ES2587081T3 - Método y dispositivo para determinar coeficientes acústicos y potencia acústica - Google Patents
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Abstract
Método para determinar el coeficiente de absorción acústica y/o el coeficiente de transmisión acústica en una posición elegida en un espacio en el que prevalece un cierto campo de sonido como resultado del funcionamiento de una fuente emisora de sonido, y/o la potencia acústica emitida por la fuente, que comprende las siguientes etapas de: a) medir la presión sonora p(t) y la velocidad de partículas v(t) en la posición elegida en el espacio; b) calcular las transformadas de Fourier P(f), V(f) de p(t), v(t); c) calcular en base a P(f) y V(f) la intensidad activa promediada en el tiempo Iac(f) en la dirección indicada con el vector n, siendo el vector normal sobre la superficie pertinente, y la intensidad total promediada en el tiempo Itot(f), en la dirección indicada con el vector n; d) determinar la intensidad sonora incidente promediada en el tiempo en la dirección n: Iin(f) >= 1/2 (Iac(f) + Itot(f)); y la etapa de: e) determinar el coeficiente de absorción promediado en el tiempo en la dirección n: α >= Iac(f)/Iin(f); y/o la etapa de: f) determinar el coeficiente de transmisión ϑ >= Iac(f)/Iin(f) en la dirección n para barreras en donde se puede ignorar la absorción mecánica; y/o las etapas de: q) definir una superficie envolvente alrededor de la fuente emisora de sonido; y r) determinar la potencia acústica emitida integrando Iin sobre la superficie envolvente.
Description
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DESCRIPCION
Metodo y dispositivo para determinar coeficientes acusticos y potencia acustica
La invencion esta relacionada con un metodo y un dispositivo para determinar el coeficiente de absorcion acustica y/o el coeficiente de transmision acustica en una posicion elegida en un espacio en el que prevalece un cierto campo de sonido como resultado del funcionamiento de una fuente emisora de sonido, y/o la potencia acustica emitida por la fuente.
Generalmente se conoce y es usual una medicion para determinar el coeficiente de absorcion de un material (acustico). El coeficiente de absorcion se define como la fraccion de la intensidad/potencia sonora incidente que es absorbida por una superficie determinada en una posicion determinada en un espacio. Sin embargo unicamente se puede medir midiendo la intensidad/potencia sonora activa, es decir, la intensidad/potencia sonora incidente menos la intensidad/potencia sonora reflejada, y la intensidad/potencia sonora incidente.
Dicha medicion es problematica en la practica y no siempre se puede realizar de una manera simple y rapida. Aqu es esencial que, aunque la intensidad/potencia sonora activa es medible, determinar la intensidad/potencia sonora incidente unicamente ha sido posible hasta ahora para varios campos de sonido determinados, conocidos y simples, por ejemplo ondas planas, ondas esfericas o un campo de sonido difuso. Esto significa que los resultados de la medicion obtenidos unicamente son aplicables para estos campos de sonido. Por lo tanto no son completamente representativos en todas condiciones para los resultados en condiciones practicas para campos de sonido aleatorios.
Una medicion para determinar el coeficiente de transmision de una barrera acustica, por ejemplo un panel, generalmente se conoce menos. El coeficiente de transmision se define como la fraccion de la intensidad/potencia sonora incidente que es transmitida en una posicion determinada por una superficie determinada en un espacio. El coeficiente de transmision tambien se puede medir unicamente midiendo la intensidad/potencia sonora activa y la intensidad/potencia sonora incidente. Dicha medicion es problematica en la practica y no siempre se puede realizar de una manera simple y rapida. Aqu tambien es esencial que determinar la intensidad/potencia sonora incidente unicamente ha sido posible hasta ahora para varios campos de sonido determinados, conocidos y simples. Usualmente se hace uso de, por ejemplo, un ambiente acustico en el que un panel, cuya transmision se debe determinar, se recibe en una ventana que forma el acoplamiento entre un espacio de eco acusticamente duro y un espacio sin eco, denominados usualmente sala reverberante y sala anecoica, respectivamente. Dichas mediciones, que unicamente se pueden realizar en un laboratorio, son diffciles y costosas porque se necesitan configuraciones muy espedficas de medicion. Adicionalmente, los resultados de medicion obtenidos no son totalmente representativos en todas condiciones para los resultados realizados con de este tipo de panel medido en condiciones practicas correspondientes a un campo de sonido sustancialmente difuso.
