ES2593844A2 - Dispositivo de cierre - Google Patents

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ES2593844A2 ES201530801A ES201530801A ES2593844A2 ES 2593844 A2 ES2593844 A2 ES 2593844A2 ES 201530801 A ES201530801 A ES 201530801A ES 201530801 A ES201530801 A ES 201530801A ES 2593844 A2 ES2593844 A2 ES 2593844A2
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Mario FERNÁNDEZ VALDÉS
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Tecnologias Y Sist Para Rehabilitacion S L
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Abstract

Un dispositivo de cierre (14) para un equipo inversor (11) por aire comprimido para revestir conducciones preexistentes con manga de revestimiento; donde el dispositivo de cierre (14) comprende una primera parte fija (41) adaptada para acoplarse mecánicamente sobre el cuello abierto del tambor (12) del equipo inversor (11) y una segunda parte móvil (42) adaptada para hacer tope contra la primera parte fija (41) en posición de trabajo del dispositivo de cierre (14), y la primera parte fija (41) comprende una mordaza de cierre (81), y una primera brida de cierre (51) incorporando en bordes enfrentados de la primera brida (61) de cierre al menos dos secciones que adoptan una forma de escuadra, de manera que los dientes de la mordaza (81) cooperan operativamente con los dientes de la segunda brida de cierre (71) para aumentar la presión de fricción entre ambas bridas de cierre en la posición de trabajo de la mordaza de cierre (81).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de cierre Objeto
La presente invencion se refiere a un dispositivo de cierre de equipo inversor por aire comprimido para introducir manga (liner) de revestimiento dentro de conducciones preexistentes.
Estado de la Tecnica
El deterioro de conducciones subterraneas en instalaciones industriales y municipales es un mal de la infraestructura que crece continuamente debido a una amplia gama de influencias perjudiciales. Por ejemplo, residuos qulmicos, intrusion de ralces, substancias abrasivas, terremotos e inundaciones tienen todos un efecto corrosivo sobre sistemas de conduccion subterraneos que provoca fugas e infiltracion y pone en peligro el terreno circundante.
La reconstruction de conducciones defectuosas in situ insertando una manga flexible de revestimiento dentro y sin dejar ningun espacio anular entre ellos es el metodo preferido para solucionar los problemas identificados anteriormente. Sin embargo, los metodos de revestimiento de nuevo conocidos no pueden adaptarse a la diversidad de materiales de conducciones y diametros no normalizados usados actualmente.
El metodo para revestir conducciones incluyen las etapas de rellenar y distribuir la resina dentro de la manga de revestimiento, enrollar e inmovilizar en un tambor inversor la manga impregnada, introducir dentro de la conduccion preexistente la manga impregnada, rellenar la manga impregnada con aire comprimido caliente para empujar contra la conduccion preexistente objeto de reparation; es decir, entorno presurizado controlado para que retorne la manga a su forma cillndrica original recubriendo ajustadamente el diametro interior de la conduccion preexistente y endureciendo la resina de impregnacion en esa posicion.
Es decir, para el revestimiento de conducciones tubulares mediante manga impregnada se introduce la misma dentro de la conduccion preexistente con aire comprimido y por endurecimiento de la manga impregnada por calentamiento a temperaturas superiores a 50°C; es decir, la manga de revestimiento se dilata bajo presion y calor.
El tambor inversor se carga con aire comprimido para desenrollar la manga impregnada dentro de la conduccion preexistente. Consecuentemente, al utilizarse aire comprimido
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como medio propulsor, la estanqueidad del tambor inversor debe ser garantizada, una vez que la manga impregnada ha sido enrollada dentro del tambor inversor. Para lo cual, el tambor inversor comprende un cierre estanco que es fijado mecanicamente al propio cuerpo del tambor inversor mediante elementos mecanico de fijacion tal como un conjunto de pernos de fijacion u otros medios de fijacion fijos.
El numero de pernos de union utilizados para inmovilizar el cierre del tambor inversor es funcion de las dimensiones del propio tambor inversor; es decir, funcion directa del diametro y longitud de la manga de revestimiento impregnada que ha de ser introducida dentro de la conduccion preexistente. Por lo tanto, si el tambor inversor es de dimensiones de volumen elevado hay que atornillar y desatornillar un numero elevado de tornillos de fijacion, resultando una tarea tediosa, pesada y que consume tiempo.
