematica del mango de la Fig. 3;

La Fig. 5 es una vista en perspectiva esquematica de una capsula segun una realizacion de la invencion;

La Fig. 6 es una vista posterior esquematica de la capsula de la Fig. 5;

La Fig. 7 es una vista en perspectiva esquematica de una parte frontal de la capsula de la Fig. 5;

La Fig. 8 es una vista lateral esquematica de la capsula de la Fig. 5;

La Fig. 9 es una vista en perspectiva esquematica de una parte de un armazon de un mango segun una realizacion de la invencion;

Las Figs. 10A-10E representan un procedimiento para ensamblar una parte de un mango segun una realizacion de la invencion;

La Fig. 11 representa un procedimiento para comprimir una capsula segun una realizacion de la invencion;

Las Figs. 12A-12C representan una vista frontal esquematica de una capsula y una parte de un armazon de un mango durante diversas etapas de rotacion segun una realizacion de la invencion;

La Fig. 13 es una vista en perspectiva esquematica de una parte de una cola en voladizo de una capsula y una parte de un armazon de un mango segun una realizacion de la invencion;

La Fig. 14 es un diagrama simplificado de un mango para una maquinilla de afeitar que muestra los distintos elementos usados en la formula de la Ecuacion A, proporcionada en la presente memoria;

Las Figs. 15A y 15B son un diagrama simplificado de una vista superior y una vista en perspectiva ilustrativa, respectivamente, de una disposicion para llevar a cabo el metodo de rigidez estatica;

La Fig. 16 es un grafico que muestra el par de fuerzas frente al grado de rotacion medido mediante el metodo de rigidez estatica sobre un mango segun la presente invencion;

Las Figs. 17A y 17B son vistas en perspectiva y lateral ilustrativas, respectivamente, de una disposicion para realizar el metodo de ensayo del pendulo;

La Fig. 18 es una vista lateral esquematica de una maquinilla de afeitar que muestra los distintos elementos usados para calcular el brazo de momento;

Las Figs. 19A y 19B son graficos de datos empleados para calcular un coeficiente de amortiguacion de una parte rotable segun una realizacion de la presente invencion; y

Las Figs. 20A y 20B son graficos de datos empleados para calcular un coeficiente de amortiguacion de una parte rotable, segun una realizacion de la presente invencion.

Descripcion detallada de la invencion

Salvo que se especifique lo contrario los articulos “un”, “una” y “el/la” significan “uno/a o mas”.

Haciendo referencia a las Figs. 1 y 2, una maquinilla 10 de afeitar de la presente invencion comprende un mango 20 y una unidad 30 de cartucho de hojas, que se conecta de forma desmontable o se une de forma liberable al mango 20 y contiene una o mas hojas 32. El mango 20 comprende un armazon 22 y una unidad 24 de conexion del cartucho de hojas operativamente acoplado a este, de tal manera que la unidad 24 de conexion del cartucho de hojas esta configurada para rotar alrededor de un eje de rotacion 26 que es sustancialmente perpendicular a las hojas 32 y sustancialmente perpendicular al armazon 22. La unidad 30 de cartucho de hojas esta configurada para rotar alrededor de un eje de rotacion 34 que es sustancialmente paralelo a las hojas 32 y sustancialmente perpendicular al mango 20. Ejemplos no limitativos de unidades de cartucho de hojas adecuadas se describen en la patente US-7.168.173. Cuando la unidad 30 de cartucho de hojas se une al mango 20 a traves de la unidad 24 de conexion del cartucho de hojas, la unidad 30 de cartucho de hojas esta configurada para rotar alrededor de varios ejes de rotacion, por ejemplo, un primer eje de rotacion 26 y un segundo eje de rotacion 34.

Las Figs. 3 y 4 representan una realizacion de un mango 40 de la presente invencion. El mango 40 comprende un armazon 42 y una unidad 44 de conexion del cartucho de hojas operativamente acoplada a este, de tal manera que la

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unidad 44 de conexion del cartucho de hojas esta configurada para rotar alrededor de un eje de rotacion 46 que es sustancialmente perpendicular al armazon 42. La unidad 44 de conexion del cartucho de hojas comprende una estacion 48 de conexion acoplable con una unidad de cartucho de hojas (no mostrada), una capsula 50 y una unidad 52 de boton de expulsion. La capsula 50 se acopla operativamente al armazon 42, de tal manera que pueda rotar con respecto al armazon 42, con la estacion 48 de conexion y la unidad 52 de boton de expulsion unidos de forma desmontable o liberable a la capsula 50. Ejemplos no limitativos de estaciones de conexion y unidades de boton de expulsion adecuadas se describen en las patentes US-7.168.173 y US-7.690.122, y en las publicaciones de las solicitudes de patente estadounidenses n. ° 2005/0198839, n. ° 2006/0162167 y n.° 2007/0193042. En una realizacion, la capsula 50 es flexible de tal manera que sea separable del armazon 42. La capsula 50 comprende una cola 54 en voladizo en la que un extremo distal de la cola 54 en voladizo queda retenido sin apretar por un par de paredes 56 desniveladas del armazon 42. En una realizacion, la cola 54 en voladizo puede retenerse por un par de paredes opuestas o dentro de un canal hundido del armazon. La cola 54 en voladizo genera un par fuerzas de retorno cuando se rota la capsula 50 alrededor del eje 46 de tal manera que la capsula 50 se devuelva a una posicion de reposo. Ejemplos no limitativos de resortes adecuados retenidos entre las paredes para generar un par de fuerzas de retorno se describen en las patentes US-3.935.639, US-3.950.845 y US-4.785.534 y se muestran en las maquinillas de afeitar desechables Sensor® 3 (comercializadas por Gillette Co., Boston, Massachusetts, EE. UU.).

Las Figs. 5 a 8 representan una capsula 60 de la presente invencion. La capsula 60 comprende una base 62 con uno o mas salientes 64 y una cola 65 en voladizo que se extiende a partir de la misma. Los salientes 64 pueden extenderse desde cualquier parte exterior de la base 62. En una realizacion, los salientes 64 son generalmente cilindricos. Por “generalmente cilindricos” se entiende que los salientes 64 pueden incluir elementos no cilindricos, por ejemplo, aristas, protuberancias, o rebajes, y/o pueden incluir regiones a lo largo de su longitud que no sean cilindricas, como extremos estrechados y/o ensanchados por motivos de fabricacion y diseno. De forma adicional o alternativa, uno o mas de los salientes 64 puede incluir una almohadilla 66 de apoyo de mayor tamano entre los salientes 64 y la base 62. Por ejemplo, cada uno de los salientes 64 puede incluir una almohadilla 66 de apoyo de mayor tamano entre los salientes 64 y la base 62. En una realizacion, la cola 65 en voladizo tiene una configuracion sustancialmente en forma de T que comprende un vastago alargado 67 y una barra perpendicular 68 en un extremo distal. En una realizacion, el vastago alargado 67 y la barra perpendicular 68 son cada uno generalmente rectangulares. Por “generalmente rectangulares” se entiende que el vastago alargado 67 y la barra perpendicular 68 pueden incluir, cada uno, elementos no rectangulares, por ejemplo, aristas, protuberancias, o rebajes, y/o pueden incluir regiones a lo largo de su longitud que no sean rectangulares, como extremos estrechados y/o ensanchados por motivos de fabricacion y diseno. Por ejemplo, el espesor (T) del vastago alargado 67 puede ensancharse gradualmente hacia un extremo proximal del vastago alargado 67 respecto a la base 62. El ensanchamiento gradual del vastago alargado 67 puede ayudar a reducir las concentraciones de tension cuando la capsula 60 se rota, de tal manera que no se excedan las tensiones de fluencia del material del vastago alargado 67, ya que si se exceden se producirian fallos como una deformacion permanente o fatiga con el uso repetido. Del mismo modo, la altura (H) del vastago alargado 67 puede ensancharse, por ejemplo, ensancharse gradual o rapidamente, hacia un extremo distal del vastago alargado 67, a medida que el vastago alargado 67 se aproxima a la barra perpendicular 68. En esta disposicion, se puede maximizar la longitud (L1) del vastago alargado 67 para lograr rigideces deseables y pares de fuerzas de retorno cuando se rota la capsula 60. De forma alternativa, el vastago alargado 67 y la barra perpendicular 68 pueden formar, cada uno, cualquier forma geometrica, poligonal o arqueada, por ejemplo, una forma ovoide. Un interior de la capsula 60 define una parte hueca a traves suya con dos extremos abiertos, por ejemplo, un extremo superior y un extremo inferior. Las superficies interiores de la capsula 60 pueden incluir, opcionalmente, unos salientes que se extienden en las parte huecas, ranuras, canales y/o retenes para acoplarse a las formas correspondientes de una estacion de conexion en un extremo de la capsula 60 y una unidad de boton de expulsion en el otro extremo de la capsula 60. La cola 65 en voladizo se extiende desde una parte frontal 69 de la base 62, aunque la cola 66 en voladizo puede extenderse, de forma alternativa, desde una parte posterior 70 de la base 62.

En la presente invencion, la capsula 60 cumple varias funciones. La capsula 60 facilita un eje de rotacion en un mango de maquinilla de afeitar, especialmente, un eje de rotacion sustancialmente perpendicular a una o mas hojas, cuando se monta una maquinilla de afeitar, y sustancialmente perpendicular a un armazon de un mango. Cuando se rota desde una posicion de reposo, la capsula 60 genera un par de fuerzas de retorno para volver a la posicion de reposo por medio de un elemento de resorte, tal como un resorte en voladizo o un resorte de lamina. El par de fuerzas de retorno se genera por la cola 65 en voladizo de la capsula 60. Por ejemplo, el par de fuerzas de retorno se genera por el vastago alargado 67 de la cola 65 en voladizo. La capsula 60 tambien sirve de soporte para una unidad de boton de expulsion, una estacion de conexion y/o una unidad de cartucho de hojas (por ejemplo, a traves de la estacion de conexion).

En una realizacion, la capsula 60 es unitaria y, opcionalmente, se forma de un solo material. De forma adicional o alternativa, el material es flexible para que toda la capsula 60 sea flexible. Preferiblemente, la capsula 60 se moldea integralmente de tal manera que la cola 65 en voladizo, que comprende el vastago alargado 67, la barra perpendicular 68 y la base 62, esten formados integralmente. Un diseno unitario asegura que la base 62 y la cola 65 en voladizo esten correctamente alineadas entre si. Por ejemplo, se controla la posicion de la cola 65 en voladizo con respecto a un eje de rotacion, asi como la orientacion perpendicular de la base 62 y la cola 65 en voladizo. Ademas, la base 62 y la cola 65 en voladizo no se separan tras el impacto por una caida.