Una medicion para determinar la potencia acustica emitida desde una fuente acustica generalmente se conoce y es usual. Sin embargo unicamente ha sido posible hasta ahora determinar la potencia acustica emitida en un espacio sin eco porque, en el caso de un espacio con eco, la potencia emitida determinada de la manera usual es subestimada debido a los reflejos acusticos en el espacio. Ademas se puede indicar que la potencia emitida determinada de dicha manera no es la potencia de la fuente en la situacion en la que ciertamente hay presentes reflejos del ambiente. Por lo tanto los resultados obtenidos unicamente son aplicables para situacion sin eco y no son totalmente representativos en todas condiciones para los resultados en condiciones practicas. La manera usual de determinar la potencia emitida de una fuente acustica unicamente se puede realizar por lo tanto en un ambiente de laboratorio.
El documento US 4 655 086 describe un metodo en donde la intensidad sonora se calcula a partir de los resultados de mediciones de la presion acustica y la velocidad de partfculas determinada en un solo punto. Este metodo de medicion todavfa tiene la desventaja de que es diffcil determinar coeficientes de absorcion y/o transmision utilizando la intensidad sonora calculada. El documento US3915016 describe un metodo para determinar el coeficiente de absorcion acustica.
A la luz de lo anterior un objeto de la invencion es proporcionar un metodo de medicion muy simple y un dispositivo basado en el mismo, que no tengan los inconvenientes descritos, sean baratos y fiables, se puedan aplicar en condiciones realistas e incluso practicas y asf se puedan aplicar para un campo de sonido aleatorio y se puedan implementar en forma de un aparato facilmente portatil que tenga a grosso modo las mismas dimensiones ffsicas y peso que un medidor de presion sonora o un medidor de intensidad sonora portatiles generalmente conocidos y usuales.
Con vista a lo anterior, la invencion proporciona un metodo para determinar el coeficiente de absorcion acustica y/o el coeficiente de transmision acustica en una posicion elegida en un espacio en el que prevalece un cierto campo de sonido como resultado del funcionamiento de una fuente emisora de sonido, y/o la potencia acustica emitida por la fuente, que comprende las siguientes etapas de:
a) medir la presion sonora p(t) y la velocidad de partfculas v(t) en la posicion elegida en el espacio;
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b) calcular las transformadas de Fourier P(f), V(f) de p(t), v(t);
c) calcular en base a P(f) y V(f) la intensidad activa promediada en el tiempo Iac(f) en la direccion indicada con el
vector n, siendo el vector normal sobre la superficie pertinente, y la intensidad total promediada en el tiempo Itot(f), en la direccion indicada con el vector n;
d) determinar la intensidad sonora incidente promediada en el tiempo en la direccion n:
Iin(f) = 1^(Iac(f) + Itot(f)); y la etapa de:
e) determinar el coeficiente de absorcion promediado en el tiempo en la direccion n: a = Iac(f)/Iin(f); y/o la etapa de:
f) determinar el coeficiente de transmision 0 = Iac(f)/Iin(f) en la direccion n para barreras en donde se puede ignorar la absorcion mecanica; y/o las etapas de:
q) definir una superficie envolvente alrededor de la fuente emisora de sonido; y
r) determinar la potencia acustica emitida Pin(f) integrando Iin(f) en la superficie envolvente.
Itot(f), la intensidad total, es una cantidad que nunca se ha determinado hasta ahora pero que sin embargo es medible en un campo de sonido aleatorio.
La intensidad neta o activa es la diferencia entre la intensidad de la onda incidente y la de la onda reflejada:
Iac(f) = Iin(f) - Irefl(f).
La intensidad total es la suma de la intensidad de la onda incidente y la de la onda reflejada:
Itot(f) = Iin(f) + Irefl(f).
Esto hace posible determinar el coeficiente de absorcion/coeficiente de transmision segun (d), (e) y (f) y la potencia acustica emitida segun (q) y (r).
Vectores se muestran con un sfmbolo impreso en negrita y campos escalares se muestran con un sfmbolo impreso normalmente.
En lo anterior:
n = el vector de direccion que apunta en la direccion en la que se debe determinar el coeficiente de absorcion o transmision;
t = el tiempo;
f = la frecuencia.
