ES2598856T3

ES2598856T3 - Manipulación de resinas epoxi

Info

Publication number: ES2598856T3
Application number: ES12778060.9T
Authority: ES
Inventors: Marc GILLARD; Philippe Collin; André Bertin
Original assignee: COEXPAIR
Current assignee: COEXPAIR
Priority date: 2012-10-03
Filing date: 2012-10-03
Publication date: 2017-01-30
Anticipated expiration: 2032-10-03
Also published as: US9545783B2; WO2014053173A1; JP2015533106A; EP2903796A1; CA2887325A1; EP2903796B1; AU2012391727A1; BR112015007427A2; PT2903796T; US20150258766A1

Abstract

Un método para retirar resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi de una lámina (140; 240; 340; 440; 540; 640) de soporte, método que comprende las etapas de: a) retropelar la lámina (140; 240; 340; 440; 540; 640) de soporte de la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi sobre un elemento (160; 260; 360; 460; 560; 660) de liberación; y b) recoger la resina (130a; 230a; 330a; 430a; 530a; 630a) epoxi adyacente al elemento (160; 260; 360; 460; 560; 660) de liberación; caracterizado por que el método comprende además la etapa de ajustar la temperatura de la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi para que esté a una temperatura por debajo de la temperatura de transición vítrea de la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi; y por que la etapa a) comprende pelar la lámina (140; 240; 340; 440; 540; 640) de soporte a través de un ángulo (180 - α; 180 - α1; 180 - α2; 180 - α3; 180 - α4) de retropelado mayor que 0º y menor que 180º.

Description

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DESCRIPCION

Manipulacion de resinas epoxi Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a la manipulacion de resinas epoxi, y se refiere mas particularmente a su retirada de una capa portadora o lamina de soporte.

Antecedentes de la invencion

La resina epoxi se usa ampliamente en muchas industrias. Dentro de la industria aeroespacial, tales resinas se catalogan como productos autorreactivos y su transporte se cataloga como “Clase 4”. Mediante el termino “autorreactivos” se quiere decir que la resina envejece, se degrada y/o se endurece cuando esta por encima de una cierta masa o volumen. Esto significa que solo se permite transportar una cantidad limitada de material en un unico tambor que contiene tipicamente un maximo de 10 kg de la resina. Ademas, durante el transporte, la resina necesita ser refrigerada a alrededor de -18°C para reducir el riesgo de reaccion y para asegurar la conservacion de la resina. El transporte de tales productos de Clase 4 es caro.

Algunos fabricantes de resinas epoxi han desarrollado resinas epoxi de dos componentes para vencer el problema del transporte. Cada componente de tales resinas epoxi de dos componentes no es autorreactivo en solitario, y es por lo tanto mas facil de transportar en cantidades mas grandes, esto es, mayores que 10 kg.

Sin embargo, para un mismo procedimiento de moldeo por transferencia de resina cualificado (SQRTM), solo se requiere una pequena cantidad de resina para aplicar presion a una pieza durante el procedimiento de moldeo. El SQRTM es un procedimiento de moldeo cerrado que combina procesamiento de preformas y moldeo de lfquidos para producir una pieza de calidad autoclave sin necesidad de un autoclave que sea adecuado para el uso en piezas aeroespaciales. La preforma ya ha sido conformada e impregnada con resina antes de su insercion en el molde. Una vez que el molde esta cerrado, solo se necesita inyectar una pequena cantidad adicional de resina alrededor de la pieza para ejercer la presion hidrostatica que es necesaria para consolidar la preforma en el molde y eliminar cualquier burbuja de gas que pueda formarse durante el endurecimiento de la resina.

Las resinas epoxi pueden revestirse como una pelfcula sobre una lamina de soporte, por ejemplo, papel revestido con silicona, y la lamina de soporte revestida con epoxi se enrolla despues sobre un formador cilmdrico para formar un rollo. La presencia de la lamina de soporte o papel reduce la autorreactividad del rollo, y el transporte de tal rollo no es catalogado como de Clase 4. Sin embargo, el rollo aun necesita ser refrigerado a alrededor de -18°C para reducir el riesgo de reaccion y para asegurar la conservacion de la resina. Por lo general, las resinas epoxi tienen una vida de alrededor de 15 dfas a temperatura ambiente y una vida de 6 meses cuando se almacena a -18°C. Para el SQRTM, es importante que la resina no este cerca del final de su vida cuando va a ser inyectada para que no reaccione prematuramente, por ejemplo, endurecerse en pasos de alimentacion, dando como resultado una pieza subestandar.

Habiendo revestido la resina como una pelfcula sobre una lamina de soporte tal como papel revestido con silicona y enrollado la lamina de soporte y la pelfcula de resina en un rollo para transporte, la resina necesita ser retirada de la lamina de soporte para que pueda usarse. La resina puede retirarse de su lamina de soporte de muchas maneras, pero la vida efectiva de la resina puede ser reducida. En el documento US-A-5807460, se describe un aparato para pelar y retirar una pelfcula revestida sobre un producto de resina. Se usa un dispositivo de cizallamiento para cizallar y retirar porciones protuberantes del producto de resina de una pelfcula revestida. Se usa un par de rodillos que tienen velocidades rotacionales efectivas diferentes para crear una tension de cizallamiento entre la pelfcula revestida y el producto de resina para llevar a cabo la retirada del producto de resina de la pelfcula revestida.