La tarea de rellenar y distribuir la resina por el interior de la manga de revestimiento es tambien tediosa y pesada en funcion, a su vez, de la longitud y diametro de la conduccion a reparar. Ademas, la resina para ser trabajada tiene que ser trabajada dentro de un intervalo de temperatura de trabajo, y no extenderse fuera de un periodo de tiempo de trabajo, ambos parametros son caracterlsticos de la resina utilizada para revestir la manga de revestimiento.
Consecuentemente, la longitud de la manga de revestimiento esta limitado por los antedichos parametros de utilizacion de la resina de impregnacion. Es decir, para revestir interiormente una conduccion existente hay que realizar varias catas con el objeto de empalmar tramos de manga de revestimiento. Por lo tanto, se incrementan los costes de revestimiento de una conduccion preexistente.
Sumario
La presente invention busca resolver uno o mas de los inconvenientes expuestos anteriormente mediante un dispositivo de cierre de equipo inversor como esta definido en las reivindicaciones.
De acuerdo con ello, se proporciona un dispositivo de cierre de equipo inversor para introducir mediante aire comprimido una manga de revestimiento dentro de conducciones preexistentes. El dispositivo de cierre esta configurado para llevar a cabo el cierre del equipo inversor de manera rapida, sencilla y eficazmente, sin necesidad de batallar con pernos de union. Ademas, el dispositivo de cierre esta adaptado para mantener dentro del equipo inversor un valor de presion de introduction, superior al valor de presion atmosferica a nivel del mar, adecuado para desenrollar la manga enrollada e inmovilizada en el interior del
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equipo inversor e introducir la misma manga en la conduction preexistente.
El dispositivo de cierre tiene dos posiciones, una position de reposo o de abierto para permitir el enrollado de la manga de revestimiento impregnada de liquido de impregnation sobre el eje del tambor del equipo inversor, y una posicion de trabajo para permite la introduction por inversion de la misma manga dentro de la canalization preexistente, utilizando aire comprimido como medio propulsor.
La sobrepresion interna del equipo inversor impide de manera segura que penetren en el mismo equipo humedad y particulas de suciedad.
El dispositivo de cierre esta adaptado para utilizar mangas flexibles impregnadas de liquido de impregnacion para una amplia gama de diametros y longitudes de manga, permitiendo la reduction del numero de pozos de insertion situados a intervalos a lo largo de la conduccion preexistente estructuralmente deficiente.
El dispositivo de cierre de equipo inversor por aire comprimido para revestir conducciones preexistentes con manga de revestimiento; comprende una primera parte fija adaptada para acoplarse mecanicamente sobre el cuello abierto del tambor del equipo inversor y una segunda parte movil adaptada para hacer tope contra la primera parte fija en posicion de trabajo del dispositivo de cierre, donde la primera parte fija comprende una mordaza de cierre divida en dos porciones iguales, adoptando una forma de “[“, y una primera brida de cierre, en una unica pieza, incorporando en bordes enfrentados de la primera brida de cierre al menos dos secciones que adoptan una forma de escuadra en section transversal.
La segunda parte movil comprende un cuerpo hueco de salida en forma troncoconica y una segunda brida de cierre; estando la segunda parte movil conectada mecanicamente al tambor de manera abatible a traves de una union abisagrada horizontal para el abatimiento en rotacion del dispositivo de cierre.
La union abisagrada horizontal esta situada por la parte superior del cuello abierto del equipo inversor.
La segunda brida de cierre es retenida por friction en contacto fisico, a tope, contra la primera brida de cierre por la cooperation operativa de ambas porciones en [ de la mordaza de cierre y las secciones en escuadra de la primera brida de cierre en posicion de trabajo del dispositivo de cierre.
Las dos porciones de la mordaza de cierre son insertables por deslizamiento desde la
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posicion de abierto hacla la posicion de trabajo del dispositivo de cierre y viceversa, dentro del espacio existente entre la segunda brida de cierre y las secciones en escuadra.
Las dos porciones de la mordaza de cierre hacen tope una porcion contra la otra porcion en la zona central de la primera brida de cierre segun un eje vertical central en la posicion de trabajo del dispositivo de cierre.
El dispositivo de cierre abatible se desplaza desde la posicion de reposo a la posicion de trabajo y viceversa mediante la actuation de un dispositivo accionador para permitir el desplazamiento automatizado entre la posicion de trabajo y de reposo del dispositivo de cierre.