En vista de lo anterior la invencion tambien proporciona un metodo del tipo especificado, que comprende la etapa de:
g) realizar la etapa (c) basandose en las relaciones:
iac(f) = M (P Tn + Tvn)
y
I tot {£) = M (A c yn yn + P~P / (A c)) .
En lo anterior:
P = el conjugado complejo de P;
V = el conjugado complejo de V;
A = la densidad del aire,
c = la velocidad de fase o "velocidad del sonido".
Un metodo alternativo del tipo especificado comprende la etapa de:
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h) calcular en base a P(f) y V(f) la intensidad reactiva promediada en el tiempo en la direccion indicada con el vector n, es decir, Ire {f) = ^ 1 ( P Vn - P V a} ; y
i) realizar la etapa (c) basandose en las relaciones:
lac {f) = % (PVn +■ Tvn)
y
Itot(f
en donde Ire {f) (h).
= {2/B) arcsin(Iac(f)/Vflac (f) !+Ire(f)a)) Iac(f) + ...
(2/B) | Ire (f) |
= K KPVli - PVn) es la parte reactiva de la intensidad determinada en la etapa
La intensidad sonora activa y total tambien se puede determinar utilizando los denominados espectros cruzados y espectros automaticos.
Cuando la absorcion mecanica de un panel no es insignificante, el metodo tambien se puede extender realizando mediciones en ambos lados del panel y asf determinando la absorcion mecanica del panel.
Tambien se puede hacer uso en un denominado intensiometro. Un intensiometro puede comprender dos microfonos de presion, tales como por ejemplo en una sonda de intensidad de Bruel & Kjaer. Tambien se puede hacer uso de un medidor de velocidad de partfculas Microflown® en combinacion con un microfono de presion.
Segun un aspecto siguiente, la invencion proporciona un metodo que comprende las etapas de:
j) medir la presion sonora p(t) cerca de la superficie en el espacio y la velocidad de partfculas v(t) en varias posiciones elegidas en el espacio;
k) calcular las transformadas de Fourier P(f), V(f) de p(t), v(t);
l) calcular sobre la base de P(f) y V(f) la potencia activa promediada en el tiempo Pac(f) obtenida por integracion de Iac(f), determinada en (g) o (l), sobre la superficie pertinente, en donde n es el vector normal en la superficie pertinente, y la potencia incidente promediada en el tiempo Pin(f), obtenida por integracion de lin(f), determinada en (d), sobre la superficie pertinente, en donde n es el vector normal sobre la superficie pertinente,
n) determinar el coeficiente de absorcion promediado espacialmente a = Pac (f) /Pin(f) y/o
o) determinar el coeficiente de transmision promediado espacialmente 0 = Pac(f)/Pin(f) para barreras en donde se puede ignorar la absorcion mecanica,
s) determinar la potencia acustica emitida igualando la potencia acustica emitida con la potencia incidente.
Como alternativa, dicho metodo puede comprender la etapa de:
p) realizar la etapa (a) o etapa (j) midiendo la velocidad de partfculas v(t) utilizando dos sensores de presion que se disponen de manera que juntos forman un sensor de velocidad de partfculas, y medir la presion sonora p(t) con uno o dos de estos sensores de presion, en el ultimo caso se determina el promedio de las dos presiones sonoras.
Se obtienen sustancialmente los mismos resultados utilizando dicha variante. Sin embargo, la ventaja de este metodo es que una capsula de presion es mas simple y menos cara que un sensor de velocidad de partfculas.
La invencion ademas esta relacionada con un dispositivo para determinar el coeficiente de absorcion acustica y/o el coeficiente de transmision acustica y/o la potencia acustica emitida por una fuente, el dispositivo forma una implementacion del metodo descrito anteriormente.