Haciendo referencia ahora a la Fig. 9, una parte de un armazon 72 de un mango comprende un soporte 74 y uno o mas orificios 76 definidos en el soporte 74. En una realizacion, los orificios 76 son generalmente cilindricos. Por

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“generalmente cilindricos” se entiende que los orificios 76 pueden incluir elementos no cilindricos, por ejemplo, aristas, protuberancias o rebajes, y/o pueden incluir regiones a lo largo de su longitud que no sean cilindricas, como extremos estrechados y/o ensanchados por motivos de fabricacion y diseno. Ademas, el soporte 74 puede estar abierto al menos en un extremo y definir una parte interior hueca. De forma adicional o alternativa, una superficie 77 de apoyo puede rodear uno o mas de los orificios 76 de tal manera que la superficie 77 de apoyo se extienda dentro de la parte interior hueca. Por ejemplo, las superficies 77 de apoyo pueden rodear cada una de los orificios 76. Una o mas paredes 78 pueden tener una parte que se extienda dentro de la parte interior hueca. En una realizacion, un par de paredes 78 pueden tener, cada una, una parte que se extienda dentro de la parte interior hueca. Opcionalmente, el par de paredes 78 puede estar desnivelado de tal manera que no presenten una alineacion opuesta. Por ejemplo, las paredes 78 pueden ser generalmente paralelas y generalmente no coplanares. Ademas, el par de paredes 78 puede disponerse de manera que no se superpongan. Las superficies superiores 79 de las paredes 78 pueden tener una superficie de introduccion, como una superficie superior inclinada o una superficie superior de borde redondeado para dirigir un extremo distal de una cola en voladizo de una capsula hacia el interior y entre las paredes 78 durante el montaje. De forma adicional o alternativa, la parte interior hueca tambien puede incluir, al menos, un resalte 80, o al menos una superficie inclinada, que se extienda, al menos parcialmente, dentro de la parte interior hueca.

En una realizacion, el soporte 74 forma un bucle cerrado integral para proporcionar resistencia e integridad estructural. De forma alternativa, el soporte 74 no forma un bucle cerrado pero si se forma integralmente. Cuando el soporte 74 no forme un bucle cerrado, el soporte 74 se puede hacer mas grueso para anadir mayor resistencia e integridad. Al formar una estructura integral, el soporte 74 no requiere componentes separados para el montaje; los componentes separados pueden separarse con el impacto por una caida. Una estructura integral facilita la fabricacion, por ejemplo, mediante el uso de un solo material, y cuando el soporte 74 es, opcionalmente, sustancialmente rigido o inmovil, la rigidez ayuda a evitar que los orificios 76 se abran con el impacto por una caida y, por lo tanto, contribuye a evitar la liberacion de una capsula acoplada. Asi, el soporte 74 puede ser duradero y hacerse de material no deformable, por ejemplo, de metal fundido a presion, como cinc fundido a presion, o de plastico sustancialmente rigido o inmovil. La rigidez del soporte 74 tambien facilita un control mas fiable de la distancia de los orificios 76, asi como su alineacion concentrica. En una realizacion, el soporte 74 esta formado integralmente con las paredes 78 para formar un componente. De forma adicional o alternativa, todo el armazon 72 del mango puede ser sustancialmente rigido o inmovil, en el que los componentes blandos o elasticos pueden estar opcionalmente dispuestos sobre el armazon 72 para ayudar a un usuario a agarrar la maquinilla de afeitar.

Las Figs. 10A a 10E representan un procedimiento para el montaje de un mango de la presente invencion. Un armazon 82 del mango comprende un soporte 84 que define una abertura, al menos en un extremo, y una parte interior hueca en la misma. Cada una de un par de paredes desniveladas 86 del armazon 82 tiene una parte que se extiende dentro de la parte interior hueca. Una capsula flexible 90 comprende una base 92 y una cola en voladizo flexible que se extiende desde la base 92. La cola en voladizo comprende un vastago alargado 94 y una barra perpendicular 96 en su extremo distal. Para encajar el armazon 82 y la capsula 90, se coloca la capsula 90 (Etapa 1) dentro de la parte interior hueca del armazon 82 y se alinea de tal manera que un primer elemento 98 de montaje de la capsula 90 se corresponde en forma y se alinea con un segundo elemento 100 de montaje del armazon 82 y la barra perpendicular 96 de la cola en voladizo se coloca cerca de las paredes 86 del armazon 82. En una realizacion, el primer elemento 98 de montaje de la capsula 90 comprende uno o mas salientes que se extienden desde la base 92 y el segundo elemento 100 de montaje del armazon 82 comprende uno o mas orificios formados en el soporte 84. Para ayudar a evitar una alineacion y un acoplamiento incorrectos de la capsula 90 y el soporte 84, en las formas de realizacion con una pluralidad de salientes que se extienden desde la base 92 y una pluralidad de orificios formados en el soporte 84, uno de los salientes es mas grande que los otros salientes y uno de los orificios correspondientes es mas grande que los otros orificios. De forma adicional o alternativa, el primer elemento 98 de montaje de la capsula 90 comprende uno o mas orificios formados en la base 92 y el segundo elemento 100 de montaje del armazon 82 comprende uno o mas salientes que se extienden en la parte interior hueca del soporte 84. La base 92 y/o el primer elemento 98 de montaje de la capsula 90 se comprimen entonces y se colocan (Etapa 2) de tal manera que el primer elemento 98 de montaje se alinea con el segundo elemento 100 de montaje y la barra perpendicular 96 se coloca entre las paredes 86. Cuando se descomprime, el primer elemento 98 de montaje se acopla con el segundo elemento 100 de montaje y la barra perpendicular 96 queda retenida sin apretar por las paredes 86. En una realizacion de la cola en voladizo, solo el extremo distal de la cola en voladizo, especificamente la barra perpendicular 96, contacta con el armazon 82 cuando la capsula 90 esta sin comprimir. Por ejemplo, sustancialmente todo el vastago alargado 94 de la cola en voladizo no contacta el armazon 82. En una realizacion en la que la capsula 90 comprende almohadillas de apoyo y el soporte 84 comprende superficies de apoyo, cuando la capsula 90 se acopla al soporte 84, las almohadillas de apoyo de la capsula 90 se configuran de tal manera que sustancialmente las partes restantes de la base 92 (por ejemplo, distintas de las almohadillas de apoyo y el primer elemento 98 de montaje) no contacten el soporte 84. El hecho de tener solo las almohadillas de apoyo y que el primer elemento 98 de montaje contacte el soporte 84 sirve para reducir o minimizar la friccion y/o resistencia de la capsula 90 cuando se rota con relacion al soporte 84. Una parte de una estacion 102 de conexion se coloca entonces (Etapa 3) dentro de una parte interior hueca de la capsula 90 y luego se acopla (Etapa 4) a la capsula 90 de tal manera que las extensiones de la estacion 102 de conexion corresponden en forma y se acoplan con las ranuras y/o retenes en una superficie interior de la capsula 90. En una realizacion, la estacion 102 de conexion es sustancialmente rigida, de tal forma que la capsula 90 queda bloqueada en su acoplamiento con el armazon 82 cuando la estacion 102 de conexion se acopla a la capsula 90. De forma adicional o alternativa, la estacion 102 de conexion es estacionaria con respecto a la capsula 90. Por ejemplo, unos alambres pueden sujetar la estacion 102 de conexion a la capsula 90. En una realizacion, cuando la estacion 102 de conexion se sujeta a la capsula 90, la estacion 102 de conexion puede

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expandir la capsula 90, por ejemplo, la distancia entre los salientes, mas alia de las dimensiones de la capsula 90 moldeada. Una unidad 104 de boton de expulsion se corresponde en forma y se acopla (Etapa 5) con la capsula 90 mediante la alineacion y el acoplamiento de las extensiones de la unidad 104 de boton de expulsion con ranuras y/o retenes correspondientes en la superficie interior de la capsula 90. En una realizacion, una vez que la unidad 104 de boton de expulsion se acopla a la capsula 90, la unidad 104 de boton de expulsion puede moverse con respecto a la capsula 90 y la estacion 102 de conexion, de tal manera que el movimiento de la unidad 104 de boton de expulsion expulsa una unidad de cartucho de hojas unido a la estacion de conexion. En una realizacion alternativa, la unidad 104 de boton de expulsion se puede acoplar a la capsula 90 antes de acoplar la estacion 102 de conexion a la capsula 90.

La Fig. 11 representa un procedimiento para comprimir y descomprimir una capsula flexible 110, que comprende una base 112 y uno o mas salientes 114 que se extienden desde la base 112. En una realizacion, toda la capsula 110 es flexible y, por lo tanto, compresible, de tal manera que la capsula 110 es acoplable con un armazon 116 (mostrado en la vista seccional de la Fig. 11) que define uno o mas orificios 118 y una parte interior hueca. Para acoplar la capsula 110 al armazon 116, de forma similar a la explicada anteriormente, la capsula 110 se coloca (Etapa 1) dentro de la parte interior hueca del armazon 116. La base 112 y/o los salientes 114 de la capsula 110 se comprimen entonces (Etapa 2A) de tal manera que los salientes 114 desocupen la parte hueca interior del armazon 116 y los salientes 114 puedan alinearse con los orificios 118. Al comprimir la base 112 a lo largo de las partes con los salientes 114, la base 112 y los salientes 114 de la capsula 110 se ajustan substancialmente por completo dentro del hueco interior del armazon 116. Cuando se descomprime (Etapa 2B), la capsula 110 queda libre para volver a su posicion abierta natural y los salientes 114 se acoplan con los orificios 118. En una realizacion, cuando esta descomprimida, los salientes 114 penetran profundamente en los orificios 118 para ajustarse de forma segura en el armazon del 116, que puede ser substancialmente rigido o inmovil. De forma adicional o alternativa, los salientes 114 se corresponden en tamano y se acoplan con los orificios 118 a traves de una disposicion de pasador, disposicion de bola y receptaculo, conexion de cierre a presion y conexion de ajuste por friccion.

