ES2582572T3 - Dispositivo y procedimiento para la colocación de un elemento moldeado sobre un recipiente - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para la colocación de un elemento moldeado (10) sobre un recipiente, preferiblemente para cerrar un recipiente con un cierre roscado de recipiente en una instalación de llenado de bebidas, pudiendo colocarse el elemento moldeado (10) alineado con respecto a un eje de enroscado (S) sobre el recipiente, comprendiendo al menos una garra prensora (2) que puede girarse alrededor de un eje de giro (V), para agarrar el elemento moldeado (10), estando dispuesto el eje de giro (V) de la garra prensora (2) en paralelo con respecto al eje de enroscado (S), y proporcionándose al menos un medio de transmisión (6), mediante el cual se provoca un movimiento de traslación de un elemento de control (5) en dirección del eje de enroscado (S) dando lugar a un giro de la palanca prensora (2) alrededor del eje de giro (V), caracterizado por que el medio de transmisión (6) comprende una palanca, preferiblemente una palanca articulada (60), la cual está conectada por uno de sus extremos con el elemento de control (5) de manera giratoria y está conectada por su otro extremo con la garra prensora (2) a través de una articulación esférica (64), preferiblemente a través de una articulación esférica (64) dispuesta en un elemento de eje (24) y/o palanca (66).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para la colocacion de un elemento moldeado sobre un recipiente Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un dispositivo, asf como a un procedimiento, para la colocacion de un elemento moldeado sobre un recipiente, preferiblemente para cerrar un recipiente con un cierre roscado de recipiente en una instalacion de llenado de bebidas.
Estado de la tecnica
Durante el llenado de bebidas en instalaciones de llenado de bebidas, es conocido el cierre de recipientes, los cuales se llenaron con un producto de llenado, mediante un cierre roscado de recipiente.
En este caso es conocido por ejemplo, cerrar botellas de cristal o botellas de material plastico, por ejemplo botellas PET, con un cierre roscado de material plastico prefabricado y que presenta una rosca interior. El cierre roscado de material plastico se enrosca en este caso sobre una correspondiente rosca contraria en la embocadura de la correspondiente botella.
Los cierres roscados de material plastico usados en este contexto pueden presentar diferentes configuraciones en lo que se refiere a su forma exterior. Se conocen por ejemplo, cierres roscados de material plastico asimetricos y no redondos en su contorno exterior. Ademas de ello, los cierres roscados de material plastico conocidos presentan diferentes alturas de rosca. Se conocen por ejemplo cierres planos, los llamados Flat Caps, los cuales se usan para el cierre de botellas en las que predomina una presion interior baja, es decir, se usan por ejemplo en el llenado de aguas sin gas u otras bebidas no carbonizadas. Tambien se conocen cierres roscados de recipiente para el cierre de botellas que presentan bebidas carbonizadas, presentando estos cierres roscados de material plastico una rosca claramente mayor, para poder hacer frente a la presion interior.
Se conocen ademas de ello, cierres roscados de material plastico, los cuales usan una banda de seguridad, por ejemplo, en forma de una proteccion de ruptura, para mostrar al consumidor final, si en el caso de la correspondiente botella se trata de una botella con llenado original, o de una ya abierta. Estos cierres roscados de material plastico tienen una extension mayor en direccion del eje de rosca que los cierres planos.
Ademas de ello se conocen tambien formas mas complejas de cierres roscados de material plastico, por ejemplo, llamados Sport Caps (tapones deportivos), los cuales presentan una boquilla para beber conformada y los cuales en determinadas formas de realizacion tambien pueden estar provistos de una tapa que cubre la boquilla para beber.
Para la colocacion de cierres roscados de material plastico, se conoce su colocacion sobre el recipiente lleno mediante un correspondiente cabezal de cierre durante la produccion y particularmente su enroscado sobre este. Los cierres roscados de material plastico se alojan en este caso en el cabezal de cierre habitualmente en un cono de cierre. El cono de cierre presenta un contorno interior, que es complementario al contorno exterior del cierre roscado de material plastico a colocar. Los cierres roscados de material plastico se introducen a presion correspondientemente en el cono de cierre, entonces se presionan sobre la zona de embocadura de la correspondiente botella a cerrar y se enroscan mediante rotacion hasta que se alcanza el momento de enroscado predeterminado. Entonces se retira el cono de cierre hacia arriba.
En una variante es conocido sujetar los correspondientes elementos moldeados, es decir, por ejemplo, los cierres roscados de material plastico, mediante garras prensoras en el cabezal de cierre, debido a lo cual pueden compensarse mejor por ejemplo, tolerancias en las dimensiones exteriores de los cierres roscados y pueden agarrarse cierres no simetricos en giro y cierres con formas exteriores mas complejas, de manera que tambien puede aplicarse en este caso el momento de giro de cierre deseado.
