ES2584233T3

ES2584233T3 - Motor eléctrico

Info

Publication number: ES2584233T3
Application number: ES12706451.7T
Authority: ES
Inventors: Wolfgang Thaler; Mark Vohrer
Original assignee: Ate Antriebstechnik und Entw GmbH; ATE ANTRIEBSTECHNIK und ENTWICKLUNGS GmbH
Current assignee: Ate Antriebstechnik und Entw GmbH; ATE ANTRIEBSTECHNIK und ENTWICKLUNGS GmbH
Priority date: 2011-01-31
Filing date: 2012-01-30
Publication date: 2016-09-26
Anticipated expiration: 2032-01-30
Also published as: WO2012104055A3; US20140125180A1; US10819168B2; EP2671305A2; DE102011003400A1; EP2671305B1; WO2012104055A2

Abstract

Motor eléctrico con un imán de rotor (7) alojado de forma giratoria y un estator que envuelve el imán de rotor (7), que comprende al menos tres devanados (1, 2, 3) y un soporte de devanado (4), estando dispuestos ejes de bobina (11a, 11b, 11c) de los al menos tres devanados (1, 2, 3) radialmente respecto a un eje de giro (10) del imán de rotor (7) en diferentes direcciones radiales, estando realizados los devanados (1, 2, 3) de tal modo que entre al menos dos devanados adyacentes se extiende un hueco (5a-1, 5b-1) en paralelo al eje de giro (10), en el que está dispuesta al menos un conducto de medios (5, 5a, 5b) que se extiende en la dirección longitudinal, caracterizado por que el soporte de devanado (4) está hecho de un material magnético blando, y por que el soporte de devanado (4) es un cuerpo hueco cilíndrico, presentando una pared de cilindro del cuerpo hueco cilíndrico unos salientes (4a, 4b) en la dirección radial respecto al eje del cilindro según un número de los devanados (1, 2, 3), estando envuelto cada saliente (4a, 4b) por respectivamente uno de los devanados (1, 2, 3), estando dimensionada una anchura libre del hueco (5a-1, 5b-1) de tal modo que pueden hacerse pasar al menos dos conductos de medios (5a, 5b), estando dispuestos respectivamente dos conductos de medios en un hueco en la dirección circunferencial uno al lado del otro y estando dispuestos respectivamente dos conductos de medios en otro hueco en la dirección radial una al lado de la otra.

Description

DESCRIPCION

Motor electrico 5 Campo de la invencion

La invencion se refiere a un motor electrico segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Descripcion del estado de la tecnica

10

Los motores electricos del tipo indicado al principio se usan por ejemplo en equipos medicos, como por ejemplo taladros, en particular taladros dentales, fresas, fresas para hueso, fresas dentales y sierras. No obstante, en aplicaciones de este tipo hay que tener en cuenta diferentes particularidades. Entre otras cosas, es necesaria una forma de construccion compacta, de modo que el instrumento medico quede bien en la mano y permita un trabajo 15 preciso, sin fatiga. El motor debena ser potente, de modo que no se produzcan cambios del numero de revoluciones bajo carga. Ademas, en los instrumentos medicos es necesario alimentar medios adicionales a la zona de trabajo. Por ejemplo, hay que iluminar la zona de trabajo de forma selectiva y debe refrigerarse o limpiarse con agua y/o aire. Estos medios deben transportarse a la zona de trabajo (zona de operacion) mediante tubenas de alimentacion expresamente previstas para ello, que deben pasar forzosamente por el motor o al lado del mismo. Para garantizar 20 la alimentacion de medios, es necesario aumentar el diametro del instrumento, empeorando el manejo, o debe reducirse el tamano del motor, por lo que empeora el comportamiento de marcha y la potencia del motor electrico.

En la solicitud de patente EP 2073347 A se intenta omitir este conflicto entre el tamano constructivo y la potencia del motor al menos en parte, haciendose pasar las tubenas de los medios por un cuerpo de retorno del estator que 25 encapsula el motor. No obstante, como los conductos de medios deben presentar un diametro determinado, por ejemplo un diametro interior de 1 mm, el cuerpo de retorno debe estar realizado forzosamente con un espesor correspondiente. Debido a ello, el cuerpo de retorno debe realizarse con un mayor espesor del que realmente sena necesario. Ademas, las heterogeneidades que se producen en este caso en el cuerpo de retorno por las boquillas de paso de tubenas conducen a una influencia en el campo magnetico del estator, por lo que pueden empeorar 30 propiedades de marcha.

