ES2585561T3

ES2585561T3 - Operador eléctrico de puerta

Info

Publication number: ES2585561T3
Application number: ES12786325.6T
Authority: ES
Inventors: Peter M. GIANNIS
Original assignee: Wabtec Holding Corp
Current assignee: Wabtec Holding Corp
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2012-05-04
Publication date: 2016-10-06
Anticipated expiration: 2032-05-04
Also published as: PL2709865T3; US8484892B2; TWI521129B; EP2709865A4; US20120291354A1; AU2012256283B2; BR112013025363B1; EP2709865B1; CN103492205A; CA2829142A1; BR112013025363A2; WO2012158364A3; CN103492205B; TW201305422A; HK1191297A1; WO2012158364A2; AU2012256283A1; EP2709865A2; CA2829142C

Abstract

Un operador eléctrico de puerta para abrir y cerrar una o un par separado de puertas de pasajero de vehículo de transporte público, que comprende: una estructura para montarse adyacente a una abertura para las puertas; un árbol de entrada rotativo montado en relación con la estructura, un motor eléctrico (22) sujeto al árbol de entrada para accionar el árbol de entrada, un piñón de primera fase (28) ubicado en el árbol de entrada y un freno eléctrico (24) montado en el árbol de entrada (26); un árbol de salida (16) rotativo en relación con la estructura que tiene un basculador (14) montado encima con cojinetes en al menos un extremo del mismo para abrir y cerrar las puertas y un engranaje (46) fijado en el árbol de salida (16); un árbol de engranaje (30) rotativo en relación con la estructura, un engranaje de primera fase (32) fijado al árbol de engranaje (30) en una posición para acoplarse al piñón de primera fase (28), un piñón de segunda fase (34) con una conexión deslizante al árbol de engranaje (30) permitiendo el movimiento axial del piñón de segunda fase (34) entre posiciones engranadas y no engranadas; un segundo árbol (36) que puede rotar en relación con la estructura, un engranaje de segunda fase (38) fijado al segundo árbol y dispuesto para el acoplamiento con el piñón de segunda fase, un piñón de tercera fase (40) fijado al segundo árbol (36), transfiriendo dicho piñón de tercera fase (40) directa o indirectamente par de torsión al engranaje (48) fijado al árbol de salida (16); un árbol de levas de tambor (50) que puede rotar en relación con la estructura, una leva de tambor (52) que puede moverse rotativa y axialmente en relación con el árbol de levas de tambor, un pasador (54) que se extiende desde el árbol de levas de tambor acoplándose a una ranura de levas (56) en la leva de tambor, una placa de elevación (58) fijada a la leva de tambor y que se extiende para acoplarse a una ranura en el piñón de segunda fase (34) para mover el piñón de segunda fase entre posiciones engranadas y no engranadas; una palanca de desacoplamiento (64) y una leva de acoplamiento y desacoplamiento (66) fijada al árbol de levas de tambor, un pasador (68) que se extiende desde la palanca de desacoplamiento; y una liberación mecánica (74) fijada a una pieza terminal ranurada (76), recibiendo la rendija en la pieza terminal ranurada el pasador (68) que se extiende desde la palanca de desacoplamiento, de manera que cuando se activa la liberación mecánica (74), el árbol de levas de tambor (50) hace rotar el pasador (54) que se extiende desde el árbol de levas y la leva de tambor (53) se mueve para elevar la placa de elevación (58) y el piñón de segunda fase (34) a la posición no engranada.