El dispositivo accionador esta adaptado para permitir el desplazamiento horizontal automatizado de las porciones de la mordaza de cierre entre una posicion de reposo de la misma, coincidente con la posicion de reposo del dispositivo de cierre y del equipo inversor, y una posicion de trabajo de la misma, coincidente con la posicion de trabajo del dispositivo de cierre y del equipo inversor, para ejercer una predeterminada fuerza sobre ambas primera y segunda bridas de cierre con el fin de cerrar hermeticamente el equipo inversor en la posicion de trabajo del mismo.
La segunda brida de cierre incluye dientes en al menos en uno de los lados del borde perimetral central interior, teniendo los dientes forma de cuna en forma de V truncada en section transversal.
La mordaza incluye dientes en al menos en uno de los lados del borde central interior, teniendo los dientes forma de cuna en forma de V truncada en seccion transversal.
Los lados dentados de la mordaza de cierre tienen correspondencia con lados sin dientes de la segunda brida de cierre en posicion de reposo de la mordaza de cierre.
Se ha de observar, que el dispositivo de cierre es abatible en la posicion de reposo de la mordaza de cierre. La mordaza de cierre no tiene otro movimiento posible mas que el de traslacion en el plano de la abertura del tambor del equipo inversor. Igualmente, la segunda parte movil abisagrada no puede tener otro movimiento mas que el de la rotation.
Para manejar magas de gran longitud y diametro se puede disponer interiormente en el eje del tambor del equipo inversor de al menos un motor para motorizar el giro del tambor, de manera que facilita el desenrollado de la manga a velocidad controlada y sincronizada con la insertion de la manga por la action de la presion del aire comprimido inyectado en el interior
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del equipo inversor, presurizando el mismo y, por tanto, permitiendo una insertion controlada de la manga.
La union abisagrada coopera mecanicamente con el dispositivo accionador para abrir o cerrar automaticamente la segunda parte movil con respecto a la primera parte fija para enrollar la manga impregnada y permite, asimismo, la colocation de la segunda parte movil sobre la primera parte fija, acoplandose entre si de manera automatica, para insertar la manga impregnada dentro de la conduction preexistente al salir del equipo inversor.
Breve descripcion de las figuras
Una explication mas detallada de la invention se da en la descripcion que sigue y que se basa en las figuras adjuntas
la figura 1 muestra en una vista en alzado un dispositivo de cierre de equipo inversor para introducir mediante aire comprimido una manga de revestimiento dentro de conducciones preexistentes;
la figura 2 muestra en una vista en planta del dispositivo de cierre;
la figura 3 muestra en una vista en perfil del dispositivo de cierre;
la figura 4 muestra en una vista en alzado el dispositivo de cierre en position de abierto;
la figura 5 muestra en una vista en planta el eje del tambor del equipo inversor;
la figura 6 muestra en una vista en alzado una primera brida de cierre de una primera parte fija y una section en corte transversal de la misma primera brida de cierre;
la figura 7 muestra en una vista en alzado y perfil de una segunda brida de cierre de una segunda parte movil;
la figura 8 muestra en una vista en alzado y perfil de una portion de mordazas de cierre; y
la figura 9 muestra en una vista en alzado una pluralidad de dientes 82 de una mordaza, teniendo los dientes forma de cuna en forma de V truncada en seccion transversal; por tanto, los dientes dimanan o se proyectan desde el borde central hacia la parte central hueca de la mordaza de cierre, de manera que los dientes de la mordaza cooperan por contacto de deslizamiento con una pluralidad de una segunda brida de cierre a lo largo de las secciones en escuadra de una primera brida de cierre para disminuir el juego entre los
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dientes de la segunda brida de cierre y las porciones de la mordaza de cierre, con el fin de aumentar la presion de friccion entre ambas bridas de cierre en una posicion de trabajo de la mordaza de cierre.
Descripcion
En relacion ahora con las figuras 1 a 8, donde se muestra un dispositivo de cierre 14 de un equipo inversor 11 en el cual se enrolla e inmoviliza la manguera en el tambor 12 del equipo inversor, y se introduce la misma manguera impregnada en el tramo de canalizacion preexistente no operativa con aire comprimido.
El dispositivo de cierre 14 comprende una primera parte fija 41 adaptada para acoplarse mecanicamente sobre el cuello abierto del tambor 12 del equipo inversor y una segunda parte movil 42 adaptada para hacer tope contra la primera parte fija 41 en posicion de trabajo del dispositivo de cierre 14.