Otra solucion se preve en la solicitud de patente EP 0788779 A. El documento EP 0788779 describe un motor de corriente continua sin colector para el accionamiento de un instrumento dental acoplable, en el que el devanado del entrehierro del estator presenta espacios libres para las tubenas de los medios. Los espacios libres se consiguen 35 disponiendose una pluralidad de bobinas individuales triangulares de forma uniforme y solapandose en parte en la direccion circunferencial del estator, de modo que forman un anillo de bobinas cerrado. Gracias a esta disposicion de las bobinas individuales se consigue, por un lado, un campo magnetico mas homogeneo, en el que se evitan pares de retencion del rotor. Por otro lado, las bobinas individuales que se solapan unas a otras forman un anillo de bobinas cerrado con una circunferencia exterior irregular. Estas irregularidades se forman por el solapado y forman 40 espacios libres por los que pueden hacerse pasar las conductos de medios. De este modo, el cuerpo de retorno puede realizarse de forma simetrica y fina y se evitan asimetnas en el guiado del campo magnetico. De este modo pueden minimizarse los pares de retencion del motor. Un inconveniente de esta disposicion es, no obstante, que por el campo magnetico mas homogeneo se vuelve muy diffcil una deteccion sin sensores de la posicion del polo del rotor magnetico para la regulacion del numero de revoluciones del motor, en particular, cuando los numeros de 45 revoluciones son bajas. Ademas, los espacios libres son relativamente pequenos por las bobinas que se solapan unas a otras, de modo que queda limitado el caudal por la tubena de medios. Otro inconveniente de esta disposicion es que los devanados solo pueden estar realizados como devanados de entrehierro de estator en voladizo. Es decir, que por la disposicion solapada, los distintos devanados no pueden envolver (en voladizo) un nucleo magnetico blando. Debido a ello empeora el rendimiento del motor.

50

Un motor electrico para una pieza de mano dental con boquillas de paso para conductos de medios se da a conocer en el documento WO 2010/106157A1. Una pieza de mano odontologica con motor electrico con medidas para la proteccion del motor electrico en procesos de esterilizacion se da a conocer en el documento DE 10 2006 051 510 A1. El documento CH 692437 tambien es estado de la tecnica.

55

Respecto a los inconvenientes del estado de la tecnica, la invencion tiene el objetivo de proporcionar un motor electrico compacto con una gran potencia, que pueda regularse exactamente de una forma muy precisa hasta gamas de revoluciones muy bajas y que deje suficientes espacios libres para boquillas de paso de medios.

60 Resumen de la invencion

El objetivo se consigue mediante un motor electrico de acuerdo con la invencion con un iman de rotor alojado de forma giratoria y un estator que envuelve el iman de rotor de acuerdo con la reivindicacion 1. El motor electrico comprende al menos tres devanados y un soporte de devanado, estando dispuestos ejes de bobina de los al menos 65 tres devanados radialmente respecto a un eje de giro del iman de rotor en diferentes direcciones radiales. El objetivo

arriba indicado se consigue, en particular, porque los devanados estan realizados de tal modo que entre al menos dos devanados adyacentes se extiende un hueco en paralelo al eje de giro, de modo que puede introducirse en el hueco al menos un conducto de medios que se extiende en la direccion longitudinal. A diferencia de la disposicion de bobinas en el documento EP 0788 779, las bobinas de la presente invencion no estan dispuestas de forma 5 solapada sino de tal modo que se forma un hueco entre bobinas adyacentes. El hueco puede variarse segun las necesidades mediante una realizacion correspondiente de los devanados, segun el espacio necesario para las boquillas de paso de los medios, sin que vane el diametro del motor electrico. Ademas, por los huecos entre bobinas adyacentes se forman heterogeneidades marcadas de flujo magnetico que pueden ser detectadas mediante deteccion de las tensiones de induccion mutua en los devanados. Los pares de retencion que se generan por las 10 heterogeneidades de campo pueden compensarse debido a estas senales de induccion marcadas mediante un control corrector, incluso en caso de numeros de revoluciones muy bajos cerca de 0 revoluciones por minuto. Esto significa, que ya al arrancar el motor esta disponible una senal suficiente, con la que puede detectarse la posicion del rotor, de modo que es posible una regulacion del numero de revoluciones, asf como un par de movimiento liso en una gama de revoluciones grande, por ejemplo de 0 a 200.000 revoluciones por minuto.