Description

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DESCRIPCION

Operador electrico de puerta Antecedentes de la invencion Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a operadores de puerta para puertas en vetnculos de transporte publico tales como autobuses y trenes. Algunas puertas de vehiculos tienen un unico panel montado en un borde exterior de la abertura de la puerta. Muchas puertas de vehiculos tienen dos paneles, cada uno montado en un borde exterior de la abertura de la puerta. Los paneles oscilan hacia fuera para permitir la entrada o salida de pasajeros. A menudo, se provoca que las puertas se abran o cierren con un cilindro neumatico o motor electrico y un conjunto de balanceo bien conocido montado sobre la parte superior de la abertura de la puerta. El espacio disponible para montar el operador de puerta sobre la abertura de la puerta es a menudo limitado. La abertura y cierre automaticos de las puertas se controlan mediante el conductor del vehiculo en paradas para recoger y descargar pasajeros. Es una caracteristica esencial de los operadores de puerta que las puertas no puedan empujarse y abrirse mediante los pasajeros que se apoyan contra las puertas, por ejemplo, mientras el vehiculo se mueve. Sin embargo, en una emergencia debe existir una liberation manual que pueda hacerse funcionar mediante un pasajero. Generalmente, los pasajeros deben poder manejar la liberacion manual con no mas de 9 kilos (20 libras) de fuerza de traction.

Descripcion de la tecnica relacionada

La patente de Estados Unidos n.° 5.332.279 titulada “Power Door Operator for Multi-Passenger Mass Transit Vehicles" divulga un operador electrico de puerta e ilustra la manera en que las puertas separadas rotan para abrirse y cerrarse mediante la action del conjunto de balanceo conectado a varillas de transmision y palancas de pivote fijadas en los arboles verticales de puerta en los que se montan las puertas. La Figura 1 de la patente ‘279 se incorpora mediante referencia en el presente documento. Esta solicitud va dirigida a un sistema mejorado para accionar el conjunto de balanceo con un motor electrico.

Sumario de la invencion

Un operador electrico de puerta para abrir y cerrar una puerta o un par separado de puertas de pasajero de vehiculo de transporte publico comprende una estructura para montarse adyacente a una abertura para las puertas. Un arbol de entrada rotativo se monta en la estructura con un motor electrico sujeto al arbol de entrada para accionar el arbol de entrada, un pinon de primera fase ubicado en el arbol de entrada y un freno electrico montado en el arbol de entrada. Un arbol de salida puede rotar en relacion con la estructura y tiene un basculador montado encima para el acoplamiento con barras de transmision para abrir y cerrar las puertas. Un engranaje de salida se fija al arbol de salida para accionar el arbol de salida.

Un arbol de primera fase puede rotar en relation con la estructura y tiene un engranaje de primera fase fijado al arbol en una position para acoplar el pinon de primera fase sobre el arbol de entrada. Un pinon de segunda fase con una conexion deslizante con el arbol de engranaje de primera fase permite el movimiento axial del pinon de segunda fase entre posiciones engranadas y no engranadas con el engranaje de primera fase.

Un segundo arbol puede rotar en relacion con la estructura. Un engranaje de segunda fase se fija al segundo arbol y esta dispuesto para el acoplamiento con el pinon de segunda fase. Un pinon de tercera fase se fija al segundo arbol para transferir directa o indirectamente par de torsion al engranaje de salida fijado en el arbol de salida.

Un arbol de levas de tambor puede rotar en relacion con la estructura. Una leva de tambor puede moverse axialmente en relacion con el arbol de levas de tambor. Un pasador que se extiende desde el arbol de levas de tambor se acopla a una ranura de levas en la leva de tambor. Una placa de elevation se fija a la leva de tambor y se extiende para acoplarse a una ranura en el pinon de primera fase para mover el pinon de primera fase entre posiciones engranadas y no engranadas. Una palanca de desacoplamiento y una leva de acoplamiento/desacoplamiento se fijan en el arbol de levas de tambor. Un pasador se extiende desde la palanca de desacoplamiento.

Una liberacion mecanica se fija a una pieza terminal ranurada. La rendija en la pieza terminal ranurada recibe el pasador que se extiende desde la palanca de desacoplamiento. Cuando la liberacion mecanica se acciona, el arbol de levas de tambor hace rotar el pasador que se extiende desde el arbol de tambor y la leva de tambor se mueve para elevar la placa de elevacion y el pinon de primera fase a la posicion no engranada.

En resumen, de acuerdo con una realization especifica de esta invencion, se proporciona un operador electrico de puerta de transporte publico para abrir y cerrar un par separado de puertas de pasajero de vehiculo de transporte publico. Un alojamiento esta provisto de una placa de base para montarse sobre una abertura para las puertas. Un arbol de entrada rotativo se monta sobre la placa de base y en paralelo a ella. Un motor electrico se sujeta en el

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arbol de entrada para accionar el arbol de entrada; un tornillo sin fin se coloca centralmente en el arbol de entrada; y un freno electrico se monta en el arbol de entrada en un extremo opuesto al motor electrico.