El documento WO-A-2011/033309 describe un metodo y un aparato de acuerdo con los preambulos respectivos de las reivindicaciones 1 y 11.

En el documento WO-A-2011/033309, se describe la retirada de residuos de resina de una lamina de soporte para que la lamina de soporte pueda ser reutilizada. Se dirige una fuente de calor no de contacto hacia la lamina de soporte para que cualquier resina residual se caliente para reducir su viscosidad para que el residuo pueda ser retirado de la lamina de soporte.

Sin embargo, el procedimiento descrito en el documento US-A-5807460 no es eficaz, ya que puede quedar residuo de resina sobre la pelfcula revestida y la resina se degrada debido a que esta sustancialmente a temperatura ambiente. El procedimiento descrito en el documento WO-A-2011/033309 degrada la resina residual, ya que requiere calentar la resina para su retirada de la lamina de soporte.

Compendio de la invencion

Es por lo tanto un objeto de la presente invencion proporcionar un aparato para retirar una resina epoxi de una lamina de soporte que no degrada la resina epoxi.

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Es otro objeto de la presente invencion proporcionar un metodo para retirar una resina epoxi de una lamina de soporte.

De acuerdo con la reivindicacion 1 de la presente invencion, se proporciona un metodo para retirar resina epoxi de una lamina de soporte, metodo que comprende las etapas de:

a) retropelar la lamina de soporte de la resina epoxi sobre un elemento de liberacion; y

b) recoger la resina epoxi adyacente al elemento de liberacion;

caracterizado por que el metodo comprende ademas ajustar la temperatura de la resina epoxi para que este a una temperatura por debajo de la temperatura de transicion vftrea de la resina epoxi;

y por que la etapa a) comprende pelar la lamina de soporte a traves de un angulo de retropelado mayor que 0° y menor que 180°.

La combinacion del uso de una temperatura por debajo de la temperatura de transicion vftrea de la resina epoxi y el angulo de retropelado permite a la quebradiza resina epoxi ser separada facilmente de su lamina de soporte. Esto es porque la lamina de soporte permanece flexible y puede ser dirigida a traves del angulo de retropelado mientras la fragilidad de la resina epoxi causa que se caiga de la lamina.

La etapa de ajustar la temperatura de la resina epoxi para que este a una temperatura por debajo de la temperatura de transicion vftrea de la resina epoxi puede comprender soplar gas fno sobre la resina epoxi para enfriarla justo antes de que alcance el angulo de retropelado. El gas fno puede comprender dioxido de carbono a -80°C.

Alternativamente, la etapa de ajustar la temperatura de la resina epoxi para que este a una temperatura por debajo de la temperatura de transicion vftrea de la resina epoxi puede comprender aplicar un gas licuado a la resina epoxi para enfriarla justo antes de que alcance el angulo de retropelado. El gas licuado puede comprender aire licuado.

La etapa b) puede comprender ademas la etapa de pesar la resina epoxi recogida.

La etapa a) puede comprender ademas dispensar la resina epoxi y su lamina de soporte desde un rollo, estando la lamina de soporte en contacto con el elemento de liberacion. En este caso, el metodo comprende ademas la etapa de bobinar la lamina de soporte despues del retropelado.

En una realizacion, al menos una de las etapas de: dispensar la resina epoxi y su lamina de soporte desde un rollo; y bobinar la lamina de soporte despues de la retirada de la resina epoxi esta automatizada.

El metodo puede comprender ademas la etapa de aplicar un vado durante la retirada de la resina epoxi de la lamina de soporte.

En una realizacion, el metodo comprende ademas la etapa de raspar la resina epoxi residual de la lamina de soporte.

Se prefiere que el elemento de liberacion este conectado a tierra para prevenir la acumulacion de electricidad estatica.

El angulo de retropelado puede estar en un intervalo entre 45° y 180°. Los intervalos preferidos incluyen 60° a 180°, 75° a 180°, 90° a 180°; 105° a 180°, 120° a 180°, 135° a 180°, y 150° a 180°. Sin embargo, el angulo de retropelado debe ser tan grande como sea posible, y por lo tanto los angulos de retropelado en los intervalos entre 165° y 180° o entre 175° y 180° son los mas preferidos.

De acuerdo con la reivindicacion 11 de la presente invencion, se proporciona un aparato para retirar resina epoxi de una lamina de soporte, aparato que comprende:-

una carcasa;

un eje de dispensacion sobre el que es montable un rollo de lamina de soporte revestida con resina epoxi; un eje de bobinado sobre el que puede formarse un rollo de lamina de soporte; una bandeja de recogida; y

un elemento de liberacion para actuar sobre la lamina de soporte para liberar la resina epoxi;

caracterizado por que el eje de dispensacion, el eje de bobinado y el elemento de liberacion estan dispuestos para proporcionar un angulo de retropelado mayor que 0° y menor que 180°;

y por que el aparato comprende ademas medios de control de la temperatura para enfriar la resina epoxi por debajo de su temperatura de transicion vftrea.