Un extremo distal de los salientes 114 puede disponerse alrededor o cerca de una superficie exterior del armazon 116. En esta disposicion, no es necesario comprometer la robustez de todo el conjunto de maquinilla de afeitar de manera que las caracteristicas pueden mezclarse entre si en el ensamblaje. De forma adicional, no son necesarios funciones o componentes separados para lograr la penetracion profunda en los orificios 118. Por ejemplo, los orificios 118 no estan definidos por mas de un componente y no es necesario que los orificios 118 esten parcialmente abiertos en la parte superior o inferior para acoplar los salientes 114 en los orificios 118. Como el armazon 116 se forma de material substancialmente rigido o inmovil, los salientes 114 y los orificios 118 pueden disenarse para acoplarse sin necesidad de ninguna actividad secundaria, como un reglaje dimensional, para asegurar la colocacion apropiada minimizando tambien la inclinacion de la capsula 110 cuando rota con el armazon 116. En una realizacion, el armazon 116 esta formado integralmente con las paredes, como un par de paredes desniveladas, para formar un componente sustancialmente rigido o inmovil. En esta disposicion, la posicion de reposo de la capsula 110 se controla con mayor precision. De forma adicional o alternativa, el armazon 116 se forma, al menos parcialmente, de material flexible que pueda doblarse y/o abrirse estirandolo para facilitar el acoplamiento de los salientes 114 en los orificios 118.

Las Figs. 12A a 12C representan una parte de un mango durante distintas etapas de rotacion. Una capsula flexible 120 comprende una base 122 con salientes 124 y una cola 126 en voladizo que se extiende a partir de la misma. La cola 126 en voladizo comprende un vastago alargado 127 y una barra perpendicular 128 en su extremo distal. Un armazon 134 define uno o mas orificios 136, y el armazon 134 tambien comprende un par de paredes desniveladas 138. La Fig. 12A representa una posicion de reposo de la capsula 120 con respecto al armazon 134 cuando no se estan aplicando fuerzas a la capsula 120. En una realizacion, la cola 126 en voladizo y/o la barra perpendicular 128 pueden tener una precarga por resorte cuando se acopla con el armazon 134, lo que minimiza o elimina los tambaleos de la capsula 120 cuando la capsula 120 esta en la posicion de reposo. La precarga por resorte proporciona estabilidad a una unidad de cartucho de hojas cuando contacta con una superficie de afeitado. En esta disposicion, la posicion de reposo de la capsula 120 es una posicion neutra precargada. La alineacion de la capsula 120 en la posicion neutra precargada con respecto al armazon 134 y el establecimiento de la precarga por resorte se controlan justamente debido a que la capsula 120 es un componente unico y el armazon 134 y las paredes 138 se forman a partir de un componente unico y unitario. Ademas, al retener sin apretar la barra perpendicular 128 de la cola 126 en voladizo con un par de paredes desniveladas 138, se minimiza o elimina el requisito de un espacio libre, por ejemplo, para tener en cuenta errores de fabricacion y tolerancias, entre la barra perpendicular 128 y las paredes 138. El desnivel de las paredes 138 permite a la barra perpendicular 128 superponerse espacialmente a las paredes 138 sin que las paredes 138 tengan que agarrar o limitar la barra perpendicular 128, evitando asi la necesidad de paredes de retencion opuestas. Las paredes de retencion opuestas requieren espacio libre entre las paredes y la barra perpendicular para permitir el movimiento libre de la barra perpendicular y tolerancias de fabricacion. Este espacio libre daria como resultado el movimiento ilimitado o inclinado de la capsula 120 en la posicion neutra precargada asi como tal vez una precarga cero. De forma alternativa, unas paredes de retencion opuestas sin espacio libre pellizcarian la barra perpendicular y restringirian el movimiento.

Cuando se aplican fuerzas a la capsula 120, por ejemplo, a traves de la unidad de cartucho de hojas cuando se acopla a la capsula 120, la capsula 120 puede rotar con respecto al armazon 134. Los salientes 124 de la capsula 120 estan dimensionados de manera que los salientes 124 roten dentro de los orificios 136 para facilitar la rotacion de la capsula 120. En esta disposicion, cuando la capsula 120 se acopla al armazon 134, los salientes 124 solo pueden rotar alrededor de un eje, pero no efectuar un movimiento de traslacion. En una realizacion, los salientes 124 tienen un eje fijo (es decir, la

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alineacion concentrica de los orificios 136) alrededor del cual pueden rotar. De forma adicional o alternativa, los salientes 124 se puede dimensionar de modo que la interferencia por friccion dentro de los orificios 136 proporcione cierto movimiento o propiedades deseables. Cuando la capsula 120 se rota, debido a que la barra perpendicular 128 de la capsula 120 esta retenida sin apretar por el par de paredes desniveladas 138, las paredes desniveladas 138 interfieren con la barra perpendicular 128 de la capsula 120 y la tuercen de tal manera que el vastago alargado 127 se dobla. De forma opcional, practicamente la totalidad de la cola 126 en voladizo, incluidos el vastago alargado 127 y la barra perpendicular 128, se doblan o mueven durante la rotacion. De forma alternativa, despues de la rotacion, solo una parte de la cola 126 en voladizo, especificamente el vastago alargado 127, se dobla o mueve. Al doblarse, la cola 126 en voladizo genera un par de fuerzas de retorno para devolver la capsula 120 a la posicion de reposo. En una realizacion, el vastago alargado 127 genera el par de fuerzas de retorno con la rotacion de la capsula 120. Cuanto mayor sea la rotacion de la capsula 120 mas grande sera el par de fuerzas de retorno generado. El intervalo de rotacion desde la posicion neutra precargada puede ser de aproximadamente +/- 4 grados a aproximadamente +/- 24 grados, preferiblemente de aproximadamente +/- 8 grados hasta aproximadamente +/- 16 grados, y aun mas preferiblemente de aproximadamente +/- 12 grados. El armazon 134 del mango puede configurarse para limitar el intervalo de rotacion de la capsula 120. En una realizacion, los resaltes o las superficies inclinadas que se extienden en el interior del armazon 134 pueden limitar el intervalo de rotacion de la capsula 120 debido a que un extremo de la capsula 120 contactara los respectivos resalte o superficie inclinada. El par de fuerzas de retorno puede actuar de forma lineal o no lineal para devolver la capsula 120 a la posicion de reposo. En una realizacion, cuando se rota a +/- 12 grados desde la posicion de reposo, el par de fuerzas de retorno puede ser de aproximadamente 12 N*mm.

Haciendo de nuevo referencia a las Figs. 5 a 9, una capsula 60 de la presente invencion puede moldearse de un material como Delrin® 500T. Para conseguir un par de fuerzas de retorno de la cola 65 en voladizo de 12 N*mm cuando la capsula 60 se ha rotado +/- 12 grados desde una posicion de reposo (p. ej. una posicion neutra precargada), una longitud L1 del vastago alargado 67 es de aproximadamente 13,4 mm. Un espesor T del vastago alargado 67, medido alrededor de su punto mas espeso en aproximadamente un punto intermedio a lo largo de la longitud L1 del vastago alargado 67, es de aproximadamente 0,62 mm. Una altura H del vastago alargado 67 es de aproximadamente 2,8 mm.

La barra perpendicular 68 de la cola 65 en voladizo tiene un espesor t, medido alrededor de su punto mas ancho, de aproximadamente 1,2 mm. En esta realizacion, el espesor t de la barra perpendicular 68 es en general mas espeso que el espesor T del vastago alargado 67, aunque varias realizaciones de la barra perpendicular 68 pueden tener mayor o menor espesor en comparacion con el espesor del vastago alargado 67. El espesor t de la barra perpendicular 68 afecta a la precarga de la cola 65 en voladizo, pero el espesor t de la barra perpendicular 68 puede no afectar en general al doblado del vastago alargado 67 y, por lo tanto, puede no afectar al par de fuerzas de retorno cuando la capsula 60 se rota desde la posicion de reposo. En una realizacion, una altura h de la barra perpendicular 68 es mayor que la altura H del vastago alargado 67. Por ejemplo, la altura H de la barra perpendicular 68 puede estar en el intervalo de aproximadamente 0,2 veces a aproximadamente 5 veces la altura h del vastago alargado 67, preferiblemente de aproximadamente 2,2 veces la altura H del vastago alargado 67 (por ejemplo, aproximadamente 6,2 mm). Una longitud L2 de la barra perpendicular 68 es de aproximadamente 3,2 mm. En una realizacion, el espesor del vastago alargado 67 puede ser de aproximadamente 0,1 mm a aproximadamente 2,5 mm, preferiblemente de aproximadamente 0,4 a aproximadamente 1,0 mm, aun mas preferiblemente de aproximadamente 0,7 mm. La longitud del vastago alargado 67 puede ser de aproximadamente 3 mm a aproximadamente 25 mm, preferiblemente de aproximadamente 11 mm a aproximadamente 15 mm, y aun mas preferiblemente de aproximadamente 13 mm, tal como 13,5 mm. La altura del vastago alargado 67 puede ser de aproximadamente 0,5 mm a aproximadamente 8 mm, preferiblemente de aproximadamente 2 mm a aproximadamente 4 mm, y aun mas preferiblemente de aproximadamente 3 mm, tal como 2,8 mm.

Cuando la capsula 60 se acopla al armazon 72 de un mango y la barra perpendicular 68 queda retenida sin apretar por el par de paredes desniveladas 78, la distancia entre el centro de la altura h de la barra perpendicular 68 hasta el punto de contacto con una pared desnivelada 78 puede estar en un intervalo de aproximadamente 0,4 mm a aproximadamente 5 mm, preferiblemente de aproximadamente 2,1 mm, de tal manera que, por lo general, la distancia entre las paredes desniveladas 78 es de aproximadamente 4,2 mm. En una realizacion, las dimensiones entre las paredes 78 pueden variar con las dimensiones de la cola 65 en voladizo. Cuando la capsula 60 se acopla al armazon 72 del mango, el giro de la barra perpendicular 68 es de aproximadamente 9,4 grados, de tal manera que una de las paredes desniveladas 78 desplaza lateralmente el punto de contacto de la barra perpendicular 68 en un intervalo de aproximadamente 0,1 mm a aproximadamente 1,0 mm, preferiblemente de aproximadamente 0,33 mm. El orificio 76 en la parte frontal del armazon 72 es preferiblemente de aproximadamente 3,35 mm de diametro y un orificio 76 en la parte posterior del armazon 72 es preferiblemente de aproximadamente 2,41 mm de diametro. En una realizacion, cualquiera de los orificios 76 del armazon 72 puede tener un diametro con un tamano en el intervalo de aproximadamente 0,5 mm a aproximadamente 10 mm. Los salientes 64 correspondientes de la base 62 de la capsula 60 son preferiblemente de aproximadamente 3,32 mm y aproximadamente 2,38 mm en diametro, respectivamente. En una realizacion, cualquiera de los salientes 64 de la base 62 puede tener un diametro con un tamano en el intervalo de aproximadamente 0,5 mm a aproximadamente 11 mm. Debido al moldeo de la capsula 60, las partes proximales de los salientes 64 de la capsula 60 pueden estrecharse. De forma adicional o alternativa, los orificios 76 correspondientes del armazon 72 pueden estrecharse o no. La distancia entre las superficies 77 de apoyo en el interior del armazon 72 es preferiblemente de aproximadamente 12,45 mm. En una realizacion, una distancia entre las superficies 77 de apoyo puede estar en el intervalo de aproximadamente 5 mm a

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aproximadamente 20 mm. Cuando la capsula 60 se acopla al armazon 72 y una estacion de conexion (no mostrada) se acopla a la capsula 60, una distancia entre las almohadillas 66 de apoyo de la capsula 60 puede estar en el intervalo de aproximadamente 5 mm a aproximadamente 20 mm, preferiblemente aproximadamente 12,3 mm.