Un arbol de salida puede rotar en relacion con el alojamiento y tiene un basculador montado encima con cojinetes en extremos opuestos del mismo para el acoplamiento con barras de transmision para abrir y cerrar las puertas. Un engranaje se fija en el arbol de salida para accionar el arbol de salida.

El arbol de entrada puede rotar en perpendicular al arbol de salida y tiene un tornillo sin fin fijado en el arbol de entrada en una posicion para acoplarse a un engranaje de tornillo sin fin. Un pinon de segunda fase con una conexion deslizante con el arbol de engranaje permite el movimiento axial del pinon de segunda fase entre posiciones engranadas y no engranadas.

Un segundo arbol puede rotar en paralelo al arbol de salida. Un engranaje de segunda fase se fija al segundo arbol y esta dispuesto para el acoplamiento con el pinon de segunda fase. Un pinon de tercera fase se fija al segundo arbol. El pinon de tercera fase transfiere par de torsion directa o indirectamente al engranaje de salida fijado en el arbol de salida.

Un arbol de levas de tambor puede rotar en un arbol de levas de tambor paralelo al arbol de salida. La leva de tambor puede moverse rotativa y axialmente en relacion con el arbol de levas de tambor. Un pasador se extiende desde el arbol de levas de tambor acoplandose a una ranura de levas en la leva de tambor. Una placa de elevacion se fija en la leva de tambor y se extiende para acoplarse a una ranura en el pinon de segunda fase para mover el pinon de segunda fase entre posiciones engranadas y no engranadas. Una palanca de desacoplamiento y una leva de desacoplamiento se fijan en el arbol de levas de tambor.

Un soporte de envoltura de cable fija la envoltura de un cable de liberacion a la placa de base. Un cable de liberacion se fija a una pieza terminal ranurada. La rendija en la pieza terminal ranurada recibe el pasador que se extiende desde la palanca de desacoplamiento. Un resorte de retorno impulsa la pieza terminal ranurada lejos del soporte de envoltura de cable. Cuando se tira del cable de liberacion, el arbol de levas de tambor hace rotar el pasador que se extiende desde el arbol de levas de tambor y la leva de tambor se mueve para elevar la placa de elevacion y el pinon de segunda fase a la posicion no engranada.

Breve descripcion de los dibujos

Las caracteristicas adicionales y otros objetivos y ventajas seran aparentes a partir de la siguiente descripcion detallada realizada en referencia a los dibujos en los que:

la Figura 1 es una vista delantera en perspectiva parcial de un operador electrico de puerta de acuerdo con la presente invencion;

la Figura 2 es una vista lateral en perspectiva parcial de un operador electrico de puerta de acuerdo con la presente invencion en la que el alojamiento se ha retirado para observar mejor las piezas moviles; y la Figura 3 en una vista frontal en perspectiva de un operador electrico de puerta de acuerdo con la presente invencion con el alojamiento y el freno retirados para observar mejor ciertas piezas moviles.

Descripcion de las realizaciones preferentes

En referencia ahora a la Figura 1, una estructura o alojamiento 12 soporta o encierra la mayoria de los elementos moviles del operador de puerta. Un alojamiento tiene una porcion de base en la que se montan directa o indirectamente los elemento moviles. El basculador 14 se monta en un arbol de salida 16. El basculador 14 tiene un brazo de transmision 15 montado en el arbol de salida 16 con articulaciones 18, 20 en uno o ambos extremos para recibir varillas de transmision (no se muestran). El basculador puede rotar tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido contrario para hacer funcionar las varillas de transmision. Montados en lados opuestos del alojamiento 12 se encuentran el motor electrico 22 y el freno electrico 24 conectados a cada extremo de un arbol de entrada 26. El motor electrico puede controlarse para rotar en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario.