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En una realizacion, los medios de control de la temperatura mantienen la temperatura dentro de la carcasa por debajo de la temperatura de transicion vftrea de la resina epoxi.

En una realizacion alternativa, los medios de control de la temperatura comprenden un gas refrigerante a una temperatura por debajo de la temperatura de transicion vftrea de la resina epoxi. Alternativamente, puede aplicarse un gas licuado a la resina epoxi para llevar su temperatura por debajo de su temperatura de transicion vftrea.

En las realizaciones alternativas, el gas refrigerante o gas licuado proporciona un control localizado de la temperatura para la resina epoxi dentro de la carcasa en lugar de enfriar la carcasa entera.

El aparato puede comprender ademas un mecanismo de impulsion para impulsar al menos uno del eje de dispensacion y el eje de bobinado. En una realizacion, el eje de dispensacion y el eje de bobinado son impulsados en la misma direccion. En otra realizacion, el eje de dispensacion y el eje de bobinado son impulsados en direcciones opuestas.

El mecanismo de impulsion puede estar automatizado. Sin embargo, en una realizacion, el mecanismo de impulsion puede ser operado manualmente.

Al menos un elemento de retirada puede estar situado adyacente al elemento de liberacion. Esto tiene la ventaja de retirar cualquier resina epoxi residual de la lamina de soporte.

Puede usarse una bomba de vado para aplicar un vado al interior de la carcasa. Esto ayuda a la recogida de esquirlas de resina epoxi.

El aparato puede comprender ademas una balanza para determinar el peso de la bandeja de recogida.

Breve descripcion de los dibujos

Para un mejor entendimiento de la presente invencion, se hara referencia ahora, a modo de ejemplo solamente, a los dibujos acompanantes, en los que:-

La Figura 1 ilustra una vista esquematica en perspectiva de una realizacion del aparato segun la presente invencion;

La Figura 2 ilustra una vista esquematica lateral de otra realizacion del aparato de acuerdo con la presente invencion; y

Las Figuras 2 a 6 ilustran vistas esquematicas de otras configuraciones posibles que pueden usarse en las realizaciones de las Figuras 1 y 2.

Descripcion de la invencion

La presente invencion se describira con respecto a realizaciones particulares y con referencia a ciertos dibujos, pero la invencion no se limita a los mismos. Los dibujos descritos son solamente esquematicos, y no son limitantes. En los dibujos, el tamano de algunos de los elementos puede estar exagerado y no dibujado a escala para fines ilustrativos.

Se entendera que los terminos “vertical” y “horizontal” se emplean en la presente memoria para hacer referencia a orientaciones particulares de las Figuras, y estos terminos no son limitaciones a las realizaciones espedficas descritas en la presente memoria.

La presente invencion se refiere a separar resina epoxi de una lamina de soporte sin calentamiento para conservar la vida de la resina. Como se describio anteriormente, pueden revestirse resinas epoxi como una peftcula sobre una lamina de soporte, por ejemplo, hecha de papel revestido con silicona, y despues enrollarse para formar un rollo para transporte y almacenamiento. Las resinas epoxi se degradan o envejecen cuando se almacenan a temperatura ambiente, pero pueden ser conservadas por refrigeracion hasta que esten listas para el uso. El aparato y metodo de la presente invencion utiliza la temperatura de transicion vftrea de la resina epoxi durante la retirada de la resina de su lamina de soporte.

La temperatura de transicion vftrea de un poftmero, por ejemplo, una resina epoxi, define un cambio en el comportamiento del material. Por encima de la temperatura de transicion vftrea, el poftmero tiende a ser viscoso y mas parecido al caucho, y por debajo de la temperatura de transicion vftrea, el poftmero es quebradizo. Este comportamiento puede entenderse en terminos de la estructura de materiales “vidriosos” que son formados tfpicamente por sustancias que contienen cadenas largas, redes de atomos enlazados o aquellas que poseen una estructura molecular compleja. Normalmente, tales materiales tienen una alta viscosidad en estado ftquido. Cuando se produce un enfriamiento rapido hasta una temperatura a la que se espera que haya un estado cristalino, el mas estable, el movimiento molecular es demasiado lento o la geometna demasiado complicada para adoptar una estructura cristalina. Por lo tanto, la disposicion aleatoria caractenstica del ftquido persiste a temperaturas a las que la viscosidad es tan alta que el material se considera que es solido. El termino “vidrioso” ha llegado a ser sinonimo de un estado de no equilibrio persistente.