En una realization, para lograr la rigidez y/o los pares de fuerzas de retorno similares del vastago alargado 67 utilizando otros materiales, el espesor del vastago alargado 67 se puede variar. Por ejemplo, formando la capsula 60 con Hostaform® XT 20, el espesor T1 del vastago alargado 67 se puede aumentar de aproximadamente el 13% a aproximadamente el 23%, preferiblemente de aproximadamente el 15% a aproximadamente el 21%, y aun mas preferiblemente aproximadamente el 18%. Formando la capsula 60 con Delrin® 100ST, el espesor T1 del vastago alargado 67 se puede aumentar de aproximadamente el 14% a aproximadamente el 24%, preferiblemente de aproximadamente el 16% a aproximadamente el 22%, y aun mas preferiblemente aproximadamente el 19%.

Se pueden lograr varios pares de fuerzas de retorno combinando el material elegido para la capsula y las dimensiones de la cola en voladizo. En diversas realizaciones, para conseguir un par de fuerzas de retorno deseado, el material y/o la forma de la capsula pueden seleccionarse de un intervalo de un material muy flexible con una cola en voladizo gruesa y/o corta hasta un material sustancialmente rigido con una cola en voladizo fina y/o larga. Un intervalo de par de fuerzas de retorno deseado puede ser de aproximadamente algo superior a 0 N*mm a aproximadamente 24 N*mm, preferiblemente de aproximadamente 8 N*mm a aproximadamente 16 N*mm, y aun mas preferiblemente aproximadamente 12 N*mm, con una rotation de aproximadamente 12 grados. Preferiblemente, la capsula se forma de polimeros termoplasticos. Ejemplos no limitativos de materiales para la capsula con propiedades deseables, tales como flexibilidad, durabilidad (rotura por impacto de caida), resistencia a la fatiga (rotura por doblado repetido con el uso) y resistencia a la fluencia (relajacion del material), pueden incluir, por ejemplo, Polylac® 757 (comercializado por Chi Mei Corporation, Tainan, Taiwan), Hytrel® 5526 y 8283 (comercializados por E.I. duPont de Nemours & Co., Wilmington, Delaware, EE. UU.), Zytel® 122L (comercializado por E.I. duPont de Nemours & Co., Wilmington, Delaware, EE. UU.), Celcon® M90 (comercializado por Ticona LLC, Florence, Kentucky, EE. UU.), Pebax® 7233 (comercializado por Arkema Inc., Philadelphia, Pennsylvania, EE. UU.), Crastin® S500, S600F20, S600F40 y S600LF (comercializados por E.I. duPont de Nemours & Co., Wilmington, Delaware, EE. UU.), Celenex® 1400A (M90) (comercializado por Ticona LLC, Florence, Kentucky, EE. UU.), Delrin® 100ST y 500T (comercializados por E.I. duPont de Nemours & Co., Wilmington, Delaware, EE. UU.), Hostaform® XT 20 (comercializado por Ticona LLC, Florence, Kentucky, EE. UU.), y Surlyn® 8150 (comercializado por E.I. duPont de Nemours & Co., Wilmington, Delaware, EE. UU.). Ademas, la selection de un material puede afectar a la rigidez y la tension de fluencia de la capsula o un vastago alargado de la cola en voladizo. Por ejemplo, cada material puede tener diferentes rigideces en funcion de la temperatura y la velocidad de rotacion de la capsula con respecto al armazon. Las dimensiones de la cola en voladizo se pueden variar para lograr un par deseado y/o una rigidez deseada. Por ejemplo, la cola en voladizo puede ser mas gruesa y/o mas corta (para aumentar la rigidez), asi como mas fina y/o mas larga (para disminuir la rigidez). En una realizacion, el espesor de la cola en voladizo, sobre su punto mas ancho, puede ser de aproximadamente 0,1 mm a aproximadamente 3,5 mm, preferiblemente de aproximadamente 0,4 a aproximadamente 1,8 mm, aun mas preferiblemente de aproximadamente 0,7 mm. La longitud de la cola en voladizo puede ser de aproximadamente 3 mm a aproximadamente 25 mm, preferiblemente de aproximadamente 11 mm a aproximadamente 19 mm, y aun mas preferiblemente de aproximadamente 13 mm, tal como aproximadamente 13,5 mm. La altura de la cola en voladizo puede ser de aproximadamente 0,5 mm a aproximadamente 18 mm, preferiblemente de aproximadamente 2 mm a aproximadamente 8 mm, y aun mas preferiblemente de aproximadamente 3 mm, tal como aproximadamente 2,7 mm. En una realizacion, la capsula y la cola pueden hacerse con la misma composition o combination de materiales. En otra realizacion, la capsula y la cola pueden tener diferentes composiciones.

En una realizacion, la cola en voladizo comprende PEEK, que es el acronimo de polieter-eter-cetona, tal como plastico de PEEK Victrek®. El PEEK es un polimero aromatico lineal que es semicristalino y considerado por muchos como el material termoplastico de mayor rendimiento. Sin pretender imponer ninguna teoria, se cree que el PEEK no relaja las tensiones y tiene un modulo constante de elasticidad para un amplio intervalo de temperaturas.

El PEEK tiene monomeros repetitivos de dos grupos eter y cetona, como se muestra en la siguiente formula:

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La Fig. 13 representa una parte de una cola 140 en voladizo cuando una capsula esta en una position de reposo (por ejemplo, una posicion neutra precargada). En una realizacion, el espesor de una barra perpendicular 142 y/o la separation de un par de paredes desniveladas 144 se puede configurar de tal manera que la barra perpendicular 142 o toda la cola 140 en voladizo se tuerza, formando asi una precarga por resorte para la cola en voladizo 140, cuando la capsula se encuentra en la posicion de reposo. Por ejemplo, el angulo de torsion de la barra perpendicular 142, cuando la capsula esta en la posicion neutra precargada, puede estar en el intervalo de aproximadamente 2 grados a aproximadamente 25 grados, preferiblemente de aproximadamente 8 grados hasta

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aproximadamente 10 grados, y aun mas preferiblemente de aproximadamente 9,4 grados. De forma adicional o alternativa, las paredes desniveladas 144 retienen sin apretar la barra perpendicular 142 sin agarrar ni restringir el movimiento de la barra perpendicular 142 cuando la barra perpendicular 142 se tuerce en la posicion de reposo.

Funcionamiento del sistema de rotacion

Sin pretender imponer ninguna teoria, actualmente se cree que la combination de un sistema de retention (p. ej., la cola en voladizo) y las estructuras que lo rodean crean un par de fuerzas de resistencia sobre la rotacion de una parte rotable (p. ej., una capsula, una cubierta y/o un cartucho) con respecto a una parte fija (p. ej. un mango). Al observar el funcionamiento de un sistema de rotacion y el par de fuerzas de resistencia, el experto en la tecnica entenderia que la alusion a una parte rotable, tal como la capsula, con respecto a una parte fija, incluiria cualquier componente unido a la parte rotable que tambien rote con respecto a la parte fija. Por ejemplo, la alusion a una capsula puede opcionalmente incluir una cubierta y/o un cartucho. En una realization, el sistema de retencion comprende la combinacion del armazon, la capsula y la cola en voladizo. Los expertos en la tecnica entenderan que se pueden usar varios tipos de sistemas de retencion con un mango para usar con una maquinilla de afeitar. Dependiendo de los tipos de movimiento deseados, el sistema de retencion puede usarse para admitir un movimiento de tipo rotatorio alrededor de diferentes ejes de rotacion en funcion de la manera en la que el cartucho este unido al mango.

En una realizacion, el par de fuerzas genera un movimiento dinamico deseado y util de la capsula con respecto al mango en respuesta a la forma de la cara de la persona que se este afeitando y el movimiento de la pasada de afeitado. Esta respuesta del par de fuerzas dicta el comportamiento dinamico de la capsula, tal como la velocidad y la cantidad de deflexion de la capsula desde su posicion inicial en respuesta a los cambios en el contorno facial o la posicion del mango.

Sin pretender imponer ninguna teoria, se cree que esta respuesta del par de fuerzas puede influir en multiples factores, incluidos, aunque no de forma limitativa, la rigidez de la cola en voladizo, los efectos de amortiguacion/friccion sobre la rotacion de la capsula, la distribution de la masa en la capsula y el cartucho (inercia) y la distancia mas corta desde el eje de rotacion de la capsula hasta el eje de pivotamiento del cartucho o, para un cartucho con pivote fijo, el punto del sistema de par-fuerza equivalente resultante en el centro de masa del cartucho. Se cree que esta respuesta dinamica puede describirse mediante ecuaciones diferenciales que son ligeramente no lineales y que tienen coeficientes de las ecuaciones diferenciales que dependen de la posicion angular relativa y la velocidad de rotacion entre la capsula y las partes de agarre del mango y de las condiciones ambientales tales como la velocidad de afeitado, la carga del eje o la temperatura.

Aunque las ecuaciones diferenciales reales son no lineales y tienen diferentes coeficientes, se pueden entender varios aspectos de la respuesta dinamica relacionada con el afeitado usando una ecuacion simplificada que se muestra en la Ecuacion A, que consta de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes de rigidez, amortiguacion e inercia.

(Ecuacion A)

donde

0p = rotacion de la capsula;

0h = rotacion del mango;

I = inercia total de las piezas moviles (p. ej. capsula y cartucho);

C = coeficiente de amortiguacion;

K = rigidez de la capsula;

Tc = par de fuerzas resultante sobre el cartucho desde la cara;

Fc = fuerza resultante sobre el cartucho desde la cara; y

L = distancia desde el eje de rotacion hasta el punto del sistema de par-fuerza equivalente resultante del cartucho.

A titulo ilustrativo, se muestra L en la Fig. 14.