Del documento WO 2005/054113 A1 se conoce por ejemplo un dispositivo para el enroscado de tapas de cierre sobre envases, el cual presenta correspondientemente una pinza de sujecion controlable, que sirve para el agarre de los correspondientes cierres. Los brazos de agarre mencionados pueden girarse correspondientemente alrededor de ejes horizontales, es decir, de ejes los cuales estan dispuestos perpendicularmente con respecto al eje de roscado, alrededor de los cuales se produce el enroscado del cierre propiamente dicho. Los brazos de agarre son controlados a traves de un cabezal de control, el cual se mueve mediante una barra perpendicular, la cual puede llevar a cabo un movimiento dirigido en direccion del eje de enroscado, de tal manera que los brazos de agarre se abren y se cierran.
Tambien se conoce del documento DE 101 21 081 A1 un dispositivo para enroscar capsulas de cierre roscadas prefabricadas, en cuyo caso pueden girarse palancas de cierre alrededor de un eje de giro dispuesto perpendicularmente con respecto al eje de enroscado y pudiendo controlarse las palancas de cierre a traves de un organo de cierre que se mueve en direccion del eje de enroscado.
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En el caso de los brazos de agarre segun el estado de la tecnica, la altura del cierre que puede colocarse con el dispositivo, esta limitada por la disposicion de los ejes de giro, asf como por la longitud de los brazos de agarre. Dicho con otras palabras, una altura de cierre cualquiera, por ejemplo de un Sport Cap, no puede recogerse por parte de los brazos de agarre de tal forma que al mismo tiempo tambien puedan compensarse tolerancias cualesquiera en el diametro exterior, dado que para ello sena necesario un giro demasiado amplio de los brazos de agarre hacia el exterior.
Es conocido que en las instalaciones de llenado de bebidas circulen varios cabezales de cierre por un carril de forma circular, ocurriendo el enroscado propiamente dicho de los cierres sobre los recipientes a cerrar en una determinada seccion angular de este carril de circulacion. Este tipo de cierre tambien se denomina como cierre de recorrido circular.
El documento JP H08 91484 A describe un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1 y un procedimiento para el agarre de un objeto. El documento WO 2012/155208 Al y el documento US 2006/0150580 A1 describen dispositivos de sujecion para cierres de giro para el cierre de botellas.
Representacion de la invencion
Partiendo del estado de la tecnica conocido, es una tarea de la presente invencion indicar un dispositivo, asf como un procedimiento, para la colocacion de un elemento moldeado sobre un recipiente, que posibiliten una colocacion fiable de elementos moldeados.
Esta tarea se soluciona mediante un dispositivo con las caractensticas de la reivindicacion 1. De las reivindicaciones secundarias resultan perfeccionamientos ventajosos.
En correspondencia se propone un dispositivo para la colocacion de un elemento moldeado sobre un recipiente, preferiblemente para cerrar un recipiente con un cierre roscado de recipiente en una instalacion de llenado de bebidas, pudiendo colocarse el elemento moldeado sobre el recipiente alineado con respecto a un eje de enroscado y comprendiendo al menos una garra prensora que puede girarse alrededor de un eje de giro para agarrar el elemento moldeado. Segun la invencion, el eje de giro de la garra prensora esta dispuesto en paralelo con respecto al eje de enroscado.
Debido a que el eje de giro de la garra prensora esta alineado en paralelo con respecto al eje de enroscado, puede lograrse un agarre lateral - visto en relacion con el eje de enroscado -, o apriete del correspondiente elemento moldeado mediante la garra prensora. De esta manera puede lograrse un agarre mas fiable o apriete del correspondiente elemento moldeado, el cual es insensible frente a tolerancias del elemento moldeado en relacion con su diametro exterior.
El agarre o el apriete del elemento moldeado puede lograrse ademas de ello de manera independiente de la altura del correspondiente elemento moldeado en direccion del eje de enroscado en un plano predeterminado del elemento moldeado.
En la presente forma segun la invencion, resulta que los elementos moldeados pueden ser agarrados en un plano cualquiera a lo largo de la extension del elemento moldeado en direccion del eje de enroscado, dado que los ejes de giro se extienden en paralelo con respecto al elemento moldeado. De esta manera aumenta la flexibilidad en lo que se refiere a las alturas de los elementos moldeados a procesar, al igual que la flexibilidad en lo que se refiere a tolerancias en el diametro. Igualmente es posible de manera sencilla agarrar elementos moldeados sin simetna de rotacion o no simetricos.