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Haciendo referencia ahora a la Figura 1, se muestra una vista esquematica en perspectiva de una primera realizacion de un aparato 100 de acuerdo con la presente invencion. El aparato 100 comprende una carcasa 110 en la que esta montado un rollo 120 de dispensacion que comprende resina 130 epoxi revestida sobre una lamina 140 de soporte. La resina 130 epoxi puede estar revestida sobre la lamina 140 de soporte como una peftcula fina, por ejemplo, de 50 pm. Un rollo 150 de bobinado recibe la lamina 140 de soporte despues de que la resina 130 epoxi ha sido retirada pasando alrededor de un elemento 160 de liberacion, estando el elemento 160 de liberacion en contacto con la lamina 140 de soporte y no con la resina 130 epoxi. Como se muestra, esta provista una bandeja 170 de recogida para recoger la resina 130a epoxi despues de que ha sido retirada de la lamina 140 de soporte. El aparato 100 comprende tambien un controlador 180 para controlar un mecanismo 185 de impulsion para impulsar al menos uno del rollo 120 de dispensacion y el rollo 150 de bobinado a una velocidad predeterminada. En una realizacion, tanto el rollo 120 de dispensacion como el rollo 150 de bobinado son impulsados a la misma velocidad. Tambien esta provisto un controlador 190 de temperatura para mantener la temperatura dentro de la carcasa 100 del aparato 100 por debajo de la temperatura de transicion vftrea de la resina 130 epoxi, por ejemplo, a -25°C.

Se apreciara que la temperatura dentro de la carcasa 110 puede ser controlada mediante un equipo de refrigeracion conocido adecuado capaz de alcanzar temperaturas de -25°C, y tal equipo no se describira en detalle aqm.

Como alternativa a tener la temperatura entera dentro de la carcasa 110 a una temperatura de -25°C, puede soplarse un gas fno o refrigerante sobre la superficie de la resina antes de que alcance el angulo de retropelado para enfriarla localmente. Un ejemplo es un gas fno o refrigerante que comprende dioxido a de carbono a -80°C. Sin embargo, pueden usarse otros gases fnos o refrigerantes. Alternativamente, puede aplicarse aire licuado a la resina para enfriarla. Ademas, pueden usarse tambien otros gases licuados, por ejemplo, nitrogeno ftquido.

Mediante el termino “inerte”, como se emplea en la presente memoria, se hace referencia al gas o gas licuado que no interactua con la resina epoxi de tal modo que sus propiedades sean alteradas y tenga un efecto subsiguiente sobre las propiedades de moldeo de la resina epoxi.

Es posible tambien que pueda usarse una combinacion de una carcasa de temperatura controlada y enfriamiento aplicado localmente, tal como un gas refrigerante o gas licuado. En este caso, la temperatura dentro de la carcasa no necesita ser controlada tan ngidamente a bajas temperaturas, ya que la resina epoxi es recogida por debajo de su temperatura de transicion vftrea mediante el enfriamiento aplicado localmente.

En funcionamiento, el mecanismo 185 de impulsion hace girar un eje de impulsion (no mostrado) sobre el que esta montado el rollo 120 de dispensacion, y un eje de impulsion adicional (no mostrado tampoco) sobre el que esta montado el rollo 150 de bobinado para alimentar la resina 130 sobre su lamina 140 de soporte alrededor del elemento 160 de liberacion. En esta realizacion, tanto el rollo 120 de dispensacion como el rollo 150 de bobinado son impulsados en la misma direccion, esto es, en la direccion de las agujas del reloj, como muestra la flecha 'A'. En el elemento 160 de liberacion, la lamina 140 de soporte es dirigida a traves de un angulo de retropelado sobre el elemento 160 de liberacion, pero la resina 130 no puede doblarse con la lamina 140 de soporte debido a que esta a una temperatura por debajo de su temperatura de transicion vftrea y, debido a su fragilidad, cae fuera de la lamina 140 de soporte y en la bandeja 170 de recogida rompiendose en trozos 130a. Despues de pasar sobre el elemento 160 de liberacion, la lamina 140 de soporte (sin la resina 130) es enrollada sobre el rollo 150 de bobinado. La lamina 140 de soporte sobre el rollo 150 de bobinado puede ser reutilizada para revestir otra peftcula de resina epoxi, a condicion de que ya no lleve nada de la resina revestida previamente.

En la realizacion mostrada en la Figura 1, el elemento 160 de liberacion se muestra como un cilindro que tiene una seccion transversal circular, pero puede ser de cualquier forma adecuada para permitir que la lamina 140 de soporte tenga una transicion que cause que la resina 130 caiga fuera como trozos 130a en la bandeja 170 de recogida. Como se muestra, la lamina 140 de soporte despues de que el elemento 160 de liberacion esta en un angulo con respecto a la lamina 140 de soporte y la resina 130 epoxi antes del elemento 160 de liberacion. Esto se describira en mas detalle mas adelante, con referencia a las Figuras 2 a 6.

La resina 130a epoxi recogida en la bandeja 170 de recogida es transferida despues directamente a un equipo de moldeo por inyeccion o bien a otro contenedor intermedio antes de ser transferida al equipo de moldeo por inyeccion. La bandeja 170 de recogida puede estar montada sobre una balanza u otro sistema de pesado (no mostrado) para que pueda determinarse el peso de la resina 130a epoxi recogida, y, cuando se ha retirado suficiente resina 130a epoxi para moldeo por inyeccion, la retirada de resina 130 epoxi de la lamina 140 de soporte puede ser suspendida.