La Fig. 14 proporciona un diagrama simplificado de un mango 193 para una maquinilla de afeitar que muestra los diferentes elementos usados en la formula de la Ecuacion A. El mango 193 tiene un sistema 194 de retencion para

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una parte que rota. Se puede unir un cartucho 195 al mango 193, p. ej. al sistema 194 de retencion. Los expertos en la tecnica entenderan que la formula para la Ecuacion A se obtiene de los fundamentos basicos de la dinamica del sistema. Vease, p. ej., Kasuhiko Ogata, System Dynamics (4a ed., Pearson 2003); Jer-Nan Juang, Applied System Identification (Prentice Hall, 1994); Rolf Isermann y Marco Munchhof, Identification of Dynamic Systems: An Introduction with Applications (1a ed. 2011). La Ecuacion A puede emplearse para calcular la respuesta deseada del par de fuerzas de una capsula. Los intervalos de los valores en la Ecuacion A son aquellos que pueden determinarse empleando metodos estandares de dinamica del sistema y/o identificacion del sistema. En la seccion de metodos de ensayo se describen ecuaciones simplificadas para determinar ciertos valores. Ademas, hay paquetes informaticos comerciales para llevar a cabo estas tecnicas comercializados por The Mathworks, Inc. y National Instruments.

Sin pretender imponer ninguna teoria, se cree que los valores de cada uno de los parametros del sistema de rotacion - rigidez, amortiguacion, inercia y la distancia mas corta desde el eje de rotacion de la capsula hasta el eje de pivotamiento del cartucho o, para un cartucho de pivote fijo, el punto del sistema par-fuerza equivalente resultante en el centro de masa del cartucho - son importantes para la respuesta del par de fuerzas del mango. Esta respuesta permite al cartucho de la maquinilla de afeitar adaptarse al contorno de la superficie de la piel de una manera deseada. Sin pretender imponer ninguna teoria, se cree que varias partes y contornos de la piel pueden afeitarse utilizando este tipo de dispositivo, incluidos, aunque no de forma limitativa, la cara, el cuello, el menton, las axilas, el torso, la espalda, la zona pubica, las piernas, etc.

Se cree que la rigidez proporciona los pares de fuerzas de recuperacion para compensar las desviaciones desde la posicion inicial de la capsula con respecto al mango. El valor de rigidez es la constante de proporcionalidad entre el par de fuerzas necesario para mantener la capsula en una posicion de deflexion angular constante desde su posicion inicial con respecto al mango. Durante los movimientos de afeitado reales, los valores altos de rigidez dificultan que la capsula asuma grandes deflexiones desde su posicion inicial, mientras que los valores bajos de rigidez facilitan que la capsula realice una deflexion desde su posicion inicial.

Ademas se cree que el valor de amortiguacion es la constante de proporcionalidad que relaciona el componente del par de fuerzas que se opone a la velocidad del movimiento entre la capsula y el mango. La amortiguacion es especialmente importante porque su presencia a determinados niveles evita que la persona que se afeita note la capsula demasiado suelta durante el afeitado con desviaciones de pequenos angulos desde la posicion inicial de la capsula, mientras que unos niveles elevados de amortiguacion ofreceran demasiada resistencia a la rotacion. Con estas desviaciones de pequenos angulos, los pares de fuerzas de resistencia de la amortiguacion constituyen una parte importante de la respuesta dinamica porque los pares de fuerzas del componente de rigidez son pequenos.

Ademas se cree que el valor de inercia es la constante de proporcionalidad que relaciona el componente del par de fuerzas que se opone a la aceleracion del movimiento entre la capsula y el mango. Unos valores de inercia mas elevados hacen que la respuesta dinamica del mango sea mas lenta.

El brazo de momento del cartucho, la distancia desde el eje de rotacion hasta el punto de pivotamiento del cartucho o el centro del cartucho para cartuchos con pivote fijo, tambien constituyen un valor importante. Se ha demostrado que, para un conjunto determinado de valores de rigidez, amortiguacion e inercia, el brazo de momento del cartucho es importante para el tacto de la maquinilla de afeitar durante el afeitado ya que esta relacionado con las fuerzas transmitidas a la cara desde la maquinilla de afeitar.

El uso de la Ecuacion A para determinar los valores de los parametros de un mango desde los datos recogidos durante el afeitado puede representar un reto. Por este motivo, a continuacion se explican dos metodos simples que permiten a un experto en la tecnica de dinamica de sistemas e identificacion de sistemas determinar los valores de rigidez y amortiguacion. El primer metodo es el metodo de rigidez estatica y puede utilizarse para determinar el valor de rigidez del mango. El segundo metodo es el metodo de ensayo del pendulo, y puede utilizarse para determinar los valores de amortiguacion para una determinada condicion de ensayo. La determinacion de la inercia alrededor de un eje de rotacion es un calculo simple mediante ecuaciones que se encuentran en libros de textos introductorios a la mecanica de solidos. Muchos paquetes informaticos asistidos por ordenador (CAD), como Solidworks o ProEngineer, calculan automaticamente la inercia de una componente alrededor de un eje determinado. El brazo de momento del cartucho se calcula por medicion directa.

Metodos de ensayo

(1) Metodo de rigidez estatica

Sin pretender imponer ninguna teoria, se cree que la rigidez estatica de una maquinilla de afeitar descrita en la presente memoria puede determinarse empleando un metodo de rigidez estatica en el que los pares de fuerzas se miden con respecto a los angulos de desplazamiento de la capsula desde su posicion de reposo.

Por rigidez estatica se entiende la medicion de la constante de proporcionalidad entre el par de fuerzas y el angulo, cuando el angulo relativo entre la capsula y el mango se mantiene constante.

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(a) Definiciones y condiciones ambientales para el valor de rigidez estatica:

En un ejemplo simplificado que se muestra en la Fig. 15A, las distintas piezas de una maquinilla de afeitar que ayudan a entender el valor de la rigidez estatica incluyen los componentes que son fijos y los componentes que rotan con respecto a los componentes fijos. Por ejemplo, los componentes que son fijos incluyen un mango 200 que sujeta un usuario. En una realizacion, el mango 200 puede tener una longitud que se encuentra, en general, a lo largo de un eje longitudinal 202. Los componentes que rotan con respecto a los componentes fijos incluyen una capsula 204 que rota con respecto al mango 200. En una realizacion, la capsula 204 puede permitir la union de un cartucho de maquinilla de afeitar, que puede rotar o no con respecto a la capsula.

Los angulos de desplazamiento medidos segun el metodo de rigidez estatica son los angulos de deflexion de los componentes que rotan con respecto a la posicion de reposo de dichos componentes. En la realizacion mostrada en la Fig. 15A, el angulo 206 se define como el angulo relativo de la capsula 204 desde la posicion de reposo de la capsula 204. En esta realizacion, la posicion de angulo cero de la capsula 204 se define como la posicion de reposo de la capsula 204 con respecto al mango 200 cuando (1) el mango 200 se fija en el espacio, (2) la capsula 204 es libre de rotar alrededor de su eje de pivotamiento con respecto al mango 200 fijo, (3) el eje de pivotamiento de la capsula 204 esta orientado verticalmente (perpendicular al suelo y paralelo al vector de gravedad), y (4) ninguna fuerza o par de fuerzas externas, a parte de las transmitidas desde el mango 200 y la gravedad, actuan sobre la capsula 204. Antes de la medicion, se denomina positivas a todas las rotaciones de la capsula hacia un lado de la posicion de angulo cero, mientras que se denomina negativas a las rotaciones de la parte de conexion hacia el otro lado de la posicion de angulo cero.

Segun una realizacion de la invencion, en la Fig. 15B se muestra una disposicion ilustrativa para medir el par de fuerzas. Un mango 210 se fija a una plataforma rotatoria 211 mediante una sujecion 212. Una capsula 214 se fija a una plataforma fija 215 mediante una sujecion adicional 216. En una realizacion, se pueden unir, opcionalmente, otros componentes a la capsula 214, tal como una cubierta y/o un cartucho. Para medir el par de fuerzas se emplea un sensor 220 de pares de fuerzas y se une a la plataforma fija 215, en donde el eje del sensor 220 de pares de fuerzas es colinear con el eje alrededor del cual rota la capsula 222. El sensor 220 de pares de fuerzas tiene una precision de al menos +/- 0,3%, un equilibrio a cero de +/- 2% y una salida de fondo de escala de +/- 200 N*mm. Un ejemplo de un sensor de pares de fuerzas es el TQ202-30Z (comercializado por Omega Engineering, Stamford, Connecticut, Ee. UU.). La componente del par de fuerzas que se mide esta alrededor del eje de pivotamiento, entre el mango 210 y la capsula 214. Por ejemplo, si el eje de pivotamiento coincide con el eje z de un sistema de coordenadas, el par de fuerzas que se mide se encuentra en la direccion z. La convencion de signos de la medida del par de fuerzas es positiva para las rotaciones positivas de la capsula 214 con respecto al mango 210 y negativa para las rotaciones negativas de la capsula 214 con respecto al mango 210.

Las condiciones ambientales del ensayo para calcular la rigidez estatica son las siguientes. Las mediciones se realizan a temperatura ambiente, es decir, 23 grados centigrados. La maquinilla de afeitar se sumerge en agua desionizada, tambien a temperatura ambiente, es decir, a 23 grados centigrados, durante entre 30 y 40 segundos antes de llevar a cabo el metodo de rigidez estatica, para lubricar (es decir, humedecer) la capsula. El metodo de rigidez estatica se realiza y completa mientras la maquinilla de afeitar aun esta humeda dentro de los cinco minutos desde la retirada de la maquinilla de afeitar del agua desionizada.

(b) Medicion de los datos del par de fuerzas-angulo

Durante las mediciones de la maquinilla de afeitar, la capsula de la maquinilla de afeitar es fijada en el espacio mediante un mecanismo de sujecion que no afecta de ninguna manera a la rotacion del mango con respecto a la capsula. Durante las mediciones, la maquinilla de afeitar se orienta como sigue: (1) se sujeta la capsula, (2) el mango es libre de rotar alrededor del eje de pivotamiento entre el mango y la capsula sujetada y (3) el eje de pivotamiento entre el mango y la capsula se orienta verticalmente (perpendicular al suelo y paralelo al vector de gravedad).

La siguiente es la secuencia para medir los datos del par de fuerzas-angulo de una maquinilla de afeitar. Retirar la maquinilla de afeitar del agua desionizada. Mientras la maquinilla de afeitar sigue humeda, sujetar la maquinilla de afeitar en el accesorio de ensayo en la posicion de angulo cero. Realizar la primera medicion en el primer valor mas negativo del angulo, midiendose la posicion con el desplazamiento del mango desde la posicion de angulo cero a este valor mas negativo de la posicion de angulo. Esperar de entre 1 segundo a 5 minutos en esta posicion de angulo. Registrar el valor del par de fuerzas. Mover a la posicion del siguiente angulo en la que se realiza una medicion. Repetir las etapas anteriores hasta que se hayan efectuado todas las mediciones, con la maquinilla de afeitar aun humeda. En una realizacion, todas las etapas deben completarse dentro de los 5 minutos tras la retirada de la maquinilla de afeitar del agua desionizada.