Este dispositivo segun la invencion comprende:
- medios de medicion de presion sonora para medir la presion sonora p(t);
- medios de medicion de velocidad de partfculas para medir la velocidad de partfculas v(t), dichos medios de medios de medicion de velocidad de partfculas se disponen en las inmediaciones de los medios de medios de medicion de presion sonora;
- medios de transformacion de Fourier para calcular las transformadas de Fourier P(f), V(f) de p(t), v(t);
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- primeros medios de calculo para calcular sobre la base de p(t) y v(t) la intensidad activa Iac(f) y la intensidad total promediada en el tiempo Itot(f); y
- segundos medios de calculo para determinar la intensidad incidente/la presion incidente, esta ultima es igual a la potencia acustica emitida, y/o la potencia promediada en el tiempo Pac(f); y
- terceros medios de calculo para determinar el coeficiente de absorcion a = Iac(f)/Iin(f) y/o el coeficiente de absorcion promediado espacialmente a = Pac(f)/Pin(f) y/o coeficiente de transmision 0 = lac(f)/Iin(f) y/o coeficiente de transmision promediado espacialmente 0 = Pac(f)/Pin(f).
Este dispositivo se puede plasmar ventajosamente de manera que los medios de medicion de velocidad de partfculas comprenden dos sensores de presion y los medios de medicion de presion sonora comprenden al menos uno de estos dos sensores de presion.
Aparte de metodos de medicion usuales para medir absorcion o transmision, segun la invencion no es necesario hacer uso de una fuente acustica con propiedades especificadas. Es suficiente que un campo de sonido este presente en el espacio en el que se realiza la medicion, en donde la intensidad sonora es suficiente para permitir realizar una medicion significativa segun la invencion.
Por ejemplo, para medir el coeficiente de absorcion de una pared en un salon de conferencias, un altavoz, opcionalmente ayudado por un sistema de direccion publica, puede funcionar como fuente durante la medicion. La medicion realizada se relaciona a continuacion con el coeficiente de absorcion en el dominio de frecuencia pertinente de la voz humana, por ejemplo aproximadamente 200 Hz - 3 kHz.
Es posible considerar basar el metodo de medicion para medir absorcion o transmision para aplicaciones espedficas en una fuente de sonido normalizada. Haciendo referencia a la explicacion precedente de una medicion de un salon de conferencias, por ejemplo se puede hacer uso de una fuente semejante a ruido que pueda generar un campo de sonido en el espacio pertinente, cuya composicion espectral en promedio corresponda al menos a grosso modo a la de la fuente a aplicar en la practica, por ejemplo el altavoz mencionado anteriormente, que abarca un intervalo de frecuencias de aproximadamente 200 Hz - 3 kHz.
Sera evidente que los medios de transformacion de Fourier se pueden basar de una manera generalmente conocida per se en una operacion matematica digital por medio de un ordenador o microprocesador, tal como Transformada de Fourier Rapida o FFT (Fas Fourier Transform). Las operaciones y calculos adicionales especificados anteriormente tambien se realizan digitalmente por un procesador.
Para los terceros medios de calculo, que finalmente crean el coeficiente de absorcion a o el coeficiente de transmision 0, se puede anadir una salida de senal que genera una senal representativa del coeficiente de absorcion para procesamiento adicional y/o exposicion. Por ejemplo se puede aplicar una pantalla, tal como un medidor o pantalla LCD o algo semejante, en la que se puede leer de un vistazo el valor de a o 0.
Se debe considerar esencial para la medicion de absorcion o transmision segun la invencion que no es necesario aplicar una fuente de sonido con propiedades conocidas. Sin embargo esto todavfa es posible, por lo que los resultados de medicion pueden ser espedficos para una aplicacion determinada.
La determinacion de la potencia acustica de una fuente, por ejemplo un objeto vibratorio, producto, maquina o algo semejante, se hace actualmente en ambientes acusticos realizados espedficamente. Un espacio de medicion asociado debe cumplir condiciones bien especificadas, en particular ser anecoico, semianecoico o ecoico. Determinar la potencia acustica emitida en una situacion in situ no es posible en la tecnica anterior. Esto es un resultado del hecho de que no ha sido posible hasta ahora determinar el efecto de reflejos en objetos en las inmediaciones de la fuente emisora.
Como se ha especificado anteriormente, segun la invencion es posible calcular la intensidad activa lac, la intensidad total Itot, la intensidad incidente lin en la intensidad reflejada Irefl en una ubicacion aleatoria en el espacio en una direccion aleatoria. Ahora al medir la intensidad activa y la intensidad total en un numero suficiente de ubicaciones en una superficie envolvente alrededor de la fuente emisora, tambien se puede medir la intensidad incidente en estas ubicaciones. Como se ve desde la fuente, la intensidad incidente es igual a la intensidad emitida. Esto implica que la potencia emitida por la fuente se puede determinar integrando la intensidad incidente sobre la superficie envolvente. La potencia emitida se puede determinar asf en la situacion in situ.