Para el accionamiento de la garra prensora se proporciona un elemento de control desplazable a lo largo del eje de enroscado, mediante el cual puede provocarse el giro de la garra prensora alrededor del eje de giro. Mediante la configuracion del elemento de control de tal manera que es desplazable a lo largo del eje de enroscado, puede configurarse un dispositivo para la colocacion de un elemento moldeado, el cual posibilita por ejemplo, con un control de corredera convencional, un control sencillo de las garras prensoras mediante un desplazamiento del elemento de control en direccion del eje de enroscado. Esto puede producirse por ejemplo, mediante un control de corredera conocido por encima del cabezal de cierre en un dispositivo de cierre de recorrido circular.
Para posibilitar una transmision del movimiento de giro de la garra prensora alrededor del eje de giro, el elemento de control esta dispuesto preferiblemente de manera resistente al giro en relacion con el eje de enroscado. De esta manera pueden apoyarse los momentos de giro introducidos a traves de la garra prensora en el elemento de control y al mismo tiempo puede lograrse una construccion mecanica sencilla.
El elemento de control esta previsto con movilidad en direccion del eje de enroscado para lograr un movimiento de giro de la garra prensora alrededor del eje de giro. Una configuracion de este tipo del elemento de control, permite lograr el cierre, la sujecion, el apriete, asf como la apertura de la garra prensora mediante un elemento de elevacion
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lineal sencillo del elemento de control. El accionamiento de la garra prensora puede lograrse correspondientemente de una manera mecanica sencilla, por ejemplo, mediante una corredera.
El elemento de control esta dispuesto preferiblemente de manera concentrica con respecto al eje de enroscado para lograr una configuracion en simetna de rotacion del cabezal de cierre.
El dispositivo comprende al menos un medio de transmision, mediante el cual se provoca un movimiento de traslacion del elemento de control en direccion del eje de enroscado dando lugar a un movimiento de giro de la garra prensora alrededor del eje de giro alineado en paralelo con respecto al eje de enroscado. En correspondencia puede controlarse de manera sencilla mediante un movimiento del elemento de control a lo largo del eje de enroscado, un agarre de un elemento moldeado, una sujecion o apriete del elemento moldeado durante la colocacion sobre el recipiente, asf como una posterior liberacion del elemento moldeado del dispositivo. En correspondencia se desvfa un movimiento de traslacion en direccion del eje de enroscado hacia un movimiento de rotacion de la garra prensora alrededor del eje de giro dispuesto en paralelo con respecto al eje de enroscado.
El medio de transmision comprende una palanca, preferiblemente una palanca articulada, la cual esta conectada en uno de sus extremos con el elemento de control de manera giratoria y conectada en su otro extremo con la garra prensora a traves de una articulacion esferica, preferiblemente a traves de una articulacion esferica dispuesta en un elemento de eje y/o palanca. De esta manera puede lograrse en el caso de un desplazamiento del elemento de control en direccion del eje de enroscado, un giro de la palanca, debido a lo cual cambia la separacion entre el eje de giro y el eje definido por la palanca articulada, en el elemento de eje. Esto puede entenderse facilmente mediante el teorema de Pitagoras. De esta manera se posibilita al usarse un mecanismo de palancas sencillo mecanicamente, un giro del elemento de eje y con ello de la garra prensora alrededor del eje de giro debido a un desplazamiento lineal del elemento de control.
El elemento de control esta conectado de esta manera de tal forma a traves de una palanca con un elemento de eje conectado de manera resistente al giro con la garra prensora, que resulta una traslacion del elemento de control en direccion del eje de enroscado dando lugar a una rotacion o giro de la garra prensora alrededor del eje de giro de la garra prensora alineado en paralelo con respecto al eje de enroscado.
En un perfeccionamiento esta previsto un dispositivo de contacto para disponer un elemento moldeado en direccion del eje de enroscado, de tal forma que la garra prensora puede agarrar el elemento moldeado estando en contacto una superficie frontal con el dispositivo de contacto en una posicion predeterminada o plano del elemento moldeado. A traves del dispositivo de contacto se predetermina correspondientemente una separacion predeterminada de la garra prensora con respecto a una estructura predeterminada del elemento moldeado, de manera que la garra prensora puede enganchar el elemento moldeado en un plano predeterminado. De esta manera puede lograrse un agarre seguro y reproducible de los elementos moldeados independientemente de sus dimensiones en direccion del eje de enroscado, asf como independientemente de las tolerancias de las dimensiones exteriores de los elementos moldeados.