Los siguientes angulos son angulos en los que se han realizado las mediciones del par de fuerzas para una maquinilla de afeitar que tiene una capsula con un intervalo de movimiento mayor o igual que aproximadamente +/-5 grados desde la posicion de angulo cero. Se medira el par de fuerzas para 21 mediciones de angulo. La secuencia de las mediciones de los angulos en grados es -5,0, -4,0, -3,0, -2,0, -1,0, 0,0, 1,0; 2,0; 3,0; 4,0; 5,0; 4,0; 3,0; 2,0; 1,0; 0,0; -1,0; -2,0; -3,0; -4,0 y -5,0.

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Los siguientes angulos son angulos en los que se han realizado las mediciones del par de fuerzas para una maquinilla de afeitar que tiene una capsula con un intervalo de movimiento menor que aproximadamente +/-5 grados desde la posicion de angulo cero. Se medira el par de fuerzas para 21 mediciones de angulo diferentes por incrementos equidistantes. Estos incrementos seran iguales al intervalo de movimiento dividido entre 10. Por ejemplo, si una capsula de maquinilla de afeitar solamente tiene un intervalo de movimiento de aproximadamente -3 grados a aproximadamente +2 grados, el incremento es (2 - (-3))/10 = 0,5 grados; y la secuencia de las mediciones de los angulos en grados es - 3,0, -2,5, -2,0, 1,5, -1,0, -0,5, 0,0; 0,5; 1,0; 1,5; 2,0; 1,5; 1,0; 0,5; 0,0; -0,5; -1,0; -1,5; -2,0; -2,5 y -3,0.

La Fig. 16 es un grafico del par de fuerzas frente al angulo de rotacion en grados para un dispositivo de muestra que tiene una cola en voladizo hecha de Hostaform® XT20 y disenada segun la realizacion que se muestra en la Fig. 1.

Para determinar el valor de rigidez estatica, representar en un grafico las mediciones de los pares de fuerzas (eje y) frente a las mediciones en los angulos correspondientes (eje x). Crear la linea recta mas idonea a traves de los datos empleando una regresion lineal de minimos cuadrados. El valor de la rigidez es la pendiente de la linea y = m*x + b, donde y = par de fuerzas (en N*mm); x = angulo (en grados); m = valor de la rigidez (en N*mm/grado); y b = par de fuerzas (en N*mm) en el angulo cero desde la linea recta mas idonea.

En una realizacion, la cola en voladizo tiene una rigidez estatica de aproximadamente 0,7 N*mm/grado a aproximadamente 2,25 Nmm/grado, preferiblemente de aproximadamente 0,9 N*mm/grado a aproximadamente 1,9 N*mm/grado, y aun mas preferiblemente de aproximadamente 1,1 N*mm/grado. En una realizacion, la rigidez estatica es de aproximadamente 0,7 N*mm/grado a aproximadamente 1,8 N*mm/grado, preferiblemente de aproximadamente 1,27 N*mm/grado, medida por el metodo de rigidez estatica definido en la presente memoria. Los expertos en la tecnica entenderan que tanto la composicion usada para formar la cola en voladizo como el diseno estructural de la cola en voladizo (incluidos los aspectos como el espesor, la longitud, etc.) afectan a la rigidez de la cola en voladizo. Como tal, dependiendo del tipo especifico de elemento de retencion que se use (en este caso la cola en voladizo), utilizando el mismo material se puede obtener una rigidez diferente en funcion del diseno. A la inversa, el uso de un material diferente tambien puede producir una rigidez dentro del presente intervalo, dependiendo del diseno.

Haciendo referencia de nuevo a la Fig. 1, la distancia mas corta entre el eje de rotacion 26, que es sustancialmente perpendicular a las hojas 32 y sustancialmente perpendicular al armazon 22, y el eje de rotacion 34, que es sustancialmente paralelo a las hojas 32 y sustancialmente perpendicular al mango 20, puede estar en un intervalo de aproximadamente 10 mm a aproximadamente 17 mm, preferiblemente de aproximadamente 13 mm a aproximadamente 15 mm. Esta distancia puede entenderse como el brazo de momento del cartucho. Dado que esta distancia se puede variar, el calculo de la relacion entre la rigidez y el brazo de momento del cartucho puede contribuir a conocer la rigidez del sistema de retencion. En una realizacion, la relacion entre la rigidez y el brazo de momento puede estar en un intervalo de aproximadamente 0,05 N/grado a aproximadamente 1,2 N/grado, preferiblemente aproximadamente 0,085 N/grado.

(2) Metodo de ensayo del pendulo:

Dado que la amortiguacion es el resultado de fenomenos como la friccion, esta solo puede medirse cuando la capsula esta en movimiento con respecto al mango o viceversa. Un ensayo para determinar el coeficiente de amortiguacion a partir del movimiento observado emplea un pendulo rigido que se une a la capsula de la misma manera en la que se uniria un cartucho de maquinilla de afeitar. El metodo de ensayo del pendulo se disena para medir el coeficiente de amortiguacion bajo condiciones de carga que son relevantes para el afeitado. En una realizacion de la presente invencion se muestran, en las Figs. 17A y B, unas disposiciones ilustrativas del metodo de ensayo del pendulo.

(a) Definiciones y condiciones ambientales para el metodo de ensayo del valor del coeficiente de amortiguacion mediante un pendulo:

Las distintas partes de una maquinilla de afeitar, que ayudan a entender el valor del coeficiente de amortiguacion, incluyen los componentes que son fijos y los componentes que rotan con respecto a los componentes que son fijos. Los componentes que pueden ser fijos incluyen un mango 200 que sujeta el usuario. Los componentes que rotan con respecto a los componentes fijos incluyen una capsula 204. En una realizacion, la capsula 204 puede permitir la union de un cartucho de maquinilla de afeitar, que puede rotar o no con respecto a la capsula 204.

El mango 200 se fija a una plataforma y la capsula 204 se une a un pendulo 300. La capsula 24 puede rotar con respecto al mango 200 alrededor de un eje de rotacion 302. El mango 200 se fija en el espacio mediante un mecanismo de sujecion que no afecta de ninguna manera a la rotacion de la capsula 204 y el pendulo 300 con respecto al mango 200. Cuando el pendulo 300 esta en reposo, el pendulo 300 esta paralelo al vector de gravedad. En reposo, un plano 306 esta perpendicular al vector de gravedad y el eje de rotacion 302 de la capsula 204 se mide separado 45 grados del plano 306. La combinacion del peso del pendulo y el angulo de 45 grados entre el eje de rotacion 302 y el plano 306 permite medir el coeficiente de amortiguacion bajo condiciones de carga que son relevantes para el afeitado.

Para el metodo de ensayo del pendulo, el angulo medido se define como el angulo relativo de la capsula 204 desde su posicion de reposo cuando la capsula 204 rota alrededor del eje 302 de pivotamiento entre la capsula 204 y el mango 200. El angulo medido no es la desviacion del pendulo 300 de la vertical. La posicion de angulo cero de la

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capsula 204 con respecto al mango 200 se define como la posicion de reposo de la capsula 204 con respecto al mango 200 cuando (1) se sujeta el mango 200 de tal manera que su orientacion en el espacio sea fija, (2) la capsula 204 (con el pendulo 300 unido) es libre de rotar con toda su amplitud de movimiento alrededor del eje 302 de pivotamiento entre el mango fijo 200 y la capsula rotatoria 204, (3) el angulo 308 entre el eje 302 de pivotamiento de la capsula y el plano 306 perpendicular al vector de gravedad es de 45 grados, como se muestra en la Fig. 17B, y (4) ninguna fuerza o pares de fuerzas, tal como una friccion adicional, distinta de aquellas transmitidas por el mango y la gravedad, actuan sobre la capsula o el pendulo (p. ej. salientes desde la base de la capsula, almohadillas de apoyo de la capsula, superficies de apoyo del soporte del mango, etc.). Antes de la medicion, se denomina positivas a todas las rotaciones de la capsula 204 hacia un lado de la posicion de angulo cero, mientras que se denomina negativas a las rotaciones de la capsula 204 hacia el otro lado de la posicion de angulo cero.

Las condiciones ambientales del ensayo para calcular el coeficiente de amortiguacion son las siguientes. Las mediciones se realizan a temperatura ambiente, es decir, a 23 grados centigrados. El dispositivo manual, tal como una maquinilla de afeitar, se sumerge en agua desionizada tambien a temperatura ambiente, es decir, a 23 grados centigrados, durante entre 30 y 40 segundos, para lubricar (es decir, humedecer) la maquinilla de afeitar. Las mediciones se realizan y completan mientras la maquinilla de afeitar aun esta humeda dentro de los cinco minutos desde la retirada de la maquinilla de afeitar del agua desionizada.

(b) Medicion del angulo durante el ensayo del pendulo

La siguiente es la secuencia para medir los datos del par de fuerzas-angulo de una maquinilla de afeitar. Retirar la maquinilla de afeitar del agua desionizada. Sujetar la maquinilla de afeitar en el accesorio de ensayo en la posicion de angulo cero. La maquinilla de afeitar se sujeta de tal manera que la elasticidad de los componentes no rotatorios no afecte la medicion del angulo relativo. Rotar la capsula y el pendulo al punto de liberation especificado, que se explica con mayor detalle abajo. Comenzar a registrar los datos de los angulos con respecto al tiempo con una frecuencia de muestreo de al menos 1.000 Hz. Liberar el pendulo y registrar los datos del angulo hasta que se detenga el movimiento del pendulo. La liberacion de la unidad de capsula/pendulo debe realizarse desde un inicio estacionario - sin impartir una velocidad de rotation a la unidad. Esta liberacion tampoco debe producir ninguna friccion contra la unidad de capsula/pendulo de ninguna manera que no sean las fuerzas y pares de fuerzas transmitidas desde el mango a la capsula. La liberacion del pendulo a velocidad cero/sin friccion sirve para evitar que el pendulo se libere mientras esta en movimiento o que se afecte a la aceleracion del pendulo tras su liberacion. La secuencia de mediciones debe completarse en 2 minutos.

El punto de liberacion de la unidad de capsula/pendulo es el mas pequeno de la desviacion maxima de la capsula hacia cualquier lado de la posicion de angulo cero. Por ejemplo, si el intervalo de movimiento de una capsula de una maquinilla de afeitar es de aproximadamente -5 grados a aproximadamente +4 grados desde la posicion de angulo cero, el punto de liberacion seria de +4 grados. En otro ejemplo, si el intervalo de movimiento de la capsula de una maquinilla de afeitar es de aproximadamente -9 grados a aproximadamente +12 grados desde la posicion de angulo cero, el punto de liberacion es aproximadamente -9 grados.