La figura acompanante ilustra este metodo. Una fuente 2 emite sonido. Se define una superficie envolvente virtual 1, por ejemplo una esfera, alrededor de la fuente 2. Las intensidades establecidas anteriormente se indican simbolicamente con flechas. Cabe senalar que en la configuracion aleatoria mostrada se disponen dos paredes reflectantes 3, 4. Se define la lin y la Irefl asociada respecto a la pared 4. Sera evidente que en las inmediaciones de los objetos reflectantes en este caso las paredes reflectantes 3 y 4, lac, que es lin - Irefl, asciende sustancialmente a 0. A una distancia de los objetos reflectantes en el espacio lac es mayor e lrefl es menor. La potencia emitida por la fuente 1 en la situacion in situ se puede determinar ahora integrando lin en la superficie envolvente 2.
Claims (10)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Metodo para determinar el coeficiente de absorcion acustica y/o el coeficiente de transmision acustica en una posicion elegida en un espacio en el que prevalece un cierto campo de sonido como resultado del funcionamiento de una fuente emisora de sonido, y/o la potencia acustica emitida por la fuente, que comprende las siguientes etapas de:a) medir la presion sonora p(t) y la velocidad de partfculas v(t) en la posicion elegida en el espacio;b) calcular las transformadas de Fourier P(f), V(f) de p(t), v(t);c) calcular en base a P(f) y V(f) la intensidad activa promediada en el tiempo Iac(f) en la direccion indicada con elvector n, siendo el vector normal sobre la superficie pertinente, y la intensidad total promediada en el tiempo Itot(f), en la direccion indicada con el vector n;d) determinar la intensidad sonora incidente promediada en el tiempo en la direccion n:Iin(f) = 14(Iac(f) + Itot(f)); y la etapa de:e) determinar el coeficiente de absorcion promediado en el tiempo en la direccion n: a = Iac(f)/Iin(f); y/o la etapa de:f) determinar el coeficiente de transmision 0 = Iac(f)/Iin(f) en la direccion n para barreras en donde se puede ignorar la absorcion mecanica; y/o las etapas de:q) definir una superficie envolvente alrededor de la fuente emisora de sonido; yr) determinar la potencia acustica emitida integrando Iin sobre la superficie envolvente.
- 2. Metodo segun la reivindicacion 1, que comprende la etapa de:g) realizar la etapa (c) basandose en las relaciones:Tac(0 - 1/4 (PT-n + ~P V-n
- 3.Itotffl = >4 (A c V-n V -n + P P XA elf.Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, que comprende la etapa de:h) calcular en base a P(f) y V(f) la intensidad reactiva promediada en el tiempo en la direccion indicada con el vector n, es decir; — *4 i{ P V-n - P V -it), yi) realizar la etapa (c) basandose en las relaciones:Tac(D = ‘4 (P V *n + "p V*n)yyItot(f)=(2/;r) arcsin(Iac(f)W(Iac(f)2+Ire(f)2)) Iac(f) + ......+ (2/n) llre(f)len donde Ire(l) *4 i( P V*n - P V *n) es |a par^e reactiva de la intensidad.
- 4. Metodo segun la reivindicacion 2 o 3, que comprende las etapas de:j) medir la presion sonora p(t) cerca de la superficie en el espacio y la velocidad de partfculas v(t) en varias posiciones elegidas en el espacio;k) calcular las transformadas de Fourier P(f), V(f) de p(t), v(t);l) calcular sobre la base de P(f) y V(f) la potencia activa promediada en el tiempo Pac(f) obtenida por integracion de Iac(f), determinada en (g) o (I), sobre la superficie pertinente, en donde n es el vector normal en la superficie pertinente, y la potencia incidente promediada en el tiempo Pin(f), obtenida por integracion de Iin(f), determinada en (d), sobre la superficie pertinente, en donde n es el vector normal sobre la superficie pertinente,n) determinar el coeficiente de absorcion promediado espacialmente a = Pac(f)/Pin(f); y/o510152025303540o) determinar el coeficiente de transmision promediado espacialmente 0 = Pac(f)/Pin(f) para barreras en donde se puede ignorar la absorcion mecanica,s) determinar la potencia acustica emitida igualando la potencia acustica emitida con la potencia incidente.