15

Puede usarse por ejemplo un motor sincronico sin colector con regulacion sin sensores. Para ello se usa una contratension que usa al menos una de las al menos tres bobinas para la deteccion de la posicion del rotor. Sin sensores significa que no se necesitan sensores separados para la deteccion de la posicion del rotor.

20 El soporte de devanado es un cuerpo hueco cilmdrico, presentando una pared cilmdrica del cuerpo hueco cilmdrico unos salientes orientados en la direccion radial respecto al eje del cilindro que corresponde a un numero de devanados que estan envueltos por los devanados. El soporte de devanado contiene material magnetico blando para aumentar la inductancia de las bobinas y mejorar la eficiencia del motor. Los salientes sirven aqrn como dispositivo de fijacion y posicionamiento de los devanados. Al mismo tiempo, los salientes aumenta las inductancias 25 de las bobinas y aumentan la accion de fuerza del campo magnetico generado sobre el rotor.

Los salientes pueden extenderse desde el soporte de devanado radialmente hacia el exterior o hacia el interior.

Si los salientes se extienden radialmente hacia el interior, resulta una accion de fuerza mejorada de los campos 30 magneticos de los distintos devanados sobre el rotor, puesto que los devanados estan dispuestos mas cerca del rotor.

Si los salientes se extienden radialmente hacia el exterior, se simplifica la fabricacion del estator, puesto que los devanados pueden colocarse desde el exterior en los salientes del soporte de devanado.

35

En una forma de realizacion, el soporte de devanado esta hecho de una pila de chapas estampadas. La realizacion del soporte de devanado con una pila de chapas estampadas tiene la ventaja de que puede realizarse la forma compleja del soporte de devanado con los salientes con un procedimiento tecnico sencillo. Ademas, gracias al uso de una pila de chapas estampadas se reducen las corrientes parasitas en el soporte de devanado, en particular 40 cuando las chapas estampadas estan aisladas unas de las otras. En una forma de realizacion especial, las chapas estampadas estan hechas de un acero al mquel. El acero al mquel tiene, por un lado, una buena propiedad ferromagnetica (magnetica suave) y es, por otro lado, especialmente resistente a la corrosion. En particular, cuando los motores electricos de acuerdo con la invencion se usan en instrumentos medicos, como p.ej. taladros dentales, fresas para hueso, etc., el motor electrico debe ser resistente a entornos corrosivos, puesto que los instrumentos 45 medicos estan expuestos regularmente a procesos de esterilizacion con sustancias qrnmicas agresivas.

Como alternativa, el soporte de devanado tambien puede estar hecho como pieza moldeada por inyeccion de plastico con inclusiones de material magnetico blando, como por ejemplo polvo de hierro. En particular en el caso de numeros de piezas elevados, de este modo pueden reducirse los costes de fabricacion. Ademas, en caso de una 50 configuracion correspondiente del molde de inyeccion pueden evitarse cantos en los salientes del soporte de devanado, de modo que pueden evitarse danos del asilamiento de los alambres del devanado. Ademas, los materiales de plastico que pueden usarse no son electroconductores, de modo que se minimiza la formacion de corrientes parasitas. No obstante, hay que tener en cuenta que el plastico presente una rigidez dielectrica suficiente, puesto que las elevadas tensiones de induccion que se producen en particular a numeros de revoluciones elevados 55 podnan provocar una descarga disruptiva en el plastico.

En otra alternativa, el soporte de devanado esta hecho de una pieza moldeada ceramica sinterizada con inclusiones de material magnetico blando, como p.ej. polvo de hierro. Los soportes de devanado de materiales ceramicos presentan una elevada resistencia mecanica, una elevada rigidez dielectrica y una gran resistencia contra materiales 60 corrosivos, como se usan p.ej. en procesos de esterilizacion.