(c) Calculo del coeficiente de amortiguacion para una capsula de una maquinilla de afeitar que tiene un intervalo de movimiento mayor o igual que aproximadamente +/-5 grados desde la posicion de angulo cero

Con referencia a las Figs. 19A y 19B y 20A y 20B como ejemplos, para calcular el coeficiente de amortiguacion, la secuencia temporal de los datos se trunca para eliminar los datos que tienen un valor absoluto de angulo mayor que 5 grados. El eje de tiempo se desplaza de tal manera que el primer dato corresponda a un tiempo igual a cero.

Las siguientes ecuaciones pueden entenderse para calcular el coeficiente de amortiguacion.

Ecuacion B

Ecuacion C

Ecuacion D

Ecuacion E

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cod = co0^l - (2

&(t) = e~fu*t(Acos(<odt') + Bsin(codt)>)

Q(t) =i4e_r^+ Be~r*e G(t) = (A + Bt)e~Ci°t

C = ML* (ft -f Yz) y Kd= ML|fty2 - MLvgcosa

Ecuacion F

Ecuacion G Ecuacion H Ecuacion I

Ecuacion J

donde

0 = angulo de rotacion de la capsula desde la posicion de reposo

a = angulo mas pequeno entre el eje de rotacion y el plano de la horizontal, que es perpendicular al vector de gravedad C = coeficiente de amortiguacion Kd = rigidez dinamica M = masa del pendulo

Lp = la distancia mas corta entre el centro de masa 314 del pendulo y el eje de rotacion g = constante gravitacional

W0 = frecuencia natural sin amortiguar de la unidad mango-pendulo-capsula Wd = frecuencia natural amortiguada de la unidad mango-pendulo-capsula A = coeficiente basado en la condicion inicial del angulo en el tiempo = 0 B = coeficiente basado en la condicion inicial del angulo en el tiempo = 0 Z = relacion de amortiguacion.

Con referencia a la Fig. 18, Lp 301 puede determinarse segun la siguiente ecuacion: Lp = X sina + Y cosa, en la que X 310 es la distancia horizontal mas corta entre el eje de rotacion 302 de la capsula y el centro de masa 314 del pendulo e Y es la distancia vertical mas corta entre el eje de rotacion 302 de la capsula y el centro de masa 314 del pendulo.

Utilizando un ajuste de curvas de minimos cuadrados, los valores del coeficiente de amortiguacion y la rigidez dinamica se determinan usando las soluciones para la ecuacion diferencial clasica de 2° orden de resorte- amortiguacion-masa. Las Ecuaciones B y C son formas diferentes de la misma ecuacion diferencial, que tiene las Ecuaciones G, H e I como soluciones posibles.

Para los datos que presentan un angulo oscilatorio frente al comportamiento en el tiempo, la Ecuacion G puede usarse como la forma de la solucion para la ecuacion diferencial para ajustar con la curva los datos del angulo frente a los del tiempo. En la Ecuacion G, los coeficientes A y B dependen de las condiciones iniciales en el tiempo (t) despues de que los datos hayan sido truncados.

Para los datos que no presentan un angulo oscilatorio frente al comportamiento en el tiempo, existen dos formas posibles de solucion para la ecuacion diferencial (Ecuaciones H e I). El uso del ajuste de minimos cuadrados determina que forma de solucion de la ecuacion diferencial ajusta mejor los datos basados en R2 optimizando los valores A, B, W0, Y1 y Y2. En las Ecuaciones H e I, los coeficientes A y B dependen de las condiciones iniciales en el tiempo (t) despues de que los datos hayan sido truncados. Si la Ecuacion H es la mejor forma de la solucion de la ecuacion diferencial, la Ecuacion J proporciona la rigidez dinamica (Kd) y el coeficiente de amortiguacion (C) usando la solucion para la ecuacion caracteristica de la ecuacion diferencial de 2° orden dada en la Ecuacion C. Si la Ecuacion I es la mejor forma de la solucion para la ecuacion diferencial, la rigidez dinamica (Kd) y el coeficiente de amortiguacion, C, pueden resolverse a partir de las Ecuaciones D y E, donde

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(d) Calculo del coeficiente de amortiguacion para maquinillas de afeitar con una capsula que tiene un intervalo de movimiento menor que aproximadamente +/-5 grados desde la posicion de angulo cero

Sin truncar los datos, el coeficiente de amortiguacion para las maquinillas de afeitar puede calcularse usando las etapas explicadas arriba con respecto a las Ecuaciones B a J.

El valor de rigidez dinamica del ensayo del pendulo es diferente de la rigidez estatica del metodo de ensayo anterior porque la rigidez dinamica se mide mientras el mango se mueve con respecto a la capsula. Este movimiento puede

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generar un valor diferente de rigidez que el metodo de ensayo de rigidez estatica porque los modulos elasticos de muchos materiales elasticos (como los termoplasticos o elastomeros) aumentan de valor a medida de aumenta la tasa de tension sobre el material. Los resortes hechos de estos materiales ofrecen un tacto mas rigido para la misma cantidad de desplazamiento cuando los resortes se mueven rapido en lugar de lento. Generalmente, la rigidez dinamica de una maquinilla de afeitar que tiene una parte rotable en el mango es mayor que la de su rigidez estatica, preferiblamente aproximadamente 20% mayor, sobre todo para el sistema que tenga componentes de plastico que se flexionen, ya que la mayoria de los plasticos tienen un modulo elastico que aumenta con la tasa de tension.

En una realizacion, la amortiguacion es de aproximadamente 0,01 N*mm*s/grado a aproximadamente 0,30 N*mm*s/grado, o de aproximadamente 0,2 N*mm*s/grado a aproximadamente 0,1 N*mm*s/grado, o de aproximadamente 0,09 N*mm*s/grado a aproximadamente 0,15 N*mm*s/grado. En una realizacion, la amortiguacion es de aproximadamente 0,04 N*mm*s/grado. En otra realizacion, la amortiguacion puede reducirse comparativamente a 0,003 N*mm*s/grado a aproximadamente 0,03 N*mm*s/grado. Sin pretender imponer ninguna teoria, un valor de amortiguacion mas bajo podria ser representativo de una capsula que oscilara mas veces antes de quedar en reposo en comparacion con un valor de amortiguacion mas alto, cuando se libera desde la misma posicion con un sistema de retencion por lo demas similar (es decir, similar a la cola en voladizo).

De forma adicional o alternativa, el metodo de ensayo del pendulo incluye una etapa de sumergir la maquinilla de afeitar en agua. Por ejemplo, la maquinilla de afeitar se sumerge durante 30 segundos en agua desionizada que esta a temperatura ambiente, aproximadamente 70 grados Fahrenheit. Con esta etapa, la amortiguacion puede situarse en un intervalo de aproximadamente 0,02 N*mm*s/grado a aproximadamente 0,1 N*mm*s/grado, preferiblemente aproximadamente 0,04 N*mm*s/grado.

Sin pretender imponer ninguna teoria, se cree que varios aspectos pueden influir en la amortiguacion. Cuando la capsula rota con respecto al armazon alrededor del primer eje de rotacion, el contacto entre las partes de la capsula y el armazon puede afectar a la amortiguacion. Por ejemplo, el contacto entre el o los salientes de la base de la capsula con el o los orificios correspondientes puede afectar a la amortiguacion porque una cantidad elevada de friccion entre estas estructuras genera un comportamiento oscilatorio reducido que puede caracterizarse por un deterioro mas rapido de las oscilaciones o incluso la eliminacion del comportamiento oscilatorio. Los puntos de contacto entre otras partes de la pieza rotatoria (p. ej., la capsula o el cartucho) y el armazon o el mango tambien pueden influir en la amortiguacion. En una realizacion, uno o mas de estos puntos de contacto pueden disenarse para que tengan una mayor o menor friccion para influir en la amortiguacion. De forma adicional, sin pretender imponer ninguna teoria, el aumento de la cantidad de torsion de las alas de una cola en voladizo con respecto a una posicion neutra precargada es una manera de aumentar la amortiguacion. De forma adicional, una o mas de las superficies de contacto puede ser texturizada o lubricada para controlar adicionalmente la amortiguacion. Se pueden emplear varias formas de texturizado, incluidos, aunque no de forma limitativa, el punteado aleatorio, efecto de papel de lija, lineas en relieve o hundidas que pueden realizarse en paralelo, cruzadas o en una cuadricula.

Otra manera de controlar la amortiguacion puede ser controlar la cantidad de presion entre las partes de contacto de la capsula y el armazon. El aumento o disminucion adicional del area de contacto entre las partes moviles tambien puede influir en la amortiguacion.

En otra realizacion, se pueden seleccionar combinaciones de materiales para aumentar o disminuir la friccion entre las estructuras. Por ejemplo, se pueden seleccionar combinaciones de materiales con un coeficiente de friccion bajo y/o mas alto en base a la cantidad deseada de friccion.

En una realizacion, las inercias de la capsula varian de aproximadamente 0,2 kg-mm2 a aproximadamente 1 kg-mm2, o de aproximadamente 0,3 kg-mm2 a aproximadamente 0,75 kg-mm2, o de aproximadamente 0,4 kg-mm2 a aproximadamente 0,5 kg-mm2. Cuando el cartucho esta unido a la capsula, la inercia total de la combinacion de cartucho-capsula varia de aproximadamente 0,7 kg-mm2 a aproximadamente 3,5 kg-mm2, o de aproximadamente 0,9 kg-mm2 a aproximadamente 2 kg-mm2, o de aproximadamente 1,0 a aproximadamente 1,3 kg-mm2. En una realizacion, la inercia total de la capsula y el cartucho es de aproximadamente 1,1 kg-mm2.

En una realizacion, la distancia desde el primer eje de rotacion 26 hasta al menos uno de a) el centro del cartucho en una posicion de reposo y b) el centro del segundo eje de rotacion 34, que es sustancialmente paralelo a las hojas 32, puede variar de aproximadamente 8 mm a aproximadamente 18 mm, o entre aproximadamente 12 mm a aproximadamente 17 mm, o entre aproximadamente 13,8 mm a aproximadamente 15,8 mm. Estas dimensiones se presentan en la Fig. 18. La distancia puede entenderse como el brazo 310 de momento del cartucho. Dado que esta distancia se puede variar, el calculo de la relacion entre la amortiguacion y el brazo de momento del cartucho y la relacion entre la inercia y el brazo de momento puede contribuir a conocer la amortiguacion y/o la inercia del sistema de retencion. En una realizacion, la relacion entre la amortiguacion y el brazo de momento puede estar en un intervalo de aproximadamente 0,00023 N*s/grado a aproximadamente 0,023 N*s/grado, preferiblemente aproximadamente 0,0031 N*s/grado. En otra realizacion, la relacion entre la inercia de la capsula y el brazo de momento puede encontrarse en un intervalo de aproximadamente 0,015 kg-mm a aproximadamente 0,077 kg-mm, preferiblemente aproximadamente 0,038 kg-mm. En otra realizacion mas, la relacion entre la inercia total de la

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capsula y el cartucho y el brazo de momento puede estar en un intervalo de aproximadamente 0,054 kg-mm a aproximadamente 0,277 kg-mm, preferiblemente aproximadamente 0,085 kg-mm.