Idealmente, el aparato esta totalmente automatizado, de tal modo que la unica intervencion del usuario es montar el rollo 120 de dispensacion y alimentar una porcion delantera (no mostrada) de la lamina 140 de soporte sobre el elemento 160 de liberacion y sobre el rollo 150 de bobinado. Una vez que la parte delantera esta en su lugar, la carcasa 110 se sella y la temperatura dentro de la carcasa 110 se reduce hasta una temperatura por debajo de la temperatura de transicion vftrea de la resina epoxi particular. Una vez que el interior de la carcasa 110 ha alcanzado la temperatura deseada de acuerdo con el controlador 190 de temperatura, el controlador 180 hace funcionar el mecanismo 180 de impulsion para hacer girar los ejes de impulsion de los rollos 120, 150 de dispensacion y bobinado y para estirar la lamina 140 de soporte con la resina 130 epoxi desde el rollo 120 de dispensacion hacia el

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elemento 160 de liberacion. En el elemento 160 de liberacion, la lamina 140 de soporte es pelada de la quebradiza resina 130 epoxi mediante el angulo de retropelado. La quebradiza resina 130 epoxi se rompe y cae en la bandeja 170 de recogida. La lamina 140 de soporte es enrollada sobre el rollo 150 de bobinado. Una vez que el peso deseado de resina 130a epoxi ha sido recogido en la bandeja 170 de recogida, puede ser retirada y transferida para el uso en un equipo de moldeo por inyeccion, tal como el equipo para SQRTM descrito anteriormente.

Aunque se prefiere que el aparato este totalmente automatizado, es posible que el desenrollado del rollo 120 de dispensacion y/o el enrollado del rollo 150 de bobinado pueda realizarse manualmente usando un dispositivo manual adecuado, por ejemplo, un asa conectada a uno o ambos de los ejes sobre los que estan montados los rollos 120, 150 de dispensacion y bobinado. Si solo se maneja manualmente mediante un asa uno de los rollos, por ejemplo, el otro podna estar conectado mediante engranajes adecuados u otro mecanismo de impulsion para transferir la impulsion de un rollo a ambos rollos.

Puede ser deseable tener un elemento de retirada o cuchilla (no mostrado) situado adyacente al elemento 160 de liberacion para ayudar en la separacion de la resina epoxi de la lamina de soporte. Alternativamente o adicionalmente, puede usarse un elemento de retirada o cuchilla adicional (no mostrado tampoco) para la retirada de cualquier resina epoxi remanente sobre la lamina 140 de soporte antes de que sea enrollada sobre el rollo 150 de bobinado. Pueden estar situados elementos de retirada o cuchillas adicionales en cualquier ubicacion adecuada que permiten retirar esquirlas de resina epoxi que permanecen sobre la lamina 140 de soporte despues de pasar sobre el elemento 160 de liberacion, esto es, son raspadas, y recogidas por la bandeja 170 de recogida. Si se implementan elementos de retirada o cuchillas adicionales (no mostrados), estos elementos o cuchillas estan conectados a tierra para evitar la acumulacion de electricidad estatica y la adherencia de esquirlas muy finas de resina a los elementos o cuchillas y la lamina 140 de soporte. En una realizacion, el interior de la carcasa 110 puede ser sometido adicionalmente a un vado para ayudar a la recogida de esquirlas finas de resina epoxi.

El elemento de retirada o cuchilla usado puede tomar diferentes formas, por ejemplo, un elemento raspador, un elemento de cepillado o similar.

La Figura 2 es similar a la Figura 1, pero ilustra una vista esquematica lateral de una segunda realizacion del aparato de acuerdo con la presente invencion. El funcionamiento del aparato mostrado en la Figura 2 es el mismo que el funcionamiento del aparato 100 mostrado en la Figura 1, y no se describira de nuevo.

En la Figura 2, el aparato 200 comprende una carcasa 210, un rollo 220 de dispensacion montado sobre un eje 225, un rollo 250 de bobinado montado sobre un eje 255, un elemento 260 de liberacion y una bandeja 270 de recogida. Como antes, los ejes 225, 255 son controlados por un mecanismo 285 de impulsion bajo el control de un controlador 280. Tambien esta provisto un controlador 290 de temperatura.

El rollo 220 de dispensacion comprende un rollo formado a partir de una lamina 240 de soporte sobre la que esta revestida una fina pelfcula de resina 230 epoxi, comprendiendo el rollo 250 de bobinado un rollo de lamina 240 de soporte despues de que la resina 230 epoxi ha sido retirada como trozos 230a en el elemento 260 de liberacion. De nuevo, tanto el rollo 220 de dispensacion como el rollo 250 de bobinado son impulsados en la misma direccion, esto es, la direccion de las agujas del reloj como indica la flecha 'A'.