En una forma de realizacion especial, el iman de rotor es un iman permanente revestido de forma hermeticamente estanca, que esta fijado de forma rotacionalmente simetrica en un arbol primario. Gracias a la estructura simetrica pueden alcanzarse numeros de revoluciones elevados, sin cargar fuertemente los cojinetes por un desequilibrio 65 elevado. Ademas, el revestimiento hermeticamente estanco sirve para proteger el iman permanente contra

corrosion. Puesto que los iimanes permanentes estan hechos de materiales magneticos duros, que son muy susceptibles a la corrosion, en particular en caso de la aplicacion en instrumentos medicos deben protegerse los componentes susceptibles a la corrosion. En particular, el revestimiento del man permanente debe estar hecho de un material que no se hincha y que no sufre corrosion bajo la influencia de procesos de esterilizacion. Puesto que los 5 materiales de esterilizacion en muchos casos tienen el efecto de que los materiales de sellado de plastico se hinchen y que el man permanente sufra corrosion rapidamente, un iman permanente no protegido o protegido de forma insuficiente puede perder rapidamente sus propiedades de marcha y posiblemente puede bloquear tras procesos de esterilizacion. El revestimiento del iman permanente puede estar formado por ejemplo por un manguito no magnetico de acero, de plastico, como p.ej. teflon o de un plastico reforzado con fibras de carbono. Como

10 alternativa, el iman de rotor puede ser una pieza moldeada por inyeccion o una pieza moldeada sinterizada con

partmulas magneticas incluidas en la misma, por ejemplo polvo de hierro magnetizado.

Con preferencia, las formas de realizacion anteriormente indicadas del motor electrico son especialmente adecuadas para el uso como instrumento quirurgico o como instrumento odontologico, en particular para el uso como taladro, 15 taladro dental, fresa para hueso o sierra para hueso.

Breve descripcion de las Figuras

A continuacion, la invencion se describira mas detalladamente con ayuda de ejemplos haciendose referencia a los 20 dibujos adjuntos, en los que

la Figura 1 muestra un corte transversal de un motor electrico.

La Figura 2 muestra otro corte transversal del motor electrico.

La Figura 3 muestra una variante de acuerdo con la invencion del ejemplo segun la Figura 1.

25 La Figura 4 muestra otra variante de acuerdo con la invencion del ejemplo segun la Figura 1.

Descripcion detallada de unas formas de realizacion

Las Figuras 1 y 2 muestran cortes transversales de un motor electrico. La Figura 1 muestra un corte en la direccion 30 transversal respecto al eje de rotacion del rotor y la Figura 2 muestra un corte transversal en la direccion longitudinal respecto al eje de rotacion del rotor.

En la Figura 1, los signos de referencia 1, 2 y 3 designan devanados, el signo de referencia 4 designa el soporte de devanado, el signo de referencia 4a designa un saliente del soporte de devanado 4, el signo de referencia 5 designa 35 conductos de medios, el signo de referencia 6 designa un revestimiento hermetico de un iman de rotor 7 y el signo de referencia 8 designa un cuerpo de retorno. Los signos de referencia 11a, 11 y 11c designan ejes de los devanados 1, 2 y 3. Los devanados 1, 2 y 3 envuelven los salientes 4a del soporte de devanado 4.

En caso de una aplicacion de corriente a los devanados 1, 2 y 3 se forma un campo magnetico en los salientes 4a 40 paralelo a los ejes de bobina 11a, 11b y 11c, de modo que puede ejercerse un par sobre el iman de rotor 7 alojado de forma giratoria en el interior del soporte de devanado 4.

Los devanados 1, 2 y 3 estan hechos de tal modo que existe un hueco entre los devanados adyacentes. En este hueco pueden incorporarse conductos de medios 5, por las que puede conducirse agua, aire y luz. El cuerpo de 45 retorno 8 encapsula el motor electrico hacia el exterior. El soporte de devanado 4, las bobinas 1, 2 y 3 y el cuerpo de retorno 8 forman el estator del electroiman. El soporte de devanado 4 y el cuerpo de retorno 8 contienen materiales magneticos blandos para aumentar las inductancias de los devanados 1, 2 y 3, de modo que mejora el rendimiento del motor electrico. El soporte de devanado 4 esta realizado como cuerpo hueco cilmdrico. En particular, el cuerpo hueco es un cilindro circular, en el que esta encajado de forma giratoria el rotor cilmdrico, que contiene el iman de 50 rotor 7. El diametro interior del cuerpo hueco cilmdrico es algo mas grande que el diametro exterior del rotor cilmdrico, de modo que el rotor puede girar respecto al estator. El iman de rotor 7 cilmdrico esta provisto de un revestimiento 6 hermeticamente estanco, que protege el material del iman permanente que sufre facilmente corrosion contra la corrosion.