- 5. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende la etapa de:p) realizar la etapa (a) o la etapa (j) midiendo la velocidad de partfculas v(t) utilizando dos sensores de presion que se disponen de manera que juntos forman un sensor de velocidad de partfculas, y medir la presion sonora p(t) con uno o dos de estos sensores de presion, en el ultimo caso se determina el promedio de las dos presiones sonoras.
- 6. Dispositivo para determinar el coeficiente de absorcion acustica y/o el coeficiente de transmision acustica y/o la potencia acustica emitida por una fuente con un metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, el dispositivo comprende:- medios de medicion de presion sonora para medir la presion sonora p(t);- medios de medicion de velocidad de partfculas para medir la velocidad de partfculas v(t), dichos medios de medios de medicion de velocidad de partfculas se disponen en las inmediaciones de los medios de medios de medicion de presion sonora;- medios de transformacion de Fourier para calcular las transformadas de Fourier P(f), V(f) de p(t), v(t);- primeros medios de calculo para calcular en base a P(f) y V(f) la intensidad activa promediada en el tiempoIac(f) en la direccion indicada con el vector n, siendo el vector normal sobre la superficie pertinente, y laintensidad total promediada en el tiempo Itot(f) en la direccion indicada con el vector n; y- segundos medios de calculo para determinar la intensidad sonora incidente en la direccion n:Iin(f) = / (Iac(f) + Itot(f));y- terceros medios de calculo para determinar el coeficiente de absorcion promediado en el tiempo en la direccionn: a = Iac(f)/Iin(f) y/o el coeficiente de transmision 0 = Iac(f)/Iin(f) en la direccion n y/o la potencia acustica emitida integrando lin en una superficie envolvente alrededor de la fuente emisora de sonido.
- 7. Dispositivo segun la reivindicacion 6, en donde los primeros medios de calculo se configuran para calcular la intensidad activa promediada en el tiempo lac(f) sobre la base de las relaciones:Iac(f) = '/i (P~V *n + "p V-n)yTloUD - Vi (AcVn V-n + PP /(A c))
- 8. Dispositivo segun la reivindicacion 6, en donde los primeros medios de calculo se configuran para calcular sobre la base de P(f) y V(f) la intensidad reactiva promediada en el tiempo en la direccion indicada con el vector n,es decir, IrcCO - i( P V*n - F V Ml). y calcular la intensidad activa promediada en el tiempo lac(f) sobre la base de las relaciones:Iac(f) = W (P V mi + P V-n)y} -“i •'jItot(f)=(2/7i) arcsin(Iac(f)/\(lac(f)N-Ir e( f)')) Iac(f) + ......+ (2/ti) llre(f)len donde Ire(f) = lAi( P V*n - P V *n)es la parte reactiva de la intensidad.
- 9. Dispositivo segun la reivindicacion 7 u 8, en donde el dispositivo se configura para:- medir la presion sonora p(t) cerca de la superficie en el espacio y la velocidad de partfculas v(t) en varias posiciones elegidas en el espacio;10- calcular las transformadas de Fourier P(f), V(f) de p(t), v(t);- calcular sobre la base de P(f) y V(f) la potencia activa promediada en el tiempo Pac(f) obtenida por integracion de Iac(f), determinada en (g) o (I), sobre la superficie pertinente, en donde n es el vector normal en la superficie pertinente, y la potencia incidente promediada en el tiempo Pin(f), obtenida por integracion de Iin(f), determinada en (d), sobre la superficie pertinente, en donde n es el vector normal sobre la superficie pertinente,- determinar el coeficiente de absorcion promediado espacialmente a = Pac(f)/Pin(f); y/o- determinar el coeficiente de transmision promediado espacialmente 0 = Pac(f)/Pin(f) para barreras en donde se puede ignorar la absorcion mecanica,- determinar la potencia acustica emitida igualando la potencia acustica emitida con la potencia incidente.
- 10. Dispositivo segun la reivindicacion 6, en donde los medios de medicion de velocidad de partfculas comprenden dos sensores de presion y los medios de medicion de presion sonora comprenden al menos uno de estos dos sensores de presion.
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