La primera parte fija 41 comprende una primera brida de cierre 61 incorporando en bordes enfrentados de la primera brida de cierre 61 al menos dos secciones 44 que adoptan una forma de “ ^ “ o escuadra en seccion transversal y una mordaza de cierre 81 movil divida en dos porciones iguales, adoptando una forma de “[“, para amordazar la segunda parte 42 movil cuando esta ultima esta en posicion de trabajo.
La primera brida de cierre 61 incluye una junta de sellado localizada en un canal 62 paralelo al borde interior de la primera brida de cierre 61.
La segunda parte 42 movil comprende un cuerpo hueco de salida en forma troncoconica y una segunda brida de cierre 71; estando la segunda parte movil conectada mecanicamente al tambor 13 de manera abatible a traves de una union abisagrada horizontal situada por la parte superior del cuello abierto del equipo inversor 11 para el abatimiento en rotacion del dispositivo de cierre 14.
En posicion de trabajo del dispositivo de cierre, la segunda brida de cierre es retenida por friccion en contacto flsico, a tope, contra la primera brida de cierre por la cooperation operativa de ambas porciones en [ de la mordaza 81 de cierre y las secciones 44 en escuadra de la primera brida de cierre 61.
Las dos porciones de la mordaza 81 de cierre son insertables por deslizamiento desde la posicion de abierto o reposo hacla la posicion de trabajo del dispositivo de cierre y viceversa, dentro del espacio existente entre la segunda brida de cierre 71 y las secciones
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44 en escuadra de la primera brida de cierre 61 haciendo tope las partes abiertas de ambas porciones una contra la otra porcion en la zona central de la primera brida de cierre segun un eje vertical central.
En la posicion de trabajo del dispositivo de cierre, el equipo inversor 11 tiene un cierre hermetico. La posicion de trabajo del dispositivo de cierre 14 coincide con la posicion de trabajo del equipo inversor 11.
El dispositivo de cierre 14 abatible se desplaza desde la posicion de reposo a la posicion de trabajo y viceversa mediante la actuation de un dispositivo accionador 43 que puede ser manual, neumatico o hidraulico, que permite el desplazamiento vertical automatizado entre la posicion de trabajo y de reposo del dispositivo de cierre 14.
Asimismo, el mismo dispositivo accionador 43 esta adaptado tambien para suministrar el desplazamiento horizontal automatizado de las porciones de la mordaza 81 de cierre entre una posicion de reposo de la misma, coincidente con la posicion de reposo del dispositivo de cierre 14 y del equipo inversor 11, y una posicion de trabajo de la misma, coincidente con la posicion de trabajo del dispositivo de cierre y del equipo inversor, para ejercer una predeterminada fuerza sobre ambas primera y segunda bridas de cierre 41, 42 con el fin de cerrar hermeticamente el equipo inversor 11 en la posicion de trabajo del mismo.
Resulta de esta disposition, que la presion ejercida por el aire comprimido inyectado dentro del tambor 12 pone bajo tension el extremo de la manga sujetada sobre la parte de la abertura de salida del cuerpo hueco de salida en forma troncoconica del equipo inversor, propulsando la manga de revestimiento hacia fuera del tambor, siendo la manga desenrollada y saliendo del tambor 12 para ser insertada en la conduccion preexistente a revestir; es decir, siendo la insertion la manga de revestimiento, en el interior de la conduction, favorecida por el giro controlado del eje del tambor 12 para desenrollar la manga de revestimiento.
En relation ahora con las figuras 2, 3, 4, 7, 8 y9, como la mordaza de cierre 81 se desliza horizontalmente desde el exterior hacia un eje AA longitudinal central del tambor 12, accionada por el dispositivo accionador 43, la mordaza de cierre 81 es guiada y mantenida perfectamente en posicion por las secciones 44 en escuadra y la segunda brida de cierre 71, quedando impedido cualquier abatimiento de la segunda brida de cierre fuera de una de las dos posiciones de la mordaza de cierre.
La segunda brida de cierre 71 tiene dientes 72 en al menos en uno de los lados opuestos
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del borde perimetral central interior, teniendo los dientes forma de cuna en forma de V truncada en seccion transversal; por tanto, los dientes 72 dimanan o se proyectan desde el borde central hacia la parte central hueca de la segunda brida en una sucesion continua de valles y mesetas, en un perfil de forma almenada.
Segun la estructura descrita, las dos porciones de la mordaza de cierre 81 ejercen una presion regulable sobre ambas bridas de cierre 41, 42, de manera que cuando la mordaza se traslada desde la posicion de reposo a la posicion de trabajo aumenta la presion de friccion entre ambas bridas de cierre en la posicion de trabajo de la mordaza de cierre 81.