En una realizacion, la cola en voladizo se forma de acero inoxidable, p. ej. acero inoxidable tipo 301. El acero puede ser semiendurecido o completamente endurecido, p. ej. con un rendimiento de hasta 850 MPa. El acero tambien puede tener un modulo de aproximadamente 200 GPa. Para formar la cola en voladizo de acero, se puede cortar la cola de una hoja de acero en una direccion paralela al grano del acero (p. ej., la direccion de laminacion). La cola puede tener varias dimensiones o formas. En una realizacion, la cola puede tener una altura H en un intervalo de aproximadamente 2,2 mm a aproximadamente 2,7 mm, preferiblemente aproximadamente 2,28 mm a aproximadamente 2,6 mm, y aun mas preferiblemente de aproximadamente 2,54 mm. La cola puede tener una longitud (medida desde la parte de la cola expuesta fuera de la base de la capsula) en un intervalo de aproximadamente 16,5 mm a aproximadamente 18,8 mm, preferiblemente aproximadamente 17 mm a aproximadamente 18,5 mm, y aun mas preferiblemente de aproximadamente 17,16 mm. La cola puede tener un espesor T en un intervalo de aproximadamente 0,1 mm a aproximadamente 0,3, preferiblemente de aproximadamente 0,2 mm. La barra puede torcerse aproximadamente 5 grados a aproximadamente 10 grados cuando la capsula esta en la posicion de reposo, preferiblemente aproximadamente 8 grados.

Cuando una capsula se acopla a un armazon, en funcion de los materiales de la capsula y el armazon y las dimensiones y acoplamiento de estos componentes, diversas propiedades de todo el sistema rotatorio proporcionan una percepcion con respecto a como una maquinilla de afeitar de la presente invencion sigue mas de cerca los contornos de la piel. Algunas propiedades del sistema rotatorio incluyen rigidez (p. ej., principalmente la rigidez de la capsula durante la rotacion lenta y rapida), amortiguacion (p. ej., control de rotacion debido a la friccion de la capsula con respecto al armazon), e inercia (p. ej., la cantidad de par necesaria para generar la rotacion). Sin pretender imponer ninguna teoria, se cree que conocer estas propiedades y/o valores de un sistema rotable puede servir para entender incluso las diferentes configuraciones o geometrias de una maquinilla de afeitar. En una realizacion de la presente invencion, una manera de conocer estas propiedades de las diferentes geometrias es conocer las propiedades frente a un brazo de momento. Por ejemplo, el experto en la tecnica conoceria las propiedades determinando la relacion entre la rigidez y el brazo de momento, la relacion entre la inercia y el brazo de momento, la relacion entre el coeficiente de amortiguacion y el brazo de momento y combinaciones de los mismos.

El armazon, la capsula, la unidad de boton de expulsion, la estacion de conexion y/o la unidad de cartucho de hojas estan configurados para simplificar el montaje, por ejemplo, en la fabricacion de alta velocidad. Cada componente esta configurado para alinearse de forma automatica y para asentarse firmemente. En una realizacion, cada componente se acopla a otro componente en una unica orientacion, de tal manera que los componentes no se puedan montar de manera inexacta o imprecisa. Ademas, cada componente no necesita una etapa adicional de reglaje dimensional o cualquier ajuste secundario en la fabricacion para garantizar su acoplamiento apropiado con otros componentes. El diseno del mango tambien proporciona control y precision. Por ejemplo, cuando la maquinilla de afeitar esta montada, la capsula y/o la unidad de cartucho de hojas esta sustancialmente centrada, la precarga de la cola en voladizo y/o la barra perpendicular de la capsula se controla de forma precisa con el tiempo, incluso despues de un uso repetido, y el comportamiento de la cola en voladizo que actua, por ejemplo, como un resorte, es controlado, uniforme y robusto.

En otra realizacion de la presente invencion, en donde se usa un sistema de retencion distinto de una cola en voladizo, el dispositivo puede seguir teniendo una cantidad similar de rigidez y/o amortiguacion. Ejemplos de estos sistemas de retencion alternativos incluyen aquellos descritos en las publicaciones de patentes estadounidenses n.° 2009/066218, n.° 2009/0313837 y n.° 2010/0043242. En otra realizacion, en donde el mango tiene un eje de rotacion que permite la torsion o rotacion de torsion, el sistema de retencion puede seguir teniendo una relacion similar entre rigidez y amortiguacion. Se puede obtener un ejemplo no limitativo de dicho mango en la publicacion de patente estadounidense N.° 2010/0313426.

Se entendera que cada limitacion numerica maxima dada en esta especificacion incluye toda limitacion numerica inferior, como si las limitaciones numericas inferiores estuvieran expresamente escritas en la presente memoria. Todo limite numerico minimo citado en esta especificacion incluye todo limite numerico mayor, como si tales limites numericos mayores se hubieran mencionado explicitamente en la presente memoria. Todo intervalo numerico citado en esta especificacion incluye todo intervalo menor que caiga dentro del intervalo numerico mayor, como si todos los intervalos numericos menores se hubieran citado explicitamente en la presente memoria.

Las dimensiones y los valores descritos en la presente memoria no deben entenderse como estrictamente limitados a los valores numericos exactos mencionados. En cambio, salvo que se indique lo contrario, se pretende que cada una de dichas dimensiones signifique tanto el valor indicado como un intervalo funcionalmente equivalente en torno a ese valor. Por ejemplo, una dimension descrita como “40 mm” significa “aproximadamente 40 mm”.

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REIVINDICACIONES

Una maquinilla (10) de afeitar, que comprende:

un cartucho (30) que comprende una hoja (32), estando el cartucho (30) configurado para rotar alrededor de un primer eje (34); y

un mango (20) acoplado al cartucho (30), comprendiendo el mango: un primer extremo;

un segundo extremo opuesto al primer extremo; y

una parte rotable (50) acoplada al segundo extremo, de tal manera que la parte rotable (50) se configura para rotar con respecto al primer extremo y alrededor de un segundo eje (26), en donde la parte rotable (50) comprende una base y un sistema (194) de retencion, estando el sistema (194) de retencion configurado para aplicar un par de fuerzas de resistencia sobre la parte rotable (50) cuando la parte rotable (50) se rota desde una posicion de reposo,

en donde una distancia (301) entre el primer eje (34) y el segundo eje (26) define un brazo de momento y el sistema de retencion tiene una rigidez estatica determinada por el metodo de rigidez estatica, de manera que una relacion entre la rigidez estatica y el brazo de momento es de 0,05 N/grado a 1,2 N/grado; y en donde el sistema de retencion comprende: una cola en voladizo que se extiende desde la base, un extremo distal de la cola en voladizo retenido sin apretar por un armazon del mango, en donde la cola en voladizo genera dicho par de fuerzas con la rotacion de la parte rotable alrededor del segundo eje; y en donde la cola en voladizo comprende polieter-eter-cetona o la cola en voladizo se hace de acero inoxidable.

La maquinilla de afeitar de la reivindicacion 1, en donde el armazon define al menos un orificio a traves de el y en donde la base comprende al menos un saliente que se extiende a partir de la misma; estando el al menos un orificio del armazon configurado para recibir el al menos un saliente de la base para acoplar la parte rotable al armazon, de tal manera que el al menos un saliente puede rotar en el al menos un orificio, de tal manera que la parte rotable puede rotar alrededor del segundo eje.

La maquinilla de afeitar de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en donde el armazon ademas comprende al menos una pared que retiene sin apretar el extremo distal de la cola en voladizo.

La maquinilla de afeitar de la reivindicacion 3, en donde la al menos una pared comprende una primera pared y una segunda pared que estan desniveladas, de tal manera que la primera pared y la segunda pared son sustancialmente paralelas y no coplanares y, opcionalmente, el soporte, la primera pared y la segunda pared se forman integralmente.

La maquinilla de afeitar de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una o mas de las siguientes caracteristicas:

(i) el brazo de momento es de 13 mm a 15 mm; y

(ii) la relacion es de 0,085 N/grado.

La maquinilla de afeitar de la reivindicacion 1, en donde la parte rotable (50) tiene un valor de amortiguacion determinado por el metodo de ensayo del pendulo de tal manera que una relacion entre el valor de amortiguacion y el brazo de momento es de 0,0005 N*s/grado a 0,02 N*s/grado.

La maquinilla de afeitar de la reivindicacion 6 que tiene una o mas de las siguientes caracteristicas:

(i) la relacion entre la rigidez estatica y el brazo de momento es de 0,085 N/grado;

(ii) la relacion entre una inercia de la parte rotable y el brazo de momento es de 0,013 kg-mm a 0,067 kg-mm; y

(iii) el brazo de momento es de 13 mm a 15 mm.

La maquinilla de afeitar de la reivindicacion 6 o la reivindicacion 7, en donde el sistema de retencion comprende: una cola en voladizo que se extiende desde la base, un extremo distal de la cola en voladizo retenido sin apretar por un armazon del mango, en donde la cola en voladizo genera dicho par de fuerzas con la rotacion de la parte rotable alrededor del segundo eje.

La maquinilla de afeitar de la reivindicacion 8, en donde el armazon define al menos un orificio a traves de el y en donde la base comprende al menos un saliente que se extiende a partir de la misma, estando el al menos un orificio del armazon configurado para recibir el al menos un saliente de la base para acoplar la parte rotable al armazon, de tal manera que el al menos un saliente puede rotar en el al menos un orificio, de tal manera que la parte rotable puede rotar alrededor del segundo eje.

La maquinilla de afeitar de la reivindicacion 8 o la reivindicacion 9, en donde el armazon ademas comprende al menos una pared que retiene sin apretar el extremo distal de la cola en voladizo.

La maquinilla de afeitar de la reivindicacion 10, en donde la al menos una pared comprende una primera pared y una segunda pared que estan desniveladas, de tal manera que la primera pared y la segunda

pared son sustancialmente paralelas y no coplanares y, opcionalmente, el soporte, la primera pared y la segunda pared se forman integralmente.