El elemento 260 de liberacion esta en contacto con la lamina 240 de soporte y no con la resina 230 epoxi, y comprende una barra de seccion transversal rectangular que define un punto que: a) divide la lamina 240 de soporte en una primera porcion 240a que lleva la resina 230 epoxi y una segunda porcion 240b que ya no lleva la resina 230 epoxi; y b) alrededor del que la segunda porcion 240b de la lamina 240 de soporte forma un angulo a con respecto a la primera porcion 240a de la lamina 240 de soporte en un punto particular en el tiempo. Esto significa que la lamina 240 de soporte se mueve a traves de un angulo de retropelado de (180 - a) alrededor del elemento 260 de liberacion.

Se apreciara que, segun el rollo 220 de dispensacion y el rollo 250 de bobinado son impulsados sobre sus ejes 225, 255 respectivos por el mecanismo 285 de impulsion, las primera y segunda porciones 240a, 240b son transitorias durante la transferencia de la lamina 240 de soporte desde el rollo 220 de dispensacion hasta el rollo 250 de bobinado. El angulo a es determinado por el espaciado entre los ejes 225, 255 respectivos de los rollos 220, 250 de dispensacion y recepcion en un plano sustancialmente horizontal, independientemente del espaciado vertical entre los mismos, y la posicion relativa del elemento 260 de liberacion.

Las Figuras 3 a 6 son ilustraciones esquematicas de diferentes configuraciones del rollo de dispensacion, el rollo de bobinado y el elemento de liberacion que pueden ser implementadas en las realizaciones de los aparatos 100, 200 descritos anteriormente con referencia a las Figuras 1 y 2. Se apreciara que estas configuraciones son ejemplos solamente, y que son posibles tambien otras configuraciones.

En la Figura 3, una configuracion 300 es similar a la mostrada en el aparato 100 de la Figura 1. Un rollo 320 de dispensacion y un rollo 350 de bobinado estan montados sobre los ejes 325, 355 de impulsion respectivos mostrados, con un elemento 360 de liberacion dispuesto entre las posiciones de los dos ejes 325, 355 de impulsion. El angulo a1 esta relacionado directamente con la distancia 'B' en un plano horizontal entre los dos ejes 325, 355 de impulsion, y la forma (y ubicacion con respecto a los ejes 325, 355 de impulsion) del elemento 360 de liberacion.

Como antes, el elemento 360 de liberacion define primera y segunda porciones 340a, 340b de la lamina 340 de soporte donde esta presente resina 330 epoxi y donde ha sido retirada (como muestran las esquirlas 330a de resina) tras el retropelado de la lamina 340 de soporte respectivamente.

Como se muestra en la Figura 4, la disposicion 400 es tal que los ejes 425, 455 de impulsion de los rollos 420, 450 5 de dispensacion y bobinado respectivos estan mas cerca entre sf, como indica la distancia 'C' (donde C < B), pero el elemento 460 de liberacion es el mismo que el elemento 360 de liberacion en la Figura 3. Como puede verse facilmente, el angulo a2 es mas pequeno que el angulo a de la Figura 3, y por lo tanto el angulo de retropelado (180 - a2) a traves del que se mueve la lamina 440 de soporte es mayor que el angulo de retropelado (180 - a-i) a traves del que se mueve la lamina 340 de soporte en la Figura 3. Como antes, ambos ejes 425, 455 de impulsion son 10 impulsados en la direccion de las agujas del reloj como indica la flecha 'A'.

Como antes, el elemento 460 de liberacion define primera y segunda porciones 440a, 440b de la lamina 440 de soporte donde esta presente resina 430 epoxi y donde ha sido retirada (como muestran las esquirlas 430a de resina) tras el retropelado de la lamina 440 de soporte respectivamente.

En la Figura 5, la disposicion 500 es tal que los ejes 525, 555 de impulsion de los rollos 520, 550 de dispensacion y 15 bobinado respectivos estan incluso mas cerca entre sf, como indica la distancia 'D' (donde D < C < B), pero el elemento 560 de liberacion toma la forma de una cuchilla. Aqrn, el angulo a3 es mas pequeno que el angulo a2 de la Figura 4, y por lo tanto el angulo de retropelado (180 - a3) a traves del que se mueve la lamina 540 de soporte es mayor que el angulo de retropelado (180 - a2) a traves del que se mueve la lamina 440 de soporte en la Figura 4. Como antes, ambos ejes 525, 555 de impulsion son impulsados en la direccion de las agujas del reloj como indica la 20 flecha 'A'.

Como antes, el elemento 560 de liberacion define primera y segunda porciones 540a, 540b de la lamina 540 de soporte donde esta presente resina 530 epoxi y donde ha sido retirada (como muestran las esquirlas 530a de resina) tras el retropelado de la lamina 540 de soporte respectivamente.

En la Figura 6, la disposicion 600 es tal que los ejes 625, 655 de impulsion de los rollos 620, 650 de dispensacion y 25 bobinado respectivos estan espaciados una distancia 'E', donde E es mayor que B, C o D. El elemento 660 de liberacion toma la forma de un segmento y el angulo a4 es mayor que cada uno de los angulos a3, a2, a1 y a, y como resultado, la lamina 640 de soporte se mueve a traves de un angulo que es mas pequeno que las laminas 240, 340, 440, 540 de soporte mostradas en las Figuras 2 a 5 respectivamente, alrededor del elemento 660 de liberacion. Aqrn, el rollo 620 de dispensacion es impulsado en la direccion de las agujas del reloj, como indica la flecha 'A', y el 30 rollo 650 de bobinado es impulsado en una direccion contraria a las agujas del reloj, como indica la flecha 'Z'.