Asimismo, la mordaza tiene dientes 82 en al menos en uno de los lados opuestos del borde central interior, teniendo los dientes forma de cuna en forma de V truncada en seccion transversal; por tanto, los dientes dimanan o se proyectan desde el borde central hacia la parte central hueca de la mordaza de cierre, de manera que los dientes de la mordaza cooperan por contacto de deslizamiento con los dientes de la segunda brida de cierre a lo largo de las secciones en escuadra de la primera brida de cierre para disminuir el juego entre los dientes de la segunda brida de cierre y las porciones de la mordaza de cierre, aumentando la presion de friccion entre ambas bridas de cierre en la posicion de trabajo de la mordaza de cierre. Esta accion acentua como consecuencia el sellado hermetico del equipo inversor.
La segunda brida de cierre 71 y las porciones de mordaza de cierre 81 tienen una pluralidad de dientes 72 distribuidos en dos lados de los bordes interiores de la segunda brida de cierre y de las porciones de mordaza de cierre respectivamente. Los dientes 82 estan distribuidos en los mismos lados de la segunda brida de cierre 71 y de las porciones de mordaza de cierre; es decir, en posicion de trabajo del equipo inversor, los dientes de la segunda brida de cierre y de las porciones de la mordaza estan en contacto mecanico uno contra otro respectivamente.
Asimismo, los dientes de la mordaza de cierre 81 tienen correspondencia con valles de los lados dentados de la segunda brida de cierre en posicion de reposo de la mordaza de cierre para que la segunda parte movil pueda abatirse.
Resumiendo, la brida de cierre 71 se desplaza en sentido descendente de manera que los dientes de la misma pasan entre los dientes; es decir, entre los valles que conectan los dientes de la mordaza de cierre 81 y, una vez, ha finalizado el movimiento descendente de la brida de cierre 71, ambas porciones de las mordazas de cierre 81 realizan un movimiento
de desplazamiento horizontal desde una posicion exterior hacia la zona central de la primera
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brida de cierre segun un eje vertical central, hasta hacer tope las dos porciones.
De lo antedicho se deriva que existen varios planos paralelos entre un plano interior definido por la cara exterior de la primera brida de cierre 61 y un plano exterior definido por la cara interior de las secciones 44 en escuadra en seccion transversal. Entremedias de ambos planos se dispone la brida de cierre 71 y las porciones de las mordazas de cierre 81 cuando estan dispuestas en la posicion de trabajo; es decir, las porciones de las mordazas de cierre 81 presionan la brida de cierre 71 contra la primera brida de cierre 61.
Se ha de observar, que el dispositivo de cierre es abatible en la posicion de reposo de la mordaza de cierre. La mordaza de cierre no tiene otro movimiento posible mas que el de traslacion en el plano de la abertura del tambor del equipo inversor. Igualmente, la segunda parte movil abisagrada no puede tener otro movimiento mas que el de la rotacion.
La union abisagrada coopera mecanicamente con el dispositivo accionador para abrir o cerrar automaticamente la segunda parte movil con respecto a la primera parte fija para enrollar la manga impregnada y permite, asimismo, la colocacion de la segunda parte movil sobre la primera parte fija, acoplandose entre si de manera automatica, para insertar la manga impregnada dentro de la conduction preexistente al salir del equipo inversor.
Para manejar magas de gran longitud y diametro se ha dispuesto interiormente en el eje 13 del tambor 12 del equipo inversor de dos motores 51, uno en cada extremo del eje respectivamente, que cooperan operativamente con sendas cajas reductoras 52 respectivamente, de manera que el giro del tambor 12 esta motorizado, de manera que facilita el desenrollado de la manga a velocidad controlada y sincronizada con la insertion de la manga por la action de la presion del aire comprimido inyectado en el interior del equipo inversor, presurizando el mismo y, por tanto, permitiendo una insercion controlada de la manga.
La localization de los dos motores 51 y las cajas reductoras 52 en el interior del eje 13 del tambor 12 reduce el momento flector del eje 13 y el grosor del mismo eje 13 e manera que, es posible enrollar e inmovilizar mas metros de manga dentro del equipo inversor 11.