En un perfeccionamiento preferido, un elemento de eje, el cual esta conectado de manera resistente al giro con la garra prensora y que se extiende a lo largo del eje de giro, esta sellado a traves de un fuelle, preferiblemente a traves de un fuelle que puede torcerse, frente al entorno. En una configuracion preferida adicional, el elemento de control, el cual puede moverse en direccion del eje de enroscado, esta sellado a traves de un fuelle frente al entorno. Mediante la puesta a disposicion de un sellado de posibles pasos frente a una atmosfera del entorno, que puede lograrse mediante un fuelle, dando lugar a una atmosfera de relleno, el dispositivo tambien puede usarse para la colocacion de los elementos de moldeado en instalaciones de llenado asepticas.
El dispositivo se adecua debido a un sellado correspondiente o encapsulamiento para el uso como cabezal de cierre aseptico en un dispositivo de cierre de recorrido circular aseptico en una instalacion de llenado de bebidas aseptica.
El dispositivo presenta ademas de ello preferiblemente una carcasa para el encapsulamiento, particularmente para el encapsulamiento aseptico, de las zonas que entran en contacto con una sala blanca o un producto de llenado, frente al entorno, de manera que el dispositivo tambien puede usarse en un rellenador de bebidas aseptico, particularmente una instalacion de llenado de bebidas aseptica. En este caso es particularmente ventajoso cuando se proporciona ademas del encapsulado tambien una forma tal de la carcasa, que el posible medio de esterilizacion usado o medio de limpieza escapa, sin almacenarse.
Para un alojamiento del elemento moldeado en una alineacion definida con respecto al eje de enroscado, se proporcionan al menos dos garras prensoras, de manera particularmente preferida tres garras prensoras. Mediante la sujecion y el apriete del elemento moldeado mediante al menos dos garras prensoras y preferiblemente tres garras prensoras, pueden lograrse una sujecion y apriete simetricos con respecto al eje de enroscado, el cual es independiente de los contornos exteriores del elemento moldeado.
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En otro perfeccionamiento preferido se proporciona una barra de eyeccion, mediante la cual puede expulsarse un elemento moldeado sujetado en el dispositivo. De manera particularmente ventajosa se acciona la barra de eyeccion a traves del elemento de control.
La tarea propuesta arriba se soluciona tambien mediante un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 10. De las reivindicaciones secundarias resultan perfeccionamientos ventajosos.
En correspondencia se propone un procedimiento para la colocacion de un elemento moldeado sobre un recipiente, preferiblemente para cerrar un recipiente con un cierre roscado de recipiente en una instalacion de llenado de bebidas, colocandose el elemento moldeado sobre el recipiente alineado con respecto a un eje de enroscado y manteniendose en este caso mediante una garra prensora que puede girarse alrededor de un eje de giro, mediante giro alrededor del eje de giro. Segun la invencion la garra prensora para agarrar el elemento moldeado se gira alrededor de un eje de giro alineado en paralelo con respecto al eje de enroscado.
Breve descripcion de las figuras
Otras formas de realizacion preferidas y aspectos de la presente invencion se explican con mayor detalle mediante la siguiente descripcion de las figuras. En este caso muestran:
La figura 1 una vista en perspectiva esquematica de un dispositivo para colocar un elemento moldeado sobre un recipiente en un primer ejemplo de realizacion;
La figura 2 una vista esquematica desde arriba sobre el dispositivo mostrado en la figura 1;
La figura 3 una vista esquematica desde abajo sobre el dispositivo de las figuras 1 y 2; y
La figura 4 una vista en perspectiva esquematica del dispositivo de la figura 1 con una carcasa encapsuladora.
Descripcion detallada de ejemplos de realizacion preferidos
En lo sucesivo se describen ejemplos de realizacion preferidos mediante las figuras. En este caso se indican elementos iguales, parecidos o con la misma funcion, de las diferentes figuras, con referencias identicas y se renuncia parcialmente a una descripcion repetida de estos elementos en la siguiente descripcion, para evitar redundancias.
La figura 1 muestra un dispositivo 1 para colocar un elemento moldeado 10, por ejemplo un Sport Cap indicado en la figura, sobre un recipiente no mostrado en este caso.
El dispositivo 1 esta previsto particularmente como cabezal de cierre aseptico de un dispositivo de cierre aseptico en una instalacion de llenado de bebidas aseptica, conduciendose en un dispositivo de cierre de este tipo habitualmente una pluralidad de cabezales de cierre por un recorrido circular cerrado. Dentro de una zona determinada de este recorrido circular, del llamado angulo de tratamiento, se produce la colocacion del correspondiente elemento moldeado 10, por ejemplo en forma del Sport Cap mostrado, sobre el recipiente. Para ello se hace rotar el dispositivo mostrado esquematicamente en la figura 1, habitualmente alrededor de un eje de enroscado S, de manera que el elemento moldeado 10 alojado en el dispositivo 1 se enrosca mediante la rotacion sobre el recipiente a cerrar. El elemento moldeado 10 se sujeta en este caso esencialmente de manera resistente al giro en el dispositivo 1, de manera que puede aplicarse un correspondiente momento de giro sobre el elemento moldeado 10. El elemento moldeado 10 esta alineado en este caso de tal manera con respecto al eje de enroscado S, que puede producirse sin problemas un enroscado con la embocadura del recipiente. El eje de enroscado S es en correspondencia, al colocarse el elemento moldeado 10, esencialmente identico con el eje de la zona de embocadura del recipiente a cerrar.