En referencia ahora la las Figuras 2 y 3, el motor electrico 22 se acopla al arbol de entrada 26 en un extremo y al freno electrico 24 montado en el arbol de entrada, por ejemplo, en el otro extremo. El freno electrico se desvia por un resorte en la posicion de frenado con una liberacion electrica. Una bobina electromagnetica (no se muestra) dentro del freno electrico 24 libera un accionamiento por resorte de manera que cuando no hay disponible energia electrica el arbol del motor se bloquea en posicion. Asi, un pasajero que se apoya en una puerta no la abrira a la fuerza. La energia electrica solo es necesaria para abrir o cerrar las puertas y no para mantener las puertas cerradas. Pueden usarse otros sistemas de frenado libres de fallos.

Cuando el freno electrico 24 se libera, el motor electrico 22 puede girar el arbol de entrada 26 en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario. El motor puede ser sin escobillas en una realizacion.

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Montado en el arbol de entrada 26 esta el tornillo sin fin 28. Un arbol de engranaje 30 se monta rotativo y, preferentemente, perpendicular al arbol de entrada 26. Un engranaje de tornillo sin fin 32 se fija en el arbol de engranaje 30 en una posicion para acoplarse al tornillo sin fin 28. Un pinon de segunda fase 34 tiene una conexion deslizante en el arbol de engranaje 30 que permite el movimiento axial del pinon de segunda fase 34 entre posiciones engranadas y no engranadas con el engranaje de tornillo sin fin 32. En condiciones normales, el engranaje de tornillo sin fin 32 se monta en la porcion inferior del arbol de engranaje 30 y se acopla al pinon de segunda fase 34 con pasadores 33 (vease la Figura 2) o similares.

Esta disposicion permite la liberacion de emergencia del arbol de entrada 26 desde el basculador 14 permitiendo la abertura manual de la puerta en una emergencia. Como alternativa, el pinon de segunda fase 34 puede tener una o mas extensiones de brazo recibidas en uno o mas rebajes en el engranaje de tornillo sin fin 32. Con tales disposiciones, puede permitirse que el operador electrico de puerta acople selectivamente el pinon de segunda fase con respecto al engranaje de tornillo sin fin y, asi, desacoplar el mecanismo de funcionamiento de la puerta totalmente de las puertas.

Un segundo arbol 36 puede montarse rotativo, preferentemente en paralelo, al arbol de engranaje 30. Un engranaje de segunda fase 38 se fija al segundo arbol 36 y esta dispuesto para el acoplamiento con el pinon de segunda fase 34. Un pinon de tercera fase 40 se fija en el segundo arbol 36. Dicho pinon de tercera fase 40 es para transferir directa o indirectamente par de torsion al engranaje de salida 48 fijado en el arbol de salida 16. En la realizacion particular ilustrada en los dibujos existe un tercer arbol 42 que tiene un engranaje de tercera fase 44 fijado a el para el acoplamiento con el pinon de tercera fase 40 en el segundo arbol 36. Un pinon de cuarta fase 46 se fija al tercer arbol 42 para el acoplamiento con un engranaje de salida o de cuarta fase 48 fijado en el arbol de salida 16. Una ventaja de esta realizacion es que las relaciones de engranaje pueden alterarse para variar el par de torsion de salida disponible dado el motor electrico seleccionado. Una ventaja particular de esta realizacion es que las fuerzas friccionales entre el pinon de segunda fase 34 y el engranaje de primera fase 38 en el momento del desacoplamiento mediante movimiento axial del pinon de primera fase pueden minimizarse.