55 En el servicio, en el arranque del motor, se alimenta corriente a al menos uno de los al menos tres devanados. De la tension de inductancia de al menos otro de los al menos tres devanados resulta la posicion de los polos del iman de rotor 7, de modo que puede determinarse la posicion del iman permanente (iman de rotor 7) respecto a los devanados 1, 2 y 3. A continuacion, se aplica corriente a los devanados 1, 2 y 3 de modo que se genera un par de arranque maximo. Las tensiones de inductancia en los devanados, que se generan por el iman de rotor 7 que gira, 60 se vigilan continuamente y la aplicacion de corriente a los devanados 1, 2 y 3 se adapta permanentemente hasta que se haya alcanzado el numero de revoluciones teorico. En caso de una carga del motor electrico, a la que se produce una variacion del numero de revoluciones, el control de la induccion mutua registra la variacion del numero de revoluciones y la aplicacion de corriente se adapta de tal modo que el par baste para alcanzar el numero de revoluciones nominal. Gracias a la marcada asimetna de los campos magneticos de los tres devanados pueden 65 registrarse incluso movimientos muy pequenos del iman de rotor 7 y puede realizarse una regulacion de numeros de

revoluciones muy bajos de casi cero revoluciones por minuto hasta numeros de revoluciones muy elevados, de por ejemplo aproximadamente 200.000 revoluciones por minuto. Para compensar mejor pares de retencion, es posible hacer funcionar el motor con una regulacion vectorial. Para ello, se aplica corriente al mismo tiempo a todos los devanados 1, 2 y 3. Segun la carga y el numero de revoluciones, se regulan correspondientemente las fases y las 5 tensiones en los tres devanados de forma independiente y activa segun la posicion del rotor.

La Figura 2 muestra un corte a lo largo de la lmea I-I de la Figura 1. En la Figura 2, los conductos de medios 5 se muestran ahora en corte longitudinal. El estator esta formado por el cuerpo de retorno 8, el soporte de devanado 4 con los salientes 4a y los devanados 1, 2 y 3. En la Figura 2 solo puede verse el devanado 1. El rotor esta formado 10 por el iman de rotor 7, el eje del rotor 9 y el revestimiento del iman permanente 6 del iman de rotor 7. El rotor esta realizado como cilindro circular, estando situado el centro del cfrculo en el eje de giro 10 del rotor, de modo que el rotor puede girar alrededor del eje de giro 10 respecto a la posicion del estator. En caso de un corte a lo largo del eje de corte 11-11 vuelve a llegarse nuevamente a la representacion segun la Figura 1.

15 Aunque los ejemplos mostrados en las Figuras 1 y 2 asf como en las Figuras 3 y 4 siguientes presentan tres bobinas, la presente invencion no esta limitada a tres bobinas sino que tambien pueden estar dispuestas mas de tres bobinas.

En el ejemplo segun las Figuras 1 y 2 estan dispuestas respectivamente 2 conductos de medios en la direccion 20 radial, una tras otra, en respectivamente un hueco entre dos devanados adyacentes (por ejemplo entre el devanado

1 y el devanado 2). Para garantizar la posibilidad de un uso como taladro dental, el diametro exterior del cuerpo de retorno 8 no debena ser superior a 2 cm, preferentemente de 1,5 cm hasta 1,85 cm. Las conductos de medios 5 pueden presentar en la disposicion mostrada en las Figuras 1 y 2 un diametro exterior de respectivamente 1 mm. El soporte de devanado 4 y el cuerpo de retorno 8 estan hechos de un material magnetico blando o de un material con

25 componentes magneticos suaves. En caso de un uso como instrumento medico, hay que procurar en particular que los materiales usados puedan ser esterilizados, es decir, los materiales usados no deben variar su forma en el proceso de esterilizacion, por ejemplo por hinchamiento, y tampoco deben variar su composicion qmmica, por ejemplo por oxidacion. Desde el punto de vista de la tecnica de fabricacion, es ventajoso el uso de una pila de chapas de acero al mquel estampadas para el soporte de devanado 4. El acero al mquel es un material 30 ferromagnetico resistente a la corrosion (magnetico blando). Ademas, mediante estampado puede conseguirse facilmente la geometna complicada del soporte de devanado 4. Una realizacion como pila de chapas estampadas permite tambien minimizar las perdidas por corrientes parasitas.