Como antes, el elemento 660 de liberacion define primera y segunda porciones 640a, 640b de la lamina 640 de soporte donde esta presente resina 630 epoxi y donde ha sido retirada (como muestran las esquirlas 630a de resina) tras el retropelado de la lamina 640 de soporte respectivamente.

El intervalo del angulo “a” (que incluye tambien a-i, a2, a3 y 04) se elige para asegurar que la resina epoxi por debajo 35 de su temperatura de transicion vftrea pueda ser separada de su lamina de soporte pelando la lamina de soporte alrededor del elemento de liberacion en un angulo de retropelado adecuado. El angulo a puede tener un valor entre 0° y 135° para que el angulo de retropelado este entre 180° y 45°. Los valores preferidos para a pueden caer dentro de los siguientes intervalos: entre 0° y 135°; 0° y 120°; 0° y 105°; 0° y 90°; 0° y 75°; entre 0° y 60°; entre 0° y 45°, entre 0° y 30°; entre 0° y 15°; y entre 0° y 5°. Tales intervalos de angulos para a dan como resultado que la lamina de 40 soporte se mueve a traves de intervalos variantes de angulos de retropelado entre 180° y 45°; 180° y 60°; 180° y 75°; 180° y 90°; 180° y 105°; 180° y 120°; 180° y 135°; 180° y 150°; 180° y 165°; y 180° y 175° respectivamente. Se apreciara que cuanto mayor sea el angulo de retropelado a traves del que se mueve la lamina de soporte alrededor del elemento de liberacion, mas facil sera retirar la lamina de soporte de la resina epoxi. Esto es porque la lamina de soporte permanece flexible a la temperatura elegida por debajo de la temperatura de transicion vftrea de la resina 45 epoxi, mientras que la resina epoxi es quebradiza y no puede cambiar la direccion con la lamina de soporte. Esta incapacidad para cambiar la direccion alrededor del miembro de liberacion causa que la quebradiza resina epoxi se despegue de la lamina de soporte y caiga en la bandeja de recogida.

Se apreciara que aunque se muestran posiciones estaticas en las Figuras, el diametro del rollo de bobinado aumentara segun disminuya el diametro del rollo de dispensacion. Aunque la posicion angular de la lamina de 50 soporte y la lamina de soporte, junto con la resina epoxi, cambiaran segun sea retirada la resina epoxi de su lamina de soporte, se apreciara que este cambio en posicion angular dara como resultado un cambio global pequeno, si alguno, en el angulo a, y por tanto el angulo de retropelado.

En las Figuras, se muestran diferentes elementos de liberacion. Se apreciara que si el elemento de liberacion tiene una seccion transversal circular, su diametro necesita ser tan pequeno como sea posible para poder proporcionar un 55 angulo de retropelado adecuado cuando se considera en relacion a su espaciado relativo a los ejes de impulsion. Aunque se prefiere el uso de una cuchilla como la mostrada en la Figura 5, tambien son posibles elementos de liberacion que tengan formas diferentes de acuerdo con la implementacion particular del aparato global.

Aunque la presente invencion se ha descrito con respecto a disposiciones espedficas, se apreciara que tambien son

posibles otras disposiciones. Por ejemplo, el espaciado entre los ejes de impulsion en los que estan montados el rollo de dispensacion y de bobinado puede ser alterado para proporcionar el angulo de retropelado deseado para la lamina de soporte. Ademas, los ejes de impulsion sobre los que estan montados los rollos pueden ser hechos girar en la misma direccion, bien ambos en la direccion de las agujas del reloj, como se describe con referencia a las 5 Figuras 1 a 5, o bien ambos en direccion contraria a las agujas del reloj (no mostrado), o incluso en direcciones opuestas como se describio anteriormente con referencia a la Figura 6.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

REIVINDICACIONES

1. Un metodo para retirar resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi de una lamina (140; 240; 340; 440; 540; 640) de soporte, metodo que comprende las etapas de:

a) retropelar la lamina (140; 240; 340; 440; 540; 640) de soporte de la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi sobre un elemento (160; 260; 360; 460; 560; 660) de liberacion; y

b) recoger la resina (130a; 230a; 330a; 430a; 530a; 630a) epoxi adyacente al elemento (160; 260; 360; 460; 560; 660) de liberacion;

caracterizado por que el metodo comprende ademas la etapa de ajustar la temperatura de la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi para que este a una temperatura por debajo de la temperatura de transicion vftrea de la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi;