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Un dispositivo de cierre de equipo inversor (11) por aire comprimido para revestir conducciones preexistentes con manga de revestimiento; caracterizado por que el dispositivo de cierre (14) comprende una primera parte fija (41) adaptada para acoplarse mecanicamente sobre el cuello abierto del tambor (12) del equipo inversor (11) y una segunda parte movil (42) adaptada para hacer tope contra la primera parte fija (41) en posicion de trabajo del dispositivo de cierre (14), donde la primera parte fija (41) comprende una mordaza de cierre (81) divida en dos porciones iguales, adoptando una forma de “[“, y una primera brida de cierre (61), en una unica pieza, incorporando en bordes enfrentados de la primera brida de cierre al menos dos secciones (44) que adoptan una forma de escuadra en seccion transversal.
  2. 2. - Dispositivo de acuerdo a la reivindicacion 1; caracterizado porque la segunda parte movil (42) comprende un cuerpo hueco de salida en forma troncoconica y una segunda brida de cierre (71); estando la segunda parte movil (42) conectada mecanicamente al tambor (12) de manera abatible a traves de una union abisagrada horizontal para el abatimiento en rotacion del dispositivo de cierre (14).
  3. 3. - Dispositivo de acuerdo a la reivindicacion 2; caracterizado porque la union abisagrada horizontal esta situada por la parte superior del cuello abierto del equipo inversor (11).
  4. 4. - Dispositivo de acuerdo a la reivindicacion 2 o 3; caracterizado porque la segunda brida de cierre (71) es retenida por friccion en contacto flsico, a tope, contra la primera brida de cierre (41) por la cooperation operativa de ambas porciones en [ de la mordaza de cierre (81) y las secciones (44) en escuadra de la primera brida de cierre (61) en posicion de trabajo del dispositivo de cierre (14).
  5. 5. - Dispositivo de acuerdo a la reivindicacion 4; caracterizado porque las dos porciones de la mordaza de cierre (81) son insertables por deslizamiento desde la posicion de abierto hacla la posicion de trabajo del dispositivo de cierre (14) y viceversa, dentro del espacio existente entre la segunda brida de cierre (42) y las secciones (44) en escuadra.
  6. 6. - Dispositivo de acuerdo a la reivindicacion 5; caracterizado porque las dos porciones de la mordaza de cierre (81) hacen tope una portion contra la otra portion en la zona central de la
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    primera brida de cierre (41) segun un eje vertical central en la posicion de trabajo del dispositivo de cierre (14).
  7. 7. - Dispositivo de acuerdo a la reivindicacion 2; caracterizado porque el dispositivo de cierre (14) abatible se desplaza desde la posicion de reposo a la posicion de trabajo y viceversa mediante la actuation de un dispositivo accionador (43) para permitir el desplazamiento automatizado entre la posicion de trabajo y de reposo del dispositivo de cierre (14).
  8. 8. - Dispositivo de acuerdo a la reivindicacion 7; caracterizado porque el dispositivo accionador (43) esta adaptado para permitir el desplazamiento horizontal automatizado de las porciones de la mordaza de cierre (81) entre una posicion de reposo de la misma, coincidente con la posicion de reposo del dispositivo de cierre (14) y del equipo inversor (11), y una posicion de trabajo de la misma, coincidente con la posicion de trabajo del dispositivo de cierre y del equipo inversor, para ejercer una predeterminada fuerza sobre ambas primera y segunda bridas de cierre (41, 42) con el fin de cerrar hermeticamente el equipo inversor (11) en la posicion de trabajo del mismo.
  9. 9. - Dispositivo de acuerdo a la reivindicacion 2; caracterizado porque la segunda brida de cierre (71) incluye dientes (72) en al menos en uno de los lados del borde perimetral central interior, teniendo los dientes forma de cuna en forma de V truncada en section transversal.
  10. 10. - Dispositivo de acuerdo a la reivindicacion 1; caracterizado porque la mordaza (81) incluye dientes (82) en al menos en uno de los lados del borde central interior, teniendo los dientes forma de cuna en forma de V truncada en seccion transversal.
  11. 11. - Dispositivo de acuerdo a la reivindicacion 9 o 10; caracterizado porque los lados dentados de la mordaza de cierre (82) tienen correspondencia con lados sin dientes de la segunda brida de cierre (71) en posicion de reposo de la mordaza de cierre (82).
  12. 12. - Dispositivo de acuerdo a la reivindicacion 1; caracterizado porque el tambor (12) del equipo inversor (11) comprende un eje (13) accionable giratoriamente mediante dos motores (51) acoplado mecanicamente a dos caja reductoras (52), respectivamente, para suministrar movimiento de rotation al tambor (12).
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