En la figura 3 se muestra el dispositivo 1 en una vista desde abajo, pudiendo reconocerse aqrn tambien claramente el elemento moldeado 10, el cual ha de enroscarse sobre el correspondiente recipiente.
El dispositivo 1 comprende en el ejemplo de realizacion mostrado tres garras prensoras 2, las cuales se sujetan por un extremo de su brazo de agarre 26 de manera giratoria alrededor de un eje de giro V, en el dispositivo 1. Mediante el giro de las garras prensoras 2 alrededor del eje de giro V, puede producirse correspondientemente una apertura de una zona de sujecion 20 definida de esta manera, en la que se sujeta el elemento moldeado 10. Debido a un giro hacia el exterior de las garras prensoras 2, se libera correspondientemente el elemento moldeado 10 o puede llevarse un nuevo elemento moldeado 10 a la zona de sujecion 20. Mediante un giro hacia el interior de las garras prensoras 2 en direccion hacia el eje de giro S puede sujetarse y aprisionarse correspondientemente un elemento moldeado 10 dispuesto en la zona de sujecion 20.
En una configuracion preferida, el lado de apriete 22 de los brazos de agarre 26 esta estructurado de tal manera, que puede transmitirse sin problemas un deslizamiento del elemento moldeado 10 al aplicarse el momento de giro,
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por ejemplo al enroscarse el elemento moldeado 10 sobre el recipiente. El lado de apriete 22 de los brazos de agarre 26 puede estar estructurado por ejemplo con botones o dientes, que pueden engancharse de tal manera en botones o dientes complementarios del elemento moldeado 10, que resulta en este caso una union positiva para la transmision de un momento de giro. La transmision del momento de giro a traves de una union en arrastre de fuerza, solo debido a la fuerza de apriete de las garras prensoras 2 sobre el elemento moldeado 10, tambien es no obstante posible.
Los ejes de giro V de las garras prensoras 2 se grnan en paralelo con respecto al eje de enroscado S. En correspondencia una apertura y un cierre de las garras prensoras 2 pueden posibilitar un apriete lateral del elemento moldeado 10. Mediante el apriete lateral del elemento moldeado 10 por las garras prensoras 2 puede producirse una compensacion mejorada de las tolerancias de fabricacion del elemento moldeado 10. Ademas de ello puede ajustarse de manera cualquiera la separacion del plano E desde una parte de carcasa dispuesta por encima, por ejemplo una placa de base 3 del dispositivo 1, dado que las garras prensoras 2 pueden estar separadas a eleccion de la placa de base 3 mediante un elemento de eje 24. En correspondencia no existe ningun tipo de limitacion para la forma, ni particularmente para la altura del elemento moldeado 10 en direccion del eje de enroscado S. En correspondencia pueden colocarse elementos moldeados 10 de cualquier altura mediante el dispositivo 1.
En este caso tampoco resulta ninguna limitacion en lo que se refiere a la posicion en la que las garras prensoras 2 enganchan el elemento moldeado 10. Las garras prensoras 2 pueden engancharse por ejemplo en una zona inferior del elemento moldeado 10, es decir, en una zona en la que se proporciona por ejemplo una rosca, mediante la cual se enrosca el elemento moldeado 10 sobre una correspondiente rosca contraria de un recipiente. El elemento moldeado 10 tambien puede ser enganchado no obstante, en una zona dispuesta por encima de esta o en una zona central con respecto a la altura (a lo largo del eje de enroscado S) del elemento moldeado 10. Es posible ademas de ello debido a la configuracion, lograr un enganche fiable en una posicion cualquiera a lo largo de la extension en altura (a lo largo del eje de enroscado S) del elemento moldeado 10 a traves de otra zona de giro de las garras prensoras 2 tambien en el caso de elementos moldeados 10 con fuerte destalonamiento. Las garras prensoras pueden abarcar debido a la capacidad de giro alrededor del eje de giro V, tambien un recorrido de ajuste grande, el cual conduce correspondientemente a un alojamiento fiable del elemento moldeado 10 en el dispositivo 1 independientemente de tolerancias.