y por que la etapa a) comprende pelar la lamina (140; 240; 340; 440; 540; 640) de soporte a traves de un angulo (180 - a; 180 - a-i; 180 - a2; 180 - a3; 180 - a4) de retropelado mayor que 0° y menor que 180°.
2. Un metodo segun la reivindicacion 1, en donde la etapa de ajustar la temperatura de la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi para que este a una temperatura por debajo de la temperatura de transicion vftrea de la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi comprende soplar gas fno sobre la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi para enfriarla justo antes de que alcance el angulo de retropelado.
3. Un metodo segun la reivindicacion 1, en donde la etapa de ajustar la temperatura de la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi para que este a una temperatura por debajo de la temperatura de transicion vftrea de la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi comprende aplicar un gas licuado a la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi para enfriarla justo antes de que alcance el angulo de retropelado.
4. Un metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la etapa b) comprende ademas la etapa de pesar la resina (130a; 230a; 330a; 430a; 530a; 630a) epoxi recogida.
5. Un metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la etapa a) comprende ademas dispensar la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi y su lamina (140; 240; 340; 440; 540; 640) de soporte desde un rollo, estando la lamina (140; 240; 340; 440; 540; 640) de soporte en contacto con el elemento (160; 260; 360; 460; 560; 660) de liberacion.
6. Un metodo segun la reivindicacion 5, que comprende ademas la etapa de bobinar la lamina (140; 240; 340; 440; 540; 640) de soporte despues del retropelado.
7. Un metodo segun la reivindicacion 6, en donde al menos una de las etapas de: dispensar la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi y su lamina (140; 240; 340; 440; 540; 640) de soporte desde un rollo (120; 220; 320; 420; 520; 620); y bobinar la lamina (140; 240; 340; 440; 540; 640) de soporte despues de la retirada de la resina (130a; 230a; 330a; 430a; 530a; 630a) epoxi esta automatizada.
8. Un metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas la etapa de aplicar un vacfo durante la retirada de la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi de la lamina (140; 240; 340; 440; 540; 640) de soporte.
9. Un metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas la etapa de raspar resina epoxi residual de la lamina (140; 240; 340; 440; 540; 640) de soporte.
10. Un metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas la etapa de conectar a tierra el elemento (160; 260; 360; 460; 560; 660) de liberacion para impedir la acumulacion de electricidad estatica.
11. Aparato (100; 200) para retirar resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi de una lamina (140; 240; 340; 440; 540; 640) de soporte, aparato (100; 200) que comprende:

una carcasa (110; 210);

un eje (225; 325; 425; 525; 625) de dispensacion sobre el que es montable un rollo (120; 220; 320; 420; 520; 620) de lamina de soporte revestida con resina epoxi;

un eje (255; 355; 455; 555; 655) de bobinado sobre el que puede formarse un rollo (150; 250; 350; 450; 550; 650) de lamina de soporte;

una bandeja (170; 270) de recogida; y

un elemento (160; 260; 360; 460; 560; 660) de liberacion para actuar sobre la lamina (140; 240; 340; 440; 540; 640) de soporte para liberar la resina (130a; 230a; 330a; 430a; 530a; 630a) epoxi;

5

10

15

20

25

caracterizado por que el eje (225; 325; 425; 525; 625) de dispensacion, el eje (255; 355; 455; 555; 655) de bobinado y el elemento (160; 260; 360; 460; 560; 660) de liberacion estan dispuestos para proporcionar un angulo (180 - a; 180 - a-i; 180 - a2; 180 - a3; 180 - a4) de retropelado mayor que 0° y menor que 180°;

y por que el aparato comprende ademas medios (190, 290) de control de la temperatura para enfriar la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi por debajo de su temperatura de transicion vftrea.
12. Aparato segun la reivindicacion 11, en donde los medios (190, 290) de control de la temperatura mantienen la temperatura dentro de la carcasa (110; 210) por debajo de la temperatura de transicion vftrea de la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi.
13. Aparato segun la reivindicacion 11 o 12, en donde los medios (190, 290) de control de la temperatura comprenden ademas un gas refrigerante a una temperatura por debajo de la temperatura de transicion vftrea de la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi.
14. Aparato segun la reivindicacion 13, en donde los medios (190, 290) de control de la temperatura comprenden ademas un gas licuado a una temperatura por debajo de la temperatura de transicion vftrea de la resina (130; 230; 330; 430; 530; 630) epoxi.
15. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, que comprende ademas un mecanismo (180; 185; 280; 285) de impulsion para impulsar al menos uno del eje (225; 325; 425; 525; 625) de dispensacion y el eje (255; 355; 455; 555; 655) de bobinado.
16. Aparato segun la reivindicacion 15, en donde el eje (225; 325; 425; 525; 625) de dispensacion y el eje (255; 355; 455; 555; 655) de bobinado son impulsados en la misma direccion.
17. Aparato segun la reivindicacion 15, en donde el eje (225; 325; 425; 525; 625) de dispensacion y el eje (255; 355; 455; 555; 655) de bobinado son impulsados en direcciones opuestas.
18. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, en donde el mecanismo (180, 185; 280, 285) de impulsion esta automatizado.
19. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18, que comprende ademas al menos un elemento de retirada situado adyacente al elemento (160; 260; 360; 460; 560; 660) de liberacion.
20. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 19, que comprende ademas una bomba de vado para aplicar un vado al interior de la carcasa (110, 210).
21. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 20, que comprende ademas una balanza para determinar el peso de la bandeja (170; 270) de recogida.