Un arbol de levas de tambor 50 puede rotar en perpendicular al alojamiento 12. Una leva de tambor 52 se desliza sobre el arbol de levas de tambor. Un pasador 54 se extiende desde el arbol de levas de tambor 50 acoplandose a una ranura de levas 56 en la leva de tambor. Una placa de elevacion 58 se fija en la leva de tambor 52 y se extiende para acoplarse a una ranura circunferencial 56 en el pinon de segunda fase 34 para mover el pinon de segunda fase entre posiciones engranadas y no engranadas. La ranura de levas 60 en el tambor de levas puede tener porciones de residencia 60A y 60B en cada extremo de la misma. En este caso, la ranura de levas de tambor tiene una porcion de elevacion de levas que tiene una cara que se extiende circunferencialmente y axialmente y en los extremos de la misma tiene porciones de residencia sustancialmente circunferenciales. A medida que rota el arbol de tambor 50, el pasador 54 viaja desde una porcion de residencia a la otra elevando o haciendo descender la leva de tambor 52 mientras el pasador se mueve en la ranura. Las porciones de residencia 60A y 60B mejoran el acoplamiento y reacoplamiento del pinon de primera fase y el engranaje de tornillo sin fin permitiendo algo de rotacion adicional sin elevar o hacer descender la leva de tambor. En la realizacion ilustrada, un cojinete de bolas 62 encaja a presion en el arbol de levas de tambor 50 y contacta con el alojamiento 12 para limitar axialmente el arbol de levas de tambor. Como alternativa, una ranura y un retenedor (no se muestran) y/o un anillo de presion pueden colocarse en el arbol de levas de tambor con un cojinete o buje para limitar el movimiento axial del arbol de levas de tambor.

En referencia de nuevo a la Figura 1, una palanca de desacoplamiento 64 y una leva de acoplamiento/desacoplamiento 66 se fijan al arbol de levas de tambor. Un pasador 68 se extiende desde la palanca de desacoplamiento 64. Un soporte de envoltura de cable 70 se proporciona para fijar la envoltura 72 de un cable de liberacion 74 al alojamiento 12. El cable de liberacion se fija a una pieza terminal ranurada 76. La rendija 78 en la pieza terminal ranurada recibe el pasador 68 que se extiende desde la palanca de desacoplamiento 64. Un resorte de retorno 80 impulsa la pieza terminal ranurada 76 lejos del soporte de envoltura de cable 70.

Cuando se tira del cable de liberacion 74, el arbol de levas de tambor 50 hace rotar el pasador 54 que se extiende desde el arbol de levas de tambor 50 y la leva de tambor 52 se mueve para elevar la placa de elevacion 58 y el pinon de segunda fase 34 a la posicion no engranada.

La leva de acoplamiento/desacoplamiento 66 tiene porciones de superficie de leva de acoplamiento 66A y porciones de superficie de leva de desacoplamiento 66B. Un accionador que funciona electricamente, por ejemplo, un solenoide 82, se fija al alojamiento 12 para llevar a un tope desviado por resorte 84 lejos de la palanca de desacoplamiento de manera que cuando se tira del cable de liberacion, la pieza terminal ranurada 76 hace rotar la palanca de desacoplamiento 64 y la rotacion de la palanca de desacoplamiento hace rotar la leva de acoplamiento/desacoplamiento permitiendo que el tope desviado por resorte 84 entre en la porcion de superficie de leva de desacoplamiento evitando el retorno del pinon de primera fase a la posicion engranada hasta que el solenoide se activa. Normalmente, la activacion del solenoide se controla solo mediante el operador del vehiculo.

Una vez que se libera el cable pero antes de que la palanca de desacoplamiento 64 rote fuera del estado de emergencia no engranado, el cable puede desviarse por un resorte mediante el resorte de retorno 80 para volver a la posicion de preemergencia impulsando la pieza terminal ranurada 76 al extremo opuesto de la rendija 78 (ranura).

Aunque el resorte 80 puede impulsar la rotacion de la palanca de acoplamiento a la posicion engranada, el tope desviado por resorte 84 en contacto con la porcion de superficie de leva de desacoplamiento 66B evita tal rotacion. Por consiguiente, la rendija en la pieza terminal ranurada 76 permite que el cable vuelva a su posicion de preemergencia, pero el engranaje de tornillo sin fin 32 y el pinon de segunda fase 34 permanecen desacoplados. La 5 rendija (ranura) 78 permite ademas un accionamiento secundario para accionar la liberacion de emergencia.

En una realizacion para puertas de autobus de transporte publico, el desacoplamiento del operador electrico de puerta permitiria que las puertas de transporte publico rotaran libremente. Por consiguiente, en el estado de liberacion de emergencia, el diseno actual minimiza la fuerza de retroceso al desacoplar los engranajes rectos del 10 engranaje de tornillo sin fin.