En la placa de base 3 se proporciona un dispositivo de contacto 30, que sirve para poner a disposicion una superficie de contacto para una zona de superficie frontal del elemento moldeado 10. De esta manera puede ejercerse una presion a lo largo del eje de enroscado S sobre el elemento moldeado 10, mientras se coloca sobre un recipiente. El dispositivo de contacto 30 esta provisto en este caso de perforaciones 300, las cuales sirven para ocuparse por un lado de una ventilacion posterior del elemento moldeado 10 y por otro lado para posibilitar una limpieza sin problemas del dispositivo 1 con fluidos de limpieza.
Las garras prensoras 2 estan dispuestas de tal manera, que por debajo del dispositivo de contacto 30 pueden girare libremente, de tal manera que se posibilita un enganche en el elemento moldeado 10 en el plano E. En el caso del elemento moldeado 10 se trata, como ya se ha descrito, de un Sport Cap con una boquilla para beber 12, la cual puede verse esquematicamente a traves de una perforacion 300 en el dispositivo de contacto 30.
La posicion de las garras prensoras 2 por debajo de la placa de base 3 y por debajo del dispositivo de contacto 30 se establece mediante los elementos de eje 24, los cuales atraviesan la placa de base 3 y que asumen un alojamiento giratorio alrededor del eje de giro V, de las garras prensoras 2. Se impide un desplazamiento axial a lo largo del eje de giro V de los elementos de eje 24 mediante un correspondiente alojamiento, de manera que solo es posible un movimiento de giro o un giro alrededor del eje de giro V.
Los elementos de eje 24 pueden estar sellados frente a la placa de base 3 a traves de un fuelle 4, particularmente un fuelle que puede ser torcido. Dado que en el caso del movimiento de giro de las garras prensoras 2, tambien en dependencia de las palancas elegidas, solo se trata de un alcance de giro que presenta una fraccion de un giro, un fuelle 4 que puede torcerse puede ocuparse en este caso de un sellado fiable frente al entorno.
Por encima de la placa de base 3 se proporciona un elemento de control 5 que se extiende a lo largo del eje de enroscado S, que puede moverse en la direccion del eje de enroscado S. Una translacion de este tipo del elemento de control 5 a lo largo del eje de enroscado S sirve para el control y el inicio del movimiento de giro de las garras prensoras 2 alrededor del eje de giro V. A traves de un correspondiente mecanismo de transmision, se transforma el movimiento de traslacion alineado a lo largo del eje de enroscado S del elemento de control 5 en un movimiento de giro de los elementos de eje 24 y con ello tambien de las garras prensoras 2 conectadas con estos de manera resistente al giro alrededor del eje de giro V.
El elemento de control 5 esta asegurado contra un giro alrededor del eje de enroscado S. En el ejemplo de realizacion mostrado esto se logra mediante una proteccion contra el giro 50, la cual esta correspondientemente unida con el elemento de control 5. La proteccion contra el giro 50 puede estar configurada en este caso por ejemplo, a traves de un casquillo de seccion transversal poligonal dispuesto de manera resistente al giro en la placa
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de base 3, en el cual hay dispuesto de manera movil una correspondiente seccion del elemento de control 5, con configuracion poligonal complementaria, a lo largo del eje de enroscado S. Ademas de una proteccion contra el giro de este tipo producida a partir de una union positiva sencilla, son concebibles para la proteccion contra el giro 50 tambien todas las demas posibilidades de la produccion de una proteccion contra el giro de este tipo.
De ello resulta que un movimiento de traslacion del elemento de control 5 a lo largo del eje de enroscado S resulta en un giro de las garras prensoras 2 alrededor del eje de giro V, que se encuentra en paralelo con respecto al eje de enroscado S.
En el ejemplo de realizacion mostrado en las figuras se proporciona un medio de transmision 6 en forma de una palanca articulada 60, la cual esta dispuesta en el elemento de control 5 a traves de un perno 62 de manera giratoria alrededor de un eje que se encuentra en perpendicular con respecto al eje de enroscado S. En el elemento de eje 24 la palanca articulada 60 puede girarse mediante un elemento de bola 64 tanto alrededor de un eje dispuesto perpendicularmente con respecto al eje de giro V, como tambien mantenerse de manera giratoria alrededor de un eje dispuesto en paralelo con respecto al eje de giro V. En el ejemplo mostrado no se proporciona solo la palanca articulada 60, sino tambien otra palanca 66, la cual esta conectada de manera resistente al giro con el elemento de eje 24 y que esta dispuesta de tal forma perpendicularmente con respecto al eje de giro V, que a traves de la palanca 66 puede lograrse un movimiento de la palanca articulada 60 en un movimiento de rotacion del elemento de eje 24 y con ello de la garra prensora 2 alrededor del eje de giro V.