En caso de numeros de pieza mas elevadas, desde un punto de vista de la tecnica de fabricacion puede ser

35 ventajosa una realizacion como pieza moldeada por inyeccion con inclusiones magneticas suaves o como pieza

moldeada ceramica sinterizada con inclusiones magneticas suaves. Al usar plasticos para las piezas moldeadas por inyeccion hay que procurar que el plastico presente una rigidez dielectrica suficiente. Como inclusiones magneticas suaves puede usarse por ejemplo polvo de hierro. Como cuerpo de retorno 8 puede usarse un manguito que se coloca encima del soporte de devanado con los devanados. El cuerpo de retorno 8 esta hecho preferentemente de 40 un material magnetico blando o de un material con inclusiones magneticas suaves. Puede usarse por ejemplo un manguito de acero al mquel, un manguito fabricado mediante moldeo por inyeccion con inclusiones magneticas suaves, como polvo de hierro, o un manguito ceramico sinterizado con inclusiones magneticas suaves.

La Figura 3 muestra una forma de realizacion de acuerdo con la invencion del motor electrico con otra disposicion de 45 las conductos de medios. El signo de referencia 5b identifica una disposicion en la que dos conductos de medios

estan dispuestas una tras otra en la direccion radial. Una disposicion de este tipo se muestra tambien en la Figura 1

y en la Figura 2. Una disposicion de una tras otra en la direccion radial requiere un hueco 5b-1 entre los devanados

2 y 3 adyacentes. El signo de referencia 5a identifica una disposicion de dos conductos de medios, que estan dispuestas una al lado de la otra en una direccion circunferencial. En este caso, es posible un diametro mas grande

50 de las conductos de medios 5a, sin que haya que aumentar el diametro exterior total de aproximadamente 15 a 20 mm. El diametro exterior de las conductos de medios 5a puede ser por ejemplo respectivamente de 1,5 a 2 mm en comparacion con las conductos de medios 5b dispuestas una tras otra con un diametro exterior de respectivamente 1 mm. Las conductos de medios 5a dispuestas una al lado de la otra en la direccion circular requieren un hueco 5a-1 mas grande entre los devanados 1 y 3 adyacentes. La representacion mostrada en la Figura 3 presenta tres 55 devanados 1, 2 y 3 con tres huecos 5b-1 o 5a-1 correspondientes, estando realizados un hueco 5b-1 estrecho y dos huecos 5a-1 anchos. Esto hace que haya otra asimetna del campo magnetico, por lo que es posible una deteccion sin sensores de la posicion del rotor magnetico 7 a numeros de revoluciones aun mas bajos.

Aunque en la Figura 3 se muestra una disposicion asimetrica de las conductos de medios con dos huecos 5a-1 60 grandes y un hueco 5b-1 pequeno, es posible otra disposicion asimetrica con dos huecos 5b-1 pequenos y un hueco 5a-1 grande. Ademas, tambien es posible una disposicion simetrica con tres huecos 5a-1 anchos, por ejemplo cuando se necesitan conductos de medios con un diametro mas grande.

Los signos de referencia en la Figura 3, que son identicos con los signos de referencia en la Figura 1 designan 65 respectivamente las mismas caractensticas tecnicas y para la explicacion de los elementos no indicados en relacion

con la Figura 3 se remite a la Figura 1.

La Figura 4 muestra una forma de realizacion de acuerdo con la invencion alternativa del motor electrico mostrado en la Figura 1. En la Figura 4, los salientes 4b del soporte de devanado 4 se asoman radialmente hacia el interior, de 5 modo que los devanados 1, 2 y 3 estan dispuestos en el lado interior del soporte de devanado 4 realizado como cuerpo hueco cilmdrico en los salientes 4b. Esta forma constructiva tiene la ventaja de que la transmision de fuerza magnetica de los salientes 4b al rotor magnetico 7 puede realizarse mas directamente, por lo que la transmision de fuerza es mas eficiente. En la Figura 4 se muestra nuevamente una disposicion asimetrica de las conductos de medios 5a y 5b como en la Figura 3. Como esta descrito en relacion con la Figura 3, tambien aqu es posible 10 cualquier combinacion de una disposicion radial o circular de las conductos de medios 5a o 5b. Al igual que en la Figura 4, en la Figura 4 tambien se remite a la Figura 1 en cuanto a los signos de referencia no mencionados.