Para devolver las puertas de transporte publico a un estado operativo, el solenoide 82 se usa para retraer el tope 84 para permitir que la palanca de desacoplamiento 64 rote de vuelta a la posicion operativa. Tal rotacion de la palanca se logra mediante un resorte de torsion 86 alrededor del arbol de levas de tambor impulsando la leva de tambor a la 15 posicion de acoplamiento moviendo asi el pinon de segunda fase para su acoplamiento con el engranaje de tornillo

sin fin. Asi, el pinon de segunda fase 34 puede reacoplarse al engranaje de tornillo sin fin 32 una vez que ha rotado a una posicion para el acoplamiento. Esta colocacion puede lograrse mediante la agitacion del motor 22.

De acuerdo con una realizacion preferente, se proporcionan unos sensores para detectar las posiciones abiertas y/o 20 cerradas de la puerta del basculador 14 y para detectar cuando el engranaje de tornillo sin fin 32 y el pinon de

segunda fase 34 se han reacoplado. Tal como puede verse en la Figura 1, una lengueta diana 88 rota con el arbol de salida entre sensores (por ejemplo, sensores magneticos u opticos) 90, 92 permitiendo la deteccion de las posiciones abiertas y cerradas del basculador 14 (y por consiguiente de las puertas de transporte publico). Como se ve tambien en la Figura 1, una lengueta diana 94 rota con el arbol de levas de tambor 50 y se alinea con el sensor 25 96 cuando la palanca de desacoplamiento esta en la posicion engranada. Esto es util para ordenar la suspension de

la agitacion del motor usada para impulsar el reacoplamiento del engranaje de tornillo sin fin y el pinon de segunda fase. Los sensores podrian ubicarse en otras diversas posiciones y podrian sustituirse por conmutadores de limite.

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REIVINDICACIONES

1. Un operador electrico de puerta para abrir y cerrar una o un par separado de puertas de pasajero de vehnculo de transporte publico, que comprende:

una estructura para montarse adyacente a una abertura para las puertas;

un arbol de entrada rotativo montado en relacion con la estructura, un motor electrico (22) sujeto al arbol de entrada para accionar el arbol de entrada, un pinon de primera fase (28) ubicado en el arbol de entrada y un freno electrico (24) montado en el arbol de entrada (26);

un arbol de salida (16) rotativo en relacion con la estructura que tiene un basculador (14) montado encima con cojinetes en al menos un extremo del mismo para abrir y cerrar las puertas y un engranaje (46) fijado en el arbol de salida (16);

un arbol de engranaje (30) rotativo en relacion con la estructura, un engranaje de primera fase (32) fijado al arbol de engranaje (30) en una posicion para acoplarse al pinon de primera fase (28), un pinon de segunda fase (34) con una conexion deslizante al arbol de engranaje (30) permitiendo el movimiento axial del pinon de segunda fase (34) entre posiciones engranadas y no engranadas;

un segundo arbol (36) que puede rotar en relacion con la estructura, un engranaje de segunda fase (38) fijado al segundo arbol y dispuesto para el acoplamiento con el pinon de segunda fase, un pinon de tercera fase (40) fijado al segundo arbol (36), transfiriendo dicho pinon de tercera fase (40) directa o indirectamente par de torsion al engranaje (48) fijado al arbol de salida (16);

un arbol de levas de tambor (50) que puede rotar en relacion con la estructura, una leva de tambor (52) que puede moverse rotativa y axialmente en relacion con el arbol de levas de tambor, un pasador (54) que se extiende desde el arbol de levas de tambor acoplandose a una ranura de levas (56) en la leva de tambor, una placa de elevacion (58) fijada a la leva de tambor y que se extiende para acoplarse a una ranura en el pinon de segunda fase (34) para mover el pinon de segunda fase entre posiciones engranadas y no engranadas; una palanca de desacoplamiento (64) y una leva de acoplamiento y desacoplamiento (66) fijada al arbol de levas de tambor, un pasador (68) que se extiende desde la palanca de desacoplamiento; y