La palanca articulada 60 se mueve debido a su capacidad de giro alrededor del perno 62 durante un movimiento del elemento de control 5 a lo largo del eje de enroscado S, por ejemplo en la figura 1 en direccion hacia arriba, en correspondencia a traves del perno 62 tambien hacia arriba. La palanca articulada 60 gira al mismo tiempo alrededor de la articulacion esferica 64. Debido al desvfo de la palanca articulada 60 desde la disposicion paralela con respecto a la placa de base 3, tal como se muestra esquematicamente en la figura 1, hacia una alineacion en la que la palanca articulada 60 esta inclinada con respecto a la placa de base 3, estando desviada la parte de la palanca articulada 60 dispuesta en el perno 62, por ejemplo entonces hacia arriba, se desplaza la palanca 66 hacia el elemento de control 5 o hacia el centro del dispositivo 1. Esto puede entenderse facilmente mediante el teorema de Pitagoras. Debido a la articulacion esferica 64 puede provocarse el movimiento de giro correspondientemente sin problemas mediante la palanca articulada 60, dado que el movimiento de giro del elemento de eje 24, asf como de la palanca 66 conectada de manera fija con el elemento de eje 24, alrededor del eje de giro V, debido a la articulacion esferica 64 no conduce a un ladeo o enchavetado de la palanca articulada 60. Correspondientemente puede lograrse mediante una elevacion del elemento de control 5 hacia arriba a lo largo del eje de giro S, un giro de la palanca articulada 60 y con ello un acercamiento de la palanca 66 en direccion del eje de enroscado S y con ello entonces un giro del elemento de eje 24 alrededor del eje de giro V. De esta manera se desvfa el movimiento de traslacion del elemento de control 5 a lo largo del eje de enroscado S a un movimiento de rotacion de la garra prensora 2 alrededor del eje de giro V.
Correspondientemente puede posibilitarse al desplazarse hacia atras el elemento de control 5 en el ejemplo de realizacion mostrado a la posicion mostrada en la figura 1, un giro de vuelta de las garras prensoras 2 y con ello un cierre de las garras prensoras 2 y con ello un agarre del elemento moldeado 10.
Naturalmente tambien es posible en la realizacion mostrada, un desplazamiento del elemento de control 5 hacia abajo en la figura 1, para provocar una apertura de las garras prensoras 2.
El elemento de control 5 puede controlarse en un ejemplo de realizacion preferido, en el cual el dispositivo 1 esta alojado en un cabezal de cierre de un dispositivo de cierre de rotacion en una instalacion de llenado de bebidas, por ejemplo, mediante una grna de corredera, la cual se extiende por encima del correspondiente cabezal de cierre, de tal manera, que las garras prensoras 2 se abren mediante un correspondiente movimiento del elemento de control 5 en una posicion predeterminada, se mantienen en esta posicion abierta hasta que haya un elemento moldeado 10 en la posicion de alojamiento 20 y el elemento moldeado 10 entra en contacto correspondientemente hasta el contacto de una superficie frontal con el dispositivo de contacto 30. Entonces mediante un correspondiente desplazamiento del elemento de control 5 en relacion con la placa de base 3, se lleva a cabo un cierre y apriete del elemento moldeado 10 mediante las garras prensoras 2, para lograr entonces un presionado y enroscado del elemento moldeado 10 sobre un correspondiente recipiente mediante el movimiento del correspondiente cabezal de cierre. Tras la finalizacion del proceso de colocacion, las garras prensoras 2 vuelven a abrirse mediante un movimiento relativo correspondiente del elemento de control 5 en relacion con la placa de base 3.
En una variante de realizacion particularmente preferida, en el caso de que al colocarse el elemento moldeado 10 sobre el recipiente, el elemento moldeado 10 no se mantenga sobre el recipiente o no se haya suministrado un correspondiente recipiente a cerrar, el elemento moldeado 10 puede ser expulsado nuevamente de la zona de alojamiento 20, debido a que el elemento de control 5 se mueve hacia abajo y el elemento de control 5 se expulsa hacia abajo, en este caso a traves de una barra de eyeccion no mostrada en las figuras, la cual es accionada por el elemento de control 5 o la cual representa una prolongacion del elemento de control 5, mientras las garras prensoras 2 se abren al mismo tiempo. De esta manera puede retirarse de manera fiable un elemento moldeado 10 no
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colocado sobre el recipiente, del dispositivo 1, para evitar un error de contacto al alojarse de nuevo un elemento moldeado.