Un motor electrico configurado de este modo, como se ha descrito a tftulo de ejemplo haciendose referencia a las Figuras 1 a 4, puede usarse de forma ventajosa para instrumentos medicos, en particular taladros, taladros dentales 15 o fresas para hueso, puesto que el motor electrico puede ser esterilizado y puede estar realizado para gamas de revoluciones elevadas, por ejemplo 0-20.000 revoluciones/minuto, 0-60.000 revoluciones/minuto o incluso 0-200.000 revoluciones/minuto. Ademas, el motor electrico puede estar realizado de forma muy resistente, es decir, estable a numeros de revoluciones elevados bajo carga.

20 Aunque el presente objeto de la invencion se describe en relacion a formas de realizacion como se han ilustrado en la descripcion anteriormente expuesta, la descripcion detallada no esta prevista para restringir el presente objeto de la invencion a determinadas formas de realizacion sino que las formas de realizacion descritas solo deben explicar a tftulo de ejemplo los diferentes aspectos de la presente invencion, cuyo alcance esta definido por las reivindicaciones adjuntas.

25

Claims

REIVINDICACIONES

1. Motor electrico con un iman de rotor (7) alojado de forma giratoria y un estator que envuelve el iman de rotor (7), que comprende al menos tres devanados (1, 2, 3) y un soporte de devanado (4), estando dispuestos ejes de bobina

5 (11a, lib, 11c) de los al menos tres devanados (1, 2, 3) radialmente respecto a un eje de giro (10) del iman de rotor (7) en diferentes direcciones radiales,

estando realizados los devanados (1, 2, 3) de tal modo que entre al menos dos devanados adyacentes se extiende un hueco (5a-1, 5b-1) en paralelo al eje de giro (10), en el que esta dispuesta al menos un conducto de medios (5, 5a, 5b) que se extiende en la direccion longitudinal,

10 caracterizado por que

el soporte de devanado (4) esta hecho de un material magnetico blando, y

por que el soporte de devanado (4) es un cuerpo hueco cilmdrico, presentando una pared de cilindro del cuerpo hueco cilmdrico unos salientes (4a, 4b) en la direccion radial respecto al eje del cilindro segun un numero de los devanados (1, 2, 3), estando envuelto cada saliente (4a, 4b) por respectivamente uno de los devanados (1, 2, 3),

15 estando dimensionada una anchura libre del hueco (5a-1, 5b-1) de tal modo que pueden hacerse pasar al menos dos conductos de medios (5a, 5b),

estando dispuestos respectivamente dos conductos de medios en un hueco en la direccion circunferencial uno al lado del otro y estando dispuestos respectivamente dos conductos de medios en otro hueco en la direccion radial una al lado de la otra.

20
2. Motor electrico de acuerdo con la reivindicacion 1, siendo el motor electrico un motor sincronico sin colector.
3. Motor electrico de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que los salientes (4a) estan orientados radialmente hacia el exterior.

25
4. Motor electrico de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que los salientes (4b) estan orientados radialmente hacia el interior.
5. Motor electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el soporte de devanado (4) esta 30 formado por una pila de chapas estampadas.
6. Motor electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 5, en el que las chapas estampadas estan hechas de un acero al mquel.

35 7. Motor electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 5, en el que el soporte de devanado (4) es una pieza moldeada por inyeccion de plastico con inclusiones de material magnetico blando o una pieza moldeada ceramica sinterizada con inclusiones de material magnetico blando.
8. Motor electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el iman de rotor (7) es un iman 40 permanente revestido de forma hermeticamente estanca, que esta fijado de forma rotacionalmente simetrica en un

eje (9).
9. Motor electrico de acuerdo con la reivindicacion 8, en el que el revestimiento del iman permanente (6) esta hecho de un material que no se hincha y que no sufre corrosion bajo la influencia de procesos de esterilizacion.

45
10. Motor electrico de acuerdo con la reivindicacion 9, en el que el revestimiento del iman permanente (6) es un manguito no magnetico de acero, plastico o de plastico reforzado con fibras de carbono.
11. Motor electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el iman de rotor (6) es una pieza 50 moldeada por inyeccion o una pieza moldeada sinterizada con partmulas magneticas incluidas en la misma.
12. Motor electrico de acuerdo con la reivindicacion 11, en el que las partmulas magneticas estan formadas por un polvo de hierro.

55 13. Motor electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que esta realizado para el uso como instrumento quirurgico o como instrumento odontologico, en particular para el uso como taladro, taladro dental, fresa para hueso o sierra para hueso.