una liberacion mecanica (74) fijada a una pieza terminal ranurada (76), recibiendo la rendija en la pieza terminal ranurada el pasador (68) que se extiende desde la palanca de desacoplamiento, de manera que cuando se activa la liberacion mecanica (74), el arbol de levas de tambor (50) hace rotar el pasador (54) que se extiende desde el arbol de levas y la leva de tambor (53) se mueve para elevar la placa de elevacion (58) y el pinon de segunda fase (34) a la posicion no engranada.
2. El operador electrico de puerta de acuerdo con la reivindicacion 1,

en el que el arbol de engranaje (30) que soporta el engranaje de primera fase (32) es perpendicular al arbol de entrada (26), y el arbol de salida (16), el segundo arbol (36) y el arbol de levas de tambor (50) son paralelos al arbol de engranaje (30) que soporta el engranaje de primera fase (32), en donde el pinon de primera fase (28) es un tornillo sin fin ubicado en el arbol de entrada (26), y

en el que la liberacion mecanica (74) comprende un soporte de envoltura de cable (70) para fijar la envoltura (72) de un cable de liberacion, estando fijado dicho cable de liberacion a la pieza terminal ranurada (76), y un resorte de retorno (80) que impulsa la pieza terminal ranurada lejos del soporte de envoltura de cable (70), de manera que cuando se tira del cable de liberacion, el arbol de levas de tambor (50) hace rotar el pasador (54) que se extiende desde el arbol de tambor y la leva de tambor (52) se mueve para elevar la placa de elevacion (58) y el pinon de segunda fase (34) a la posicion de desacoplamiento.
3. El operador electrico de puerta para abrir y cerrar una o un par separado de puertas de pasajero de vehiculo de transporte publico de acuerdo con la reivindicacion 2 en el que la palanca de desacoplamiento (64) tiene una leva de acoplamiento y desacoplamiento (66), teniendo la leva de acoplamiento y desacoplamiento (66) porciones de superficie de leva de acoplamiento (66A) y porciones de superficie de leva de desacoplamiento (66B),

un accionador que funciona electricamente fijado a la estructura para llevar un tope desviado por resorte (84) lejos de la palanca de desacoplamiento (64),

de manera que cuando se tira del cable de liberacion (74), la palanca de desacoplamiento (64) rota y la rotacion de la palanca de desacoplamiento (64) hace rotar la leva de acoplamiento y desacoplamiento (66) permitiendo que el tope desviado por resorte (84) entre en la porcion de superficie de leva de desacoplamiento (66B) evitando el retorno del pinon de segunda fase (34) a la posicion engranada hasta que se activa el accionador que funciona electricamente.
4. El operador electrico de puerta para abrir y cerrar una o un par separado de puertas de pasajero de vehiculo de transporte publico de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2 en el que la ranura de levas de tambor tiene una porcion de elevacion de levas que tiene una cara que se extiende circunferencial y axialmente y en los extremos de la misma tiene porciones sustancialmente circunferenciales.
5. El operador electrico de puerta para abrir y cerrar una o un par separado de puertas de pasajero de vehiculo de transporte publico de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2 en el que al menos una diana esta unida al arbol de salida (16) permitiendo la deteccion electronica de las posiciones abiertas y cerradas del basculador (14).
6. El operador electrico de puerta para abrir y cerrar una o un par separado de puertas de pasajero de vetnculo de transporte publico de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2 en el que una diana esta unida a la leva de acoplamiento y desacoplamiento (66) permitiendo la deteccion electronica de la leva en la posicion engranada o no engranada.

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7. El operador electrico de puerta para abrir y cerrar una o un par separado de puertas de pasajero de vehiculo de transporte publico de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2 en el que una o mas fases intermedias de engranaje estan situadas entre el pinon de segunda fase (34) y el engranaje fijado en el arbol de salida (16) para transferir par de torsion.

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8. El operador electrico de puerta para abrir y cerrar una o un par separado de puertas de pasajero de vehiculo de transporte publico de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2 en el que puede estar conectado un dispositivo accionador secundario para accionar una liberacion de emergencia.

15 9. El operador electrico de puerta para abrir y cerrar una o un par separado de puertas de pasajero de vehiculo de

transporte publico de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2 en el que el freno electrico (24) se aplica por resorte y se libera electricamente.