En la figura 4 se muestra una representacion esquematica del dispositivo 1, proporcionandose adicionalmente una carcasa 7, en la que se aloja el mecanismo previsto en la figura 1 por encima de la placa de base 2. Se proporciona ademas de ello un fuelle 40, el cual sella el movimiento relativo del elemento de control 5 en relacion con la carcasa 7 o en relacion con la placa de base 3. En la carcasa 7 se proporcionan una vez mas correspondientemente perforaciones 70, las cuales se ocupan de que el fuelle 40 tambien pueda limpiarse o esterilizarse y que no resulten zonas en las que puedan haber producto o lfquido de limpieza, de manera que se ponga a disposicion un dispositivo inmejorablemente higienico.
Lista de referencias
1 Dispositivo para la colocacion de un elemento moldeado sobre un recipiente
10 Elemento moldeado
12 Boquilla para beber
2 Garra prensora
20 Zona de sujecion
22 Lado de apriete
24 Elemento de eje
26 Brazo de agarre
3 Placa de base
30 Dispositivo de contacto
300 Perforacion
4 Fuelle
40 Fuelle
5 Elemento de control
50 Proteccion contra el giro
6 Medio de transmision
60 Palanca articulada
62 Perno
64 Articulacion esferica
66 Palanca
7 Carcasa
70 Perforacion
- S
- Eje de enroscado
- V
- Eje de giro
- E
- Plano
Claims (11)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Dispositivo (1) para la colocacion de un elemento moldeado (10) sobre un recipiente, preferiblemente para cerrar un recipiente con un cierre roscado de recipiente en una instalacion de llenado de bebidas, pudiendo colocarse el elemento moldeado (10) alineado con respecto a un eje de enroscado (S) sobre el recipiente, comprendiendo al menos una garra prensora (2) que puede girarse alrededor de un eje de giro (V), para agarrar el elemento moldeado (10), estando dispuesto el eje de giro (V) de la garra prensora (2) en paralelo con respecto al eje de enroscado (S), y proporcionandose al menos un medio de transmision (6), mediante el cual se provoca un movimiento de traslacion de un elemento de control (5) en direccion del eje de enroscado (S) dando lugar a un giro de la palanca prensora (2) alrededor del eje de giro (V), caracterizado por que el medio de transmision (6) comprende una palanca, preferiblemente una palanca articulada (60), la cual esta conectada por uno de sus extremos con el elemento de control (5) de manera giratoria y esta conectada por su otro extremo con la garra prensora (2) a traves de una articulacion esferica (64), preferiblemente a traves de una articulacion esferica (64) dispuesta en un elemento de eje (24) y/o palanca (66).
- 2. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el elemento de control (5) esta dispuesto de manera resistente al giro con respecto al eje de enroscado (S).
- 3. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se proporciona de tal manera un dispositivo de contacto (30) para disponer el elemento moldeado (10), que la garra prensora (2) puede enganchar el elemento moldeado (10) dispuesto en el dispositivo de contacto (30), en una posicion predeterminada del elemento moldeado (10).
- 4. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un elemento de eje (24), el cual esta conectado de manera resistente al giro con la garra prensora (2) y que se extiende a lo largo del eje de giro (V), esta sellado frente al entorno mediante un fuelle (4), preferiblemente mediante un fuelle (4) que puede torcerse.
- 5. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de control (5), el cual puede moverse en direccion del eje de enroscado (S), esta sellado mediante un fuelle (40) frente al entorno.
- 6. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se proporciona una carcasa (7) para el sellado de al menos una zona del dispositivo (1) frente al entorno.
- 7. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de control (5) esta dispuesto preferiblemente de manera concentrica con respecto al eje de enroscado (S).
- 8. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se proporcionan al menos dos garras prensoras (2), preferiblemente tres garras prensoras (2) para agarrar el elemento moldeado (10).
- 9. Dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se proporciona una barra de eyeccion para expulsar un elemento moldeado (10) alojado en el dispositivo (1), controlandose la barra de eyeccion preferiblemente mediante el elemento de control (5) para el accionamiento de las garras prensoras.
- 10. Procedimiento para la colocacion de un elemento moldeado (10) sobre un recipiente, preferiblemente para cerrar un recipiente con un cierre roscado de recipiente en una instalacion de llenado de bebidas, mediante un dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, colocandose el elemento moldeado (10) alineado con respecto a un eje de enroscado (S) sobre el recipiente y sujetandose en este caso por una garra prensora (2) que puede girarse alrededor de un eje de giro (V) mediante el giro alrededor del eje de giro (V), girandose la garra prensora (2) para agarrar el elemento moldeado (10) alrededor de un eje de giro (V) alineado en paralelo con respecto al eje de enroscado (S).
- 11. Procedimiento segun la reivindicacion 10, caracterizado por que un giro de la garra prensora (2) alrededor del eje de giro (V) para agarrar el elemento moldeado (10), se produce debido al movimiento del elemento de control (5) a lo largo del eje de enroscado (S).
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